src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #define MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  32 #  include <math.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  36 #  include <windows.h>
  37 #  include <float.h>
  38 #endif
  39
  40 #include <GL/glut.h>
  41 #include <XGL/xgl.h>
  42 #include <stdio.h>
  43 #include <string.h>
  44 #include <string>
  45
  46 #ifdef HAVE_STDLIB_H
  47 #   include <stdlib.h>
  48 #endif
  49
  50 #ifdef HAVE_SYS_STAT_H
  51 #  include <sys/stat.h> /* for stat() */
  52 #endif
  53
  54 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  55 #  include <unistd.h>    /* for stat() */
  56 #endif
  57
  58 #include <pu.h>                 // plib include
  59 #include <ssg.h>                // plib include
  60
  61 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
  62 #  include <sl.h>               // plib include
  63 #  include <sm.h>               // plib include
  64 #endif
  65
  66 #include <Include/fg_constants.h>  // for VERSION
  67 #include <Include/general.hxx>
  68
  69 #include <Debug/logstream.hxx>
  70 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  71 #include <Astro/sky.hxx>
  72 #include <Astro/stars.hxx>
  73 #include <Astro/solarsystem.hxx>
  74
  75 #include <Autopilot/autopilot.hxx>
  76 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  77 #include <GUI/gui.h>
  78 #include <Joystick/joystick.hxx>
  79 #include <Math/fg_geodesy.hxx>
  80 #include <Math/mat3.h>
  81 #include <Math/polar3d.hxx>
  82 #include <Math/fg_random.h>
  83 #include <Misc/fgpath.hxx>
  84 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  85 #include <NetworkOLK/network.h>
  86 #endif
  87 #include <Objects/materialmgr.hxx>
  88 #include <Scenery/scenery.hxx>
  89 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  90 #include <Time/event.hxx>
  91 #include <Time/fg_time.hxx>
  92 #include <Time/fg_timer.hxx>
  93 #include <Time/sunpos.hxx>
  94
  95 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  96 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  97 #else
  98 #  include <Weather/weather.hxx>
  99 #endif
 100
 101 #include "fg_init.hxx"
 102 #include "fg_io.hxx"
 103 #include "keyboard.hxx"
 104 #include "options.hxx"
 105 #include "splash.hxx"
 106 #include "views.hxx"
 107
 108
 109 // -dw- use custom sioux settings so I can see output window
 110 #ifdef MACOS
 111 #  ifndef FG_NDEBUG
 112 #    include <sioux.h> // settings for output window
 113 #  endif
 114 #  include <console.h>
 115 #endif
 116
 117
 118 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 119 FGGeneral general;
 120
 121 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 122 // our initializations out of the glutIdleLoop() so that we can get a
 123 // splash screen up and running right away.
 124 static int idle_state = 0;
 125 static int global_multi_loop;
 126
 127 // Another hack
 128 int use_signals = 0;
 129
 130 // Global structures for the Audio library
 131 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 132 slEnvelope pitch_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 133 slEnvelope volume_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 134 slScheduler *audio_sched;
 135 smMixer *audio_mixer;
 136 slSample *s1;
 137 slSample *s2;
 138 #endif
 139
 140
 141 // ssg variables
 142 ssgRoot *scene = NULL;
 143 ssgBranch *terrain = NULL;
 144 ssgSelector *penguin_sel = NULL;
 145 ssgTransform *penguin_pos = NULL;
 146
 147 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 148 ssgSelector *fgd_sel = NULL;
 149 ssgTransform *fgd_pos = NULL;
 150 //sgMat4 sgTUX;
 151 #endif
 152
 153 // current fdm/position used for view
 154 FGInterface cur_view_fdm;
 155
 156 // hack
 157 sgMat4 copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix =
 158 {
 159   {  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f },
 160   {  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 161   {  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 162   {  0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f }
 163 } ;
 164
 165 // The following defines flight gear options. Because glutlib will also
 166 // want to parse its own options, those options must not be included here
 167 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
 168 // is significant for any option added that might be in conflict with
 169 // glutlib's parser.
 170 //
 171 // glutlib parses for:
 172 //    -display
 173 //    -direct   (invalid in Win32)
 174 //    -geometry
 175 //    -gldebug
 176 //    -iconized
 177 //    -indirect (invalid in Win32)
 178 //    -synce
 179 //
 180 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 181 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 182 // or pathnames.
 183 //
 184
 185
 186 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 187 void fgInitVisuals( void ) {
 188     fgLIGHT *l;
 189
 190     l = &cur_light_params;
 191
 192 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
 193     // Go full screen if requested ...
 194     if ( current_options.get_fullscreen() ) {
 195         glutFullScreen();
 196     }
 197 #endif
 198
 199     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 200     // to unit length after transformation.  See glNormal.
 201     // xglEnable( GL_NORMALIZE );
 202
 203     xglEnable( GL_LIGHTING );
 204     xglEnable( GL_LIGHT0 );
 205     xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 206
 207     sgVec3 sunpos;
 208     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 209     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 210
 211     // xglFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 212     xglFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 213     if ( (current_options.get_fog() == 1) ||
 214          (current_options.get_shading() == 0) ) {
 215         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 216         xglHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 217     } else if ( current_options.get_fog() == 2 ) {
 218         xglHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 219     }
 220     if ( current_options.get_wireframe() ) {
 221         // draw wire frame
 222         xglPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 223     }
 224
 225     // This is the default anyways, but it can't hurt
 226     xglFrontFace ( GL_CCW );
 227
 228     // Just testing ...
