src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  31 #  include <fpu_control.h>
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <iostream>
  36
  37 #include <plib/netSocket.h>
  38
  39 #include <osg/Camera>
  40 #include <osg/GraphicsContext>
  41 #include <osgDB/Registry>
  42
  43 // Class references
  44 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  45 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  46 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  47 #include <simgear/scene/model/animation.hxx>
  48 #include <simgear/scene/sky/sky.hxx>
  49 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  50 #include <simgear/props/props.hxx>
  51 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  52 #include <simgear/math/sg_random.h>
  53
  54 #include <Time/light.hxx>
  55 #include <Include/general.hxx>
  56 #include <Aircraft/replay.hxx>
  57 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  58 #include <Cockpit/hud.hxx>
  59 #include <Model/panelnode.hxx>
  60 #include <Model/modelmgr.hxx>
  61 #include <Model/acmodel.hxx>
  62 #include <Scenery/scenery.hxx>
  63 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  64 #include <Sound/beacon.hxx>
  65 #include <Sound/morse.hxx>
  66 #include <FDM/flight.hxx>
  67 #include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  68 #include <ATCDCL/AIMgr.hxx>
  69 #include <Time/tmp.hxx>
  70 #include <Time/fg_timer.hxx>
  71 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  72 #include <GUI/new_gui.hxx>
  73 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
  74
  75 #include "CameraGroup.hxx"
  76 #include "fg_commands.hxx"
  77 #include "fg_io.hxx"
  78 #include "renderer.hxx"
  79 #include "splash.hxx"
  80 #include "main.hxx"
  81 #include "util.hxx"
  82 #include "fg_init.hxx"
  83 #include "WindowSystemAdapter.hxx"
  84
  85
  86 static double real_delta_time_sec = 0.0;
  87 double delta_time_sec = 0.0;
  88 extern float init_volume;
  89
  90 using namespace flightgear;
  91
  92 using std::cerr;
  93
  94 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
  95 FGGeneral general;
  96
  97 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
  98 // our initializations out of the idle callback so that we can get a
  99 // splash screen up and running right away.
 100 int idle_state = 0;
 101 long global_multi_loop;
 102
 103 SGTimeStamp last_time_stamp;
 104 SGTimeStamp current_time_stamp;
 105
 106 // The atexit() function handler should know when the graphical subsystem
 107 // is initialized.
 108 extern int _bootstrap_OSInit;
 109
 110
 111
 112 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 113 // FIXME: this distinction is obsolete; all subsystems now get delta
 114 // time on update.
 115 void fgUpdateTimeDepCalcs() {
 116     static bool inited = false;
 117
 118     static const SGPropertyNode *replay_state
 119         = fgGetNode( "/sim/freeze/replay-state", true );
 120     static SGPropertyNode *replay_time
 121         = fgGetNode( "/sim/replay/time", true );
 122     // static const SGPropertyNode *replay_end_time
 123     //     = fgGetNode( "/sim/replay/end-time", true );
 124
 125     //SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Updating time dep calcs()");
 126
 127     // Initialize the FDM here if it hasn't been and if we have a
 128     // scenery elevation hit.
 129
 130     // cout << "cur_fdm_state->get_inited() = " << cur_fdm_state->get_inited()
 131     //      << " cur_elev = " << scenery.get_cur_elev() << endl;
 132
 133     if (!cur_fdm_state->get_inited()) {
 134         // Check for scenery around the aircraft.
 135         double lon = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
 136         double lat = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
 137         // We require just to have 50 meter scenery availabe around
 138         // the aircraft.
 139         double range = 1000.0;
 140         if (globals->get_scenery()->scenery_available(lat, lon, range)) {
 141             //SG_LOG(SG_FLIGHT, SG_INFO, "Finally initializing fdm");
 142             cur_fdm_state->init();
 143             if ( cur_fdm_state->get_bound() ) {
 144                 cur_fdm_state->unbind();
 145             }
 146             cur_fdm_state->bind();
 147         }
 148     }
 149
 150     // conceptually, the following block could be done for each fdm
 151     // instance ...
 152     if ( cur_fdm_state->get_inited() ) {
 153         // we have been inited, and  we are good to go ...
