src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  31 #  include <fpu_control.h>
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <iostream>
  36
  37 #include <plib/netSocket.h>
  38
  39 #include <osg/Camera>
  40 #include <osg/GraphicsContext>
  41 #include <osgDB/Registry>
  42
  43 // Class references
  44 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  45 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  46 #include <simgear/scene/model/animation.hxx>
  47 #include <simgear/scene/sky/sky.hxx>
  48 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  49 #include <simgear/props/AtomicChangeListener.hxx>
  50 #include <simgear/props/props.hxx>
  51 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  52 #include <simgear/math/sg_random.h>
  53
  54 #include <Time/light.hxx>
  55 #include <Include/general.hxx>
  56 #include <Aircraft/replay.hxx>
  57 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  58 #include <Cockpit/hud.hxx>
  59 #include <Model/panelnode.hxx>
  60 #include <Model/modelmgr.hxx>
  61 #include <Model/acmodel.hxx>
  62 #include <Scenery/scenery.hxx>
  63 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  64 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  65 #include <Sound/beacon.hxx>
  66 #include <Sound/morse.hxx>
  67 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  68 #include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  69 #include <Time/tmp.hxx>
  70 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  71 #include <Environment/ephemeris.hxx>
  72 #include <GUI/new_gui.hxx>
  73 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
  74
  75 #include "CameraGroup.hxx"
  76 #include "fg_commands.hxx"
  77 #include "fg_io.hxx"
  78 #include "renderer.hxx"
  79 #include "splash.hxx"
  80 #include "main.hxx"
  81 #include "util.hxx"
  82 #include "fg_init.hxx"
  83 #include "fg_os.hxx"
  84 #include "WindowSystemAdapter.hxx"
  85 #include <Main/viewer.hxx>
  86
  87 static double real_delta_time_sec = 0.0;
  88 double delta_time_sec = 0.0;
  89
  90 using namespace flightgear;
  91
  92 using std::cerr;
  93
  94 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
  95 FGGeneral general;
  96
  97 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
  98 // our initializations out of the idle callback so that we can get a
  99 // splash screen up and running right away.
 100 int idle_state = 0;
 101 long global_multi_loop;
 102
 103 SGTimeStamp last_time_stamp;
 104 SGTimeStamp current_time_stamp;
 105
 106 void fgInitSoundManager();
 107 void fgSetNewSoundDevice(const char *);
 108
 109 // The atexit() function handler should know when the graphical subsystem
 110 // is initialized.
 111 extern int _bootstrap_OSInit;
 112
 113 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 114 // for the next move and update the display?
 115 static void fgMainLoop( void ) {
 116     int model_hz = fgGetInt("/sim/model-hz");
 117
 118     static SGConstPropertyNode_ptr longitude
 119         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 120     static SGConstPropertyNode_ptr latitude
 121         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 122     static SGConstPropertyNode_ptr altitude
 123         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 124     static SGConstPropertyNode_ptr vn_fps
 125         = fgGetNode("/velocities/speed-north-fps");
 126     static SGConstPropertyNode_ptr ve_fps
 127         = fgGetNode("/velocities/speed-east-fps");
 128     static SGConstPropertyNode_ptr vd_fps
 129         = fgGetNode("/velocities/speed-down-fps");
 130     static SGConstPropertyNode_ptr clock_freeze
 131         = fgGetNode("/sim/freeze/clock", true);
 132     static SGConstPropertyNode_ptr cur_time_override
 133         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 134     static SGConstPropertyNode_ptr max_simtime_per_frame
 135         = fgGetNode("/sim/max-simtime-per-frame", true);
 136     static SGPropertyNode_ptr frame_signal
 137         = fgGetNode("/sim/signals/frame", true);
 138
 139     frame_signal->fireValueChanged();
 140     SGCloudLayer::enable_bump_mapping = fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping");
 141
 142     bool scenery_loaded = fgGetBool("sim/sceneryloaded");
 143     bool wait_for_scenery = !(scenery_loaded || fgGetBool("sim/sceneryloaded-override"));
 144
 145     // Update the elapsed time.
