src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  31 #  include <fpu_control.h>
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  36 #  include <math.h>
  37 #endif
  38
  39 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  40 #  include <windows.h>
  41 #  include <float.h>
  42 #endif
  43
  44 #include <plib/netSocket.h>
  45
  46 #include <simgear/props/props.hxx>
  47 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  48 #include <simgear/math/sg_random.h>
  49
  50 // Class refferences
  51 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  52 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  53 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  54 #include <simgear/scene/model/animation.hxx>
  55 #include <simgear/scene/sky/sky.hxx>
  56 #include <Time/light.hxx>
  57
  58
  59
  60 #include <Include/general.hxx>
  61 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  62 #include <Cockpit/hud.hxx>
  63 #include <Model/panelnode.hxx>
  64 #include <Model/modelmgr.hxx>
  65 #include <Model/acmodel.hxx>
  66 #include <Scenery/scenery.hxx>
  67 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  68 #include <Sound/beacon.hxx>
  69 #include <Sound/morse.hxx>
  70 #include <FDM/flight.hxx>
  71 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  72 // #include <FDM/ADA.hxx>
  73 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  74 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  75 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  76 #include <Replay/replay.hxx>
  77 #include <Time/tmp.hxx>
  78 #include <Time/fg_timer.hxx>
  79 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  80 #include <GUI/new_gui.hxx>
  81
  82 #ifdef FG_MPLAYER_AS
  83 #include <MultiPlayer/multiplaytxmgr.hxx>
  84 #include <MultiPlayer/multiplayrxmgr.hxx>
  85 #endif
  86
  87
  88
  89 #include "fg_commands.hxx"
  90 #include "fg_io.hxx"
  91 #include "renderer.hxx"
  92 #include "splash.hxx"
  93 #include "main.hxx"
  94
  95
  96
  97 static double real_delta_time_sec = 0.0;
  98 double delta_time_sec = 0.0;
  99 extern float init_volume;
 100
 101
 102 #ifdef macintosh
 103 #  include <console.h>          // -dw- for command line dialog
 104 #endif
 105
 106 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 107 FGGeneral general;
 108
 109 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 110 // our initializations out of the idle callback so that we can get a
 111 // splash screen up and running right away.
 112 int idle_state = 0;
 113 long global_multi_loop;
 114
 115 SGTimeStamp last_time_stamp;
 116 SGTimeStamp current_time_stamp;
 117
 118 // The atexit() functio handler should know when the graphical subsystem
 119 // is initialized.
 120 extern int _bootstrap_OSInit;
 121
 122
 123
 124 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 125 // FIXME: this distinction is obsolete; all subsystems now get delta
 126 // time on update.
 127 void fgUpdateTimeDepCalcs() {
 128     static bool inited = false;
 129
 130     static const SGPropertyNode *replay_master
 131         = fgGetNode( "/sim/freeze/replay", true );
 132     static SGPropertyNode *replay_time
 133         = fgGetNode( "/sim/replay/time", true );
 134     // static const SGPropertyNode *replay_end_time
 135     //     = fgGetNode( "/sim/replay/end-time", true );
 136
 137     //SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Updating time dep calcs()");
 138
 139     // Initialize the FDM here if it hasn't been and if we have a
 140     // scenery elevation hit.
 141
 142     // cout << "cur_fdm_state->get_inited() = " << cur_fdm_state->get_inited()
 143     //      << " cur_elev = " << scenery.get_cur_elev() << endl;
 144
 145     if ( !cur_fdm_state->get_inited() &&
 146          globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 )
 147     {
 148         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Finally initializing fdm");
 149         cur_fdm_state->init();
 150         if ( cur_fdm_state->get_bound() ) {
 151             cur_fdm_state->unbind();
 152         }
 153         cur_fdm_state->bind();
 154     }
 155
 156     // conceptually, the following block could be done for each fdm
 157     // instance ...
 158     if ( cur_fdm_state->get_inited() ) {
 159         // we have been inited, and  we are good to go ...
