src/Main/keyboard.cxx

   1 // keyboard.cxx -- handle GLUT keyboard events
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #  include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <GL/glut.h>
  35 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  36
  37 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  38 #include <GL/xmesa.h>
  39 #endif
  40
  41 #include <stdio.h>
  42 #include <stdlib.h>
  43
  44 #include STL_FSTREAM
  45
  46 #include <plib/pu.h>            // plib include
  47
  48 #include <simgear/constants.h>
  49 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  50 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  51
  52 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  53 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  54 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  55 #include <Cockpit/hud.hxx>
  56 #include <Cockpit/panel.hxx>
  57 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  58 #include <Cockpit/sp_panel.hxx>
  59 #include <GUI/gui.h>
  60 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  61 #include <Objects/matlib.hxx>
  62 #include <Time/light.hxx>
  63 #include <Time/tmp.hxx>
  64
  65 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  66 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  67 #else
  68 #  include <Weather/weather.hxx>
  69 #endif
  70
  71 #include "bfi.hxx"
  72 #include "globals.hxx"
  73 #include "keyboard.hxx"
  74 #include "options.hxx"
  75 #include "save.hxx"
  76 #include "views.hxx"
  77
  78
  79 // Handle keyboard events
  80 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
  81     FGInterface *f;
  82     SGTime *t;
  83     FGView *v;
  84     float fov, tmp;
  85     static bool winding_ccw = true;
  86     int speed;
  87
  88     f = current_aircraft.fdm_state;
  89     v = &current_view;
  90
  91     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = " << k );
  92     if ( puKeyboard(k, PU_DOWN) ) {
  93         return;
  94     }
  95
  96     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
  97         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
  98         switch (k) {
  99         case 1: // Ctrl-A key
 100             current_autopilot->set_AltitudeMode(
 101                   FGAutopilot::FG_ALTITUDE_LOCK );
 102             current_autopilot->set_AltitudeEnabled(
 103                   ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled()
 104                 );
 105             return;
 106         case 7: // Ctrl-G key
 107             current_autopilot->set_AltitudeMode(
 108                   FGAutopilot::FG_ALTITUDE_GS1 );
 109             current_autopilot->set_AltitudeEnabled(
 110                   ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled()
 111                 );
 112             return;
 113         case 8: // Ctrl-H key
 114             current_autopilot->set_HeadingMode(
 115                   FGAutopilot::FG_HEADING_LOCK );
 116             current_autopilot->set_HeadingEnabled(
 117                   ! current_autopilot->get_HeadingEnabled()
 118                 );
 119             return;
 120         case 14: // Ctrl-N key
 121             current_autopilot->set_HeadingMode(
 122                   FGAutopilot::FG_HEADING_NAV1 );
 123             current_autopilot->set_HeadingEnabled(
 124                   ! current_autopilot->get_HeadingEnabled()
 125                 );
 126             return;
 127         case 18: // Ctrl-R key
 128             // temporary
 129             winding_ccw = !winding_ccw;
 130             if ( winding_ccw ) {
 131                 glFrontFace ( GL_CCW );
 132             } else {
 133                 glFrontFace ( GL_CW );
 134             }
 135             return;
 136         case 19: // Ctrl-S key
 137             current_autopilot->set_AutoThrottleEnabled(
 138                   ! current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled()
 139                 );
 140             return;
 141         case 20: // Ctrl-T key
 142             current_autopilot->set_AltitudeMode(
 143                   FGAutopilot::FG_ALTITUDE_TERRAIN );
 144             current_autopilot->set_AltitudeEnabled(
 145                   ! current_autopilot->get_AltitudeEnabled()
 146                 );
 147             return;
 148         case 21: // Ctrl-U key
 149             // add 1000' of emergency altitude.  Possibly good for
 150             // unflipping yourself :-)
 151             {
 152                 double alt = cur_fdm_state->get_Altitude() + 1000;
 153                 fgFDMForceAltitude( current_options.get_flight_model(),
 154                                     alt * FEET_TO_METER );
 155             }
 156             return;
 157         case 49: // numeric keypad 1
 158             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 159             return;
 160         case 50: // numeric keypad 2
 161             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 162             return;
 163         case 51: // numeric keypad 3
 164             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 165             return;
 166         case 52: // numeric keypad 4
 167             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 168             return;
 169         case 54: // numeric keypad 6
 170             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 171             return;
 172         case 55: // numeric keypad 7
 173             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 174             return;
 175         case 56: // numeric keypad 8
 176             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 177             return;
 178         case 57: // numeric keypad 9
 179             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 180             return;
 181         case 65: // A key
 182             speed = current_options.get_speed_up();
 183             speed--;
 184             if ( speed < 1 ) {
 185                 speed = 1;
 186             }
 187             current_options.set_speed_up( speed );
 188             return;
 189         case 72: // H key
 190             // status = current_options.get_hud_status();
 191             // current_options.set_hud_status(!status);
 192             HUD_brightkey( true );
 193             return;
 194         case 73: // I key
 195             // Minimal Hud
 196             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 197             return;
 198         case 77: // M key
 199             globals->inc_warp( -60 );
 200             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 201             return;
 202         case 80: // P key
 203             current_options.toggle_panel();
 204             break;
 205         case 84: // T key
 206             globals->inc_warp_delta( -30 );
 207             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 208             return;
 209         case 87: // W key
 210 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 211             global_fullscreen = ( !global_fullscreen );
 212 #  if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 213             XMesaSetFXmode( global_fullscreen ?
