src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  29 #  include <math.h>
  30 #endif
  31
  32 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  33 #  include <windows.h>
  34 #  include <float.h>
  35 #endif
  36
  37 #include <GL/glut.h>
  38 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <string.h>
  42 #include <string>
  43
  44 #ifdef HAVE_STDLIB_H
  45 #   include <stdlib.h>
  46 #endif
  47
  48 #ifdef HAVE_SYS_STAT_H
  49 #  include <sys/stat.h> /* for stat() */
  50 #endif
  51
  52 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  53 #  include <unistd.h>    /* for stat() */
  54 #endif
  55
  56 #include <plib/pu.h>                    // plib include
  57 #include <plib/ssg.h>           // plib include
  58
  59 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
  60 #  include <plib/sl.h>          // plib include
  61 #  include <plib/sm.h>          // plib include
  62 #endif
  63
  64 #include <simgear/constants.h>  // for VERSION
  65 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  66 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  67 #include <simgear/math/fg_random.h>
  68 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  69 #include <simgear/sky/sky.hxx>
  70 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  71 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  72
  73 #include <Include/general.hxx>
  74
  75 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  76
  77 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  78 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  79 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  80 #include <Cockpit/steam.hxx>
  81
  82 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  83 #include <GUI/gui.h>
  84 #include <Joystick/joystick.hxx>
  85 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  86 #include <NetworkOLK/network.h>
  87 #endif
  88 #include <Scenery/scenery.hxx>
  89 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  90 #include <Time/event.hxx>
  91 #include <Time/fg_timer.hxx>
  92 #include <Time/sunpos.hxx>
  93 #include <Time/tmp.hxx>
  94
  95 // $$$ begin - added VS Renganathan
  96 #include <simgear/misc/fgstream.hxx>
  97 #include <FDM/flight.hxx>
  98 void fgLoadDCS (void);
  99 void fgUpdateDCS (void);
 100 ssgSelector *ship_sel = NULL;
 101 ssgTransform *ship_pos = NULL;
 102 //int totalDCSobj = 0;
 103 // $$$ end - added VS Renganathan
 104
 105 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 106 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 107 #else
 108 #  include <Weather/weather.hxx>
 109 #endif
 110
 111 #include "version.h"
 112
 113 #include "bfi.hxx"
 114 #include "fg_init.hxx"
 115 #include "fg_io.hxx"
 116 #include "globals.hxx"
 117 #include "keyboard.hxx"
 118 #include "splash.hxx"
 119
 120
 121 // -dw- use custom sioux settings so I can see output window
 122 #ifdef macintosh
 123 #  ifndef FG_NDEBUG
 124 #    include <sioux.h> // settings for output window
 125 #  endif
 126 #  include <console.h>
 127 #endif
 128
 129
 130 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 131 FGGeneral general;
 132
 133 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 134 // our initializations out of the glutIdleLoop() so that we can get a
 135 // splash screen up and running right away.
 136 static int idle_state = 0;
 137 static int global_multi_loop;
 138
 139 // attempt to avoid a large bounce at startup
 140 static bool initial_freeze = true;
 141
 142 // Another hack
 143 int use_signals = 0;
 144
 145 // forward declaration
 146 void fgReshape( int width, int height );
 147
 148 // Global structures for the Audio library
 149 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 150 slEnvelope pitch_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 151 slEnvelope volume_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 152 slScheduler *audio_sched;
 153 smMixer *audio_mixer;
 154 slSample *s1;
 155 slSample *s2;
 156 #endif
 157
 158
 159 // ssg variables
 160 ssgRoot *scene = NULL;
 161 ssgBranch *terrain = NULL;
 162 ssgSelector *penguin_sel = NULL;
 163 ssgTransform *penguin_pos = NULL;
 164
 165 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 166 ssgSelector *fgd_sel = NULL;
 167 ssgTransform *fgd_pos = NULL;
 168 //sgMat4 sgTUX;
 169 #endif
 170
 171 // current fdm/position used for view
 172 FGInterface cur_view_fdm;
 173
 174 // Sky structures
 175 SGSky *thesky;
 176
 177 // hack
 178 sgMat4 copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix =
 179 {
 180   {  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f },
 181   {  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 182   {  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 183   {  0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f }
 184 } ;
 185
 186 // The following defines flightgear options. Because glutlib will also
 187 // want to parse its own options, those options must not be included here
 188 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
 189 // is significant for any option added that might be in conflict with
 190 // glutlib's parser.
 191 //
 192 // glutlib parses for:
 193 //    -display
 194 //    -direct   (invalid in Win32)
 195 //    -geometry
 196 //    -gldebug
 197 //    -iconized
 198 //    -indirect (invalid in Win32)
 199 //    -synce
 200 //
 201 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 202 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 203 // or pathnames.
 204 //
 205
 206
 207 ssgSimpleState *default_state;
 208 ssgSimpleState *hud_and_panel;
 209 ssgSimpleState *menus;
 210
 211 void fgBuildRenderStates( void ) {
 212     default_state = new ssgSimpleState;
 213     default_state->ref();
 214     default_state->disable( GL_TEXTURE_2D );
 215     default_state->enable( GL_CULL_FACE );
 216     default_state->enable( GL_COLOR_MATERIAL );
 217     default_state->setColourMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 218     default_state->setMaterial( GL_EMISSION, 0, 0, 0, 1 );
 219     default_state->setMaterial( GL_SPECULAR, 0, 0, 0, 1 );
 220     default_state->disable( GL_BLEND );
 221     default_state->disable( GL_ALPHA_TEST );
 222     default_state->disable( GL_LIGHTING );
 223
 224     hud_and_panel = new ssgSimpleState;
 225     hud_and_panel->ref();
 226     hud_and_panel->disable( GL_CULL_FACE );
 227     hud_and_panel->disable( GL_TEXTURE_2D );
 228     hud_and_panel->disable( GL_LIGHTING );
 229     hud_and_panel->enable( GL_BLEND );
 230
 231     menus = new ssgSimpleState;
 232     menus->ref();
 233     menus->disable( GL_CULL_FACE );
 234     menus->disable( GL_TEXTURE_2D );
 235     menus->enable( GL_BLEND );
 236 }
 237
 238
 239 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 240 void fgInitVisuals( void ) {
 241     fgLIGHT *l;
 242
 243     l = &cur_light_params;
 244
 245 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
 246     // Go full screen if requested ...
 247     if ( globals->get_options()->get_fullscreen() ) {
 248         glutFullScreen();
 249     }
 250 #endif
 251
 252     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 253     // to unit length after transformation.  See glNormal.
 254     // glEnable( GL_NORMALIZE );
 255
 256     glEnable( GL_LIGHTING );
 257     glEnable( GL_LIGHT0 );
 258     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 259
 260     sgVec3 sunpos;
 261     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 262     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 263
 264     // glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 265     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 266     if ( (globals->get_options()->get_fog() == 1) ||
 267          (globals->get_options()->get_shading() == 0) ) {
 268         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 269         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 270     } else if ( globals->get_options()->get_fog() == 2 ) {
 271         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 272     }
 273     if ( globals->get_options()->get_wireframe() ) {
 274         // draw wire frame
 275         glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 276     }
 277
 278     // This is the default anyways, but it can't hurt
 279     glFrontFace ( GL_CCW );
 280
 281     // Just testing ...
