src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #define MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  32 #  include <math.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  36 #  include <windows.h>
  37 #  include <float.h>
  38 #endif
  39
  40 #include <GL/glut.h>
  41 #include <XGL/xgl.h>
  42 #include <stdio.h>
  43 #include <string.h>
  44 #include <string>
  45
  46 #ifdef HAVE_STDLIB_H
  47 #   include <stdlib.h>
  48 #endif
  49
  50 #ifdef HAVE_SYS_STAT_H
  51 #  include <sys/stat.h> /* for stat() */
  52 #endif
  53
  54 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  55 #  include <unistd.h>    /* for stat() */
  56 #endif
  57
  58 #include <pu.h>                 // plib include
  59 #include <ssg.h>                // plib include
  60
  61 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
  62 #  include <sl.h>               // plib include
  63 #  include <sm.h>               // plib include
  64 #endif
  65
  66 #include <Include/fg_constants.h>  // for VERSION
  67 #include <Include/general.hxx>
  68
  69 #include <Debug/logstream.hxx>
  70 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  71 #include <Astro/sky.hxx>
  72 #include <Astro/stars.hxx>
  73 #include <Astro/solarsystem.hxx>
  74
  75 #include <Autopilot/autopilot.hxx>
  76 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  77 #include <GUI/gui.h>
  78 #include <Joystick/joystick.hxx>
  79 #include <Math/fg_geodesy.hxx>
  80 #include <Math/mat3.h>
  81 #include <Math/polar3d.hxx>
  82 #include <Math/fg_random.h>
  83 #include <Misc/fgpath.hxx>
  84 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  85 #include <Network/network.h>
  86 #endif
  87 #include <Objects/materialmgr.hxx>
  88 #include <Scenery/scenery.hxx>
  89 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  90 #include <Time/event.hxx>
  91 #include <Time/fg_time.hxx>
  92 #include <Time/fg_timer.hxx>
  93 #include <Time/sunpos.hxx>
  94
  95 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  96 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  97 #else
  98 #  include <Weather/weather.hxx>
  99 #endif
 100
 101 #include "fg_init.hxx"
 102 #include "keyboard.hxx"
 103 #include "options.hxx"
 104 #include "splash.hxx"
 105 #include "views.hxx"
 106 #include "fg_serial.hxx"
 107
 108
 109 // -dw- use custom sioux settings so I can see output window
 110 #ifdef MACOS
 111 #  ifndef FG_NDEBUG
 112 #    include <sioux.h> // settings for output window
 113 #  endif
 114 #  include <console.h>
 115 #endif
 116
 117
 118 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 119 FGGeneral general;
 120
 121 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 122 // our initializations out of the glutIdleLoop() so that we can get a
 123 // splash screen up and running right away.
 124 static int idle_state = 0;
 125
 126 // Another hack
 127 int use_signals = 0;
 128
 129 // Global structures for the Audio library
 130 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 131 slEnvelope pitch_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 132 slEnvelope volume_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 133 slScheduler *audio_sched;
 134 smMixer *audio_mixer;
 135 slSample *s1;
 136 slSample *s2;
 137 #endif
 138
 139
 140 // ssg variables
 141 ssgRoot *scene = NULL;
 142 ssgBranch *terrain = NULL;
 143 ssgSelector *penguin_sel = NULL;
 144 ssgTransform *penguin_pos = NULL;
 145
 146 // current fdm/position used for view
 147 FGInterface cur_view_fdm;
 148
 149 // hack
 150 sgMat4 copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix =
 151 {
 152   {  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f },
 153   {  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 154   {  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 155   {  0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f }
 156 } ;
 157
 158 // The following defines flight gear options. Because glutlib will also
 159 // want to parse its own options, those options must not be included here
 160 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
 161 // is significant for any option added that might be in conflict with
 162 // glutlib's parser.
 163 //
 164 // glutlib parses for:
 165 //    -display
 166 //    -direct   (invalid in Win32)
 167 //    -geometry
 168 //    -gldebug
 169 //    -iconized
 170 //    -indirect (invalid in Win32)
 171 //    -synce
 172 //
 173 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 174 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 175 // or pathnames.
 176 //
 177
 178
 179 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 180 void fgInitVisuals( void ) {
 181     fgLIGHT *l;
 182
 183     l = &cur_light_params;
 184
 185 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
 186     // Go full screen if requested ...
 187     if ( current_options.get_fullscreen() ) {
 188         glutFullScreen();
 189     }
 190 #endif
 191
 192     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 193     // to unit length after transformation.  See glNormal.
