src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  31 #  include <fpu_control.h>
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <iostream>
  36
  37 #include <plib/netSocket.h>
  38
  39 #include <osg/Camera>
  40 #include <osg/GraphicsContext>
  41 #include <osgDB/Registry>
  42
  43 // Class references
  44 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  45 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  46 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  47 #include <simgear/scene/model/animation.hxx>
  48 #include <simgear/scene/sky/sky.hxx>
  49 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  50 #include <simgear/props/props.hxx>
  51 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  52 #include <simgear/math/sg_random.h>
  53
  54 #include <Time/light.hxx>
  55 #include <Include/general.hxx>
  56 #include <Aircraft/replay.hxx>
  57 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  58 #include <Cockpit/hud.hxx>
  59 #include <Model/panelnode.hxx>
  60 #include <Model/modelmgr.hxx>
  61 #include <Model/acmodel.hxx>
  62 #include <Scenery/scenery.hxx>
  63 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  64 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  65 #include <Sound/beacon.hxx>
  66 #include <Sound/morse.hxx>
  67 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  68 #include <FDM/flight.hxx>
  69 #include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  70 #include <ATCDCL/AIMgr.hxx>
  71 #include <Time/tmp.hxx>
  72 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  73 #include <GUI/new_gui.hxx>
  74 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
  75
  76 #include "CameraGroup.hxx"
  77 #include "fg_commands.hxx"
  78 #include "fg_io.hxx"
  79 #include "renderer.hxx"
  80 #include "splash.hxx"
  81 #include "main.hxx"
  82 #include "util.hxx"
  83 #include "fg_init.hxx"
  84 #include "fg_os.hxx"
  85 #include "WindowSystemAdapter.hxx"
  86 #include <Main/viewer.hxx>
  87
  88 static double real_delta_time_sec = 0.0;
  89 double delta_time_sec = 0.0;
  90 extern float init_volume;
  91
  92 using namespace flightgear;
  93
  94 using std::cerr;
  95
  96 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
  97 FGGeneral general;
  98
  99 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 100 // our initializations out of the idle callback so that we can get a
 101 // splash screen up and running right away.
 102 int idle_state = 0;
 103 long global_multi_loop;
 104
 105 SGTimeStamp last_time_stamp;
 106 SGTimeStamp current_time_stamp;
 107
 108 // The atexit() function handler should know when the graphical subsystem
 109 // is initialized.
 110 extern int _bootstrap_OSInit;
 111
 112
 113
 114 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 115 // FIXME: this distinction is obsolete; all subsystems now get delta
 116 // time on update.
 117 void fgUpdateTimeDepCalcs() {
 118     static bool inited = false;
 119
 120     static const SGPropertyNode *replay_state
 121         = fgGetNode( "/sim/freeze/replay-state", true );
 122     static SGPropertyNode *replay_time
 123         = fgGetNode( "/sim/replay/time", true );
 124     // static const SGPropertyNode *replay_end_time
 125     //     = fgGetNode( "/sim/replay/end-time", true );
 126
 127     //SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Updating time dep calcs()");
 128
 129     // Initialize the FDM here if it hasn't been and if we have a
 130     // scenery elevation hit.
 131
 132     // cout << "cur_fdm_state->get_inited() = " << cur_fdm_state->get_inited()
 133     //      << " cur_elev = " << scenery.get_cur_elev() << endl;
 134
 135     if (!cur_fdm_state->get_inited()) {
 136         // Check for scenery around the aircraft.
 137         double lon = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
 138         double lat = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
 139         // We require just to have 50 meter scenery availabe around
 140         // the aircraft.
 141         double range = 1000.0;
 142         SGGeod geod = SGGeod::fromDeg(lon, lat);
 143         if (globals->get_scenery()->scenery_available(geod, range)) {
 144             //SG_LOG(SG_FLIGHT, SG_INFO, "Finally initializing fdm");
 145             cur_fdm_state->init();
 146             if ( cur_fdm_state->get_bound() ) {
 147                 cur_fdm_state->unbind();
 148             }
 149             cur_fdm_state->bind();
 150         }
 151     }
 152
 153     // conceptually, the following block could be done for each fdm
 154     // instance ...
