src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  31 #  include <fpu_control.h>
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <iostream>
  36
  37 #include <osg/Camera>
  38 #include <osg/GraphicsContext>
  39 #include <osgDB/Registry>
  40
  41 // Class references
  42 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  43 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  44 #include <simgear/scene/model/animation.hxx>
  45 #include <simgear/scene/sky/sky.hxx>
  46 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  47 #include <simgear/props/AtomicChangeListener.hxx>
  48 #include <simgear/props/props.hxx>
  49 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  50 #include <simgear/math/sg_random.h>
  51
  52 #include <Time/light.hxx>
  53 #include <Aircraft/replay.hxx>
  54 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  55 #include <Cockpit/hud.hxx>
  56 #include <Model/panelnode.hxx>
  57 #include <Model/modelmgr.hxx>
  58 #include <Model/acmodel.hxx>
  59 #include <Scenery/scenery.hxx>
  60 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  61 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  62 #include <Sound/beacon.hxx>
  63 #include <Sound/morse.hxx>
  64 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  65 #include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  66 #include <Time/TimeManager.hxx>
  67 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  68 #include <Environment/ephemeris.hxx>
  69 #include <GUI/new_gui.hxx>
  70 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
  71
  72 #include "CameraGroup.hxx"
  73 #include "fg_commands.hxx"
  74 #include "fg_io.hxx"
  75 #include "renderer.hxx"
  76 #include "splash.hxx"
  77 #include "main.hxx"
  78 #include "util.hxx"
  79 #include "fg_init.hxx"
  80 #include "fg_os.hxx"
  81 #include "WindowSystemAdapter.hxx"
  82 #include <Main/viewer.hxx>
  83
  84
  85 using namespace flightgear;
  86
  87 using std::cerr;
  88
  89 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
  90 // our initializations out of the idle callback so that we can get a
  91 // splash screen up and running right away.
  92 int idle_state = 0;
  93
  94
  95 void fgInitSoundManager();
  96 void fgSetNewSoundDevice(const char *);
  97
  98 // The atexit() function handler should know when the graphical subsystem
  99 // is initialized.
 100 extern int _bootstrap_OSInit;
 101
 102 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 103 // for the next move and update the display?
 104 static void fgMainLoop( void ) {
 105
 106     static SGConstPropertyNode_ptr longitude
 107         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 108     static SGConstPropertyNode_ptr latitude
 109         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 110     static SGConstPropertyNode_ptr altitude
 111         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 112     static SGConstPropertyNode_ptr vn_fps
 113         = fgGetNode("/velocities/speed-north-fps");
 114     static SGConstPropertyNode_ptr ve_fps
 115         = fgGetNode("/velocities/speed-east-fps");
 116     static SGConstPropertyNode_ptr vd_fps
 117         = fgGetNode("/velocities/speed-down-fps");
 118
 119     static SGPropertyNode_ptr frame_signal
 120         = fgGetNode("/sim/signals/frame", true);
 121
 122     frame_signal->fireValueChanged();
 123     SGCloudLayer::enable_bump_mapping = fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping");
 124
 125     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
 126     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
 127
 128
 129   // update "time"
 130     double sim_dt, real_dt;
 131     TimeManager* timeMgr = (TimeManager*) globals->get_subsystem("time");
 132     // compute simulated time (allowing for pause, warp, etc) and
 133     // real elapsed time
 134     timeMgr->computeTimeDeltas(sim_dt, real_dt);
 135
 136     if (globals->get_warp_delta() != 0) {
 137         FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 138         l->update( 0.5 );
 139     }
 140
 141     // update magvar model
 142     globals->get_mag()->update( longitude->getDoubleValue()
 143                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 144                                 latitude->getDoubleValue()
 145                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 146                                 altitude->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER,
 147                                 globals->get_time_params()->getJD() );
 148
 149
 150     // Update any multiplayer's network queues, the AIMultiplayer
 151     // implementation is an AI model and depends on that
 152     globals->get_multiplayer_mgr()->Update();
 153
 154 #if ENABLE_ATCDCL
 155     // Run ATC subsystem
 156     if (fgGetBool("/sim/atc/enabled"))
 157         globals->get_ATC_mgr()->update(sim_dt);
 158 #endif
 159
 160     globals->get_subsystem_mgr()->update(sim_dt);
 161     globals->get_aircraft_model()->update(sim_dt);
 162
 163     //
 164     // Tile Manager updates - see if we need to load any new scenery tiles.