 214                             XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW );
 215 #  endif
 216 #endif
 217             return;
 218         case 88: // X key
 219             fov = current_options.get_fov();
 220             fov *= 1.05;
 221             if ( fov > FG_FOV_MAX ) {
 222                 fov = FG_FOV_MAX;
 223             }
 224             current_options.set_fov(fov);
 225             v->force_update_fov_math();
 226             return;
 227         case 90: // Z key
 228 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 229             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 230             tmp /= 1.10;
 231             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 232 #else
 233             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 234             tmp /= 1.10;
 235             current_weather.set_visibility( tmp );
 236 #endif
 237             return;
 238         }
 239     } else {
 240         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 241         switch (k) {
 242         case 50: // numeric keypad 2
 243             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 244                 current_autopilot->AltitudeAdjust( 100 );
 245             } else {
 246                 controls.move_elevator(-0.05);
 247             }
 248             return;
 249         case 56: // numeric keypad 8
 250             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 251                 current_autopilot->AltitudeAdjust( -100 );
 252             } else {
 253                 controls.move_elevator(0.05);
 254             }
 255             return;
 256         case 49: // numeric keypad 1
 257             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 258             return;
 259         case 55: // numeric keypad 7
 260             controls.move_elevator_trim(0.001);
 261             return;
 262         case 52: // numeric keypad 4
 263             controls.move_aileron(-0.05);
 264             return;
 265         case 54: // numeric keypad 6
 266             controls.move_aileron(0.05);
 267             return;
 268         case 48: // numeric keypad Ins
 269             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 270                 current_autopilot->HeadingAdjust( -1 );
 271             } else {
 272                 controls.move_rudder(-0.05);
 273             }
 274             return;
 275         case 13: // numeric keypad Enter
 276             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 277                 current_autopilot->HeadingAdjust( 1 );
 278             } else {
 279                 controls.move_rudder(0.05);
 280             }
 281             return;
 282         case 53: // numeric keypad 5
 283             controls.set_aileron(0.0);
 284             controls.set_elevator(0.0);
 285             controls.set_rudder(0.0);
 286             return;
 287         case 57: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 288             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 289                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( 5 );
 290             } else {
 291                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 292             }
 293             return;
 294         case 51: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 295             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 296                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( -5 );
 297             } else {
 298                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 299             }
 300             return;
 301         case 91: // [ key
 302             controls.move_flaps(-0.34);
 303             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 304                     "Set flaps to " << controls.get_flaps() );
 305             return;
 306         case 93: // ] key
 307             controls.move_flaps(0.34);
 308             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 309                     "Set flaps to " << controls.get_flaps() );
 310             return;
 311         case 97: // a key
 312             speed = current_options.get_speed_up();
 313             speed++;
 314             current_options.set_speed_up( speed );
 315             return;
 316         case 98: // b key
 317             int b_ret;
 318             double b_set;
 319             b_ret = int( controls.get_brake( 0 ) );
 320             b_set = double(!b_ret);
 321             controls.set_brake( FGControls::ALL_WHEELS, b_set);
 322             return;
 323         case 44: // , key
 324             if (controls.get_brake(0) > 0.0) {
 325                 controls.set_brake(0, 0.0);
 326             } else {
 327                 controls.set_brake(0, 1.0);
 328             }
 329             return;
 330         case 46: // . key
 331             if (controls.get_brake(1) > 0.0) {
 332                 controls.set_brake(1, 0.0);
 333             } else {
 334                 controls.set_brake(1, 1.0);
 335             }
 336             return;
 337         case 104: // h key
 338             HUD_masterswitch( true );
 339             return;
 340         case 105: // i key
 341             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 342             return;
 343         case 109: // m key
 344             globals->inc_warp( 60 );
 345             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 346             return;
 347         case 112: // p key
 348             globals->set_freeze( ! globals->get_freeze() );
 349
 350             {
 351                 FGBucket p( f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
 352                             f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG );
 353                 FGPath tile_path( current_options.get_fg_root() );
 354                 tile_path.append( "Scenery" );
 355                 tile_path.append( p.gen_base_path() );
 356                 tile_path.append( p.gen_index_str() );