 160
 161         if ( !inited ) {
 162             inited = true;
 163         }
 164
 165         if ( ! replay_master->getBoolValue() ) {
 166             cur_fdm_state->update( delta_time_sec );
 167         } else {
 168             FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 169             r->replay( replay_time->getDoubleValue() );
 170             replay_time->setDoubleValue( replay_time->getDoubleValue()
 171                                          + ( delta_time_sec
 172                                              * fgGetInt("/sim/speed-up") ) );
 173         }
 174     } else {
 175         // do nothing, fdm isn't inited yet
 176     }
 177
 178     globals->get_model_mgr()->update(delta_time_sec);
 179     globals->get_aircraft_model()->update(delta_time_sec);
 180
 181     // update the view angle
 182     globals->get_viewmgr()->update(delta_time_sec);
 183
 184     // Update solar system
 185     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 186                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 187                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 188
 189 }
 190
 191
 192 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 193     // noop for now
 194 }
 195
 196
 197 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 198 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * SG_FEET_TO_METER;
 199
 200
 201 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 202 // for the next move and update the display?
 203 static void fgMainLoop( void ) {
 204     int model_hz = fgGetInt("/sim/model-hz");
 205
 206     static const SGPropertyNode *longitude
 207         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 208     static const SGPropertyNode *latitude
 209         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 210     static const SGPropertyNode *altitude
 211         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 212     static const SGPropertyNode *clock_freeze
 213         = fgGetNode("/sim/freeze/clock", true);
 214     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 215         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 216     // static const SGPropertyNode *replay_master
 217     //     = fgGetNode("/sim/freeze/replay", true);
 218
 219     SGCloudLayer::enable_bump_mapping = fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping");
 220
 221     // Update the elapsed time.
 222     static bool first_time = true;
 223     if ( first_time ) {
 224         last_time_stamp.stamp();
 225         first_time = false;
 226     }
 227
 228     double throttle_hz = fgGetDouble("/sim/frame-rate-throttle-hz", 0.0);
 229     if ( throttle_hz > 0.0 ) {
 230         // simple frame rate throttle
 231         double dt = 1000000.0 / throttle_hz;
 232         current_time_stamp.stamp();
 233         while ( current_time_stamp - last_time_stamp < dt ) {
 234             current_time_stamp.stamp();
 235         }
 236     } else {
 237         // run as fast as the app will go
 238         current_time_stamp.stamp();
 239     }
 240
 241     real_delta_time_sec
 242         = double(current_time_stamp - last_time_stamp) / 1000000.0;
 243     // round the real time down to a multiple of 1/model-hz.
 244     // this way all systems are updated the _same_ amount of dt.
 245     {
 246       static double rem = 0.0;
 247       real_delta_time_sec += rem;
 248       double hz = model_hz;
 249       double nit = floor(real_delta_time_sec*hz);
 250       rem = real_delta_time_sec - nit/hz;
 251       real_delta_time_sec = nit/hz;
 252     }
 253
 254
 255     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
 256         delta_time_sec = 0;
 257     } else {
 258         delta_time_sec = real_delta_time_sec;
 259     }
 260     last_time_stamp = current_time_stamp;
 261     globals->inc_sim_time_sec( delta_time_sec );
 262     SGAnimation::set_sim_time_sec( globals->get_sim_time_sec() );
 263
 264     // These are useful, especially for Nasal scripts.
 265     fgSetDouble("/sim/time/delta-realtime-sec", real_delta_time_sec);
 266     fgSetDouble("/sim/time/delta-sec", delta_time_sec);
 267
 268     static long remainder = 0;
 269     long elapsed;
 270 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 271     int i;
 272     double accum;
 273 #else
 274     static time_t last_time = 0;
 275     static int frames = 0;
 276 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 277
 278     SGTime *t = globals->get_time_params();
 279
 280     globals->get_event_mgr()->update(delta_time_sec);
 281
 282     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
 283     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
 284
 285 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 286     // Read joystick and update control settings
 287     // if ( fgGetString("/sim/control-mode") == "joystick" )
 288     // {
 289     //    fgJoystickRead();
 290     // }
 291 #endif
 292
 293     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 294     // probably move eventually
 295
 296     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 297            scenery.get_cur_elev(),
 298            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 299            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 300
 301     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 302            scenery.get_cur_elev(),
 303            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 304            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 305
 306     // cout << "Warp = " << globals->get_warp() << endl;
 307
 308     // update "time"
 309     static bool last_clock_freeze = false;
 310
 311     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
 312         // clock freeze requested
 313         if ( cur_time_override->getLongValue() == 0 ) {
 314             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", t->get_cur_time() );
 315             globals->set_warp( 0 );
 316         }
 317     } else {
 318         // no clock freeze requested
 319         if ( last_clock_freeze == true ) {
 320             // clock just unfroze, let's set warp as the difference
 321             // between frozen time and current time so we don't get a
 322             // time jump (and corresponding sky object and lighting
 323             // jump.)