 165     //   this code ties together the fdm, viewer and scenery classes...
 166     //   we may want to move this to its own class at some point
 167     //
 168     double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 169     globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( visibility_meters );
 170
 171     // update tile manager for view...
 172     SGVec3d viewPos = globals->get_current_view()->get_view_pos();
 173     SGGeod geodViewPos = SGGeod::fromCart(viewPos);
 174     globals->get_tile_mgr()->update(geodViewPos, visibility_meters);
 175
 176     // run Nasal's settimer() loops right before the view manager
 177     globals->get_event_mgr()->update(sim_dt);
 178
 179     // pick up model coordidnates that Nasal code may have set relative to the
 180     // aircraft's
 181     globals->get_model_mgr()->update(sim_dt);
 182
 183     // update the view angle as late as possible, but before sound calculations
 184     globals->get_viewmgr()->update(real_dt);
 185
 186     // Update the sound manager last so it can use the CPU while the GPU
 187     // is processing the scenery (doubled the frame-rate for me) -EMH-
 188 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 189     static bool smgr_init = true;
 190     static SGPropertyNode *sound_working = fgGetNode("/sim/sound/working");
 191     if (smgr_init == true) {
 192         if (sound_working->getBoolValue() == true) {
 193             fgInitSoundManager();
 194             smgr_init = false;
 195         }
 196     } else {
 197         static SGPropertyNode *sound_enabled = fgGetNode("/sim/sound/enabled");
 198         static SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
 199         static bool smgr_enabled = true;
 200
 201         if (sound_working->getBoolValue() == false) {   // request to reinit
 202            smgr->reinit();
 203            smgr->resume();
 204            sound_working->setBoolValue(true);
 205         }
 206
 207         if (smgr_enabled != sound_enabled->getBoolValue()) {
 208             if (smgr_enabled == true) { // request to suspend
 209                 smgr->suspend();
 210                 smgr_enabled = false;
 211             } else {
 212                 smgr->resume();
 213                 smgr_enabled = true;
 214             }
 215         }
 216
 217         if (smgr_enabled == true) {
 218             static SGPropertyNode *volume = fgGetNode("/sim/sound/volume");
 219             smgr->set_volume(volume->getFloatValue());
 220             smgr->update(sim_dt);
 221         }
 222     }
 223 #endif
 224
 225     // END Tile Manager udpates
 226     bool scenery_loaded = fgGetBool("sim/sceneryloaded");
 227     if (!scenery_loaded && globals->get_tile_mgr()->isSceneryLoaded()
 228         && fgGetBool("sim/fdm-initialized")) {
 229         fgSetBool("sim/sceneryloaded",true);
 230         if (fgGetBool("/sim/sound/working")) {
 231             globals->get_soundmgr()->activate();
 232         }
 233         globals->get_props()->tie("/sim/sound/devices/name",
 234               SGRawValueFunctions<const char *>(0, fgSetNewSoundDevice), false);
 235     }
 236     simgear::AtomicChangeListener::fireChangeListeners();
 237
 238     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "" );
 239 }
 240
 241 void fgInitSoundManager()
 242 {
 243     SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
 244
 245     smgr->bind();
 246     smgr->init(fgGetString("/sim/sound/device-name", NULL));
 247
 248     vector <const char*>devices = smgr->get_available_devices();
 249     for (unsigned int i=0; i<devices.size(); i++) {
 250         SGPropertyNode *p = fgGetNode("/sim/sound/devices/device", i, true);
 251         p->setStringValue(devices[i]);
 252     }
 253     devices.clear();
 254 }
 255
 256 void fgSetNewSoundDevice(const char *device)
 257 {
 258     globals->get_soundmgr()->suspend();
 259     globals->get_soundmgr()->stop();
 260     globals->get_soundmgr()->init(device);
 261     globals->get_soundmgr()->resume();
 262 }
 263
 264 // Operation for querying OpenGL parameters. This must be done in a
 265 // valid OpenGL context, potentially in another thread.