 282     // glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 283     // glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 284     // glEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 285 }
 286
 287
 288 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 289 void fgRenderFrame( void ) {
 290     // Update the BFI.
 291     FGBFI::update();
 292
 293     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 294     static double last_visibility = -9999;
 295
 296     // double angle;
 297     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 298     // GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 299     // GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 300     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 301     GLbitfield clear_mask;
 302
 303     if ( idle_state != 1000 ) {
 304         // still initializing, draw the splash screen
 305         if ( globals->get_options()->get_splash_screen() == 1 ) {
 306             fgSplashUpdate(0.0);
 307         }
 308     } else {
 309         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 310         // initializations and are running the main loop, so this will
 311         // now work without seg faulting the system.
 312
 313         // printf("Ground = %.2f  Altitude = %.2f\n", scenery.cur_elev,
 314         //        FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 315
 316         // this is just a temporary hack, to make me understand Pui
 317         // timerText -> setLabel (ctime (&t->cur_time));
 318         // end of hack
 319
 320         // calculate our current position in cartesian space
 321         scenery.center = scenery.next_center;
 322         // printf("scenery center = %.2f %.2f %.2f\n", scenery.center.x(),
 323         //        scenery.center.y(), scenery.center.z());
 324
 325         globals->get_current_view()->
 326             set_geod_view_pos( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 327                                cur_fdm_state->get_Lat_geocentric(),
 328                                cur_fdm_state->get_Altitude() *
 329                                FEET_TO_METER );
 330         globals->get_current_view()->
 331             set_sea_level_radius( cur_fdm_state->get_Sea_level_radius() *
 332                                   FEET_TO_METER );
 333         globals->get_current_view()->
 334             set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 335                      cur_fdm_state->get_Theta(),
 336                      cur_fdm_state->get_Psi() );
 337
 338         // update view volume parameters
 339         // cout << "before pilot_view update" << endl;
 340         if ( globals->get_options()->get_view_mode() ==
 341              FGOptions::FG_VIEW_FOLLOW )
 342         {
 343             float * offset = globals->get_current_view()->get_pilot_offset();
 344             globals->get_current_view()->set_pilot_offset( offset[0],
 345                                                            offset[1],
 346                                                            offset[2] );
 347         } else {
 348             globals->get_current_view()->set_pilot_offset(0.0, 0.0, 0.0);
 349         }
 350
 351         if ( ! fgPanelVisible() ) {
 352             xglViewport( 0, 0 ,
 353                          (GLint)(globals->get_options()->get_xsize()),
 354                          (GLint)(globals->get_options()->get_ysize()) );
 355         } else {
 356             int view_h =
 357                 int( (current_panel->getViewHeight() -
 358                       current_panel->getYOffset())
 359                      * (globals->get_options()->get_ysize() / 768.0) );
 360             glViewport( 0,
 361                         (GLint)(globals->get_options()->get_ysize() - view_h),
 362                         (GLint)(globals->get_options()->get_xsize()),
 363                         (GLint)(view_h) );
 364         }
 365
 366         // set the sun position
 367         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 368
 369         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 370         if ( globals->get_options()->get_wireframe() ) {
 371             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 372         }
 373
 374         if ( globals->get_options()->get_skyblend() ) {
 375             if ( globals->get_options()->get_textures() ) {
 376                 // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 377                 glClearColor(l->adj_fog_color[0], l->adj_fog_color[1],
 378                              l->adj_fog_color[2], l->adj_fog_color[3]);
 379                 clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 380             }
 381         } else {
 382             glClearColor(l->sky_color[0], l->sky_color[1],
 383                          l->sky_color[2], l->sky_color[3]);
 384             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 385         }
 386         glClear( clear_mask );
 387
 388         // Tell GL we are switching to model view parameters
 389
 390         // I really should create a derived ssg node or use a call
 391         // back or something so that I can draw the sky within the
 392         // ssgCullAndDraw() function, but for now I just mimic what
 393         // ssg does to set up the model view matrix
 394         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 395         glLoadIdentity();
 396         ssgSetCamera( (sgMat4)globals->get_current_view()->get_VIEW() );
 397
 398         /*
 399         sgMat4 vm_tmp, view_mat;
 400         sgTransposeNegateMat4 ( vm_tmp, current_view.VIEW ) ;
 401         sgCopyMat4( view_mat, copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix ) ;
 402         sgPreMultMat4( view_mat, vm_tmp ) ;
 403         glLoadMatrixf( (float *)view_mat );
 404         */
 405
 406         // set the opengl state to known default values
 407         default_state->force();
 408
 409         // update fog params if visibility has changed
 410 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 411         thesky->set_visibility( WeatherDatabase->getWeatherVisibility() );
 412 #else
 413         thesky->set_visibility( current_weather.get_visibility() );
 414 #endif
 415
 416         thesky->modify_vis( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 417
 418                             ( global_multi_loop *
 419                               globals->get_options()->get_speed_up() ) /
 420                             (double)globals->get_options()->get_model_hz() );
 421
 422         double actual_visibility = thesky->get_visibility();
 423         // cout << "actual visibility = " << actual_visibility << endl;
 424
 425         if ( actual_visibility != last_visibility ) {
 426             last_visibility = actual_visibility;
 427
 428             // cout << "----> updating fog params" << endl;
 429
 430             GLfloat fog_exp_density;
 431             GLfloat fog_exp2_density;
 432
 433             // for GL_FOG_EXP
 434             fog_exp_density = -log(0.01 / actual_visibility);
 435
 436             // for GL_FOG_EXP2
 437             fog_exp2_density = sqrt( -log(0.01) ) / actual_visibility;
 438
 439             // Set correct opengl fog density
 440             glFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 441         }
 442
 443         // update the sky dome
 444         if ( globals->get_options()->get_skyblend() ) {
 445             /* cout << "thesky->repaint() sky_color = "
 446                  << cur_light_params.sky_color[0] << " "
 447                  << cur_light_params.sky_color[1] << " "
 448                  << cur_light_params.sky_color[2] << " "
 449                  << cur_light_params.sky_color[3] << endl;
 450             cout << "    fog = "
 451                  << cur_light_params.fog_color[0] << " "
 452                  << cur_light_params.fog_color[1] << " "
 453                  << cur_light_params.fog_color[2] << " "
 454                  << cur_light_params.fog_color[3] << endl;
