src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  31 #  include <fpu_control.h>
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  36 #  include <math.h>
  37 #endif
  38
  39 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  40 #  include <windows.h>
  41 #  include <float.h>
  42 #endif
  43
  44 #include <plib/ssg.h>
  45 #include <plib/pu.h>
  46 #include <plib/netSocket.h>
  47
  48 #include <simgear/screen/extensions.hxx>
  49 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  50 #include <simgear/props/props.hxx>
  51 #include <simgear/scene/sky/sky.hxx>
  52 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  53 #include <simgear/scene/model/animation.hxx>
  54 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  55 #include <simgear/scene/model/placement.hxx>
  56 #include <simgear/math/sg_random.h>
  57 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  58
  59 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
  60 #  include <simgear/scene/sky/clouds3d/SkySceneLoader.hpp>
  61 #  include <simgear/scene/sky/clouds3d/SkyUtil.hpp>
  62 #endif
  63
  64 #include <Include/general.hxx>
  65 #include <Scenery/tileentry.hxx>
  66 #include <Time/light.hxx>
  67 #include <Time/light.hxx>
  68 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  69 #include <Cockpit/panel.hxx>
  70 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  71 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  72 #include <Cockpit/hud.hxx>
  73 #include <Model/panelnode.hxx>
  74 #include <Model/modelmgr.hxx>
  75 #include <Model/acmodel.hxx>
  76 #include <Scenery/scenery.hxx>
  77 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  78 #include <FDM/flight.hxx>
  79 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  80 #include <FDM/ADA.hxx>
  81 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  82 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  83 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  84 #include <Replay/replay.hxx>
  85 #include <Time/tmp.hxx>
  86 #include <Time/fg_timer.hxx>
  87 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  88
  89 #ifdef FG_MPLAYER_AS
  90 #include <MultiPlayer/multiplaytxmgr.hxx>
  91 #include <MultiPlayer/multiplayrxmgr.hxx>
  92 #endif
  93
  94 #include "splash.hxx"
  95 #include "fg_commands.hxx"
  96 #include "fg_io.hxx"
  97 #include "main.hxx"
  98
  99 float default_attenuation[3] = {1.0, 0.0, 0.0};
 100 ssgSelector *ship_sel=NULL;
 101 // upto 32 instances of a same object can be loaded.
 102 ssgTransform *ship_pos[32];
 103 double obj_lat[32],obj_lon[32],obj_alt[32],obj_pitch[32],obj_roll[32];
 104 int objc=0;
 105 ssgSelector *lightpoints_brightness = new ssgSelector;
 106 ssgTransform *lightpoints_transform = new ssgTransform;
 107 FGTileEntry *dummy_tile;
 108 sgVec3 rway_ols;
 109 // ADA
 110 // Clip plane settings...
 111 float scene_nearplane = 0.5f;
 112 float scene_farplane = 120000.0f;
 113
 114 static double real_delta_time_sec = 0.0;
 115 static double delta_time_sec = 0.0;
 116
 117 glPointParameterfProc glPointParameterfPtr = 0;
 118 glPointParameterfvProc glPointParameterfvPtr = 0;
 119 bool glPointParameterIsSupported = false;
 120
 121
 122 #ifdef FG_WEATHERCM
 123 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 124 #endif
 125
 126 #ifdef macintosh
 127 #  include <console.h>          // -dw- for command line dialog
 128 #endif
 129
 130 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 131 FGGeneral general;
 132
 133 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 134 // our initializations out of the glutIdleLoop() so that we can get a
 135 // splash screen up and running right away.
 136 static int idle_state = 0;
 137 static long global_multi_loop;
 138
 139 // fog constants.  I'm a little nervous about putting actual code out
 140 // here but it seems to work (?)
 141 static const double m_log01 = -log( 0.01 );
 142 static const double sqrt_m_log01 = sqrt( m_log01 );
 143 static GLfloat fog_exp_density;
 144 static GLfloat fog_exp2_density;
 145 static GLfloat rwy_exp2_punch_through;
 146 static GLfloat taxi_exp2_punch_through;
 147 static GLfloat ground_exp2_punch_through;
 148
 149 // Sky structures
 150 SGSky *thesky;
 151
 152 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 153   SkySceneLoader *sgClouds3d;
 154   bool _bcloud_orig = true;
 155 #endif
 156
 157 // hack
 158 sgMat4 copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix =
 159 {
 160   {  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f },
 161   {  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 162   {  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 163   {  0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f }
 164 };
 165
 166 // The following defines flightgear options. Because glutlib will also
 167 // want to parse its own options, those options must not be included here
 168 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
 169 // is significant for any option added that might be in conflict with
 170 // glutlib's parser.
 171 //
 172 // glutlib parses for:
 173 //    -display
 174 //    -direct   (invalid in Win32)
 175 //    -geometry
 176 //    -gldebug
 177 //    -iconized
 178 //    -indirect (invalid in Win32)
 179 //    -synce
 180 //
 181 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 182 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 183 // or pathnames.
 184 //
 185
 186
 187 ssgSimpleState *cloud3d_imposter_state;
 188 ssgSimpleState *default_state;
 189 ssgSimpleState *hud_and_panel;
 190 ssgSimpleState *menus;
 191
 192 SGTimeStamp last_time_stamp;
 193 SGTimeStamp current_time_stamp;
 194
 195
 196 void fgBuildRenderStates( void ) {
 197     default_state = new ssgSimpleState;
 198     default_state->ref();
 199     default_state->disable( GL_TEXTURE_2D );
 200     default_state->enable( GL_CULL_FACE );
 201     default_state->enable( GL_COLOR_MATERIAL );
 202     default_state->setColourMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 203     default_state->setMaterial( GL_EMISSION, 0, 0, 0, 1 );
 204     default_state->setMaterial( GL_SPECULAR, 0, 0, 0, 1 );
 205     default_state->disable( GL_BLEND );
 206     default_state->disable( GL_ALPHA_TEST );
 207     default_state->disable( GL_LIGHTING );
 208
 209     cloud3d_imposter_state = new ssgSimpleState;
 210     cloud3d_imposter_state->ref();
 211     cloud3d_imposter_state->enable( GL_TEXTURE_2D );
 212     cloud3d_imposter_state->enable( GL_CULL_FACE );
 213     cloud3d_imposter_state->enable( GL_COLOR_MATERIAL );
 214     cloud3d_imposter_state->setColourMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 215     cloud3d_imposter_state->setMaterial( GL_DIFFUSE, 1, 1, 1, 1 );
 216     cloud3d_imposter_state->setMaterial( GL_AMBIENT, 1, 1, 1, 1 );
 217     cloud3d_imposter_state->setMaterial( GL_EMISSION, 0, 0, 0, 1 );
 218     cloud3d_imposter_state->setMaterial( GL_SPECULAR, 0, 0, 0, 1 );
 219     cloud3d_imposter_state->enable( GL_BLEND );
 220     cloud3d_imposter_state->enable( GL_ALPHA_TEST );
 221     cloud3d_imposter_state->disable( GL_LIGHTING );
 222
 223     hud_and_panel = new ssgSimpleState;
 224     hud_and_panel->ref();
 225     hud_and_panel->disable( GL_CULL_FACE );
 226     hud_and_panel->disable( GL_TEXTURE_2D );
 227     hud_and_panel->disable( GL_LIGHTING );
 228     hud_and_panel->enable( GL_BLEND );
 229
 230     menus = new ssgSimpleState;
 231     menus->ref();
 232     menus->disable( GL_CULL_FACE );
 233     menus->disable( GL_TEXTURE_2D );
 234     menus->enable( GL_BLEND );
 235 }
 236
 237
 238 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 239 void fgInitVisuals( void ) {
 240
 241     FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 242
 243 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
 244     // Go full screen if requested ...
