src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  31 #  include <fpu_control.h>
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  36 #  include <math.h>
  37 #endif
  38
  39 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  40 #  include <windows.h>
  41 #  include <float.h>
  42 #endif
  43
  44 #include <plib/netSocket.h>
  45
  46 #include <simgear/props/props.hxx>
  47 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  48 #include <simgear/math/sg_random.h>
  49
  50 // Class references
  51 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  52 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  53 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  54 #include <simgear/scene/model/animation.hxx>
  55 #include <simgear/scene/sky/sky.hxx>
  56 #include <Time/light.hxx>
  57 #include <Include/general.hxx>
  58 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  59 #include <Cockpit/hud.hxx>
  60 #include <Model/panelnode.hxx>
  61 #include <Model/modelmgr.hxx>
  62 #include <Model/acmodel.hxx>
  63 #include <Scenery/scenery.hxx>
  64 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  65 #include <Sound/beacon.hxx>
  66 #include <Sound/morse.hxx>
  67 #include <FDM/flight.hxx>
  68 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  69 // #include <FDM/ADA.hxx>
  70 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  71 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  72 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  73 #include <Replay/replay.hxx>
  74 #include <Time/tmp.hxx>
  75 #include <Time/fg_timer.hxx>
  76 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  77 #include <GUI/new_gui.hxx>
  78
  79 #ifdef FG_MPLAYER_AS
  80 #include <MultiPlayer/multiplaytxmgr.hxx>
  81 #include <MultiPlayer/multiplayrxmgr.hxx>
  82 #endif
  83
  84
  85
  86 #include "fg_commands.hxx"
  87 #include "fg_io.hxx"
  88 #include "renderer.hxx"
  89 #include "splash.hxx"
  90 #include "main.hxx"
  91
  92
  93
  94 static double real_delta_time_sec = 0.0;
  95 double delta_time_sec = 0.0;
  96 extern float init_volume;
  97
  98
  99 #ifdef macintosh
 100 #  include <console.h>          // -dw- for command line dialog
 101 #endif
 102
 103 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 104 FGGeneral general;
 105
 106 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 107 // our initializations out of the idle callback so that we can get a
 108 // splash screen up and running right away.
 109 int idle_state = 0;
 110 long global_multi_loop;
 111
 112 SGTimeStamp last_time_stamp;
 113 SGTimeStamp current_time_stamp;
 114
 115 // The atexit() functio handler should know when the graphical subsystem
 116 // is initialized.
 117 extern int _bootstrap_OSInit;
 118
 119
 120
 121 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 122 // FIXME: this distinction is obsolete; all subsystems now get delta
 123 // time on update.
 124 void fgUpdateTimeDepCalcs() {
 125     static bool inited = false;
 126
 127     static const SGPropertyNode *replay_state
 128         = fgGetNode( "/sim/freeze/replay-state", true );
 129     static SGPropertyNode *replay_time
 130         = fgGetNode( "/sim/replay/time", true );
 131     // static const SGPropertyNode *replay_end_time
 132     //     = fgGetNode( "/sim/replay/end-time", true );
 133
 134     //SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Updating time dep calcs()");
 135
 136     // Initialize the FDM here if it hasn't been and if we have a
 137     // scenery elevation hit.
 138
 139     // cout << "cur_fdm_state->get_inited() = " << cur_fdm_state->get_inited()
 140     //      << " cur_elev = " << scenery.get_cur_elev() << endl;
 141
 142     if (!cur_fdm_state->get_inited()) {
 143       // Check for scenery around the aircraft.
 144       double lon = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
 145       double lat = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
 146       // We require just to have 50 meter scenery availabe around
 147       // the aircraft.
 148       double range = 50.0;
 149       if (globals->get_tile_mgr()->scenery_available(lat, lon, range)) {
 150         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Finally initializing fdm");
 151         cur_fdm_state->init();
 152         if ( cur_fdm_state->get_bound() ) {
 153             cur_fdm_state->unbind();
 154         }
 155         cur_fdm_state->bind();
 156       }
 157     }
 158
 159     // conceptually, the following block could be done for each fdm
 160     // instance ...