 146     static bool first_time = true;
 147     if ( first_time ) {
 148         last_time_stamp.stamp();
 149         first_time = false;
 150     }
 151
 152     double throttle_hz = fgGetDouble("/sim/frame-rate-throttle-hz", 0.0);
 153     if ( throttle_hz > 0.0 && !wait_for_scenery ) {
 154         // optionally throttle the frame rate (to get consistent frame
 155         // rates or reduce cpu usage.
 156
 157         double frame_us = 1000000.0 / throttle_hz;
 158
 159 #define FG_SLEEP_BASED_TIMING 1
 160 #if defined(FG_SLEEP_BASED_TIMING)
 161         // sleep based timing loop.
 162         //
 163         // Calling sleep, even usleep() on linux is less accurate than
 164         // we like, but it does free up the cpu for other tasks during
 165         // the sleep so it is desirable.  Because of the way sleep()
 166         // is implemented in consumer operating systems like windows
 167         // and linux, you almost always sleep a little longer than the
 168         // requested amount.
 169         //
 170         // To combat the problem of sleeping too long, we calculate the
 171         // desired wait time and shorten it by 2000us (2ms) to avoid
 172         // [hopefully] over-sleep'ing.  The 2ms value was arrived at
 173         // via experimentation.  We follow this up at the end with a
 174         // simple busy-wait loop to get the final pause timing exactly
 175         // right.
 176         //
 177         // Assuming we don't oversleep by more than 2000us, this
 178         // should be a reasonable compromise between sleep based
 179         // waiting, and busy waiting.
 180
 181         // sleep() will always overshoot by a bit so undersleep by
 182         // 2000us in the hopes of never oversleeping.
 183         frame_us -= 2000.0;
 184         if ( frame_us < 0.0 ) {
 185             frame_us = 0.0;
 186         }
 187         current_time_stamp.stamp();
 188         /* Convert to ms */
 189         double elapsed_us = (current_time_stamp - last_time_stamp).toUSecs();
 190         if ( elapsed_us < frame_us ) {
 191             double requested_us = frame_us - elapsed_us;
 192             ulMilliSecondSleep ( (int)(requested_us / 1000.0) ) ;
 193         }
 194 #endif
 195
 196         // busy wait timing loop.
 197         //
 198         // This yields the most accurate timing.  If the previous
 199         // ulMilliSecondSleep() call is omitted this will peg the cpu
 200         // (which is just fine if FG is the only app you care about.)
 201         current_time_stamp.stamp();
 202         SGTimeStamp next_time_stamp = last_time_stamp;
 203         next_time_stamp += SGTimeStamp::fromSec(1e-6*frame_us);
 204         while ( current_time_stamp < next_time_stamp ) {
 205             current_time_stamp.stamp();
 206         }
 207     } else {
 208         // run as fast as the app will go
 209         current_time_stamp.stamp();
 210     }
 211
 212     real_delta_time_sec = (current_time_stamp - last_time_stamp).toSecs();
 213
 214     // Limit the time we need to spend in simulation loops
 215     // That means, if the /sim/max-simtime-per-frame value is strictly positive
 216     // you can limit the maximum amount of time you will do simulations for
 217     // one frame to display. The cpu time spent in simulations code is roughly
 218     // at least O(real_delta_time_sec). If this is (due to running debug
 219     // builds or valgrind or something different blowing up execution times)
 220     // larger than the real time you will no longer get any response
 221     // from flightgear. This limits that effect. Just set to property from
 222     // your .fgfsrc or commandline ...
 223     double dtMax = max_simtime_per_frame->getDoubleValue();
 224     if (0 < dtMax && dtMax < real_delta_time_sec)
 225         real_delta_time_sec = dtMax;
 226
 227     SGSubsystemGroup* fdmGroup =
 228       globals->get_subsystem_mgr()->get_group(SGSubsystemMgr::FDM);
 229     fdmGroup->set_fixed_update_time(1.0 / model_hz);
 230
 231     // round the real time down to a multiple of 1/model-hz.
 232     // this way all systems are updated the _same_ amount of dt.
