src/Main/keyboard.cxx

   1 // keyboard.cxx -- handle GLUT keyboard events
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #  include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <GL/glut.h>
  33 #include <XGL/xgl.h>
  34
  35 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  36 #include <GL/xmesa.h>
  37 #endif
  38
  39 #include <stdio.h>
  40 #include <stdlib.h>
  41
  42 #include <plib/pu.h>            // plib include
  43
  44 #include <Debug/logstream.hxx>
  45 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  46 #include <Astro/solarsystem.hxx>
  47 #include <Astro/sky.hxx>
  48 #include <Autopilot/autopilot.hxx>
  49 #include <Cockpit/hud.hxx>
  50 #include <GUI/gui.h>
  51 #include <Include/fg_constants.h>
  52 #include <Misc/fgpath.hxx>
  53 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  54 #include <Objects/materialmgr.hxx>
  55 #include <Time/fg_time.hxx>
  56 #include <Time/light.hxx>
  57
  58 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  59 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  60 #else
  61 #  include <Weather/weather.hxx>
  62 #endif
  63
  64 #include "keyboard.hxx"
  65 #include "options.hxx"
  66 #include "save.hxx"
  67 #include "views.hxx"
  68
  69 extern void NewAltitude( puObject *cb );
  70 extern void NewHeading( puObject *cb );
  71
  72 // Force an update of the sky and lighting parameters
  73 static void local_update_sky_and_lighting_params( void ) {
  74     // fgSunInit();
  75     SolarSystem::theSolarSystem->rebuild();
  76     cur_light_params.Update();
  77     fgSkyColorsInit();
  78 }
  79
  80
  81 // Handle keyboard events
  82 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
  83     FGInterface *f;
  84     FGTime *t;
  85     FGView *v;
  86     float fov, tmp;
  87     static bool winding_ccw = true;
  88     int speed;
  89
  90     f = current_aircraft.fdm_state;
  91     t = FGTime::cur_time_params;
  92     v = &current_view;
  93
  94     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = " << k );
  95     if ( puKeyboard(k, PU_DOWN) ) {
  96         return;
  97     }
  98
  99     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
 100         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
 101         switch (k) {
 102         case 1: // Ctrl-A key
 103             fgAPToggleAltitude();
 104             return;
 105         case 8: // Ctrl-H key
 106             fgAPToggleHeading();
 107             return;
 108         case 18: // Ctrl-R key
 109             // temporary
 110             winding_ccw = !winding_ccw;
 111             if ( winding_ccw ) {
 112                 glFrontFace ( GL_CCW );
 113             } else {
 114                 glFrontFace ( GL_CW );
 115             }
 116             return;
 117         case 19: // Ctrl-S key
 118             fgAPToggleAutoThrottle();
 119             return;
 120         case 20: // Ctrl-T key
 121             fgAPToggleTerrainFollow();
 122             return;
 123         case 21: // Ctrl-U key
 124             // add 1000' of emergency altitude.  Possibly good for
 125             // unflipping yourself :-)
 126             {
 127                 double alt = cur_fdm_state->get_Altitude() + 1000;
 128                 fgFDMForceAltitude( current_options.get_flight_model(),
 129                                     alt * FEET_TO_METER );
 130             }
 131             return;
 132         case 49: // numeric keypad 1
 133             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 134             return;
 135         case 50: // numeric keypad 2
 136             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 137             return;
 138         case 51: // numeric keypad 3
 139             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 140             return;
 141         case 52: // numeric keypad 4
 142             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 143             return;
 144         case 54: // numeric keypad 6
 145             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 146             return;
 147         case 55: // numeric keypad 7
 148             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 149             return;
 150         case 56: // numeric keypad 8
 151             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 152             return;
 153         case 57: // numeric keypad 9
 154             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 155             return;
 156         case 65: // A key
 157             speed = current_options.get_speed_up();
 158             speed--;
 159             if ( speed < 1 ) {
 160                 speed = 1;
 161             }
 162             current_options.set_speed_up( speed );
 163             return;
 164         case 72: // H key
 165             // status = current_options.get_hud_status();
 166             // current_options.set_hud_status(!status);
 167             HUD_brightkey( true );
 168             return;
 169         case 73: // I key
 170             // Minimal Hud
 171             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 172             return;
 173         case 77: // M key
 174             t->adjust_warp(-60);
 175             local_update_sky_and_lighting_params();
 176             return;
 177         case 80: // P key
 178             current_options.toggle_panel();
 179             break;
 180         case 84: // T key
 181             t->adjust_warp_delta(-30);
 182             local_update_sky_and_lighting_params();
 183             return;
 184         case 87: // W key
 185 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 186             global_fullscreen = ( !global_fullscreen );
 187 #  if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 188             XMesaSetFXmode( global_fullscreen ?