 161     if ( cur_fdm_state->get_inited() ) {
 162         // we have been inited, and  we are good to go ...
 163
 164         if ( !inited ) {
 165             inited = true;
 166         }
 167
 168         if ( replay_state->getIntValue() == 0 ) {
 169             // replay off, run fdm
 170             cur_fdm_state->update( delta_time_sec );
 171         } else {
 172             FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 173             r->replay( replay_time->getDoubleValue() );
 174             if ( replay_state->getIntValue() == 1 ) {
 175                 // normal playback
 176                 replay_time->setDoubleValue( replay_time->getDoubleValue()
 177                                              + ( delta_time_sec
 178                                                * fgGetInt("/sim/speed-up") ) );
 179             } else if ( replay_state->getIntValue() == 2 ) {
 180                 // paused playback (don't advance replay time)
 181             }
 182         }
 183     } else {
 184         // do nothing, fdm isn't inited yet
 185     }
 186
 187     globals->get_model_mgr()->update(delta_time_sec);
 188     globals->get_aircraft_model()->update(delta_time_sec);
 189
 190     // update the view angle
 191     globals->get_viewmgr()->update(delta_time_sec);
 192
 193     // Update solar system
 194     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 195                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 196                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 197
 198 }
 199
 200
 201 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 202     // noop for now
 203 }
 204
 205
 206 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 207 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * SG_FEET_TO_METER;
 208
 209
 210 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 211 // for the next move and update the display?
 212 static void fgMainLoop( void ) {
 213     int model_hz = fgGetInt("/sim/model-hz");
 214
 215     static const SGPropertyNode *longitude
 216         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 217     static const SGPropertyNode *latitude
 218         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 219     static const SGPropertyNode *altitude
 220         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 221     static const SGPropertyNode *clock_freeze
 222         = fgGetNode("/sim/freeze/clock", true);
 223     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 224         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 225
 226     SGCloudLayer::enable_bump_mapping = fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping");
 227
 228     bool scenery_loaded = fgGetBool("sim/sceneryloaded") || fgGetBool("sim/sceneryloaded-override");
 229
 230     // Update the elapsed time.
 231     static bool first_time = true;
 232     if ( first_time ) {
 233         last_time_stamp.stamp();
 234         first_time = false;
 235     }
 236
 237     double throttle_hz = fgGetDouble("/sim/frame-rate-throttle-hz", 0.0);
 238     if ( throttle_hz > 0.0 && scenery_loaded ) {
 239         // optionally throttle the frame rate (to get consistant frame
 240         // rates or reduce cpu usage.
 241
 242         double frame_us = 1000000.0 / throttle_hz;
 243
 244 #define FG_SLEEP_BASED_TIMING 1
 245 #if defined(FG_SLEEP_BASED_TIMING)
 246         // sleep based timing loop.
 247         //
 248         // Calling sleep, even usleep() on linux is less accurate than
 249         // we like, but it does free up the cpu for other tasks during
 250         // the sleep so it is desireable.  Because of the way sleep()
 251         // is implimented in consumer operating systems like windows
 252         // and linux, you almost always sleep a little longer than the
 253         // requested amount.
 254         //
 255         // To combat the problem of sleeping to long, we calculate the
 256         // desired wait time and shorten it by 2000us (2ms) to avoid
 257         // [hopefully] over-sleep'ing.  The 2ms value was arrived at
 258         // via experimentation.  We follow this up at the end with a
 259         // simple busy-wait loop to get the final pause timing exactly
 260         // right.
 261         //
 262         // Assuming we don't oversleep by more than 2000us, this
 263         // should be a reasonable compromise between sleep based
 264         // waiting, and busy waiting.
 265
 266         // sleep() will always overshoot by a bit so undersleep by
 267         // 2000us in the hopes of never oversleeping.
 268         frame_us -= 2000.0;
 269         if ( frame_us < 0.0 ) {
 270             frame_us = 0.0;
 271         }
 272         current_time_stamp.stamp();
 273         /* Convert to ms */
 274         double elapsed_us = current_time_stamp - last_time_stamp;
 275         if ( elapsed_us < frame_us ) {
 276             double requested_us = frame_us - elapsed_us;
 277             ulMilliSecondSleep ( (int)(requested_us / 1000.0) ) ;
 278         }
 279 #endif
 280
 281         // busy wait timing loop.