 455             cout << "    sun_angle = " << cur_light_params.sun_angle
 456                  << "    moon_angle = " << cur_light_params.moon_angle
 457                  << endl; */
 458             thesky->repaint( cur_light_params.sky_color,
 459                              cur_light_params.adj_fog_color,
 460                              cur_light_params.sun_angle,
 461                              cur_light_params.moon_angle,
 462                              globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
 463                              globals->get_ephem()->getPlanets(),
 464                              globals->get_ephem()->getNumStars(),
 465                              globals->get_ephem()->getStars() );
 466
 467             /* cout << "thesky->reposition( view_pos = " << view_pos[0] << " "
 468                  << view_pos[1] << " " << view_pos[2] << endl;
 469             cout << "    zero_elev = " << zero_elev[0] << " "
 470                  << zero_elev[1] << " " << zero_elev[2]
 471                  << " lon = " << cur_fdm_state->get_Longitude()
 472                  << " lat = " << cur_fdm_state->get_Latitude() << endl;
 473             cout << "    sun_rot = " << cur_light_params.sun_rotation
 474                  << " gst = " << SGTime::cur_time_params->getGst() << endl;
 475             cout << "    sun ra = " << globals->get_ephem()->getSunRightAscension()
 476                  << " sun dec = " << globals->get_ephem()->getSunDeclination()
 477                  << " moon ra = " << globals->get_ephem()->getMoonRightAscension()
 478                  << " moon dec = " << globals->get_ephem()->getMoonDeclination() << endl; */
 479
 480             thesky->reposition( globals->get_current_view()->get_view_pos(),
 481                                 globals->get_current_view()->get_zero_elev(),
 482                                 globals->get_current_view()->get_local_up(),
 483                                 cur_fdm_state->get_Longitude(),
 484                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 485                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 486                                 cur_light_params.sun_rotation,
 487                                 globals->get_time_params()->getGst(),
 488                                 globals->get_ephem()->getSunRightAscension(),
 489                                 globals->get_ephem()->getSunDeclination(),
 490                                 50000.0,
 491                                 globals->get_ephem()->getMoonRightAscension(),
 492                                 globals->get_ephem()->getMoonDeclination(),
 493                                 50000.0 );
 494         }
 495
 496         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 497         if ( globals->get_options()->get_fog() > 0 ) {
 498             glEnable( GL_FOG );
 499             glFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 500             glFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color );
 501         }
 502
 503         // set lighting parameters
 504         GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 505         glLightModelfv( GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 506         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, black );
 507         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 508         // glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, white );
 509
 510         // texture parameters
 511         // glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 512         glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 513         glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 514         // set base color (I don't think this is doing anything here)
 515         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 516         //  (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 517         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SPECULAR, white);
 518         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
 519
 520         sgVec3 sunpos;
 521         sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 522         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 523
 524         // glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 525         // glLoadIdentity();
 526         float fov = globals->get_options()->get_fov();
 527         ssgSetFOV(fov, fov * globals->get_options()->get_win_ratio());
 528
 529         double agl = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 530             - scenery.cur_elev;
 531
 532         // FG_LOG( FG_ALL, FG_INFO, "visibility is "
 533         //         << current_weather.get_visibility() );
 534
 535         if ( agl > 10.0 ) {
 536             ssgSetNearFar( 10.0f, 120000.0f );
 537         } else {
 538             ssgSetNearFar( 0.5f, 120000.0f );
 539         }
 540
 541         if ( globals->get_options()->get_view_mode() ==
 542              FGOptions::FG_VIEW_PILOT )
 543         {
 544             // disable TuX
 545             penguin_sel->select(0);
 546         } else if ( globals->get_options()->get_view_mode() ==
 547                     FGOptions::FG_VIEW_FOLLOW )
 548         {
 549             // select view matrix from front of view matrix queue
 550             // FGMat4Wrapper tmp = current_view.follow.front();
 551             // sgCopyMat4( sgVIEW, tmp.m );
 552
 553             // enable TuX and set up his position and orientation
 554             penguin_sel->select(1);
 555
 556             sgMat4 sgTRANS;
 557             sgMakeTransMat4( sgTRANS,
 558                              globals->get_current_view()->get_view_pos() );
 559
 560             sgVec3 ownship_up;
 561             sgSetVec3( ownship_up, 0.0, 0.0, 1.0);
 562
 563             sgMat4 sgROT;
 564             sgMakeRotMat4( sgROT, -90.0, ownship_up );
 565
 566             // sgMat4 sgTMP;
 567             // sgMat4 sgTUX;
 568             // sgMultMat4( sgTMP, sgROT, pilot_view.VIEW_ROT );
 569             // sgMultMat4( sgTUX, sgTMP, sgTRANS );
 570
 571             // sgTUX = ( sgROT * pilot_view.VIEW_ROT ) * sgTRANS
 572             sgMat4 sgTUX;
 573             sgCopyMat4( sgTUX, sgROT );
 574             sgPostMultMat4( sgTUX, globals->get_current_view()->get_VIEW_ROT() );
 575             sgPostMultMat4( sgTUX, sgTRANS );
 576
 577             sgCoord tuxpos;
 578             sgSetCoord( &tuxpos, sgTUX );
 579             penguin_pos->setTransform( &tuxpos );
 580         }
 581
 582         // $$$ begin - added VS Renganthan 17 Oct 2K
 583         fgUpdateDCS();
 584         // $$$ end - added VS Renganthan 17 Oct 2K
 585
 586 # ifdef FG_NETWORK_OLK
 587         if ( globals->get_options()->get_network_olk() ) {
 588             sgCoord fgdpos;
 589             other = head->next;             /* put listpointer to start  */
 590             while ( other != tail) {        /* display all except myself */
 591                 if ( strcmp( other->ipadr, fgd_mcp_ip) != 0) {
 592                     other->fgd_sel->select(1);
 593                     sgSetCoord( &fgdpos, other->sgFGD_COORD );
 594                     other->fgd_pos->setTransform( &fgdpos );
 595                 }
 596                 other = other->next;
 597             }
 598
 599             // fgd_sel->select(1);
 600             // sgCopyMat4( sgTUX, current_view.sgVIEW);
 601             // sgCoord fgdpos;
 602             // sgSetCoord( &fgdpos, sgFGD_VIEW );
 603             // fgd_pos->setTransform( &fgdpos);
 604         }
 605 # endif
 606
 607         // ssgSetCamera( current_view.VIEW );
 608
 609         // position tile nodes and update range selectors
 610         global_tile_mgr.prep_ssg_nodes();
 611
 612         // force the default state so ssg can get back on track if
 613         // we've changed things elsewhere (this is now handled
 614         // differently)
 615         //
 616         // FGMaterialSlot m_slot;
 617         // FGMaterialSlot *m_ptr = &m_slot;