 245     if ( fgGetBool("/sim/startup/fullscreen") ) {
 246         glutFullScreen();
 247     }
 248 #endif
 249
 250     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 251     // to unit length after transformation.  Enabling this has
 252     // performance implications.  See the docs for glNormal.
 253     // glEnable( GL_NORMALIZE );
 254
 255     glEnable( GL_LIGHTING );
 256     glEnable( GL_LIGHT0 );
 257     // glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );  // done later with ssg
 258
 259     sgVec3 sunpos;
 260     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec()[0], l->sun_vec()[1], l->sun_vec()[2] );
 261     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 262
 263     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 264     if ( (!strcmp(fgGetString("/sim/rendering/fog"), "disabled")) ||
 265          (!fgGetBool("/sim/rendering/shading"))) {
 266         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 267         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 268     } else if ( !strcmp(fgGetString("/sim/rendering/fog"), "nicest") ) {
 269         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 270     }
 271     if ( fgGetBool("/sim/rendering/wireframe") ) {
 272         // draw wire frame
 273         glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 274     }
 275
 276     // This is the default anyways, but it can't hurt
 277     glFrontFace ( GL_CCW );
 278
 279     // Just testing ...
 280     // glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 281     // glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 282     // glEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 283 }
 284
 285
 286 // For HiRes screen Dumps using Brian Pauls TR Library
 287 void trRenderFrame( void ) {
 288
 289     if ( fgPanelVisible() ) {
 290         GLfloat height = fgGetInt("/sim/startup/ysize");
 291         GLfloat view_h =
 292             (globals->get_current_panel()->getViewHeight() - globals->get_current_panel()->getYOffset())
 293             * (height / 768.0) + 1;
 294         glTranslatef( 0.0, view_h, 0.0 );
 295     }
 296
 297     static GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 298     static GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 299
 300     FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 301
 302     glClearColor(l->adj_fog_color()[0], l->adj_fog_color()[1],
 303                  l->adj_fog_color()[2], l->adj_fog_color()[3]);
 304
 305     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 306
 307     // set the opengl state to known default values
 308     default_state->force();
 309
 310     glEnable( GL_FOG );
 311     glFogf  ( GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 312     glFogi  ( GL_FOG_MODE,    GL_EXP2 );
 313     glFogfv ( GL_FOG_COLOR,   l->adj_fog_color() );
 314
 315     // GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT has a default non-zero value so if
 316     // we only update GL_AMBIENT for our lights we will never get
 317     // a completely dark scene.  So, we set GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT
 318     // explicitely to black.
 319     glLightModelfv( GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, black );
 320     glLightModeli( GL_LIGHT_MODEL_LOCAL_VIEWER, GL_FALSE );
 321
 322     ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_AMBIENT, l->scene_ambient() );
 323
 324     // texture parameters
 325     glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 326     glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 327
 328     // we need a white diffuse light for the phase of the moon
 329     ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, white );
 330     thesky->preDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER, fog_exp2_density );
 331
 332     // draw the ssg scene
 333     // return to the desired diffuse color
 334     ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse() );
 335     glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 336     ssgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 337     ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_scene_graph() );
 338
 339     // draw the lights
 340     glFogf (GL_FOG_DENSITY, rwy_exp2_punch_through);
 341     ssgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 342     ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_vasi_lights_root() );
 343     ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_rwy_lights_root() );
 344
 345     ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_gnd_lights_root() );
 346
 347     if (fgGetBool("/environment/clouds/status"))
 348         thesky->postDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 349
 350     globals->get_model_mgr()->draw();
 351     globals->get_aircraft_model()->draw();
 352 }
 353
 354
 355 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 356 void fgRenderFrame() {
 357     bool draw_otw = fgGetBool("/sim/rendering/draw-otw");
 358     bool skyblend = fgGetBool("/sim/rendering/skyblend");
 359     bool enhanced_lighting = fgGetBool("/sim/rendering/enhanced-lighting");
 360     bool distance_attenuation = fgGetBool("/sim/rendering/distance-attenuation");
 361
 362     GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 363     GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 364
 365     // static const SGPropertyNode *longitude
 366     //     = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 367     // static const SGPropertyNode *latitude
 368     //     = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 369     // static const SGPropertyNode *altitude
 370     //     = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 371     static const SGPropertyNode *groundlevel_nearplane
 372         = fgGetNode("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 373
 374     // Update the default (kludged) properties.
 375     fgUpdateProps();
 376
 377     FGViewer *current__view = globals->get_current_view();
 378
 379     FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 380     static double last_visibility = -9999;
 381
 382     // update fog params
 383     double actual_visibility;
 384     if (fgGetBool("/environment/clouds/status"))
 385         actual_visibility = thesky->get_visibility();
 386     else
 387         actual_visibility = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 388     if ( actual_visibility != last_visibility ) {
 389         last_visibility = actual_visibility;
 390
 391         fog_exp_density = m_log01 / actual_visibility;
 392         fog_exp2_density = sqrt_m_log01 / actual_visibility;
 393         ground_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / (actual_visibility * 1.5);
 394         if ( actual_visibility < 8000 ) {
 395             rwy_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / (actual_visibility * 2.5);
 396             taxi_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / (actual_visibility * 1.5);
 397         } else {
 398             rwy_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / ( 8000 * 2.5 );
 399             taxi_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / ( 8000 * 1.5 );
 400         }
 401     }
 402
 403     // double angle;
 404     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 405     // GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 406     // GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 407     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 408     GLbitfield clear_mask;
 409
 410     if ( idle_state != 1000 ) {
 411         // still initializing, draw the splash screen
 412         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
 413             fgSplashUpdate(0.0, 1.0);
 414         }
 415         // Keep resetting sim time while the sim is initializing
 416         globals->set_sim_time_sec( 0.0 );
 417         SGAnimation::set_sim_time_sec( 0.0 );
 418     } else {
 419         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 420         // initializations and are running the main loop, so this will
 421         // now work without seg faulting the system.
