src/Main/keyboard.cxx

   1 // keyboard.cxx -- handle GLUT keyboard events
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #  include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <GL/glut.h>
  35 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  36
  37 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  38 #include <GL/xmesa.h>
  39 #endif
  40
  41 #include <stdio.h>
  42 #include <stdlib.h>
  43
  44 #include STL_FSTREAM
  45
  46 #include <plib/pu.h>            // plib include
  47
  48 #include <simgear/constants.h>
  49 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  50 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  51
  52 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  53 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  54 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  55 #include <Cockpit/hud.hxx>
  56 #include <GUI/gui.h>
  57 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  58 #include <Objects/materialmgr.hxx>
  59 #include <Time/fg_time.hxx>
  60 #include <Time/light.hxx>
  61
  62 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  63 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  64 #else
  65 #  include <Weather/weather.hxx>
  66 #endif
  67
  68 #include "bfi.hxx"
  69 #include "keyboard.hxx"
  70 #include "options.hxx"
  71 #include "save.hxx"
  72 #include "views.hxx"
  73
  74
  75 // Force an update of the sky and lighting parameters
  76 static void local_update_sky_and_lighting_params( void ) {
  77     FGTime::cur_time_params->updateLocal();
  78     cur_light_params.Update();
  79 }
  80
  81
  82 // Handle keyboard events
  83 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
  84     FGInterface *f;
  85     FGTime *t;
  86     FGView *v;
  87     float fov, tmp;
  88     static bool winding_ccw = true;
  89     int speed;
  90
  91     f = current_aircraft.fdm_state;
  92     t = FGTime::cur_time_params;
  93     v = &current_view;
  94
  95     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = " << k );
  96     if ( puKeyboard(k, PU_DOWN) ) {
  97         return;
  98     }
  99
 100     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
 101         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
 102         switch (k) {
 103         case 1: // Ctrl-A key
 104             current_autopilot->set_AltitudeMode(
 105                   FGAutopilot::FG_ALTITUDE_LOCK );
 106             current_autopilot->set_AltitudeEnabled(
 107                   ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled()
 108                 );
 109             return;
 110         case 7: // Ctrl-G key
 111             current_autopilot->set_AltitudeMode(
 112                   FGAutopilot::FG_ALTITUDE_GS1 );
 113             current_autopilot->set_AltitudeEnabled(
 114                   ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled()
 115                 );
 116             return;
 117         case 8: // Ctrl-H key
 118             current_autopilot->set_HeadingMode(
 119                   FGAutopilot::FG_HEADING_LOCK );
 120             current_autopilot->set_HeadingEnabled(
 121                   ! current_autopilot->get_HeadingEnabled()
 122                 );
 123             return;
 124         case 14: // Ctrl-N key
 125             current_autopilot->set_HeadingMode(
 126                   FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1 );
 127             current_autopilot->set_HeadingEnabled(
 128                   ! current_autopilot->get_HeadingEnabled()
 129                 );
 130             return;
 131         case 18: // Ctrl-R key
 132             // temporary
 133             winding_ccw = !winding_ccw;
 134             if ( winding_ccw ) {
 135                 glFrontFace ( GL_CCW );
 136             } else {
 137                 glFrontFace ( GL_CW );
 138             }
 139             return;
 140         case 19: // Ctrl-S key
 141             current_autopilot->set_AutoThrottleEnabled(
 142                   ! current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled()
 143                 );
 144             return;
 145         case 20: // Ctrl-T key
 146             current_autopilot->set_AltitudeMode(
 147                   FGAutopilot::FG_ALTITUDE_TERRAIN );
 148             current_autopilot->set_AltitudeEnabled(
 149                   ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled()
 150                 );
 151             return;
 152         case 21: // Ctrl-U key
 153             // add 1000' of emergency altitude.  Possibly good for
 154             // unflipping yourself :-)
 155             {
 156                 double alt = cur_fdm_state->get_Altitude() + 1000;
 157                 fgFDMForceAltitude( current_options.get_flight_model(),
 158                                     alt * FEET_TO_METER );
 159             }
 160             return;
 161         case 49: // numeric keypad 1
 162             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 163             return;
 164         case 50: // numeric keypad 2
 165             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 166             return;
 167         case 51: // numeric keypad 3
 168             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 169             return;
 170         case 52: // numeric keypad 4
 171             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 172             return;
 173         case 54: // numeric keypad 6
 174             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 175             return;
 176         case 55: // numeric keypad 7
 177             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 178             return;
 179         case 56: // numeric keypad 8
 180             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 181             return;
 182         case 57: // numeric keypad 9
 183             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 184             return;
 185         case 65: // A key
