src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #  include <float.h>
  37 #endif
  38
  39 #include <GL/glut.h>
  40 #include <GL/gl.h>
  41
  42 #include <stdio.h>
  43 #include <string.h>
  44 #include <string>
  45
  46 #ifdef HAVE_STDLIB_H
  47 #   include <stdlib.h>
  48 #endif
  49
  50 #ifdef HAVE_SYS_STAT_H
  51 #  include <sys/stat.h>         // for stat()
  52 #endif
  53
  54 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  55 #  include <unistd.h>           // for stat()
  56 #endif
  57
  58 // #ifdef HAVE_LIBX11
  59 // #  include <GL/glext.h>
  60 // #endif
  61
  62 #include <plib/pu.h>
  63 #include <plib/ssg.h>
  64
  65 #include <simgear/constants.h>  // for VERSION
  66 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  67 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  68 #include <simgear/math/sg_random.h>
  69 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  70 #include <simgear/sky/sky.hxx>
  71 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  72 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  73
  74 #include <Include/general.hxx>
  75
  76 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  77
  78 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  79 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  80 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  81 #include <Cockpit/steam.hxx>
  82
  83 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  84 #include <GUI/gui.h>
  85 #include <GUI/sgVec3Slider.hxx>
  86 // #include <Joystick/joystick.hxx>
  87 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  88 #include <NetworkOLK/network.h>
  89 #endif
  90 #include <Objects/matlib.hxx>
  91 #include <Scenery/scenery.hxx>
  92 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  93 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
  94 #  include <Sound/soundmgr.hxx>
  95 #  include <Sound/morse.hxx>
  96 #endif
  97 #include <Time/event.hxx>
  98 #include <Time/fg_timer.hxx>
  99 #include <Time/light.hxx>
 100 #include <Time/sunpos.hxx>
 101 #include <Time/tmp.hxx>
 102
 103 #include <Input/input.hxx>
 104
 105 // begin - added Venky
 106 //    $$$ begin - added VS Renganathan
 107 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
 108 #include <FDM/flight.hxx>
 109 #include <FDM/ADA.hxx>
 110 void fgLoadDCS (void);
 111 void fgUpdateDCS (void);
 112 ssgSelector *ship_sel=NULL;
 113 // upto 32 instances of a same object can be loaded.
 114 ssgTransform *ship_pos[32];
 115 double obj_lat[32],obj_lon[32],obj_alt[32];
 116 int objc=0;
 117 //    $$$ end - added VS Renganathan
 118 // end - added Venky
 119
 120 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 121 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 122 #else
 123 #  include <Weather/weather.hxx>
 124 #endif
 125
 126 #include "version.h"
 127
 128 #include "fg_init.hxx"
 129 #include "fg_io.hxx"
 130 #include "fg_props.hxx"
 131 #include "globals.hxx"
 132 #include "splash.hxx"
 133
 134 #ifdef macintosh
 135 #  include <console.h>          // -dw- for command line dialog
 136 #endif
 137
 138
 139 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 140 FGGeneral general;
 141
 142 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 143 // our initializations out of the glutIdleLoop() so that we can get a
 144 // splash screen up and running right away.
 145 static int idle_state = 0;
 146 static long global_multi_loop;
 147
 148 // attempt to avoid a large bounce at startup
 149 static bool initial_freeze = true;
 150
 151 // forward declaration
 152 void fgReshape( int width, int height );
 153
 154 // Global structures for the Audio library
 155 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 156    static FGSimpleSound *s1;
 157    static FGSimpleSound *s2;
 158 #endif
 159
 160
 161 // ssg variables
 162 ssgRoot *scene = NULL;
 163 ssgBranch *terrain = NULL;
 164
 165 // aircraft model stuff
 166 ssgSelector *acmodel_selector = NULL;
 167 ssgTransform *acmodel_pos = NULL;
 168 ssgSelector *prop_selector = NULL;
 169 ssgSelector *flaps_selector = NULL;
 170 int acmodel_npropsettings;
 171 int acmodel_proprpms[4][2];  // different propeller settings
 172
 173 ssgRoot *lighting = NULL;
 174 ssgBranch *ground = NULL;
 175 ssgBranch *airport = NULL;
 176
 177 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 178 ssgSelector *fgd_sel = NULL;
 179 ssgTransform *fgd_pos = NULL;
 180 #endif
 181
 182 // current fdm/position used for view
 183 FGInterface cur_view_fdm;
 184
 185 // Sky structures
 186 SGSky *thesky;
 187
 188 // hack
 189 sgMat4 copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix =
 190 {
 191   {  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f },
 192   {  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 193   {  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 194   {  0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f }
 195 } ;
 196
 197 // The following defines flightgear options. Because glutlib will also
 198 // want to parse its own options, those options must not be included here
 199 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
 200 // is significant for any option added that might be in conflict with
 201 // glutlib's parser.
 202 //
 203 // glutlib parses for:
 204 //    -display
 205 //    -direct   (invalid in Win32)
 206 //    -geometry
 207 //    -gldebug
 208 //    -iconized
 209 //    -indirect (invalid in Win32)
 210 //    -synce
 211 //
 212 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 213 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 214 // or pathnames.
 215 //
 216
 217
 218 ssgSimpleState *default_state;
 219 ssgSimpleState *hud_and_panel;
 220 ssgSimpleState *menus;
 221
 222 void fgBuildRenderStates( void ) {
 223     default_state = new ssgSimpleState;
 224     default_state->ref();
 225     default_state->disable( GL_TEXTURE_2D );
 226     default_state->enable( GL_CULL_FACE );
 227     default_state->enable( GL_COLOR_MATERIAL );
 228     default_state->setColourMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 229     default_state->setMaterial( GL_EMISSION, 0, 0, 0, 1 );
 230     default_state->setMaterial( GL_SPECULAR, 0, 0, 0, 1 );
 231     default_state->disable( GL_BLEND );
 232     default_state->disable( GL_ALPHA_TEST );
 233     default_state->disable( GL_LIGHTING );
 234
 235     hud_and_panel = new ssgSimpleState;
 236     hud_and_panel->ref();
 237     hud_and_panel->disable( GL_CULL_FACE );
 238     hud_and_panel->disable( GL_TEXTURE_2D );
 239     hud_and_panel->disable( GL_LIGHTING );
 240     hud_and_panel->enable( GL_BLEND );
 241
 242     menus = new ssgSimpleState;
 243     menus->ref();
 244     menus->disable( GL_CULL_FACE );
 245     menus->disable( GL_TEXTURE_2D );
 246     menus->enable( GL_BLEND );
 247 }
 248
 249 // fgFindNode -- a function that finds a named node in an ssg graph
 250 ssgEntity *fgFindNode( ssgEntity *node, const char *name ) {
 251   if ( node->getName() != NULL && strcmp( name, node->getName() ) == 0 ) {
 252     return node;
 253   } else if ( node->isAKindOf( ssgTypeBranch() ) ) {
 254     ssgEntity *kid = ((ssgBranch*)node)->getKid(0);
 255     while (kid != NULL) {
 256       ssgEntity *n = fgFindNode(kid, name);
 257       if (n != NULL)
 258         return n;
 259
 260       kid = ((ssgBranch*)node)->getNextKid();
 261     }
 262   }
 263
 264   return NULL;
 265 }
 266
 267 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 268 void fgInitVisuals( void ) {
 269     fgLIGHT *l;
 270
 271     l = &cur_light_params;
 272
 273 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
 274     // Go full screen if requested ...
 275     if ( fgGetBool("/sim/startup/fullscreen") ) {
 276         glutFullScreen();
 277     }
 278 #endif
 279
 280     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 281     // to unit length after transformation.  See glNormal.
 282     // glEnable( GL_NORMALIZE );
 283
 284     glEnable( GL_LIGHTING );
 285     glEnable( GL_LIGHT0 );
 286     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 287
 288     sgVec3 sunpos;
 289     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 290     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 291
 292     // glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 293     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 294     if ( (fgGetString("/sim/rendering/fog") == "disabled") ||
 295          (!fgGetBool("/sim/rendering/shading"))) {
 296         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 297         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 298     } else if ( fgGetString("/sim/rendering/fog") == "nicest" ) {
 299         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 300     }
 301     if ( fgGetBool("/sim/rendering/wireframe") ) {
 302         // draw wire frame
 303         glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 304     }
 305
 306     // This is the default anyways, but it can't hurt
 307     glFrontFace ( GL_CCW );
 308
 309     // Just testing ...