 324             globals->set_warp( cur_time_override->getLongValue() - time(NULL) );
 325             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", 0 );
 326         }
 327         if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 328             globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
 329         }
 330     }
 331
 332     last_clock_freeze = clock_freeze->getBoolValue();
 333
 334     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 335                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 336                cur_time_override->getLongValue(),
 337                globals->get_warp() );
 338
 339     if (globals->get_warp_delta() != 0) {
 340         FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 341         l->update( 0.5 );
 342     }
 343
 344     // update magvar model
 345     globals->get_mag()->update( longitude->getDoubleValue()
 346                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 347                             latitude->getDoubleValue()
 348                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 349                             altitude->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER,
 350                             globals->get_time_params()->getJD() );
 351
 352     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 353     elapsed = fgGetTimeInterval();
 354     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 355             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 356             << ", previous remainder is = " << remainder );
 357
 358     // Calculate frame rate average
 359 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 360     /* old fps calculation */
 361     if ( elapsed > 0 ) {
 362         double tmp;
 363         accum = 0.0;
 364         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 365             tmp = general.get_frame(i);
 366             accum += tmp;
 367             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 368             general.set_frame(i+1,tmp);
 369         }
 370         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 371         general.set_frame(0,tmp);
 372         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 373         accum += tmp;
 374         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 375         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 376     }
 377 #else
 378     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 379         general.set_frame_rate( frames );
 380         fgSetInt("/sim/frame-rate", frames);
 381         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 382             "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 383         frames = 0;
 384     }
 385     last_time = t->get_cur_time();
 386     ++frames;
 387 #endif
 388
 389     // Run ATC subsystem
 390     if (fgGetBool("/sim/ATC/enabled"))
 391         globals->get_ATC_mgr()->update(delta_time_sec);
 392
 393     // Run the AI subsystem
 394     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled"))
 395         globals->get_AI_mgr()->update(delta_time_sec);
 396
 397 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 398     // Update any multiplayer models
 399     globals->get_multiplayer_rx_mgr()->Update();
 400 #endif
 401
 402     // Run flight model
 403
 404     // Calculate model iterations needed for next frame
 405     elapsed += remainder;
 406
 407     global_multi_loop = (long)(((double)elapsed * 0.000001) * model_hz );
 408     remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) / model_hz );
 409     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 410             "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 411             << ", new remainder = " << remainder );
 412
 413     // chop max interations to something reasonable if the sim was
 414     // delayed for an excesive amount of time
 415     if ( global_multi_loop > 2.0 * model_hz ) {
 416         global_multi_loop = (int)(2.0 * model_hz );
 417         remainder = 0;
 418     }
 419
 420     bool scenery_loaded = fgGetBool("sim/sceneryloaded") || fgGetBool("sim/sceneryloaded-override");
 421
 422     // flight model
 423     if ( global_multi_loop > 0) {
 424         // first run the flight model each frame until it is intialized
 425         // then continue running each frame only after initial scenery load is complete.
 426         if (!cur_fdm_state->get_inited() || scenery_loaded) {
 427             fgUpdateTimeDepCalcs();
 428         }
 429     } else {
 430         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 431             "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 432     }
 433
 434     // Do any I/O channel work that might need to be done
 435     globals->get_io()->update( real_delta_time_sec );
 436
 437     // see if we need to load any deferred-load textures
 438     globals->get_matlib()->load_next_deferred();
 439
 440     // Run audio scheduler
 441 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 442     if ( globals->get_soundmgr()->is_working() ) {
 443         globals->get_soundmgr()->update( delta_time_sec );
 444     }
 445 #endif
 446
 447     globals->get_subsystem_mgr()->update(delta_time_sec);
 448
 449     //
 450     // Tile Manager updates - see if we need to load any new scenery tiles.
 451     //   this code ties together the fdm, viewer and scenery classes...
