src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #define MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  32 #  include <math.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  36 #  include <windows.h>
  37 #  include <float.h>
  38 #endif
  39
  40 #include <GL/glut.h>
  41 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  42
  43 #include <stdio.h>
  44 #include <string.h>
  45 #include <string>
  46
  47 #ifdef HAVE_STDLIB_H
  48 #   include <stdlib.h>
  49 #endif
  50
  51 #ifdef HAVE_SYS_STAT_H
  52 #  include <sys/stat.h> /* for stat() */
  53 #endif
  54
  55 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  56 #  include <unistd.h>    /* for stat() */
  57 #endif
  58
  59 #include <plib/pu.h>                    // plib include
  60 #include <plib/ssg.h>           // plib include
  61
  62 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
  63 #  include <plib/sl.h>          // plib include
  64 #  include <plib/sm.h>          // plib include
  65 #endif
  66
  67 #include <simgear/constants.h>  // for VERSION
  68 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  69 #include <simgear/math/fg_geodesy.hxx>
  70 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  71 #include <simgear/math/fg_random.h>
  72 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  73
  74 #include <Include/general.hxx>
  75
  76 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  77 #include <Ephemeris/ephemeris.hxx>
  78
  79 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  80 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  81 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  82 #include <Cockpit/steam.hxx>
  83
  84 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  85 #include <GUI/gui.h>
  86 #include <Joystick/joystick.hxx>
  87 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  88 #include <NetworkOLK/network.h>
  89 #endif
  90 #include <Objects/materialmgr.hxx>
  91 #include <Scenery/scenery.hxx>
  92 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  93 #include <Sky/sky.hxx>
  94 #include <Time/event.hxx>
  95 #include <Time/fg_time.hxx>
  96 #include <Time/fg_timer.hxx>
  97 #include <Time/sunpos.hxx>
  98
  99 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 100 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 101 #else
 102 #  include <Weather/weather.hxx>
 103 #endif
 104
 105 #include "bfi.hxx"
 106 #include "fg_init.hxx"
 107 #include "fg_io.hxx"
 108 #include "keyboard.hxx"
 109 #include "options.hxx"
 110 #include "splash.hxx"
 111 #include "views.hxx"
 112
 113
 114 // -dw- use custom sioux settings so I can see output window
 115 #ifdef MACOS
 116 #  ifndef FG_NDEBUG
 117 #    include <sioux.h> // settings for output window
 118 #  endif
 119 #  include <console.h>
 120 #endif
 121
 122
 123 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 124 FGGeneral general;
 125
 126 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 127 // our initializations out of the glutIdleLoop() so that we can get a
 128 // splash screen up and running right away.
 129 static int idle_state = 0;
 130 static int global_multi_loop;
 131
 132 // Another hack
 133 int use_signals = 0;
 134
 135 // Global structures for the Audio library
 136 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 137 slEnvelope pitch_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 138 slEnvelope volume_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 139 slScheduler *audio_sched;
 140 smMixer *audio_mixer;
 141 slSample *s1;
 142 slSample *s2;
 143 #endif
 144
 145
 146 // ssg variables
 147 ssgRoot *scene = NULL;
 148 ssgBranch *terrain = NULL;
 149 ssgSelector *penguin_sel = NULL;
 150 ssgTransform *penguin_pos = NULL;
 151
 152 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 153 ssgSelector *fgd_sel = NULL;
 154 ssgTransform *fgd_pos = NULL;
 155 //sgMat4 sgTUX;
 156 #endif
 157
 158 // current fdm/position used for view
 159 FGInterface cur_view_fdm;
 160
 161 // Sky structures
 162 FGEphemeris *ephem;
 163 SGSky *thesky;
 164
 165 // hack
 166 sgMat4 copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix =
 167 {
 168   {  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f },
 169   {  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 170   {  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 171   {  0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f }
 172 } ;
 173
 174 // The following defines flight gear options. Because glutlib will also
 175 // want to parse its own options, those options must not be included here
 176 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
 177 // is significant for any option added that might be in conflict with
 178 // glutlib's parser.
 179 //
 180 // glutlib parses for:
 181 //    -display
 182 //    -direct   (invalid in Win32)
 183 //    -geometry
 184 //    -gldebug
 185 //    -iconized
 186 //    -indirect (invalid in Win32)
 187 //    -synce
 188 //
 189 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 190 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 191 // or pathnames.
 192 //
 193
 194
 195 ssgSimpleState *default_state;
 196 ssgSimpleState *hud_and_panel;
 197 ssgSimpleState *menus;
 198
 199 void fgBuildRenderStates( void ) {
 200     default_state = new ssgSimpleState;
 201     default_state->disable( GL_TEXTURE_2D );
 202     default_state->enable( GL_CULL_FACE );
 203     default_state->enable( GL_COLOR_MATERIAL );
 204     default_state->setColourMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 205     default_state->setMaterial( GL_EMISSION, 0, 0, 0, 1 );
 206     default_state->setMaterial( GL_SPECULAR, 0, 0, 0, 1 );
 207     default_state->disable( GL_BLEND );
 208     default_state->disable( GL_ALPHA_TEST );
 209     default_state->disable( GL_LIGHTING );
 210
 211     hud_and_panel = new ssgSimpleState;
 212     hud_and_panel->disable( GL_CULL_FACE );
 213     hud_and_panel->disable( GL_TEXTURE_2D );
 214     hud_and_panel->disable( GL_LIGHTING );
 215     hud_and_panel->enable( GL_BLEND );
 216
 217     menus = new ssgSimpleState;
 218     menus->disable( GL_CULL_FACE );
 219     menus->disable( GL_TEXTURE_2D );
 220     menus->enable( GL_BLEND );
 221 }
 222
 223
 224 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 225 void fgInitVisuals( void ) {
 226     fgLIGHT *l;
 227
 228     l = &cur_light_params;
 229
 230 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
 231     // Go full screen if requested ...