 310     // glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 311     // glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 312     // glEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 313 }
 314
 315
 316 // For HiRes screen Dumps using Brian Pauls TR Library
 317 void trRenderFrame( void ) {
 318
 319     if ( fgPanelVisible() ) {
 320         GLfloat height = fgGetInt("/sim/startup/ysize");
 321         GLfloat view_h =
 322             (current_panel->getViewHeight() - current_panel->getYOffset())
 323             * (height / 768.0) + 1;
 324         glTranslatef( 0.0, view_h, 0.0 );
 325     }
 326
 327     static double m_log01      = -log( 0.01 );
 328     static double sqrt_m_log01 = sqrt( m_log01 );
 329
 330     static GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 331     static GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 332
 333     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 334
 335     glClearColor(l->adj_fog_color[0], l->adj_fog_color[1],
 336                  l->adj_fog_color[2], l->adj_fog_color[3]);
 337
 338     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 339
 340     // set the opengl state to known default values
 341     default_state->force();
 342
 343     // update fog params
 344     double actual_visibility       = thesky->get_visibility();
 345     // GLfloat fog_exp_density        = m_log01 / actual_visibility;
 346     GLfloat fog_exp2_density       = sqrt_m_log01 / actual_visibility;
 347     GLfloat fog_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / ( actual_visibility * 1.5 );
 348
 349     glEnable( GL_FOG );
 350     glFogf  ( GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 351     glFogi  ( GL_FOG_MODE,    GL_EXP2 );
 352     glFogfv ( GL_FOG_COLOR,   l->adj_fog_color );
 353
 354     // GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT has a default non-zero value so if
 355     // we only update GL_AMBIENT for our lights we will never get
 356     // a completely dark scene.  So, we set GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT
 357     // explicitely to black.
 358     glLightModelfv( GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, black );
 359
 360     ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 361
 362     // texture parameters
 363     glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 364     glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 365
 366     // we need a white diffuse light for the phase of the moon
 367     ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, white );
 368     thesky->preDraw();
 369
 370     // draw the ssg scene
 371     // return to the desired diffuse color
 372     ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 373     glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 374     ssgCullAndDraw( scene );
 375
 376     // draw the lights
 377     glFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_punch_through);
 378     ssgCullAndDraw( lighting );
 379
 380     thesky->postDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 381
 382     // need to do this here as hud_and_panel state is static to
 383     // main.cxx  and HUD and Panel routines have to be called with
 384     // knowledge of the the TR struct < see gui.cxx::HighResDump()
 385     hud_and_panel->apply();
 386 }
 387
 388
 389 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 390 void fgRenderFrame( void ) {
 391     // Update the default (kludged) properties.
 392     fgUpdateProps();
 393
 394     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 395     static double last_visibility = -9999;
 396
 397     static GLfloat fog_exp_density;
 398     static GLfloat fog_exp2_density;
 399     static GLfloat fog_exp2_punch_through;
 400
 401     // double angle;
 402     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 403     // GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 404     // GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 405     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 406     GLbitfield clear_mask;
 407
 408     if ( idle_state != 1000 ) {
 409         // still initializing, draw the splash screen
 410         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
 411             fgSplashUpdate(0.0);
 412         }
 413     } else {
 414         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 415         // initializations and are running the main loop, so this will
 416         // now work without seg faulting the system.
 417
 418         // printf("Ground = %.2f  Altitude = %.2f\n", scenery.cur_elev,
 419         //        FG_Altitude * SG_FEET_TO_METER);
 420
 421         // this is just a temporary hack, to make me understand Pui
 422         // timerText -> setLabel (ctime (&t->cur_time));
 423         // end of hack
 424
 425         // calculate our current position in cartesian space
 426         scenery.center = scenery.next_center;
 427         // printf("scenery center = %.2f %.2f %.2f\n", scenery.center.x(),
 428         //        scenery.center.y(), scenery.center.z());
 429
 430         FGViewerRPH *pilot_view =
 431             (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 432
 433         pilot_view->set_geod_view_pos( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 434                                        cur_fdm_state->get_Lat_geocentric(),
 435                                        cur_fdm_state->get_Altitude() *
 436                                        SG_FEET_TO_METER );
 437         pilot_view->set_sea_level_radius( cur_fdm_state->
 438                                           get_Sea_level_radius() *
 439                                           SG_FEET_TO_METER );
 440         pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 441                              cur_fdm_state->get_Theta(),
 442                              cur_fdm_state->get_Psi() );
 443
 444         FGViewerLookAt *chase_view =
 445             (FGViewerLookAt *)globals->get_viewmgr()->get_view( 1 );
 446
 447         sgVec3 po;              // chase view pilot_offset
 448         sgVec3 wup;             // chase view world up
 449         sgSetVec3( po, 0.0, 0.0, 100.0 );
 450         sgCopyVec3( wup, pilot_view->get_world_up() );
 451         sgMat4 CXFM;            // chase view + pilot offset xform
 452         sgMakeRotMat4( CXFM,
 453                        chase_view->get_view_offset() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES -
 454                        cur_fdm_state->get_Psi() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 455                        wup );
 456         sgVec3 npo;             // new pilot offset after rotation
 457         sgVec3 *pPO = PilotOffsetGet();
 458         sgXformVec3( po, *pPO, pilot_view->get_UP() );
 459         sgXformVec3( npo, po, CXFM );
 460
 461         chase_view->set_geod_view_pos( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 462                                        cur_fdm_state->get_Lat_geocentric(),
 463                                        cur_fdm_state->get_Altitude() *
 464                                        SG_FEET_TO_METER );
 465         chase_view->set_sea_level_radius( cur_fdm_state->
 466                                           get_Sea_level_radius() *
 467                                           SG_FEET_TO_METER );
 468         chase_view->set_pilot_offset( npo[0], npo[1], npo[2] );
 469         chase_view->set_view_forward( pilot_view->get_view_pos() );
 470         chase_view->set_view_up( wup );
 471
 472 #if 0
 473         sgMat4 rph;
 474         sgCopyMat4( rph, pilot_view->get_VIEW() );
 475         cout << "RPH Matrix = " << endl;
 476         int i, j;
 477         for ( i = 0; i < 4; i++ ) {
 478             for ( j = 0; j < 4; j++ ) {
 479                 printf("%10.4f ", rph[i][j]);
 480             }
 481             cout << endl;
 482         }
 483
 484         sgMat4 la;
 485         sgCopyMat4( la, chase_view->get_VIEW() );
 486         cout << "LookAt Matrix = " << endl;
 487         for ( i = 0; i < 4; i++ ) {
 488             for ( j = 0; j < 4; j++ ) {
 489                 printf("%10.4f ", la[i][j]);
 490             }
 491             cout << endl;
 492         }
 493 #endif
 494
 495         // update view port
 496         fgReshape( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 497                    fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 498
 499 #if 0
 500         // swing and a miss
 501
 502         if ( ! fgPanelVisible() ) {
 503             xglViewport( 0, 0 ,
 504                          (GLint)(fgGetInt("/sim/startup/xsize")),
 505                          (GLint)(fgGetInt("/sim/startup/ysize")) );
 506         } else {
 507             int view_h =
 508                 int( (current_panel->getViewHeight() -
 509                       current_panel->getYOffset())
 510                      * (fgGetInt("/sim/startup/ysize") / 768.0) );
 511             glViewport( 0,
 512                         (GLint)(fgGetInt("/sim/startup/ysize") - view_h),
 513                         (GLint)(fgGetInt("/sim/startup/xsize")),
 514                         (GLint)(view_h) );
 515         }
 516 #endif
 517
 518         // set the sun position
 519         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 520
 521         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 522         if ( fgGetBool("/sim/rendering/wireframe") ) {