 357
 358                 // printf position and attitude information
 359                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 360                         "Lon = " << f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG
 361                         << "  Lat = " << f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG
 362                         << "  Altitude = " << f->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 363                         );
 364                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 365                         "Heading = " << f->get_Psi() * RAD_TO_DEG
 366                         << "  Roll = " << f->get_Phi() * RAD_TO_DEG
 367                         << "  Pitch = " << f->get_Theta() * RAD_TO_DEG );
 368                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, tile_path.c_str());
 369             }
 370             return;
 371         case 116: // t key
 372             globals->inc_warp_delta( 30 );
 373             fgUpdateSkyAndLightingParams();
 374             return;
 375         case 118: // v key
 376             current_options.cycle_view_mode();
 377             return;
 378         case 120: // x key
 379             fov = current_options.get_fov();
 380             fov /= 1.05;
 381             if ( fov < FG_FOV_MIN ) {
 382                 fov = FG_FOV_MIN;
 383             }
 384             current_options.set_fov(fov);
 385             v->force_update_fov_math();
 386             return;
 387         case 122: // z key
 388 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 389             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 390             tmp *= 1.10;
 391             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 392 #else
 393             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 394             tmp *= 1.10;
 395             current_weather.set_visibility( tmp );
 396 #endif
 397             return;
 398         case 27: // ESC
 399             // if( fg_DebugOutput ) {
 400             //   fclose( fg_DebugOutput );
 401             // }
 402             FG_LOG( FG_INPUT, FG_ALERT,
 403                     "Program exiting normally at user request." );
 404             ConfirmExitDialog();
 405             return;
 406         }
 407     }
 408 }
 409
 410
 411 // Handle "special" keyboard events
 412 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 413     FGView *v;
 414
 415     v = &current_view;
 416
 417     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = " << k );
 418
 419     if ( puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN) ) {
 420         return;
 421     }
 422
 423     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 424         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
 425         switch (k) {
 426         case GLUT_KEY_F1: {
 427             ifstream input("fgfs.sav");
 428             if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 429                 input.close();
 430                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Restored flight from fgfs.sav");
 431             } else {
 432                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot load flight from fgfs.sav");
 433             }
 434             return;
 435         }
 436         case GLUT_KEY_F2: {
 437             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Saving flight");
 438             ofstream output("fgfs.sav");
 439             if (output.good() && fgSaveFlight(output)) {
 440                 output.close();
 441                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Saved flight to fgfs.sav");
 442             } else {
 443                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot save flight to fgfs.sav");
 444             }
 445             return;
 446         }
 447         case GLUT_KEY_F3: {
 448           string panel_path =
 449             current_properties.getStringValue("/sim/panel",
 450                                               "Panels/Default/default.xml");
 451           FGPanel * new_panel = fgReadPanel(panel_path);
 452           if (new_panel == 0) {
 453             FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT,
 454                    "Error reading new panel from " << panel_path);
 455             return;
 456           }
 457           FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path);
 458           delete current_panel;
 459           current_panel = new_panel;
 460           return;
 461         }
 462         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 1
 463             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 464             return;
 465         case GLUT_KEY_DOWN: // numeric keypad 2
 466             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 467             return;
 468         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3
 469             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 470             return;
 471         case GLUT_KEY_LEFT: // numeric keypad 4
 472             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 473             return;
 474         case GLUT_KEY_RIGHT: // numeric keypad 6
 475             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 476             return;
 477         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 7
 478             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 479             return;
 480         case GLUT_KEY_UP: // numeric keypad 8
 481             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 482             return;
 483         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9
 484             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 485             return;
 486         }
 487     } else {
 488         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 489         switch (k) {
 490         case GLUT_KEY_F2: // F2 Reload Tile Cache...