 232     if ( current_options.get_fullscreen() ) {
 233         glutFullScreen();
 234     }
 235 #endif
 236
 237     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 238     // to unit length after transformation.  See glNormal.
 239     // glEnable( GL_NORMALIZE );
 240
 241     glEnable( GL_LIGHTING );
 242     glEnable( GL_LIGHT0 );
 243     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 244
 245     sgVec3 sunpos;
 246     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 247     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 248
 249     // glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 250     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 251     if ( (current_options.get_fog() == 1) ||
 252          (current_options.get_shading() == 0) ) {
 253         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 254         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 255     } else if ( current_options.get_fog() == 2 ) {
 256         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 257     }
 258     if ( current_options.get_wireframe() ) {
 259         // draw wire frame
 260         glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 261     }
 262
 263     // This is the default anyways, but it can't hurt
 264     glFrontFace ( GL_CCW );
 265
 266     // Just testing ...
 267     // glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 268     // glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 269     // glEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 270 }
 271
 272
 273 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 274 void fgRenderFrame( void ) {
 275     // Update the BFI.
 276     FGBFI::update();
 277
 278     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 279     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 280     // FGView *v = &current_view;
 281     static double last_visibility = -9999;
 282     static bool in_puff = false;
 283     static double puff_length = 0;
 284     static double puff_progression = 0;
 285     const double ramp_up = 0.15;
 286     const double ramp_down = 0.15;
 287
 288     double angle;
 289     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 290     // GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 291     // GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 292     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 293     GLbitfield clear_mask;
 294
 295     if ( idle_state != 1000 ) {
 296         // still initializing, draw the splash screen
 297         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
 298             fgSplashUpdate(0.0);
 299         }
 300     } else {
 301         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 302         // initializations and are running the main loop, so this will
 303         // now work without seg faulting the system.
 304
 305         // printf("Ground = %.2f  Altitude = %.2f\n", scenery.cur_elev,
 306         //        FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 307
 308         // this is just a temporary hack, to make me understand Pui
 309         // timerText -> setLabel (ctime (&t->cur_time));
 310         // end of hack
 311
 312         // update view volume parameters
 313         // cout << "before pilot_view update" << endl;
 314         pilot_view.UpdateViewParams(*cur_fdm_state);
 315         // cout << "after pilot_view update" << endl;
 316         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
 317
 318         // set the sun position
 319         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 320
 321         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 322         if ( current_options.get_wireframe() ) {
 323             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 324         }
 325         if ( current_options.get_panel_status() ) {
 326             // we can't clear the screen when the panel is active
 327         } else if ( current_options.get_skyblend() ) {
 328             if ( current_options.get_textures() ) {
 329                 // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 330                 glClearColor(l->adj_fog_color[0], l->adj_fog_color[1],
 331                              l->adj_fog_color[2], l->adj_fog_color[3]);
 332                 clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 333             }
 334         } else {
 335             glClearColor(l->sky_color[0], l->sky_color[1],
 336                          l->sky_color[2], l->sky_color[3]);
 337             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 338         }
 339         glClear( clear_mask );
 340
 341         // Tell GL we are switching to model view parameters
 342
 343         // I really should create a derived ssg node or use a call
 344         // back or something so that I can draw the sky within the
 345         // ssgCullAndDraw() function, but for now I just mimic what
 346         // ssg does to set up the model view matrix
 347         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 348         glLoadIdentity();
 349         ssgSetCamera( current_view.VIEW );
 350
 351         /*
 352         sgMat4 vm_tmp, view_mat;
 353         sgTransposeNegateMat4 ( vm_tmp, current_view.VIEW ) ;
 354         sgCopyMat4( view_mat, copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix ) ;
 355         sgPreMultMat4( view_mat, vm_tmp ) ;
 356         glLoadMatrixf( (float *)view_mat );
 357         */
 358
 359         // set the opengl state to known default values
 360         default_state->force();
 361
 362         // draw sky dome
 363         if ( current_options.get_skyblend() ) {
 364             sgVec3 view_pos;
 365             sgSetVec3( view_pos,
 366                        current_view.get_view_pos().x(),
 367                        current_view.get_view_pos().y(),
 368                        current_view.get_view_pos().z() );
 369
 370             sgVec3 zero_elev;
 371             sgSetVec3( zero_elev,
 372                        current_view.get_cur_zero_elev().x(),
 373                        current_view.get_cur_zero_elev().y(),
 374                        current_view.get_cur_zero_elev().z() );
 375
 376             /* cout << "thesky->repaint() sky_color = "
 377                  << cur_light_params.sky_color[0] << " "
 378                  << cur_light_params.sky_color[1] << " "
 379                  << cur_light_params.sky_color[2] << " "
 380                  << cur_light_params.sky_color[3] << endl;
 381             cout << "    fog = "
 382                  << cur_light_params.fog_color[0] << " "
 383                  << cur_light_params.fog_color[1] << " "
 384                  << cur_light_params.fog_color[2] << " "
 385                  << cur_light_params.fog_color[3] << endl;
 386             cout << "    sun_angle = " << cur_light_params.sun_angle
 387                  << "    moon_angle = " << cur_light_params.moon_angle
 388                  << endl; */
 389             thesky->repaint( cur_light_params.sky_color,
 390                              cur_light_params.adj_fog_color,
 391                              cur_light_params.sun_angle,
 392                              cur_light_params.moon_angle,
 393                              ephem->getNumPlanets(), ephem->getPlanets(),
 394                              ephem->getNumStars(), ephem->getStars() );
 395
 396             /* cout << "thesky->reposition( view_pos = " << view_pos[0] << " "
 397                  << view_pos[1] << " " << view_pos[2] << endl;
 398             cout << "    zero_elev = " << zero_elev[0] << " "
 399                  << zero_elev[1] << " " << zero_elev[2]
 400                  << " lon = " << cur_fdm_state->get_Longitude()