 189                             XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW );
 190 #  endif
 191 #endif
 192             return;
 193         case 88: // X key
 194             fov = current_options.get_fov();
 195             fov *= 1.05;
 196             if ( fov > FG_FOV_MAX ) {
 197                 fov = FG_FOV_MAX;
 198             }
 199             current_options.set_fov(fov);
 200             v->force_update_fov_math();
 201             return;
 202         case 90: // Z key
 203 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 204             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 205             tmp /= 1.10;
 206             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 207 #else
 208             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 209             tmp /= 1.10;
 210             current_weather.set_visibility( tmp );
 211 #endif
 212             return;
 213         }
 214     } else {
 215         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 216         switch (k) {
 217         case 50: // numeric keypad 2
 218             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 219                 fgAPAltitudeAdjust( 100 );
 220             } else {
 221                 controls.move_elevator(-0.05);
 222             }
 223             return;
 224         case 56: // numeric keypad 8
 225             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 226                 fgAPAltitudeAdjust( -100 );
 227             } else {
 228                 controls.move_elevator(0.05);
 229             }
 230             return;
 231         case 49: // numeric keypad 1
 232             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 233             return;
 234         case 55: // numeric keypad 7
 235             controls.move_elevator_trim(0.001);
 236             return;
 237         case 52: // numeric keypad 4
 238             controls.move_aileron(-0.05);
 239             return;
 240         case 54: // numeric keypad 6
 241             controls.move_aileron(0.05);
 242             return;
 243         case 48: // numeric keypad Ins
 244             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 245                 fgAPHeadingAdjust( -1 );
 246             } else {
 247                 controls.move_rudder(-0.05);
 248             }
 249             return;
 250         case 13: // numeric keypad Enter
 251             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 252                 fgAPHeadingAdjust( 1 );
 253             } else {
 254                 controls.move_rudder(0.05);
 255             }
 256             return;
 257         case 53: // numeric keypad 5
 258             controls.set_aileron(0.0);
 259             controls.set_elevator(0.0);
 260             controls.set_rudder(0.0);
 261             return;
 262         case 57: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 263             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 264                 fgAPAutoThrottleAdjust( 5 );
 265             } else {
 266                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 267             }
 268             return;
 269         case 51: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 270             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 271                 fgAPAutoThrottleAdjust( -5 );
 272             } else {
 273                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 274             }
 275             return;
 276         case 91: // [ key
 277             controls.move_flaps(-0.34);
 278             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 279                     "Set flaps to " << controls.get_flaps() );
 280             return;
 281         case 93: // ] key
 282             controls.move_flaps(0.34);
 283             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 284                     "Set flaps to " << controls.get_flaps() );
 285             return;
 286         case 97: // a key
 287             speed = current_options.get_speed_up();
 288             speed++;
 289             current_options.set_speed_up( speed );
 290             return;
 291         case 98: // b key
 292             int b_ret;
 293             double b_set;
 294             b_ret = int( controls.get_brake( 0 ) );
 295             b_set = double(!b_ret);
 296             controls.set_brake( FGControls::ALL_WHEELS, b_set);
 297             return;
 298         case 104: // h key
 299             HUD_brightkey( false );
 300             return;
 301         case 105: // i key
 302             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 303             return;
 304         case 109: // m key
 305             t->adjust_warp (+60);
 306             local_update_sky_and_lighting_params();
 307             return;
 308         case 112: // p key
 309             t->togglePauseMode();
 310
 311             {
 312                 FGBucket p( f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
 313                             f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG );
 314                 FGPath tile_path( current_options.get_fg_root() );
 315                 tile_path.append( "Scenery" );
 316                 tile_path.append( p.gen_base_path() );
