src/Main/keyboard.cxx

   1 // keyboard.cxx -- handle GLUT keyboard events
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #  include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <GL/glut.h>
  33 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  34
  35 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  36 #include <GL/xmesa.h>
  37 #endif
  38
  39 #include <stdio.h>
  40 #include <stdlib.h>
  41
  42 #include <plib/pu.h>            // plib include
  43
  44 #include <simgear/constants.h>
  45 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  46 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  47
  48 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  49 #include <Astro/solarsystem.hxx>
  50 #include <Astro/sky.hxx>
  51 #include <Autopilot/autopilot.hxx>
  52 #include <Cockpit/hud.hxx>
  53 #include <GUI/gui.h>
  54 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  55 #include <Objects/materialmgr.hxx>
  56 #include <Time/fg_time.hxx>
  57 #include <Time/light.hxx>
  58
  59 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  60 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  61 #else
  62 #  include <Weather/weather.hxx>
  63 #endif
  64
  65 #include "keyboard.hxx"
  66 #include "options.hxx"
  67 #include "save.hxx"
  68 #include "views.hxx"
  69
  70 extern void NewAltitude( puObject *cb );
  71 extern void NewHeading( puObject *cb );
  72
  73 // Force an update of the sky and lighting parameters
  74 static void local_update_sky_and_lighting_params( void ) {
  75     // fgSunInit();
  76     SolarSystem::theSolarSystem->rebuild();
  77     cur_light_params.Update();
  78     current_sky.repaint( cur_light_params.sky_color,
  79                          cur_light_params.fog_color,
  80                          cur_light_params.sun_angle );
  81 }
  82
  83
  84 // Handle keyboard events
  85 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
  86     FGInterface *f;
  87     FGTime *t;
  88     FGView *v;
  89     float fov, tmp;
  90     static bool winding_ccw = true;
  91     int speed;
  92
  93     f = current_aircraft.fdm_state;
  94     t = FGTime::cur_time_params;
  95     v = &current_view;
  96
  97     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = " << k );
  98     if ( puKeyboard(k, PU_DOWN) ) {
  99         return;
 100     }
 101
 102     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
 103         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
 104         switch (k) {
 105         case 1: // Ctrl-A key
 106             fgAPToggleAltitude();
 107             return;
 108         case 8: // Ctrl-H key
 109             fgAPToggleHeading();
 110             return;
 111         case 18: // Ctrl-R key
 112             // temporary
 113             winding_ccw = !winding_ccw;
 114             if ( winding_ccw ) {
 115                 glFrontFace ( GL_CCW );
 116             } else {
 117                 glFrontFace ( GL_CW );
 118             }
 119             return;
 120         case 19: // Ctrl-S key
 121             fgAPToggleAutoThrottle();
 122             return;
 123         case 20: // Ctrl-T key
 124             fgAPToggleTerrainFollow();
 125             return;
 126         case 21: // Ctrl-U key
 127             // add 1000' of emergency altitude.  Possibly good for
 128             // unflipping yourself :-)
 129             {
 130                 double alt = cur_fdm_state->get_Altitude() + 1000;
 131                 fgFDMForceAltitude( current_options.get_flight_model(),
 132                                     alt * FEET_TO_METER );
 133             }
 134             return;
 135         case 49: // numeric keypad 1
 136             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 137             return;
 138         case 50: // numeric keypad 2
 139             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 140             return;
 141         case 51: // numeric keypad 3
 142             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 143             return;
 144         case 52: // numeric keypad 4
 145             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 146             return;
 147         case 54: // numeric keypad 6
 148             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 149             return;
 150         case 55: // numeric keypad 7
 151             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 152             return;
 153         case 56: // numeric keypad 8
 154             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 155             return;
 156         case 57: // numeric keypad 9
 157             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 158             return;
 159         case 65: // A key
 160             speed = current_options.get_speed_up();
 161             speed--;
 162             if ( speed < 1 ) {
 163                 speed = 1;
 164             }
 165             current_options.set_speed_up( speed );
 166             return;
 167         case 72: // H key
 168             // status = current_options.get_hud_status();
 169             // current_options.set_hud_status(!status);
 170             HUD_brightkey( true );
 171             return;
 172         case 73: // I key
 173             // Minimal Hud
 174             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 175             return;
 176         case 77: // M key
 177             t->adjust_warp(-60);
 178             local_update_sky_and_lighting_params();
 179             return;
 180         case 80: // P key
 181             current_options.toggle_panel();
 182             break;
 183         case 84: // T key
 184             t->adjust_warp_delta(-30);
 185             local_update_sky_and_lighting_params();
 186             return;
 187         case 87: // W key
 188 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 189             global_fullscreen = ( !global_fullscreen );
 190 #  if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 191             XMesaSetFXmode( global_fullscreen ?