 282         //
 283         // This yields the most accurate timing.  If the previous
 284         // ulMilliSecondSleep() call is ommitted this will peg the cpu
 285         // (which is just fine if FG is the only app you care about.)
 286         current_time_stamp.stamp();
 287         while ( current_time_stamp - last_time_stamp < frame_us ) {
 288             current_time_stamp.stamp();
 289         }
 290     } else {
 291         // run as fast as the app will go
 292         current_time_stamp.stamp();
 293     }
 294
 295     real_delta_time_sec
 296         = double(current_time_stamp - last_time_stamp) / 1000000.0;
 297     // round the real time down to a multiple of 1/model-hz.
 298     // this way all systems are updated the _same_ amount of dt.
 299     {
 300       static double rem = 0.0;
 301       real_delta_time_sec += rem;
 302       double hz = model_hz;
 303       double nit = floor(real_delta_time_sec*hz);
 304       rem = real_delta_time_sec - nit/hz;
 305       real_delta_time_sec = nit/hz;
 306     }
 307
 308
 309     if (clock_freeze->getBoolValue() || !scenery_loaded) {
 310         delta_time_sec = 0;
 311     } else {
 312         delta_time_sec = real_delta_time_sec;
 313     }
 314     last_time_stamp = current_time_stamp;
 315     globals->inc_sim_time_sec( delta_time_sec );
 316     SGAnimation::set_sim_time_sec( globals->get_sim_time_sec() );
 317
 318     // These are useful, especially for Nasal scripts.
 319     fgSetDouble("/sim/time/delta-realtime-sec", real_delta_time_sec);
 320     fgSetDouble("/sim/time/delta-sec", delta_time_sec);
 321
 322     static long remainder = 0;
 323     long elapsed;
 324 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 325     int i;
 326     double accum;
 327 #else
 328     static time_t last_time = 0;
 329     static int frames = 0;
 330 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 331
 332     SGTime *t = globals->get_time_params();
 333
 334     globals->get_event_mgr()->update(delta_time_sec);
 335
 336     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
 337     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
 338
 339 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 340     // Read joystick and update control settings
 341     // if ( fgGetString("/sim/control-mode") == "joystick" )
 342     // {
 343     //    fgJoystickRead();
 344     // }
 345 #endif
 346
 347     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 348     // probably move eventually
 349
 350     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 351            scenery.get_cur_elev(),
 352            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 353            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 354
 355     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 356            scenery.get_cur_elev(),
 357            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 358            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 359
 360     // cout << "Warp = " << globals->get_warp() << endl;
 361
 362     // update "time"
 363     static bool last_clock_freeze = false;
 364
 365     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
 366         // clock freeze requested
 367         if ( cur_time_override->getLongValue() == 0 ) {
 368             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", t->get_cur_time() );
 369             globals->set_warp( 0 );
 370         }
 371     } else {
 372         // no clock freeze requested
 373         if ( last_clock_freeze == true ) {
 374             // clock just unfroze, let's set warp as the difference
 375             // between frozen time and current time so we don't get a
 376             // time jump (and corresponding sky object and lighting
 377             // jump.)