 194     // xglEnable( GL_NORMALIZE );
 195
 196     xglEnable( GL_LIGHTING );
 197     xglEnable( GL_LIGHT0 );
 198     xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 199
 200     sgVec3 sunpos;
 201     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 202     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 203
 204     // xglFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 205     xglFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 206     if ( (current_options.get_fog() == 1) ||
 207          (current_options.get_shading() == 0) ) {
 208         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 209         xglHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 210     } else if ( current_options.get_fog() == 2 ) {
 211         xglHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 212     }
 213     if ( current_options.get_wireframe() ) {
 214         // draw wire frame
 215         xglPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 216     }
 217
 218     // This is the default anyways, but it can't hurt
 219     xglFrontFace ( GL_CCW );
 220
 221     // Just testing ...
 222     // xglEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 223     // xglEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 224     // xglEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 225 }
 226
 227
 228 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 229 void fgRenderFrame( void ) {
 230     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 231     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 232     // FGView *v = &current_view;
 233     static double last_visibility = -9999;
 234
 235     double angle;
 236     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 237     // GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 238     // GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 239     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 240     GLbitfield clear_mask;
 241
 242     if ( idle_state != 1000 ) {
 243         // still initializing, draw the splash screen
 244         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
 245             fgSplashUpdate(0.0);
 246         }
 247     } else {
 248         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 249         // initializations and are running the main loop, so this will
 250         // now work without seg faulting the system.
 251
 252         // printf("Ground = %.2f  Altitude = %.2f\n", scenery.cur_elev,
 253         //        FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 254
 255         // this is just a temporary hack, to make me understand Pui
 256         // timerText -> setLabel (ctime (&t->cur_time));
 257         // end of hack
 258
 259         // update view volume parameters
 260         // cout << "before pilot_view update" << endl;
 261         pilot_view.UpdateViewParams(*cur_fdm_state);
 262         // cout << "after pilot_view update" << endl;
 263         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
 264
 265         // set the sun position
 266         xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 267
 268         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 269         if ( current_options.get_wireframe() ) {
 270             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 271         }
 272         if ( current_options.get_panel_status() ) {
 273             // we can't clear the screen when the panel is active
 274         } else if ( current_options.get_skyblend() ) {
 275             if ( current_options.get_textures() ) {
 276                 // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 277                 glClearColor(l->adj_fog_color[0], l->adj_fog_color[1],
 278                              l->adj_fog_color[2], l->adj_fog_color[3]);
 279                 clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 280             }
 281         } else {
 282             glClearColor(l->sky_color[0], l->sky_color[1],
 283                          l->sky_color[2], l->sky_color[3]);
 284             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 285         }
 286         xglClear( clear_mask );
 287
 288         // Tell GL we are switching to model view parameters
 289
 290         // I really should create a derived ssg node or use a call
 291         // back or something so that I can draw the sky within the
 292         // ssgCullandDraw() function, but for now I just mimic what
 293         // ssg does to set up the model view matrix
 294         xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 295         xglLoadIdentity();
 296         sgMat4 vm_tmp, view_mat;
 297         sgTransposeNegateMat4 ( vm_tmp, current_view.VIEW ) ;
 298         sgCopyMat4( view_mat, copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix ) ;
 299         sgPreMultMat4( view_mat, vm_tmp ) ;
 300         xglLoadMatrixf( (float *)view_mat );
 301
 302         // draw sky
 303         xglDisable( GL_DEPTH_TEST );
 304         xglDisable( GL_LIGHTING );
 305         xglDisable( GL_CULL_FACE );
 306         xglDisable( GL_FOG );
 307         xglShadeModel( GL_SMOOTH );
 308         if ( current_options.get_skyblend() ) {
 309             fgSkyRender();
 310         }
 311
 312         // setup transformation for drawing astronomical objects
 313         xglPushMatrix();
 314         // Translate to view position
 315         Point3D view_pos = current_view.get_view_pos();
 316         xglTranslatef( view_pos.x(), view_pos.y(), view_pos.z() );
 317         // Rotate based on gst (sidereal time)
 318         // note: constant should be 15.041085, Curt thought it was 15
 319         angle = t->getGst() * 15.041085;
 320         // printf("Rotating astro objects by %.2f degrees\n",angle);
 321         xglRotatef( angle, 0.0, 0.0, -1.0 );
 322
 323         // draw stars and planets
 324         fgStarsRender();
 325         xglDisable( GL_COLOR_MATERIAL ); // just to make sure ...