 618         // if ( material_mgr.find( "Default", m_ptr ) ) {
 619         //    m_ptr->get_state()->force();
 620         // }
 621
 622         // draw the sky backdrop
 623         thesky->preDraw();
 624
 625         // draw the ssg scene
 626         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 627         ssgCullAndDraw( scene );
 628
 629         // draw the sky cloud layers
 630         thesky->postDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 631
 632         // display HUD && Panel
 633         glDisable( GL_FOG );
 634         glDisable( GL_DEPTH_TEST );
 635         // glDisable( GL_CULL_FACE );
 636         // glDisable( GL_TEXTURE_2D );
 637         hud_and_panel->apply();
 638         fgCockpitUpdate();
 639
 640         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 641         // glEnable ( GL_BLEND ) ;
 642         menus->apply();
 643         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 644         puDisplay();
 645         // glDisable ( GL_BLEND ) ;
 646
 647         // glEnable( GL_FOG );
 648     }
 649
 650     glutSwapBuffers();
 651 }
 652
 653
 654 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 655 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop, int remainder) {
 656     static fdm_state_list fdm_list;
 657     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 658     int i;
 659
 660     // update the flight model
 661     if ( multi_loop < 0 ) {
 662         multi_loop = 1;
 663     }
 664
 665     if ( !globals->get_freeze() && !initial_freeze ) {
 666         // run Autopilot system
 667         current_autopilot->run();
 668
 669         // printf("updating flight model x %d\n", multi_loop);
 670         /* fgFDMUpdate( globals->get_options()->get_flight_model(),
 671                      fdm_state,
 672                      multi_loop * globals->get_options()->get_speed_up(),
 673                      remainder ); */
 674         cur_fdm_state->update( multi_loop *
 675                                globals->get_options()->get_speed_up() );
 676         FGSteam::update( multi_loop * globals->get_options()->get_speed_up() );
 677     } else {
 678         // fgFDMUpdate( globals->get_options()->get_flight_model(),
 679         //              fdm_state, 0, remainder );
 680         cur_fdm_state->update( 0 );
 681         FGSteam::update( 0 );
 682
 683         if ( global_tile_mgr.queue_size() == 0 ) {
 684             initial_freeze = false;
 685         }
 686     }
 687
 688     fdm_list.push_back( *cur_fdm_state );
 689     while ( fdm_list.size() > 15 ) {
 690         fdm_list.pop_front();
 691     }
 692
 693     if ( globals->get_options()->get_view_mode() == FGOptions::FG_VIEW_PILOT ) {
 694         cur_view_fdm = *cur_fdm_state;
 695         // do nothing
 696     } else if ( globals->get_options()->get_view_mode()
 697                 == FGOptions::FG_VIEW_FOLLOW )
 698     {
 699         cur_view_fdm = fdm_list.front();
 700     }
 701
 702     // update the view angle
 703     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 704         if ( fabs(globals->get_current_view()->get_goal_view_offset() -
 705                   globals->get_current_view()->get_view_offset()) < 0.05 )
 706         {
 707             globals->get_current_view()->set_view_offset( globals->get_current_view()->get_goal_view_offset() );
 708             break;
 709         } else {
 710             // move current_view.view_offset towards
 711             // current_view.goal_view_offset
 712             if ( globals->get_current_view()->get_goal_view_offset() >
 713                  globals->get_current_view()->get_view_offset() )
 714             {
 715                 if ( globals->get_current_view()->get_goal_view_offset() -
 716                      globals->get_current_view()->get_view_offset() < FG_PI )
 717                 {
 718                     globals->get_current_view()->inc_view_offset( 0.01 );
 719                 } else {
 720                     globals->get_current_view()->inc_view_offset( -0.01 );
 721                 }
 722             } else {
 723                 if ( globals->get_current_view()->get_view_offset() -
 724                      globals->get_current_view()->get_goal_view_offset() <
 725                      FG_PI )
 726                 {
 727                     globals->get_current_view()->inc_view_offset( -0.01 );
 728                 } else {
 729                     globals->get_current_view()->inc_view_offset( 0.01 );
 730                 }
 731             }
 732             if ( globals->get_current_view()->get_view_offset() > FG_2PI ) {
 733                 globals->get_current_view()->inc_view_offset( -FG_2PI );
 734             } else if ( globals->get_current_view()->get_view_offset() < 0 ) {
 735                 globals->get_current_view()->inc_view_offset( FG_2PI );
 736             }
 737         }
 738     }
 739
 740     double tmp = -(l->sun_rotation + FG_PI)
 741         - (cur_fdm_state->get_Psi() -
 742            globals->get_current_view()->get_view_offset() );
 743     while ( tmp < 0.0 ) {
 744         tmp += FG_2PI;
 745     }
 746     while ( tmp > FG_2PI ) {
 747         tmp -= FG_2PI;
 748     }
 749     /* printf("Psi = %.2f, viewoffset = %.2f sunrot = %.2f rottosun = %.2f\n",
 750            FG_Psi * RAD_TO_DEG, current_view.view_offset * RAD_TO_DEG,
 751            -(l->sun_rotation+FG_PI) * RAD_TO_DEG, tmp * RAD_TO_DEG); */
 752     l->UpdateAdjFog();
 753
 754     // Update solar system
 755     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 756                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 757                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 758
 759     // Update radio stack model
 760     current_radiostack->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 761                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 762                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 763 }
 764
 765
 766 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 767     // initialize timer
 768
 769     // #ifdef HAVE_SETITIMER
 770     //   fgTimerInit( 1.0 / globals->get_options()->get_model_hz(),
 771     //                fgUpdateTimeDepCalcs );
 772     // #endif HAVE_SETITIMER
 773 }
 774
 775
 776 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 777 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * FEET_TO_METER;
 778
 779
 780 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 781 // for the next move and update the display?
 782 static void fgMainLoop( void ) {
 783     static long remainder = 0;
 784     long elapsed;
 785 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 786     int i;
 787     double accum;
 788 #else
 789     static time_t last_time = 0;
 790     static int frames = 0;
 791 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 792
 793     SGTime *t = globals->get_time_params();
 794
 795     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "Running Main Loop");
 796     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "======= ==== ====");
 797
 798 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 799     if ( globals->get_options()->get_network_olk() ) {
 800         if ( net_is_registered == 0 ) {      // We first have to reg. to fgd
 801             // printf("FGD: Netupdate\n");
 802             fgd_send_com( "A", FGFS_host);   // Send Mat4 data
 803             fgd_send_com( "B", FGFS_host);   // Recv Mat4 data
 804         }
 805     }
 806 #endif
 807
 808 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 809     // Read joystick and update control settings
 810     if ( globals->get_options()->get_control_mode() == FGOptions::FG_JOYSTICK )
 811     {
 812         fgJoystickRead();
 813     }
 814 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
 815     // Glut joystick support works by feeding a joystick handler
 816     // function to glut.  This is taken care of once in the joystick
 817     // init routine and we don't have to worry about it again.