 229     // xglEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 230     // xglEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 231     // xglEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 232 }
 233
 234
 235 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 236 void fgRenderFrame( void ) {
 237     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 238     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 239     // FGView *v = &current_view;
 240     static double last_visibility = -9999;
 241     static bool in_puff = false;
 242     static double puff_length = 0;
 243     static double puff_progression = 0;
 244     const double ramp_up = 0.15;
 245     const double ramp_down = 0.15;
 246
 247     double angle;
 248     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 249     // GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 250     // GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 251     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 252     GLbitfield clear_mask;
 253
 254     if ( idle_state != 1000 ) {
 255         // still initializing, draw the splash screen
 256         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
 257             fgSplashUpdate(0.0);
 258         }
 259     } else {
 260         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 261         // initializations and are running the main loop, so this will
 262         // now work without seg faulting the system.
 263
 264         // printf("Ground = %.2f  Altitude = %.2f\n", scenery.cur_elev,
 265         //        FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 266
 267         // this is just a temporary hack, to make me understand Pui
 268         // timerText -> setLabel (ctime (&t->cur_time));
 269         // end of hack
 270
 271         // update view volume parameters
 272         // cout << "before pilot_view update" << endl;
 273         pilot_view.UpdateViewParams(*cur_fdm_state);
 274         // cout << "after pilot_view update" << endl;
 275         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
 276
 277         // set the sun position
 278         xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 279
 280         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 281         if ( current_options.get_wireframe() ) {
 282             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 283         }
 284         if ( current_options.get_panel_status() ) {
 285             // we can't clear the screen when the panel is active
 286         } else if ( current_options.get_skyblend() ) {
 287             if ( current_options.get_textures() ) {
 288                 // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 289                 glClearColor(l->adj_fog_color[0], l->adj_fog_color[1],
 290                              l->adj_fog_color[2], l->adj_fog_color[3]);
 291                 clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 292             }
 293         } else {
 294             glClearColor(l->sky_color[0], l->sky_color[1],
 295                          l->sky_color[2], l->sky_color[3]);
 296             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 297         }
 298         xglClear( clear_mask );
 299
 300         // Tell GL we are switching to model view parameters
 301
 302         // I really should create a derived ssg node or use a call
 303         // back or something so that I can draw the sky within the
 304         // ssgCullandDraw() function, but for now I just mimic what
 305         // ssg does to set up the model view matrix
 306         xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 307         xglLoadIdentity();
 308         sgMat4 vm_tmp, view_mat;
 309         sgTransposeNegateMat4 ( vm_tmp, current_view.VIEW ) ;
 310         sgCopyMat4( view_mat, copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix ) ;
 311         sgPreMultMat4( view_mat, vm_tmp ) ;
 312         xglLoadMatrixf( (float *)view_mat );
 313
 314         // draw sky
 315         xglDisable( GL_DEPTH_TEST );
 316         xglDisable( GL_LIGHTING );
 317         xglDisable( GL_CULL_FACE );
 318
 319         xglDisable( GL_FOG );
 320         /* if ( current_options.get_fog() > 0 ) {
 321             xglEnable( GL_FOG );
 322             xglFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 323             xglFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color );
 324         } */
 325
 326         xglShadeModel( GL_SMOOTH );
 327         if ( current_options.get_skyblend() ) {
 328             fgSkyRender();
 329         }
 330
 331         // xglDisable( GL_FOG );
 332
 333         // setup transformation for drawing astronomical objects
 334         xglPushMatrix();
 335         // Translate to view position
 336         Point3D view_pos = current_view.get_view_pos();
 337         xglTranslatef( view_pos.x(), view_pos.y(), view_pos.z() );
 338         // Rotate based on gst (sidereal time)
 339         // note: constant should be 15.041085, Curt thought it was 15
 340         angle = t->getGst() * 15.041085;
 341         // printf("Rotating astro objects by %.2f degrees\n",angle);
 342         xglRotatef( angle, 0.0, 0.0, -1.0 );
 343
 344         // draw stars and planets
 345         fgStarsRender();
 346         xglDisable( GL_COLOR_MATERIAL ); // just to make sure ...