 326         xglEnable( GL_CULL_FACE ); // for moon
 327         xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 328         //xglEnable(GL_DEPTH_TEST);
 329         SolarSystem::theSolarSystem->draw();
 330         // reset blending function
 331         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 332
 333         xglPopMatrix();
 334
 335         // draw scenery
 336         if ( current_options.get_shading() ) {
 337             xglShadeModel( GL_SMOOTH );
 338         } else {
 339             xglShadeModel( GL_FLAT );
 340         }
 341         xglEnable( GL_DEPTH_TEST );
 342         if ( current_options.get_fog() > 0 ) {
 343             xglEnable( GL_FOG );
 344             xglFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 345             xglFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color );
 346         }
 347
 348         // update fog params if visibility has changed
 349         double cur_visibility = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 350         double actual_visibility = cur_visibility;
 351
 352         if ( current_options.get_clouds() ) {
 353             double diff = fabs( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER -
 354                                 current_options.get_clouds_asl() );
 355             // cout << "altitude diff = " << diff << endl;
 356             if ( diff < 125 ) {
 357                 actual_visibility = cur_visibility * (diff - 25) / 100.0;
 358                 if ( actual_visibility < 0 ) {
 359                     actual_visibility = 0;
 360                 }
 361             }
 362         }
 363
 364         // cout << "actual visibility = " << actual_visibility << endl;
 365
 366         if ( actual_visibility != last_visibility ) {
 367             last_visibility = actual_visibility;
 368
 369             // cout << "----> updating fog params" << endl;
 370
 371             GLfloat fog_exp_density;
 372             GLfloat fog_exp2_density;
 373
 374             // for GL_FOG_EXP
 375             fog_exp_density = -log(0.01 / actual_visibility);
 376
 377             // for GL_FOG_EXP2
 378             fog_exp2_density = sqrt( -log(0.01) ) / actual_visibility;
 379
 380             // Set correct opengl fog density
 381             xglFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 382         }
 383
 384         // set lighting parameters
 385         xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 386         xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 387         // xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, white );
 388
 389         // texture parameters
 390         xglEnable( GL_TEXTURE_2D );
 391         xglTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 392         xglHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 393         // set base color (I don't think this is doing anything here)
 394         // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 395         //  (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 396         // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_SPECULAR, white);
 397         // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
 398
 399 #if 0
 400         if ( current_options.get_textures() ) {
 401             // texture parameters
 402             xglEnable( GL_TEXTURE_2D );
 403             xglTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 404             xglHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 405             // set base color (I don't think this is doing anything here)
 406             xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 407             xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 408             // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_SPECULAR, white);
 409             // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
 410         } else {
 411             xglDisable( GL_TEXTURE_2D );
 412             xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, terrain_color);
 413             xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, terrain_color);
 414             // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 415             // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 416         }
 417 #endif
 418
 419         sgVec3 sunpos;
 420         sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 421         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 422
 423         // xglMatrixMode( GL_PROJECTION );
 424         // xglLoadIdentity();
 425         float fov = current_options.get_fov();
 426         ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
 427
 428         double agl = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 429             - scenery.cur_elev;
 430
 431         // FG_LOG( FG_ALL, FG_INFO, "visibility is "
 432         //         << current_weather.get_visibility() );
 433
 434         if ( agl > 10.0 ) {
 435             ssgSetNearFar( 10.0f, 100000.0f );
 436         } else {
 437             ssgSetNearFar( 0.5f, 100000.0f );
 438         }
 439
 440         if ( current_options.get_view_mode() ==
 441              fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT )
 442         {
 443             // disable TuX
 444             penguin_sel->select(0);
 445         } else if ( current_options.get_view_mode() ==
 446                     fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW )
 447         {
 448             // select view matrix from front of view matrix queue
 449             // FGMat4Wrapper tmp = current_view.follow.front();
 450             // sgCopyMat4( sgVIEW, tmp.m );
 451
 452             // enable TuX and set up his position and orientation
 453             penguin_sel->select(1);
 454
 455             sgMat4 sgTRANS;
 456             sgMakeTransMat4( sgTRANS,
 457                              pilot_view.view_pos.x(),
 458                              pilot_view.view_pos.y(),