 491             {
 492                 bool freeze;
 493                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "ReIniting TileCache");
 494                 if ( !freeze )
 495                     globals->set_freeze( true );
 496                 BusyCursor(0);
 497                 if ( global_tile_mgr.init() ) {
 498                     // Load the local scenery data
 499                     global_tile_mgr.update(
 500                         cur_fdm_state->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
 501                         cur_fdm_state->get_Latitude() * RAD_TO_DEG );
 502                 } else {
 503                     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 504                             "Error in Tile Manager initialization!" );
 505                     exit(-1);
 506                 }
 507                 BusyCursor(1);
 508                 if ( !freeze )
 509                    globals->set_freeze( false );
 510                 return;
 511             }
 512         case GLUT_KEY_F3: // F3 Take a screen shot
 513             fgDumpSnapShot();
 514             return;
 515         case GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 516             if ( current_autopilot->get_HeadingMode() !=
 517                  FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ) {
 518                 current_autopilot->set_HeadingMode(
 519                     FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
 520             } else {
 521                 current_autopilot->set_HeadingMode(
 522                     FGAutopilot::FG_HEADING_LOCK );
 523             }
 524             return;
 525         case GLUT_KEY_F8: // F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 526             current_options.cycle_fog();
 527
 528             if ( current_options.get_fog() == fgOPTIONS::FG_FOG_DISABLED ) {
 529                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Fog disabled" );
 530             } else if ( current_options.get_fog() ==
 531                         fgOPTIONS::FG_FOG_FASTEST )
 532             {
 533                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 534                         "Fog enabled, hint set to fastest" );
 535             } else if ( current_options.get_fog() ==
 536                         fgOPTIONS::FG_FOG_NICEST )
 537             {
 538                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 539                         "Fog enabled, hint set to nicest" );
 540             }
 541
 542             return;
 543         case GLUT_KEY_F9: // F9 toggles textures on and off...
 544             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Toggling texture" );
 545             if ( current_options.get_textures() ) {
 546                 current_options.set_textures( false );
 547                 material_lib.set_step( 1 );
 548             } else {
 549                 current_options.set_textures( true );
 550                 material_lib.set_step( 0 );
 551             }
 552             return;
 553         case GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 554             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking call back function");
 555             guiToggleMenu();
 556             return;
 557         case GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 558             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 559             NewAltitude( NULL );
 560             return;
 561         case GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 562             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 563             NewHeading( NULL );
 564             return;
 565         case GLUT_KEY_UP:
 566             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 567                 current_autopilot->AltitudeAdjust( -100 );
 568             } else {
 569                 controls.move_elevator(0.05);
 570             }
 571             return;
 572         case GLUT_KEY_DOWN:
 573             if ( current_autopilot->get_AltitudeEnabled() ) {
 574                 current_autopilot->AltitudeAdjust( 100 );
 575             } else {
 576                 controls.move_elevator(-0.05);
 577             }
 578             return;
 579         case GLUT_KEY_LEFT:
 580             controls.move_aileron(-0.05);
 581             return;
 582         case GLUT_KEY_RIGHT:
 583             controls.move_aileron(0.05);
 584             return;
 585         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 1
 586             controls.move_elevator_trim(0.001);
 587             return;
 588         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 7
 589             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 590             return;
 591         case GLUT_KEY_INSERT: // numeric keypad Ins
 592             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 593                 current_autopilot->HeadingAdjust( -1 );
 594             } else {
 595                 controls.move_rudder(-0.05);
 596             }
 597             return;
 598         case 13: // numeric keypad Enter
 599             if ( current_autopilot->get_HeadingEnabled() ) {
 600                 current_autopilot->HeadingAdjust( 1 );
 601             } else {
 602                 controls.move_rudder(0.05);
 603             }
 604             return;
 605         case 53: // numeric keypad 5
 606             controls.set_aileron(0.0);
 607             controls.set_elevator(0.0);
 608             controls.set_rudder(0.0);
 609             return;
 610         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 611             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 612                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( 5 );
 613             } else {
 614                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 615             }
 616             return;
 617         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 618             if ( current_autopilot->get_AutoThrottleEnabled() ) {
 619                 current_autopilot->AutoThrottleAdjust( -5 );
 620             } else {
 621                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 622             }
 623             return;
 624         }
 625     }
 626 }
 627
 628