 155     if ( cur_fdm_state->get_inited() ) {
 156         // we have been inited, and  we are good to go ...
 157
 158         if ( replay_state->getIntValue() == 0 ) {
 159             // replay off, run fdm
 160             cur_fdm_state->update( delta_time_sec );
 161         } else {
 162             FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 163             r->replay( replay_time->getDoubleValue() );
 164             if ( replay_state->getIntValue() == 1 ) {
 165                 // normal playback
 166                 replay_time->setDoubleValue( replay_time->getDoubleValue()
 167                                              + ( delta_time_sec
 168                                                * fgGetInt("/sim/speed-up") ) );
 169             } else if ( replay_state->getIntValue() == 2 ) {
 170                 // paused playback (don't advance replay time)
 171             }
 172         }
 173
 174         if ( !inited ) {
 175             inited = true;
 176             fgSetBool("/sim/signals/fdm-initialized", true);
 177         }
 178
 179     } else {
 180         // do nothing, fdm isn't inited yet
 181     }
 182
 183     globals->get_aircraft_model()->update(delta_time_sec);
 184
 185     // Update solar system
 186     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 187                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 188                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 189
 190 }
 191
 192
 193 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 194 // for the next move and update the display?
 195 static void fgMainLoop( void ) {
 196     int model_hz = fgGetInt("/sim/model-hz");
 197
 198     static SGConstPropertyNode_ptr longitude
 199         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 200     static SGConstPropertyNode_ptr latitude
 201         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 202     static SGConstPropertyNode_ptr altitude
 203         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 204     static SGConstPropertyNode_ptr vn_fps
 205         = fgGetNode("/velocities/speed-north-fps");
 206     static SGConstPropertyNode_ptr ve_fps
 207         = fgGetNode("/velocities/speed-east-fps");
 208     static SGConstPropertyNode_ptr vd_fps
 209         = fgGetNode("/velocities/speed-down-fps");
 210     static SGConstPropertyNode_ptr clock_freeze
 211         = fgGetNode("/sim/freeze/clock", true);
 212     static SGConstPropertyNode_ptr cur_time_override
 213         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 214     static SGConstPropertyNode_ptr max_simtime_per_frame
 215         = fgGetNode("/sim/max-simtime-per-frame", true);
 216     static SGPropertyNode_ptr frame_signal
 217         = fgGetNode("/sim/signals/frame", true);
 218
 219     frame_signal->fireValueChanged();
 220     SGCloudLayer::enable_bump_mapping = fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping");
 221
 222     bool scenery_loaded = fgGetBool("sim/sceneryloaded");
 223     bool wait_for_scenery = !(scenery_loaded || fgGetBool("sim/sceneryloaded-override"));
 224
 225     // Update the elapsed time.
 226     static bool first_time = true;
 227     if ( first_time ) {
 228         last_time_stamp.stamp();
 229         first_time = false;
 230     }
 231
 232     double throttle_hz = fgGetDouble("/sim/frame-rate-throttle-hz", 0.0);
 233     if ( throttle_hz > 0.0 && !wait_for_scenery ) {
 234         // optionally throttle the frame rate (to get consistent frame
 235         // rates or reduce cpu usage.
 236
 237         double frame_us = 1000000.0 / throttle_hz;
 238
 239 #define FG_SLEEP_BASED_TIMING 1
 240 #if defined(FG_SLEEP_BASED_TIMING)
 241         // sleep based timing loop.
 242         //
 243         // Calling sleep, even usleep() on linux is less accurate than
 244         // we like, but it does free up the cpu for other tasks during
 245         // the sleep so it is desirable.  Because of the way sleep()
 246         // is implemented in consumer operating systems like windows
 247         // and linux, you almost always sleep a little longer than the
 248         // requested amount.
 249         //
 250         // To combat the problem of sleeping too long, we calculate the
 251         // desired wait time and shorten it by 2000us (2ms) to avoid
 252         // [hopefully] over-sleep'ing.  The 2ms value was arrived at
 253         // via experimentation.  We follow this up at the end with a
 254         // simple busy-wait loop to get the final pause timing exactly
 255         // right.
