src/Main/keyboard.cxx

   1 // keyboard.cxx -- handle GLUT keyboard events
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #  include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <GL/glut.h>
  35 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  36
  37 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  38 #include <GL/xmesa.h>
  39 #endif
  40
  41 #include <stdio.h>
  42 #include <stdlib.h>
  43
  44 #include STL_FSTREAM
  45
  46 #include <plib/pu.h>            // plib include
  47
  48 #include <simgear/constants.h>
  49 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  50 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  51 #include <simgear/timing/fg_time.hxx>
  52
  53 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  54 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  55 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  56 #include <Cockpit/hud.hxx>
  57 #include <GUI/gui.h>
  58 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  59 #include <Objects/matlib.hxx>
  60 #include <Time/light.hxx>
  61 #include <Time/tmp.hxx>
  62
  63 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  64 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  65 #else
  66 #  include <Weather/weather.hxx>
  67 #endif
  68
  69 #include "bfi.hxx"
  70 #include "keyboard.hxx"
  71 #include "options.hxx"
  72 #include "save.hxx"
  73 #include "views.hxx"
  74
  75
  76 // Handle keyboard events
  77 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
  78     FGInterface *f;
  79     FGTime *t;
  80     FGView *v;
  81     float fov, tmp;
  82     static bool winding_ccw = true;
  83     int speed;
  84
  85     f = current_aircraft.fdm_state;
  86     t = FGTime::cur_time_params;
  87     v = &current_view;
  88
  89     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = " << k );
  90     if ( puKeyboard(k, PU_DOWN) ) {
  91         return;
  92     }
  93
  94     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
  95         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
  96         switch (k) {
  97         case 1: // Ctrl-A key
  98             current_autopilot->set_AltitudeMode(
  99                   FGAutopilot::FG_ALTITUDE_LOCK );
 100             current_autopilot->set_AltitudeEnabled(
 101                   ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled()
 102                 );
 103             return;
 104         case 7: // Ctrl-G key
 105             current_autopilot->set_AltitudeMode(
 106                   FGAutopilot::FG_ALTITUDE_GS1 );
 107             current_autopilot->set_AltitudeEnabled(
 108                   ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled()
 109                 );
 110             return;
 111         case 8: // Ctrl-H key
 112             current_autopilot->set_HeadingMode(
 113                   FGAutopilot::FG_HEADING_LOCK );
 114             current_autopilot->set_HeadingEnabled(
 115                   ! current_autopilot->get_HeadingEnabled()
 116                 );
 117             return;
 118         case 14: // Ctrl-N key
 119             current_autopilot->set_HeadingMode(
 120                   FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1 );
 121             current_autopilot->set_HeadingEnabled(
 122                   ! current_autopilot->get_HeadingEnabled()
 123                 );
 124             return;
 125         case 18: // Ctrl-R key
 126             // temporary
 127             winding_ccw = !winding_ccw;
 128             if ( winding_ccw ) {
 129                 glFrontFace ( GL_CCW );
 130             } else {
 131                 glFrontFace ( GL_CW );
 132             }
 133             return;
 134         case 19: // Ctrl-S key
 135             current_autopilot->set_AutoThrottleEnabled(
 136                   ! current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled()
 137                 );
 138             return;
 139         case 20: // Ctrl-T key
 140             current_autopilot->set_AltitudeMode(
 141                   FGAutopilot::FG_ALTITUDE_TERRAIN );
 142             current_autopilot->set_AltitudeEnabled(
 143                   ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled()
 144                 );
 145             return;
 146         case 21: // Ctrl-U key
 147             // add 1000' of emergency altitude.  Possibly good for
 148             // unflipping yourself :-)
 149             {
 150                 double alt = cur_fdm_state->get_Altitude() + 1000;
 151                 fgFDMForceAltitude( current_options.get_flight_model(),
 152                                     alt * FEET_TO_METER );
 153             }
 154             return;
 155         case 49: // numeric keypad 1
 156             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 157             return;
 158         case 50: // numeric keypad 2
 159             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 160             return;
 161         case 51: // numeric keypad 3
 162             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 163             return;
 164         case 52: // numeric keypad 4
 165             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 166             return;
 167         case 54: // numeric keypad 6
 168             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 169             return;
 170         case 55: // numeric keypad 7
 171             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 172             return;
 173         case 56: // numeric keypad 8
 174             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 175             return;
 176         case 57: // numeric keypad 9
 177             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 178             return;
 179         case 65: // A key
 180             speed = current_options.get_speed_up();
 181             speed--;
 182             if ( speed < 1 ) {
 183                 speed = 1;
 184             }
 185             current_options.set_speed_up( speed );
 186             return;
 187         case 72: // H key
 188             // status = current_options.get_hud_status();
 189             // current_options.set_hud_status(!status);
 190             HUD_brightkey( true );
 191             return;
 192         case 73: // I key
 193             // Minimal Hud
 194             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 195             return;
 196         case 77: // M key
 197             t->adjust_warp(-60);
 198             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 199             return;
 200         case 80: // P key
 201             current_options.toggle_panel();
 202             break;
 203         case 84: // T key
 204             t->adjust_warp_delta(-30);
 205             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 206             return;
 207         case 87: // W key
 208 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 209             global_fullscreen = ( !global_fullscreen );
 210 #  if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 211             XMesaSetFXmode( global_fullscreen ?
