src/Main/keyboard.cxx

   1 // keyboard.cxx -- handle GLUT keyboard events
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #  include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <GL/glut.h>
  33 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  34
  35 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  36 #include <GL/xmesa.h>
  37 #endif
  38
  39 #include <stdio.h>
  40 #include <stdlib.h>
  41
  42 #include <plib/pu.h>            // plib include
  43
  44 #include <simgear/constants.h>
  45 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  46 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  47
  48 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  49 #include <Astro/solarsystem.hxx>
  50 #include <Autopilot/autopilot.hxx>
  51 #include <Cockpit/hud.hxx>
  52 #include <GUI/gui.h>
  53 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  54 #include <Objects/materialmgr.hxx>
  55 #include <Time/fg_time.hxx>
  56 #include <Time/light.hxx>
  57
  58 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  59 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  60 #else
  61 #  include <Weather/weather.hxx>
  62 #endif
  63
  64 #include "keyboard.hxx"
  65 #include "options.hxx"
  66 #include "save.hxx"
  67 #include "views.hxx"
  68
  69 extern void NewAltitude( puObject *cb );
  70 extern void NewHeading( puObject *cb );
  71
  72 // Force an update of the sky and lighting parameters
  73 static void local_update_sky_and_lighting_params( void ) {
  74     // fgSunInit();
  75     SolarSystem::theSolarSystem->rebuild();
  76     cur_light_params.Update();
  77 }
  78
  79
  80 // Handle keyboard events
  81 void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
  82     FGInterface *f;
  83     FGTime *t;
  84     FGView *v;
  85     float fov, tmp;
  86     static bool winding_ccw = true;
  87     int speed;
  88
  89     f = current_aircraft.fdm_state;
  90     t = FGTime::cur_time_params;
  91     v = &current_view;
  92
  93     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Key hit = " << k );
  94     if ( puKeyboard(k, PU_DOWN) ) {
  95         return;
  96     }
  97
  98     if ( GLUT_ACTIVE_ALT && glutGetModifiers() ) {
  99         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
 100         switch (k) {
 101         case 1: // Ctrl-A key
 102             fgAPToggleAltitude();
 103             return;
 104         case 8: // Ctrl-H key
 105             fgAPToggleHeading();
 106             return;
 107         case 18: // Ctrl-R key
 108             // temporary
 109             winding_ccw = !winding_ccw;
 110             if ( winding_ccw ) {
 111                 glFrontFace ( GL_CCW );
 112             } else {
 113                 glFrontFace ( GL_CW );
 114             }
 115             return;
 116         case 19: // Ctrl-S key
 117             fgAPToggleAutoThrottle();
 118             return;
 119         case 20: // Ctrl-T key
 120             fgAPToggleTerrainFollow();
 121             return;
 122         case 21: // Ctrl-U key
 123             // add 1000' of emergency altitude.  Possibly good for
 124             // unflipping yourself :-)
 125             {
 126                 double alt = cur_fdm_state->get_Altitude() + 1000;
 127                 fgFDMForceAltitude( current_options.get_flight_model(),
 128                                     alt * FEET_TO_METER );
 129             }
 130             return;
 131         case 49: // numeric keypad 1
 132             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 133             return;
 134         case 50: // numeric keypad 2
 135             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 136             return;
 137         case 51: // numeric keypad 3
 138             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 139             return;
 140         case 52: // numeric keypad 4
 141             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 142             return;
 143         case 54: // numeric keypad 6
 144             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 145             return;
 146         case 55: // numeric keypad 7
 147             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 148             return;
 149         case 56: // numeric keypad 8
 150             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 151             return;
 152         case 57: // numeric keypad 9
 153             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 154             return;
 155         case 65: // A key
 156             speed = current_options.get_speed_up();
 157             speed--;
 158             if ( speed < 1 ) {
 159                 speed = 1;
 160             }
 161             current_options.set_speed_up( speed );
 162             return;
 163         case 72: // H key
 164             // status = current_options.get_hud_status();
 165             // current_options.set_hud_status(!status);
 166             HUD_brightkey( true );
 167             return;
 168         case 73: // I key
 169             // Minimal Hud
 170             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 171             return;
 172         case 77: // M key
 173             t->adjust_warp(-60);
 174             local_update_sky_and_lighting_params();
 175             return;
 176         case 80: // P key
 177             current_options.toggle_panel();
 178             break;
 179         case 84: // T key
 180             t->adjust_warp_delta(-30);
 181             local_update_sky_and_lighting_params();
 182             return;
 183         case 87: // W key
 184 #if defined(FX) && !defined(WIN32)
 185             global_fullscreen = ( !global_fullscreen );
 186 #  if defined(XMESA_FX_FULLSCREEN) && defined(XMESA_FX_WINDOW)