 154
 155         if ( replay_state->getIntValue() == 0 ) {
 156             // replay off, run fdm
 157             cur_fdm_state->update( delta_time_sec );
 158         } else {
 159             FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 160             r->replay( replay_time->getDoubleValue() );
 161             if ( replay_state->getIntValue() == 1 ) {
 162                 // normal playback
 163                 replay_time->setDoubleValue( replay_time->getDoubleValue()
 164                                              + ( delta_time_sec
 165                                                * fgGetInt("/sim/speed-up") ) );
 166             } else if ( replay_state->getIntValue() == 2 ) {
 167                 // paused playback (don't advance replay time)
 168             }
 169         }
 170
 171         if ( !inited ) {
 172             inited = true;
 173             fgSetBool("/sim/signals/fdm-initialized", true);
 174         }
 175
 176     } else {
 177         // do nothing, fdm isn't inited yet
 178     }
 179
 180     globals->get_model_mgr()->update(delta_time_sec);
 181     globals->get_aircraft_model()->update(delta_time_sec);
 182
 183     // Update solar system
 184     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 185                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 186                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 187
 188 }
 189
 190
 191 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 192     // noop for now
 193 }
 194
 195
 196 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 197 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * SG_FEET_TO_METER;
 198
 199
 200 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 201 // for the next move and update the display?
 202 static void fgMainLoop( void ) {
 203     int model_hz = fgGetInt("/sim/model-hz");
 204
 205     static SGConstPropertyNode_ptr longitude
 206         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 207     static SGConstPropertyNode_ptr latitude
 208         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 209     static SGConstPropertyNode_ptr altitude
 210         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 211     static SGConstPropertyNode_ptr clock_freeze
 212         = fgGetNode("/sim/freeze/clock", true);
 213     static SGConstPropertyNode_ptr cur_time_override
 214         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 215     static SGConstPropertyNode_ptr max_simtime_per_frame
 216         = fgGetNode("/sim/max-simtime-per-frame", true);
 217     static SGPropertyNode_ptr frame_signal
 218         = fgGetNode("/sim/signals/frame", true);
 219
 220     frame_signal->fireValueChanged();
 221     SGCloudLayer::enable_bump_mapping = fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping");
 222
 223     bool scenery_loaded = fgGetBool("sim/sceneryloaded");
 224     bool wait_for_scenery = !(scenery_loaded || fgGetBool("sim/sceneryloaded-override"));
 225
 226     // Update the elapsed time.
 227     static bool first_time = true;
 228     if ( first_time ) {
 229         last_time_stamp.stamp();
 230         first_time = false;
 231     }
 232
 233     double throttle_hz = fgGetDouble("/sim/frame-rate-throttle-hz", 0.0);
 234     if ( throttle_hz > 0.0 && !wait_for_scenery ) {
 235         // optionally throttle the frame rate (to get consistent frame
 236         // rates or reduce cpu usage.
 237
 238         double frame_us = 1000000.0 / throttle_hz;
 239
 240 #define FG_SLEEP_BASED_TIMING 1
 241 #if defined(FG_SLEEP_BASED_TIMING)
 242         // sleep based timing loop.
 243         //
 244         // Calling sleep, even usleep() on linux is less accurate than
 245         // we like, but it does free up the cpu for other tasks during
 246         // the sleep so it is desirable.  Because of the way sleep()
 247         // is implemented in consumer operating systems like windows
 248         // and linux, you almost always sleep a little longer than the
 249         // requested amount.
 250         //
 251         // To combat the problem of sleeping too long, we calculate the
 252         // desired wait time and shorten it by 2000us (2ms) to avoid
 253         // [hopefully] over-sleep'ing.  The 2ms value was arrived at
 254         // via experimentation.  We follow this up at the end with a
 255         // simple busy-wait loop to get the final pause timing exactly
 256         // right.
 257         //
 258         // Assuming we don't oversleep by more than 2000us, this
 259         // should be a reasonable compromise between sleep based
 260         // waiting, and busy waiting.
 261
 262         // sleep() will always overshoot by a bit so undersleep by
 263         // 2000us in the hopes of never oversleeping.
 264         frame_us -= 2000.0;
 265         if ( frame_us < 0.0 ) {
 266             frame_us = 0.0;
 267         }
 268         current_time_stamp.stamp();
 269         /* Convert to ms */
 270         double elapsed_us = current_time_stamp - last_time_stamp;
 271         if ( elapsed_us < frame_us ) {
 272             double requested_us = frame_us - elapsed_us;
 273             ulMilliSecondSleep ( (int)(requested_us / 1000.0) ) ;
 274         }
 275 #endif
 276
 277         // busy wait timing loop.