 212                             XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW );
 213 #  endif
 214 #endif
 215             return;
 216         case 88: // X key
 217             fov = current_options.get_fov();
 218             fov *= 1.05;
 219             if ( fov > FG_FOV_MAX ) {
 220                 fov = FG_FOV_MAX;
 221             }
 222             current_options.set_fov(fov);
 223             v->force_update_fov_math();
 224             return;
 225         case 90: // Z key
 226 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 227             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 228             tmp /= 1.10;
 229             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 230 #else
 231             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 232             tmp /= 1.10;
 233             current_weather.set_visibility( tmp );
 234 #endif
 235             return;
 236         }
 237     } else {
 238         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 239         switch (k) {
 240         case 50: // numeric keypad 2
 241             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 242                 current_autopilot->AltitudeAdjust( 100 );
 243             } else {
 244                 controls.move_elevator(-0.05);
 245             }
 246             return;
 247         case 56: // numeric keypad 8
 248             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 249                 current_autopilot->AltitudeAdjust( -100 );
 250             } else {
 251                 controls.move_elevator(0.05);
 252             }
 253             return;
 254         case 49: // numeric keypad 1
 255             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 256             return;
 257         case 55: // numeric keypad 7
 258             controls.move_elevator_trim(0.001);
 259             return;
 260         case 52: // numeric keypad 4
 261             controls.move_aileron(-0.05);
 262             return;
 263         case 54: // numeric keypad 6
 264             controls.move_aileron(0.05);
 265             return;
 266         case 48: // numeric keypad Ins
 267             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 268                 current_autopilot->HeadingAdjust( -1 );
 269             } else {
 270                 controls.move_rudder(-0.05);
 271             }
 272             return;
 273         case 13: // numeric keypad Enter
 274             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 275                 current_autopilot->HeadingAdjust( 1 );
 276             } else {
 277                 controls.move_rudder(0.05);
 278             }
 279             return;
 280         case 53: // numeric keypad 5
 281             controls.set_aileron(0.0);
 282             controls.set_elevator(0.0);
 283             controls.set_rudder(0.0);
 284             return;
 285         case 57: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 286             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 287                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( 5 );
 288             } else {
 289                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 290             }
 291             return;
 292         case 51: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 293             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 294                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( -5 );
 295             } else {
 296                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 297             }
 298             return;
 299         case 91: // [ key
 300             controls.move_flaps(-0.34);
 301             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 302                     "Set flaps to " << controls.get_flaps() );
 303             return;
 304         case 93: // ] key
 305             controls.move_flaps(0.34);
 306             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 307                     "Set flaps to " << controls.get_flaps() );
 308             return;
 309         case 97: // a key
 310             speed = current_options.get_speed_up();
 311             speed++;
 312             current_options.set_speed_up( speed );
 313             return;
 314         case 98: // b key
 315             int b_ret;
 316             double b_set;
 317             b_ret = int( controls.get_brake( 0 ) );
 318             b_set = double(!b_ret);
 319             controls.set_brake( FGControls::ALL_WHEELS, b_set);
 320             return;
 321         case 44: // , key
 322             if (controls.get_brake(0) > 0.0) {
 323                 controls.set_brake(0, 0.0);
 324             } else {
 325                 controls.set_brake(0, 1.0);
 326             }
 327             return;
 328         case 46: // . key
 329             if (controls.get_brake(1) > 0.0) {
 330                 controls.set_brake(1, 0.0);
 331             } else {
 332                 controls.set_brake(1, 1.0);
 333             }
 334             return;
 335         case 104: // h key
 336             HUD_masterswitch( true );
 337             return;
 338         case 105: // i key
 339             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 340             return;
 341         case 109: // m key
 342             t->adjust_warp (+60);
 343             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 344             return;
 345         case 112: // p key
 346             current_options.toggle_pause();
 347
 348             {
 349                 FGBucket p( f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