 256         //
 257         // Assuming we don't oversleep by more than 2000us, this
 258         // should be a reasonable compromise between sleep based
 259         // waiting, and busy waiting.
 260
 261         // sleep() will always overshoot by a bit so undersleep by
 262         // 2000us in the hopes of never oversleeping.
 263         frame_us -= 2000.0;
 264         if ( frame_us < 0.0 ) {
 265             frame_us = 0.0;
 266         }
 267         current_time_stamp.stamp();
 268         /* Convert to ms */
 269         double elapsed_us = (current_time_stamp - last_time_stamp).toUSecs();
 270         if ( elapsed_us < frame_us ) {
 271             double requested_us = frame_us - elapsed_us;
 272             ulMilliSecondSleep ( (int)(requested_us / 1000.0) ) ;
 273         }
 274 #endif
 275
 276         // busy wait timing loop.
 277         //
 278         // This yields the most accurate timing.  If the previous
 279         // ulMilliSecondSleep() call is omitted this will peg the cpu
 280         // (which is just fine if FG is the only app you care about.)
 281         current_time_stamp.stamp();
 282         SGTimeStamp next_time_stamp = last_time_stamp;
 283         next_time_stamp += SGTimeStamp::fromSec(1e-6*frame_us);
 284         while ( current_time_stamp < next_time_stamp ) {
 285             current_time_stamp.stamp();
 286         }
 287     } else {
 288         // run as fast as the app will go
 289         current_time_stamp.stamp();
 290     }
 291
 292     real_delta_time_sec = (current_time_stamp - last_time_stamp).toSecs();
 293
 294     // Limit the time we need to spend in simulation loops
 295     // That means, if the /sim/max-simtime-per-frame value is strictly positive
 296     // you can limit the maximum amount of time you will do simulations for
 297     // one frame to display. The cpu time spent in simulations code is roughly
 298     // at least O(real_delta_time_sec). If this is (due to running debug
 299     // builds or valgrind or something different blowing up execution times)
 300     // larger than the real time you will no longer get any response
 301     // from flightgear. This limits that effect. Just set to property from
 302     // your .fgfsrc or commandline ...
 303     double dtMax = max_simtime_per_frame->getDoubleValue();
 304     if (0 < dtMax && dtMax < real_delta_time_sec)
 305         real_delta_time_sec = dtMax;
 306
 307     // round the real time down to a multiple of 1/model-hz.
 308     // this way all systems are updated the _same_ amount of dt.
 309     static double reminder = 0.0;
 310     real_delta_time_sec += reminder;
 311     global_multi_loop = long(floor(real_delta_time_sec*model_hz));
 312     global_multi_loop = SGMisc<long>::max(0, global_multi_loop);
 313     reminder = real_delta_time_sec - double(global_multi_loop)/double(model_hz);
 314     real_delta_time_sec = double(global_multi_loop)/double(model_hz);
 315
 316     if (clock_freeze->getBoolValue() || wait_for_scenery) {
 317         delta_time_sec = 0;
 318     } else {
 319         delta_time_sec = real_delta_time_sec;
 320     }
 321     last_time_stamp = current_time_stamp;
 322     globals->inc_sim_time_sec( delta_time_sec );
 323
 324     // These are useful, especially for Nasal scripts.
 325     fgSetDouble("/sim/time/delta-realtime-sec", real_delta_time_sec);
 326     fgSetDouble("/sim/time/delta-sec", delta_time_sec);
 327
 328 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 329     int i;
 330     double accum;
 331 #else
 332     static time_t last_time = 0;
 333     static int frames = 0;
 334 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 335
 336     SGTime *t = globals->get_time_params();
 337
 338     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
 339     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
 340
 341     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 342     // probably move eventually
 343
 344     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 345            scenery.get_cur_elev(),
 346            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 347            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 348
 349     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 350            scenery.get_cur_elev(),
 351            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 352            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 353
 354     // cout << "Warp = " << globals->get_warp() << endl;
 355
 356     // update "time"
 357     static bool last_clock_freeze = false;
 358
 359     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
 360         // clock freeze requested
 361         if ( cur_time_override->getLongValue() == 0 ) {
 362             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", t->get_cur_time() );
 363             globals->set_warp( 0 );
 364         }
 365     } else {
 366         // no clock freeze requested
 367         if ( last_clock_freeze == true ) {
 368             // clock just unfroze, let's set warp as the difference
 369             // between frozen time and current time so we don't get a
 370             // time jump (and corresponding sky object and lighting
 371             // jump.)