 401                  << " lat = " << cur_fdm_state->get_Latitude() << endl;
 402             cout << "    sun_rot = " << cur_light_params.sun_rotation
 403                  << " gst = " << FGTime::cur_time_params->getGst() << endl;
 404             cout << "    sun ra = " << ephem->getSunRightAscension()
 405                  << " sun dec = " << ephem->getSunDeclination()
 406                  << " moon ra = " << ephem->getMoonRightAscension()
 407                  << " moon dec = " << ephem->getMoonDeclination() << endl; */
 408
 409             thesky->reposition( view_pos, zero_elev,
 410                                 current_view.get_local_up(),
 411                                 cur_fdm_state->get_Longitude(),
 412                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 413                                 cur_light_params.sun_rotation,
 414                                 FGTime::cur_time_params->getGst(),
 415                                 ephem->getSunRightAscension(),
 416                                 ephem->getSunDeclination(), 50000.0,
 417                                 ephem->getMoonRightAscension(),
 418                                 ephem->getMoonDeclination(), 50000.0 );
 419         }
 420
 421         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 422         if ( current_options.get_fog() > 0 ) {
 423             glEnable( GL_FOG );
 424             glFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 425             glFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color );
 426         }
 427
 428         // update fog params if visibility has changed
 429 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 430         double cur_visibility = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 431 #else
 432         double cur_visibility = current_weather.get_visibility();
 433 #endif
 434         double actual_visibility = cur_visibility;
 435
 436         if ( current_options.get_clouds() ) {
 437             double diff = fabs( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER -
 438                                 current_options.get_clouds_asl() );
 439             // cout << "altitude diff = " << diff << endl;
 440             if ( diff < 75 ) {
 441                 if ( ! in_puff ) {
 442                     // calc chance of entering cloud puff
 443                     double rnd = fg_random();
 444                     double chance = rnd * rnd * rnd;
 445                     if ( chance > 0.95 /* * (diff - 25) / 50.0 */ ) {
 446                         in_puff = true;
 447                         do {
 448                             puff_length = fg_random() * 2.0; // up to 2 seconds
 449                         } while ( puff_length <= 0.0 );
 450                         puff_progression = 0.0;
 451                     }
 452                 }
 453
 454                 actual_visibility = cur_visibility * (diff - 25) / 50.0;
 455
 456                 if ( in_puff ) {
 457                     // modify actual_visibility based on puff envelope
 458
 459                     if ( puff_progression <= ramp_up ) {
 460                         double x = FG_PI_2 * puff_progression / ramp_up;
 461                         double factor = 1.0 - sin( x );
 462                         actual_visibility = actual_visibility * factor;
 463                     } else if ( puff_progression >= ramp_up + puff_length ) {
 464                         double x = FG_PI_2 *
 465                             (puff_progression - (ramp_up + puff_length)) /
 466                             ramp_down;
 467                         double factor = sin( x );
 468                         actual_visibility = actual_visibility * factor;
 469                     } else {
 470                         actual_visibility = 0.0;
 471                     }
 472
 473                     /* cout << "len = " << puff_length
 474                          << "  x = " << x
 475                          << "  factor = " << factor
 476                          << "  actual_visibility = " << actual_visibility
 477                          << endl; */
 478
 479                     puff_progression += ( global_multi_loop *
 480                                           current_options.get_speed_up() ) /
 481                         (double)current_options.get_model_hz();
 482
 483                     /* cout << "gml = " << global_multi_loop
 484                          << "  speed up = " << current_options.get_speed_up()
 485                          << "  hz = " << current_options.get_model_hz() << endl;
 486                          */
 487
 488                     if ( puff_progression > puff_length + ramp_up + ramp_down) {
 489                         in_puff = false;
 490                     }
 491                 }
 492
 493                 // never let visibility drop below zero
 494                 if ( actual_visibility < 0 ) {
 495                     actual_visibility = 0;
 496                 }
 497             }
 498         }
 499
 500         // cout << "actual visibility = " << actual_visibility << endl;
 501
 502         if ( actual_visibility != last_visibility ) {
 503             last_visibility = actual_visibility;
 504
 505             // cout << "----> updating fog params" << endl;
 506
 507             GLfloat fog_exp_density;
 508             GLfloat fog_exp2_density;
 509
 510             // for GL_FOG_EXP
 511             fog_exp_density = -log(0.01 / actual_visibility);
 512
 513             // for GL_FOG_EXP2
 514             fog_exp2_density = sqrt( -log(0.01) ) / actual_visibility;
 515
 516             // Set correct opengl fog density
 517             glFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 518         }
 519
 520         // set lighting parameters
 521         GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 522         glLightModelfv( GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 523         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, black );
 524         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 525         // glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, white );
 526
 527         // texture parameters
 528         // glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 529         glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 530         glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 531         // set base color (I don't think this is doing anything here)
 532         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 533         //  (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 534         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SPECULAR, white);
 535         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
 536
 537         sgVec3 sunpos;
 538         sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 539         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 540
 541         // glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 542         // glLoadIdentity();
 543         float fov = current_options.get_fov();
 544         ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
 545
 546         double agl = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 547             - scenery.cur_elev;
 548
 549         // FG_LOG( FG_ALL, FG_INFO, "visibility is "
 550         //         << current_weather.get_visibility() );
 551
 552         if ( agl > 10.0 ) {
 553             ssgSetNearFar( 10.0f, 120000.0f );
 554         } else {
 555             ssgSetNearFar( 0.5f, 120000.0f );
 556         }
 557
 558         if ( current_options.get_view_mode() ==
 559              fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT )
 560         {