 459                              pilot_view.view_pos.z() );
 460
 461             sgVec3 ownship_up;
 462             sgSetVec3( ownship_up, 0.0, 0.0, 1.0);
 463
 464             sgMat4 sgROT;
 465             sgMakeRotMat4( sgROT, -90.0, ownship_up );
 466
 467             sgMat4 sgTMP;
 468             sgMat4 sgTUX;
 469             sgMultMat4( sgTMP, sgROT, pilot_view.VIEW_ROT );
 470             sgMultMat4( sgTUX, sgTMP, sgTRANS );
 471
 472             sgCoord tuxpos;
 473             sgSetCoord( &tuxpos, sgTUX );
 474             penguin_pos->setTransform( &tuxpos );
 475         }
 476
 477         ssgSetCamera( current_view.VIEW );
 478
 479         // position tile nodes and update range selectors
 480         global_tile_mgr.prep_ssg_nodes();
 481
 482         // force the default state so ssg can get back on track if
 483         // we've changed things elsewhere
 484         FGMaterialSlot m_slot;
 485         FGMaterialSlot *m_ptr = &m_slot;
 486         if ( material_mgr.find( "Default", m_ptr ) ) {
 487             m_ptr->get_state()->force();
 488         }
 489
 490         // draw the ssg scene
 491         ssgCullAndDraw( scene );
 492
 493         xglDisable( GL_TEXTURE_2D );
 494         xglDisable( GL_FOG );
 495
 496         // display HUD && Panel
 497         xglDisable( GL_CULL_FACE );
 498         fgCockpitUpdate();
 499
 500         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 501         xglEnable    ( GL_BLEND ) ;
 502         xglBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 503         puDisplay();
 504         xglDisable   ( GL_BLEND ) ;
 505         xglEnable( GL_FOG );
 506
 507     }
 508
 509     xglutSwapBuffers();
 510 }
 511
 512
 513 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 514 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop, int remainder) {
 515     static fdm_state_list fdm_list;
 516     // FGInterface fdm_state;
 517     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 518     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 519     // FGView *v = &current_view;
 520     int i;
 521
 522     // update the flight model
 523     if ( multi_loop < 0 ) {
 524         multi_loop = 1;
 525     }
 526
 527     if ( !t->getPause() ) {
 528         // run Autopilot system
 529         fgAPRun();
 530
 531         // printf("updating flight model x %d\n", multi_loop);
 532         /* fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 533                      fdm_state,
 534                      multi_loop * current_options.get_speed_up(),
 535                      remainder ); */
 536         cur_fdm_state->update( multi_loop * current_options.get_speed_up() );
 537     } else {
 538         // fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 539         //              fdm_state, 0, remainder );
 540         cur_fdm_state->update( 0 );
 541     }
 542
 543     fdm_list.push_back( *cur_fdm_state );
 544     while ( fdm_list.size() > 15 ) {
 545         fdm_list.pop_front();
 546     }
 547
 548     if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT ) {
 549         cur_view_fdm = *cur_fdm_state;
 550         // do nothing
 551     } else if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW ) {
 552         cur_view_fdm = fdm_list.front();
 553     }
 554
 555     // update the view angle
 556     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 557         if ( fabs(current_view.get_goal_view_offset() -
 558                   current_view.get_view_offset()) < 0.05 )
 559         {
 560             current_view.set_view_offset( current_view.get_goal_view_offset() );
 561             break;
 562         } else {
 563             // move current_view.view_offset towards current_view.goal_view_offset
 564             if ( current_view.get_goal_view_offset() >
 565                  current_view.get_view_offset() )
 566             {
 567                 if ( current_view.get_goal_view_offset() -
 568                      current_view.get_view_offset() < FG_PI )
 569                 {
 570                     current_view.inc_view_offset( 0.01 );
 571                 } else {
 572                     current_view.inc_view_offset( -0.01 );
 573                 }
 574             } else {
 575                 if ( current_view.get_view_offset() -
 576                      current_view.get_goal_view_offset() < FG_PI )
 577                 {
 578                     current_view.inc_view_offset( -0.01 );
 579                 } else {
 580                     current_view.inc_view_offset( 0.01 );
 581                 }
 582             }
 583             if ( current_view.get_view_offset() > FG_2PI ) {
 584                 current_view.inc_view_offset( -FG_2PI );
 585             } else if ( current_view.get_view_offset() < 0 ) {
 586                 current_view.inc_view_offset( FG_2PI );
 587             }
 588         }
 589     }
 590
 591     double tmp = -(l->sun_rotation + FG_PI)
 592         - (cur_fdm_state->get_Psi() - current_view.get_view_offset() );
 593     while ( tmp < 0.0 ) {
 594         tmp += FG_2PI;
 595     }
 596     while ( tmp > FG_2PI ) {
 597         tmp -= FG_2PI;
 598     }
 599     /* printf("Psi = %.2f, viewoffset = %.2f sunrot = %.2f rottosun = %.2f\n",
 600            FG_Psi * RAD_TO_DEG, current_view.view_offset * RAD_TO_DEG,
 601            -(l->sun_rotation+FG_PI) * RAD_TO_DEG, tmp * RAD_TO_DEG); */
 602     l->UpdateAdjFog();
 603 }
 604
 605
 606 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 607     // initialize timer
 608
 609     // #ifdef HAVE_SETITIMER
 610     //   fgTimerInit( 1.0 / current_options.get_model_hz(),
 611     //                fgUpdateTimeDepCalcs );
 612     // #endif HAVE_SETITIMER
 613 }
 614
 615
 616 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 617 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * FEET_TO_METER;
 618
 619
 620 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 621 // for the next move and update the display?