 266 namespace
 267 {
 268 struct GeneralInitOperation : public GraphicsContextOperation
 269 {
 270     GeneralInitOperation()
 271         : GraphicsContextOperation(std::string("General init"))
 272     {
 273     }
 274     void run(osg::GraphicsContext* gc)
 275     {
 276         SGPropertyNode* simRendering = fgGetNode("/sim/rendering");
 277
 278         simRendering->setStringValue("gl-vendor", (char*) glGetString(GL_VENDOR));
 279         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, glGetString(GL_VENDOR));
 280
 281         simRendering->setStringValue("gl-renderer", (char*) glGetString(GL_RENDERER));
 282         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, glGetString(GL_RENDERER));
 283
 284         simRendering->setStringValue("gl-version", (char*) glGetString(GL_VERSION));
 285         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, glGetString(GL_VERSION));
 286
 287         GLint tmp;
 288         glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
 289         simRendering->setIntValue("max-texture-size", tmp);
 290
 291         glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
 292         simRendering->setIntValue("depth-buffer-bits", tmp);
 293     }
 294 };
 295
 296
 297 osg::Node* load_panel(SGPropertyNode *n)
 298 {
 299     osg::Geode* geode = new osg::Geode;
 300     geode->addDrawable(new FGPanelNode(n));
 301     return geode;
 302 }
 303
 304 SGPath resolve_path(const std::string& s)
 305 {
 306   return globals->resolve_maybe_aircraft_path(s);
 307 }
 308
 309 }
 310
 311 // This is the top level master main function that is registered as
 312 // our idle funciton
 313
 314 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 315 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 316 // then on.
 317
 318 static void fgIdleFunction ( void ) {
 319     static osg::ref_ptr<GeneralInitOperation> genOp;
 320     if ( idle_state == 0 ) {
 321         idle_state++;
 322         // Pick some window on which to do queries.
 323         // XXX Perhaps all this graphics initialization code should be
 324         // moved to renderer.cxx?
 325         genOp = new GeneralInitOperation;
 326         osg::Camera* guiCamera = getGUICamera(CameraGroup::getDefault());
 327         WindowSystemAdapter* wsa = WindowSystemAdapter::getWSA();
 328         osg::GraphicsContext* gc = 0;
 329         if (guiCamera)
 330             gc = guiCamera->getGraphicsContext();
 331         if (gc) {
 332             gc->add(genOp.get());
 333         } else {
 334             wsa->windows[0]->gc->add(genOp.get());
 335         }
 336         guiStartInit(gc);
 337     } else if ( idle_state == 1 ) {
 338         if (genOp.valid()) {
 339             if (!genOp->isFinished())
 340                 return;
 341             genOp = 0;
 342         }
 343         if (!guiFinishInit())
 344             return;
 345         idle_state++;
 346         fgSplashProgress("reading aircraft list");
 347
 348
 349     } else if ( idle_state == 2 ) {
 350         idle_state++;
 351
 352         fgSplashProgress("reading airport & navigation data");
 353
 354
 355     } else if ( idle_state == 3 ) {
 356         idle_state++;
 357         fgInitNav();
 358         fgSplashProgress("setting up scenery");
 359
 360
 361     } else if ( idle_state == 4 ) {
 362         idle_state++;
 363         // based on the requested presets, calculate the true starting
 364         // lon, lat
 365         fgInitPosition();
 366         fgInitTowerLocationListener();
 367
 368         TimeManager* t = new TimeManager;
 369         globals->add_subsystem("time", t, SGSubsystemMgr::INIT);
 370         t->init(); // need to init now, not during initSubsystems
 371
 372         // Do some quick general initializations
 373         if( !fgInitGeneral()) {
 374             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 375                 "General initialization failed ..." );
 376             exit(-1);
 377         }
 378
 379         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 380         // Initialize the property-based built-in commands
 381         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 382         fgInitCommands();
 383
 384
 385         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 386         // Initialize the material manager
 387         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 388         globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
 389         simgear::SGModelLib::init(globals->get_fg_root());
 390         simgear::SGModelLib::setPropRoot(globals->get_props());
 391         simgear::SGModelLib::setPanelFunc(load_panel);
 392
 393         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 394         // Initialize the TG scenery subsystem.
 395         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 396         globals->set_scenery( new FGScenery );
 397         globals->get_scenery()->init();
 398         globals->get_scenery()->bind();
 399         globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
 400
 401
 402         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 403         // Initialize the general model subsystem.