 233     static double reminder = 0.0;
 234     real_delta_time_sec += reminder;
 235     global_multi_loop = long(floor(real_delta_time_sec*model_hz));
 236     global_multi_loop = SGMisc<long>::max(0, global_multi_loop);
 237     reminder = real_delta_time_sec - double(global_multi_loop)/double(model_hz);
 238     real_delta_time_sec = double(global_multi_loop)/double(model_hz);
 239
 240     if (clock_freeze->getBoolValue() || wait_for_scenery) {
 241         delta_time_sec = 0;
 242     } else {
 243         delta_time_sec = real_delta_time_sec;
 244     }
 245     last_time_stamp = current_time_stamp;
 246     globals->inc_sim_time_sec( delta_time_sec );
 247
 248     // These are useful, especially for Nasal scripts.
 249     fgSetDouble("/sim/time/delta-realtime-sec", real_delta_time_sec);
 250     fgSetDouble("/sim/time/delta-sec", delta_time_sec);
 251
 252 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 253     int i;
 254     double accum;
 255 #else
 256     static time_t last_time = 0;
 257     static int frames = 0;
 258 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 259
 260     SGTime *t = globals->get_time_params();
 261
 262     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
 263     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
 264
 265     // update "time"
 266     static bool last_clock_freeze = false;
 267
 268     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
 269         // clock freeze requested
 270         if ( cur_time_override->getLongValue() == 0 ) {
 271             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", t->get_cur_time() );
 272             globals->set_warp( 0 );
 273         }
 274     } else {
 275         // no clock freeze requested
 276         if ( last_clock_freeze == true ) {
 277             // clock just unfroze, let's set warp as the difference
 278             // between frozen time and current time so we don't get a
 279             // time jump (and corresponding sky object and lighting
 280             // jump.)
 281             globals->set_warp( cur_time_override->getLongValue() - time(NULL) );
 282             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", 0 );
 283         }
 284         if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 285             globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
 286         }
 287     }
 288
 289     last_clock_freeze = clock_freeze->getBoolValue();
 290
 291     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 292                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 293                cur_time_override->getLongValue(),
 294                globals->get_warp() );
 295
 296     if (globals->get_warp_delta() != 0) {
 297         FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 298         l->update( 0.5 );
 299     }
 300
 301     // update magvar model
 302     globals->get_mag()->update( longitude->getDoubleValue()
 303                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 304                                 latitude->getDoubleValue()
 305                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 306                                 altitude->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER,
 307                                 globals->get_time_params()->getJD() );
 308
 309     // Calculate frame rate average
 310 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 311     /* old fps calculation */
 312     if ( elapsed > 0 ) {
 313         double tmp;
 314         accum = 0.0;
 315         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 316             tmp = general.get_frame(i);
 317             accum += tmp;
 318             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 319             general.set_frame(i+1,tmp);
 320         }
 321         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 322         general.set_frame(0,tmp);
 323         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 324         accum += tmp;
 325         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 326         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 327     }
 328 #else
 329     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 330         general.set_frame_rate( frames );
 331         fgSetInt("/sim/frame-rate", frames);
 332         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 333                 "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 334         frames = 0;
 335     }
 336     last_time = t->get_cur_time();
 337     ++frames;
 338 #endif
 339
 340     // Update any multiplayer's network queues, the AIMultiplayer
 341     // implementation is an AI model and depends on that
 342     globals->get_multiplayer_mgr()->Update();
 343
 344 #if ENABLE_ATCDCL
 345     // Run ATC subsystem
 346     if (fgGetBool("/sim/atc/enabled"))
 347         globals->get_ATC_mgr()->update(delta_time_sec);
 348 #endif
 349
 350     globals->get_subsystem_mgr()->update(delta_time_sec);
 351     globals->get_aircraft_model()->update(delta_time_sec);
 352
 353     //
 354     // Tile Manager updates - see if we need to load any new scenery tiles.
 355     //   this code ties together the fdm, viewer and scenery classes...
 356     //   we may want to move this to its own class at some point
 357     //
 358     double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 359     globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( visibility_meters );
 360
 361     // update tile manager for view...