 347         xglEnable( GL_CULL_FACE ); // for moon
 348         xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 349         //xglEnable(GL_DEPTH_TEST);
 350         SolarSystem::theSolarSystem->draw();
 351         // reset blending function
 352         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 353
 354         xglPopMatrix();
 355
 356         // draw scenery
 357         if ( current_options.get_shading() ) {
 358             xglShadeModel( GL_SMOOTH );
 359         } else {
 360             xglShadeModel( GL_FLAT );
 361         }
 362         xglEnable( GL_DEPTH_TEST );
 363         if ( current_options.get_fog() > 0 ) {
 364             xglEnable( GL_FOG );
 365             xglFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 366             xglFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color );
 367         }
 368
 369         // update fog params if visibility has changed
 370 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 371         double cur_visibility = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 372 #else
 373         double cur_visibility = current_weather.get_visibility();
 374 #endif
 375         double actual_visibility = cur_visibility;
 376
 377         if ( current_options.get_clouds() ) {
 378             double diff = fabs( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER -
 379                                 current_options.get_clouds_asl() );
 380             // cout << "altitude diff = " << diff << endl;
 381             if ( diff < 75 ) {
 382                 if ( ! in_puff ) {
 383                     // calc chance of entering cloud puff
 384                     double rnd = fg_random();
 385                     double chance = rnd * rnd * rnd;
 386                     if ( chance > 0.95 /* * (diff - 25) / 50.0 */ ) {
 387                         in_puff = true;
 388                         do {
 389                             puff_length = fg_random() * 2.0; // up to 2 seconds
 390                         } while ( puff_length <= 0.0 );
 391                         puff_progression = 0.0;
 392                     }
 393                 }
 394
 395                 actual_visibility = cur_visibility * (diff - 25) / 50.0;
 396
 397                 if ( in_puff ) {
 398                     // modify actual_visibility based on puff envelope
 399
 400                     if ( puff_progression <= ramp_up ) {
 401                         double x = FG_PI_2 * puff_progression / ramp_up;
 402                         double factor = 1.0 - sin( x );
 403                         actual_visibility = actual_visibility * factor;
 404                     } else if ( puff_progression >= ramp_up + puff_length ) {
 405                         double x = FG_PI_2 *
 406                             (puff_progression - (ramp_up + puff_length)) /
 407                             ramp_down;
 408                         double factor = sin( x );
 409                         actual_visibility = actual_visibility * factor;
 410                     } else {
 411                         actual_visibility = 0.0;
 412                     }
 413
 414                     /* cout << "len = " << puff_length
 415                          << "  x = " << x
 416                          << "  factor = " << factor
 417                          << "  actual_visibility = " << actual_visibility
 418                          << endl; */
 419
 420                     puff_progression += ( global_multi_loop *
 421                                           current_options.get_speed_up() ) /
 422                         (double)current_options.get_model_hz();
 423
 424                     /* cout << "gml = " << global_multi_loop
 425                          << "  speed up = " << current_options.get_speed_up()
 426                          << "  hz = " << current_options.get_model_hz() << endl;
 427                          */
 428
 429                     if ( puff_progression > puff_length + ramp_up + ramp_down) {
 430                         in_puff = false;
 431                     }
 432                 }
 433
 434                 // never let visibility drop below zero
 435                 if ( actual_visibility < 0 ) {
 436                     actual_visibility = 0;
 437                 }
 438             }
 439         }
 440
 441         // cout << "actual visibility = " << actual_visibility << endl;
 442
 443         if ( actual_visibility != last_visibility ) {
 444             last_visibility = actual_visibility;
 445
 446             // cout << "----> updating fog params" << endl;
 447
 448             GLfloat fog_exp_density;
 449             GLfloat fog_exp2_density;
 450
 451             // for GL_FOG_EXP
 452             fog_exp_density = -log(0.01 / actual_visibility);
 453
 454             // for GL_FOG_EXP2
 455             fog_exp2_density = sqrt( -log(0.01) ) / actual_visibility;
 456
 457             // Set correct opengl fog density
 458             xglFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 459         }
 460
 461         // set lighting parameters
 462         xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 463         xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 464         // xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, white );
 465
 466         // texture parameters
 467         xglEnable( GL_TEXTURE_2D );
 468         xglTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 469         xglHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 470         // set base color (I don't think this is doing anything here)
 471         // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 472         //  (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 473         // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_SPECULAR, white);
 474         // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
 475
 476 #if 0
 477         if ( current_options.get_textures() ) {
 478             // texture parameters
 479             xglEnable( GL_TEXTURE_2D );
 480             xglTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 481             xglHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 482             // set base color (I don't think this is doing anything here)
 483             xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 484             xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 485             // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_SPECULAR, white);
 486             // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
 487         } else {
 488             xglDisable( GL_TEXTURE_2D );
 489             xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, terrain_color);
 490             xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, terrain_color);
 491             // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 492             // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 493         }
 494 #endif
 495
 496         sgVec3 sunpos;
 497         sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 498         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 499
 500         // xglMatrixMode( GL_PROJECTION );
 501         // xglLoadIdentity();
 502         float fov = current_options.get_fov();
 503         ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
 504
 505         double agl = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 506             - scenery.cur_elev;
 507
 508         // FG_LOG( FG_ALL, FG_INFO, "visibility is "
 509         //         << current_weather.get_visibility() );
 510
 511         if ( agl > 10.0 ) {
 512             ssgSetNearFar( 10.0f, 100000.0f );
 513         } else {