 422
 423         // calculate our current position in cartesian space
 424         globals->get_scenery()->set_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
 425
 426         // update view port
 427         fgReshape( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 428                    fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 429
 430         if ( fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") ) {
 431             glClear( GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT );
 432             cloud3d_imposter_state->force();
 433             glDisable( GL_FOG );
 434             glColor4f( 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
 435             glEnable(GL_DEPTH_TEST);
 436             glEnable(GL_BLEND);
 437             glBlendFunc( GL_ONE, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 438
 439 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 440             if ( _bcloud_orig ) {
 441                 Point3D c = globals->get_scenery()->get_center();
 442                 sgClouds3d->Set_Cloud_Orig( &c );
 443                 _bcloud_orig = false;
 444             }
 445             sgClouds3d->Update( current__view->get_absolute_view_pos() );
 446 #endif
 447             glBlendFunc( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 448             glDisable(GL_DEPTH_TEST);
 449         }
 450
 451         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 452         if ( fgGetBool("/sim/rendering/wireframe") ) {
 453             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 454         }
 455
 456         if ( skyblend ) {
 457             if ( fgGetBool("/sim/rendering/textures") ) {
 458             // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 459             glClearColor(l->adj_fog_color()[0], l->adj_fog_color()[1],
 460                          l->adj_fog_color()[2], l->adj_fog_color()[3]);
 461             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 462             }
 463         } else {
 464             glClearColor(l->sky_color()[0], l->sky_color()[1],
 465                          l->sky_color()[2], l->sky_color()[3]);
 466             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 467         }
 468         glClear( clear_mask );
 469
 470         // Tell GL we are switching to model view parameters
 471
 472         // I really should create a derived ssg node or use a call
 473         // back or something so that I can draw the sky within the
 474         // ssgCullAndDraw() function, but for now I just mimic what
 475         // ssg does to set up the model view matrix
 476         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 477         glLoadIdentity();
 478         ssgSetCamera( (sgVec4 *)current__view->get_VIEW() );
 479
 480         // set the opengl state to known default values
 481         default_state->force();
 482
 483         // update fog params if visibility has changed
 484         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 485         thesky->set_visibility(visibility_meters);
 486
 487         thesky->modify_vis( cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 488                             ( global_multi_loop * fgGetInt("/sim/speed-up") )
 489                             / (double)fgGetInt("/sim/model-hz") );
 490
 491         // Set correct opengl fog density
 492         glFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 493
 494         // update the sky dome
 495         if ( skyblend ) {
 496             /*
 497              SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK, "thesky->repaint() sky_color = "
 498              << l->sky_color()[0] << " "
 499              << l->sky_color()[1] << " "
 500              << l->sky_color()[2] << " "
 501              << l->sky_color()[3] );
 502             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK, "    fog = "
 503              << l->fog_color()[0] << " "
 504              << l->fog_color()[1] << " "
 505              << l->fog_color()[2] << " "
 506              << l->fog_color()[3] );
 507             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 508                     "    sun_angle = " << l->sun_angle
 509              << "    moon_angle = " << l->moon_angle );
 510             */
 511
 512             static SGSkyColor scolor;
 513             FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 514
 515             scolor.sky_color   = l->sky_color();
 516             scolor.fog_color   = l->adj_fog_color();
 517             scolor.cloud_color = l->cloud_color();
 518             scolor.sun_angle   = l->get_sun_angle();
 519             scolor.moon_angle  = l->get_moon_angle();
 520             scolor.nplanets    = globals->get_ephem()->getNumPlanets();
 521             scolor.nstars      = globals->get_ephem()->getNumStars();
 522             scolor.planet_data = globals->get_ephem()->getPlanets();
 523             scolor.star_data   = globals->get_ephem()->getStars();
 524
 525             thesky->repaint( scolor );
 526
 527             /*
 528             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 529                     "thesky->reposition( view_pos = " << view_pos[0] << " "
 530              << view_pos[1] << " " << view_pos[2] );
 531             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 532                     "    zero_elev = " << zero_elev[0] << " "
 533              << zero_elev[1] << " " << zero_elev[2]
 534              << " lon = " << cur_fdm_state->get_Longitude()
 535              << " lat = " << cur_fdm_state->get_Latitude() );
 536             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 537                     "    sun_rot = " << l->get_sun_rotation
 538              << " gst = " << SGTime::cur_time_params->getGst() );
 539             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 540                  "    sun ra = " << globals->get_ephem()->getSunRightAscension()
 541               << " sun dec = " << globals->get_ephem()->getSunDeclination()
 542               << " moon ra = " << globals->get_ephem()->getMoonRightAscension()
 543               << " moon dec = " << globals->get_ephem()->getMoonDeclination() );
 544             */
 545
 546             // The sun and moon distances are scaled down versions
 547             // of the actual distance to get both the moon and the sun
 548             // within the range of the far clip plane.
 549             // Moon distance:    384,467 kilometers
 550             // Sun distance: 150,000,000 kilometers
 551             double sun_horiz_eff, moon_horiz_eff;
 552             if (fgGetBool("/sim/rendering/horizon-effect")) {
 553             sun_horiz_eff = 0.67+pow(0.5+cos(l->get_sun_angle())*2/2, 0.33)/3;
 554             moon_horiz_eff = 0.67+pow(0.5+cos(l->get_moon_angle())*2/2, 0.33)/3;
 555             } else {
 556                sun_horiz_eff = moon_horiz_eff = 1.0;
 557             }
 558
 559             static SGSkyState sstate;
 560
 561             sstate.view_pos  = current__view->get_view_pos();
 562             sstate.zero_elev = current__view->get_zero_elev();
 563             sstate.view_up   = current__view->get_world_up();
 564             sstate.lon       = current__view->getLongitude_deg()
 565                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 566             sstate.lat       = current__view->getLatitude_deg()
 567                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 568             sstate.alt       = current__view->getAltitudeASL_ft()
 569                                 * SG_FEET_TO_METER;
 570             sstate.spin      = l->get_sun_rotation();
 571             sstate.gst       = globals->get_time_params()->getGst();
 572             sstate.sun_ra    = globals->get_ephem()->getSunRightAscension();
 573             sstate.sun_dec   = globals->get_ephem()->getSunDeclination();
 574             sstate.sun_dist  = 50000.0 * sun_horiz_eff;
 575             sstate.moon_ra   = globals->get_ephem()->getMoonRightAscension();
 576             sstate.moon_dec  = globals->get_ephem()->getMoonDeclination();
 577             sstate.moon_dist = 40000.0 * moon_horiz_eff;
 578
 579             thesky->reposition( sstate, delta_time_sec );
 580         }
 581
 582         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 583         if ( strcmp(fgGetString("/sim/rendering/fog"), "disabled") ) {
 584             glEnable( GL_FOG );
 585             glFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 586             glFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color() );
 587         }
 588
 589         // set sun/lighting parameters
 590         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( l->sun_vec() );
 591
 592         // GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT has a default non-zero value so if
 593         // we only update GL_AMBIENT for our lights we will never get
 594         // a completely dark scene.  So, we set GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT
 595         // explicitely to black.