 372             globals->set_warp( cur_time_override->getLongValue() - time(NULL) );
 373             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", 0 );
 374         }
 375         if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 376             globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
 377         }
 378     }
 379
 380     last_clock_freeze = clock_freeze->getBoolValue();
 381
 382     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 383                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 384                cur_time_override->getLongValue(),
 385                globals->get_warp() );
 386
 387     if (globals->get_warp_delta() != 0) {
 388         FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 389         l->update( 0.5 );
 390     }
 391
 392     // update magvar model
 393     globals->get_mag()->update( longitude->getDoubleValue()
 394                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 395                                 latitude->getDoubleValue()
 396                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 397                                 altitude->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER,
 398                                 globals->get_time_params()->getJD() );
 399
 400     // Calculate frame rate average
 401 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 402     /* old fps calculation */
 403     if ( elapsed > 0 ) {
 404         double tmp;
 405         accum = 0.0;
 406         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 407             tmp = general.get_frame(i);
 408             accum += tmp;
 409             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 410             general.set_frame(i+1,tmp);
 411         }
 412         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 413         general.set_frame(0,tmp);
 414         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 415         accum += tmp;
 416         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 417         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 418     }
 419 #else
 420     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 421         general.set_frame_rate( frames );
 422         fgSetInt("/sim/frame-rate", frames);
 423         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 424             "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 425         frames = 0;
 426     }
 427     last_time = t->get_cur_time();
 428     ++frames;
 429 #endif
 430
 431     // Update any multiplayer's network queues, the AIMultiplayer
 432     // implementation is an AI model and depends on that
 433     globals->get_multiplayer_mgr()->Update();
 434
 435     // Run ATC subsystem
 436     if (fgGetBool("/sim/atc/enabled"))
 437         globals->get_ATC_mgr()->update(delta_time_sec);
 438
 439     // Run the AI subsystem
 440     // FIXME: run that also if we have multiplaying enabled since the
 441     // multiplayer information is interpreted by an AI model
 442     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled"))
 443         globals->get_AI_mgr()->update(delta_time_sec);
 444
 445     // Run flight model
 446     if (0 < global_multi_loop) {
 447         // first run the flight model each frame until it is initialized
 448         // then continue running each frame only after initial scenery
 449         // load is complete.
 450         fgUpdateTimeDepCalcs();
 451     } else {
 452         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 453             "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 454     }
 455
 456     globals->get_subsystem_mgr()->update(delta_time_sec);
 457
 458     //
 459     // Tile Manager updates - see if we need to load any new scenery tiles.
 460     //   this code ties together the fdm, viewer and scenery classes...
 461     //   we may want to move this to its own class at some point
 462     //
 463     double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 464
 465     globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( visibility_meters );
 466     // update tile manager for view...
 467     SGVec3d viewPos = globals->get_current_view()->get_view_pos();
 468     SGGeod geodViewPos = SGGeod::fromCart(viewPos);
 469     globals->get_tile_mgr()->update(geodViewPos, visibility_meters);
 470
 471     // run Nasal's settimer() loops right before the view manager
 472     globals->get_event_mgr()->update(delta_time_sec);
 473
 474     // pick up model coordidnates that Nasal code may have set relative to the
 475     // aircraft's
 476     globals->get_model_mgr()->update(delta_time_sec);
 477
 478     // update the view angle as late as possible, but before sound calculations
 479     globals->get_viewmgr()->update(real_delta_time_sec);
 480
 481     // END Tile Manager udpates
 482
 483     if (!scenery_loaded && globals->get_tile_mgr()->isSceneryLoaded()
 484         && cur_fdm_state->get_inited()) {
 485         fgSetBool("sim/sceneryloaded",true);
 486         fgSetFloat("/sim/sound/volume", init_volume);
 487         SGSoundMgr *smgr = (SGSoundMgr *)globals->get_subsystem("soundmgr");
 488         smgr->set_volume(init_volume);
 489     }
 490
 491     fgRequestRedraw();
 492
 493     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "" );
 494 }
 495
 496 // Operation for querying OpenGL parameters. This must be done in a
 497 // valid OpenGL context, potentially in another thread.