 514             ssgSetNearFar( 0.5f, 100000.0f );
 515         }
 516
 517         if ( current_options.get_view_mode() ==
 518              fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT )
 519         {
 520             // disable TuX
 521             penguin_sel->select(0);
 522         } else if ( current_options.get_view_mode() ==
 523                     fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW )
 524         {
 525             // select view matrix from front of view matrix queue
 526             // FGMat4Wrapper tmp = current_view.follow.front();
 527             // sgCopyMat4( sgVIEW, tmp.m );
 528
 529             // enable TuX and set up his position and orientation
 530             penguin_sel->select(1);
 531
 532             sgMat4 sgTRANS;
 533             sgMakeTransMat4( sgTRANS,
 534                              pilot_view.view_pos.x(),
 535                              pilot_view.view_pos.y(),
 536                              pilot_view.view_pos.z() );
 537
 538             sgVec3 ownship_up;
 539             sgSetVec3( ownship_up, 0.0, 0.0, 1.0);
 540
 541             sgMat4 sgROT;
 542             sgMakeRotMat4( sgROT, -90.0, ownship_up );
 543
 544             sgMat4 sgTMP;
 545             sgMat4 sgTUX;
 546             sgMultMat4( sgTMP, sgROT, pilot_view.VIEW_ROT );
 547             sgMultMat4( sgTUX, sgTMP, sgTRANS );
 548
 549             sgCoord tuxpos;
 550             sgSetCoord( &tuxpos, sgTUX );
 551             penguin_pos->setTransform( &tuxpos );
 552         }
 553
 554 # ifdef FG_NETWORK_OLK
 555         sgCoord fgdpos;
 556         other = head->next;             /* put listpointer to start  */
 557         while ( other != tail) {        /* display all except myself */
 558             if ( strcmp( other->ipadr, fgd_mcp_ip) != 0) {
 559                 other->fgd_sel->select(1);
 560                 sgSetCoord( &fgdpos, other->sgFGD_COORD );
 561                 other->fgd_pos->setTransform( &fgdpos );
 562             }
 563             other = other->next;
 564         }
 565
 566         // fgd_sel->select(1);
 567         // sgCopyMat4( sgTUX, current_view.sgVIEW);
 568         // sgCoord fgdpos;
 569         // sgSetCoord( &fgdpos, sgFGD_VIEW );
 570         // fgd_pos->setTransform( &fgdpos);
 571 # endif
 572
 573         ssgSetCamera( current_view.VIEW );
 574
 575         // position tile nodes and update range selectors
 576         global_tile_mgr.prep_ssg_nodes();
 577
 578         // force the default state so ssg can get back on track if
 579         // we've changed things elsewhere
 580         FGMaterialSlot m_slot;
 581         FGMaterialSlot *m_ptr = &m_slot;
 582         if ( material_mgr.find( "Default", m_ptr ) ) {
 583             m_ptr->get_state()->force();
 584         }
 585
 586         // draw the ssg scene
 587         ssgCullAndDraw( scene );
 588
 589         xglDisable( GL_TEXTURE_2D );
 590         xglDisable( GL_FOG );
 591
 592         // display HUD && Panel
 593         xglDisable( GL_CULL_FACE );
 594         fgCockpitUpdate();
 595
 596         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 597         xglEnable    ( GL_BLEND ) ;
 598         xglBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 599         puDisplay();
 600         xglDisable   ( GL_BLEND ) ;
 601         xglEnable( GL_FOG );
 602
 603     }
 604
 605     xglutSwapBuffers();
 606 }
 607
 608
 609 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 610 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop, int remainder) {
 611     static fdm_state_list fdm_list;
 612     // FGInterface fdm_state;
 613     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 614     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 615     // FGView *v = &current_view;
 616     int i;
 617
 618     // update the flight model
 619     if ( multi_loop < 0 ) {
 620         multi_loop = 1;
 621     }
 622
 623     if ( !t->getPause() ) {
 624         // run Autopilot system
 625         fgAPRun();
 626
 627         // printf("updating flight model x %d\n", multi_loop);
 628         /* fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 629                      fdm_state,
 630                      multi_loop * current_options.get_speed_up(),
 631                      remainder ); */
 632         cur_fdm_state->update( multi_loop * current_options.get_speed_up() );
 633     } else {
 634         // fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 635         //              fdm_state, 0, remainder );
 636         cur_fdm_state->update( 0 );
 637     }
 638
 639     fdm_list.push_back( *cur_fdm_state );
 640     while ( fdm_list.size() > 15 ) {
 641         fdm_list.pop_front();
 642     }
 643
 644     if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT ) {
 645         cur_view_fdm = *cur_fdm_state;
 646         // do nothing
 647     } else if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW ) {
 648         cur_view_fdm = fdm_list.front();
 649     }
 650
 651     // update the view angle
 652     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 653         if ( fabs(current_view.get_goal_view_offset() -
 654                   current_view.get_view_offset()) < 0.05 )
 655         {
 656             current_view.set_view_offset( current_view.get_goal_view_offset() );
 657             break;
 658         } else {
 659             // move current_view.view_offset towards current_view.goal_view_offset
 660             if ( current_view.get_goal_view_offset() >
 661                  current_view.get_view_offset() )
 662             {
 663                 if ( current_view.get_goal_view_offset() -
 664                      current_view.get_view_offset() < FG_PI )
 665                 {
 666                     current_view.inc_view_offset( 0.01 );
 667                 } else {
 668                     current_view.inc_view_offset( -0.01 );
 669                 }
 670             } else {
 671                 if ( current_view.get_view_offset() -
 672                      current_view.get_goal_view_offset() < FG_PI )
 673                 {
 674                     current_view.inc_view_offset( -0.01 );
 675                 } else {
 676                     current_view.inc_view_offset( 0.01 );
 677                 }
 678             }
 679             if ( current_view.get_view_offset() > FG_2PI ) {
 680                 current_view.inc_view_offset( -FG_2PI );
 681             } else if ( current_view.get_view_offset() < 0 ) {
 682                 current_view.inc_view_offset( FG_2PI );
 683             }
 684         }
 685     }
 686
 687     double tmp = -(l->sun_rotation + FG_PI)
 688         - (cur_fdm_state->get_Psi() - current_view.get_view_offset() );
 689     while ( tmp < 0.0 ) {
 690         tmp += FG_2PI;
 691     }
 692     while ( tmp > FG_2PI ) {
 693         tmp -= FG_2PI;
 694     }
 695     /* printf("Psi = %.2f, viewoffset = %.2f sunrot = %.2f rottosun = %.2f\n",
 696            FG_Psi * RAD_TO_DEG, current_view.view_offset * RAD_TO_DEG,
 697            -(l->sun_rotation+FG_PI) * RAD_TO_DEG, tmp * RAD_TO_DEG); */
 698     l->UpdateAdjFog();
 699 }
 700
 701
 702 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 703     // initialize timer
 704
 705     // #ifdef HAVE_SETITIMER
 706     //   fgTimerInit( 1.0 / current_options.get_model_hz(),
 707     //                fgUpdateTimeDepCalcs );
 708     // #endif HAVE_SETITIMER
 709 }
 710
 711
 712 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 713 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * FEET_TO_METER;
 714
 715
 716 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 717 // for the next move and update the display?