 596         glLightModelfv( GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, black );
 597
 598         ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_AMBIENT, l->scene_ambient() );
 599         ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse() );
 600         ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_SPECULAR, l->scene_specular() );
 601
 602         // texture parameters
 603         // glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 604         glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 605         glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 606
 607         // glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 608         // glLoadIdentity();
 609         ssgSetFOV( current__view->get_h_fov(),
 610                    current__view->get_v_fov() );
 611
 612         double agl =
 613             current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER
 614             - globals->get_scenery()->get_cur_elev();
 615
 616         if ( agl > 10.0 ) {
 617             scene_nearplane = 10.0f;
 618             scene_farplane = 120000.0f;
 619         } else {
 620             scene_nearplane = groundlevel_nearplane->getDoubleValue();
 621             scene_farplane = 120000.0f;
 622         }
 623
 624         ssgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 625
 626 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 627         // Update any multiplayer models
 628         globals->get_multiplayer_rx_mgr()->Update();
 629 #endif
 630
 631         if ( draw_otw && skyblend )
 632         {
 633             // draw the sky backdrop
 634
 635             // we need a white diffuse light for the phase of the moon
 636             ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, white );
 637
 638             thesky->preDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER, fog_exp2_density );
 639
 640             // return to the desired diffuse color
 641             ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse() );
 642         }
 643
 644         // draw the ssg scene
 645         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 646
 647         ssgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 648
 649         if ( fgGetBool("/sim/rendering/wireframe") ) {
 650             // draw wire frame
 651             glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 652         }
 653         if ( draw_otw ) {
 654             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_scene_graph() );
 655         }
 656
 657         // This is a bit kludgy.  Every 200 frames, do an extra
 658         // traversal of the scene graph without drawing anything, but
 659         // with the field-of-view set to 360x360 degrees.  This
 660         // ensures that out-of-range random objects that are not in
 661         // the current view frustum will still be freed properly.
 662         static int counter = 0;
 663         counter++;
 664         if (counter == 200) {
 665           sgFrustum f;
 666           f.setFOV(360, 360);
 667                             // No need to put the near plane too close;
 668                             // this way, at least the aircraft can be
 669                             // culled.
 670           f.setNearFar(1000, 1000000);
 671           sgMat4 m;
 672           ssgGetModelviewMatrix(m);
 673           globals->get_scenery()->get_scene_graph()->cull(&f, m, true);
 674           counter = 0;
 675         }
 676
 677         // change state for lighting here
 678
 679         // draw runway lighting
 680         glFogf (GL_FOG_DENSITY, rwy_exp2_punch_through);
 681         ssgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 682
 683         if ( enhanced_lighting ) {
 684
 685             // Enable states for drawing points with GL_extension
 686             glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 687
 688             if ( distance_attenuation && glPointParameterIsSupported )
 689             {
 690                 // Enable states for drawing points with GL_extension
 691                 glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 692
 693                 float quadratic[3] = {1.0, 0.001, 0.0000001};
 694                 // makes the points fade as they move away
 695                 glPointParameterfvPtr(GL_DISTANCE_ATTENUATION_EXT, quadratic);
 696                 glPointParameterfPtr(GL_POINT_SIZE_MIN_EXT, 1.0);
 697             }
 698
 699             glPointSize(4.0);
 700
 701             // blending function for runway lights
 702             glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA) ;
 703         }
 704
 705         glTexGeni(GL_S, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_SPHERE_MAP);
 706         glTexGeni(GL_T, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_SPHERE_MAP);
 707         glEnable(GL_TEXTURE_GEN_S);
 708         glEnable(GL_TEXTURE_GEN_T);
 709         glPolygonMode(GL_FRONT, GL_POINT);
 710
 711         // draw runway lighting
 712         if ( draw_otw ) {
 713             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_vasi_lights_root() );
 714             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_rwy_lights_root() );
 715         }
 716
 717         // change punch through and then draw taxi lighting
 718         glFogf ( GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density );
 719         // sgVec3 taxi_fog;
 720         // sgSetVec3( taxi_fog, 0.0, 0.0, 0.0 );
 721         // glFogfv ( GL_FOG_COLOR, taxi_fog );
 722         if ( draw_otw ) {
 723             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_taxi_lights_root() );
 724         }
 725
 726         // clean up lighting
 727         glPolygonMode(GL_FRONT, GL_FILL);
 728         glDisable(GL_TEXTURE_GEN_S);
 729         glDisable(GL_TEXTURE_GEN_T);
 730
 731         //static int _frame_count = 0;
 732         //if (_frame_count % 30 == 0) {
 733         //  printf("SSG: %s\n", ssgShowStats());
 734         //}
 735         //else {
 736         //  ssgShowStats();
 737         //}
 738         //_frame_count++;
 739
 740
 741         if ( enhanced_lighting ) {
 742             if ( distance_attenuation && glPointParameterIsSupported )
 743             {
 744                 glPointParameterfvPtr(GL_DISTANCE_ATTENUATION_EXT,
 745                                       default_attenuation);
 746             }
 747
 748             glPointSize(1.0);
 749             glDisable(GL_POINT_SMOOTH);
 750         }
 751
 752         // draw ground lighting
 753         glFogf (GL_FOG_DENSITY, ground_exp2_punch_through);
 754         if ( draw_otw ) {
 755             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_gnd_lights_root() );
 756         }
 757
 758         if ( skyblend ) {
 759             // draw the sky cloud layers
 760             if ( draw_otw && fgGetBool("/environment/clouds/status") )
 761             {
 762                 thesky->postDraw( cur_fdm_state->get_Altitude()
 763                                   * SG_FEET_TO_METER );
 764             }
 765         }
 766
 767         if ( draw_otw && fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") )
 768         {
 769             glDisable( GL_FOG );
 770             glDisable( GL_LIGHTING );
 771             // cout << "drawing new clouds" << endl;
 772
 773             glEnable(GL_DEPTH_TEST);
 774             glEnable(GL_BLEND);
 775             glBlendFunc( GL_ONE, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 776
 777             /*
 778             glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 779             glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 780             glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 781             glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE);
 782             glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE);
 783             */
 784
 785 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 786             sgClouds3d->Draw((sgVec4 *)current__view->get_VIEW());
 787 #endif
 788             glEnable( GL_FOG );
 789             glEnable( GL_LIGHTING );
 790             glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 791             glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 792         }
 793
 794         if ( draw_otw ) {
 795             globals->get_model_mgr()->draw();
 796             globals->get_aircraft_model()->draw();
 797         }
 798
 799         // display HUD && Panel
 800         glDisable( GL_FOG );
 801         glDisable( GL_DEPTH_TEST );
 802         // glDisable( GL_CULL_FACE );
 803         // glDisable( GL_TEXTURE_2D );
 804
 805         // update the controls subsystem
 806         globals->get_controls()->update(delta_time_sec);
 807
 808         hud_and_panel->apply();
 809         fgCockpitUpdate();
 810
 811         // Use the hud_and_panel ssgSimpleState for rendering the ATC output
 812         // This only works properly if called before the panel call
 813         if((fgGetBool("/sim/ATC/enabled")) || (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled")))
 814             globals->get_ATC_display()->update(delta_time_sec);
 815
 816         // update the panel subsystem
 817         if ( globals->get_current_panel() != NULL ) {
 818             globals->get_current_panel()->update(delta_time_sec);
 819         }
 820         fgUpdate3DPanels();
 821
 822         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 823         menus->apply();
 824         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 825         puDisplay();
 826         // glDisable ( GL_BLEND ) ;
 827
 828         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 829         glEnable( GL_FOG );
 830
 831         // Fade out the splash screen over the first three seconds.