 523             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 524         }
 525
 526         if ( fgGetBool("/sim/rendering/skyblend") ) {
 527             if ( fgGetBool("/sim/rendering/textures") ) {
 528                 // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 529                 glClearColor(l->adj_fog_color[0], l->adj_fog_color[1],
 530                              l->adj_fog_color[2], l->adj_fog_color[3]);
 531                 clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 532             }
 533         } else {
 534             glClearColor(l->sky_color[0], l->sky_color[1],
 535                          l->sky_color[2], l->sky_color[3]);
 536             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 537         }
 538         glClear( clear_mask );
 539
 540         // Tell GL we are switching to model view parameters
 541
 542         // I really should create a derived ssg node or use a call
 543         // back or something so that I can draw the sky within the
 544         // ssgCullAndDraw() function, but for now I just mimic what
 545         // ssg does to set up the model view matrix
 546         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 547         glLoadIdentity();
 548         ssgSetCamera( (sgVec4 *)globals->get_current_view()->get_VIEW() );
 549
 550         // set the opengl state to known default values
 551         default_state->force();
 552
 553         // update fog params if visibility has changed
 554 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 555         thesky->set_visibility( WeatherDatabase->getWeatherVisibility() );
 556 #else
 557         thesky->set_visibility( current_weather.get_visibility() );
 558 #endif
 559
 560         thesky->modify_vis( cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 561                             ( global_multi_loop *
 562                               fgGetInt("/sim/speed-up") ) /
 563                             (double)fgGetInt("/sim/model-hz") );
 564
 565         double actual_visibility = thesky->get_visibility();
 566         // cout << "actual visibility = " << actual_visibility << endl;
 567
 568         if ( actual_visibility != last_visibility ) {
 569             last_visibility = actual_visibility;
 570
 571             // cout << "----> updating fog params" << endl;
 572
 573             // for GL_FOG_EXP
 574             fog_exp_density = -log(0.01) / actual_visibility;
 575
 576             // for GL_FOG_EXP2
 577             fog_exp2_density = sqrt( -log(0.01) ) / actual_visibility;
 578             fog_exp2_punch_through = sqrt( -log(0.01) ) /
 579                 ( actual_visibility * 1.5 );
 580         }
 581
 582         // Set correct opengl fog density
 583         glFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 584
 585         // update the sky dome
 586         if ( fgGetBool("/sim/rendering/skyblend") ) {
 587             /* cout << "thesky->repaint() sky_color = "
 588                  << cur_light_params.sky_color[0] << " "
 589                  << cur_light_params.sky_color[1] << " "
 590                  << cur_light_params.sky_color[2] << " "
 591                  << cur_light_params.sky_color[3] << endl;
 592             cout << "    fog = "
 593                  << cur_light_params.fog_color[0] << " "
 594                  << cur_light_params.fog_color[1] << " "
 595                  << cur_light_params.fog_color[2] << " "
 596                  << cur_light_params.fog_color[3] << endl;
 597             cout << "    sun_angle = " << cur_light_params.sun_angle
 598                  << "    moon_angle = " << cur_light_params.moon_angle
 599                  << endl; */
 600             thesky->repaint( cur_light_params.sky_color,
 601                              cur_light_params.adj_fog_color,
 602                              cur_light_params.sun_angle,
 603                              cur_light_params.moon_angle,
 604                              globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
 605                              globals->get_ephem()->getPlanets(),
 606                              globals->get_ephem()->getNumStars(),
 607                              globals->get_ephem()->getStars() );
 608
 609             /* cout << "thesky->reposition( view_pos = " << view_pos[0] << " "
 610                  << view_pos[1] << " " << view_pos[2] << endl;
 611             cout << "    zero_elev = " << zero_elev[0] << " "
 612                  << zero_elev[1] << " " << zero_elev[2]
 613                  << " lon = " << cur_fdm_state->get_Longitude()
 614                  << " lat = " << cur_fdm_state->get_Latitude() << endl;
 615             cout << "    sun_rot = " << cur_light_params.sun_rotation
 616                  << " gst = " << SGTime::cur_time_params->getGst() << endl;
 617             cout << "    sun ra = " << globals->get_ephem()->getSunRightAscension()
 618                  << " sun dec = " << globals->get_ephem()->getSunDeclination()
 619                  << " moon ra = " << globals->get_ephem()->getMoonRightAscension()
 620                  << " moon dec = " << globals->get_ephem()->getMoonDeclination() << endl; */
 621
 622             thesky->reposition( globals->get_current_view()->get_view_pos(),
 623                                 globals->get_current_view()->get_zero_elev(),
 624                                 globals->get_current_view()->get_world_up(),
 625                                 cur_fdm_state->get_Longitude(),
 626                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 627                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 628                                 cur_light_params.sun_rotation,
 629                                 globals->get_time_params()->getGst(),
 630                                 globals->get_ephem()->getSunRightAscension(),
 631                                 globals->get_ephem()->getSunDeclination(),
 632                                 50000.0,
 633                                 globals->get_ephem()->getMoonRightAscension(),
 634                                 globals->get_ephem()->getMoonDeclination(),
 635                                 50000.0 );
 636         }
 637
 638         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 639         if ( fgGetString("/sim/rendering/fog") != (string)"disabled" ) {
 640             glEnable( GL_FOG );
 641             glFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 642             glFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color );
 643         }
 644
 645         // set sun/lighting parameters
 646         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( l->sun_vec );
 647
 648         // GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT has a default non-zero value so if
 649         // we only update GL_AMBIENT for our lights we will never get
 650         // a completely dark scene.  So, we set GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT
 651         // explicitely to black.
 652         GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 653         GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 654         glLightModelfv( GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, black );
 655
 656         ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 657         ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 658         // ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_SPECULAR, l->scene_white );
 659
 660         // texture parameters
 661         // glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 662         glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 663         glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 664
 665         // glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 666         // glLoadIdentity();
 667         float fov = globals->get_current_view()->get_fov();
 668         ssgSetFOV(fov, fov * globals->get_current_view()->get_win_ratio());
 669
 670         double agl = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER
 671             - scenery.cur_elev;
 672
 673         // SG_LOG( SG_ALL, SG_INFO, "visibility is "
 674         //         << current_weather.get_visibility() );
 675
 676         if ( agl > 10.0 ) {
 677             ssgSetNearFar( 10.0f, 120000.0f );
 678         } else {
 679             ssgSetNearFar( 0.5f, 120000.0f );
 680         }
 681
 682         if ( globals->get_viewmgr()->get_current() == 0 ) {
 683             // disable aircraft model
 684             acmodel_selector->select(0);
 685         } else {
 686             // enable aircraft model and set up its position and orientation
 687             acmodel_selector->select(1);
 688
 689             FGViewerRPH *pilot_view =
 690                 (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 691
 692             sgMat4 sgTRANS;
 693             sgMakeTransMat4( sgTRANS, pilot_view->get_view_pos() );
 694
 695             sgVec3 ownship_up;
 696             sgSetVec3( ownship_up, 0.0, 0.0, 1.0);
 697
 698             sgMat4 sgROT;
 699             sgMakeRotMat4( sgROT, -90.0, ownship_up );
 700
 701             // sgMat4 sgTMP;
 702             // sgMat4 sgTUX;
 703             // sgMultMat4( sgTMP, sgROT, pilot_view.VIEW_ROT );
 704             // sgMultMat4( sgTUX, sgTMP, sgTRANS );
 705
 706             // sgTUX = ( sgROT * pilot_view.VIEW_ROT ) * sgTRANS
 707             sgMat4 sgTUX;
 708             sgCopyMat4( sgTUX, sgROT );