 718 static void fgMainLoop( void ) {
 719     FGTime *t;
 720     static long remainder = 0;
 721     long elapsed;
 722 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 723     int i;
 724     double accum;
 725 #else
 726     static time_t last_time = 0;
 727     static int frames = 0;
 728 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 729
 730     t = FGTime::cur_time_params;
 731
 732     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "Running Main Loop");
 733     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "======= ==== ====");
 734
 735 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 736     if ( net_is_registered == 0 ) {           // We first have to reg. to fgd
 737         // printf("FGD: Netupdate\n");
 738         fgd_send_com( "A", FGFS_host);   // Send Mat4 data
 739         fgd_send_com( "B", FGFS_host);   // Recv Mat4 data
 740     }
 741 #endif
 742
 743 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 744     // Read joystick and update control settings
 745     if ( current_options.get_control_mode() == fgOPTIONS::FG_JOYSTICK ) {
 746         fgJoystickRead();
 747     }
 748 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
 749     // Glut joystick support works by feeding a joystick handler
 750     // function to glut.  This is taken care of once in the joystick
 751     // init routine and we don't have to worry about it again.
 752 #endif
 753
 754 #ifdef FG_OLD_WEATHER
 755     current_weather.Update();
 756 #endif
 757
 758     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 759     // probably move eventually
 760
 761     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 762            scenery.cur_elev,
 763            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 764            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 765
 766     if ( scenery.cur_elev > -9990 ) {
 767         if ( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER <
 768              (scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0) ) {
 769             // now set aircraft altitude above ground
 770             printf("(*) Current Altitude = %.2f < %.2f forcing to %.2f\n",
 771                    cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 772                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0,
 773                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 774             fgFDMForceAltitude( current_options.get_flight_model(),
 775                                 scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 776
 777             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 778                     "<*> resetting altitude to "
 779                     << cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER << " meters" );
 780         }
 781         fgFDMSetGroundElevation( current_options.get_flight_model(),
 782                                  scenery.cur_elev );  // meters
 783     }
 784
 785     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 786            scenery.cur_elev,
 787            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 788            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 789
 790     // update "time"
 791     t->update(*cur_fdm_state);
 792
 793     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 794     elapsed = fgGetTimeInterval();
 795     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 796             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 797             << ", previous remainder is = " << remainder );
 798
 799     // Calculate frame rate average
 800 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 801     /* old fps calculation */
 802     if ( elapsed > 0 ) {
 803         double tmp;
 804         accum = 0.0;
 805         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 806             tmp = general.get_frame(i);
 807             accum += tmp;
 808             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 809             general.set_frame(i+1,tmp);
 810         }
 811         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 812         general.set_frame(0,tmp);
 813         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 814         accum += tmp;
 815         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 816         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 817     }
 818 #else
 819     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 820         general.set_frame_rate( frames );
 821         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 822                 "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 823         frames = 0;
 824     }
 825     last_time = t->get_cur_time();
 826     ++frames;
 827 #endif
 828
 829     // Run flight model
 830     if ( ! use_signals ) {
 831         // Calculate model iterations needed for next frame
 832         elapsed += remainder;
 833
 834         global_multi_loop = (int)(((double)elapsed * 0.000001) *
 835                            current_options.get_model_hz());
 836         remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) /
 837                                 current_options.get_model_hz() );
 838         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 839                 "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 840                 << ", new remainder = " << remainder );
 841
 842         // flight model
 843         if ( global_multi_loop > 0 ) {
 844             fgUpdateTimeDepCalcs(global_multi_loop, remainder);
 845         } else {
 846             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 847                     "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 848         }
 849     }
 850
 851 #if ! defined( MACOS )
 852     // Do any I/O channel work that might need to be done
 853     fgIOProcess();
 854 #endif
 855
 856     // see if we need to load any new scenery tiles
 857     global_tile_mgr.update();
 858
 859     // Process/manage pending events
 860     global_events.Process();
 861
 862     // Run audio scheduler
 863 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 864     if ( current_options.get_sound() && !audio_sched->not_working() ) {
 865
 866 #   ifdef MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
 867
 868         // note: all these factors are relative to the sample.  our
 869         // sample format should really contain a conversion factor so
 870         // that we can get prop speed right for arbitrary samples.