 818 #endif
 819
 820 #ifdef FG_OLD_WEATHER
 821     current_weather.Update();
 822 #endif
 823
 824     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 825     // probably move eventually
 826
 827     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 828            scenery.cur_elev,
 829            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 830            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 831
 832     if ( scenery.cur_elev > -9990 ) {
 833         if ( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER <
 834              (scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0) ) {
 835             // now set aircraft altitude above ground
 836             printf("(*) Current Altitude = %.2f < %.2f forcing to %.2f\n",
 837                    cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 838                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0,
 839                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 840             fgFDMForceAltitude( globals->get_options()->get_flight_model(),
 841                                 scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 842
 843             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 844                     "<*> resetting altitude to "
 845                     << cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 846                     << " meters" );
 847         }
 848         //fgFDMSetGroundElevation( globals->get_options()->get_flight_model(),
 849         //                       scenery.cur_elev );  // meters
 850     }
 851
 852     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 853            scenery.cur_elev,
 854            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 855            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 856
 857     // update "time"
 858     if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 859         globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
 860     }
 861
 862     t->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 863                cur_fdm_state->get_Latitude(),
 864                globals->get_warp() );
 865
 866     if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 867         fgUpdateSkyAndLightingParams();
 868     }
 869
 870     // update magvar model
 871     globals->get_mag()->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 872                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 873                                 cur_fdm_state->get_Altitude()* FEET_TO_METER,
 874                                 globals->get_time_params()->getJD() );
 875
 876     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 877     elapsed = fgGetTimeInterval();
 878     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 879             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 880             << ", previous remainder is = " << remainder );
 881
 882     // Calculate frame rate average
 883 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 884     /* old fps calculation */
 885     if ( elapsed > 0 ) {
 886         double tmp;
 887         accum = 0.0;
 888         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 889             tmp = general.get_frame(i);
 890             accum += tmp;
 891             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 892             general.set_frame(i+1,tmp);
 893         }
 894         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 895         general.set_frame(0,tmp);
 896         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 897         accum += tmp;
 898         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 899         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 900     }
 901 #else
 902     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 903         general.set_frame_rate( frames );
 904         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 905                 "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 906         frames = 0;
 907     }
 908     last_time = t->get_cur_time();
 909     ++frames;
 910 #endif
 911
 912     // Run flight model
 913     if ( ! use_signals ) {
 914         // Calculate model iterations needed for next frame
 915         elapsed += remainder;
 916
 917         global_multi_loop = (int)(((double)elapsed * 0.000001) *
 918                            globals->get_options()->get_model_hz());
 919         remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) /
 920                                 globals->get_options()->get_model_hz() );
 921         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 922                 "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 923                 << ", new remainder = " << remainder );
 924
 925         // flight model
 926         if ( global_multi_loop > 0 ) {
 927             fgUpdateTimeDepCalcs(global_multi_loop, remainder);
 928         } else {
 929             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 930                     "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 931         }
 932     }
 933
 934 #if ! defined( macintosh )
 935     // Do any I/O channel work that might need to be done
 936     fgIOProcess();
 937 #endif
 938
 939     // see if we need to load any new scenery tiles
 940     global_tile_mgr.update( cur_fdm_state->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
 941                             cur_fdm_state->get_Latitude() * RAD_TO_DEG );
 942
 943     // Process/manage pending events
 944     global_events.Process();
 945
 946     // Run audio scheduler
 947 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 948     if ( globals->get_options()->get_sound() && !audio_sched->not_working() ) {
 949
 950         if ( globals->get_options()->get_aircraft() == "c172" ) {
 951             // pitch corresponds to rpm
 952             // volume corresponds to manifold pressure
 953
 954             double rpm_factor;
 955             if ( cur_fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 956                 rpm_factor = cur_fdm_state->get_engine(0)->get_RPM() / 2500.0;
 957             } else {
 958                 rpm_factor = 1.0;
 959             }
 960             // cout << "rpm = " << cur_fdm_state->get_engine(0)->get_RPM()
 961             //      << endl;
 962
 963             double pitch = 0.3 + rpm_factor * 3.0;
 964
 965             // don't run at absurdly slow rates -- not realistic
 966             // and sounds bad to boot.  :-)
 967             if (pitch < 0.7) { pitch = 0.7; }
 968             if (pitch > 5.0) { pitch = 5.0; }
 969             // cout << "pitch = " << pitch << endl;
 970
 971             double mp_factor;
 972             if ( cur_fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 973                 mp_factor =
 974                     cur_fdm_state->get_engine(0)->get_Manifold_Pressure() / 28;
 975             } else {
 976                 mp_factor = 1.0;
 977             }
 978             // cout << "mp = "
 979             //      << cur_fdm_state->get_engine(0)->get_Manifold_Pressure()
 980             //      << endl;
 981
 982             double volume = mp_factor;
 983
 984             if ( volume < 0.3 ) { volume = 0.3; }
 985             if ( volume > 2.0 ) { volume = 2.0; }
 986             // cout << "volume = " << volume << endl;
 987
 988             pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, pitch );
 989             volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, volume );
 990         } else {
 991             double param = controls.get_throttle( 0 ) * 2.0 + 1.0;
 992             pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, param );
 993             volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, param );
 994         }
 995
 996         audio_sched -> update();
 997     }
 998 #endif
 999
1000     // redraw display
1001     fgRenderFrame();
1002
1003     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "" );
1004 }
1005
1006
1007 // This is the top level master main function that is registered as
1008 // our idle funciton
1009 //
1010
1011 // The first few passes take care of initialization things (a couple
1012 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
1013 // then on.
1014
1015 static void fgIdleFunction ( void ) {
1016     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
1017
1018     if ( idle_state == 0 ) {
1019         // Initialize the splash screen right away
1020         if ( globals->get_options()->get_splash_screen() ) {
1021             fgSplashInit();
1022         }
1023
1024         idle_state++;
1025     } else if ( idle_state == 1 ) {
1026         // Start the intro music
1027 #if !defined(WIN32)
1028         if ( globals->get_options()->get_intro_music() ) {
1029             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1030             FGPath mp3file( globals->get_options()->get_fg_root() );
1031             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
1032
1033             string command = "(touch " + lockfile + "; mpg123 "
1034                 + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1; /bin/rm "
1035                 + lockfile + ") &";
1036             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1037                     "Starting intro music: " << mp3file.str() );
1038             system ( command.c_str() );
1039         }
1040 #endif
1041
1042         idle_state++;
1043     } else if ( idle_state == 2 ) {
1044         // These are a few miscellaneous things that aren't really
1045         // "subsystems" but still need to be initialized.
1046
1047 #ifdef USE_GLIDE
1048         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1049             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
1050         }
1051 #endif
1052
1053         idle_state++;
1054     } else if ( idle_state == 3 ) {
1055         // This is the top level init routine which calls all the
1056         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
1057         // a subsystem to flightgear, its initialization call should
1058         // located in this routine.
1059         if( !fgInitSubsystems()) {
1060             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1061                     "Subsystem initializations failed ..." );
1062             exit(-1);
1063         }
1064
1065         idle_state++;
1066     } else if ( idle_state == 4 ) {
1067         // setup OpenGL view parameters
1068         fgInitVisuals();
1069
1070         if ( use_signals ) {
1071             // init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
1072             // signal to be generated, etc.
1073             fgInitTimeDepCalcs();
1074         }
1075
1076         idle_state++;
1077     } else if ( idle_state == 5 ) {
1078
1079         idle_state++;
1080     } else if ( idle_state == 6 ) {
1081         // Initialize audio support
1082 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1083
1084 #if !defined(WIN32)
1085         if ( globals->get_options()->get_intro_music() ) {
1086             // Let's wait for mpg123 to finish
1087             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1088             struct stat stat_buf;
1089
1090             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1091                     "Waiting for mpg123 player to finish ..." );
1092             while ( stat(lockfile.c_str(), &stat_buf) == 0 ) {
1093                 // file exist, wait ...