 709             sgPostMultMat4( sgTUX, pilot_view->get_VIEW_ROT() );
 710             sgPostMultMat4( sgTUX, sgTRANS );
 711
 712             sgCoord tuxpos;
 713             sgSetCoord( &tuxpos, sgTUX );
 714             acmodel_pos->setTransform( &tuxpos );
 715
 716             // set up moving parts
 717             if (flaps_selector != NULL) {
 718               flaps_selector->select( (controls.get_flaps() > 0.5f) ? 1 : 2 );
 719             }
 720
 721             if (prop_selector != NULL) {
 722               int propsel_mask = 0;
 723               double rpm = fgGetDouble("/engines/engine[0]/rpm");
 724               for (int i = 0; i < acmodel_npropsettings; i++) {
 725                 if (rpm >= acmodel_proprpms[i][0] &&
 726                     rpm <= acmodel_proprpms[i][1]) {
 727                   propsel_mask |= 1 << i;
 728                 }
 729               }
 730               prop_selector->select(propsel_mask);
 731             }
 732         }
 733
 734         // $$$ begin - added VS Renganthan 17 Oct 2K
 735         fgUpdateDCS();
 736         // $$$ end - added VS Renganthan 17 Oct 2K
 737
 738 # ifdef FG_NETWORK_OLK
 739         if ( fgGetBool("/sim/networking/network-olk") ) {
 740             sgCoord fgdpos;
 741             other = head->next;             /* put listpointer to start  */
 742             while ( other != tail) {        /* display all except myself */
 743                 if ( strcmp( other->ipadr, fgd_mcp_ip) != 0) {
 744                     other->fgd_sel->select(1);
 745                     sgSetCoord( &fgdpos, other->sgFGD_COORD );
 746                     other->fgd_pos->setTransform( &fgdpos );
 747                 }
 748                 other = other->next;
 749             }
 750
 751             // fgd_sel->select(1);
 752             // sgCopyMat4( sgTUX, current_view.sgVIEW);
 753             // sgCoord fgdpos;
 754             // sgSetCoord( &fgdpos, sgFGD_VIEW );
 755             // fgd_pos->setTransform( &fgdpos);
 756         }
 757 # endif
 758
 759         // position tile nodes and update range selectors
 760         global_tile_mgr.prep_ssg_nodes();
 761
 762         if ( fgGetBool("/sim/rendering/skyblend") ) {
 763             // draw the sky backdrop
 764
 765             // we need a white diffuse light for the phase of the moon
 766             ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, white );
 767
 768             thesky->preDraw();
 769
 770             // return to the desired diffuse color
 771             ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 772         }
 773
 774         // draw the ssg scene
 775         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 776         ssgCullAndDraw( scene );
 777
 778         // change state for lighting here
 779
 780         // draw lighting
 781         // Set punch through fog density
 782         glFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_punch_through);
 783
 784         ssgCullAndDraw( lighting );
 785
 786         if ( fgGetBool("/sim/rendering/skyblend") ) {
 787             // draw the sky cloud layers
 788             thesky->postDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 789         }
 790
 791         // display HUD && Panel
 792         glDisable( GL_FOG );
 793         glDisable( GL_DEPTH_TEST );
 794         // glDisable( GL_CULL_FACE );
 795         // glDisable( GL_TEXTURE_2D );
 796
 797         // update the input subsystem
 798         current_input.update();
 799
 800         // update the controls subsystem
 801         controls.update();
 802
 803         hud_and_panel->apply();
 804         fgCockpitUpdate();
 805
 806         // update the panel subsystem
 807         if (current_panel != 0)
 808           current_panel->update();
 809
 810         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 811         menus->apply();
 812         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 813         puDisplay();
 814         // glDisable ( GL_BLEND ) ;
 815
 816         // glEnable( GL_FOG );
 817     }
 818
 819     glutSwapBuffers();
 820 }
 821
 822
 823 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 824 void fgUpdateTimeDepCalcs() {
 825     static bool inited = false;
 826
 827     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 828     int i;
 829
 830     long multi_loop = 1;
 831
 832     if ( !globals->get_freeze() && !initial_freeze ) {
 833         // conceptually, this could be done for each fdm instance ...
 834
 835         if ( !inited ) {
 836             cur_fdm_state->stamp();
 837             inited = true;
 838         }
 839
 840         SGTimeStamp current;
 841         current.stamp();
 842         long elapsed = current - cur_fdm_state->get_time_stamp();
 843         cur_fdm_state->set_time_stamp( current );
 844         elapsed += cur_fdm_state->get_remainder();
 845         // cout << "elapsed = " << elapsed << endl;
 846         // cout << "dt = " << cur_fdm_state->get_delta_t() << endl;
 847         multi_loop = (long)(((double)elapsed * 0.000001) /
 848                                cur_fdm_state->get_delta_t() );
 849         cur_fdm_state->set_multi_loop( multi_loop );
 850         long remainder = elapsed - (long)( (multi_loop*1000000) *
 851                                      cur_fdm_state->get_delta_t() );
 852         cur_fdm_state->set_remainder( remainder );
 853         // cout << "remainder = " << remainder << endl;
 854
 855         // chop max interations to something reasonable if the sim was
 856         // delayed for an excesive amount of time
 857         if ( multi_loop > 2.0 / cur_fdm_state->get_delta_t() ) {
 858             multi_loop = (int)(2.0 / cur_fdm_state->get_delta_t());
 859             cur_fdm_state->set_remainder( 0 );
 860         }
 861
 862         // cout << "multi_loop = " << multi_loop << endl;
 863         for ( i = 0; i < multi_loop * fgGetInt("/sim/speed-up"); ++i ) {
 864             // run Autopilot system
 865             current_autopilot->run();
 866
 867             // update autopilot
 868             cur_fdm_state->update( 1 );
 869         }
 870         FGSteam::update( multi_loop * fgGetInt("/sim/speed-up") );
 871     } else {
 872         cur_fdm_state->update( 0 );
 873         FGSteam::update( 0 );
 874
 875         //if ( global_tile_mgr.queue_size() == 0 ) {
 876             initial_freeze = false;
 877             //}
 878     }
 879
 880     if ( fgGetString("/sim/view-mode") == "pilot" ) {
 881         cur_view_fdm = *cur_fdm_state;
 882         // do nothing
 883     }
 884
 885     // update the view angle
 886     FGViewer *v = globals->get_current_view();
 887     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 888         if ( fabs(v->get_goal_view_offset() - v->get_view_offset()) < 0.05 ) {
 889             v->set_view_offset( v->get_goal_view_offset() );
 890             break;
 891         } else {
 892             // move current_view.view_offset towards
 893             // current_view.goal_view_offset
 894             if ( v->get_goal_view_offset() > v->get_view_offset() )
 895             {
 896                 if ( v->get_goal_view_offset() - v->get_view_offset() < SGD_PI ){
 897                     v->inc_view_offset( 0.01 );
 898                 } else {
 899                     v->inc_view_offset( -0.01 );
 900                 }
 901             } else {
 902                 if ( v->get_view_offset() - v->get_goal_view_offset() < SGD_PI ){
 903                     v->inc_view_offset( -0.01 );
 904                 } else {
 905                     v->inc_view_offset( 0.01 );
 906                 }
 907             }
 908             if ( v->get_view_offset() > SGD_2PI ) {
 909                 v->inc_view_offset( -SGD_2PI );
 910             } else if ( v->get_view_offset() < 0 ) {
 911                 v->inc_view_offset( SGD_2PI );
 912             }
 913         }
 914     }
 915
 916     double tmp = -(l->sun_rotation + SGD_PI)
 917         - (cur_fdm_state->get_Psi() -
 918            globals->get_current_view()->get_view_offset() );
 919     while ( tmp < 0.0 ) {
 920         tmp += SGD_2PI;
 921     }
 922     while ( tmp > SGD_2PI ) {
 923         tmp -= SGD_2PI;
 924     }
 925     /* printf("Psi = %.2f, viewoffset = %.2f sunrot = %.2f rottosun = %.2f\n",
 926            FG_Psi * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, current_view.view_offset * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 927            -(l->sun_rotation+SGD_PI) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, tmp * SGD_RADIANS_TO_DEGREES); */
 928     l->UpdateAdjFog();
 929
 930     // Update solar system
 931     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 932                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 933                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 934
 935     // Update radio stack model
 936     current_radiostack->update();
 937 }
 938
 939
 940 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 941     // initialize timer
 942
 943     // #ifdef HAVE_SETITIMER
 944     //   fgTimerInit( 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz"),
 945     //                fgUpdateTimeDepCalcs );
 946     // #endif HAVE_SETITIMER
 947 }
 948
 949
 950 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 951 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * SG_FEET_TO_METER;
 952
 953
 954 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 955 // for the next move and update the display?