 452     //   we may want to move this to it's own class at some point
 453     //
 454     double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 455     FGViewer *current_view = globals->get_current_view();
 456
 457     // get the location data for the primary FDM (now hardcoded to ac model)...
 458     SGLocation *acmodel_loc = NULL;
 459     acmodel_loc = (SGLocation *)globals->
 460         get_aircraft_model()->get3DModel()->getSGLocation();
 461
 462     // update tile manager for FDM...
 463     // ...only if location is different than the current-view location
 464     // (to avoid duplicating effort)
 465     if( !fgGetBool("/sim/current-view/config/from-model") ) {
 466         if( acmodel_loc != NULL ) {
 467             globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( acmodel_loc,
 468                                                      visibility_meters );
 469             globals->get_tile_mgr()->
 470                 update( acmodel_loc, visibility_meters,
 471                         acmodel_loc->
 472                         get_absolute_view_pos(globals->
 473                                               get_scenery()->get_center()) );
 474             // save results of update in SGLocation for fdm...
 475             if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
 476                 acmodel_loc->
 477                     set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
 478                 fgSetDouble("/position/ground-elev-m",
 479                             globals->get_scenery()->get_cur_elev());
 480             }
 481             acmodel_loc->
 482                 set_tile_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
 483         }
 484     }
 485
 486     globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( current_view->getSGLocation(),
 487                                              visibility_meters );
 488     // update tile manager for view...
 489     // IMPORTANT!!! the tilemgr update for view location _must_ be
 490     // done last after the FDM's until all of Flight Gear code
 491     // references the viewer's location for elevation instead of the
 492     // "scenery's" current elevation.
 493     SGLocation *view_location = globals->get_current_view()->getSGLocation();
 494     globals->get_tile_mgr()->update( view_location, visibility_meters,
 495                                      current_view->get_absolute_view_pos() );
 496     // save results of update in SGLocation for fdm...
 497     if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
 498         current_view->getSGLocation()->
 499             set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
 500     }
 501     current_view->getSGLocation()->
 502         set_tile_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
 503
 504 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 505     // Right now we make a simplifying assumption that the primary
 506     // aircraft is the source of all sounds and that all sounds are
 507     // positioned relative to the current view position.
 508
 509     static sgVec3 last_pos_offset;
 510
 511     // set positional offset for sources
 512     sgVec3 source_pos_offset;
 513     sgSubVec3( source_pos_offset,
 514                view_location->get_view_pos(), acmodel_loc->get_view_pos() );
 515     // cout << "pos all = " << source_pos_offset[0] << " " << source_pos_offset[1] << " " << source_pos_offset[2] << endl;
 516     globals->get_soundmgr()->set_source_pos_all( source_pos_offset );
 517
 518     // set the velocity
 519     sgVec3 source_vel;
 520     sgSubVec3( source_vel, source_pos_offset, last_pos_offset );
 521     sgScaleVec3( source_vel, delta_time_sec );
 522     sgCopyVec3( last_pos_offset, source_pos_offset );
 523     // cout << "vel = " << source_vel[0] << " " << source_vel[1] << " " << source_vel[2] << endl;
 524     globals->get_soundmgr()->set_source_vel_all( source_vel );
 525
 526     // Right now we make a simplifying assumption that the listener is
 527     // always positioned at the origin.
 528     sgVec3 listener_pos;
 529     sgSetVec3( listener_pos, 0.0, 0.0, 0.0 );
 530     // cout << "listener = " << listener_pos[0] << " " << listener_pos[1] << " " << listener_pos[2] << endl;
 531     globals->get_soundmgr()->set_listener_pos( listener_pos );
 532 #endif
 533
 534     // If fdm location is same as viewer's then we didn't do the
 535     // update for fdm location above so we need to save the viewer
 536     // results in the fdm SGLocation as well...