 278         //
 279         // This yields the most accurate timing.  If the previous
 280         // ulMilliSecondSleep() call is omitted this will peg the cpu
 281         // (which is just fine if FG is the only app you care about.)
 282         current_time_stamp.stamp();
 283         while ( current_time_stamp - last_time_stamp < frame_us ) {
 284             current_time_stamp.stamp();
 285         }
 286     } else {
 287         // run as fast as the app will go
 288         current_time_stamp.stamp();
 289     }
 290
 291     real_delta_time_sec
 292         = double(current_time_stamp - last_time_stamp) / 1000000.0;
 293
 294     // Limit the time we need to spend in simulation loops
 295     // That means, if the /sim/max-simtime-per-frame value is strictly positive
 296     // you can limit the maximum amount of time you will do simulations for
 297     // one frame to display. The cpu time spent in simulations code is roughly
 298     // at least O(real_delta_time_sec). If this is (due to running debug
 299     // builds or valgrind or something different blowing up execution times)
 300     // larger than the real time you will no longer get any response
 301     // from flightgear. This limits that effect. Just set to property from
 302     // your .fgfsrc or commandline ...
 303     double dtMax = max_simtime_per_frame->getDoubleValue();
 304     if (0 < dtMax && dtMax < real_delta_time_sec)
 305         real_delta_time_sec = dtMax;
 306
 307     // round the real time down to a multiple of 1/model-hz.
 308     // this way all systems are updated the _same_ amount of dt.
 309     {
 310         static double rem = 0.0;
 311         real_delta_time_sec += rem;
 312         double hz = model_hz;
 313         double nit = floor(real_delta_time_sec*hz);
 314         rem = real_delta_time_sec - nit/hz;
 315         real_delta_time_sec = nit/hz;
 316     }
 317
 318
 319     if (clock_freeze->getBoolValue() || wait_for_scenery) {
 320         delta_time_sec = 0;
 321     } else {
 322         delta_time_sec = real_delta_time_sec;
 323     }
 324     last_time_stamp = current_time_stamp;
 325     globals->inc_sim_time_sec( delta_time_sec );
 326
 327     // These are useful, especially for Nasal scripts.
 328     fgSetDouble("/sim/time/delta-realtime-sec", real_delta_time_sec);
 329     fgSetDouble("/sim/time/delta-sec", delta_time_sec);
 330
 331     static long remainder = 0;
 332     long elapsed;
 333 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 334     int i;
 335     double accum;
 336 #else
 337     static time_t last_time = 0;
 338     static int frames = 0;
 339 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 340
 341     SGTime *t = globals->get_time_params();
 342
 343     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
 344     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
 345
 346     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 347     // probably move eventually
 348
 349     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 350            scenery.get_cur_elev(),
 351            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 352            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 353
 354     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 355            scenery.get_cur_elev(),
 356            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 357            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 358
 359     // cout << "Warp = " << globals->get_warp() << endl;
 360
 361     // update "time"
 362     static bool last_clock_freeze = false;
 363
 364     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
 365         // clock freeze requested
 366         if ( cur_time_override->getLongValue() == 0 ) {
 367             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", t->get_cur_time() );
 368             globals->set_warp( 0 );
 369         }
 370     } else {
 371         // no clock freeze requested
 372         if ( last_clock_freeze == true ) {
 373             // clock just unfroze, let's set warp as the difference
 374             // between frozen time and current time so we don't get a
 375             // time jump (and corresponding sky object and lighting
 376             // jump.)