 187             XMesaSetFXmode( global_fullscreen ?
 188                             XMESA_FX_FULLSCREEN : XMESA_FX_WINDOW );
 189 #  endif
 190 #endif
 191             return;
 192         case 88: // X key
 193             fov = current_options.get_fov();
 194             fov *= 1.05;
 195             if ( fov > FG_FOV_MAX ) {
 196                 fov = FG_FOV_MAX;
 197             }
 198             current_options.set_fov(fov);
 199             v->force_update_fov_math();
 200             return;
 201         case 90: // Z key
 202 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 203             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 204             tmp /= 1.10;
 205             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 206 #else
 207             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 208             tmp /= 1.10;
 209             current_weather.set_visibility( tmp );
 210 #endif
 211             return;
 212         }
 213     } else {
 214         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 215         switch (k) {
 216         case 50: // numeric keypad 2
 217             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 218                 fgAPAltitudeAdjust( 100 );
 219             } else {
 220                 controls.move_elevator(-0.05);
 221             }
 222             return;
 223         case 56: // numeric keypad 8
 224             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 225                 fgAPAltitudeAdjust( -100 );
 226             } else {
 227                 controls.move_elevator(0.05);
 228             }
 229             return;
 230         case 49: // numeric keypad 1
 231             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 232             return;
 233         case 55: // numeric keypad 7
 234             controls.move_elevator_trim(0.001);
 235             return;
 236         case 52: // numeric keypad 4
 237             controls.move_aileron(-0.05);
 238             return;
 239         case 54: // numeric keypad 6
 240             controls.move_aileron(0.05);
 241             return;
 242         case 48: // numeric keypad Ins
 243             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 244                 fgAPHeadingAdjust( -1 );
 245             } else {
 246                 controls.move_rudder(-0.05);
 247             }
 248             return;
 249         case 13: // numeric keypad Enter
 250             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 251                 fgAPHeadingAdjust( 1 );
 252             } else {
 253                 controls.move_rudder(0.05);
 254             }
 255             return;
 256         case 53: // numeric keypad 5
 257             controls.set_aileron(0.0);
 258             controls.set_elevator(0.0);
 259             controls.set_rudder(0.0);
 260             return;
 261         case 57: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 262             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 263                 fgAPAutoThrottleAdjust( 5 );
 264             } else {
 265                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 266             }
 267             return;
 268         case 51: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 269             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 270                 fgAPAutoThrottleAdjust( -5 );
 271             } else {
 272                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 273             }
 274             return;
 275         case 91: // [ key
 276             controls.move_flaps(-0.34);
 277             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 278                     "Set flaps to " << controls.get_flaps() );
 279             return;
 280         case 93: // ] key
 281             controls.move_flaps(0.34);
 282             FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 283                     "Set flaps to " << controls.get_flaps() );
 284             return;
 285         case 97: // a key
 286             speed = current_options.get_speed_up();
 287             speed++;
 288             current_options.set_speed_up( speed );
 289             return;
 290         case 98: // b key
 291             int b_ret;
 292             double b_set;
 293             b_ret = int( controls.get_brake( 0 ) );
 294             b_set = double(!b_ret);
 295             controls.set_brake( FGControls::ALL_WHEELS, b_set);
 296             return;
 297         case 104: // h key
 298             HUD_brightkey( false );
 299             return;
 300         case 105: // i key
 301             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 302             return;
 303         case 109: // m key
 304             t->adjust_warp (+60);
 305             local_update_sky_and_lighting_params();
 306             return;
 307         case 112: // p key
 308             t->togglePauseMode();
 309
 310             {
 311                 FGBucket p( f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
 312                             f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG );
 313                 FGPath tile_path( current_options.get_fg_root() );
 314                 tile_path.append( "Scenery" );
 315                 tile_path.append( p.gen_base_path() );