 871         // Note that for normal-size props, there is a point at which
 872         // the prop tips approach the speed of sound; that is a pretty
 873         // strong limit to how fast the prop can go.
 874
 875         // multiplication factor is prime pitch control; add some log
 876         // component for verisimilitude
 877
 878         double pitch = log((controls.get_throttle(0) * 14.0) + 1.0);
 879         //fprintf(stderr, "pitch1: %f ", pitch);
 880         if (controls.get_throttle(0) > 0.0 || cur_fdm_state->v_rel_wind > 40.0) {
 881             //fprintf(stderr, "rel_wind: %f ", cur_fdm_state->v_rel_wind);
 882             // only add relative wind and AoA if prop is moving
 883             // or we're really flying at idle throttle
 884             if (pitch < 5.4) {  // this needs tuning
 885                 // prop tips not breaking sound barrier
 886                 pitch += log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 0.8)/2;
 887             } else {
 888                 // prop tips breaking sound barrier
 889                 pitch += log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 0.8)/10;
 890             }
 891             //fprintf(stderr, "pitch2: %f ", pitch);
 892             //fprintf(stderr, "AoA: %f ", FG_Gamma_vert_rad);
 893
 894             // Angle of Attack next... -x^3(e^x) is my best guess Just
 895             // need to calculate some reasonable scaling factor and
 896             // then clamp it on the positive aoa (neg adj) side
 897             double aoa = cur_fdm_state->get_Gamma_vert_rad() * 2.2;
 898             double tmp = 3.0;
 899             double aoa_adj = pow(-aoa, tmp) * pow(M_E, aoa);
 900             if (aoa_adj < -0.8) aoa_adj = -0.8;
 901             pitch += aoa_adj;
 902             //fprintf(stderr, "pitch3: %f ", pitch);
 903
 904             // don't run at absurdly slow rates -- not realistic
 905             // and sounds bad to boot.  :-)
 906             if (pitch < 0.8) pitch = 0.8;
 907         }
 908         //fprintf(stderr, "pitch4: %f\n", pitch);
 909
 910         double volume = controls.get_throttle(0) * 1.15 + 0.3 +
 911             log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 1.0)/14.0;
 912         // fprintf(stderr, "volume: %f\n", volume);
 913
 914         pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, pitch );
 915         volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, volume );
 916
 917 #   else
 918
 919        double param = controls.get_throttle( 0 ) * 2.0 + 1.0;
 920        pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, param );
 921        volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, param );
 922
 923 #   endif // experimental throttle patch
 924
 925         audio_sched -> update();
 926     }
 927 #endif
 928
 929     // redraw display
 930     fgRenderFrame();
 931
 932     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "" );
 933 }
 934
 935
 936 // This is the top level master main function that is registered as
 937 // our idle funciton
 938 //
 939
 940 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 941 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 942 // then on.
 943
 944 static void fgIdleFunction ( void ) {
 945     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
 946
 947     if ( idle_state == 0 ) {
 948         // Initialize the splash screen right away
 949         if ( current_options.get_splash_screen() ) {
 950             fgSplashInit();
 951         }
 952
 953         idle_state++;
 954     } else if ( idle_state == 1 ) {
 955         // Start the intro music
 956 #if !defined(WIN32)
 957         if ( current_options.get_intro_music() ) {
 958             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
 959             FGPath mp3file( current_options.get_fg_root() );
 960             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 961
 962             string command = "(touch " + lockfile + "; mpg123 "
 963                 + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1; /bin/rm "
 964                 + lockfile + ") &";
 965             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 966                     "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 967             system ( command.c_str() );
 968         }
 969 #endif
 970
 971         idle_state++;
 972     } else if ( idle_state == 2 ) {
 973         // These are a few miscellaneous things that aren't really
 974         // "subsystems" but still need to be initialized.
 975
 976 #ifdef USE_GLIDE
 977         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 978             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
 979         }
 980 #endif
 981
 982         idle_state++;
 983     } else if ( idle_state == 3 ) {
 984         // This is the top level init routine which calls all the
 985         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
 986         // a subsystem to flight gear, its initialization call should
 987         // located in this routine.
 988         if( !fgInitSubsystems()) {
 989             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 990                     "Subsystem initializations failed ..." );
 991             exit(-1);
 992         }
 993
 994         idle_state++;
 995     } else if ( idle_state == 4 ) {
 996         // setup OpenGL view parameters
 997         fgInitVisuals();
 998
 999         if ( use_signals ) {
1000             // init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
1001             // signal to be generated, etc.