 377             globals->set_warp( cur_time_override->getLongValue() - time(NULL) );
 378             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", 0 );
 379         }
 380         if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 381             globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
 382         }
 383     }
 384
 385     last_clock_freeze = clock_freeze->getBoolValue();
 386
 387     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 388                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 389                cur_time_override->getLongValue(),
 390                globals->get_warp() );
 391
 392     if (globals->get_warp_delta() != 0) {
 393         FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 394         l->update( 0.5 );
 395     }
 396
 397     // update magvar model
 398     globals->get_mag()->update( longitude->getDoubleValue()
 399                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 400                                 latitude->getDoubleValue()
 401                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 402                                 altitude->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER,
 403                                 globals->get_time_params()->getJD() );
 404
 405     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 406     elapsed = fgGetTimeInterval();
 407     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 408             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 409             << ", previous remainder is = " << remainder );
 410
 411     // Calculate frame rate average
 412 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 413     /* old fps calculation */
 414     if ( elapsed > 0 ) {
 415         double tmp;
 416         accum = 0.0;
 417         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 418             tmp = general.get_frame(i);
 419             accum += tmp;
 420             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 421             general.set_frame(i+1,tmp);
 422         }
 423         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 424         general.set_frame(0,tmp);
 425         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 426         accum += tmp;
 427         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 428         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 429     }
 430 #else
 431     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 432         general.set_frame_rate( frames );
 433         fgSetInt("/sim/frame-rate", frames);
 434         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 435             "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 436         frames = 0;
 437     }
 438     last_time = t->get_cur_time();
 439     ++frames;
 440 #endif
 441
 442     // Update any multiplayer's network queues, the AIMultiplayer
 443     // implementation is an AI model and depends on that
 444     globals->get_multiplayer_mgr()->Update();
 445
 446     // Run ATC subsystem
 447     if (fgGetBool("/sim/atc/enabled"))
 448         globals->get_ATC_mgr()->update(delta_time_sec);
 449
 450     // Run the AI subsystem
 451     // FIXME: run that also if we have multiplaying enabled since the
 452     // multiplayer information is interpreted by an AI model
 453     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled"))
 454         globals->get_AI_mgr()->update(delta_time_sec);
 455
 456     // Run flight model
 457
 458     // Calculate model iterations needed for next frame
 459     elapsed += remainder;
 460
 461     global_multi_loop = (long)(((double)elapsed * 0.000001) * model_hz );
 462     remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) / model_hz );
 463     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 464             "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 465             << ", new remainder = " << remainder );
 466
 467     // chop max iterations to something reasonable if the sim was
 468     // delayed for an excessive amount of time
 469     if ( global_multi_loop > 2.0 * model_hz ) {
 470         global_multi_loop = (int)(2.0 * model_hz );
 471         remainder = 0;
 472     }
 473
 474     // flight model
 475     if ( global_multi_loop > 0) {
 476         // first run the flight model each frame until it is initialized
 477         // then continue running each frame only after initial scenery load is complete.
 478         fgUpdateTimeDepCalcs();
 479     } else {
 480         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 481             "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 482     }
 483
 484     SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
 485     smgr->update(delta_time_sec);
 486     globals->get_subsystem_mgr()->update(delta_time_sec);
 487
 488     //
 489     // Tile Manager updates - see if we need to load any new scenery tiles.
 490     //   this code ties together the fdm, viewer and scenery classes...
 491     //   we may want to move this to its own class at some point
 492     //
 493     double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 494
 495     globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( visibility_meters );
 496     // update tile manager for view...
 497     SGLocation *view_location = globals->get_current_view()->getSGLocation();
 498     globals->get_tile_mgr()->update( view_location, visibility_meters );
 499     {
 500         double lon = view_location->getLongitude_deg();
 501         double lat = view_location->getLatitude_deg();
 502         double alt = view_location->getAltitudeASL_ft() * SG_FEET_TO_METER;
 503
 504         // check if we can reuse the groundcache for that purpose.
 505         double ref_time, r;
 506         SGVec3d pt;
 507         bool valid = cur_fdm_state->is_valid_m(&ref_time, pt.sg(), &r);
 508         SGVec3d viewpos(globals->get_current_view()->get_view_pos());
 509         if (valid && distSqr(viewpos, pt) < r*r) {
 510             // Reuse the cache ...
 511             double lev
 512                 = cur_fdm_state->get_groundlevel_m(lat*SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 513                                                    lon*SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 514                                                    alt + 2.0);
 515             view_location->set_cur_elev_m( lev );
 516         } else {
 517             // Do full intersection test.