 561             // disable TuX
 562             penguin_sel->select(0);
 563         } else if ( current_options.get_view_mode() ==
 564                     fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW )
 565         {
 566             // select view matrix from front of view matrix queue
 567             // FGMat4Wrapper tmp = current_view.follow.front();
 568             // sgCopyMat4( sgVIEW, tmp.m );
 569
 570             // enable TuX and set up his position and orientation
 571             penguin_sel->select(1);
 572
 573             sgMat4 sgTRANS;
 574             sgMakeTransMat4( sgTRANS,
 575                              pilot_view.view_pos.x(),
 576                              pilot_view.view_pos.y(),
 577                              pilot_view.view_pos.z() );
 578
 579             sgVec3 ownship_up;
 580             sgSetVec3( ownship_up, 0.0, 0.0, 1.0);
 581
 582             sgMat4 sgROT;
 583             sgMakeRotMat4( sgROT, -90.0, ownship_up );
 584
 585             // sgMat4 sgTMP;
 586             // sgMat4 sgTUX;
 587             // sgMultMat4( sgTMP, sgROT, pilot_view.VIEW_ROT );
 588             // sgMultMat4( sgTUX, sgTMP, sgTRANS );
 589
 590             // sgTUX = ( sgROT * pilot_view.VIEW_ROT ) * sgTRANS
 591             sgMat4 sgTUX;
 592             sgCopyMat4( sgTUX, sgROT );
 593             sgPostMultMat4( sgTUX, pilot_view.VIEW_ROT );
 594             sgPostMultMat4( sgTUX, sgTRANS );
 595
 596             sgCoord tuxpos;
 597             sgSetCoord( &tuxpos, sgTUX );
 598             penguin_pos->setTransform( &tuxpos );
 599         }
 600
 601 # ifdef FG_NETWORK_OLK
 602         if ( current_options.get_network_olk() ) {
 603             sgCoord fgdpos;
 604             other = head->next;             /* put listpointer to start  */
 605             while ( other != tail) {        /* display all except myself */
 606                 if ( strcmp( other->ipadr, fgd_mcp_ip) != 0) {
 607                     other->fgd_sel->select(1);
 608                     sgSetCoord( &fgdpos, other->sgFGD_COORD );
 609                     other->fgd_pos->setTransform( &fgdpos );
 610                 }
 611                 other = other->next;
 612             }
 613
 614             // fgd_sel->select(1);
 615             // sgCopyMat4( sgTUX, current_view.sgVIEW);
 616             // sgCoord fgdpos;
 617             // sgSetCoord( &fgdpos, sgFGD_VIEW );
 618             // fgd_pos->setTransform( &fgdpos);
 619         }
 620 # endif
 621
 622         // ssgSetCamera( current_view.VIEW );
 623
 624         // position tile nodes and update range selectors
 625         global_tile_mgr.prep_ssg_nodes();
 626
 627         // force the default state so ssg can get back on track if
 628         // we've changed things elsewhere (this is now handled
 629         // differently)
 630         //
 631         // FGMaterialSlot m_slot;
 632         // FGMaterialSlot *m_ptr = &m_slot;
 633         // if ( material_mgr.find( "Default", m_ptr ) ) {
 634         //    m_ptr->get_state()->force();
 635         // }
 636
 637         // draw the sky backdrop
 638         thesky->draw_background();
 639
 640         // draw the ssg scene
 641         ssgCullAndDraw( scene );
 642
 643         // draw the sky cloud layers
 644         thesky->draw_scene();
 645
 646         // display HUD && Panel
 647         glDisable( GL_FOG );
 648         glDisable( GL_DEPTH_TEST );
 649         // glDisable( GL_CULL_FACE );
 650         // glDisable( GL_TEXTURE_2D );
 651         hud_and_panel->apply();
 652         fgCockpitUpdate();
 653
 654         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 655         // glEnable ( GL_BLEND ) ;
 656         menus->apply();
 657         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 658         puDisplay();
 659         // glDisable ( GL_BLEND ) ;
 660
 661         // glEnable( GL_FOG );
 662     }
 663
 664     glutSwapBuffers();
 665 }
 666
 667
 668 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 669 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop, int remainder) {
 670     static fdm_state_list fdm_list;
 671     // FGInterface fdm_state;
 672     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 673     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 674     // FGView *v = &current_view;
 675     int i;
 676
 677     // update the flight model
 678     if ( multi_loop < 0 ) {
 679         multi_loop = 1;
 680     }
 681
 682     if ( !t->getPause() ) {
 683         // run Autopilot system
 684         current_autopilot->run();
 685
 686         // printf("updating flight model x %d\n", multi_loop);
 687         /* fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 688                      fdm_state,
 689                      multi_loop * current_options.get_speed_up(),
 690                      remainder ); */
 691         cur_fdm_state->update( multi_loop * current_options.get_speed_up() );
 692         FGSteam::update( multi_loop * current_options.get_speed_up() );
 693     } else {
 694         // fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 695         //              fdm_state, 0, remainder );
 696         cur_fdm_state->update( 0 );
 697         FGSteam::update( 0 );
 698     }
 699
 700     fdm_list.push_back( *cur_fdm_state );
 701     while ( fdm_list.size() > 15 ) {
 702         fdm_list.pop_front();
 703     }
 704
 705     if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT ) {
 706         cur_view_fdm = *cur_fdm_state;
 707         // do nothing
 708     } else if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW ) {
 709         cur_view_fdm = fdm_list.front();
 710     }
 711
 712     // update the view angle
 713     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 714         if ( fabs(current_view.get_goal_view_offset() -
 715                   current_view.get_view_offset()) < 0.05 )
 716         {
 717             current_view.set_view_offset( current_view.get_goal_view_offset() );
 718             break;
 719         } else {
 720             // move current_view.view_offset towards current_view.goal_view_offset
 721             if ( current_view.get_goal_view_offset() >
 722                  current_view.get_view_offset() )
 723             {
 724                 if ( current_view.get_goal_view_offset() -
 725                      current_view.get_view_offset() < FG_PI )
 726                 {
 727                     current_view.inc_view_offset( 0.01 );
 728                 } else {
 729                     current_view.inc_view_offset( -0.01 );
 730                 }
 731             } else {
 732                 if ( current_view.get_view_offset() -
 733                      current_view.get_goal_view_offset() < FG_PI )
 734                 {
 735                     current_view.inc_view_offset( -0.01 );
 736                 } else {
 737                     current_view.inc_view_offset( 0.01 );
 738                 }
 739             }
 740             if ( current_view.get_view_offset() > FG_2PI ) {
 741                 current_view.inc_view_offset( -FG_2PI );
 742             } else if ( current_view.get_view_offset() < 0 ) {
 743                 current_view.inc_view_offset( FG_2PI );
 744             }
 745         }
 746     }
 747
 748     double tmp = -(l->sun_rotation + FG_PI)
 749         - (cur_fdm_state->get_Psi() - current_view.get_view_offset() );
 750     while ( tmp < 0.0 ) {
 751         tmp += FG_2PI;
 752     }
 753     while ( tmp > FG_2PI ) {
 754         tmp -= FG_2PI;
 755     }
 756     /* printf("Psi = %.2f, viewoffset = %.2f sunrot = %.2f rottosun = %.2f\n",
 757            FG_Psi * RAD_TO_DEG, current_view.view_offset * RAD_TO_DEG,
 758            -(l->sun_rotation+FG_PI) * RAD_TO_DEG, tmp * RAD_TO_DEG); */