 378             globals->set_warp( cur_time_override->getLongValue() - time(NULL) );
 379             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", 0 );
 380         }
 381         if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 382             globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
 383         }
 384     }
 385
 386     last_clock_freeze = clock_freeze->getBoolValue();
 387
 388     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 389                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 390                cur_time_override->getLongValue(),
 391                globals->get_warp() );
 392
 393     if (globals->get_warp_delta() != 0) {
 394         FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 395         l->update( 0.5 );
 396     }
 397
 398     // update magvar model
 399     globals->get_mag()->update( longitude->getDoubleValue()
 400                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 401                             latitude->getDoubleValue()
 402                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 403                             altitude->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER,
 404                             globals->get_time_params()->getJD() );
 405
 406     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 407     elapsed = fgGetTimeInterval();
 408     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 409             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 410             << ", previous remainder is = " << remainder );
 411
 412     // Calculate frame rate average
 413 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 414     /* old fps calculation */
 415     if ( elapsed > 0 ) {
 416         double tmp;
 417         accum = 0.0;
 418         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 419             tmp = general.get_frame(i);
 420             accum += tmp;
 421             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 422             general.set_frame(i+1,tmp);
 423         }
 424         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 425         general.set_frame(0,tmp);
 426         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 427         accum += tmp;
 428         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 429         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 430     }
 431 #else
 432     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 433         general.set_frame_rate( frames );
 434         fgSetInt("/sim/frame-rate", frames);
 435         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 436             "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 437         frames = 0;
 438     }
 439     last_time = t->get_cur_time();
 440     ++frames;
 441 #endif
 442
 443     // Run ATC subsystem
 444     if (fgGetBool("/sim/atc/enabled"))
 445         globals->get_ATC_mgr()->update(delta_time_sec);
 446
 447     // Run the AI subsystem
 448     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled"))
 449         globals->get_AI_mgr()->update(delta_time_sec);
 450
 451 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 452     // Update any multiplayer models
 453     globals->get_multiplayer_rx_mgr()->Update();
 454 #endif
 455
 456     // Run flight model
 457
 458     // Calculate model iterations needed for next frame
 459     elapsed += remainder;
 460
 461     global_multi_loop = (long)(((double)elapsed * 0.000001) * model_hz );
 462     remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) / model_hz );
 463     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 464             "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 465             << ", new remainder = " << remainder );
 466
 467     // chop max interations to something reasonable if the sim was
 468     // delayed for an excesive amount of time
 469     if ( global_multi_loop > 2.0 * model_hz ) {
 470         global_multi_loop = (int)(2.0 * model_hz );
 471         remainder = 0;
 472     }
 473
 474     // flight model
 475     if ( global_multi_loop > 0) {
 476         // first run the flight model each frame until it is intialized
 477         // then continue running each frame only after initial scenery load is complete.
 478         fgUpdateTimeDepCalcs();
 479     } else {
 480         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 481             "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 482     }
 483
 484     // Do any I/O channel work that might need to be done
 485     globals->get_io()->update( real_delta_time_sec );
 486
 487     // see if we need to load any deferred-load textures
 488     globals->get_matlib()->load_next_deferred();
 489
 490     // Run audio scheduler
 491 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 492     if ( globals->get_soundmgr()->is_working() ) {
 493         globals->get_soundmgr()->update( delta_time_sec );
 494     }
 495 #endif
 496
 497     globals->get_subsystem_mgr()->update(delta_time_sec);
 498
 499     //
 500     // Tile Manager updates - see if we need to load any new scenery tiles.
 501     //   this code ties together the fdm, viewer and scenery classes...
 502     //   we may want to move this to it's own class at some point
 503     //
 504     double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 505     FGViewer *current_view = globals->get_current_view();
 506
 507     // Let the scenery center follow the current view position with
 508     // 30m increments.
 509     //
 510     // Having the scenery center near the view position will eliminate
 511     // jitter of objects which are placed very near the view position
 512     // and haveing it's center near that view position.
 513     // So the 3d insruments of the aircraft will not jitter with this.
 514     //
 515     // Following the view position exactly would introduce jitter of
 516     // the scenery tiles (they would be from their center up to 10000m
 517     // to the view and this will introduce roundoff too). By stepping
 518     // at 30m incements the roundoff error of the scenery tiles is
 519     // still present, but we will make exactly the same roundoff error
 520     // at each frame until the center is switched to a new
 521     // position. This roundoff is still visible but you will most
 522     // propably not notice.
 523     double *vp = globals->get_current_view()->get_absolute_view_pos();
 524     Point3D cntr(vp[0], vp[1], vp[2]);
 525     if (30.0*30.0 < cntr.distance3Dsquared(globals->get_scenery()->get_center())) {
 526       globals->get_scenery()->set_next_center( cntr );
 527     }
 528
 529     globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( current_view->getSGLocation(),
 530                                              visibility_meters );
 531     // update tile manager for view...