 622 static void fgMainLoop( void ) {
 623     FGTime *t;
 624     static long remainder = 0;
 625     long elapsed, multi_loop;
 626 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 627     int i;
 628     double accum;
 629 #else
 630     static time_t last_time = 0;
 631     static int frames = 0;
 632 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 633
 634     t = FGTime::cur_time_params;
 635
 636     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "Running Main Loop");
 637     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "======= ==== ====");
 638
 639 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 640     // Read joystick and update control settings
 641     if ( current_options.get_control_mode() == fgOPTIONS::FG_JOYSTICK ) {
 642         fgJoystickRead();
 643     }
 644 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
 645     // Glut joystick support works by feeding a joystick handler
 646     // function to glut.  This is taken care of once in the joystick
 647     // init routine and we don't have to worry about it again.
 648 #endif
 649
 650 #ifdef FG_OLD_WEATHER
 651     current_weather.Update();
 652 #endif
 653
 654     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 655     // probably move eventually
 656
 657     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 658            scenery.cur_elev,
 659            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 660            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 661
 662     if ( scenery.cur_elev > -9990 ) {
 663         if ( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER <
 664              (scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0) ) {
 665             // now set aircraft altitude above ground
 666             printf("Current Altitude = %.2f < %.2f forcing to %.2f\n",
 667                    cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 668                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0,
 669                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 670             fgFDMForceAltitude( current_options.get_flight_model(),
 671                                 scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 672
 673             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 674                     "<*> resetting altitude to "
 675                     << cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER << " meters" );
 676         }
 677         fgFDMSetGroundElevation( current_options.get_flight_model(),
 678                                  scenery.cur_elev );  // meters
 679     }
 680
 681     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 682            scenery.cur_elev,
 683            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 684            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 685
 686     // update "time"
 687     t->update(*cur_fdm_state);
 688
 689     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 690     elapsed = fgGetTimeInterval();
 691     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 692             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 693             << ", previous remainder is = " << remainder );
 694
 695     // Calculate frame rate average
 696 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 697     /* old fps calculation */
 698     if ( elapsed > 0 ) {
 699         double tmp;
 700         accum = 0.0;
 701         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 702             tmp = general.get_frame(i);
 703             accum += tmp;
 704             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 705             general.set_frame(i+1,tmp);
 706         }
 707         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 708         general.set_frame(0,tmp);
 709         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 710         accum += tmp;
 711         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 712         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 713     }
 714 #else
 715     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 716         general.set_frame_rate( frames );
 717         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 718                 "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 719         frames = 0;
 720     }
 721     last_time = t->get_cur_time();
 722     ++frames;
 723 #endif
 724
 725     // Run flight model
 726     if ( ! use_signals ) {
 727         // Calculate model iterations needed for next frame
 728         elapsed += remainder;
 729
 730         multi_loop = (int)(((double)elapsed * 0.000001) *
 731                            current_options.get_model_hz());
 732         remainder = elapsed - ( (multi_loop*1000000) /
 733                                 current_options.get_model_hz() );
 734         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 735                 "Model iterations needed = " << multi_loop
 736                 << ", new remainder = " << remainder );
 737
 738         // flight model
 739         if ( multi_loop > 0 ) {
 740             fgUpdateTimeDepCalcs(multi_loop, remainder);
 741         } else {
 742             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 743                     "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 744         }
 745     }
 746
 747 #if ! defined( MACOS )
 748     // Do any serial port work that might need to be done
 749     fgSerialProcess();
 750 #endif
 751
 752     // see if we need to load any new scenery tiles
 753     global_tile_mgr.update();
 754
 755     // Process/manage pending events
 756     global_events.Process();
 757
 758     // Run audio scheduler
 759 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 760     if ( current_options.get_sound() && !audio_sched->not_working() ) {
 761
 762 #   ifdef MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
 763
 764         // note: all these factors are relative to the sample.  our
 765         // sample format should really contain a conversion factor so
 766         // that we can get prop speed right for arbitrary samples.
 767         // Note that for normal-size props, there is a point at which
 768         // the prop tips approach the speed of sound; that is a pretty
 769         // strong limit to how fast the prop can go.