 759     l->UpdateAdjFog();
 760
 761     // Update solar system
 762     ephem->update( t, cur_fdm_state->get_Latitude() );
 763
 764     // Update radio stack model
 765     current_radiostack->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 766                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 767                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 768 }
 769
 770
 771 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 772     // initialize timer
 773
 774     // #ifdef HAVE_SETITIMER
 775     //   fgTimerInit( 1.0 / current_options.get_model_hz(),
 776     //                fgUpdateTimeDepCalcs );
 777     // #endif HAVE_SETITIMER
 778 }
 779
 780
 781 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 782 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * FEET_TO_METER;
 783
 784
 785 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 786 // for the next move and update the display?
 787 static void fgMainLoop( void ) {
 788     FGTime *t;
 789     static long remainder = 0;
 790     long elapsed;
 791 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 792     int i;
 793     double accum;
 794 #else
 795     static time_t last_time = 0;
 796     static int frames = 0;
 797 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 798
 799     t = FGTime::cur_time_params;
 800
 801     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "Running Main Loop");
 802     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "======= ==== ====");
 803
 804 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 805     if ( current_options.get_network_olk() ) {
 806         if ( net_is_registered == 0 ) {      // We first have to reg. to fgd
 807             // printf("FGD: Netupdate\n");
 808             fgd_send_com( "A", FGFS_host);   // Send Mat4 data
 809             fgd_send_com( "B", FGFS_host);   // Recv Mat4 data
 810         }
 811     }
 812 #endif
 813
 814 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 815     // Read joystick and update control settings
 816     if ( current_options.get_control_mode() == fgOPTIONS::FG_JOYSTICK ) {
 817         fgJoystickRead();
 818     }
 819 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
 820     // Glut joystick support works by feeding a joystick handler
 821     // function to glut.  This is taken care of once in the joystick
 822     // init routine and we don't have to worry about it again.
 823 #endif
 824
 825 #ifdef FG_OLD_WEATHER
 826     current_weather.Update();
 827 #endif
 828
 829     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 830     // probably move eventually
 831
 832     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 833            scenery.cur_elev,
 834            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 835            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 836
 837     if ( scenery.cur_elev > -9990 ) {
 838         if ( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER <
 839              (scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0) ) {
 840             // now set aircraft altitude above ground
 841             printf("(*) Current Altitude = %.2f < %.2f forcing to %.2f\n",
 842                    cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 843                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0,
 844                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 845             fgFDMForceAltitude( current_options.get_flight_model(),
 846                                 scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 847
 848             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 849                     "<*> resetting altitude to "
 850                     << cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER << " meters" );
 851         }
 852         fgFDMSetGroundElevation( current_options.get_flight_model(),
 853                                  scenery.cur_elev );  // meters
 854     }
 855
 856     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 857            scenery.cur_elev,
 858            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 859            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 860
 861     // update "time"
 862     t->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 863                cur_fdm_state->get_Latitude(),
 864                cur_fdm_state->get_Altitude()* FEET_TO_METER );
 865
 866     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 867     elapsed = fgGetTimeInterval();
 868     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 869             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 870             << ", previous remainder is = " << remainder );
 871
 872     // Calculate frame rate average
 873 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 874     /* old fps calculation */
 875     if ( elapsed > 0 ) {
 876         double tmp;
 877         accum = 0.0;
 878         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 879             tmp = general.get_frame(i);
 880             accum += tmp;
 881             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 882             general.set_frame(i+1,tmp);
 883         }
 884         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 885         general.set_frame(0,tmp);
 886         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 887         accum += tmp;
 888         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 889         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 890     }
 891 #else
 892     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 893         general.set_frame_rate( frames );
 894         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 895                 "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 896         frames = 0;
 897     }
 898     last_time = t->get_cur_time();
 899     ++frames;
 900 #endif
 901
 902     // Run flight model
 903     if ( ! use_signals ) {
 904         // Calculate model iterations needed for next frame
 905         elapsed += remainder;
 906
 907         global_multi_loop = (int)(((double)elapsed * 0.000001) *
 908                            current_options.get_model_hz());
 909         remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) /
 910                                 current_options.get_model_hz() );
 911         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 912                 "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 913                 << ", new remainder = " << remainder );
 914
 915         // flight model
 916         if ( global_multi_loop > 0 ) {
 917             fgUpdateTimeDepCalcs(global_multi_loop, remainder);
 918         } else {
 919             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 920                     "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 921         }
 922     }
 923
 924 #if ! defined( MACOS )
 925     // Do any I/O channel work that might need to be done
 926     fgIOProcess();
 927 #endif
 928
 929     // see if we need to load any new scenery tiles
 930     global_tile_mgr.update();
 931
 932     // Process/manage pending events
 933     global_events.Process();
 934
 935     // Run audio scheduler
 936 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 937     if ( current_options.get_sound() && !audio_sched->not_working() ) {
 938
 939 #   ifdef MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
 940
 941         // note: all these factors are relative to the sample.  our
 942         // sample format should really contain a conversion factor so
 943         // that we can get prop speed right for arbitrary samples.