 956 static void fgMainLoop( void ) {
 957     static long remainder = 0;
 958     long elapsed;
 959 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 960     int i;
 961     double accum;
 962 #else
 963     static time_t last_time = 0;
 964     static int frames = 0;
 965 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 966
 967     SGTime *t = globals->get_time_params();
 968
 969     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
 970     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
 971
 972 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 973     if ( fgGetBool("/sim/networking/network-olk") ) {
 974         if ( net_is_registered == 0 ) {      // We first have to reg. to fgd
 975             // printf("FGD: Netupdate\n");
 976             fgd_send_com( "A", FGFS_host);   // Send Mat4 data
 977             fgd_send_com( "B", FGFS_host);   // Recv Mat4 data
 978         }
 979     }
 980 #endif
 981
 982 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 983     // Read joystick and update control settings
 984     // if ( fgGetString("/sim/control-mode") == "joystick" )
 985     // {
 986     //    fgJoystickRead();
 987     // }
 988 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
 989     // Glut joystick support works by feeding a joystick handler
 990     // function to glut.  This is taken care of once in the joystick
 991     // init routine and we don't have to worry about it again.
 992 #endif
 993
 994 #ifdef FG_OLD_WEATHER
 995     current_weather.Update();
 996 #endif
 997
 998     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 999     // probably move eventually
1000
1001     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
1002            scenery.cur_elev,
1003            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
1004            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
1005
1006     if ( scenery.cur_elev > -9990 ) {
1007         if ( cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER <
1008              (scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0) ) {
1009             // now set aircraft altitude above ground
1010             printf("(*) Current Altitude = %.2f < %.2f forcing to %.2f\n",
1011                    cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER,
1012                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0,
1013                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
1014             fgFDMForceAltitude( fgGetString("/sim/flight-model"),
1015                                 scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
1016
1017             SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
1018                     "<*> resetting altitude to "
1019                     << cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER
1020                     << " meters" );
1021         }
1022     }
1023
1024     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
1025            scenery.cur_elev,
1026            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
1027            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
1028
1029     // cout << "Warp = " << globals->get_warp() << endl;
1030
1031     // update "time"
1032     if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
1033         globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
1034     }
1035
1036     t->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
1037                cur_fdm_state->get_Latitude(),
1038                globals->get_warp() );
1039
1040     if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
1041         fgUpdateSkyAndLightingParams();
1042     }
1043
1044     // update magvar model
1045     globals->get_mag()->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
1046                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
1047                                 cur_fdm_state->get_Altitude()* SG_FEET_TO_METER,
1048                                 globals->get_time_params()->getJD() );
1049
1050     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
1051     elapsed = fgGetTimeInterval();
1052     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
1053             "Elapsed time interval is = " << elapsed
1054             << ", previous remainder is = " << remainder );
1055
1056     // Calculate frame rate average
1057 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
1058     /* old fps calculation */
1059     if ( elapsed > 0 ) {
1060         double tmp;
1061         accum = 0.0;
1062         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
1063             tmp = general.get_frame(i);
1064             accum += tmp;
1065             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
1066             general.set_frame(i+1,tmp);
1067         }
1068         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
1069         general.set_frame(0,tmp);
1070         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
1071         accum += tmp;
1072         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
1073         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
1074     }
1075 #else
1076     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
1077         general.set_frame_rate( frames );
1078         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
1079                 "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
1080         frames = 0;
1081     }
1082     last_time = t->get_cur_time();
1083     ++frames;
1084 #endif
1085
1086     // Run flight model
1087
1088     // Calculate model iterations needed for next frame
1089     elapsed += remainder;
1090
1091     global_multi_loop = (long)(((double)elapsed * 0.000001) *
1092                               fgGetInt("/sim/model-hz"));
1093     remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) /
1094                             fgGetInt("/sim/model-hz") );
1095     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
1096             "Model iterations needed = " << global_multi_loop
1097             << ", new remainder = " << remainder );
1098
1099     // chop max interations to something reasonable if the sim was
1100     // delayed for an excesive amount of time
1101     if ( global_multi_loop > 2.0 * fgGetInt("/sim/model-hz") ) {
1102         global_multi_loop = (int)(2.0 * fgGetInt("/sim/model-hz") );
1103         remainder = 0;
1104     }
1105
1106     // flight model
1107     if ( global_multi_loop > 0 ) {
1108         fgUpdateTimeDepCalcs();
1109     } else {
1110         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
1111                 "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
1112     }
1113
1114 #if ! defined( macintosh )
1115     // Do any I/O channel work that might need to be done
1116     fgIOProcess();
1117 #endif
1118
1119     // see if we need to load any new scenery tiles
1120     global_tile_mgr.update( cur_fdm_state->get_Longitude()
1121                             * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
1122                             cur_fdm_state->get_Latitude()
1123                             * SGD_RADIANS_TO_DEGREES );
1124
1125     // see if we need to load any deferred-load textures
1126     material_lib.load_next_deferred();
1127
1128     // Process/manage pending events
1129     global_events.Process();
1130
1131     // Run audio scheduler
1132 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1133     if ( fgGetBool("/sim/sound") && globals->get_soundmgr()->is_working() ) {
1134         if ( fgGetString("/sim/aircraft") == "c172" ) {
1135             // pitch corresponds to rpm
1136             // volume corresponds to manifold pressure
1137
1138             // cout << "AUDIO working = "
1139             //      << globals->get_soundmgr()->is_working() << endl;
1140
1141             double rpm_factor;
1142             if ( cur_fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
1143                 rpm_factor = cur_fdm_state->get_engine(0)->get_RPM() / 2500.0;
1144             } else {
1145                 rpm_factor = 1.0;
1146             }
1147             // cout << "rpm = " << cur_fdm_state->get_engine(0)->get_RPM()
1148             //      << endl;
1149
1150             double pitch = 0.3 + rpm_factor * 3.0;
1151
1152             // don't run at absurdly slow rates -- not realistic
1153             // and sounds bad to boot.  :-)
1154             if (pitch < 0.7) { pitch = 0.7; }
1155             if (pitch > 5.0) { pitch = 5.0; }
1156
1157             double mp_factor;
1158             if ( cur_fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
1159                 mp_factor =
1160                     cur_fdm_state->get_engine(0)->get_Manifold_Pressure() / 100;
1161             } else {
1162                 mp_factor = 0.3;
1163             }
1164             /* cout << "mp = "
1165                  << cur_fdm_state->get_engine(0)->get_Manifold_Pressure()
1166                  << endl; */
1167
1168             double volume = 0.15 + mp_factor / 2.0;
1169
1170             if ( volume < 0.15 ) { volume = 0.15; }
1171             if ( volume > 0.5 ) { volume = 0.5; }
1172             // cout << "volume = " << volume << endl;
1173
1174             s1->set_pitch( pitch );
1175             s1->set_volume( volume );
1176         } else {
1177             double param = controls.get_throttle( 0 ) * 2.0 + 1.0;
1178             s1->set_pitch( param );
1179             s1->set_volume( param );
1180         }
1181
1182         globals->get_soundmgr()->update();
1183     }
1184 #endif
1185
1186     // redraw display
1187     fgRenderFrame();
1188
1189     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "" );
1190 }
1191
1192
1193 // This is the top level master main function that is registered as
1194 // our idle funciton
1195 //
1196
1197 // The first few passes take care of initialization things (a couple
1198 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
1199 // then on.
1200
1201 static void fgIdleFunction ( void ) {
1202     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
1203
1204     if ( idle_state == 0 ) {
1205         // Initialize the splash screen right away
1206         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
1207             fgSplashInit();
1208         }
1209
1210         idle_state++;
1211     } else if ( idle_state == 1 ) {
1212         // Initialize audio support
1213 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1214
1215         // Start the intro music
1216 #if !defined(WIN32)
1217         if ( fgGetBool("/sim/startup/intro-music") ) {
1218             SGPath mp3file( globals->get_fg_root() );
1219             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
1220
1221             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1222                     "Starting intro music: " << mp3file.str() );
1223
1224             string command = "mpg123 " + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1";
1225             system ( command.c_str() );
1226         }
1227 #endif // !WIN32
1228
1229         FGSoundMgr *soundmgr = new FGSoundMgr;
1230         globals->set_soundmgr( soundmgr );
1231
1232         if ( fgGetBool("/sim/sound") ) {
1233             globals->get_soundmgr()->init();
1234
1235             s1 = new FGSimpleSound( fgGetString("/sim/sounds/engine",
1236                                                 "Sounds/wasp.wav") );
1237             globals->get_soundmgr()->add( s1, "engine loop" );
1238             globals->get_soundmgr()->play_looped( "engine loop" );
1239             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1240                     "Rate = " << s1->get_sample()->getRate()
1241                     << "  Bps = " << s1->get_sample()->getBps()
1242                     << "  Stereo = " << s1->get_sample()->getStereo() );
1243
1244             // s2 = new FGSimpleSound( "Sounds/corflaps.wav" );
1245             // s2->set_volume( 0.3 );
1246             // globals->get_soundmgr()->add( s2, "flaps" );
1247         }
1248 #endif
1249
1250         idle_state++;
1251     } else if ( idle_state == 2 ) {
1252         // These are a few miscellaneous things that aren't really
1253         // "subsystems" but still need to be initialized.