1002             fgInitTimeDepCalcs();
1003         }
1004
1005         idle_state++;
1006     } else if ( idle_state == 5 ) {
1007
1008         idle_state++;
1009     } else if ( idle_state == 6 ) {
1010         // Initialize audio support
1011 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1012
1013 #if !defined(WIN32)
1014         if ( current_options.get_intro_music() ) {
1015             // Let's wait for mpg123 to finish
1016             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1017             struct stat stat_buf;
1018
1019             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1020                     "Waiting for mpg123 player to finish ..." );
1021             while ( stat(lockfile.c_str(), &stat_buf) == 0 ) {
1022                 // file exist, wait ...
1023                 sleep(1);
1024                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, ".");
1025             }
1026             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "");
1027         }
1028 #endif // WIN32
1029
1030         if ( current_options.get_sound() ) {
1031             audio_sched = new slScheduler ( 8000 );
1032             audio_mixer = new smMixer;
1033             audio_mixer -> setMasterVolume ( 80 ) ;  /* 80% of max volume. */
1034             audio_sched -> setSafetyMargin ( 1.0 ) ;
1035
1036             FGPath slfile( current_options.get_fg_root() );
1037             slfile.append( "Sounds/wasp.wav" );
1038
1039             s1 = new slSample ( (char *)slfile.c_str() );
1040             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1041                     "Rate = " << s1 -> getRate()
1042                     << "  Bps = " << s1 -> getBps()
1043                     << "  Stereo = " << s1 -> getStereo() );
1044             audio_sched -> loopSample ( s1 );
1045
1046             if ( audio_sched->not_working() ) {
1047                 // skip
1048             } else {
1049                 pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, 0.6 );
1050                 volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, 0.6 );
1051
1052                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 0,
1053                                                   &pitch_envelope,
1054                                                   SL_PITCH_ENVELOPE );
1055                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 1,
1056                                                   &volume_envelope,
1057                                                   SL_VOLUME_ENVELOPE );
1058             }
1059
1060             // strcpy(slfile, path);
1061             // strcat(slfile, "thunder.wav");
1062             // s2 -> loadFile ( slfile );
1063             // s2 -> adjustVolume(0.5);
1064             // audio_sched -> playSample ( s2 );
1065         }
1066 #endif
1067
1068         // sleep(1);
1069         idle_state = 1000;
1070     }
1071
1072     if ( idle_state == 1000 ) {
1073         // We've finished all our initialization steps, from now on we
1074         // run the main loop.
1075
1076         fgMainLoop();
1077     } else {
1078         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
1079             fgSplashUpdate(0.0);
1080         }
1081     }
1082 }
1083
1084 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
1085 // Handle new window size or exposure
1086 void fgReshape( int width, int height ) {
1087     if ( ! current_options.get_panel_status() ) {
1088         current_view.set_win_ratio( (GLfloat) width / (GLfloat) height );
1089         xglViewport(0, 0 , (GLint)(width), (GLint)(height) );
1090     } else {
1091         current_view.set_win_ratio( (GLfloat) width /
1092                                     ((GLfloat) (height)*0.4232) );
1093         xglViewport(0, (GLint)((height)*0.5768), (GLint)(width),
1094                     (GLint)((height)*0.4232) );
1095     }
1096
1097     current_view.set_winWidth( width );
1098     current_view.set_winHeight( height );
1099     current_view.force_update_fov_math();
1100
1101     // set these fov to be the same as in fgRenderFrame()
1102     float x_fov = current_options.get_fov();
1103     float y_fov = x_fov * 1.0 / current_view.get_win_ratio();
1104     ssgSetFOV( x_fov, y_fov );
1105
1106     glViewport ( 0, 0, width, height );
1107     float fov = current_options.get_fov();
1108     ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
1109
1110     if ( idle_state == 1000 ) {
1111         // yes we've finished all our initializations and are running
1112         // the main loop, so this will now work without seg faulting
1113         // the system.
1114         solarSystemRebuild();
1115         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
1116         if ( current_options.get_panel_status() ) {
1117             FGPanel::OurPanel->ReInit(0, 0, 1024, 768);
1118         }
1119     }
1120 }
1121
1122
1123 // Initialize GLUT and define a main window
1124 int fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
1125
1126 #if !defined( MACOS )
1127     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
1128     // need wory about our own.
1129     xglutInit(argc, argv);
1130 #endif
1131
1132     // Define Display Parameters
1133     xglutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
1134
1135     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Opening a window: " <<
1136             current_options.get_xsize() << "x" << current_options.get_ysize() );
1137
1138     // Define initial window size
1139     xglutInitWindowSize( current_options.get_xsize(),
1140                          current_options.get_ysize() );
1141
1142     // Initialize windows
1143     if ( current_options.get_game_mode() == 0 ) {
1144         // Open the regular window
1145         xglutCreateWindow("Flight Gear");
1146 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
1147     } else {
1148         // Open the cool new 'game mode' window
1149         char game_mode_str[256];
1150         sprintf( game_mode_str, "width=%d height=%d bpp=32",
1151                  current_options.get_xsize(),
1152                  current_options.get_ysize() );
1153
1154         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1155                 "game mode params = " << game_mode_str );
1156         glutGameModeString( game_mode_str );
1157         glutEnterGameMode();
1158 #endif
1159     }
1160
1161     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
1162     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
1163     // we've already created and sized out window. :-(
1164     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
1165     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
1166     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
1167
1168     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, general.get_glRenderer() );
1169
1170 #if 0
1171     // try to determine if we should adjust the initial default
1172     // display resolution.  The options class defaults (is
1173     // initialized) to 640x480.