 944         // Note that for normal-size props, there is a point at which
 945         // the prop tips approach the speed of sound; that is a pretty
 946         // strong limit to how fast the prop can go.
 947
 948         // multiplication factor is prime pitch control; add some log
 949         // component for verisimilitude
 950
 951         double pitch = log((controls.get_throttle(0) * 14.0) + 1.0);
 952         //fprintf(stderr, "pitch1: %f ", pitch);
 953         // if (controls.get_throttle(0) > 0.0 ||
 954         //     cur_fdm_state->v_rel_wind > 40.0) {
 955
 956         //fprintf(stderr, "rel_wind: %f ", cur_fdm_state->v_rel_wind);
 957         // only add relative wind and AoA if prop is moving
 958         // or we're really flying at idle throttle
 959         if (pitch < 5.4) {  // this needs tuning
 960             // prop tips not breaking sound barrier
 961             pitch += log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 0.8)/2;
 962         } else {
 963             // prop tips breaking sound barrier
 964             pitch += log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 0.8)/10;
 965         }
 966         //fprintf(stderr, "pitch2: %f ", pitch);
 967         //fprintf(stderr, "AoA: %f ", FG_Gamma_vert_rad);
 968
 969         // Angle of Attack next... -x^3(e^x) is my best guess Just
 970         // need to calculate some reasonable scaling factor and
 971         // then clamp it on the positive aoa (neg adj) side
 972         double aoa = cur_fdm_state->get_Gamma_vert_rad() * 2.2;
 973         double tmp = 3.0;
 974         double aoa_adj = pow(-aoa, tmp) * pow(M_E, aoa);
 975         if (aoa_adj < -0.8) aoa_adj = -0.8;
 976         pitch += aoa_adj;
 977         //fprintf(stderr, "pitch3: %f ", pitch);
 978
 979         // don't run at absurdly slow rates -- not realistic
 980         // and sounds bad to boot.  :-)
 981         if (pitch < 0.8) pitch = 0.8;
 982         // }
 983         // fprintf(stderr, "pitch4: %f\n", pitch);
 984
 985         double volume = controls.get_throttle(0) * 1.15 + 0.3 +
 986             log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 1.0)/14.0;
 987         // fprintf(stderr, "volume: %f\n", volume);
 988
 989         pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, pitch );
 990         volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, volume );
 991
 992 #   else
 993
 994        double param = controls.get_throttle( 0 ) * 2.0 + 1.0;
 995        pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, param );
 996        volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, param );
 997
 998 #   endif // experimental throttle patch
 999
1000         audio_sched -> update();
1001     }
1002 #endif
1003
1004     // redraw display
1005     fgRenderFrame();
1006
1007     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "" );
1008 }
1009
1010
1011 // This is the top level master main function that is registered as
1012 // our idle funciton
1013 //
1014
1015 // The first few passes take care of initialization things (a couple
1016 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
1017 // then on.
1018
1019 static void fgIdleFunction ( void ) {
1020     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
1021
1022     if ( idle_state == 0 ) {
1023         // Initialize the splash screen right away
1024         if ( current_options.get_splash_screen() ) {
1025             fgSplashInit();
1026         }
1027
1028         idle_state++;
1029     } else if ( idle_state == 1 ) {
1030         // Start the intro music
1031 #if !defined(WIN32)
1032         if ( current_options.get_intro_music() ) {
1033             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1034             FGPath mp3file( current_options.get_fg_root() );
1035             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
1036
1037             string command = "(touch " + lockfile + "; mpg123 "
1038                 + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1; /bin/rm "
1039                 + lockfile + ") &";
1040             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1041                     "Starting intro music: " << mp3file.str() );
1042             system ( command.c_str() );
1043         }
1044 #endif
1045
1046         idle_state++;
1047     } else if ( idle_state == 2 ) {
1048         // These are a few miscellaneous things that aren't really
1049         // "subsystems" but still need to be initialized.
1050
1051 #ifdef USE_GLIDE
1052         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1053             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
1054         }
1055 #endif
1056
1057         idle_state++;
1058     } else if ( idle_state == 3 ) {
1059         // This is the top level init routine which calls all the
1060         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
1061         // a subsystem to flight gear, its initialization call should
1062         // located in this routine.
1063         if( !fgInitSubsystems()) {
1064             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1065                     "Subsystem initializations failed ..." );
1066             exit(-1);
1067         }
1068
1069         idle_state++;
1070     } else if ( idle_state == 4 ) {
1071         // setup OpenGL view parameters
1072         fgInitVisuals();
1073
1074         if ( use_signals ) {
1075             // init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
1076             // signal to be generated, etc.
1077             fgInitTimeDepCalcs();
1078         }
1079
1080         idle_state++;
1081     } else if ( idle_state == 5 ) {
1082
1083         idle_state++;
1084     } else if ( idle_state == 6 ) {
1085         // Initialize audio support
1086 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1087
1088 #if !defined(WIN32)
1089         if ( current_options.get_intro_music() ) {
1090             // Let's wait for mpg123 to finish
1091             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1092             struct stat stat_buf;
1093
1094             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1095                     "Waiting for mpg123 player to finish ..." );
1096             while ( stat(lockfile.c_str(), &stat_buf) == 0 ) {
1097                 // file exist, wait ...