 832         double t = globals->get_sim_time_sec();
 833         if ( t <= 1.0 ) {
 834             fgSplashUpdate(0.0, 1.0);
 835         } else if ( t <= 3.0) {
 836             fgSplashUpdate(0.0, (3.0 - t) / 2.0);
 837         }
 838     }
 839
 840     glutSwapBuffers();
 841 }
 842
 843
 844 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 845 // FIXME: this distinction is obsolete; all subsystems now get delta
 846 // time on update.
 847 void fgUpdateTimeDepCalcs() {
 848     static bool inited = false;
 849
 850     static const SGPropertyNode *replay_master
 851         = fgGetNode( "/sim/freeze/replay", true );
 852     static SGPropertyNode *replay_time
 853         = fgGetNode( "/sim/replay/time", true );
 854     static const SGPropertyNode *replay_end_time
 855         = fgGetNode( "/sim/replay/end-time", true );
 856
 857     //SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Updating time dep calcs()");
 858
 859     // Initialize the FDM here if it hasn't been and if we have a
 860     // scenery elevation hit.
 861
 862     // cout << "cur_fdm_state->get_inited() = " << cur_fdm_state->get_inited()
 863     //      << " cur_elev = " << scenery.get_cur_elev() << endl;
 864
 865     if ( !cur_fdm_state->get_inited() &&
 866          globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 )
 867     {
 868         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Finally initializing fdm");
 869         cur_fdm_state->init();
 870         if ( cur_fdm_state->get_bound() ) {
 871             cur_fdm_state->unbind();
 872         }
 873         cur_fdm_state->bind();
 874     }
 875
 876     // conceptually, the following block could be done for each fdm
 877     // instance ...
 878     if ( cur_fdm_state->get_inited() ) {
 879         // we have been inited, and  we are good to go ...
 880
 881         if ( !inited ) {
 882             inited = true;
 883         }
 884
 885         if ( ! replay_master->getBoolValue() ) {
 886             cur_fdm_state->update( delta_time_sec );
 887         } else {
 888             FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 889             r->replay( replay_time->getDoubleValue() );
 890             replay_time->setDoubleValue( replay_time->getDoubleValue()
 891                                          + ( delta_time_sec
 892                                              * fgGetInt("/sim/speed-up") ) );
 893         }
 894     } else {
 895         // do nothing, fdm isn't inited yet
 896     }
 897
 898     globals->get_model_mgr()->update(delta_time_sec);
 899     globals->get_aircraft_model()->update(delta_time_sec);
 900
 901     // update the view angle
 902     globals->get_viewmgr()->update(delta_time_sec);
 903
 904     // Update solar system
 905     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 906                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 907                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 908
 909     // Update radio stack model
 910     current_radiostack->update(delta_time_sec);
 911 }
 912
 913
 914 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 915     // noop for now
 916 }
 917
 918
 919 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 920 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * SG_FEET_TO_METER;
 921
 922
 923 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 924 // for the next move and update the display?
 925 static void fgMainLoop( void ) {
 926     int model_hz = fgGetInt("/sim/model-hz");
 927
 928     static const SGPropertyNode *longitude
 929         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 930     static const SGPropertyNode *latitude
 931         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 932     static const SGPropertyNode *altitude
 933         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 934     static const SGPropertyNode *clock_freeze
 935         = fgGetNode("/sim/freeze/clock", true);
 936     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 937         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 938     static const SGPropertyNode *replay_master
 939         = fgGetNode("/sim/freeze/replay", true);
 940
 941     // Update the elapsed time.
 942     static bool first_time = true;
 943     if ( first_time ) {
 944         last_time_stamp.stamp();
 945         first_time = false;
 946     }
 947
 948     double throttle_hz = fgGetDouble("/sim/frame-rate-throttle-hz", 0.0);
 949     if ( throttle_hz > 0.0 ) {
 950         // simple frame rate throttle
 951         double dt = 1000000.0 / throttle_hz;
 952         current_time_stamp.stamp();
 953         while ( current_time_stamp - last_time_stamp < dt ) {
 954             current_time_stamp.stamp();
 955         }
 956     } else {
 957         // run as fast as the app will go
 958         current_time_stamp.stamp();
 959     }
 960
 961     real_delta_time_sec
 962         = double(current_time_stamp - last_time_stamp) / 1000000.0;
 963     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
 964         delta_time_sec = 0;
 965     } else {
 966         delta_time_sec = real_delta_time_sec;
 967     }
 968     last_time_stamp = current_time_stamp;
 969     globals->inc_sim_time_sec( delta_time_sec );
 970     SGAnimation::set_sim_time_sec( globals->get_sim_time_sec() );
 971
 972     // These are useful, especially for Nasal scripts.
 973     fgSetDouble("/sim/time/delta-realtime-sec", real_delta_time_sec);
 974     fgSetDouble("/sim/time/delta-sec", delta_time_sec);
 975
 976     static long remainder = 0;
 977     long elapsed;
 978 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 979     int i;
 980     double accum;
 981 #else
 982     static time_t last_time = 0;
 983     static int frames = 0;
 984 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 985
 986     SGTime *t = globals->get_time_params();
 987
 988     globals->get_event_mgr()->update(delta_time_sec);
 989
 990     SGLocation * acmodel_location = 0;
 991     if(cur_fdm_state->getACModel() != 0) {
 992       acmodel_location = (SGLocation *)  cur_fdm_state->getACModel()->get3DModel()->getSGLocation();
 993     }
 994
 995     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
 996     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
 997
 998 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 999     // Read joystick and update control settings
1000     // if ( fgGetString("/sim/control-mode") == "joystick" )
1001     // {
1002     //    fgJoystickRead();
1003     // }
1004 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
1005     // Glut joystick support works by feeding a joystick handler
1006     // function to glut.  This is taken care of once in the joystick
1007     // init routine and we don't have to worry about it again.
1008 #endif
1009
1010     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
1011     // probably move eventually
1012
1013     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
1014            scenery.get_cur_elev(),
1015            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
1016            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
1017
1018     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
1019            scenery.get_cur_elev(),
1020            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
1021            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
1022
1023     // cout << "Warp = " << globals->get_warp() << endl;
1024
1025     // update "time"
1026     static bool last_clock_freeze = false;
1027
1028     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
1029         // clock freeze requested
1030         if ( cur_time_override->getLongValue() == 0 ) {
1031             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", t->get_cur_time() );
1032             globals->set_warp( 0 );
1033         }
1034     } else {
1035         // no clock freeze requested
1036         if ( last_clock_freeze == true ) {
1037             // clock just unfroze, let's set warp as the difference
1038             // between frozen time and current time so we don't get a
1039             // time jump (and corresponding sky object and lighting
1040             // jump.)