 317                 tile_path.append( p.gen_index_str() );
 318
 319                 // printf position and attitude information
 320                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 321                         "Lon = " << f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG
 322                         << "  Lat = " << f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG
 323                         << "  Altitude = " << f->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 324                         );
 325                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 326                         "Heading = " << f->get_Psi() * RAD_TO_DEG
 327                         << "  Roll = " << f->get_Phi() * RAD_TO_DEG
 328                         << "  Pitch = " << f->get_Theta() * RAD_TO_DEG );
 329                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, tile_path.c_str());
 330             }
 331             return;
 332         case 116: // t key
 333             t->adjust_warp_delta (+30);
 334             local_update_sky_and_lighting_params();
 335             return;
 336         case 118: // v key
 337             current_options.cycle_view_mode();
 338             return;
 339         case 120: // x key
 340             fov = current_options.get_fov();
 341             fov /= 1.05;
 342             if ( fov < FG_FOV_MIN ) {
 343                 fov = FG_FOV_MIN;
 344             }
 345             current_options.set_fov(fov);
 346             v->force_update_fov_math();
 347             return;
 348         case 122: // z key
 349 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 350             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 351             tmp *= 1.10;
 352             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 353 #else
 354             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 355             tmp *= 1.10;
 356             current_weather.set_visibility( tmp );
 357 #endif
 358             return;
 359         case 27: // ESC
 360             // if( fg_DebugOutput ) {
 361             //   fclose( fg_DebugOutput );
 362             // }
 363             FG_LOG( FG_INPUT, FG_ALERT,
 364                     "Program exiting normally at user request." );
 365             ConfirmExitDialog();
 366             return;
 367         }
 368     }
 369 }
 370
 371
 372 // Handle "special" keyboard events
 373 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 374     FGView *v;
 375
 376     v = &current_view;
 377
 378     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = " << k );
 379
 380     if ( puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN) ) {
 381         return;
 382     }
 383
 384     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 385         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
 386         switch (k) {
 387         case GLUT_KEY_F1: {
 388             ifstream input("fgfs.sav");
 389             if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 390                 input.close();
 391                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Restored flight from fgfs.sav");
 392             } else {
 393                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot load flight from fgfs.sav");
 394             }
 395             return;
 396         }
 397         case GLUT_KEY_F2: {
 398             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Saving flight");
 399             ofstream output("fgfs.sav");
 400             if (output.good() && fgSaveFlight(output)) {
 401                 output.close();
 402                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Saved flight to fgfs.sav");
 403             } else {
 404                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot save flight to fgfs.sav");
 405             }
 406             return;
 407         }
 408         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 1
 409             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 410             return;
 411         case GLUT_KEY_DOWN: // numeric keypad 2
 412             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 413             return;
 414         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3
 415             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 416             return;
 417         case GLUT_KEY_LEFT: // numeric keypad 4
 418             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 419             return;
 420         case GLUT_KEY_RIGHT: // numeric keypad 6
 421             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 422             return;
 423         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 7
 424             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 425             return;
 426         case GLUT_KEY_UP: // numeric keypad 8
 427             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 428             return;
 429         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9
 430             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 431             return;
 432         }
 433     } else {
 434         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 435         switch (k) {
 436         case GLUT_KEY_F2: // F2 Reload Tile Cache...