 518             double lev;
 519             if (globals->get_scenery()->get_elevation_m(lat, lon, alt+2, lev, 0))
 520                 view_location->set_cur_elev_m( lev );
 521             else
 522                 view_location->set_cur_elev_m( -9999.0 );
 523         }
 524     }
 525
 526     // run Nasal's settimer() loops right before the view manager
 527     globals->get_event_mgr()->update(delta_time_sec);
 528
 529     // update the view angle as late as possible, but before sound calculations
 530     globals->get_viewmgr()->update(delta_time_sec);
 531
 532     // Do any I/O channel work that might need to be done (must come after viewmgr)
 533     globals->get_io()->update(real_delta_time_sec);
 534
 535     // END Tile Manager udpates
 536
 537     if (!scenery_loaded && globals->get_tile_mgr()->isSceneryLoaded()
 538         && cur_fdm_state->get_inited()) {
 539         fgSetBool("sim/sceneryloaded",true);
 540         fgSetFloat("/sim/sound/volume", init_volume);
 541         globals->get_soundmgr()->set_volume(init_volume);
 542     }
 543
 544     fgRequestRedraw();
 545
 546     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "" );
 547 }
 548
 549 // Operation for querying OpenGL parameters. This must be done in a
 550 // valid OpenGL context, potentially in another thread.
 551 namespace
 552 {
 553 struct GeneralInitOperation : public GraphicsContextOperation
 554 {
 555     GeneralInitOperation()
 556         : GraphicsContextOperation(std::string("General init"))
 557     {
 558     }
 559     void run(osg::GraphicsContext* gc)
 560     {
 561         general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
 562         general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
 563         general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
 564         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glRenderer() );
 565
 566         GLint tmp;
 567         glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
 568         general.set_glMaxTexSize( tmp );
 569         SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
 570
 571         glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
 572         general.set_glDepthBits( tmp );
 573         SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Depth buffer bits = " << tmp );
 574     }
 575 };
 576 }
 577
 578 // This is the top level master main function that is registered as
 579 // our idle funciton
 580
 581 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 582 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 583 // then on.
 584
 585 static void fgIdleFunction ( void ) {
 586     static osg::ref_ptr<GeneralInitOperation> genOp;
 587     if ( idle_state == 0 ) {
 588         idle_state++;
 589         // Pick some window on which to do queries.
 590         // XXX Perhaps all this graphics initialization code should be
 591         // moved to renderer.cxx?
 592         genOp = new GeneralInitOperation;
 593         osg::Camera* guiCamera = getGUICamera(CameraGroup::getDefault());
 594         WindowSystemAdapter* wsa = WindowSystemAdapter::getWSA();
 595         osg::GraphicsContext* gc = 0;
 596         if (guiCamera)
 597             gc = guiCamera->getGraphicsContext();
 598         if (gc) {
 599             gc->add(genOp.get());
 600         } else {
 601             wsa->windows[0]->gc->add(genOp.get());
 602         }
 603         guiStartInit(gc);
 604     } else if ( idle_state == 1 ) {
 605         if (genOp.valid()) {
 606             if (!genOp->isFinished())
 607                 return;
 608             genOp = 0;
 609         }
 610         if (!guiFinishInit())
 611             return;
 612         idle_state++;
 613         fgSplashProgress("reading aircraft list");
 614
 615
 616     } else if ( idle_state == 2 ) {
 617         idle_state++;
 618         // Read the list of available aircraft
 619         fgReadAircraft();
 620         fgSplashProgress("reading airport & navigation data");
 621
 622
 623     } else if ( idle_state == 3 ) {
 624         idle_state++;
 625         fgInitNav();
 626         fgSplashProgress("setting up scenery");
 627
 628
 629     } else if ( idle_state == 4 ) {
 630         idle_state++;
 631         // based on the requested presets, calculate the true starting
 632         // lon, lat
 633         fgInitPosition();
 634         fgInitTowerLocationListener();
 635
 636         SGTime *t = fgInitTime();
 637         globals->set_time_params( t );
 638
 639         // Do some quick general initializations
 640         if( !fgInitGeneral()) {
 641             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 642                 "General initialization failed ..." );
 643             exit(-1);
 644         }
 645
 646         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 647         // Initialize the property-based built-in commands
 648         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 649         fgInitCommands();
 650
 651
 652         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 653         // Initialize the material manager
 654         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 655         globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
 656         simgear::SGModelLib::init(globals->get_fg_root());
 657
 658
 659         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 660         // Initialize the TG scenery subsystem.
 661         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 662         globals->set_scenery( new FGScenery );
 663         globals->get_scenery()->init();
 664         globals->get_scenery()->bind();
 665         globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
 666
 667
 668         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 669         // Initialize the general model subsystem.
 670         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 671         globals->set_model_mgr(new FGModelMgr);
 672         globals->get_model_mgr()->init();
 673         globals->get_model_mgr()->bind();
 674         fgSplashProgress("loading aircraft");
 675
 676
 677     } else if ( idle_state == 5 ) {
 678         idle_state++;
 679         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 680         // Initialize the 3D aircraft model subsystem (has a dependency on
 681         // the scenery subsystem.)