1041             globals->set_warp( cur_time_override->getLongValue() - time(NULL) );
1042             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", 0 );
1043         }
1044         if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
1045             globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
1046         }
1047     }
1048
1049     last_clock_freeze = clock_freeze->getBoolValue();
1050
1051     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1052                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1053                cur_time_override->getLongValue(),
1054                globals->get_warp() );
1055
1056     if (globals->get_warp_delta() != 0) {
1057         FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
1058         l->update( 0.5 );
1059     }
1060
1061     // update magvar model
1062     globals->get_mag()->update( longitude->getDoubleValue()
1063                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1064                             latitude->getDoubleValue()
1065                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1066                             altitude->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER,
1067                             globals->get_time_params()->getJD() );
1068
1069     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
1070     elapsed = fgGetTimeInterval();
1071     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
1072             "Elapsed time interval is = " << elapsed
1073             << ", previous remainder is = " << remainder );
1074
1075     // Calculate frame rate average
1076 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
1077     /* old fps calculation */
1078     if ( elapsed > 0 ) {
1079         double tmp;
1080         accum = 0.0;
1081         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
1082             tmp = general.get_frame(i);
1083             accum += tmp;
1084             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
1085             general.set_frame(i+1,tmp);
1086         }
1087         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
1088         general.set_frame(0,tmp);
1089         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
1090         accum += tmp;
1091         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
1092         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
1093     }
1094 #else
1095     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
1096         general.set_frame_rate( frames );
1097         fgSetInt("/sim/frame-rate", frames);
1098         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
1099             "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
1100         frames = 0;
1101     }
1102     last_time = t->get_cur_time();
1103     ++frames;
1104 #endif
1105
1106     // Run ATC subsystem
1107     if (fgGetBool("/sim/ATC/enabled"))
1108         globals->get_ATC_mgr()->update(delta_time_sec);
1109
1110     // Run the AI subsystem
1111     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled"))
1112         globals->get_AI_mgr()->update(delta_time_sec);
1113
1114     // Run flight model
1115
1116     // Calculate model iterations needed for next frame
1117     elapsed += remainder;
1118
1119     global_multi_loop = (long)(((double)elapsed * 0.000001) * model_hz );
1120     remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) / model_hz );
1121     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
1122             "Model iterations needed = " << global_multi_loop
1123             << ", new remainder = " << remainder );
1124
1125     // chop max interations to something reasonable if the sim was
1126     // delayed for an excesive amount of time
1127     if ( global_multi_loop > 2.0 * model_hz ) {
1128         global_multi_loop = (int)(2.0 * model_hz );
1129         remainder = 0;
1130     }
1131
1132     // flight model
1133     if ( global_multi_loop > 0 ) {
1134         fgUpdateTimeDepCalcs();
1135     } else {
1136         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
1137             "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
1138     }
1139
1140     // Do any I/O channel work that might need to be done
1141     globals->get_io()->update( real_delta_time_sec );
1142
1143     // see if we need to load any deferred-load textures
1144     globals->get_matlib()->load_next_deferred();
1145
1146     // Run audio scheduler
1147 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1148     if ( fgGetBool("/sim/sound/audible")
1149            && globals->get_soundmgr()->is_working() ) {
1150         globals->get_soundmgr()->update( delta_time_sec );
1151     }
1152 #endif
1153
1154     globals->get_subsystem_mgr()->update(delta_time_sec);
1155
1156     //
1157     // Tile Manager updates - see if we need to load any new scenery tiles.
1158     //   this code ties together the fdm, viewer and scenery classes...
1159     //   we may want to move this to it's own class at some point
1160     //
1161     double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1162     FGViewer *current_view = globals->get_current_view();
1163
1164     // update tile manager for FDM...
1165     // ...only if location is different than the viewer (to avoid duplicating effort)
1166     if( acmodel_location != current_view->getSGLocation() ) {
1167       if( acmodel_location != 0 ) {
1168         globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( acmodel_location,
1169                                                  visibility_meters );
1170         globals->get_tile_mgr()->
1171             update( acmodel_location, visibility_meters,
1172                     acmodel_location->get_absolute_view_pos(globals->get_scenery()->get_center()) );
1173         // save results of update in SGLocation for fdm...
1174         if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
1175           acmodel_location->
1176               set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1177         }
1178         acmodel_location->
1179             set_tile_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
1180       }
1181     }
1182
1183     globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( current_view->getSGLocation(),
1184                                              visibility_meters );
1185     // update tile manager for view...
1186     // IMPORTANT!!! the tilemgr update for view location _must_ be done last
1187     // after the FDM's until all of Flight Gear code references the viewer's location
1188     // for elevation instead of the "scenery's" current elevation.
1189     SGLocation *view_location = globals->get_current_view()->getSGLocation();
1190     globals->get_tile_mgr()->update( view_location, visibility_meters,
1191                                      current_view->get_absolute_view_pos() );
1192     // save results of update in SGLocation for fdm...
1193     if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
1194       current_view->getSGLocation()->set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1195     }
1196     current_view->getSGLocation()->set_tile_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
1197
1198     // If fdm location is same as viewer's then we didn't do the update for fdm location
1199     //   above so we need to save the viewer results in the fdm SGLocation as well...
1200     if( acmodel_location == current_view->getSGLocation() ) {
1201       if( acmodel_location != 0 ) {
1202         if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
1203           acmodel_location->set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1204         }
1205         acmodel_location->set_tile_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
1206       }
1207     }
1208
1209     // END Tile Manager udpates
1210
1211     if (fgGetBool("/sim/rendering/specular-highlight")) {
1212         glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SEPARATE_SPECULAR_COLOR);
1213         // glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_TRUE);
1214     } else {
1215         glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SINGLE_COLOR);
1216         // glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_FALSE);
1217     }
1218
1219     // redraw display
1220     fgRenderFrame();
1221
1222     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "" );
1223 }
1224
1225
1226 // This is the top level master main function that is registered as
1227 // our idle funciton
1228
1229 // The first few passes take care of initialization things (a couple
1230 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
1231 // then on.
1232
1233 static void fgIdleFunction ( void ) {
1234     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
1235
1236     if ( idle_state == 0 ) {
1237         // Initialize the splash screen right away
1238         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
1239             fgSplashInit(fgGetString("/sim/startup/splash-texture"));
1240         }
1241
1242         idle_state++;
1243     } else if ( idle_state == 1 ) {
1244         // Initialize audio support
1245 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1246
1247         // Start the intro music
1248         if ( fgGetBool("/sim/startup/intro-music") ) {
1249             SGPath mp3file( globals->get_fg_root() );
1250             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
1251
1252             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1253                 "Starting intro music: " << mp3file.str() );
1254
1255 #if defined( __CYGWIN__ )
1256             string command = "start /m `cygpath -w " + mp3file.str() + "`";
1257 #elif defined( WIN32 )
1258             string command = "start /m " + mp3file.str();
1259 #else
1260             string command = "mpg123 " + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1";
1261 #endif
1262
1263             system ( command.c_str() );
1264         }
1265 #endif
1266
1267         idle_state++;
1268     } else if ( idle_state == 2 ) {
1269         // These are a few miscellaneous things that aren't really
1270         // "subsystems" but still need to be initialized.