 362     SGVec3d viewPos = globals->get_current_view()->get_view_pos();
 363     SGGeod geodViewPos = SGGeod::fromCart(viewPos);
 364     globals->get_tile_mgr()->update(geodViewPos, visibility_meters);
 365
 366     // run Nasal's settimer() loops right before the view manager
 367     globals->get_event_mgr()->update(delta_time_sec);
 368
 369     // pick up model coordidnates that Nasal code may have set relative to the
 370     // aircraft's
 371     globals->get_model_mgr()->update(delta_time_sec);
 372
 373     // update the view angle as late as possible, but before sound calculations
 374     globals->get_viewmgr()->update(real_delta_time_sec);
 375
 376     // Update the sound manager last so it can use the CPU while the GPU
 377     // is processing the scenery (doubled the frame-rate for me) -EMH-
 378 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 379     static bool smgr_init = true;
 380     static SGPropertyNode *sound_working = fgGetNode("/sim/sound/working");
 381     if (smgr_init == true) {
 382         if (sound_working->getBoolValue() == true) {
 383             fgInitSoundManager();
 384             smgr_init = false;
 385         }
 386     } else {
 387         static SGPropertyNode *sound_enabled = fgGetNode("/sim/sound/enabled");
 388         static SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
 389         static bool smgr_enabled = true;
 390
 391         if (sound_working->getBoolValue() == false) {   // request to reinit
 392            smgr->reinit();
 393            smgr->resume();
 394            sound_working->setBoolValue(true);
 395         }
 396
 397         if (smgr_enabled != sound_enabled->getBoolValue()) {
 398             if (smgr_enabled == true) { // request to suspend
 399                 smgr->suspend();
 400                 smgr_enabled = false;
 401             } else {
 402                 smgr->resume();
 403                 smgr_enabled = true;
 404             }
 405         }
 406
 407         if (smgr_enabled == true) {
 408             static SGPropertyNode *volume = fgGetNode("/sim/sound/volume");
 409             smgr->set_volume(volume->getFloatValue());
 410             smgr->update(delta_time_sec);
 411         }
 412     }
 413 #endif
 414
 415     // END Tile Manager udpates
 416
 417     if (!scenery_loaded && globals->get_tile_mgr()->isSceneryLoaded()
 418         && fgGetBool("sim/fdm-initialized")) {
 419         fgSetBool("sim/sceneryloaded",true);
 420         if (fgGetBool("/sim/sound/working")) {
 421             globals->get_soundmgr()->activate();
 422         }
 423         globals->get_props()->tie("/sim/sound/devices/name",
 424               SGRawValueFunctions<const char *>(0, fgSetNewSoundDevice), false);
 425     }
 426     simgear::AtomicChangeListener::fireChangeListeners();
 427     fgRequestRedraw();
 428
 429     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "" );
 430 }
 431
 432 void fgInitSoundManager()
 433 {
 434     SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
 435
 436     smgr->bind();
 437     smgr->init(fgGetString("/sim/sound/device-name", NULL));
 438
 439     vector <const char*>devices = smgr->get_available_devices();
 440     for (unsigned int i=0; i<devices.size(); i++) {
 441         SGPropertyNode *p = fgGetNode("/sim/sound/devices/device", i, true);
 442         p->setStringValue(devices[i]);
 443     }
 444     devices.clear();
 445 }
 446
 447 void fgSetNewSoundDevice(const char *device)
 448 {
 449     globals->get_soundmgr()->suspend();
 450     globals->get_soundmgr()->stop();
 451     globals->get_soundmgr()->init(device);
 452     globals->get_soundmgr()->resume();
 453 }
 454
 455 // Operation for querying OpenGL parameters. This must be done in a
 456 // valid OpenGL context, potentially in another thread.