 350                             f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG );
 351                 FGPath tile_path( current_options.get_fg_root() );
 352                 tile_path.append( "Scenery" );
 353                 tile_path.append( p.gen_base_path() );
 354                 tile_path.append( p.gen_index_str() );
 355
 356                 // printf position and attitude information
 357                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 358                         "Lon = " << f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG
 359                         << "  Lat = " << f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG
 360                         << "  Altitude = " << f->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 361                         );
 362                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 363                         "Heading = " << f->get_Psi() * RAD_TO_DEG
 364                         << "  Roll = " << f->get_Phi() * RAD_TO_DEG
 365                         << "  Pitch = " << f->get_Theta() * RAD_TO_DEG );
 366                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, tile_path.c_str());
 367             }
 368             return;
 369         case 116: // t key
 370             t->adjust_warp_delta (+30);
 371             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 372             return;
 373         case 118: // v key
 374             current_options.cycle_view_mode();
 375             return;
 376         case 120: // x key
 377             fov = current_options.get_fov();
 378             fov /= 1.05;
 379             if ( fov < FG_FOV_MIN ) {
 380                 fov = FG_FOV_MIN;
 381             }
 382             current_options.set_fov(fov);
 383             v->force_update_fov_math();
 384             return;
 385         case 122: // z key
 386 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 387             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 388             tmp *= 1.10;
 389             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 390 #else
 391             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 392             tmp *= 1.10;
 393             current_weather.set_visibility( tmp );
 394 #endif
 395             return;
 396         case 27: // ESC
 397             // if( fg_DebugOutput ) {
 398             //   fclose( fg_DebugOutput );
 399             // }
 400             FG_LOG( FG_INPUT, FG_ALERT,
 401                     "Program exiting normally at user request." );
 402             ConfirmExitDialog();
 403             return;
 404         }
 405     }
 406 }
 407
 408
 409 // Handle "special" keyboard events
 410 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 411     FGView *v;
 412
 413     v = &current_view;
 414
 415     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = " << k );
 416
 417     if ( puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN) ) {
 418         return;
 419     }
 420
 421     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 422         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
 423         switch (k) {
 424         case GLUT_KEY_F1: {
 425             ifstream input("fgfs.sav");
 426             if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 427                 input.close();
 428                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Restored flight from fgfs.sav");
 429             } else {
 430                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot load flight from fgfs.sav");
 431             }
 432             return;
 433         }
 434         case GLUT_KEY_F2: {
 435             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Saving flight");
 436             ofstream output("fgfs.sav");
 437             if (output.good() && fgSaveFlight(output)) {
 438                 output.close();
 439                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Saved flight to fgfs.sav");
 440             } else {
 441                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot save flight to fgfs.sav");
 442             }
 443             return;
 444         }
 445         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 1
 446             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 447             return;
 448         case GLUT_KEY_DOWN: // numeric keypad 2
 449             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 450             return;
 451         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3
 452             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 453             return;
 454         case GLUT_KEY_LEFT: // numeric keypad 4
 455             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 456             return;
 457         case GLUT_KEY_RIGHT: // numeric keypad 6
 458             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 459             return;
 460         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 7
 461             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 462             return;
 463         case GLUT_KEY_UP: // numeric keypad 8
 464             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 465             return;
 466         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9
 467             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 468             return;
 469         }
 470     } else {
 471         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 472         switch (k) {
 473         case GLUT_KEY_F2: // F2 Reload Tile Cache...