 498 namespace
 499 {
 500 struct GeneralInitOperation : public GraphicsContextOperation
 501 {
 502     GeneralInitOperation()
 503         : GraphicsContextOperation(std::string("General init"))
 504     {
 505     }
 506     void run(osg::GraphicsContext* gc)
 507     {
 508         general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
 509         general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
 510         general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
 511         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glRenderer() );
 512
 513         GLint tmp;
 514         glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
 515         general.set_glMaxTexSize( tmp );
 516         SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
 517
 518         glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
 519         general.set_glDepthBits( tmp );
 520         SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Depth buffer bits = " << tmp );
 521     }
 522 };
 523 }
 524
 525 // This is the top level master main function that is registered as
 526 // our idle funciton
 527
 528 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 529 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 530 // then on.
 531
 532 static void fgIdleFunction ( void ) {
 533     static osg::ref_ptr<GeneralInitOperation> genOp;
 534     if ( idle_state == 0 ) {
 535         idle_state++;
 536         // Pick some window on which to do queries.
 537         // XXX Perhaps all this graphics initialization code should be
 538         // moved to renderer.cxx?
 539         genOp = new GeneralInitOperation;
 540         osg::Camera* guiCamera = getGUICamera(CameraGroup::getDefault());
 541         WindowSystemAdapter* wsa = WindowSystemAdapter::getWSA();
 542         osg::GraphicsContext* gc = 0;
 543         if (guiCamera)
 544             gc = guiCamera->getGraphicsContext();
 545         if (gc) {
 546             gc->add(genOp.get());
 547         } else {
 548             wsa->windows[0]->gc->add(genOp.get());
 549         }
 550         guiStartInit(gc);
 551     } else if ( idle_state == 1 ) {
 552         if (genOp.valid()) {
 553             if (!genOp->isFinished())
 554                 return;
 555             genOp = 0;
 556         }
 557         if (!guiFinishInit())
 558             return;
 559         idle_state++;
 560         fgSplashProgress("reading aircraft list");
 561
 562
 563     } else if ( idle_state == 2 ) {
 564         idle_state++;
 565         // Read the list of available aircraft
 566         fgReadAircraft();
 567         fgSplashProgress("reading airport & navigation data");
 568
 569
 570     } else if ( idle_state == 3 ) {
 571         idle_state++;
 572         fgInitNav();
 573         fgSplashProgress("setting up scenery");
 574
 575
 576     } else if ( idle_state == 4 ) {
 577         idle_state++;
 578         // based on the requested presets, calculate the true starting
 579         // lon, lat
 580         fgInitPosition();
 581         fgInitTowerLocationListener();
 582
 583         SGTime *t = fgInitTime();
 584         globals->set_time_params( t );
 585
 586         // Do some quick general initializations
 587         if( !fgInitGeneral()) {
 588             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 589                 "General initialization failed ..." );
 590             exit(-1);
 591         }
 592
 593         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 594         // Initialize the property-based built-in commands
 595         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 596         fgInitCommands();
 597
 598
 599         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 600         // Initialize the material manager
 601         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 602         globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
 603         simgear::SGModelLib::init(globals->get_fg_root());
 604
 605
 606         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 607         // Initialize the TG scenery subsystem.
 608         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 609         globals->set_scenery( new FGScenery );
 610         globals->get_scenery()->init();
 611         globals->get_scenery()->bind();
 612         globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
 613
 614
 615         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 616         // Initialize the general model subsystem.
 617         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 618         globals->set_model_mgr(new FGModelMgr);
 619         globals->get_model_mgr()->init();
 620         globals->get_model_mgr()->bind();
 621         fgSplashProgress("loading aircraft");
 622
 623
 624     } else if ( idle_state == 5 ) {
 625         idle_state++;
 626         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 627         // Initialize the 3D aircraft model subsystem (has a dependency on
 628         // the scenery subsystem.)