 192                             XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW );
 193 #  endif
 194 #endif
 195             return;
 196         case 88: // X key
 197             fov = current_options.get_fov();
 198             fov *= 1.05;
 199             if ( fov > FG_FOV_MAX ) {
 200                 fov = FG_FOV_MAX;
 201             }
 202             current_options.set_fov(fov);
 203             v->force_update_fov_math();
 204             return;
 205         case 90: // Z key
 206 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 207             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 208             tmp /= 1.10;
 209             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 210 #else
 211             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 212             tmp /= 1.10;
 213             current_weather.set_visibility( tmp );
 214 #endif
 215             return;
 216         }
 217     } else {
 218         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 219         switch (k) {
 220         case 50: // numeric keypad 2
 221             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 222                 fgAPAltitudeAdjust( 100 );
 223             } else {
 224                 controls.move_elevator(-0.05);
 225             }
 226             return;
 227         case 56: // numeric keypad 8
 228             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 229                 fgAPAltitudeAdjust( -100 );
 230             } else {
 231                 controls.move_elevator(0.05);
 232             }
 233             return;
 234         case 49: // numeric keypad 1
 235             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 236             return;
 237         case 55: // numeric keypad 7
 238             controls.move_elevator_trim(0.001);
 239             return;
 240         case 52: // numeric keypad 4
 241             controls.move_aileron(-0.05);
 242             return;
 243         case 54: // numeric keypad 6
 244             controls.move_aileron(0.05);
 245             return;
 246         case 48: // numeric keypad Ins
 247             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 248                 fgAPHeadingAdjust( -1 );
 249             } else {
 250                 controls.move_rudder(-0.05);
 251             }
 252             return;
 253         case 13: // numeric keypad Enter
 254             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 255                 fgAPHeadingAdjust( 1 );
 256             } else {
 257                 controls.move_rudder(0.05);
 258             }
 259             return;
 260         case 53: // numeric keypad 5
 261             controls.set_aileron(0.0);
 262             controls.set_elevator(0.0);
 263             controls.set_rudder(0.0);
 264             return;
 265         case 57: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 266             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 267                 fgAPAutoThrottleAdjust( 5 );
 268             } else {
 269                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 270             }
 271             return;
 272         case 51: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 273             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 274                 fgAPAutoThrottleAdjust( -5 );
 275             } else {
 276                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 277             }
 278             return;
 279         case 91: // [ key
 280             controls.move_flaps(-0.34);
 281             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 282                     "Set flaps to " << controls.get_flaps() );
 283             return;
 284         case 93: // ] key
 285             controls.move_flaps(0.34);
 286             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 287                     "Set flaps to " << controls.get_flaps() );
 288             return;
 289         case 97: // a key
 290             speed = current_options.get_speed_up();
 291             speed++;
 292             current_options.set_speed_up( speed );
 293             return;
 294         case 98: // b key
 295             int b_ret;
 296             double b_set;
 297             b_ret = int( controls.get_brake( 0 ) );
 298             b_set = double(!b_ret);
 299             controls.set_brake( FGControls::ALL_WHEELS, b_set);
 300             return;
 301         case 104: // h key
 302             HUD_brightkey( false );
 303             return;
 304         case 105: // i key
 305             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 306             return;
 307         case 109: // m key
 308             t->adjust_warp (+60);
 309             local_update_sky_and_lighting_params();
 310             return;
 311         case 112: // p key
 312             t->togglePauseMode();
 313
 314             {
 315                 FGBucket p( f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
 316                             f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG );
 317                 FGPath tile_path( current_options.get_fg_root() );
 318                 tile_path.append( "Scenery" );
 319                 tile_path.append( p.gen_base_path() );