1098                 sleep(1);
1099                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, ".");
1100             }
1101             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "");
1102         }
1103 #endif // WIN32
1104
1105         if ( current_options.get_sound() ) {
1106             audio_sched = new slScheduler ( 8000 );
1107             audio_mixer = new smMixer;
1108             audio_mixer -> setMasterVolume ( 80 ) ;  /* 80% of max volume. */
1109             audio_sched -> setSafetyMargin ( 1.0 ) ;
1110
1111             FGPath slfile( current_options.get_fg_root() );
1112             slfile.append( "Sounds/wasp.wav" );
1113
1114             s1 = new slSample ( (char *)slfile.c_str() );
1115             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1116                     "Rate = " << s1 -> getRate()
1117                     << "  Bps = " << s1 -> getBps()
1118                     << "  Stereo = " << s1 -> getStereo() );
1119             audio_sched -> loopSample ( s1 );
1120
1121             if ( audio_sched->not_working() ) {
1122                 // skip
1123             } else {
1124                 pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, 0.6 );
1125                 volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, 0.6 );
1126
1127                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 0,
1128                                                   &pitch_envelope,
1129                                                   SL_PITCH_ENVELOPE );
1130                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 1,
1131                                                   &volume_envelope,
1132                                                   SL_VOLUME_ENVELOPE );
1133             }
1134
1135             // strcpy(slfile, path);
1136             // strcat(slfile, "thunder.wav");
1137             // s2 -> loadFile ( slfile );
1138             // s2 -> adjustVolume(0.5);
1139             // audio_sched -> playSample ( s2 );
1140         }
1141 #endif
1142
1143         // sleep(1);
1144         idle_state = 1000;
1145     }
1146
1147     if ( idle_state == 1000 ) {
1148         // We've finished all our initialization steps, from now on we
1149         // run the main loop.
1150
1151         fgMainLoop();
1152     } else {
1153         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
1154             fgSplashUpdate(0.0);
1155         }
1156     }
1157 }
1158
1159 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
1160 // Handle new window size or exposure
1161 void fgReshape( int width, int height ) {
1162     if ( ! current_options.get_panel_status() ) {
1163         current_view.set_win_ratio( (GLfloat) width / (GLfloat) height );
1164         glViewport(0, 0 , (GLint)(width), (GLint)(height) );
1165     } else {
1166         current_view.set_win_ratio( (GLfloat) width /
1167                                     ((GLfloat) (height)*0.4232) );
1168         glViewport(0, (GLint)((height)*0.5768),
1169                    (GLint)(width), (GLint)((height)*0.4232) );
1170     }
1171
1172     current_view.set_winWidth( width );
1173     current_view.set_winHeight( height );
1174     current_view.force_update_fov_math();
1175
1176     // set these fov to be the same as in fgRenderFrame()
1177     // float x_fov = current_options.get_fov();
1178     // float y_fov = x_fov * 1.0 / current_view.get_win_ratio();
1179     // ssgSetFOV( x_fov, y_fov );
1180
1181     // glViewport ( 0, 0, width, height );
1182     float fov = current_options.get_fov();
1183     ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
1184
1185     fgHUDReshape();
1186
1187     if ( idle_state == 1000 ) {
1188         // yes we've finished all our initializations and are running
1189         // the main loop, so this will now work without seg faulting
1190         // the system.
1191         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
1192     }
1193 }
1194
1195
1196 // Initialize GLUT and define a main window
1197 int fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
1198
1199 #if !defined( MACOS )
1200     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
1201     // need wory about our own.
1202     glutInit(argc, argv);
1203 #endif
1204
1205     // Define Display Parameters
1206     glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
1207
1208     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Opening a window: " <<
1209             current_options.get_xsize() << "x" << current_options.get_ysize() );
1210
1211     // Define initial window size
1212     glutInitWindowSize( current_options.get_xsize(),
1213                          current_options.get_ysize() );
1214
1215     // Initialize windows
1216     if ( current_options.get_game_mode() == 0 ) {
1217         // Open the regular window
1218         glutCreateWindow("Flight Gear");
1219 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
1220     } else {
1221         // Open the cool new 'game mode' window
1222         char game_mode_str[256];
1223         sprintf( game_mode_str, "width=%d height=%d bpp=%d",
1224                  current_options.get_xsize(),
1225                  current_options.get_ysize(),
1226                  current_options.get_bpp());
1227
1228         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1229                 "game mode params = " << game_mode_str );
1230         glutGameModeString( game_mode_str );
1231         glutEnterGameMode();
1232 #endif
1233     }
1234
1235     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
1236     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
1237     // we've already created and sized out window. :-(
1238     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
1239     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
1240     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
1241
1242     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, general.get_glRenderer() );
1243
1244 #if 0
1245     // try to determine if we should adjust the initial default
1246     // display resolution.  The options class defaults (is
1247     // initialized) to 640x480.