 629         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 630         globals->set_aircraft_model(new FGAircraftModel);
 631         globals->get_aircraft_model()->init();
 632         globals->get_aircraft_model()->bind();
 633
 634         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 635         // Initialize the view manager subsystem.
 636         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 637         FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
 638         globals->set_viewmgr( viewmgr );
 639         viewmgr->init();
 640         viewmgr->bind();
 641         fgSplashProgress("generating sky elements");
 642
 643
 644     } else if ( idle_state == 6 ) {
 645         idle_state++;
 646         // Initialize the sky
 647         SGPath ephem_data_path( globals->get_fg_root() );
 648         ephem_data_path.append( "Astro" );
 649         SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
 650         ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 651                        globals->get_time_params()->getLst(),
 652                        0.0 );
 653         globals->set_ephem( ephem );
 654
 655         // TODO: move to environment mgr
 656         thesky = new SGSky;
 657         SGPath texture_path(globals->get_fg_root());
 658         texture_path.append("Textures");
 659         texture_path.append("Sky");
 660         for (int i = 0; i < FGEnvironmentMgr::MAX_CLOUD_LAYERS; i++) {
 661             SGCloudLayer * layer = new SGCloudLayer(texture_path.str());
 662             thesky->add_cloud_layer(layer);
 663         }
 664
 665         SGPath sky_tex_path( globals->get_fg_root() );
 666         sky_tex_path.append( "Textures" );
 667         sky_tex_path.append( "Sky" );
 668         thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
 669
 670         // The sun and moon diameters are scaled down numbers of the
 671         // actual diameters. This was needed to fit both the sun and the
 672         // moon within the distance to the far clip plane.
 673         // Moon diameter:    3,476 kilometers
 674         // Sun diameter: 1,390,000 kilometers
 675         thesky->build( 80000.0, 80000.0,
 676                        463.3, 361.8,
 677                        *globals->get_ephem(),
 678                        fgGetNode("/environment", true));
 679
 680         // Initialize MagVar model
 681         SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
 682         globals->set_mag( magvar );
 683
 684
 685                                     // kludge to initialize mag compass
 686                                     // (should only be done for in-flight
 687                                     // startup)
 688         // update magvar model
 689         globals->get_mag()->update( fgGetDouble("/position/longitude-deg")
 690                                     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 691                                     fgGetDouble("/position/latitude-deg")
 692                                     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 693                                     fgGetDouble("/position/altitude-ft")
 694                                     * SG_FEET_TO_METER,
 695                                     globals->get_time_params()->getJD() );
 696         double var = globals->get_mag()->get_magvar() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 697         fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator/offset-deg", -var);
 698         fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator-fg/offset-deg", -var);
 699
 700
 701         // airport = new ssgBranch;
 702         // airport->setName( "Airport Lighting" );
 703         // lighting->addKid( airport );
 704
 705         // build our custom render states
 706         fgSplashProgress("initializing subsystems");
 707
 708
 709     } else if ( idle_state == 7 ) {
 710         idle_state++;
 711         // Initialize audio support
 712 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 713
 714         // Start the intro music
 715         if ( fgGetBool("/sim/startup/intro-music") ) {
 716             SGPath mp3file( globals->get_fg_root() );
 717             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 718
 719             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 720                 "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 721
 722 # if defined( __CYGWIN__ )
 723             string command = "start /m `cygpath -w " + mp3file.str() + "`";
 724 # elif defined( WIN32 )
 725             string command = "start /m " + mp3file.str();
 726 # else
 727             string command = "mpg123 " + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1";
 728 # endif
 729
 730             system ( command.c_str() );
 731         }
 732 #endif
 733         // This is the top level init routine which calls all the
 734         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
 735         // a subsystem to flightgear, its initialization call should be
 736         // located in this routine.
 737         if( !fgInitSubsystems()) {
 738             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 739                 "Subsystem initialization failed ..." );
 740             exit(-1);
 741         }
 742         fgSplashProgress("setting up time & renderer");
 743
 744
 745     } else if ( idle_state == 8 ) {
 746         idle_state = 1000;
 747         // Initialize the time offset (warp) after fgInitSubsystem
 748         // (which initializes the lighting interpolation tables.)