 457 namespace
 458 {
 459 struct GeneralInitOperation : public GraphicsContextOperation
 460 {
 461     GeneralInitOperation()
 462         : GraphicsContextOperation(std::string("General init"))
 463     {
 464     }
 465     void run(osg::GraphicsContext* gc)
 466     {
 467         general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
 468         general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
 469         general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
 470         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glVendor() );
 471         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glRenderer() );
 472         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glVersion() );
 473
 474         GLint tmp;
 475         glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
 476         general.set_glMaxTexSize( tmp );
 477         SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
 478
 479         glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
 480         general.set_glDepthBits( tmp );
 481         SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Depth buffer bits = " << tmp );
 482     }
 483 };
 484
 485
 486 osg::Node* load_panel(SGPropertyNode *n)
 487 {
 488     osg::Geode* geode = new osg::Geode;
 489     geode->addDrawable(new FGPanelNode(n));
 490     return geode;
 491 }
 492
 493 SGPath resolve_path(const std::string& s)
 494 {
 495   return globals->resolve_maybe_aircraft_path(s);
 496 }
 497
 498 }
 499
 500 // This is the top level master main function that is registered as
 501 // our idle funciton
 502
 503 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 504 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 505 // then on.
 506
 507 static void fgIdleFunction ( void ) {
 508     static osg::ref_ptr<GeneralInitOperation> genOp;
 509     if ( idle_state == 0 ) {
 510         idle_state++;
 511         // Pick some window on which to do queries.
 512         // XXX Perhaps all this graphics initialization code should be
 513         // moved to renderer.cxx?
 514         genOp = new GeneralInitOperation;
 515         osg::Camera* guiCamera = getGUICamera(CameraGroup::getDefault());
 516         WindowSystemAdapter* wsa = WindowSystemAdapter::getWSA();
 517         osg::GraphicsContext* gc = 0;
 518         if (guiCamera)
 519             gc = guiCamera->getGraphicsContext();
 520         if (gc) {
 521             gc->add(genOp.get());
 522         } else {
 523             wsa->windows[0]->gc->add(genOp.get());
 524         }
 525         guiStartInit(gc);
 526     } else if ( idle_state == 1 ) {
 527         if (genOp.valid()) {
 528             if (!genOp->isFinished())
 529                 return;
 530             genOp = 0;
 531         }
 532         if (!guiFinishInit())
 533             return;
 534         idle_state++;
 535         fgSplashProgress("reading aircraft list");
 536
 537
 538     } else if ( idle_state == 2 ) {
 539         idle_state++;
 540
 541         fgSplashProgress("reading airport & navigation data");
 542
 543
 544     } else if ( idle_state == 3 ) {
 545         idle_state++;
 546         fgInitNav();
 547         fgSplashProgress("setting up scenery");
 548
 549
 550     } else if ( idle_state == 4 ) {
 551         idle_state++;
 552         // based on the requested presets, calculate the true starting
 553         // lon, lat
 554         fgInitPosition();
 555         fgInitTowerLocationListener();
 556
 557         SGTime *t = fgInitTime();
 558         globals->set_time_params( t );
 559
 560         // Do some quick general initializations
 561         if( !fgInitGeneral()) {
 562             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 563                 "General initialization failed ..." );
 564             exit(-1);
 565         }
 566
 567         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 568         // Initialize the property-based built-in commands
 569         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 570         fgInitCommands();
 571
 572
 573         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 574         // Initialize the material manager
 575         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 576         globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
 577         simgear::SGModelLib::init(globals->get_fg_root());
 578         simgear::SGModelLib::setPropRoot(globals->get_props());
 579         simgear::SGModelLib::setResolveFunc(resolve_path);
 580         simgear::SGModelLib::setPanelFunc(load_panel);
 581
 582         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 583         // Initialize the TG scenery subsystem.
 584         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 585         globals->set_scenery( new FGScenery );
 586         globals->get_scenery()->init();
 587         globals->get_scenery()->bind();
 588         globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
 589
 590
 591         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 592         // Initialize the general model subsystem.
 593         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 594         globals->set_model_mgr(new FGModelMgr);
 595         globals->get_model_mgr()->init();
 596         globals->get_model_mgr()->bind();
 597         fgSplashProgress("loading aircraft");
 598
 599
 600     } else if ( idle_state == 5 ) {
 601         idle_state++;
 602
 603         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 604         // Initialize the 3D aircraft model subsystem (has a dependency on
 605         // the scenery subsystem.)