 404         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 405         globals->set_model_mgr(new FGModelMgr);
 406         globals->get_model_mgr()->init();
 407         globals->get_model_mgr()->bind();
 408         fgSplashProgress("loading aircraft");
 409
 410
 411     } else if ( idle_state == 5 ) {
 412         idle_state++;
 413
 414         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 415         // Initialize the 3D aircraft model subsystem (has a dependency on
 416         // the scenery subsystem.)
 417         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 418         FGAircraftModel* acm = new FGAircraftModel;
 419         globals->set_aircraft_model(acm);
 420         //globals->add_subsystem("aircraft-model", acm);
 421         acm->init();
 422         acm->bind();
 423
 424         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 425         // Initialize the view manager subsystem.
 426         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 427         FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
 428         globals->set_viewmgr( viewmgr );
 429         viewmgr->init();
 430         viewmgr->bind();
 431         fgSplashProgress("generating sky elements");
 432
 433
 434     } else if ( idle_state == 6 ) {
 435         idle_state++;
 436         // Initialize the sky
 437
 438         Ephemeris* eph = new Ephemeris;
 439         globals->add_subsystem("ephemeris", eph);
 440         eph->init(); // FIXME - remove this once SGSky code below is also a subsystem
 441         eph->bind();
 442
 443         // TODO: move to environment mgr
 444         thesky = new SGSky;
 445         SGPath texture_path(globals->get_fg_root());
 446         texture_path.append("Textures");
 447         texture_path.append("Sky");
 448         for (int i = 0; i < FGEnvironmentMgr::MAX_CLOUD_LAYERS; i++) {
 449             SGCloudLayer * layer = new SGCloudLayer(texture_path.str());
 450             thesky->add_cloud_layer(layer);
 451         }
 452
 453         SGPath sky_tex_path( globals->get_fg_root() );
 454         sky_tex_path.append( "Textures" );
 455         sky_tex_path.append( "Sky" );
 456         thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
 457
 458         // The sun and moon diameters are scaled down numbers of the
 459         // actual diameters. This was needed to fit both the sun and the
 460         // moon within the distance to the far clip plane.
 461         // Moon diameter:    3,476 kilometers
 462         // Sun diameter: 1,390,000 kilometers
 463         thesky->build( 80000.0, 80000.0,
 464                        463.3, 361.8,
 465                        *globals->get_ephem(),
 466                        fgGetNode("/environment", true));
 467
 468         // Initialize MagVar model
 469         SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
 470         globals->set_mag( magvar );
 471
 472
 473                                     // kludge to initialize mag compass
 474                                     // (should only be done for in-flight
 475                                     // startup)
 476         // update magvar model
 477         globals->get_mag()->update( fgGetDouble("/position/longitude-deg")
 478                                     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 479                                     fgGetDouble("/position/latitude-deg")
 480                                     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 481                                     fgGetDouble("/position/altitude-ft")
 482                                     * SG_FEET_TO_METER,
 483                                     globals->get_time_params()->getJD() );
 484         double var = globals->get_mag()->get_magvar() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 485         fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator/offset-deg", -var);
 486         fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator-fg/offset-deg", -var);
 487
 488
 489         // airport = new ssgBranch;
 490         // airport->setName( "Airport Lighting" );
 491         // lighting->addKid( airport );
 492
 493         // build our custom render states
 494         fgSplashProgress("initializing subsystems");
 495
 496
 497     } else if ( idle_state == 7 ) {
 498         idle_state++;
 499         // Initialize audio support
 500 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 501
 502         // Start the intro music
 503         if ( fgGetBool("/sim/startup/intro-music") ) {
 504             SGPath mp3file( globals->get_fg_root() );
 505             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 506
 507             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 508                 "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 509
 510 # if defined( __CYGWIN__ )
 511             string command = "start /m `cygpath -w " + mp3file.str() + "`";
 512 # elif defined( _WIN32 )
 513             string command = "start /m " + mp3file.str();
 514 # else
 515             string command = "mpg123 " + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1";
 516 # endif
 517
 518             system ( command.c_str() );
 519         }
 520 #endif
 521         // This is the top level init routine which calls all the
 522         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
 523         // a subsystem to flightgear, its initialization call should be
 524         // located in this routine.