 537     if( fgGetBool("/sim/current-view/config/from-model") ) {
 538         if( acmodel_loc != 0 ) {
 539             if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
 540                 acmodel_loc->set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->
 541                                              get_cur_elev() );
 542                 fgSetDouble("/position/ground-elev-m",
 543                             globals->get_scenery()->get_cur_elev());
 544             }
 545             acmodel_loc->set_tile_center( globals->get_scenery()->
 546                                           get_next_center() );
 547         }
 548     }
 549
 550     // END Tile Manager udpates
 551
 552     if (!scenery_loaded && globals->get_tile_mgr()->all_queues_empty() && cur_fdm_state->get_inited()) {
 553         fgSetBool("sim/sceneryloaded",true);
 554         fgSetFloat("/sim/sound/volume", init_volume);
 555         globals->get_soundmgr()->set_volume(init_volume);
 556     }
 557
 558     if (fgGetBool("/sim/rendering/specular-highlight")) {
 559         glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SEPARATE_SPECULAR_COLOR);
 560         // glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_TRUE);
 561     } else {
 562         glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SINGLE_COLOR);
 563         // glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_FALSE);
 564     }
 565
 566     fgRequestRedraw();
 567
 568     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "" );
 569 }
 570
 571
 572 // This is the top level master main function that is registered as
 573 // our idle funciton
 574
 575 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 576 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 577 // then on.
 578
 579 static void fgIdleFunction ( void ) {
 580     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
 581
 582     if ( idle_state == 0 ) {
 583         // Initialize the splash screen right away
 584         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
 585             fgSplashInit(fgGetString("/sim/startup/splash-texture"));
 586         }
 587
 588         idle_state++;
 589     } else if ( idle_state == 1 ) {
 590         // Initialize audio support
 591 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 592
 593         // Start the intro music
 594         if ( fgGetBool("/sim/startup/intro-music") ) {
 595             SGPath mp3file( globals->get_fg_root() );
 596             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 597
 598             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 599                 "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 600
 601 #if defined( __CYGWIN__ )
 602             string command = "start /m `cygpath -w " + mp3file.str() + "`";
 603 #elif defined( WIN32 )
 604             string command = "start /m " + mp3file.str();
 605 #else
 606             string command = "mpg123 " + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1";
 607 #endif
 608
 609             system ( command.c_str() );
 610         }
 611 #endif
 612
 613         idle_state++;
 614     } else if ( idle_state == 2 ) {
 615         // These are a few miscellaneous things that aren't really
 616         // "subsystems" but still need to be initialized.
 617
 618 #ifdef USE_GLIDE
 619         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 620             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
 621         }
 622 #endif
 623
 624         idle_state++;
 625     } else if ( idle_state == 3 ) {
 626         // This is the top level init routine which calls all the
 627         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
 628         // a subsystem to flightgear, its initialization call should
 629         // located in this routine.
 630         if( !fgInitSubsystems()) {
 631             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 632                 "Subsystem initializations failed ..." );
 633             exit(-1);
 634         }
 635
 636         idle_state++;
 637     } else if ( idle_state == 4 ) {
 638         // Initialize the time offset (warp) after fgInitSubsystem
 639         // (which initializes the lighting interpolation tables.)
 640         fgInitTimeOffset();
 641
 642         // setup OpenGL view parameters
 643         globals->get_renderer()->init();
 644
 645         // Read the list of available aircrafts
 646         fgReadAircraft();
 647
 648         idle_state++;
 649     } else if ( idle_state == 5 ) {
 650
 651         idle_state++;
 652     } else if ( idle_state == 6 ) {
 653         // sleep(1);
 654
 655         idle_state = 1000;
 656
 657         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Panel visible = " << fgPanelVisible() );
 658         globals->get_renderer()->resize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 659                                          fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 660
 661     }
 662
 663     if ( idle_state == 1000 ) {
 664         // We've finished all our initialization steps, from now on we
 665         // run the main loop.