 606         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 607         FGAircraftModel* acm = new FGAircraftModel;
 608         globals->set_aircraft_model(acm);
 609         //globals->add_subsystem("aircraft-model", acm);
 610         acm->init();
 611         acm->bind();
 612
 613         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 614         // Initialize the view manager subsystem.
 615         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 616         FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
 617         globals->set_viewmgr( viewmgr );
 618         viewmgr->init();
 619         viewmgr->bind();
 620         fgSplashProgress("generating sky elements");
 621
 622
 623     } else if ( idle_state == 6 ) {
 624         idle_state++;
 625         // Initialize the sky
 626
 627         Ephemeris* eph = new Ephemeris;
 628         globals->add_subsystem("ephmeris", eph);
 629         eph->init(); // FIXME - remove this once SGSky code below is also a subsystem
 630         eph->bind();
 631
 632         // TODO: move to environment mgr
 633         thesky = new SGSky;
 634         SGPath texture_path(globals->get_fg_root());
 635         texture_path.append("Textures");
 636         texture_path.append("Sky");
 637         for (int i = 0; i < FGEnvironmentMgr::MAX_CLOUD_LAYERS; i++) {
 638             SGCloudLayer * layer = new SGCloudLayer(texture_path.str());
 639             thesky->add_cloud_layer(layer);
 640         }
 641
 642         SGPath sky_tex_path( globals->get_fg_root() );
 643         sky_tex_path.append( "Textures" );
 644         sky_tex_path.append( "Sky" );
 645         thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
 646
 647         // The sun and moon diameters are scaled down numbers of the
 648         // actual diameters. This was needed to fit both the sun and the
 649         // moon within the distance to the far clip plane.
 650         // Moon diameter:    3,476 kilometers
 651         // Sun diameter: 1,390,000 kilometers
 652         thesky->build( 80000.0, 80000.0,
 653                        463.3, 361.8,
 654                        *globals->get_ephem(),
 655                        fgGetNode("/environment", true));
 656
 657         // Initialize MagVar model
 658         SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
 659         globals->set_mag( magvar );
 660
 661
 662                                     // kludge to initialize mag compass
 663                                     // (should only be done for in-flight
 664                                     // startup)
 665         // update magvar model
 666         globals->get_mag()->update( fgGetDouble("/position/longitude-deg")
 667                                     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 668                                     fgGetDouble("/position/latitude-deg")
 669                                     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 670                                     fgGetDouble("/position/altitude-ft")
 671                                     * SG_FEET_TO_METER,
 672                                     globals->get_time_params()->getJD() );
 673         double var = globals->get_mag()->get_magvar() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 674         fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator/offset-deg", -var);
 675         fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator-fg/offset-deg", -var);
 676
 677
 678         // airport = new ssgBranch;
 679         // airport->setName( "Airport Lighting" );
 680         // lighting->addKid( airport );
 681
 682         // build our custom render states
 683         fgSplashProgress("initializing subsystems");
 684
 685
 686     } else if ( idle_state == 7 ) {
 687         idle_state++;
 688         // Initialize audio support
 689 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 690
 691         // Start the intro music
 692         if ( fgGetBool("/sim/startup/intro-music") ) {
 693             SGPath mp3file( globals->get_fg_root() );
 694             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 695
 696             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 697                 "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 698
 699 # if defined( __CYGWIN__ )
 700             string command = "start /m `cygpath -w " + mp3file.str() + "`";
 701 # elif defined( _WIN32 )
 702             string command = "start /m " + mp3file.str();
 703 # else
 704             string command = "mpg123 " + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1";
 705 # endif
 706
 707             system ( command.c_str() );
 708         }
 709 #endif
 710         // This is the top level init routine which calls all the
 711         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
 712         // a subsystem to flightgear, its initialization call should be
 713         // located in this routine.
 714         if( !fgInitSubsystems()) {
 715             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 716                 "Subsystem initialization failed ..." );
 717             exit(-1);
 718         }
 719         fgSplashProgress("setting up time & renderer");
 720
 721
 722     } else if ( idle_state == 8 ) {
 723         idle_state = 1000;
 724         // Initialize the time offset (warp) after fgInitSubsystem
 725         // (which initializes the lighting interpolation tables.)