 474             {
 475                 int toggle_pause;
 476                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "ReIniting TileCache");
 477                 if( (toggle_pause = !current_options.get_pause()) )
 478                     current_options.toggle_pause();
 479                 BusyCursor(0);
 480                 if( global_tile_mgr.init() ) {
 481                     // Load the local scenery data
 482                     global_tile_mgr.update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 483                                             cur_fdm_state->get_Latitude() );
 484                 } else {
 485                     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 486                             "Error in Tile Manager initialization!" );
 487                     exit(-1);
 488                 }
 489                 BusyCursor(1);
 490                 if(toggle_pause)
 491                     current_options.toggle_pause();
 492                 return;
 493             }
 494         case GLUT_KEY_F3: // F3 Take a screen shot
 495             fgDumpSnapShot();
 496             return;
 497         case GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 498             if ( current_autopilot->get_HeadingMode() !=
 499                  FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ) {
 500                 current_autopilot->set_HeadingMode(
 501                     FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
 502             } else {
 503                 current_autopilot->set_HeadingMode(
 504                     FGAutopilot::FG_HEADING_LOCK );
 505             }
 506             return;
 507         case GLUT_KEY_F8: // F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 508             current_options.cycle_fog();
 509
 510             if ( current_options.get_fog() == fgOPTIONS::FG_FOG_DISABLED ) {
 511                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Fog disabled" );
 512             } else if ( current_options.get_fog() ==
 513                         fgOPTIONS::FG_FOG_FASTEST )
 514             {
 515                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 516                         "Fog enabled, hint set to fastest" );
 517             } else if ( current_options.get_fog() ==
 518                         fgOPTIONS::FG_FOG_NICEST )
 519             {
 520                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 521                         "Fog enabled, hint set to nicest" );
 522             }
 523
 524             return;
 525         case GLUT_KEY_F9: // F9 toggles textures on and off...
 526             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Toggling texture" );
 527             if ( current_options.get_textures() ) {
 528                 current_options.set_textures( false );
 529                 material_lib.set_step( 1 );
 530             } else {
 531                 current_options.set_textures( true );
 532                 material_lib.set_step( 0 );
 533             }
 534             return;
 535         case GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 536             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking call back function");
 537             guiToggleMenu();
 538             return;
 539         case GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 540             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 541             NewAltitude( NULL );
 542             return;
 543         case GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 544             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 545             NewHeading( NULL );
 546             return;
 547         case GLUT_KEY_UP:
 548             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 549                 current_autopilot->AltitudeAdjust( -100 );
 550             } else {
 551                 controls.move_elevator(0.05);
 552             }
 553             return;
 554         case GLUT_KEY_DOWN:
 555             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 556                 current_autopilot->AltitudeAdjust( 100 );
 557             } else {
 558                 controls.move_elevator(-0.05);
 559             }
 560             return;
 561         case GLUT_KEY_LEFT:
 562             controls.move_aileron(-0.05);
 563             return;
 564         case GLUT_KEY_RIGHT:
 565             controls.move_aileron(0.05);
 566             return;
 567         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 1
 568             controls.move_elevator_trim(0.001);
 569             return;
 570         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 7
 571             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 572             return;
 573         case GLUT_KEY_INSERT: // numeric keypad Ins
 574             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 575                 current_autopilot->HeadingAdjust( -1 );
 576             } else {
 577                 controls.move_rudder(-0.05);
 578             }
 579             return;
 580         case 13: // numeric keypad Enter
 581             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 582                 current_autopilot->HeadingAdjust( 1 );
 583             } else {
 584                 controls.move_rudder(0.05);
 585             }
 586             return;
 587         case 53: // numeric keypad 5
 588             controls.set_aileron(0.0);
 589             controls.set_elevator(0.0);
 590             controls.set_rudder(0.0);
 591             return;
 592         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 593             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 594                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( 5 );
 595             } else {
 596                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 597             }
 598             return;
 599         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 600             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 601                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( -5 );
 602             } else {
 603                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 604             }
 605             return;
 606         }
 607     }
 608 }
 609
 610