 666         fgSetBool("sim/sceneryloaded",false);
 667
 668         fgRegisterIdleHandler(fgMainLoop);
 669     } else {
 670         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
 671             fgSplashUpdate(0.0, 1.0);
 672         }
 673     }
 674 }
 675
 676
 677 // Main top level initialization
 678 bool fgMainInit( int argc, char **argv ) {
 679
 680 #if defined( macintosh )
 681     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
 682     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
 683     argc = ccommand( &argv );
 684 #endif
 685
 686     // set default log levels
 687     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
 688
 689     string version;
 690 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
 691     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
 692 #else
 693     version = "unknown version";
 694 #endif
 695     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
 696             << version );
 697     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << endl );
 698
 699     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
 700     // we parse command line options
 701
 702     globals = new FGGlobals;
 703
 704     // seed the random number generater
 705     sg_srandom_time();
 706
 707     FGControls *controls = new FGControls;
 708     globals->set_controls( controls );
 709
 710     string_list *col = new string_list;
 711     globals->set_channel_options_list( col );
 712
 713     // Scan the config file(s) and command line options to see if
 714     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
 715     fgInitFGRoot(argc, argv);
 716
 717     // Check for the correct base package version
 718     static char required_version[] = "0.9.6";
 719     string base_version = fgBasePackageVersion();
 720     if ( !(base_version == required_version) ) {
 721         // tell the operator how to use this application
 722
 723         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on windows
 724         cerr << endl << "Base package check failed ... " \
 725              << "Found version " << base_version << " at: " \
 726              << globals->get_fg_root() << endl;
 727         cerr << "Please upgrade to version: " << required_version << endl;
 728 #ifdef _MSC_VER
 729         cerr << "Hit a key to continue..." << endl;
 730         cin.get();
 731 #endif
 732         exit(-1);
 733     }
 734
 735     sgUseDisplayList = fgGetBool( "/sim/rendering/use-display-list", true );
 736
 737     // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
 738     aircraft_dir = "";
 739
 740     // Load the configuration parameters.  (Command line options
 741     // overrides config file options.  Config file options override
 742     // defaults.)
 743     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
 744         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
 745         exit(-1);
 746     }
 747
 748     // Initialize the Window/Graphics environment.
 749 #if !defined(__APPLE__) || defined(OSX_BUNDLE)
 750     // Mac OS X command line ("non-bundle") applications call this
 751     // from main(), in bootstrap.cxx.  Andy doesn't know why, someone
 752     // feel free to add comments...
 753     fgOSInit(&argc, argv);
 754     _bootstrap_OSInit++;
 755 #endif
 756
 757     fgRegisterWindowResizeHandler( FGRenderer::resize );
 758     fgRegisterIdleHandler( fgIdleFunction );
 759     fgRegisterDrawHandler( FGRenderer::update );
 760
 761 #ifdef FG_ENABLE_MULTIPASS_CLOUDS
 762     bool get_stencil_buffer = true;
 763 #else
 764     bool get_stencil_buffer = false;
 765 #endif
 766
 767     // Clouds3D requires an alpha channel
 768     // clouds may require stencil buffer
 769     fgOSOpenWindow( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 770                     fgGetInt("/sim/startup/ysize"),
 771                     fgGetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel"),
 772                     fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d"),
 773                     get_stencil_buffer,
 774                     fgGetBool("/sim/startup/fullscreen") );
 775
 776     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
 777     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
 778     // we've already created and sized out window. :-(
 779     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
 780     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
 781     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
 782     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glRenderer() );
 783
 784     GLint tmp;
 785     glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
 786     general.set_glMaxTexSize( tmp );
 787     SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
 788
 789     glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
 790     general.set_glDepthBits( tmp );
 791     SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Depth buffer bits = " << tmp );
 792
 793     // Initialize plib net interface
 794     netInit( &argc, argv );
 795
 796     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
 797     // other ssg stuff, but after opengl has been initialized.
 798     ssgInit();
 799
 800     // Initialize the user interface (we need to do this before
 801     // passing off control to the OS main loop and before
 802     // fgInitGeneral to get our fonts !!!
 803     guiInit();
 804
 805     // Read the list of available aircrafts
 806     fgReadAircraft();
 807
 808 #ifdef GL_EXT_texture_lod_bias
 809     glTexEnvf( GL_TEXTURE_FILTER_CONTROL_EXT, GL_TEXTURE_LOD_BIAS_EXT, -0.5 ) ;
 810 #endif
 811
 812             // get the address of our OpenGL extensions
 813     if ( fgGetBool("/sim/rendering/distance-attenuation") )
 814     {
 815         if (SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_EXT_point_parameters") ) {
 816             glPointParameterIsSupported = true;
 817             glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
 818                                    SGLookupFunction("glPointParameterfEXT");
 819             glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
 820                                     SGLookupFunction("glPointParameterfvEXT");
 821
 822         } else if ( SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_ARB_point_parameters") ) {
 823             glPointParameterIsSupported = true;
 824             glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
 825                                    SGLookupFunction("glPointParameterfARB");
 826             glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
 827                                     SGLookupFunction("glPointParameterfvARB");
 828         } else
 829             glPointParameterIsSupported = false;
 830    }
 831
 832     // based on the requested presets, calculate the true starting
 833     // lon, lat
 834     fgInitNav();
 835     fgInitPosition();
 836
 837     SGTime *t = fgInitTime();
 838     globals->set_time_params( t );
 839
 840     // Do some quick general initializations
 841     if( !fgInitGeneral()) {
 842         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 843             "General initializations failed ..." );
 844         exit(-1);
 845     }
 846
 847     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 848     // Initialize the property-based built-in commands
 849     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 850     fgInitCommands();
 851
 852     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 853     // Initialize the material manager
 854     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 855     globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
 856
 857     globals->set_model_lib(new SGModelLib);
 858
 859     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 860     // Initialize the TG scenery subsystem.