 770
 771         // multiplication factor is prime pitch control; add some log
 772         // component for verisimilitude
 773
 774         double pitch = log((controls.get_throttle(0) * 14.0) + 1.0);
 775         //fprintf(stderr, "pitch1: %f ", pitch);
 776         if (controls.get_throttle(0) > 0.0 || cur_fdm_state->v_rel_wind > 40.0) {
 777             //fprintf(stderr, "rel_wind: %f ", cur_fdm_state->v_rel_wind);
 778             // only add relative wind and AoA if prop is moving
 779             // or we're really flying at idle throttle
 780             if (pitch < 5.4) {  // this needs tuning
 781                 // prop tips not breaking sound barrier
 782                 pitch += log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 0.8)/2;
 783             } else {
 784                 // prop tips breaking sound barrier
 785                 pitch += log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 0.8)/10;
 786             }
 787             //fprintf(stderr, "pitch2: %f ", pitch);
 788             //fprintf(stderr, "AoA: %f ", FG_Gamma_vert_rad);
 789
 790             // Angle of Attack next... -x^3(e^x) is my best guess Just
 791             // need to calculate some reasonable scaling factor and
 792             // then clamp it on the positive aoa (neg adj) side
 793             double aoa = cur_fdm_state->get_Gamma_vert_rad() * 2.2;
 794             double tmp = 3.0;
 795             double aoa_adj = pow(-aoa, tmp) * pow(M_E, aoa);
 796             if (aoa_adj < -0.8) aoa_adj = -0.8;
 797             pitch += aoa_adj;
 798             //fprintf(stderr, "pitch3: %f ", pitch);
 799
 800             // don't run at absurdly slow rates -- not realistic
 801             // and sounds bad to boot.  :-)
 802             if (pitch < 0.8) pitch = 0.8;
 803         }
 804         //fprintf(stderr, "pitch4: %f\n", pitch);
 805
 806         double volume = controls.get_throttle(0) * 1.15 + 0.3 +
 807             log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 1.0)/14.0;
 808         // fprintf(stderr, "volume: %f\n", volume);
 809
 810         pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, pitch );
 811         volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, volume );
 812
 813 #   else
 814
 815        double param = controls.get_throttle( 0 ) * 2.0 + 1.0;
 816        pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, param );
 817        volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, param );
 818
 819 #   endif // experimental throttle patch
 820
 821         audio_sched -> update();
 822     }
 823 #endif
 824
 825     // redraw display
 826     fgRenderFrame();
 827
 828     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "" );
 829 }
 830
 831
 832 // This is the top level master main function that is registered as
 833 // our idle funciton
 834 //
 835
 836 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 837 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 838 // then on.
 839
 840 static void fgIdleFunction ( void ) {
 841     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
 842
 843     if ( idle_state == 0 ) {
 844         // Initialize the splash screen right away
 845         if ( current_options.get_splash_screen() ) {
 846             fgSplashInit();
 847         }
 848
 849         idle_state++;
 850     } else if ( idle_state == 1 ) {
 851         // Start the intro music
 852 #if !defined(WIN32)
 853         if ( current_options.get_intro_music() ) {
 854             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
 855             FGPath mp3file( current_options.get_fg_root() );
 856             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 857
 858             string command = "(touch " + lockfile + "; mpg123 "
 859                 + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1; /bin/rm "
 860                 + lockfile + ") &";
 861             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 862                     "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 863             system ( command.c_str() );
 864         }
 865 #endif
 866
 867         idle_state++;
 868     } else if ( idle_state == 2 ) {
 869         // These are a few miscellaneous things that aren't really
 870         // "subsystems" but still need to be initialized.
 871
 872 #ifdef USE_GLIDE
 873         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 874             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
 875         }
 876 #endif
 877
 878         idle_state++;
 879     } else if ( idle_state == 3 ) {
 880         // This is the top level init routine which calls all the
 881         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
 882         // a subsystem to flight gear, its initialization call should
 883         // located in this routine.
 884         if( !fgInitSubsystems()) {
 885             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 886                     "Subsystem initializations failed ..." );
 887             exit(-1);
 888         }
 889
 890         idle_state++;
 891     } else if ( idle_state == 4 ) {
 892         // setup OpenGL view parameters
 893         fgInitVisuals();
 894
 895         if ( use_signals ) {
 896             // init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
 897             // signal to be generated, etc.
 898             fgInitTimeDepCalcs();
 899         }
 900
 901         idle_state++;
 902     } else if ( idle_state == 5 ) {
 903
 904         idle_state++;
 905     } else if ( idle_state == 6 ) {
 906         // Initialize audio support
 907 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 908
 909 #if !defined(WIN32)
 910         if ( current_options.get_intro_music() ) {
 911             // Let's wait for mpg123 to finish
 912             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
 913             struct stat stat_buf;
 914
 915             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 916                     "Waiting for mpg123 player to finish ..." );
 917             while ( stat(lockfile.c_str(), &stat_buf) == 0 ) {
 918                 // file exist, wait ...