 532     SGLocation *view_location = globals->get_current_view()->getSGLocation();
 533     globals->get_tile_mgr()->update( view_location, visibility_meters );
 534     globals->get_scenery()->set_center( cntr );
 535     {
 536       double lon = view_location->getLongitude_deg();
 537       double lat = view_location->getLatitude_deg();
 538       double alt = view_location->getAltitudeASL_ft() * SG_FEET_TO_METER;
 539
 540       // check if we can reuse the groundcache for that purpose.
 541       double ref_time, pt[3], r;
 542       bool valid = cur_fdm_state->is_valid_m(&ref_time, pt, &r);
 543       if (valid &&
 544           cntr.distance3Dsquared(Point3D(pt[0], pt[1], pt[2])) < r*r) {
 545         // Reuse the cache ...
 546         double lev
 547           = cur_fdm_state->get_groundlevel_m(lat*SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 548                                              lon*SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 549                                              alt + 2.0);
 550         view_location->set_cur_elev_m( lev );
 551       } else {
 552         // Do full intersection test.
 553         double lev;
 554         if (globals->get_scenery()->get_elevation_m(lat, lon, alt+2, lev))
 555           view_location->set_cur_elev_m( lev );
 556         else
 557           view_location->set_cur_elev_m( -9999.0 );
 558       }
 559     }
 560
 561 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 562     // Right now we make a simplifying assumption that the primary
 563     // aircraft is the source of all sounds and that all sounds are
 564     // positioned relative to the current view position.
 565
 566     static sgVec3 last_pos_offset;
 567
 568     // get the location data for the primary FDM (now hardcoded to ac model)...
 569     SGLocation *acmodel_loc = NULL;
 570     acmodel_loc = (SGLocation *)globals->
 571         get_aircraft_model()->get3DModel()->getSGLocation();
 572
 573     // set positional offset for sources
 574     sgdVec3 dsource_pos_offset;
 575     sgdSubVec3( dsource_pos_offset,
 576                 view_location->get_absolute_view_pos(),
 577                 acmodel_loc->get_absolute_view_pos() );
 578     // cout << "pos all = " << source_pos_offset[0] << " " << source_pos_offset[1] << " " << source_pos_offset[2] << endl;
 579     sgVec3 source_pos_offset;
 580     sgSetVec3(source_pos_offset, dsource_pos_offset);
 581     globals->get_soundmgr()->set_source_pos_all( source_pos_offset );
 582
 583     // set the velocity
 584     sgVec3 source_vel;
 585     sgSubVec3( source_vel, source_pos_offset, last_pos_offset );
 586     sgScaleVec3( source_vel, delta_time_sec );
 587     sgCopyVec3( last_pos_offset, source_pos_offset );
 588     // cout << "vel = " << source_vel[0] << " " << source_vel[1] << " " << source_vel[2] << endl;
 589     globals->get_soundmgr()->set_source_vel_all( source_vel );
 590
 591     // Right now we make a simplifying assumption that the listener is
 592     // always positioned at the origin.
 593     sgVec3 listener_pos;
 594     sgSetVec3( listener_pos, 0.0, 0.0, 0.0 );
 595     // cout << "listener = " << listener_pos[0] << " " << listener_pos[1] << " " << listener_pos[2] << endl;
 596     globals->get_soundmgr()->set_listener_pos( listener_pos );
 597 #endif
 598
 599     // END Tile Manager udpates
 600
 601     if (!scenery_loaded && globals->get_tile_mgr()->all_queues_empty() && cur_fdm_state->get_inited()) {
 602         fgSetBool("sim/sceneryloaded",true);
 603         fgSetFloat("/sim/sound/volume", init_volume);
 604         globals->get_soundmgr()->set_volume(init_volume);
 605     }
 606
 607     if (fgGetBool("/sim/rendering/specular-highlight")) {
 608         glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SEPARATE_SPECULAR_COLOR);
 609         // glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_TRUE);
 610     } else {
 611         glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SINGLE_COLOR);
 612         // glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_FALSE);
 613     }
 614
 615     fgRequestRedraw();
 616
 617     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "" );
 618 }
 619
 620
 621 // This is the top level master main function that is registered as
 622 // our idle funciton
 623
 624 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 625 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 626 // then on.