1271
1272 #ifdef USE_GLIDE
1273         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1274             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
1275         }
1276 #endif
1277
1278         idle_state++;
1279     } else if ( idle_state == 3 ) {
1280         // This is the top level init routine which calls all the
1281         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
1282         // a subsystem to flightgear, its initialization call should
1283         // located in this routine.
1284         if( !fgInitSubsystems()) {
1285             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1286                 "Subsystem initializations failed ..." );
1287             exit(-1);
1288         }
1289
1290         idle_state++;
1291     } else if ( idle_state == 4 ) {
1292         // Initialize the time offset (warp) after fgInitSubsystem
1293         // (which initializes the lighting interpolation tables.)
1294         fgInitTimeOffset();
1295
1296         // setup OpenGL view parameters
1297         fgInitVisuals();
1298
1299         // Read the list of available aircrafts
1300         fgReadAircraft();
1301
1302         idle_state++;
1303     } else if ( idle_state == 5 ) {
1304
1305         idle_state++;
1306     } else if ( idle_state == 6 ) {
1307         // sleep(1);
1308
1309         idle_state = 1000;
1310
1311         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Panel visible = " << fgPanelVisible() );
1312         fgReshape( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
1313                fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
1314
1315     }
1316
1317     if ( idle_state == 1000 ) {
1318         // We've finished all our initialization steps, from now on we
1319         // run the main loop.
1320
1321         glutIdleFunc(fgMainLoop);
1322     } else {
1323         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
1324             fgSplashUpdate(0.0, 1.0);
1325         }
1326     }
1327 }
1328
1329 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
1330 // Handle new window size or exposure
1331 void fgReshape( int width, int height ) {
1332     int view_h;
1333
1334     if ( (!fgGetBool("/sim/virtual-cockpit"))
1335          && fgPanelVisible() && idle_state == 1000 ) {
1336         view_h = (int)(height * (globals->get_current_panel()->getViewHeight() -
1337                              globals->get_current_panel()->getYOffset()) / 768.0);
1338     } else {
1339         view_h = height;
1340     }
1341
1342     // for all views
1343     FGViewMgr *viewmgr = globals->get_viewmgr();
1344     for ( int i = 0; i < viewmgr->size(); ++i ) {
1345       viewmgr->get_view(i)->
1346         set_aspect_ratio((float)view_h / (float)width);
1347     }
1348
1349     glViewport( 0, (GLint)(height - view_h), (GLint)(width), (GLint)(view_h) );
1350
1351     fgSetInt("/sim/startup/xsize", width);
1352     fgSetInt("/sim/startup/ysize", height);
1353     guiInitMouse(width, height);
1354
1355     ssgSetFOV( viewmgr->get_current_view()->get_h_fov(),
1356                viewmgr->get_current_view()->get_v_fov() );
1357
1358     fgHUDReshape();
1359
1360 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
1361     sgClouds3d->Resize( viewmgr->get_current_view()->get_h_fov(),
1362                         viewmgr->get_current_view()->get_v_fov() );
1363 #endif
1364
1365 }
1366
1367 // Initialize GLUT and define a main window
1368 static bool fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
1369
1370 #if !defined( macintosh )
1371     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
1372     // need wory about our own.
1373     glutInit(argc, argv);
1374 #endif
1375
1376     // Define Display Parameters. Clouds3d works best with --bpp32 option
1377     if ( fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") ) {
1378         glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE | GLUT_ALPHA );
1379     } else {
1380         glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
1381     }
1382
1383     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Opening a window: " <<
1384             fgGetInt("/sim/startup/xsize") << "x"
1385             << fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
1386
1387     // Define initial window size
1388     glutInitWindowSize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
1389                     fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
1390
1391     // Initialize windows
1392     if ( !fgGetBool("/sim/startup/game-mode")) {
1393         // Open the regular window
1394         glutCreateWindow("FlightGear");
1395 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
1396     } else {
1397         // Open the cool new 'game mode' window
1398         char game_mode_str[256];
1399 //#define SYNC_OPENGL_WITH_DESKTOP_SETTINGS
1400 #if defined(WIN32) && defined(SYNC_OPENGL_WITH_DESKTOP_SETTINGS)
1401 #ifndef ENUM_CURRENT_SETTINGS
1402 #define ENUM_CURRENT_SETTINGS       ((DWORD)-1)
1403 #define ENUM_REGISTRY_SETTINGS      ((DWORD)-2)
1404 #endif
1405
1406         DEVMODE dm;
1407         dm.dmSize = sizeof(DEVMODE);
1408         EnumDisplaySettings(NULL, ENUM_CURRENT_SETTINGS, &dm);
1409         fgSetInt("/sim/startup/xsize", dm.dmPelsWidth);
1410         fgSetInt("/sim/startup/ysize", dm.dmPelsHeight);
1411         glutInitWindowSize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
1412                             fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
1413         sprintf( game_mode_str, "%dx%d:%d@%d",
1414                      dm.dmPelsWidth,
1415                      dm.dmPelsHeight,
1416                      dm.dmBitsPerPel,
1417                      dm.dmDisplayFrequency );
1418 #else
1419         // Open the cool new 'game mode' window
1420         sprintf( game_mode_str, "width=%d height=%d bpp=%d",
1421              fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
1422              fgGetInt("/sim/startup/ysize"),
1423              fgGetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel"));
1424
1425 #endif // HAVE_WINDOWS_H
1426         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1427             "game mode params = " << game_mode_str );
1428         glutGameModeString( game_mode_str );
1429         glutEnterGameMode();
1430 #endif // GLUT_WRONG_VERSION
1431     }
1432
1433     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
1434     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
1435     // we've already created and sized out window. :-(
1436     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
1437     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
1438     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
1439     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glRenderer() );
1440
1441     GLint tmp;
1442     glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
1443     general.set_glMaxTexSize( tmp );
1444     SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
1445
1446     glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
1447     general.set_glDepthBits( tmp );
1448     SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Depth buffer bits = " << tmp );
1449
1450     return true;
1451 }
1452
1453
1454 // Initialize GLUT event handlers
1455 static bool fgGlutInitEvents( void ) {
1456     // call fgReshape() on window resizes
1457     glutReshapeFunc( fgReshape );
1458
1459     // keyboard and mouse callbacks are set in FGInput::init
1460
1461     // call fgMainLoop() whenever there is
1462     // nothing else to do
1463     glutIdleFunc( fgIdleFunction );
1464
1465     // draw the scene
1466     glutDisplayFunc( fgRenderFrame );
1467
1468     return true;
1469 }
1470
1471 // Main top level initialization
1472 bool fgMainInit( int argc, char **argv ) {
1473
1474 #if defined( macintosh )
1475     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
1476     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
1477     argc = ccommand( &argv );
1478 #endif
1479
1480     // set default log levels
1481     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
1482
1483     string version;
1484 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
1485     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
1486 #else
1487     version = "unknown version";
1488 #endif
1489     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
1490             << version );
1491     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << endl );
1492
1493     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
1494     // we parse command line options
1495
1496     globals = new FGGlobals;
1497
1498     // seed the random number generater
1499     sg_srandom_time();
1500
1501     FGControls *controls = new FGControls;
1502     globals->set_controls( controls );
1503
1504     string_list *col = new string_list;
1505     globals->set_channel_options_list( col );
1506
1507     // Scan the config file(s) and command line options to see if
1508     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
1509     fgInitFGRoot(argc, argv);
1510
1511     // Check for the correct base package version
1512     static char required_version[] = "0.9.3";
1513     string base_version = fgBasePackageVersion();
1514     if ( !(base_version == required_version) ) {
1515         // tell the operator how to use this application
1516
1517         cerr << endl << "Base package check failed ... " \
1518              << "Found version " << base_version << " at: " \
1519              << globals->get_fg_root() << endl;
1520         cerr << "Please upgrade to version: " << required_version << endl;
1521         exit(-1);
1522     }
1523
1524     // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
1525     aircraft_dir = "";
1526
1527     // Load the configuration parameters.  (Command line options
1528     // overrides config file options.  Config file options override
1529     // defaults.)