1254
1255 #ifdef USE_GLIDE
1256         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1257             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
1258         }
1259 #endif
1260
1261         idle_state++;
1262     } else if ( idle_state == 3 ) {
1263         // This is the top level init routine which calls all the
1264         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
1265         // a subsystem to flightgear, its initialization call should
1266         // located in this routine.
1267         if( !fgInitSubsystems()) {
1268             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1269                     "Subsystem initializations failed ..." );
1270             exit(-1);
1271         }
1272
1273         idle_state++;
1274     } else if ( idle_state == 4 ) {
1275         // setup OpenGL view parameters
1276         fgInitVisuals();
1277
1278         idle_state++;
1279     } else if ( idle_state == 5 ) {
1280
1281         idle_state++;
1282     } else if ( idle_state == 6 ) {
1283         // sleep(1);
1284         idle_state = 1000;
1285
1286         cout << "Panel visible = " << fgPanelVisible() << endl;
1287         fgReshape( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
1288                    fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
1289     }
1290
1291     if ( idle_state == 1000 ) {
1292         // We've finished all our initialization steps, from now on we
1293         // run the main loop.
1294
1295         fgMainLoop();
1296     } else {
1297         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
1298             fgSplashUpdate(0.0);
1299         }
1300     }
1301 }
1302
1303 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
1304 // Handle new window size or exposure
1305 void fgReshape( int width, int height ) {
1306     // for all views
1307     for ( int i = 0; i < globals->get_viewmgr()->size(); ++i ) {
1308         if ( ! fgPanelVisible() || idle_state != 1000 ) {
1309             globals->get_viewmgr()->get_view(i)->
1310                 set_win_ratio( (float)height / (float)width );
1311         } else {
1312             int view_h =
1313                 int((current_panel->getViewHeight() -
1314                      current_panel->getYOffset())
1315                     * (height / 768.0)) + 1;
1316             globals->get_viewmgr()->get_view(i)->
1317                 set_win_ratio( (float)view_h / (float)width );
1318         }
1319     }
1320
1321     if ( ! fgPanelVisible() || idle_state != 1000 ) {
1322         glViewport(0, 0 , (GLint)(width), (GLint)(height) );
1323     } else {
1324         int view_h =
1325             int((current_panel->getViewHeight() - current_panel->getYOffset())
1326                 * (height / 768.0)) + 1;
1327         glViewport(0, (GLint)(height - view_h),
1328                    (GLint)(width), (GLint)(view_h) );
1329     }
1330
1331     fgSetInt("/sim/startup/xsize", width);
1332     fgSetInt("/sim/startup/ysize", height);
1333
1334     float fov = globals->get_current_view()->get_fov();
1335     ssgSetFOV(fov, fov * globals->get_current_view()->get_win_ratio());
1336
1337     fgHUDReshape();
1338 }
1339
1340
1341 // Initialize GLUT and define a main window
1342 int fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
1343
1344 #if !defined( macintosh )
1345     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
1346     // need wory about our own.
1347     glutInit(argc, argv);
1348 #endif
1349
1350     // Define Display Parameters
1351     glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
1352
1353     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Opening a window: " <<
1354             fgGetInt("/sim/startup/xsize") << "x"
1355             << fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
1356
1357     // Define initial window size
1358     glutInitWindowSize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
1359                         fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
1360
1361     // Initialize windows
1362     if ( !fgGetBool("/sim/startup/game-mode")) {
1363         // Open the regular window
1364         glutCreateWindow("FlightGear");
1365 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
1366     } else {
1367         // Open the cool new 'game mode' window
1368         char game_mode_str[256];
1369         sprintf( game_mode_str, "width=%d height=%d bpp=%d",
1370                  fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
1371                  fgGetInt("/sim/startup/ysize"),
1372                  fgGetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel"));
1373
1374         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1375                 "game mode params = " << game_mode_str );
1376         glutGameModeString( game_mode_str );
1377         glutEnterGameMode();
1378 #endif
1379     }
1380
1381     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
1382     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
1383     // we've already created and sized out window. :-(
1384     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
1385     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
1386     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
1387     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glRenderer() );
1388
1389     GLint tmp;
1390     glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
1391     general.set_glMaxTexSize( tmp );
1392     SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
1393
1394     glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
1395     general.set_glDepthBits( tmp );
1396     SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Depth buffer bits = " << tmp );
1397
1398     return 1;
1399 }
1400
1401
1402 // Initialize GLUT event handlers
1403 int fgGlutInitEvents( void ) {
1404     // call fgReshape() on window resizes
1405     glutReshapeFunc( fgReshape );
1406
1407     // call GLUTkey() on keyboard event
1408     glutKeyboardFunc(GLUTkey);
1409     glutKeyboardUpFunc(GLUTkeyup);
1410     glutSpecialFunc(GLUTspecialkey);
1411     glutSpecialUpFunc(GLUTspecialkeyup);
1412
1413     // call guiMouseFunc() whenever our little rodent is used
1414     glutMouseFunc ( guiMouseFunc );
1415     glutMotionFunc (guiMotionFunc );
1416     glutPassiveMotionFunc (guiMotionFunc );
1417
1418     // call fgMainLoop() whenever there is
1419     // nothing else to do
1420     glutIdleFunc( fgIdleFunction );
1421
1422     // draw the scene
1423     glutDisplayFunc( fgRenderFrame );
1424
1425     return(1);
1426 }
1427
1428
1429 // Main ...
1430 int main( int argc, char **argv ) {
1431
1432 #if defined( macintosh )
1433     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
1434     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
1435     argc = ccommand( &argv );
1436 #endif
1437
1438 #ifdef HAVE_BC5PLUS
1439     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
1440 #endif
1441
1442     // set default log levels
1443     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_INFO );
1444
1445     string version;
1446 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
1447     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
1448 #else
1449     version = "unknown version";
1450 #endif
1451     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
1452             << version << endl );
1453
1454     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
1455     // we parse command line options
1456
1457     globals = new FGGlobals;
1458
1459     // seed the random number generater
1460     sg_srandom_time();
1461
1462     SGRoute *route = new SGRoute;
1463     globals->set_route( route );
1464
1465     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
1466     globals->set_viewmgr( viewmgr );
1467
1468     FGViewerRPH *pv = new FGViewerRPH;
1469     globals->get_viewmgr()->add_view( pv );
1470
1471     FGViewerLookAt *chase = new FGViewerLookAt;
1472     globals->get_viewmgr()->add_view( chase );
1473
1474     string_list *col = new string_list;
1475     globals->set_channel_options_list( col );
1476
1477     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
1478     globals->set_current_view( globals->get_viewmgr()->get_view( 0 ) );
1479
1480     // Scan the config file(s) and command line options to see if
1481     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
1482     fgInitFGRoot(argc, argv);
1483
1484     // Check for the correct base package version
1485     string base_version = fgBasePackageVersion();
1486     if ( !(base_version == "0.7.9") ) {
1487         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Base package check failed ... "
1488                 << base_version);
1489         exit(-1);
1490     }
1491
1492     // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
1493     aircraft_dir = "";
1494
1495     // Load the configuration parameters
1496     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1497         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1498         exit(-1);
1499     }
1500
1501     // Initialize the Window/Graphics environment.