 627
 628 static void fgIdleFunction ( void ) {
 629     if ( idle_state == 0 ) {
 630         idle_state++;
 631         fgSplashProgress("setting up scenegraph & user interface");
 632
 633
 634     } else if ( idle_state == 1 ) {
 635         idle_state++;
 636         // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
 637         // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
 638         // we've already created and sized out window. :-(
 639         general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
 640         general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
 641         general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
 642         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glRenderer() );
 643
 644         GLint tmp;
 645         glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
 646         general.set_glMaxTexSize( tmp );
 647         SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
 648
 649         glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
 650         general.set_glDepthBits( tmp );
 651         SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Depth buffer bits = " << tmp );
 652
 653         // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
 654         // other ssg stuff, but after opengl has been initialized.
 655         ssgInit();
 656
 657         // Initialize the user interface (we need to do this before
 658         // passing off control to the OS main loop and before
 659          // fgInitGeneral to get our fonts !!!
 660         guiInit();
 661         fgSplashProgress("reading aircraft list");
 662
 663
 664     } else if ( idle_state == 2 ) {
 665         idle_state++;
 666         // Read the list of available aircrafts
 667         fgReadAircraft();
 668
 669 #ifdef GL_EXT_texture_lod_bias
 670         glTexEnvf( GL_TEXTURE_FILTER_CONTROL_EXT, GL_TEXTURE_LOD_BIAS_EXT, -0.5 ) ;
 671 #endif
 672
 673         // get the address of our OpenGL extensions
 674         if ( fgGetBool("/sim/rendering/distance-attenuation") ) {
 675             if (SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_EXT_point_parameters") ) {
 676                 glPointParameterIsSupported = true;
 677                 glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
 678                                        SGLookupFunction("glPointParameterfEXT");
 679                 glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
 680                                         SGLookupFunction("glPointParameterfvEXT");
 681
 682             } else if ( SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_ARB_point_parameters") ) {
 683                 glPointParameterIsSupported = true;
 684                 glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
 685                                        SGLookupFunction("glPointParameterfARB");
 686                 glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
 687                                         SGLookupFunction("glPointParameterfvARB");
 688             } else
 689                 glPointParameterIsSupported = false;
 690         }
 691         fgSplashProgress("reading airport & navigation data");
 692
 693
 694     } else if ( idle_state == 3 ) {
 695         idle_state++;
 696         fgInitNav();
 697         fgSplashProgress("setting up scenery");
 698
 699
 700     } else if ( idle_state == 4 ) {
 701         idle_state++;
 702         // based on the requested presets, calculate the true starting
 703         // lon, lat
 704         fgInitPosition();
 705
 706         SGTime *t = fgInitTime();
 707         globals->set_time_params( t );
 708
 709         // Do some quick general initializations
 710         if( !fgInitGeneral()) {
 711             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 712                 "General initializations failed ..." );
 713             exit(-1);
 714         }
 715
 716         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 717         // Initialize the property-based built-in commands
 718         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 719         fgInitCommands();
 720
 721
 722         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 723         // Initialize the material manager
 724         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 725         globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
 726         globals->set_model_lib(new SGModelLib);
 727
 728
 729         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 730         // Initialize the TG scenery subsystem.
 731         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 732         globals->set_scenery( new FGScenery );
 733         globals->get_scenery()->init();
 734         globals->get_scenery()->bind();
 735         globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
 736
 737
 738         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 739         // Initialize the general model subsystem.
 740         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 741         globals->set_model_mgr(new FGModelMgr);
 742         globals->get_model_mgr()->init();
 743         globals->get_model_mgr()->bind();
 744         fgSplashProgress("loading aircraft");
 745
 746
 747     } else if ( idle_state == 5 ) {
 748         idle_state++;
 749         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 750         // Initialize the 3D aircraft model subsystem (has a dependency on
 751         // the scenery subsystem.)
 752         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 753         globals->set_aircraft_model(new FGAircraftModel);
 754         globals->get_aircraft_model()->init();
 755         globals->get_aircraft_model()->bind();
 756
 757         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 758         // Initialize the view manager subsystem.