 682         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 683         globals->set_aircraft_model(new FGAircraftModel);
 684         globals->get_aircraft_model()->init();
 685         globals->get_aircraft_model()->bind();
 686
 687         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 688         // Initialize the view manager subsystem.
 689         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 690         FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
 691         globals->set_viewmgr( viewmgr );
 692         viewmgr->init();
 693         viewmgr->bind();
 694         fgSplashProgress("generating sky elements");
 695
 696
 697     } else if ( idle_state == 6 ) {
 698         idle_state++;
 699         // Initialize the sky
 700         SGPath ephem_data_path( globals->get_fg_root() );
 701         ephem_data_path.append( "Astro" );
 702         SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
 703         ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 704                        globals->get_time_params()->getLst(),
 705                        0.0 );
 706         globals->set_ephem( ephem );
 707
 708         // TODO: move to environment mgr
 709         thesky = new SGSky;
 710         SGPath texture_path(globals->get_fg_root());
 711         texture_path.append("Textures");
 712         texture_path.append("Sky");
 713         for (int i = 0; i < FGEnvironmentMgr::MAX_CLOUD_LAYERS; i++) {
 714             SGCloudLayer * layer = new SGCloudLayer(texture_path.str());
 715             thesky->add_cloud_layer(layer);
 716         }
 717
 718         SGPath sky_tex_path( globals->get_fg_root() );
 719         sky_tex_path.append( "Textures" );
 720         sky_tex_path.append( "Sky" );
 721         thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
 722
 723         // The sun and moon diameters are scaled down numbers of the
 724         // actual diameters. This was needed to fit both the sun and the
 725         // moon within the distance to the far clip plane.
 726         // Moon diameter:    3,476 kilometers
 727         // Sun diameter: 1,390,000 kilometers
 728         thesky->build( 80000.0, 80000.0,
 729                        463.3, 361.8,
 730                        globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
 731                        globals->get_ephem()->getPlanets(),
 732                        globals->get_ephem()->getNumStars(),
 733                        globals->get_ephem()->getStars(),
 734                        fgGetNode("/environment", true));
 735
 736         // Initialize MagVar model
 737         SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
 738         globals->set_mag( magvar );
 739
 740
 741                                     // kludge to initialize mag compass
 742                                     // (should only be done for in-flight
 743                                     // startup)
 744         // update magvar model
 745         globals->get_mag()->update( fgGetDouble("/position/longitude-deg")
 746                                     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 747                                     fgGetDouble("/position/latitude-deg")
 748                                     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 749                                     fgGetDouble("/position/altitude-ft")
 750                                     * SG_FEET_TO_METER,
 751                                     globals->get_time_params()->getJD() );
 752         double var = globals->get_mag()->get_magvar() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 753         fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator/offset-deg", -var);
 754         fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator-fg/offset-deg", -var);
 755
 756
 757         // airport = new ssgBranch;
 758         // airport->setName( "Airport Lighting" );
 759         // lighting->addKid( airport );
 760
 761         // build our custom render states
 762         fgSplashProgress("initializing subsystems");
 763
 764
 765     } else if ( idle_state == 7 ) {
 766         idle_state++;
 767         // Initialize audio support
 768 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 769
 770         // Start the intro music
 771         if ( fgGetBool("/sim/startup/intro-music") ) {
 772             SGPath mp3file( globals->get_fg_root() );
 773             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 774
 775             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 776                 "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 777
 778 #if defined( __CYGWIN__ )
 779             string command = "start /m `cygpath -w " + mp3file.str() + "`";
 780 #elif defined( WIN32 )
 781             string command = "start /m " + mp3file.str();
 782 #else
 783             string command = "mpg123 " + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1";
 784 #endif
 785
 786             system ( command.c_str() );
 787         }
 788 #endif
 789         // This is the top level init routine which calls all the
 790         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
 791         // a subsystem to flightgear, its initialization call should be
 792         // located in this routine.
 793         if( !fgInitSubsystems()) {
 794             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 795                 "Subsystem initialization failed ..." );
 796             exit(-1);
 797         }
 798         fgSplashProgress("setting up time & renderer");
 799
 800
 801     } else if ( idle_state == 8 ) {
 802         idle_state = 1000;
 803         // Initialize the time offset (warp) after fgInitSubsystem
 804         // (which initializes the lighting interpolation tables.)