 749         fgInitTimeOffset();
 750
 751         // setup OpenGL view parameters
 752         globals->get_renderer()->init();
 753
 754         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Panel visible = " << fgPanelVisible() );
 755         globals->get_renderer()->resize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 756                                          fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 757
 758         fgSplashProgress("loading scenery objects");
 759
 760     }
 761
 762     if ( idle_state == 1000 ) {
 763         // We've finished all our initialization steps, from now on we
 764         // run the main loop.
 765         fgSetBool("sim/sceneryloaded", false);
 766         fgRegisterIdleHandler( fgMainLoop );
 767     }
 768 }
 769
 770
 771 static void upper_case_property(const char *name)
 772 {
 773     using namespace simgear;
 774     SGPropertyNode *p = fgGetNode(name, false);
 775     if (!p) {
 776         p = fgGetNode(name, true);
 777         p->setStringValue("");
 778     } else {
 779         props::Type t = p->getType();
 780         if (t == props::NONE || t == props::UNSPECIFIED)
 781             p->setStringValue("");
 782         else
 783             assert(t == props::STRING);
 784     }
 785     p->addChangeListener(new FGMakeUpperCase);
 786 }
 787
 788
 789 // Main top level initialization
 790 bool fgMainInit( int argc, char **argv ) {
 791
 792     // set default log levels
 793     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
 794
 795     string version;
 796 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
 797     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
 798 #else
 799     version = "unknown version";
 800 #endif
 801     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
 802             << version );
 803     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << endl );
 804
 805     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
 806     // we parse command line options
 807
 808     globals = new FGGlobals;
 809
 810     // seed the random number generator
 811     sg_srandom_time();
 812
 813     FGControls *controls = new FGControls;
 814     globals->set_controls( controls );
 815
 816     string_list *col = new string_list;
 817     globals->set_channel_options_list( col );
 818
 819     fgValidatePath("", false);  // initialize static variables
 820     upper_case_property("/sim/presets/airport-id");
 821     upper_case_property("/sim/presets/runway");
 822     upper_case_property("/sim/tower/airport-id");
 823     upper_case_property("/autopilot/route-manager/input");
 824
 825     // Scan the config file(s) and command line options to see if
 826     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
 827     fgInitFGRoot(argc, argv);
 828
 829     // Check for the correct base package version
 830     static char required_version[] = "1.9.0";
 831     string base_version = fgBasePackageVersion();
 832     if ( !(base_version == required_version) ) {
 833         // tell the operator how to use this application
 834
 835         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on windows
 836         cerr << endl << "Base package check failed ... " \
 837              << "Found version " << base_version << " at: " \
 838              << globals->get_fg_root() << endl;
 839         cerr << "Please upgrade to version: " << required_version << endl;
 840 #ifdef _MSC_VER
 841         cerr << "Hit a key to continue..." << endl;
 842         cin.get();
 843 #endif
 844         exit(-1);
 845     }
 846
 847     // Load the configuration parameters.  (Command line options
 848     // override config file options.  Config file options override
 849     // defaults.)
 850     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
 851         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
 852         exit(-1);
 853     }
 854
 855     // Initialize the Window/Graphics environment.
 856     fgOSInit(&argc, argv);
 857     _bootstrap_OSInit++;
 858
 859     fgRegisterWindowResizeHandler( &FGRenderer::resize );
 860     fgRegisterIdleHandler( &fgIdleFunction );
 861     fgRegisterDrawHandler( &FGRenderer::update );
 862
 863 #ifdef FG_ENABLE_MULTIPASS_CLOUDS
 864     bool get_stencil_buffer = true;
 865 #else
 866     bool get_stencil_buffer = false;
 867 #endif
 868
 869     // Initialize plib net interface
 870     netInit( &argc, argv );
 871
 872     // Clouds3D requires an alpha channel
 873     // clouds may require stencil buffer
 874     fgOSOpenWindow(get_stencil_buffer);
 875
 876     // Initialize the splash screen right away
 877     fntInit();
 878     fgSplashInit();
 879
 880     // pass control off to the master event handler
 881     fgOSMainLoop();
 882
 883     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
 884     // etc.
 885     return false;
 886 }
 887
 888