1530     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1531         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1532         exit(-1);
1533     }
1534
1535     // Initialize the Window/Graphics environment.
1536     if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
1537         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "GLUT initialization failed ..." );
1538         exit(-1);
1539     }
1540
1541     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
1542     if( !fgGlutInitEvents() ) {
1543         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1544                 "GLUT event handler initialization failed ..." );
1545         exit(-1);
1546     }
1547
1548     // Initialize plib net interface
1549     netInit( &argc, argv );
1550
1551     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
1552     // other ssg stuff, but after opengl/glut has been initialized.
1553     ssgInit();
1554
1555     // Initialize the user interface (we need to do this before
1556     // passing off control to glut and before fgInitGeneral to get our
1557     // fonts !!!
1558     guiInit();
1559
1560     // Read the list of available aircrafts
1561     fgReadAircraft();
1562
1563 #ifdef GL_EXT_texture_lod_bias
1564     glTexEnvf( GL_TEXTURE_FILTER_CONTROL_EXT, GL_TEXTURE_LOD_BIAS_EXT, -0.5 ) ;
1565 #endif
1566
1567             // get the address of our OpenGL extensions
1568     if ( fgGetBool("/sim/rendering/distance-attenuation") )
1569     {
1570         if (SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_EXT_point_parameters") ) {
1571             glPointParameterIsSupported = true;
1572             glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
1573                                    SGLookupFunction("glPointParameterfEXT");
1574             glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
1575                                     SGLookupFunction("glPointParameterfvEXT");
1576
1577         } else if ( SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_ARB_point_parameters") ) {
1578             glPointParameterIsSupported = true;
1579             glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
1580                                    SGLookupFunction("glPointParameterfARB");
1581             glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
1582                                     SGLookupFunction("glPointParameterfvARB");
1583         } else
1584             glPointParameterIsSupported = false;
1585    }
1586
1587     // based on the requested presets, calculate the true starting
1588     // lon, lat
1589     fgInitNav();
1590     fgInitPosition();
1591
1592     SGTime *t = fgInitTime();
1593     globals->set_time_params( t );
1594
1595     // Do some quick general initializations
1596     if( !fgInitGeneral()) {
1597         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1598             "General initializations failed ..." );
1599         exit(-1);
1600     }
1601
1602     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1603     // Initialize the property-based built-in commands
1604     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1605     fgInitCommands();
1606
1607     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1608     // Initialize the material manager
1609     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1610     globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
1611
1612     globals->set_model_lib(new SGModelLib);
1613
1614     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1615     // Initialize the TG scenery subsystem.
1616     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1617     globals->set_scenery( new FGScenery );
1618     globals->get_scenery()->init();
1619     globals->get_scenery()->bind();
1620     globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
1621
1622     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1623     // Initialize the general model subsystem.
1624     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1625     globals->set_model_mgr(new FGModelMgr);
1626     globals->get_model_mgr()->init();
1627     globals->get_model_mgr()->bind();
1628
1629     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1630     // Initialize the 3D aircraft model subsystem (has a dependency on
1631     // the scenery subsystem.)
1632     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1633     globals->set_aircraft_model(new FGAircraftModel);
1634     globals->get_aircraft_model()->init();
1635     globals->get_aircraft_model()->bind();
1636
1637     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1638     // Initialize the view manager subsystem.
1639     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1640     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
1641     globals->set_viewmgr( viewmgr );
1642     viewmgr->init();
1643     viewmgr->bind();
1644
1645
1646     // Initialize the sky
1647     SGPath ephem_data_path( globals->get_fg_root() );
1648     ephem_data_path.append( "Astro" );
1649     SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
1650     ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
1651                    globals->get_time_params()->getLst(),
1652                    0.0 );
1653     globals->set_ephem( ephem );
1654
1655     // TODO: move to environment mgr
1656     thesky = new SGSky;
1657     SGPath texture_path(globals->get_fg_root());
1658     texture_path.append("Textures");
1659     texture_path.append("Sky");
1660     for (int i = 0; i < FGEnvironmentMgr::MAX_CLOUD_LAYERS; i++) {
1661         SGCloudLayer * layer = new SGCloudLayer(texture_path.str());
1662         thesky->add_cloud_layer(layer);
1663     }
1664
1665     SGPath sky_tex_path( globals->get_fg_root() );
1666     sky_tex_path.append( "Textures" );
1667     sky_tex_path.append( "Sky" );
1668     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
1669
1670     // The sun and moon diameters are scaled down numbers of the
1671     // actual diameters. This was needed to fit bot the sun and the
1672     // moon within the distance to the far clip plane.
1673     // Moon diameter:    3,476 kilometers
1674     // Sun diameter: 1,390,000 kilometers
1675     thesky->build( 80000.0, 80000.0,
1676                    463.3, 361.8,
1677                    globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
1678                    globals->get_ephem()->getPlanets(),
1679                    globals->get_ephem()->getNumStars(),
1680                    globals->get_ephem()->getStars() );
1681
1682     // Initialize MagVar model
1683     SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
1684     globals->set_mag( magvar );
1685
1686
1687                                 // kludge to initialize mag compass
1688                                 // (should only be done for in-flight
1689                                 // startup)
1690     // update magvar model
1691     globals->get_mag()->update( fgGetDouble("/position/longitude-deg")
1692                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1693                                 fgGetDouble("/position/latitude-deg")
1694                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1695                                 fgGetDouble("/position/altitude-ft")
1696                                 * SG_FEET_TO_METER,
1697                                 globals->get_time_params()->getJD() );
1698     double var = globals->get_mag()->get_magvar() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1699     fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator/offset-deg", -var);
1700
1701     // airport = new ssgBranch;
1702     // airport->setName( "Airport Lighting" );
1703     // lighting->addKid( airport );
1704
1705     // build our custom render states
1706     fgBuildRenderStates();
1707
1708     // pass control off to the master GLUT event handler
1709     glutMainLoop();
1710
1711     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1712     // etc.
1713     return false;
1714 }
1715
1716
1717 // end of main.cxx