 186             speed = current_options.get_speed_up();
 187             speed--;
 188             if ( speed < 1 ) {
 189                 speed = 1;
 190             }
 191             current_options.set_speed_up( speed );
 192             return;
 193         case 72: // H key
 194             // status = current_options.get_hud_status();
 195             // current_options.set_hud_status(!status);
 196             HUD_brightkey( true );
 197             return;
 198         case 73: // I key
 199             // Minimal Hud
 200             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 201             return;
 202         case 77: // M key
 203             t->adjust_warp(-60);
 204             local_update_sky_and_lighting_params();
 205             return;
 206         case 80: // P key
 207             current_options.toggle_panel();
 208             break;
 209         case 84: // T key
 210             t->adjust_warp_delta(-30);
 211             local_update_sky_and_lighting_params();
 212             return;
 213         case 87: // W key
 214 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 215             global_fullscreen = ( !global_fullscreen );
 216 #  if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 217             XMesaSetFXmode( global_fullscreen ?
 218                             XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW );
 219 #  endif
 220 #endif
 221             return;
 222         case 88: // X key
 223             fov = current_options.get_fov();
 224             fov *= 1.05;
 225             if ( fov > FG_FOV_MAX ) {
 226                 fov = FG_FOV_MAX;
 227             }
 228             current_options.set_fov(fov);
 229             v->force_update_fov_math();
 230             return;
 231         case 90: // Z key
 232 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 233             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 234             tmp /= 1.10;
 235             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 236 #else
 237             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 238             tmp /= 1.10;
 239             current_weather.set_visibility( tmp );
 240 #endif
 241             return;
 242         }
 243     } else {
 244         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 245         switch (k) {
 246         case 50: // numeric keypad 2
 247             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 248                 current_autopilot->AltitudeAdjust( 100 );
 249             } else {
 250                 controls.move_elevator(-0.05);
 251             }
 252             return;
 253         case 56: // numeric keypad 8
 254             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 255                 current_autopilot->AltitudeAdjust( -100 );
 256             } else {
 257                 controls.move_elevator(0.05);
 258             }
 259             return;
 260         case 49: // numeric keypad 1
 261             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 262             return;
 263         case 55: // numeric keypad 7
 264             controls.move_elevator_trim(0.001);
 265             return;
 266         case 52: // numeric keypad 4
 267             controls.move_aileron(-0.05);
 268             return;
 269         case 54: // numeric keypad 6
 270             controls.move_aileron(0.05);
 271             return;
 272         case 48: // numeric keypad Ins
 273             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 274                 current_autopilot->HeadingAdjust( -1 );
 275             } else {
 276                 controls.move_rudder(-0.05);
 277             }
 278             return;
 279         case 13: // numeric keypad Enter
 280             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 281                 current_autopilot->HeadingAdjust( 1 );
 282             } else {
 283                 controls.move_rudder(0.05);
 284             }
 285             return;
 286         case 53: // numeric keypad 5
 287             controls.set_aileron(0.0);
 288             controls.set_elevator(0.0);
 289             controls.set_rudder(0.0);
 290             return;
 291         case 57: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 292             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 293                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( 5 );
 294             } else {
 295                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 296             }
 297             return;
 298         case 51: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 299             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 300                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( -5 );
 301             } else {
 302                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 303             }
 304             return;
 305         case 91: // [ key
 306             controls.move_flaps(-0.34);
 307             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 308                     "Set flaps to " << controls.get_flaps() );
 309             return;
 310         case 93: // ] key
 311             controls.move_flaps(0.34);
 312             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 313                     "Set flaps to " << controls.get_flaps() );
 314             return;
 315         case 97: // a key
 316             speed = current_options.get_speed_up();
 317             speed++;
 318             current_options.set_speed_up( speed );
 319             return;
 320         case 98: // b key
 321             int b_ret;
 322             double b_set;
 323             b_ret = int( controls.get_brake( 0 ) );
 324             b_set = double(!b_ret);
 325             controls.set_brake( FGControls::ALL_WHEELS, b_set);
 326             return;
 327         case 104: // h key
 328             HUD_masterswitch( true );
 329             return;
 330         case 105: // i key