 525         if( !fgInitSubsystems()) {
 526             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 527                 "Subsystem initialization failed ..." );
 528             exit(-1);
 529         }
 530         fgSplashProgress("setting up time & renderer");
 531
 532
 533     } else if ( idle_state == 8 ) {
 534         idle_state = 1000;
 535
 536         // setup OpenGL view parameters
 537         globals->get_renderer()->init();
 538
 539         globals->get_renderer()->resize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 540                                          fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 541
 542         fgSplashProgress("loading scenery objects");
 543         int session = fgGetInt("/sim/session",0);
 544         session++;
 545         fgSetInt("/sim/session",session);
 546     }
 547
 548     if ( idle_state == 1000 ) {
 549         // We've finished all our initialization steps, from now on we
 550         // run the main loop.
 551         fgSetBool("sim/sceneryloaded", false);
 552         fgRegisterIdleHandler( fgMainLoop );
 553     }
 554 }
 555
 556
 557 static void upper_case_property(const char *name)
 558 {
 559     using namespace simgear;
 560     SGPropertyNode *p = fgGetNode(name, false);
 561     if (!p) {
 562         p = fgGetNode(name, true);
 563         p->setStringValue("");
 564     } else {
 565         props::Type t = p->getType();
 566         if (t == props::NONE || t == props::UNSPECIFIED)
 567             p->setStringValue("");
 568         else
 569             assert(t == props::STRING);
 570     }
 571     p->addChangeListener(new FGMakeUpperCase);
 572 }
 573
 574
 575 // Main top level initialization
 576 int fgMainInit( int argc, char **argv ) {
 577
 578     // set default log levels
 579     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
 580
 581     string version;
 582 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
 583     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
 584 #else
 585     version = "unknown version";
 586 #endif
 587     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
 588             << version );
 589     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << endl );
 590
 591     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
 592     // we parse command line options
 593
 594     globals = new FGGlobals;
 595
 596     // seed the random number generator
 597     sg_srandom_time();
 598
 599     FGControls *controls = new FGControls;
 600     globals->set_controls( controls );
 601
 602     string_list *col = new string_list;
 603     globals->set_channel_options_list( col );
 604
 605     fgValidatePath("", false);  // initialize static variables
 606     upper_case_property("/sim/presets/airport-id");
 607     upper_case_property("/sim/presets/runway");
 608     upper_case_property("/sim/tower/airport-id");
 609     upper_case_property("/autopilot/route-manager/input");
 610
 611     // Scan the config file(s) and command line options to see if
 612     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
 613     fgInitFGRoot(argc, argv);
 614
 615     // Check for the correct base package version
 616     static char required_version[] = "2.0.0";
 617     string base_version = fgBasePackageVersion();
 618     if ( !(base_version == required_version) ) {
 619         // tell the operator how to use this application
 620
 621         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on windows
 622         cerr << endl << "Base package check failed ... " \
 623              << "Found version " << base_version << " at: " \
 624              << globals->get_fg_root() << endl;
 625         cerr << "Please upgrade to version: " << required_version << endl;
 626 #ifdef _MSC_VER
 627         cerr << "Hit a key to continue..." << endl;
 628         cin.get();
 629 #endif
 630         exit(-1);
 631     }
 632
 633     // Load the configuration parameters.  (Command line options
 634     // override config file options.  Config file options override
 635     // defaults.)
 636     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
 637         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
 638         exit(-1);
 639     }
 640
 641     // Initialize the Window/Graphics environment.
 642     fgOSInit(&argc, argv);
 643     _bootstrap_OSInit++;
 644
 645     fgRegisterWindowResizeHandler( &FGRenderer::resize );
 646     fgRegisterIdleHandler( &fgIdleFunction );
 647     fgRegisterDrawHandler( &FGRenderer::update );
 648
 649     // Initialize plib net interface
 650     netInit( &argc, argv );
 651
 652     // Clouds3D requires an alpha channel
 653     fgOSOpenWindow(true /* request stencil buffer */);
 654
 655     // Initialize the splash screen right away
 656     fntInit();
 657     fgSplashInit();
 658
 659     // pass control off to the master event handler
 660     int result = fgOSMainLoop();
 661
 662     // clean up here; ensure we null globals to avoid
 663     // confusing the atexit() handler
 664     delete globals;
 665     globals = NULL;
 666
 667     return result;
 668 }
 669
 670