1094                 sleep(1);
1095                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, ".");
1096             }
1097             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "");
1098         }
1099 #endif // WIN32
1100
1101         if ( globals->get_options()->get_sound() ) {
1102             audio_sched = new slScheduler ( 8000 );
1103             audio_mixer = new smMixer;
1104             audio_mixer -> setMasterVolume ( 80 ) ;  /* 80% of max volume. */
1105             audio_sched -> setSafetyMargin ( 1.0 ) ;
1106
1107             FGPath slfile( globals->get_options()->get_fg_root() );
1108             slfile.append( "Sounds/wasp.wav" );
1109
1110             s1 = new slSample ( (char *)slfile.c_str() );
1111             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1112                     "Rate = " << s1 -> getRate()
1113                     << "  Bps = " << s1 -> getBps()
1114                     << "  Stereo = " << s1 -> getStereo() );
1115             audio_sched -> loopSample ( s1 );
1116
1117             if ( audio_sched->not_working() ) {
1118                 // skip
1119             } else {
1120                 pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, 0.6 );
1121                 volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, 0.6 );
1122
1123                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 0,
1124                                                   &pitch_envelope,
1125                                                   SL_PITCH_ENVELOPE );
1126                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 1,
1127                                                   &volume_envelope,
1128                                                   SL_VOLUME_ENVELOPE );
1129             }
1130
1131             // strcpy(slfile, path);
1132             // strcat(slfile, "thunder.wav");
1133             // s2 -> loadFile ( slfile );
1134             // s2 -> adjustVolume(0.5);
1135             // audio_sched -> playSample ( s2 );
1136         }
1137 #endif
1138
1139         // sleep(1);
1140         idle_state = 1000;
1141
1142         cout << "Panel visible = " << fgPanelVisible() << endl;
1143         fgReshape( globals->get_options()->get_xsize(),
1144                    globals->get_options()->get_ysize() );
1145     }
1146
1147     if ( idle_state == 1000 ) {
1148         // We've finished all our initialization steps, from now on we
1149         // run the main loop.
1150
1151         fgMainLoop();
1152     } else {
1153         if ( globals->get_options()->get_splash_screen() == 1 ) {
1154             fgSplashUpdate(0.0);
1155         }
1156     }
1157 }
1158
1159 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
1160 // Handle new window size or exposure
1161 void fgReshape( int width, int height ) {
1162     if ( ! fgPanelVisible() || idle_state != 1000 ) {
1163         globals->get_options()->set_win_ratio( (float)height /
1164                                                (float)width );
1165         glViewport(0, 0 , (GLint)(width), (GLint)(height) );
1166     } else {
1167         int view_h =
1168           int((current_panel->getViewHeight() - current_panel->getYOffset())
1169               * (height / 768.0)) + 1;
1170         globals->get_options()->set_win_ratio( (float)view_h /
1171                                                (float)width );
1172         glViewport(0, (GLint)(height - view_h),
1173                    (GLint)(width), (GLint)(view_h) );
1174     }
1175
1176     globals->get_options()->set_xsize( width );
1177     globals->get_options()->set_ysize( height );
1178
1179     float fov = globals->get_options()->get_fov();
1180     ssgSetFOV(fov, fov * globals->get_options()->get_win_ratio());
1181
1182     fgHUDReshape();
1183
1184     if ( idle_state == 1000 ) {
1185         // yes we've finished all our initializations and are running
1186         // the main loop, so this will now work without seg faulting
1187         // the system.
1188         // globals->get_current_view()->UpdateViewParams();
1189     }
1190 }
1191
1192
1193 // Initialize GLUT and define a main window
1194 int fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
1195
1196 #if !defined( macintosh )
1197     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
1198     // need wory about our own.
1199     glutInit(argc, argv);
1200 #endif
1201
1202     // Define Display Parameters
1203     glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
1204
1205     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Opening a window: " <<
1206             globals->get_options()->get_xsize() << "x"
1207             << globals->get_options()->get_ysize() );
1208
1209     // Define initial window size
1210     glutInitWindowSize( globals->get_options()->get_xsize(),
1211                          globals->get_options()->get_ysize() );
1212
1213     // Initialize windows
1214     if ( globals->get_options()->get_game_mode() == 0 ) {
1215         // Open the regular window
1216         glutCreateWindow("FlightGear");
1217 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
1218     } else {
1219         // Open the cool new 'game mode' window
1220         char game_mode_str[256];
1221         sprintf( game_mode_str, "width=%d height=%d bpp=%d",
1222                  globals->get_options()->get_xsize(),
1223                  globals->get_options()->get_ysize(),
1224                  globals->get_options()->get_bpp());
1225
1226         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1227                 "game mode params = " << game_mode_str );
1228         glutGameModeString( game_mode_str );
1229         glutEnterGameMode();
1230 #endif
1231     }
1232
1233     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
1234     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
1235     // we've already created and sized out window. :-(
1236     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
1237     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
1238     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
1239     int tmp;
1240     glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
1241     general.set_glMaxTexSize( tmp );
1242     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, general.get_glRenderer() );
1243     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
1244
1245 #if 0
1246     // try to determine if we should adjust the initial default
1247     // display resolution.  The options class defaults (is
1248     // initialized) to 640x480.
1249     string renderer = general.glRenderer;
1250
1251     // currently we only know how to deal with Mesa/Glide/Voodoo cards
1252     if ( renderer.find( "Glide" ) != string::npos ) {
1253         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Detected a Glide driver" );
1254         if ( renderer.find( "FB/8" ) != string::npos ) {
1255             // probably a voodoo-2
1256             if ( renderer.find( "TMU/SLI" ) != string::npos ) {
1257                 // probably two SLI'd Voodoo-2's
1258                 globals->get_options()->set_xsize( 1024 );
1259                 globals->get_options()->set_ysize( 768 );
1260                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1261                         "It looks like you have two sli'd voodoo-2's." << endl
1262                         << "upgrading your win resolution to 1024 x 768" );
1263                 glutReshapeWindow(1024, 768);
1264             } else {
1265                 // probably a single non-SLI'd Voodoo-2
1266                 globals->get_options()->set_xsize( 800 );
1267                 globals->get_options()->set_ysize( 600 );
1268                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1269                         "It looks like you have a voodoo-2." << endl
1270                         << "upgrading your win resolution to 800 x 600" );
1271                 glutReshapeWindow(800, 600);
1272             }
1273         } else if ( renderer.find( "FB/2" ) != string::npos ) {
1274             // probably a voodoo-1, stick with the default
1275         }
1276     } else {
1277         // we have no special knowledge of this card, stick with the default
1278     }
1279 #endif
1280
1281     return(1);
1282 }
1283
1284
1285 // Initialize GLUT event handlers
1286 int fgGlutInitEvents( void ) {
1287     // call fgReshape() on window resizes
1288     glutReshapeFunc( fgReshape );
1289
1290     // call GLUTkey() on keyboard event
1291     glutKeyboardFunc( GLUTkey );
1292     glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
1293
1294     // call guiMouseFunc() whenever our little rodent is used
1295     glutMouseFunc ( guiMouseFunc );
1296     glutMotionFunc (guiMotionFunc );
1297     glutPassiveMotionFunc (guiMotionFunc );
1298
1299     // call fgMainLoop() whenever there is
1300     // nothing else to do
1301     glutIdleFunc( fgIdleFunction );
1302
1303     // draw the scene
1304     glutDisplayFunc( fgRenderFrame );
1305
1306     return(1);
1307 }
1308
1309
1310 // Main ...