 759         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 760         FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
 761         globals->set_viewmgr( viewmgr );
 762         viewmgr->init();
 763         viewmgr->bind();
 764         fgSplashProgress("generating sky elements");
 765
 766
 767     } else if ( idle_state == 6 ) {
 768         idle_state++;
 769         // Initialize the sky
 770         SGPath ephem_data_path( globals->get_fg_root() );
 771         ephem_data_path.append( "Astro" );
 772         SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
 773         ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 774                        globals->get_time_params()->getLst(),
 775                        0.0 );
 776         globals->set_ephem( ephem );
 777
 778         // TODO: move to environment mgr
 779         thesky = new SGSky;
 780         SGPath texture_path(globals->get_fg_root());
 781         texture_path.append("Textures");
 782         texture_path.append("Sky");
 783         for (int i = 0; i < FGEnvironmentMgr::MAX_CLOUD_LAYERS; i++) {
 784             SGCloudLayer * layer = new SGCloudLayer(texture_path.str());
 785             thesky->add_cloud_layer(layer);
 786         }
 787
 788         SGPath sky_tex_path( globals->get_fg_root() );
 789         sky_tex_path.append( "Textures" );
 790         sky_tex_path.append( "Sky" );
 791         thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
 792
 793         // The sun and moon diameters are scaled down numbers of the
 794         // actual diameters. This was needed to fit bot the sun and the
 795         // moon within the distance to the far clip plane.
 796         // Moon diameter:    3,476 kilometers
 797         // Sun diameter: 1,390,000 kilometers
 798         thesky->build( 80000.0, 80000.0,
 799                        463.3, 361.8,
 800                        globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
 801                        globals->get_ephem()->getPlanets(),
 802                        globals->get_ephem()->getNumStars(),
 803                        globals->get_ephem()->getStars() );
 804
 805         // Initialize MagVar model
 806         SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
 807         globals->set_mag( magvar );
 808
 809
 810                                     // kludge to initialize mag compass
 811                                     // (should only be done for in-flight
 812                                     // startup)
 813         // update magvar model
 814         globals->get_mag()->update( fgGetDouble("/position/longitude-deg")
 815                                     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 816                                     fgGetDouble("/position/latitude-deg")
 817                                     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 818                                     fgGetDouble("/position/altitude-ft")
 819                                     * SG_FEET_TO_METER,
 820                                     globals->get_time_params()->getJD() );
 821         double var = globals->get_mag()->get_magvar() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 822         fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator/offset-deg", -var);
 823
 824         // airport = new ssgBranch;
 825         // airport->setName( "Airport Lighting" );
 826         // lighting->addKid( airport );
 827
 828         // build our custom render states
 829         globals->get_renderer()->build_states();
 830         fgSplashProgress("initializing subsystems");
 831
 832
 833     } else if ( idle_state == 7 ) {
 834         idle_state++;
 835         // Initialize audio support
 836 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 837
 838         // Start the intro music
 839         if ( fgGetBool("/sim/startup/intro-music") ) {
 840             SGPath mp3file( globals->get_fg_root() );
 841             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 842
 843             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 844                 "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 845
 846 #if defined( __CYGWIN__ )
 847             string command = "start /m `cygpath -w " + mp3file.str() + "`";
 848 #elif defined( WIN32 )
 849             string command = "start /m " + mp3file.str();
 850 #else
 851             string command = "mpg123 " + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1";
 852 #endif
 853
 854             system ( command.c_str() );
 855         }
 856 #endif
 857
 858         // These are a few miscellaneous things that aren't really
 859         // "subsystems" but still need to be initialized.
 860
 861 #ifdef USE_GLIDE
 862         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 863             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
 864         }
 865 #endif
 866
 867         // This is the top level init routine which calls all the
 868         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
 869         // a subsystem to flightgear, its initialization call should
 870         // located in this routine.
 871         if( !fgInitSubsystems()) {
 872             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 873                 "Subsystem initializations failed ..." );
 874             exit(-1);
 875         }
 876         fgSplashProgress("setting up time & renderer");
 877
 878
 879     } else if ( idle_state == 8 ) {
 880         idle_state = 1000;
 881         // Initialize the time offset (warp) after fgInitSubsystem
 882         // (which initializes the lighting interpolation tables.)