 861     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 862     globals->set_scenery( new FGScenery );
 863     globals->get_scenery()->init();
 864     globals->get_scenery()->bind();
 865     globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
 866
 867     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 868     // Initialize the general model subsystem.
 869     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 870     globals->set_model_mgr(new FGModelMgr);
 871     globals->get_model_mgr()->init();
 872     globals->get_model_mgr()->bind();
 873
 874     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 875     // Initialize the 3D aircraft model subsystem (has a dependency on
 876     // the scenery subsystem.)
 877     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 878     globals->set_aircraft_model(new FGAircraftModel);
 879     globals->get_aircraft_model()->init();
 880     globals->get_aircraft_model()->bind();
 881
 882     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 883     // Initialize the view manager subsystem.
 884     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 885     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
 886     globals->set_viewmgr( viewmgr );
 887     viewmgr->init();
 888     viewmgr->bind();
 889
 890
 891     // Initialize the sky
 892     SGPath ephem_data_path( globals->get_fg_root() );
 893     ephem_data_path.append( "Astro" );
 894     SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
 895     ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 896                    globals->get_time_params()->getLst(),
 897                    0.0 );
 898     globals->set_ephem( ephem );
 899
 900     // TODO: move to environment mgr
 901     thesky = new SGSky;
 902     SGPath texture_path(globals->get_fg_root());
 903     texture_path.append("Textures");
 904     texture_path.append("Sky");
 905     for (int i = 0; i < FGEnvironmentMgr::MAX_CLOUD_LAYERS; i++) {
 906         SGCloudLayer * layer = new SGCloudLayer(texture_path.str());
 907         thesky->add_cloud_layer(layer);
 908     }
 909
 910     SGPath sky_tex_path( globals->get_fg_root() );
 911     sky_tex_path.append( "Textures" );
 912     sky_tex_path.append( "Sky" );
 913     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
 914
 915     // The sun and moon diameters are scaled down numbers of the
 916     // actual diameters. This was needed to fit bot the sun and the
 917     // moon within the distance to the far clip plane.
 918     // Moon diameter:    3,476 kilometers
 919     // Sun diameter: 1,390,000 kilometers
 920     thesky->build( 80000.0, 80000.0,
 921                    463.3, 361.8,
 922                    globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
 923                    globals->get_ephem()->getPlanets(),
 924                    globals->get_ephem()->getNumStars(),
 925                    globals->get_ephem()->getStars() );
 926
 927     // Initialize MagVar model
 928     SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
 929     globals->set_mag( magvar );
 930
 931
 932                                 // kludge to initialize mag compass
 933                                 // (should only be done for in-flight
 934                                 // startup)
 935     // update magvar model
 936     globals->get_mag()->update( fgGetDouble("/position/longitude-deg")
 937                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 938                                 fgGetDouble("/position/latitude-deg")
 939                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 940                                 fgGetDouble("/position/altitude-ft")
 941                                 * SG_FEET_TO_METER,
 942                                 globals->get_time_params()->getJD() );
 943     double var = globals->get_mag()->get_magvar() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 944     fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator/offset-deg", -var);
 945
 946     // airport = new ssgBranch;
 947     // airport->setName( "Airport Lighting" );
 948     // lighting->addKid( airport );
 949
 950     // build our custom render states
 951     globals->get_renderer()->build_states();
 952
 953     // pass control off to the master event handler
 954     fgOSMainLoop();
 955
 956     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
 957     // etc.
 958     return false;
 959 }
 960
 961
 962 // end of main.cxx