 919                 sleep(1);
 920                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, ".");
 921             }
 922             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "");
 923         }
 924 #endif // WIN32
 925
 926         audio_sched = new slScheduler ( 8000 );
 927         audio_mixer = new smMixer;
 928         audio_mixer -> setMasterVolume ( 80 ) ;  /* 80% of max volume. */
 929         audio_sched -> setSafetyMargin ( 1.0 ) ;
 930
 931         FGPath slfile( current_options.get_fg_root() );
 932         slfile.append( "Sounds/wasp.wav" );
 933
 934         s1 = new slSample ( (char *)slfile.c_str() );
 935         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 936                 "Rate = " << s1 -> getRate()
 937                 << "  Bps = " << s1 -> getBps()
 938                 << "  Stereo = " << s1 -> getStereo() );
 939         audio_sched -> loopSample ( s1 );
 940
 941         if ( audio_sched->not_working() ) {
 942             // skip
 943         } else {
 944             pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, 0.6 );
 945             volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, 0.6 );
 946
 947             audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 0,
 948                                               &pitch_envelope,
 949                                               SL_PITCH_ENVELOPE );
 950             audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 1,
 951                                               &volume_envelope,
 952                                               SL_VOLUME_ENVELOPE );
 953         }
 954
 955         // strcpy(slfile, path);
 956         // strcat(slfile, "thunder.wav");
 957         // s2 -> loadFile ( slfile );
 958         // s2 -> adjustVolume(0.5);
 959         // audio_sched -> playSample ( s2 );
 960 #endif
 961
 962         // sleep(1);
 963         idle_state = 1000;
 964     }
 965
 966     if ( idle_state == 1000 ) {
 967         // We've finished all our initialization steps, from now on we
 968         // run the main loop.
 969
 970         fgMainLoop();
 971     } else {
 972         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
 973             fgSplashUpdate(0.0);
 974         }
 975     }
 976 }
 977
 978 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
 979 // Handle new window size or exposure
 980 void fgReshape( int width, int height ) {
 981     if ( ! current_options.get_panel_status() ) {
 982         current_view.set_win_ratio( (GLfloat) width / (GLfloat) height );
 983         xglViewport(0, 0 , (GLint)(width), (GLint)(height) );
 984     } else {
 985         current_view.set_win_ratio( (GLfloat) width /
 986                                     ((GLfloat) (height)*0.4232) );
 987         xglViewport(0, (GLint)((height)*0.5768), (GLint)(width),
 988                     (GLint)((height)*0.4232) );
 989     }
 990
 991     current_view.set_winWidth( width );
 992     current_view.set_winHeight( height );
 993     current_view.force_update_fov_math();
 994
 995     // set these fov to be the same as in fgRenderFrame()
 996     float x_fov = current_options.get_fov();
 997     float y_fov = x_fov * 1.0 / current_view.get_win_ratio();
 998     ssgSetFOV( x_fov, y_fov );
 999
1000     glViewport ( 0, 0, width, height );
1001     float fov = current_options.get_fov();
1002     ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
1003
1004     if ( idle_state == 1000 ) {
1005         // yes we've finished all our initializations and are running
1006         // the main loop, so this will now work without seg faulting
1007         // the system.
1008         solarSystemRebuild();
1009         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
1010         if ( current_options.get_panel_status() ) {
1011             FGPanel::OurPanel->ReInit(0, 0, 1024, 768);
1012         }
1013     }
1014 }
1015
1016
1017 // Initialize GLUT and define a main window
1018 int fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
1019
1020 #if !defined( MACOS )
1021     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
1022     // need wory about our own.
1023     xglutInit(argc, argv);
1024 #endif
1025
1026     // Define Display Parameters
1027     xglutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
1028
1029     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Opening a window: " <<
1030             current_options.get_xsize() << "x" << current_options.get_ysize() );
1031
1032     // Define initial window size
1033     xglutInitWindowSize( current_options.get_xsize(),
1034                          current_options.get_ysize() );
1035
1036     // Initialize windows
1037     if ( current_options.get_game_mode() == 0 ) {
1038         // Open the regular window
1039         xglutCreateWindow("Flight Gear");
1040 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
1041     } else {
1042         // Open the cool new 'game mode' window
1043         char game_mode_str[256];
1044         sprintf( game_mode_str, "width=%d height=%d bpp=32",
1045                  current_options.get_xsize(),
1046                  current_options.get_ysize() );
1047
1048         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1049                 "game mode params = " << game_mode_str );
1050         glutGameModeString( game_mode_str );
1051         glutEnterGameMode();
1052 #endif
1053     }
1054
1055     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
1056     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
1057     // we've already created and sized out window. :-(
1058     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
1059     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
1060     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
1061
1062     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, general.get_glRenderer() );
1063
1064 #if 0
1065     // try to determine if we should adjust the initial default
1066     // display resolution.  The options class defaults (is
1067     // initialized) to 640x480.