 331             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 332             return;
 333         case 109: // m key
 334             t->adjust_warp (+60);
 335             local_update_sky_and_lighting_params();
 336             return;
 337         case 112: // p key
 338             t->togglePauseMode();
 339
 340             {
 341                 FGBucket p( f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
 342                             f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG );
 343                 FGPath tile_path( current_options.get_fg_root() );
 344                 tile_path.append( "Scenery" );
 345                 tile_path.append( p.gen_base_path() );
 346                 tile_path.append( p.gen_index_str() );
 347
 348                 // printf position and attitude information
 349                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 350                         "Lon = " << f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG
 351                         << "  Lat = " << f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG
 352                         << "  Altitude = " << f->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 353                         );
 354                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 355                         "Heading = " << f->get_Psi() * RAD_TO_DEG
 356                         << "  Roll = " << f->get_Phi() * RAD_TO_DEG
 357                         << "  Pitch = " << f->get_Theta() * RAD_TO_DEG );
 358                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, tile_path.c_str());
 359             }
 360             return;
 361         case 116: // t key
 362             t->adjust_warp_delta (+30);
 363             local_update_sky_and_lighting_params();
 364             return;
 365         case 118: // v key
 366             current_options.cycle_view_mode();
 367             return;
 368         case 120: // x key
 369             fov = current_options.get_fov();
 370             fov /= 1.05;
 371             if ( fov < FG_FOV_MIN ) {
 372                 fov = FG_FOV_MIN;
 373             }
 374             current_options.set_fov(fov);
 375             v->force_update_fov_math();
 376             return;
 377         case 122: // z key
 378 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 379             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 380             tmp *= 1.10;
 381             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 382 #else
 383             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 384             tmp *= 1.10;
 385             current_weather.set_visibility( tmp );
 386 #endif
 387             return;
 388         case 27: // ESC
 389             // if( fg_DebugOutput ) {
 390             //   fclose( fg_DebugOutput );
 391             // }
 392             FG_LOG( FG_INPUT, FG_ALERT,
 393                     "Program exiting normally at user request." );
 394             ConfirmExitDialog();
 395             return;
 396         }
 397     }
 398 }
 399
 400
 401 // Handle "special" keyboard events
 402 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 403     FGView *v;
 404
 405     v = &current_view;
 406
 407     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = " << k );
 408
 409     if ( puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN) ) {
 410         return;
 411     }
 412
 413     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 414         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
 415         switch (k) {
 416         case GLUT_KEY_F1: {
 417             ifstream input("fgfs.sav");
 418             if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 419                 input.close();
 420                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Restored flight from fgfs.sav");
 421             } else {
 422                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot load flight from fgfs.sav");
 423             }
 424             return;
 425         }
 426         case GLUT_KEY_F2: {
 427             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Saving flight");
 428             ofstream output("fgfs.sav");
 429             if (output.good() && fgSaveFlight(output)) {
 430                 output.close();
 431                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Saved flight to fgfs.sav");
 432             } else {
 433                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot save flight to fgfs.sav");
 434             }
 435             return;
 436         }
 437         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 1
 438             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 439             return;
 440         case GLUT_KEY_DOWN: // numeric keypad 2
 441             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 442             return;
 443         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3
 444             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 445             return;
 446         case GLUT_KEY_LEFT: // numeric keypad 4
 447             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 448             return;
 449         case GLUT_KEY_RIGHT: // numeric keypad 6
 450             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 451             return;
 452         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 7
 453             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 454             return;
 455         case GLUT_KEY_UP: // numeric keypad 8
 456             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 457             return;
 458         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9
 459             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 460             return;
 461         }
 462     } else {
 463         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 464         switch (k) {
 465         case GLUT_KEY_F2: // F2 Reload Tile Cache...