 316                 tile_path.append( p.gen_index_str() );
 317
 318                 // printf position and attitude information
 319                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 320                         "Lon = " << f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG
 321                         << "  Lat = " << f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG
 322                         << "  Altitude = " << f->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 323                         );
 324                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 325                         "Heading = " << f->get_Psi() * RAD_TO_DEG
 326                         << "  Roll = " << f->get_Phi() * RAD_TO_DEG
 327                         << "  Pitch = " << f->get_Theta() * RAD_TO_DEG );
 328                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, tile_path.c_str());
 329             }
 330             return;
 331         case 116: // t key
 332             t->adjust_warp_delta (+30);
 333             local_update_sky_and_lighting_params();
 334             return;
 335         case 118: // v key
 336             current_options.cycle_view_mode();
 337             return;
 338         case 120: // x key
 339             fov = current_options.get_fov();
 340             fov /= 1.05;
 341             if ( fov < FG_FOV_MIN ) {
 342                 fov = FG_FOV_MIN;
 343             }
 344             current_options.set_fov(fov);
 345             v->force_update_fov_math();
 346             return;
 347         case 122: // z key
 348 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 349             tmp = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 350             tmp *= 1.10;
 351             WeatherDatabase->setWeatherVisibility( tmp );
 352 #else
 353             tmp = current_weather.get_visibility();   // in meters
 354             tmp *= 1.10;
 355             current_weather.set_visibility( tmp );
 356 #endif
 357             return;
 358         case 27: // ESC
 359             // if( fg_DebugOutput ) {
 360             //   fclose( fg_DebugOutput );
 361             // }
 362             FG_LOG( FG_INPUT, FG_ALERT,
 363                     "Program exiting normally at user request." );
 364             ConfirmExitDialog();
 365             return;
 366         }
 367     }
 368 }
 369
 370
 371 // Handle "special" keyboard events
 372 void GLUTspecialkey(int k, int x, int y) {
 373     FGView *v;
 374
 375     v = &current_view;
 376
 377     FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "Special key hit = " << k );
 378
 379     if ( puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN) ) {
 380         return;
 381     }
 382
 383     if ( GLUT_ACTIVE_SHIFT && glutGetModifiers() ) {
 384         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, " SHIFTED" );
 385         switch (k) {
 386         case GLUT_KEY_F1: {
 387             ifstream input("fgfs.sav");
 388             if (input.good() && fgLoadFlight(input)) {
 389                 input.close();
 390                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Restored flight from fgfs.sav");
 391             } else {
 392                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot load flight from fgfs.sav");
 393             }
 394             return;
 395         }
 396         case GLUT_KEY_F2: {
 397             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Saving flight");
 398             ofstream output("fgfs.sav");
 399             if (output.good() && fgSaveFlight(output)) {
 400                 output.close();
 401                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Saved flight to fgfs.sav");
 402             } else {
 403                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Cannot save flight to fgfs.sav");
 404             }
 405             return;
 406         }
 407         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 1
 408             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.75 );
 409             return;
 410         case GLUT_KEY_DOWN: // numeric keypad 2
 411             v->set_goal_view_offset( FG_PI );
 412             return;
 413         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3
 414             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.25 );
 415             return;
 416         case GLUT_KEY_LEFT: // numeric keypad 4
 417             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.50 );
 418             return;
 419         case GLUT_KEY_RIGHT: // numeric keypad 6
 420             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.50 );
 421             return;
 422         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 7
 423             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 0.25 );
 424             return;
 425         case GLUT_KEY_UP: // numeric keypad 8
 426             v->set_goal_view_offset( 0.00 );
 427             return;
 428         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9
 429             v->set_goal_view_offset( FG_PI * 1.75 );
 430             return;
 431         }
 432     } else {
 433         FG_LOG( FG_INPUT, FG_DEBUG, "" );
 434         switch (k) {
 435         case GLUT_KEY_F2: // F2 Reload Tile Cache...