1174     string renderer = general.glRenderer;
1175
1176     // currently we only know how to deal with Mesa/Glide/Voodoo cards
1177     if ( renderer.find( "Glide" ) != string::npos ) {
1178         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Detected a Glide driver" );
1179         if ( renderer.find( "FB/8" ) != string::npos ) {
1180             // probably a voodoo-2
1181             if ( renderer.find( "TMU/SLI" ) != string::npos ) {
1182                 // probably two SLI'd Voodoo-2's
1183                 current_options.set_xsize( 1024 );
1184                 current_options.set_ysize( 768 );
1185                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1186                         "It looks like you have two sli'd voodoo-2's." << endl
1187                         << "upgrading your win resolution to 1024 x 768" );
1188                 glutReshapeWindow(1024, 768);
1189             } else {
1190                 // probably a single non-SLI'd Voodoo-2
1191                 current_options.set_xsize( 800 );
1192                 current_options.set_ysize( 600 );
1193                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1194                         "It looks like you have a voodoo-2." << endl
1195                         << "upgrading your win resolution to 800 x 600" );
1196                 glutReshapeWindow(800, 600);
1197             }
1198         } else if ( renderer.find( "FB/2" ) != string::npos ) {
1199             // probably a voodoo-1, stick with the default
1200         }
1201     } else {
1202         // we have no special knowledge of this card, stick with the default
1203     }
1204 #endif
1205
1206     return(1);
1207 }
1208
1209
1210 // Initialize GLUT event handlers
1211 int fgGlutInitEvents( void ) {
1212     // call fgReshape() on window resizes
1213     xglutReshapeFunc( fgReshape );
1214
1215     // call GLUTkey() on keyboard event
1216     xglutKeyboardFunc( GLUTkey );
1217     glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
1218
1219     // call guiMouseFunc() whenever our little rodent is used
1220     glutMouseFunc ( guiMouseFunc );
1221     glutMotionFunc (guiMotionFunc );
1222     glutPassiveMotionFunc (guiMotionFunc );
1223
1224     // call fgMainLoop() whenever there is
1225     // nothing else to do
1226     xglutIdleFunc( fgIdleFunction );
1227
1228     // draw the scene
1229     xglutDisplayFunc( fgRenderFrame );
1230
1231     return(1);
1232 }
1233
1234
1235 // Main ...
1236 int main( int argc, char **argv ) {
1237
1238 #if defined( MACOS )
1239     argc = ccommand( &argv );
1240 #endif
1241
1242 #ifdef HAVE_BC5PLUS
1243     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
1244 #endif
1245
1246     // set default log levels
1247     fglog().setLogLevels( FG_ALL, FG_INFO );
1248
1249     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Flight Gear:  Version " << VERSION << endl );
1250
1251     // seed the random number generater
1252     fg_srandom();
1253
1254     // Load the configuration parameters
1255     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1256         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1257         exit(-1);
1258     }
1259
1260     // Initialize the Window/Graphics environment.
1261     if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
1262         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "GLUT initialization failed ..." );
1263         exit(-1);
1264     }
1265
1266     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
1267     if( !fgGlutInitEvents() ) {
1268         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1269                 "GLUT event handler initialization failed ..." );
1270         exit(-1);
1271     }
1272
1273     // Initialize ssg (from plib)
1274     ssgInit();
1275
1276     // Initialize the user interface (we need to do this before
1277     // passing off control to glut and before fgInitGeneral to get our
1278     // fonts !!!
1279     guiInit();
1280
1281     // Do some quick general initializations
1282     if( !fgInitGeneral()) {
1283         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1284                 "General initializations failed ..." );
1285         exit(-1);
1286     }
1287
1288     //
1289     // some ssg test stuff (requires data from the plib source
1290     // distribution) specifically from the ssg tux example
1291     //
1292
1293     FGPath modelpath( current_options.get_fg_root() );
1294     modelpath.append( "Models" );
1295     modelpath.append( "Geometry" );
1296
1297     FGPath texturepath( current_options.get_fg_root() );
1298     texturepath.append( "Models" );
1299     texturepath.append( "Textures" );
1300
1301     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1302     ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1303
1304     scene = new ssgRoot;
1305     terrain = new ssgBranch;
1306     terrain->setName( "Terrain" );
1307     penguin_sel = new ssgSelector;
1308     penguin_pos = new ssgTransform;
1309
1310     ssgEntity *tux_obj = ssgLoadAC( "glider.ac" );
1311     // ssgEntity *tux_obj = ssgLoadAC( "Tower1x.ac" );
1312     penguin_pos->addKid( tux_obj );
1313     penguin_sel->addKid( penguin_pos );
1314     ssgFlatten( tux_obj );
1315     ssgStripify( penguin_sel );
1316     penguin_sel->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1317
1318 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1319     // Do the network intialization
1320     printf("Multipilot mode %s\n", fg_net_init( scene ) );
1321 #endif
1322
1323     scene->addKid( terrain );
1324     scene->addKid( penguin_sel );
1325
1326     // pass control off to the master GLUT event handler
1327     glutMainLoop();
1328
1329     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1330     // etc.
1331     return 0;
1332 }