 320                 tile_path.append( p.gen_index_str() );
 321
 322                 // printf position and attitude information
 323                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 324                         "Lon = " << f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG
 325                         << "  Lat = " << f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG
 326                         << "  Altitude = " << f->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 327                         );
 328                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 329                         "Heading = " << f->get_Psi() * RAD_TO_DEG
 330                         << "  Roll = " << f->get_Phi() * RAD_TO_DEG
 331                         << "  Pitch = " << f->get_Theta() * RAD_TO_DEG );
 332                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, tile_path.c_str());
 333             }
 334             return;
 335         case 116: // t key
 336             t->adjust_warp_delta (+30);
 337             local_update_sky_and_lighting_params();
 338             return;
 339         case 118: // v key
 340             current_options.cycle_view_mode();
 341             return;
 342         case 120: // x key
 343             fov = current_options.get_fov();
 344             fov /= 1.05;
 345             if ( fov < FG_FOV_MIN ) {
 346                 fov = FG_FOV_MIN;
 347             }
 348             current_options.set_fov(fov);
 349             v->force_update_fov_math();
 350             return;
 351         case 122: // z key
 352 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 353             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 354             tmp *= 1.10;
 355             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 356 #else
 357             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 358             tmp *= 1.10;
 359             current_weather.set_visibility( tmp );
 360 #endif
 361             return;
 362         case 27: // ESC
 363             // if( fg_DebugOutput ) {
 364             //   fclose( fg_DebugOutput );
 365             // }
 366             FG_LOG( FG_INPUT, FG_ALERT,
 367                     "Program exiting normally at user request." );
 368             ConfirmExitDialog();
 369             return;
 370         }
 371     }
 372 }
 373
 374
 375 // Handle "special" keyboard events
 376 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 377     FGView *v;
 378
 379     v = &current_view;
 380
 381     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = " << k );
 382
 383     if ( puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN) ) {
 384         return;
 385     }
 386
 387     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 388         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
 389         switch (k) {
 390         case GLUT_KEY_F1: {
 391             ifstream input("fgfs.sav");
 392             if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 393                 input.close();
 394                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Restored flight from fgfs.sav");
 395             } else {
 396                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot load flight from fgfs.sav");
 397             }
 398             return;
 399         }
 400         case GLUT_KEY_F2: {
 401             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Saving flight");
 402             ofstream output("fgfs.sav");
 403             if (output.good() && fgSaveFlight(output)) {
 404                 output.close();
 405                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Saved flight to fgfs.sav");
 406             } else {
 407                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot save flight to fgfs.sav");
 408             }
 409             return;
 410         }
 411         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 1
 412             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 413             return;
 414         case GLUT_KEY_DOWN: // numeric keypad 2
 415             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 416             return;
 417         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3
 418             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 419             return;
 420         case GLUT_KEY_LEFT: // numeric keypad 4
 421             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 422             return;
 423         case GLUT_KEY_RIGHT: // numeric keypad 6
 424             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 425             return;
 426         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 7
 427             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 428             return;
 429         case GLUT_KEY_UP: // numeric keypad 8
 430             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 431             return;
 432         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9
 433             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 434             return;
 435         }
 436     } else {
 437         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 438         switch (k) {
 439         case GLUT_KEY_F2: // F2 Reload Tile Cache...