1502     if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
1503         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "GLUT initialization failed ..." );
1504         exit(-1);
1505     }
1506
1507     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
1508     if( !fgGlutInitEvents() ) {
1509         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1510                 "GLUT event handler initialization failed ..." );
1511         exit(-1);
1512     }
1513
1514     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
1515     // other ssg stuff, but after opengl/glut has been initialized.
1516     ssgInit();
1517
1518     // Initialize the user interface (we need to do this before
1519     // passing off control to glut and before fgInitGeneral to get our
1520     // fonts !!!
1521     guiInit();
1522
1523 #ifdef GL_EXT_texture_lod_bias
1524     glTexEnvf( GL_TEXTURE_FILTER_CONTROL_EXT, GL_TEXTURE_LOD_BIAS_EXT, -0.5 ) ;
1525 #endif
1526
1527 #if 0
1528 #ifdef GL_EXT_texture_filter_anisotropic
1529     float max_anisotropy;
1530     glGetFloatv( GL_MAX_TEXTURE_MAX_ANISOTROPY_EXT, &max_anisotropy );
1531     glTexParameterf( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAX_ANISOTROPY_EXT,
1532                      max_anisotropy );
1533     cout << "Max anisotropy = " << max_anisotropy << endl;
1534 #endif
1535 #endif
1536
1537     // set current_options lon/lat if an airport id is specified
1538     // cout << "3. airport_id = " << fgGetString("/sim/startup/airport-id") << endl;
1539     if ( fgGetString("/sim/startup/airport-id").length() ) {
1540         // fgSetPosFromAirportID( fgGetString("/sim/startup/airport-id") );
1541         fgSetPosFromAirportIDandHdg( fgGetString("/sim/startup/airport-id"),
1542                                      fgGetDouble("/orientation/heading-deg") );
1543     }
1544
1545     // Initialize time
1546     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1547     zone.append( "Timezone" );
1548     SGTime *t = new SGTime( fgGetDouble("/position/longitude-deg") * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1549                             fgGetDouble("/position/latitude-deg") * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1550                             zone.str() );
1551
1552     // Handle potential user specified time offsets
1553     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1554     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1555     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1556     time_t aircraftLocalTime =
1557         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1558
1559     // Okay, we now have six possible scenarios
1560     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1561     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1562     if (offset_type == "system-offset") {
1563         globals->set_warp( offset );
1564     } else if (offset_type == "gmt-offset") {
1565         globals->set_warp( offset - (currGMT - systemLocalTime) );
1566     } else if (offset_type == "latitude-offset") {
1567         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
1568     } else if (offset_type == "system") {
1569         globals->set_warp( offset - cur_time );
1570     } else if (offset_type == "gmt") {
1571         globals->set_warp( offset - currGMT );
1572     } else if (offset_type == "latitude") {
1573         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
1574                            cur_time );
1575     } else {
1576         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1577                 "Unsupported offset type " << offset_type );
1578         exit( -1 );
1579     }
1580
1581     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After time init, warp = "
1582             << globals->get_warp() );
1583
1584     globals->set_warp_delta( 0 );
1585
1586     t->update( 0.0, 0.0, globals->get_warp() );
1587
1588     globals->set_time_params( t );
1589
1590     // Do some quick general initializations
1591     if( !fgInitGeneral()) {
1592         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1593                 "General initializations failed ..." );
1594         exit(-1);
1595     }
1596
1597     SGPath modelpath( globals->get_fg_root() );
1598     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1599
1600     // Scene graph root
1601     scene = new ssgRoot;
1602     scene->setName( "Scene" );
1603
1604     lighting = new ssgRoot;
1605     lighting->setName( "Lighting" );
1606
1607     // Initialize the sky
1608     SGPath ephem_data_path( globals->get_fg_root() );
1609     ephem_data_path.append( "Astro" );
1610     SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
1611     ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
1612                    globals->get_time_params()->getLst(),
1613                    0.0 );
1614     globals->set_ephem( ephem );
1615
1616     thesky = new SGSky;
1617
1618     SGPath sky_tex_path( globals->get_fg_root() );
1619     sky_tex_path.append( "Textures" );
1620     sky_tex_path.append( "Sky" );
1621     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
1622
1623     thesky->build( 550.0, 550.0,
1624                    globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
1625                    globals->get_ephem()->getPlanets(), 60000.0,
1626                    globals->get_ephem()->getNumStars(),
1627                    globals->get_ephem()->getStars(), 60000.0 );
1628
1629     if ( fgGetBool("/environment/clouds/status") ) {
1630         // thesky->add_cloud_layer( 2000.0, 200.0, 50.0, 40000.0,
1631         //                          SG_CLOUD_OVERCAST );
1632         thesky->add_cloud_layer( 2600.0, 200.0, 50.0, 40000.0,
1633                                  SG_CLOUD_MOSTLY_CLOUDY );
1634         // thesky->add_cloud_layer( 3000.0, 200.0, 50.0, 40000.0,
1635         //                          SG_CLOUD_MOSTLY_SUNNY );
1636         thesky->add_cloud_layer( 6000.0, 20.0, 10.0, 40000.0,
1637                                  SG_CLOUD_CIRRUS );
1638     }
1639
1640     // Initialize MagVar model
1641     SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
1642     globals->set_mag( magvar );
1643
1644     // Terrain branch
1645     terrain = new ssgBranch;
1646     terrain->setName( "Terrain" );
1647     scene->addKid( terrain );
1648
1649     // Lighting
1650     ground = new ssgBranch;
1651     ground->setName( "Ground Lighting" );
1652     lighting->addKid( ground );
1653
1654     airport = new ssgBranch;
1655     airport->setName( "Airport Lighting" );
1656     lighting->addKid( airport );
1657
1658     // temporary visible aircraft "own ship"
1659     acmodel_selector = new ssgSelector;
1660     acmodel_pos = new ssgTransform;
1661
1662     // Get the model location, and load textures from the same
1663     // directory.  Use an absolute path for the model to avoid
1664     // incompatibilities in different versions of PLIB.
1665     string acmodel_path =
1666         fgGetString("/sim/model/path", "Models/Geometry/glider.ac");
1667     SGPath full_model = globals->get_fg_root();
1668     full_model.append(acmodel_path);
1669
1670 #if !defined( PLIB_1_2_X )
1671     // this should be redundant ... but it breaks for relative paths
1672     // ssgModelPath( (char *)full_model.dir().c_str() );
1673 #endif
1674
1675     ssgTexturePath( (char *)full_model.dir().c_str() );
1676     ssgEntity *acmodel_obj = ssgLoad( (char *)full_model.c_str() );
1677     if( !acmodel_obj ) {
1678         // fall back to default
1679         acmodel_obj = ssgLoad( (char *)"Models/Geometry/glider.ac" );
1680         if( !acmodel_obj ) {
1681             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "FAILED to LOAD an AC model! ..." );
1682             exit(-1);
1683         }
1684     }
1685
1686     // find moving parts (if this is an MDL model)
1687     flaps_selector = (ssgSelector*)fgFindNode( acmodel_obj, "FLAPS" );
1688     prop_selector  = (ssgSelector*)fgFindNode( acmodel_obj, "PROP"  );
1689
1690     acmodel_npropsettings = 0;
1691     if (prop_selector != NULL) {
1692       for (ssgEntity* kid = prop_selector->getKid(0); kid != NULL;
1693            kid = prop_selector->getNextKid()) {
1694         int prop_low, prop_high;
1695         if ( sscanf(kid->getName(), "PROP_%d_%d",
1696                     &prop_low, &prop_high) == 2 ) {
1697           prop_low  = (int)((float)prop_low  * (5000.0f / 32767.0f));
1698           prop_high = (int)((float)prop_high * (5000.0f / 32767.0f));
1699           acmodel_proprpms[acmodel_npropsettings][0] = prop_low ;
1700           acmodel_proprpms[acmodel_npropsettings][1] = prop_high;
1701           acmodel_npropsettings++;
1702
1703           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "PROPELLER SETTING " << prop_low <<
1704                   " " << prop_high );
1705         }
1706       }
1707     }
1708
1709     // align the model properly for FGFS
1710     ssgTransform *acmodel_align = new ssgTransform;
1711     acmodel_align->addKid(acmodel_obj);
1712     sgMat4 rot_matrix;
1713     sgMat4 off_matrix;
1714     sgMat4 res_matrix;
1715     float h_rot = fgGetFloat("/sim/model/heading-offset-deg", 0.0);
1716     float p_rot = fgGetFloat("/sim/model/roll-offset-deg", 0.0);
1717     float r_rot = fgGetFloat("/sim/model/pitch-offset-deg", 0.0);
1718     float x_off = fgGetFloat("/sim/model/x-offset-m", 0.0);
1719     float y_off = fgGetFloat("/sim/model/y-offset-m", 0.0);
1720     float z_off = fgGetFloat("/sim/model/z-offset-m", 0.0);
1721     sgMakeRotMat4(rot_matrix, h_rot, p_rot, r_rot);
1722     sgMakeTransMat4(off_matrix, x_off, y_off, z_off);
1723     sgMultMat4(res_matrix, off_matrix, rot_matrix);
1724     acmodel_align->setTransform(res_matrix);
1725
1726     acmodel_pos->addKid( acmodel_align );
1727     acmodel_selector->addKid( acmodel_pos );
1728     //ssgFlatten( acmodel_obj );
1729     //ssgStripify( acmodel_selector );
1730     acmodel_selector->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1731     scene->addKid( acmodel_selector );
1732
1733     // $$$ begin - added VS Renganthan 17 Oct 2K
1734     fgLoadDCS();
1735     // $$$ end - added VS Renganthan 17 Oct 2K
1736
1737 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1738     // Do the network intialization
1739     if ( fgGetBool("/sim/networking/network-olk") ) {
1740         printf("Multipilot mode %s\n", fg_net_init( scene ) );
1741     }
1742 #endif
1743
1744     // build our custom render states
1745     fgBuildRenderStates();
1746
1747     // pass control off to the master GLUT event handler
1748     glutMainLoop();
1749
1750     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1751     // etc.