 436             {
 437                 int toggle_pause;
 438                 FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "ReIniting TileCache");
 439                 FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 440                 if( (toggle_pause = !t->getPause()) )
 441                     t->togglePauseMode();
 442                 BusyCursor(0);
 443                 if( global_tile_mgr.init() ) {
 444                     // Load the local scenery data
 445                     global_tile_mgr.update();
 446                 } else {
 447                     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 448                             "Error in Tile Manager initialization!" );
 449                     exit(-1);
 450                 }
 451                 BusyCursor(1);
 452                 if(toggle_pause)
 453                     t->togglePauseMode();
 454                 return;
 455             }
 456         case GLUT_KEY_F3: // F3 Take a screen shot
 457             fgDumpSnapShot();
 458             return;
 459         case GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 460             fgAPToggleWayPoint();
 461             return;
 462         case GLUT_KEY_F8: // F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 463             current_options.cycle_fog();
 464
 465             if ( current_options.get_fog() == fgOPTIONS::FG_FOG_DISABLED ) {
 466                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Fog disabled" );
 467             } else if ( current_options.get_fog() ==
 468                         fgOPTIONS::FG_FOG_FASTEST )
 469             {
 470                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 471                         "Fog enabled, hint set to fastest" );
 472             } else if ( current_options.get_fog() ==
 473                         fgOPTIONS::FG_FOG_NICEST )
 474             {
 475                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 476                         "Fog enabled, hint set to nicest" );
 477             }
 478
 479             return;
 480         case GLUT_KEY_F9: // F9 toggles textures on and off...
 481             if ( material_mgr.loaded() ) {
 482                 if (current_options.get_textures()) {
 483                     current_options.set_textures(false);
 484                     material_mgr.set_step(1);
 485                 } else {
 486                     current_options.set_textures(true);
 487                     material_mgr.set_step(0);
 488                 }
 489                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO, "Toggling texture" );
 490             } else {
 491                 FG_LOG( FG_INPUT, FG_INFO,
 492                         "No textures loaded, cannot toggle" );
 493             }
 494             return;
 495         case GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 496             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking call back function");
 497             guiToggleMenu();
 498             return;
 499         case GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 500             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 501             NewAltitude( NULL );
 502             return;
 503         case GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 504             FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 505             NewHeading( NULL );
 506             return;
 507         case GLUT_KEY_UP:
 508             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 509                 fgAPAltitudeAdjust( -100 );
 510             } else {
 511                 controls.move_elevator(0.05);
 512             }
 513             return;
 514         case GLUT_KEY_DOWN:
 515             if( fgAPAltitudeEnabled() || fgAPTerrainFollowEnabled() ) {
 516                 fgAPAltitudeAdjust( 100 );
 517             } else {
 518                 controls.move_elevator(-0.05);
 519             }
 520             return;
 521         case GLUT_KEY_LEFT:
 522             controls.move_aileron(-0.05);
 523             return;
 524         case GLUT_KEY_RIGHT:
 525             controls.move_aileron(0.05);
 526             return;
 527         case GLUT_KEY_HOME: // numeric keypad 1
 528             controls.move_elevator_trim(0.001);
 529             return;
 530         case GLUT_KEY_END: // numeric keypad 7
 531             controls.move_elevator_trim(-0.001);
 532             return;
 533         case GLUT_KEY_INSERT: // numeric keypad Ins
 534             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 535                 fgAPHeadingAdjust( -1 );
 536             } else {
 537                 controls.move_rudder(-0.05);
 538             }
 539             return;
 540         case 13: // numeric keypad Enter
 541             if( fgAPHeadingEnabled() ) {
 542                 fgAPHeadingAdjust( 1 );
 543             } else {
 544                 controls.move_rudder(0.05);
 545             }
 546             return;
 547         case 53: // numeric keypad 5
 548             controls.set_aileron(0.0);
 549             controls.set_elevator(0.0);
 550             controls.set_rudder(0.0);
 551             return;
 552         case GLUT_KEY_PAGE_UP: // numeric keypad 9 (Pg Up)
 553             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 554                 fgAPAutoThrottleAdjust( 5 );
 555             } else {
 556                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, 0.01 );
 557             }
 558             return;
 559         case GLUT_KEY_PAGE_DOWN: // numeric keypad 3 (Pg Dn)
 560             if( fgAPAutoThrottleEnabled() ) {
 561                 fgAPAutoThrottleAdjust( -5 );
 562             } else {
 563                 controls.move_throttle( FGControls::ALL_ENGINES, -0.01 );
 564             }
 565             return;
 566         }
 567     }
 568 }
 569
 570