 440             {
 441                 int toggle_pause;
 442                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "ReIniting TileCache");
 443                 FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 444                 if( (toggle_pause = !t->getPause()) )
 445                     t->togglePauseMode();
 446                 BusyCursor(0);
 447                 if( global_tile_mgr.init() ) {
 448                     // Load the local scenery data
 449                     global_tile_mgr.update();
 450                 } else {
 451                     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 452                             "Error in Tile Manager initialization!" );
 453                     exit(-1);
 454                 }
 455                 BusyCursor(1);
 456                 if(toggle_pause)
 457                     t->togglePauseMode();
 458                 return;
 459             }
 460         case GLUT_KEY_F3: // F3 Take a screen shot
 461             fgDumpSnapShot();
 462             return;
 463         case GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 464             fgAPToggleWayPoint();
 465             return;
 466         case GLUT_KEY_F8: // F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 467             current_options.cycle_fog();
 468
 469             if ( current_options.get_fog() == fgOPTIONS::FG_FOG_DISABLED ) {
 470                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Fog disabled" );
 471             } else if ( current_options.get_fog() ==
 472                         fgOPTIONS::FG_FOG_FASTEST )
 473             {
 474                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 475                         "Fog enabled, hint set to fastest" );
 476             } else if ( current_options.get_fog() ==
 477                         fgOPTIONS::FG_FOG_NICEST )
 478             {
 479                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 480                         "Fog enabled, hint set to nicest" );
 481             }
 482
 483             return;
 484         case GLUT_KEY_F9: // F9 toggles textures on and off...
 485             if ( material_mgr.loaded() ) {
 486                 if (current_options.get_textures()) {
 487                     current_options.set_textures(false);
 488                     material_mgr.set_step(1);
 489                 } else {
 490                     current_options.set_textures(true);
 491                     material_mgr.set_step(0);
 492                 }
 493                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Toggling texture" );
 494             } else {
 495                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 496                         "No textures loaded, cannot toggle" );
 497             }
 498             return;
 499         case GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 500             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking call back function");
 501             guiToggleMenu();
 502             return;
 503         case GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 504             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 505             NewAltitude( NULL );
 506             return;
 507         case GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 508             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 509             NewHeading( NULL );
 510             return;
 511         case GLUT_KEY_UP:
 512             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 513                 fgAPAltitudeAdjust( -100 );
 514             } else {
 515                 controls.move_elevator(0.05);
 516             }
 517             return;
 518         case GLUT_KEY_DOWN:
 519             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 520                 fgAPAltitudeAdjust( 100 );
 521             } else {
 522                 controls.move_elevator(-0.05);
 523             }
 524             return;
 525         case GLUT_KEY_LEFT:
 526             controls.move_aileron(-0.05);
 527             return;
 528         case GLUT_KEY_RIGHT:
 529             controls.move_aileron(0.05);
 530             return;
 531         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 1
 532             controls.move_elevator_trim(0.001);
 533             return;
 534         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 7
 535             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 536             return;
 537         case GLUT_KEY_INSERT: // numeric keypad Ins
 538             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 539                 fgAPHeadingAdjust( -1 );
 540             } else {
 541                 controls.move_rudder(-0.05);
 542             }
 543             return;
 544         case 13: // numeric keypad Enter
 545             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 546                 fgAPHeadingAdjust( 1 );
 547             } else {
 548                 controls.move_rudder(0.05);
 549             }
 550             return;
 551         case 53: // numeric keypad 5
 552             controls.set_aileron(0.0);
 553             controls.set_elevator(0.0);
 554             controls.set_rudder(0.0);
 555             return;
 556         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 557             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 558                 fgAPAutoThrottleAdjust( 5 );
 559             } else {
 560                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 561             }
 562             return;
 563         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 564             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 565                 fgAPAutoThrottleAdjust( -5 );
 566             } else {
 567                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 568             }
 569             return;
 570         }
 571     }
 572 }
 573
 574