1248     string renderer = general.glRenderer;
1249
1250     // currently we only know how to deal with Mesa/Glide/Voodoo cards
1251     if ( renderer.find( "Glide" ) != string::npos ) {
1252         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Detected a Glide driver" );
1253         if ( renderer.find( "FB/8" ) != string::npos ) {
1254             // probably a voodoo-2
1255             if ( renderer.find( "TMU/SLI" ) != string::npos ) {
1256                 // probably two SLI'd Voodoo-2's
1257                 current_options.set_xsize( 1024 );
1258                 current_options.set_ysize( 768 );
1259                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1260                         "It looks like you have two sli'd voodoo-2's." << endl
1261                         << "upgrading your win resolution to 1024 x 768" );
1262                 glutReshapeWindow(1024, 768);
1263             } else {
1264                 // probably a single non-SLI'd Voodoo-2
1265                 current_options.set_xsize( 800 );
1266                 current_options.set_ysize( 600 );
1267                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1268                         "It looks like you have a voodoo-2." << endl
1269                         << "upgrading your win resolution to 800 x 600" );
1270                 glutReshapeWindow(800, 600);
1271             }
1272         } else if ( renderer.find( "FB/2" ) != string::npos ) {
1273             // probably a voodoo-1, stick with the default
1274         }
1275     } else {
1276         // we have no special knowledge of this card, stick with the default
1277     }
1278 #endif
1279
1280     return(1);
1281 }
1282
1283
1284 // Initialize GLUT event handlers
1285 int fgGlutInitEvents( void ) {
1286     // call fgReshape() on window resizes
1287     glutReshapeFunc( fgReshape );
1288
1289     // call GLUTkey() on keyboard event
1290     glutKeyboardFunc( GLUTkey );
1291     glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
1292
1293     // call guiMouseFunc() whenever our little rodent is used
1294     glutMouseFunc ( guiMouseFunc );
1295     glutMotionFunc (guiMotionFunc );
1296     glutPassiveMotionFunc (guiMotionFunc );
1297
1298     // call fgMainLoop() whenever there is
1299     // nothing else to do
1300     glutIdleFunc( fgIdleFunction );
1301
1302     // draw the scene
1303     glutDisplayFunc( fgRenderFrame );
1304
1305     return(1);
1306 }
1307
1308
1309 // Main ...
1310 int main( int argc, char **argv ) {
1311
1312 #if defined( MACOS )
1313     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
1314     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
1315     argc = ccommand( &argv );
1316 #endif
1317
1318 #ifdef HAVE_BC5PLUS
1319     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
1320 #endif
1321
1322     // set default log levels
1323     fglog().setLogLevels( FG_ALL, FG_INFO );
1324
1325     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Flight Gear:  Version " << VERSION << endl );
1326
1327     // seed the random number generater
1328     fg_srandom();
1329
1330     aircraft_dir = ""; // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
1331
1332     // Load the configuration parameters
1333     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1334         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1335         exit(-1);
1336     }
1337
1338     // Initialize the Window/Graphics environment.
1339     if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
1340         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "GLUT initialization failed ..." );
1341         exit(-1);
1342     }
1343
1344     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
1345     if( !fgGlutInitEvents() ) {
1346         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1347                 "GLUT event handler initialization failed ..." );
1348         exit(-1);
1349     }
1350
1351     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
1352     // other ssg stuff, but after opengl/glut has been initialized.
1353     ssgInit();
1354
1355     // Initialize the user interface (we need to do this before
1356     // passing off control to glut and before fgInitGeneral to get our
1357     // fonts !!!
1358     guiInit();
1359
1360     // Initialize time
1361     FGTime::cur_time_params = new FGTime();
1362     // FGTime::cur_time_params->init( cur_fdm_state->get_Longitude(),
1363     //                                cur_fdm_state->get_Latitude() );
1364     // FGTime::cur_time_params->update( cur_fdm_state->get_Longitude() );
1365     FGTime::cur_time_params->init( 0.0, 0.0 );
1366     FGTime::cur_time_params->update( 0.0, 0.0, 0.0 );
1367
1368     // Do some quick general initializations
1369     if( !fgInitGeneral()) {
1370         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1371                 "General initializations failed ..." );
1372         exit(-1);
1373     }
1374
1375     //
1376     // some ssg test stuff (requires data from the plib source
1377     // distribution) specifically from the ssg tux example
1378     //
1379
1380     FGPath modelpath( current_options.get_fg_root() );
1381     modelpath.append( "Models" );
1382     modelpath.append( "Geometry" );
1383
1384     FGPath texturepath( current_options.get_fg_root() );
1385     texturepath.append( "Models" );
1386     texturepath.append( "Textures" );
1387
1388     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1389     ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1390
1391     // Scene graph root
1392     scene = new ssgRoot;
1393     scene->setName( "Scene" );
1394
1395     // Initialize the sky
1396     FGPath ephem_data_path( current_options.get_fg_root() );
1397     ephem_data_path.append( "Astro" );
1398     ephem = new FGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
1399     ephem->update( FGTime::cur_time_params, 0.0 );
1400
1401     FGPath sky_tex_path( current_options.get_fg_root() );
1402     sky_tex_path.append( "Textures" );
1403     sky_tex_path.append( "Sky" );
1404     thesky = new SGSky;
1405     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
1406
1407     thesky->build( 550.0, 550.0,
1408                    ephem->getNumPlanets(),
1409                    ephem->getPlanets(), 60000.0,
1410                    ephem->getNumStars(),
1411                    ephem->getStars(), 60000.0 );
1412     thesky->add_cloud_layer( 1500.0 );
1413     thesky->add_cloud_layer( 2100.0 );
1414
1415     // Terrain branch
1416     terrain = new ssgBranch;
1417     terrain->setName( "Terrain" );
1418     scene->addKid( terrain );
1419
1420     // temporary visible aircraft "own ship"
1421     penguin_sel = new ssgSelector;
1422     penguin_pos = new ssgTransform;
1423     // ssgBranch *tux_obj = ssgMakeSphere( 10.0, 10, 10 );
1424     ssgEntity *tux_obj = ssgLoadAC( "glider.ac" );
1425     // ssgEntity *tux_obj = ssgLoadAC( "Tower1x.ac" );
1426
1427     penguin_pos->addKid( tux_obj );
1428     penguin_sel->addKid( penguin_pos );
1429     ssgFlatten( tux_obj );
1430     ssgStripify( penguin_sel );
1431     penguin_sel->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1432     scene->addKid( penguin_sel );
1433
1434 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1435     // Do the network intialization
1436     if ( current_options.get_network_olk() ) {
1437         printf("Multipilot mode %s\n", fg_net_init( scene ) );
1438     }
1439 #endif
1440
1441     // build our custom render states
1442     fgBuildRenderStates();
1443
1444     // pass control off to the master GLUT event handler
1445     glutMainLoop();
1446
1447     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1448     // etc.
1449     return 0;
1450 }