 805         fgInitTimeOffset();
 806
 807         // setup OpenGL view parameters
 808         globals->get_renderer()->init();
 809
 810         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Panel visible = " << fgPanelVisible() );
 811         globals->get_renderer()->resize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 812                                          fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 813
 814         fgSplashProgress("loading scenery objects");
 815
 816     }
 817
 818     if ( idle_state == 1000 ) {
 819         // We've finished all our initialization steps, from now on we
 820         // run the main loop.
 821         fgSetBool("sim/sceneryloaded", false);
 822         fgRegisterIdleHandler( fgMainLoop );
 823     }
 824 }
 825
 826
 827 static void upper_case_property(const char *name)
 828 {
 829     SGPropertyNode *p = fgGetNode(name, false);
 830     if (!p) {
 831         p = fgGetNode(name, true);
 832         p->setStringValue("");
 833     } else {
 834         SGPropertyNode::Type t = p->getType();
 835         if (t == SGPropertyNode::NONE || t == SGPropertyNode::UNSPECIFIED)
 836             p->setStringValue("");
 837         else
 838             assert(t == SGPropertyNode::STRING);
 839     }
 840     p->addChangeListener(new FGMakeUpperCase);
 841 }
 842
 843
 844 // Main top level initialization
 845 bool fgMainInit( int argc, char **argv ) {
 846
 847     // set default log levels
 848     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
 849
 850     string version;
 851 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
 852     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
 853 #else
 854     version = "unknown version";
 855 #endif
 856     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
 857             << version );
 858     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << endl );
 859
 860     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
 861     // we parse command line options
 862
 863     globals = new FGGlobals;
 864
 865     // seed the random number generator
 866     sg_srandom_time();
 867
 868     FGControls *controls = new FGControls;
 869     globals->set_controls( controls );
 870
 871     string_list *col = new string_list;
 872     globals->set_channel_options_list( col );
 873
 874     fgValidatePath("", false);  // initialize static variables
 875     upper_case_property("/sim/presets/airport-id");
 876     upper_case_property("/sim/presets/runway");
 877     upper_case_property("/sim/tower/airport-id");
 878     upper_case_property("/autopilot/route-manager/input");
 879
 880     // Scan the config file(s) and command line options to see if
 881     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
 882     fgInitFGRoot(argc, argv);
 883
 884     // Check for the correct base package version
 885     static char required_version[] = "1.0.0";
 886     string base_version = fgBasePackageVersion();
 887     if ( !(base_version == required_version) ) {
 888         // tell the operator how to use this application
 889
 890         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on windows
 891         cerr << endl << "Base package check failed ... " \
 892              << "Found version " << base_version << " at: " \
 893              << globals->get_fg_root() << endl;
 894         cerr << "Please upgrade to version: " << required_version << endl;
 895 #ifdef _MSC_VER
 896         cerr << "Hit a key to continue..." << endl;
 897         cin.get();
 898 #endif
 899         exit(-1);
 900     }
 901
 902     // Load the configuration parameters.  (Command line options
 903     // override config file options.  Config file options override
 904     // defaults.)
 905     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
 906         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
 907         exit(-1);
 908     }
 909
 910     // Initialize the Window/Graphics environment.
 911     fgOSInit(&argc, argv);
 912     _bootstrap_OSInit++;
 913
 914     fgRegisterWindowResizeHandler( &FGRenderer::resize );
 915     fgRegisterIdleHandler( &fgIdleFunction );
 916     fgRegisterDrawHandler( &FGRenderer::update );
 917
 918 #ifdef FG_ENABLE_MULTIPASS_CLOUDS
 919     bool get_stencil_buffer = true;
 920 #else
 921     bool get_stencil_buffer = false;
 922 #endif
 923
 924     // Initialize plib net interface
 925     netInit( &argc, argv );
 926
 927     // Clouds3D requires an alpha channel
 928     // clouds may require stencil buffer
 929     fgOSOpenWindow(get_stencil_buffer);
 930
 931     // Initialize the splash screen right away
 932     fntInit();
 933     fgSplashInit();
 934
 935     // pass control off to the master event handler
 936     fgOSMainLoop();
 937
 938     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
 939     // etc.
 940     return false;
 941 }
 942
 943