1311 int main( int argc, char **argv ) {
1312
1313 #if defined( macintosh )
1314     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
1315     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
1316     argc = ccommand( &argv );
1317 #endif
1318
1319 #ifdef HAVE_BC5PLUS
1320     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
1321 #endif
1322
1323     // set default log levels
1324     fglog().setLogLevels( FG_ALL, FG_INFO );
1325
1326     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "FlightGear:  Version "
1327             << FLIGHTGEAR_VERSION << endl );
1328
1329     // seed the random number generater
1330     fg_srandom();
1331
1332     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
1333     // we parse command line options
1334     globals = new FGGlobals;
1335
1336     SGRoute *route = new SGRoute;
1337     globals->set_route( route );
1338
1339     FGOptions *options = new FGOptions;
1340     globals->set_options( options );
1341
1342     FGViewer *pv = new FGViewer;
1343     globals->set_current_view( pv );
1344     // FGViewer *cv = new FGViewer;
1345     // globals->set_current_view( cv );
1346
1347     // Scan the config file(s) and command line options to see if
1348     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
1349     fgInitFGRoot(argc, argv);
1350
1351     // cout << "1. airport_id = " << globals->get_options()->get_airport_id() << endl;
1352
1353     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
1354     FGPath props_path(globals->get_options()->get_fg_root());
1355     props_path.append("preferences.xml");
1356     FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Reading global preferences");
1357     if (!readPropertyList(props_path.str(), &current_properties)) {
1358       FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Failed to read global preferences from "
1359              << props_path.str());
1360     } else {
1361       FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Finished Reading global preferences");
1362     }
1363
1364     // cout << "2. airport_id = " << globals->get_options()->get_airport_id() << endl;
1365
1366     // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
1367     aircraft_dir = "";
1368
1369     // Load the configuration parameters
1370     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1371         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1372         exit(-1);
1373     }
1374
1375     // Initialize the Window/Graphics environment.
1376     if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
1377         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "GLUT initialization failed ..." );
1378         exit(-1);
1379     }
1380
1381     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
1382     if( !fgGlutInitEvents() ) {
1383         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1384                 "GLUT event handler initialization failed ..." );
1385         exit(-1);
1386     }
1387
1388     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
1389     // other ssg stuff, but after opengl/glut has been initialized.
1390     ssgInit();
1391
1392     // Initialize the user interface (we need to do this before
1393     // passing off control to glut and before fgInitGeneral to get our
1394     // fonts !!!
1395     guiInit();
1396
1397     // set current_options lon/lat if an airport id is specified
1398     // cout << "3. airport_id = " << globals->get_options()->get_airport_id() << endl;
1399     if ( globals->get_options()->get_airport_id().length() ) {
1400         // fgSetPosFromAirportID( globals->get_options()->get_airport_id() );
1401         fgSetPosFromAirportIDandHdg( globals->get_options()->get_airport_id(),
1402                                      globals->get_options()->get_heading() );
1403     }
1404
1405     // Initialize time
1406     FGPath zone( globals->get_options()->get_fg_root() );
1407     zone.append( "Timezone" );
1408     SGTime *t = new SGTime( globals->get_options()->get_lon() * DEG_TO_RAD,
1409                             globals->get_options()->get_lat() * DEG_TO_RAD,
1410                             zone.str() );
1411
1412     // Handle potential user specified time offsets
1413     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1414     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1415     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1416     time_t aircraftLocalTime =
1417         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1418
1419     // Okay, we now have six possible scenarios
1420     switch ( globals->get_options()->get_time_offset_type() ) {
1421     case FGOptions::FG_TIME_SYS_OFFSET:
1422         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() );
1423         break;
1424     case FGOptions::FG_TIME_GMT_OFFSET:
1425         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() -
1426                            (currGMT - systemLocalTime) );
1427         break;
1428     case FGOptions::FG_TIME_LAT_OFFSET:
1429         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() -
1430                            (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
1431         break;
1432     case FGOptions::FG_TIME_SYS_ABSOLUTE:
1433         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() -
1434                            cur_time );
1435         //printf("warp = %d\n", warp);
1436         break;
1437     case FGOptions::FG_TIME_GMT_ABSOLUTE:
1438         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() -
1439                            currGMT );
1440         break;
1441     case FGOptions::FG_TIME_LAT_ABSOLUTE:
1442         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() -
1443                            (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
1444                            cur_time );
1445         break;
1446     default:
1447         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unsupported type" );
1448         exit( -1 );
1449     }
1450
1451     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "After time init, warp = "
1452             << globals->get_warp() );
1453
1454     globals->set_warp_delta( 0 );
1455
1456     t->update( 0.0, 0.0, globals->get_warp() );
1457
1458     globals->set_time_params( t );
1459
1460     // Do some quick general initializations
1461     if( !fgInitGeneral()) {
1462         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1463                 "General initializations failed ..." );
1464         exit(-1);
1465     }
1466
1467     //
1468     // some ssg test stuff (requires data from the plib source
1469     // distribution) specifically from the ssg tux example
1470     //
1471
1472     FGPath modelpath( globals->get_options()->get_fg_root() );
1473     // modelpath.append( "Models" );
1474     // modelpath.append( "Geometry" );
1475
1476     FGPath texturepath( globals->get_options()->get_fg_root() );
1477     texturepath.append( "Models" );
1478     texturepath.append( "Textures" );
1479
1480     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1481     ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1482
1483     // Scene graph root
1484     scene = new ssgRoot;
1485     scene->setName( "Scene" );
1486
1487     // Initialize the sky
1488     FGPath ephem_data_path( globals->get_options()->get_fg_root() );
1489     ephem_data_path.append( "Astro" );
1490     SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
1491     ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
1492                    globals->get_time_params()->getLst(),
1493                    0.0 );
1494     globals->set_ephem( ephem );
1495
1496     FGPath sky_tex_path( globals->get_options()->get_fg_root() );
1497     sky_tex_path.append( "Textures" );
1498     sky_tex_path.append( "Sky" );
1499     thesky = new SGSky;
1500     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
1501
1502     thesky->build( 550.0, 550.0,
1503                    globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
1504                    globals->get_ephem()->getPlanets(), 60000.0,
1505                    globals->get_ephem()->getNumStars(),
1506                    globals->get_ephem()->getStars(), 60000.0 );
1507
1508     if ( globals->get_options()->get_clouds() == true ) {
1509         thesky->add_cloud_layer( 2600.0, 200.0, 50.0, 40000.0,
1510                                  SG_CLOUD_MOSTLY_SUNNY );
1511         thesky->add_cloud_layer( 6000.0, 20.0, 10.0, 40000.0,
1512                                  SG_CLOUD_CIRRUS );
1513         // thesky->add_cloud_layer( 1000.0, 200.0, 50.0,
1514         //                          SG_CLOUD_MOSTLY_SUNNY );
1515         // thesky->add_cloud_layer( 1800.0, 400.0, 100.0, SG_CLOUD_OVERCAST );
1516         // thesky->add_cloud_layer( 5000.0, 20.0, 10.0, SG_CLOUD_CIRRUS );
1517     }
1518
1519     // Initialize MagVar model
1520     SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
1521     globals->set_mag( magvar );
1522
1523     // Terrain branch
1524     terrain = new ssgBranch;
1525     terrain->setName( "Terrain" );
1526     scene->addKid( terrain );
1527
1528     // temporary visible aircraft "own ship"
1529     penguin_sel = new ssgSelector;
1530     penguin_pos = new ssgTransform;
1531     string tux_path =
1532       current_properties.getStringValue("/sim/model/path",
1533                                         "Models/Geometry/glider.ac");
1534     ssgEntity *tux_obj = ssgLoad((char *)(tux_path.c_str()));
1535
1536     // align the model properly for FGFS
1537     ssgTransform *tux_align = new ssgTransform;
1538     tux_align->addKid(tux_obj);
1539     sgMat4 tux_matrix;
1540     float h_rot =
1541       current_properties.getFloatValue("/sim/model/h-rotation", 0.0);
1542     float p_rot =
1543       current_properties.getFloatValue("/sim/model/p-rotation", 0.0);
1544     float r_rot =
1545       current_properties.getFloatValue("/sim/model/r-rotation", 0.0);
1546     sgMakeRotMat4(tux_matrix, h_rot, h_rot, r_rot);
1547     tux_align->setTransform(tux_matrix);
1548
1549     penguin_pos->addKid( tux_align );
1550     penguin_sel->addKid( penguin_pos );
1551     ssgFlatten( tux_obj );
1552     ssgStripify( penguin_sel );
1553     penguin_sel->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1554     scene->addKid( penguin_sel );
1555
1556     // $$$ begin - added VS Renganthan 17 Oct 2K
1557     fgLoadDCS();
1558     // $$$ end - added VS Renganthan 17 Oct 2K
1559
1560 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1561     // Do the network intialization
1562     if ( globals->get_options()->get_network_olk() ) {
1563         printf("Multipilot mode %s\n", fg_net_init( scene ) );
1564     }
1565 #endif
1566
1567     // build our custom render states
1568     fgBuildRenderStates();
1569
1570     // pass control off to the master GLUT event handler
1571     glutMainLoop();
1572
1573     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1574     // etc.