 726         fgInitTimeOffset();
 727
 728         // setup OpenGL view parameters
 729         globals->get_renderer()->init();
 730
 731         globals->get_renderer()->resize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 732                                          fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 733
 734         fgSplashProgress("loading scenery objects");
 735         int session = fgGetInt("/sim/session",0);
 736         session++;
 737         fgSetInt("/sim/session",session);
 738     }
 739
 740     if ( idle_state == 1000 ) {
 741         // We've finished all our initialization steps, from now on we
 742         // run the main loop.
 743         fgSetBool("sim/sceneryloaded", false);
 744         fgRegisterIdleHandler( fgMainLoop );
 745     }
 746 }
 747
 748
 749 static void upper_case_property(const char *name)
 750 {
 751     using namespace simgear;
 752     SGPropertyNode *p = fgGetNode(name, false);
 753     if (!p) {
 754         p = fgGetNode(name, true);
 755         p->setStringValue("");
 756     } else {
 757         props::Type t = p->getType();
 758         if (t == props::NONE || t == props::UNSPECIFIED)
 759             p->setStringValue("");
 760         else
 761             assert(t == props::STRING);
 762     }
 763     p->addChangeListener(new FGMakeUpperCase);
 764 }
 765
 766
 767 // Main top level initialization
 768 bool fgMainInit( int argc, char **argv ) {
 769
 770     // set default log levels
 771     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
 772
 773     string version;
 774 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
 775     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
 776 #else
 777     version = "unknown version";
 778 #endif
 779     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
 780             << version );
 781     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << endl );
 782
 783     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
 784     // we parse command line options
 785
 786     globals = new FGGlobals;
 787
 788     // seed the random number generator
 789     sg_srandom_time();
 790
 791     FGControls *controls = new FGControls;
 792     globals->set_controls( controls );
 793
 794     string_list *col = new string_list;
 795     globals->set_channel_options_list( col );
 796
 797     fgValidatePath("", false);  // initialize static variables
 798     upper_case_property("/sim/presets/airport-id");
 799     upper_case_property("/sim/presets/runway");
 800     upper_case_property("/sim/tower/airport-id");
 801     upper_case_property("/autopilot/route-manager/input");
 802
 803     // Scan the config file(s) and command line options to see if
 804     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
 805     fgInitFGRoot(argc, argv);
 806
 807     // Check for the correct base package version
 808     static char required_version[] = "2.0.0";
 809     string base_version = fgBasePackageVersion();
 810     if ( !(base_version == required_version) ) {
 811         // tell the operator how to use this application
 812
 813         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on windows
 814         cerr << endl << "Base package check failed ... " \
 815              << "Found version " << base_version << " at: " \
 816              << globals->get_fg_root() << endl;
 817         cerr << "Please upgrade to version: " << required_version << endl;
 818 #ifdef _MSC_VER
 819         cerr << "Hit a key to continue..." << endl;
 820         cin.get();
 821 #endif
 822         exit(-1);
 823     }
 824
 825     // Load the configuration parameters.  (Command line options
 826     // override config file options.  Config file options override
 827     // defaults.)
 828     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
 829         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
 830         exit(-1);
 831     }
 832
 833     // Initialize the Window/Graphics environment.
 834     fgOSInit(&argc, argv);
 835     _bootstrap_OSInit++;
 836
 837     fgRegisterWindowResizeHandler( &FGRenderer::resize );
 838     fgRegisterIdleHandler( &fgIdleFunction );
 839     fgRegisterDrawHandler( &FGRenderer::update );
 840
 841     // Initialize plib net interface
 842     netInit( &argc, argv );
 843
 844     // Clouds3D requires an alpha channel
 845     fgOSOpenWindow(true /* request stencil buffer */);
 846
 847     // Initialize the splash screen right away
 848     fntInit();
 849     fgSplashInit();
 850
 851     // pass control off to the master event handler
 852     fgOSMainLoop();
 853
 854     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
 855     // etc.
 856     return false;
 857 }
 858
 859