1068     string renderer = general.glRenderer;
1069
1070     // currently we only know how to deal with Mesa/Glide/Voodoo cards
1071     if ( renderer.find( "Glide" ) != string::npos ) {
1072         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Detected a Glide driver" );
1073         if ( renderer.find( "FB/8" ) != string::npos ) {
1074             // probably a voodoo-2
1075             if ( renderer.find( "TMU/SLI" ) != string::npos ) {
1076                 // probably two SLI'd Voodoo-2's
1077                 current_options.set_xsize( 1024 );
1078                 current_options.set_ysize( 768 );
1079                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1080                         "It looks like you have two sli'd voodoo-2's." << endl
1081                         << "upgrading your win resolution to 1024 x 768" );
1082                 glutReshapeWindow(1024, 768);
1083             } else {
1084                 // probably a single non-SLI'd Voodoo-2
1085                 current_options.set_xsize( 800 );
1086                 current_options.set_ysize( 600 );
1087                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1088                         "It looks like you have a voodoo-2." << endl
1089                         << "upgrading your win resolution to 800 x 600" );
1090                 glutReshapeWindow(800, 600);
1091             }
1092         } else if ( renderer.find( "FB/2" ) != string::npos ) {
1093             // probably a voodoo-1, stick with the default
1094         }
1095     } else {
1096         // we have no special knowledge of this card, stick with the default
1097     }
1098 #endif
1099
1100     return(1);
1101 }
1102
1103
1104 // Initialize GLUT event handlers
1105 int fgGlutInitEvents( void ) {
1106     // call fgReshape() on window resizes
1107     xglutReshapeFunc( fgReshape );
1108
1109     // call GLUTkey() on keyboard event
1110     xglutKeyboardFunc( GLUTkey );
1111     glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
1112
1113     // call guiMouseFunc() whenever our little rodent is used
1114     glutMouseFunc ( guiMouseFunc );
1115     glutMotionFunc (guiMotionFunc );
1116     glutPassiveMotionFunc (guiMotionFunc );
1117
1118     // call fgMainLoop() whenever there is
1119     // nothing else to do
1120     xglutIdleFunc( fgIdleFunction );
1121
1122     // draw the scene
1123     xglutDisplayFunc( fgRenderFrame );
1124
1125     return(1);
1126 }
1127
1128
1129 // Main ...
1130 int main( int argc, char **argv ) {
1131
1132 #if defined( MACOS )
1133     argc = ccommand( &argv );
1134 #endif
1135
1136 #ifdef HAVE_BC5PLUS
1137     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
1138 #endif
1139
1140     // set default log levels
1141     fglog().setLogLevels( FG_ALL, FG_INFO );
1142
1143     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Flight Gear:  Version " << VERSION << endl );
1144
1145     // seed the random number generater
1146     fg_srandom();
1147
1148     // Load the configuration parameters
1149     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1150         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1151         exit(-1);
1152     }
1153
1154     // Initialize the Window/Graphics environment.
1155     if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
1156         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "GLUT initialization failed ..." );
1157         exit(-1);
1158     }
1159
1160     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
1161     if( !fgGlutInitEvents() ) {
1162         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1163                 "GLUT event handler initialization failed ..." );
1164         exit(-1);
1165     }
1166
1167     // Initialize ssg (from plib)
1168     ssgInit();
1169
1170     // Initialize the user interface (we need to do this before
1171     // passing off control to glut and before fgInitGeneral to get our
1172     // fonts !!!
1173     guiInit();
1174
1175     // Do some quick general initializations
1176     if( !fgInitGeneral()) {
1177         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1178                 "General initializations failed ..." );
1179         exit(-1);
1180     }
1181
1182     //
1183     // some ssg test stuff (requires data from the plib source
1184     // distribution) specifically from the ssg tux example
1185     //
1186
1187     FGPath modelpath( current_options.get_fg_root() );
1188     modelpath.append( "Models" );
1189     modelpath.append( "Geometry" );
1190
1191     FGPath texturepath( current_options.get_fg_root() );
1192     texturepath.append( "Models" );
1193     texturepath.append( "Textures" );
1194
1195     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1196     ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1197
1198     scene = new ssgRoot;
1199     terrain = new ssgBranch;
1200     terrain->setName( "Terrain" );
1201     penguin_sel = new ssgSelector;
1202     penguin_pos = new ssgTransform;
1203
1204     ssgEntity *tux_obj = ssgLoadAC( "glider.ac" );
1205     // ssgEntity *tux_obj = ssgLoadAC( "Tower1x.ac" );
1206     penguin_pos->addKid( tux_obj );
1207     penguin_sel->addKid( penguin_pos );
1208     ssgFlatten( tux_obj );
1209     ssgStripify( penguin_sel );
1210
1211 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1212     // Do the network intialization
1213     printf("Multipilot mode %s\n", fg_net_init() );
1214 #endif
1215
1216     scene->addKid( terrain );
1217     scene->addKid( penguin_sel );
1218
1219     // pass control off to the master GLUT event handler
1220     glutMainLoop();
1221
1222     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1223     // etc.
1224     return 0;
1225 }