1752     return 0;
1753 }
1754
1755
1756 // $$$ end - added VS Renganathan, 15 Oct 2K
1757 //         - added Venky         , 12 Nov 2K
1758
1759 void fgLoadDCS(void) {
1760
1761     ssgEntity *ship_obj = NULL;
1762     // double bz[3];
1763     // int j=0;
1764     char obj_filename[25];
1765
1766     for ( int k = 0; k < 32; k++ ) {
1767         ship_pos[k]=NULL;
1768     }
1769
1770     SGPath tile_path( globals->get_fg_root());
1771     tile_path.append( "Scenery" );
1772     tile_path.append( "Objects.txt" );
1773     sg_gzifstream in( tile_path.str() );
1774     if ( ! in.is_open() ) {
1775         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT, "Cannot open file: " << tile_path.str() );
1776     } else {
1777
1778         SGPath modelpath( globals->get_fg_root() );
1779         modelpath.append( "Models" );
1780         modelpath.append( "Geometry" );
1781
1782         SGPath texturepath( globals->get_fg_root() );
1783         texturepath.append( "Models" );
1784         texturepath.append( "Textures" );
1785
1786         ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1787         ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1788
1789         ship_sel = new ssgSelector;
1790
1791         char c;
1792         while ( ! in.eof() ) {
1793             in >> ::skipws;
1794             if ( in.get( c ) && c == '#' ) {
1795                 in >> skipeol;
1796             } else {
1797                 in.putback(c);
1798                 in >> obj_filename >> obj_lat[objc] >> obj_lon[objc] >> obj_alt[objc];
1799                 /* cout << endl << obj_filename << " " << obj_lat[objc] << " " << obj_lon[objc] <<  " " << obj_alt[objc] << endl;
1800                    int chj=getchar();*/
1801
1802                 obj_lon[objc] *=SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
1803                 obj_lat[objc] *=SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
1804
1805                 ship_pos[objc] = new ssgTransform;
1806
1807                 // type "repeat" in objects.txt to load one more
1808                 // instance of the last object.
1809
1810                 if ( strcmp(obj_filename,"repeat") != 0) {
1811                     ship_obj = ssgLoadOBJ( obj_filename );
1812                 }
1813
1814                 if ( ship_obj != NULL ) {
1815                     ship_pos[objc]->addKid( ship_obj ); // add object to transform node
1816                     ship_sel->addKid( ship_pos[objc] ); // add transform node to selector
1817                 } else {
1818                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT, "Cannot open file: "
1819                             << obj_filename );
1820                 }
1821
1822                 objc++;
1823
1824                 if (in.eof()) break;
1825             }
1826         } // while
1827
1828         SG_LOG ( SG_TERRAIN, SG_ALERT, "Finished object processing." );
1829
1830         ship_sel->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1831         scene->addKid( ship_sel ); //add selector node to root node
1832     }
1833
1834     return;
1835  }
1836
1837
1838 void fgUpdateDCS (void) {
1839
1840     // double eye_lat,eye_lon,eye_alt;
1841     // static double obj_head;
1842     double sl_radius,obj_latgc;
1843     // float nresultmat[4][4];
1844     // sgMat4 Trans,rothead,rotlon,rot180,rotlat,resultmat1,resultmat2,resultmat3;
1845     double bz[3];
1846
1847     // Instantaneous Geodetic Lat/Lon/Alt of moving object
1848     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
1849
1850     // Deck should be the first object in objects.txt in case of fdm=ada
1851
1852     if (fgGetString("/sim/flight-model") == "ada") {
1853         obj_lon[0] = fdm->get_aux5()*SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
1854         obj_lat[0] = fdm->get_aux6()*SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
1855         obj_alt[0] = fdm->get_aux7();
1856     }
1857
1858     for ( int m = 0; m < objc; m++ ) {
1859         //cout << endl <<  obj_lat[m]*SGD_RADIANS_TO_DEGREES << " " << obj_lon[m]*SGD_RADIANS_TO_DEGREES << " " << obj_alt[m] << " " << objc << endl;
1860         //int v=getchar();
1861
1862         //Geodetic to Geocentric angles for rotation
1863         sgGeodToGeoc(obj_lat[m],obj_alt[m],&sl_radius,&obj_latgc);
1864
1865         //moving object gbs-posn in cartesian coords
1866         Point3D obj_posn = Point3D( obj_lon[m],obj_lat[m],obj_alt[m]);
1867         Point3D obj_pos = sgGeodToCart( obj_posn );
1868
1869         // Translate moving object w.r.t eye
1870         Point3D Objtrans = obj_pos-scenery.center;
1871         bz[0]=Objtrans.x();
1872         bz[1]=Objtrans.y();
1873         bz[2]=Objtrans.z();
1874
1875        // rotate dynamic objects for lat,lon & alt and other motion about its axes
1876
1877         sgMat4 sgTRANS;
1878         sgMakeTransMat4( sgTRANS, bz[0],bz[1],bz[2]);
1879
1880         sgVec3 ship_fwd,ship_rt,ship_up;
1881         sgSetVec3( ship_fwd, 1.0, 0.0, 0.0);//east,roll
1882         sgSetVec3( ship_rt, 0.0, 1.0, 0.0);//up,pitch
1883         sgSetVec3( ship_up, 0.0, 0.0, 1.0); //north,yaw
1884
1885         sgMat4 sgROT_lon, sgROT_lat, sgROT_hdg;
1886         sgMakeRotMat4( sgROT_lon, obj_lon[m]*SGD_RADIANS_TO_DEGREES, ship_up );
1887         sgMakeRotMat4( sgROT_lat, 90-obj_latgc*SGD_RADIANS_TO_DEGREES, ship_rt );
1888         sgMakeRotMat4( sgROT_hdg, 180.0, ship_up );
1889
1890         sgMat4 sgTUX;
1891         sgCopyMat4( sgTUX, sgROT_hdg );
1892         sgPostMultMat4( sgTUX, sgROT_lat );
1893         sgPostMultMat4( sgTUX, sgROT_lon );
1894         sgPostMultMat4( sgTUX, sgTRANS );
1895
1896         sgCoord shippos;
1897         sgSetCoord(&shippos, sgTUX );
1898         ship_pos[m]->setTransform( &shippos );
1899     }
1900     if ( ship_sel != NULL ) {
1901         ship_sel->select(0xFFFFFFFF);
1902     }
1903 }
1904
1905 // $$$ end - added VS Renganathan, 15 Oct 2K
1906 //           added Venky         , 12 Nov 2K