 466             {
 467                 int toggle_pause;
 468                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "ReIniting TileCache");
 469                 FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 470                 if( (toggle_pause = !t->getPause()) )
 471                     t->togglePauseMode();
 472                 BusyCursor(0);
 473                 if( global_tile_mgr.init() ) {
 474                     // Load the local scenery data
 475                     global_tile_mgr.update();
 476                 } else {
 477                     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 478                             "Error in Tile Manager initialization!" );
 479                     exit(-1);
 480                 }
 481                 BusyCursor(1);
 482                 if(toggle_pause)
 483                     t->togglePauseMode();
 484                 return;
 485             }
 486         case GLUT_KEY_F3: // F3 Take a screen shot
 487             fgDumpSnapShot();
 488             return;
 489         case GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 490             if ( current_autopilot->get_HeadingMode() !=
 491                  FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ) {
 492                 current_autopilot->set_HeadingMode(
 493                     FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
 494             } else {
 495                 current_autopilot->set_HeadingMode(
 496                     FGAutopilot::FG_HEADING_LOCK );
 497             }
 498             return;
 499         case GLUT_KEY_F8: // F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 500             current_options.cycle_fog();
 501
 502             if ( current_options.get_fog() == fgOPTIONS::FG_FOG_DISABLED ) {
 503                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Fog disabled" );
 504             } else if ( current_options.get_fog() ==
 505                         fgOPTIONS::FG_FOG_FASTEST )
 506             {
 507                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 508                         "Fog enabled, hint set to fastest" );
 509             } else if ( current_options.get_fog() ==
 510                         fgOPTIONS::FG_FOG_NICEST )
 511             {
 512                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 513                         "Fog enabled, hint set to nicest" );
 514             }
 515
 516             return;
 517         case GLUT_KEY_F9: // F9 toggles textures on and off...
 518             if ( material_mgr.loaded() ) {
 519                 if (current_options.get_textures()) {
 520                     current_options.set_textures(false);
 521                     material_mgr.set_step(1);
 522                 } else {
 523                     current_options.set_textures(true);
 524                     material_mgr.set_step(0);
 525                 }
 526                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Toggling texture" );
 527             } else {
 528                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 529                         "No textures loaded, cannot toggle" );
 530             }
 531             return;
 532         case GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 533             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking call back function");
 534             guiToggleMenu();
 535             return;
 536         case GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 537             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 538             NewAltitude( NULL );
 539             return;
 540         case GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 541             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 542             NewHeading( NULL );
 543             return;
 544         case GLUT_KEY_UP:
 545             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 546                 current_autopilot->AltitudeAdjust( -100 );
 547             } else {
 548                 controls.move_elevator(0.05);
 549             }
 550             return;
 551         case GLUT_KEY_DOWN:
 552             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 553                 current_autopilot->AltitudeAdjust( 100 );
 554             } else {
 555                 controls.move_elevator(-0.05);
 556             }
 557             return;
 558         case GLUT_KEY_LEFT:
 559             controls.move_aileron(-0.05);
 560             return;
 561         case GLUT_KEY_RIGHT:
 562             controls.move_aileron(0.05);
 563             return;
 564         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 1
 565             controls.move_elevator_trim(0.001);
 566             return;
 567         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 7
 568             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 569             return;
 570         case GLUT_KEY_INSERT: // numeric keypad Ins
 571             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 572                 current_autopilot->HeadingAdjust( -1 );
 573             } else {
 574                 controls.move_rudder(-0.05);
 575             }
 576             return;
 577         case 13: // numeric keypad Enter
 578             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 579                 current_autopilot->HeadingAdjust( 1 );
 580             } else {
 581                 controls.move_rudder(0.05);
 582             }
 583             return;
 584         case 53: // numeric keypad 5
 585             controls.set_aileron(0.0);
 586             controls.set_elevator(0.0);
 587             controls.set_rudder(0.0);
 588             return;
 589         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 590             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 591                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( 5 );
 592             } else {
 593                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 594             }
 595             return;
 596         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 597             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 598                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( -5 );
 599             } else {
 600                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 601             }
 602             return;
 603         }
 604     }
 605 }
 606
 607