1575     return 0;
1576 }
1577
1578
1579 // $$$ end - added VS Renganathan, 15 Oct 2K
1580 void fgLoadDCS(void) {
1581
1582     string obj_filename;
1583
1584     FGPath tile_path( globals->get_options()->get_fg_root());
1585     tile_path.append( "Scenery" );
1586     tile_path.append( "Objects.txt" );
1587     fg_gzifstream in( tile_path.str() );
1588     if ( ! in.is_open() ) {
1589         FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_ALERT, "Cannot open file: " << tile_path.str() );
1590     }
1591
1592     FGPath modelpath( globals->get_options()->get_fg_root() );
1593     modelpath.append( "Models" );
1594     modelpath.append( "Geometry" );
1595
1596     FGPath texturepath( globals->get_options()->get_fg_root() );
1597     texturepath.append( "Models" );
1598     texturepath.append( "Textures" );
1599
1600     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1601     ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1602
1603     // while ( ! in.eof() ) {
1604     //     in >> obj_filename >> obj_lat >> obj_lon >> obj_alt;
1605     //     totalDCSobj = totalDCSobj+1;
1606
1607     ship_sel = new ssgSelector;
1608     ship_pos = new ssgTransform;
1609     ssgEntity *ship_obj = ssgLoadOBJ( "saratoga.obj" );
1610     if ( ship_obj != NULL ) {
1611         ship_pos->addKid( ship_obj ); // add object to transform node
1612         ship_sel->addKid( ship_pos ); // add transform node to selector
1613         // ssgFlatten( ship_obj );
1614         // ssgStripify( ship_sel );
1615         ship_sel->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1616         scene->addKid( ship_sel ); //add selector node to root node
1617     } else {
1618         FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_ALERT, "Cannot open file: " << "saratoga.obj" );
1619     }
1620
1621     //     if (in.eof()) break;
1622
1623     // } // while
1624     return;
1625 }
1626
1627
1628 void fgUpdateDCS (void) {
1629
1630     // double eye_lat,eye_lon,eye_alt;
1631     static double obj_lat=15.377603*DEG_TO_RAD;
1632     static double obj_lon= 73.816436*DEG_TO_RAD;
1633     static double obj_alt=0.15;
1634     // static double obj_head;
1635     double sl_radius,obj_latgc;
1636     // float nresultmat[4][4];
1637     double bz[3];
1638
1639     obj_lat = obj_lat + 0.0000001;
1640
1641     // Instantaneous Geodetic Lat/Lon/Alt of moving object
1642     //    obj_lon = current_aircraft.fdm_state->get_aux5()*DEG_TO_RAD;
1643     //    obj_lat = current_aircraft.fdm_state->get_aux6()*DEG_TO_RAD;
1644     //    obj_alt = current_aircraft.fdm_state->get_aux7();
1645
1646     // Geodetic to Geocentric angles for rotation
1647     sgGeodToGeoc(obj_lat,obj_alt,&sl_radius,&obj_latgc);
1648
1649     // moving object gbs-posn in cartesian coords
1650     Point3D obj_posn = Point3D( obj_lon,obj_lat,obj_alt);
1651     Point3D obj_pos = sgGeodToCart( obj_posn );
1652
1653     // Translate moving object w.r.t eye
1654     Point3D Objtrans = obj_pos-scenery.center;
1655     bz[0]=Objtrans.x();
1656     bz[1]=Objtrans.y();
1657     bz[2]=Objtrans.z();
1658
1659     // rotate dynamic objects for lat,lon & alt and other motion about its axes
1660     if ( ship_sel != NULL ) {
1661         ship_sel->select(1);
1662
1663         sgMat4 sgTRANS;
1664         sgMakeTransMat4( sgTRANS, bz[0],bz[1],bz[2]);
1665
1666         sgVec3 ship_fwd,ship_rt,ship_up;
1667         sgSetVec3( ship_fwd, 1.0, 0.0, 0.0);//east,roll
1668         sgSetVec3( ship_rt, 0.0, 1.0, 0.0);//up,pitch
1669         sgSetVec3( ship_up, 0.0, 0.0, 1.0); //north,yaw
1670
1671         sgMat4 sgROT_lon, sgROT_lat, sgROT_hdg;
1672         sgMakeRotMat4( sgROT_lon, obj_lon*RAD_TO_DEG, ship_up );
1673         sgMakeRotMat4( sgROT_lat, 90-obj_latgc*RAD_TO_DEG, ship_rt );
1674         sgMakeRotMat4( sgROT_hdg, 180.0, ship_up );
1675
1676         sgMat4 sgTUX;
1677         sgCopyMat4( sgTUX, sgROT_hdg );
1678         sgPostMultMat4( sgTUX, sgROT_lat );
1679         sgPostMultMat4( sgTUX, sgROT_lon );
1680         sgPostMultMat4( sgTUX, sgTRANS );
1681
1682         sgCoord shippos;
1683         sgSetCoord( &shippos, sgTUX );
1684         ship_pos->setTransform( &shippos );
1685     }
1686 }
1687
1688 // $$$ end - added VS Renganathan, 15 Oct 2K