 437             {
 438                 int toggle_pause;
 439                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "ReIniting TileCache");
 440                 FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 441                 if( (toggle_pause = !t->getPause()) )
 442                     t->togglePauseMode();
 443                 BusyCursor(0);
 444                 if( global_tile_mgr.init() ) {
 445                     // Load the local scenery data
 446                     global_tile_mgr.update();
 447                 } else {
 448                     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 449                             "Error in Tile Manager initialization!" );
 450                     exit(-1);
 451                 }
 452                 BusyCursor(1);
 453                 if(toggle_pause)
 454                     t->togglePauseMode();
 455                 return;
 456             }
 457         case GLUT_KEY_F3: // F3 Take a screen shot
 458             fgDumpSnapShot();
 459             return;
 460         case GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 461             fgAPToggleWayPoint();
 462             return;
 463         case GLUT_KEY_F8: // F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 464             current_options.cycle_fog();
 465
 466             if ( current_options.get_fog() == fgOPTIONS::FG_FOG_DISABLED ) {
 467                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Fog disabled" );
 468             } else if ( current_options.get_fog() ==
 469                         fgOPTIONS::FG_FOG_FASTEST )
 470             {
 471                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 472                         "Fog enabled, hint set to fastest" );
 473             } else if ( current_options.get_fog() ==
 474                         fgOPTIONS::FG_FOG_NICEST )
 475             {
 476                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 477                         "Fog enabled, hint set to nicest" );
 478             }
 479
 480             return;
 481         case GLUT_KEY_F9: // F9 toggles textures on and off...
 482             if ( material_mgr.loaded() ) {
 483                 if (current_options.get_textures()) {
 484                     current_options.set_textures(false);
 485                     material_mgr.set_step(1);
 486                 } else {
 487                     current_options.set_textures(true);
 488                     material_mgr.set_step(0);
 489                 }
 490                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Toggling texture" );
 491             } else {
 492                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 493                         "No textures loaded, cannot toggle" );
 494             }
 495             return;
 496         case GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 497             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking call back function");
 498             guiToggleMenu();
 499             return;
 500         case GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 501             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 502             NewAltitude( NULL );
 503             return;
 504         case GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 505             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 506             NewHeading( NULL );
 507             return;
 508         case GLUT_KEY_UP:
 509             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 510                 fgAPAltitudeAdjust( -100 );
 511             } else {
 512                 controls.move_elevator(0.05);
 513             }
 514             return;
 515         case GLUT_KEY_DOWN:
 516             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 517                 fgAPAltitudeAdjust( 100 );
 518             } else {
 519                 controls.move_elevator(-0.05);
 520             }
 521             return;
 522         case GLUT_KEY_LEFT:
 523             controls.move_aileron(-0.05);
 524             return;
 525         case GLUT_KEY_RIGHT:
 526             controls.move_aileron(0.05);
 527             return;
 528         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 1
 529             controls.move_elevator_trim(0.001);
 530             return;
 531         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 7
 532             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 533             return;
 534         case GLUT_KEY_INSERT: // numeric keypad Ins
 535             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 536                 fgAPHeadingAdjust( -1 );
 537             } else {
 538                 controls.move_rudder(-0.05);
 539             }
 540             return;
 541         case 13: // numeric keypad Enter
 542             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 543                 fgAPHeadingAdjust( 1 );
 544             } else {
 545                 controls.move_rudder(0.05);
 546             }
 547             return;
 548         case 53: // numeric keypad 5
 549             controls.set_aileron(0.0);
 550             controls.set_elevator(0.0);
 551             controls.set_rudder(0.0);
 552             return;
 553         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 554             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 555                 fgAPAutoThrottleAdjust( 5 );
 556             } else {
 557                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 558             }
 559             return;
 560         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 561             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 562                 fgAPAutoThrottleAdjust( -5 );
 563             } else {
 564                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 565             }
 566             return;
 567         }
 568     }
 569 }
 570
 571