 883         fgInitTimeOffset();
 884
 885         // setup OpenGL view parameters
 886         globals->get_renderer()->init();
 887
 888         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Panel visible = " << fgPanelVisible() );
 889         globals->get_renderer()->resize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 890                                          fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 891
 892         fgSplashProgress("loading scenery objects");
 893
 894     }
 895
 896     if ( idle_state == 1000 ) {
 897         // We've finished all our initialization steps, from now on we
 898         // run the main loop.
 899         fgSetBool("sim/sceneryloaded", false);
 900         fgRegisterIdleHandler( fgMainLoop );
 901     }
 902 }
 903
 904
 905 // Main top level initialization
 906 bool fgMainInit( int argc, char **argv ) {
 907
 908 #if defined( macintosh )
 909     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
 910     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
 911     argc = ccommand( &argv );
 912 #endif
 913
 914     // set default log levels
 915     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
 916
 917     string version;
 918 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
 919     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
 920 #else
 921     version = "unknown version";
 922 #endif
 923     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
 924             << version );
 925     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << endl );
 926
 927     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
 928     // we parse command line options
 929
 930     globals = new FGGlobals;
 931
 932     // seed the random number generater
 933     sg_srandom_time();
 934
 935     FGControls *controls = new FGControls;
 936     globals->set_controls( controls );
 937
 938     string_list *col = new string_list;
 939     globals->set_channel_options_list( col );
 940
 941     // Scan the config file(s) and command line options to see if
 942     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
 943     fgInitFGRoot(argc, argv);
 944
 945     // Check for the correct base package version
 946     static char required_version[] = "0.9.8";
 947     string base_version = fgBasePackageVersion();
 948     if ( !(base_version == required_version) ) {
 949         // tell the operator how to use this application
 950
 951         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on windows
 952         cerr << endl << "Base package check failed ... " \
 953              << "Found version " << base_version << " at: " \
 954              << globals->get_fg_root() << endl;
 955         cerr << "Please upgrade to version: " << required_version << endl;
 956 #ifdef _MSC_VER
 957         cerr << "Hit a key to continue..." << endl;
 958         cin.get();
 959 #endif
 960         exit(-1);
 961     }
 962
 963     sgUseDisplayList = fgGetBool( "/sim/rendering/use-display-list", true );
 964
 965     // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
 966     aircraft_dir = "";
 967
 968     // Load the configuration parameters.  (Command line options
 969     // overrides config file options.  Config file options override
 970     // defaults.)
 971     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
 972         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
 973         exit(-1);
 974     }
 975
 976     // Initialize the Window/Graphics environment.
 977 #if !defined(__APPLE__) || defined(OSX_BUNDLE)
 978     // Mac OS X command line ("non-bundle") applications call this
 979     // from main(), in bootstrap.cxx.  Andy doesn't know why, someone
 980     // feel free to add comments...
 981     fgOSInit(&argc, argv);
 982     _bootstrap_OSInit++;
 983 #endif
 984
 985     fgRegisterWindowResizeHandler( &FGRenderer::resize );
 986     fgRegisterIdleHandler( &fgIdleFunction );
 987     fgRegisterDrawHandler( &FGRenderer::update );
 988
 989 #ifdef FG_ENABLE_MULTIPASS_CLOUDS
 990     bool get_stencil_buffer = true;
 991 #else
 992     bool get_stencil_buffer = false;
 993 #endif
 994
 995     // Initialize plib net interface
 996     netInit( &argc, argv );
 997
 998     // Clouds3D requires an alpha channel
 999     // clouds may require stencil buffer
1000     fgOSOpenWindow( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
1001                     fgGetInt("/sim/startup/ysize"),
1002                     fgGetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel"),
1003                     fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d"),
1004                     get_stencil_buffer,
1005                     fgGetBool("/sim/startup/fullscreen") );
1006
1007     // Initialize the splash screen right away
1008     fntInit();
1009     fgSplashInit(fgGetString("/sim/startup/splash-texture"));
1010
1011     // pass control off to the master event handler
1012     fgOSMainLoop();
1013
1014     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1015     // etc.
1016     return false;
1017 }
1018
1019