src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #define MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  32 #  include <math.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  36 #  include <windows.h>
  37 #  include <float.h>
  38 #endif
  39
  40 #include <GL/glut.h>
  41 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  42
  43 #include <stdio.h>
  44 #include <string.h>
  45 #include <string>
  46
  47 #ifdef HAVE_STDLIB_H
  48 #   include <stdlib.h>
  49 #endif
  50
  51 #ifdef HAVE_SYS_STAT_H
  52 #  include <sys/stat.h> /* for stat() */
  53 #endif
  54
  55 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  56 #  include <unistd.h>    /* for stat() */
  57 #endif
  58
  59 #include <plib/pu.h>                    // plib include
  60 #include <plib/ssg.h>           // plib include
  61
  62 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
  63 #  include <plib/sl.h>          // plib include
  64 #  include <plib/sm.h>          // plib include
  65 #endif
  66
  67 #include <simgear/constants.h>  // for VERSION
  68 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  69 #include <simgear/math/fg_geodesy.hxx>
  70 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  71 #include <simgear/math/fg_random.h>
  72 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  73
  74 #include <Include/general.hxx>
  75
  76 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  77 #include <Ephemeris/ephemeris.hxx>
  78
  79 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  80 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  81 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  82 #include <Cockpit/steam.hxx>
  83
  84 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  85 #include <GUI/gui.h>
  86 #include <Joystick/joystick.hxx>
  87 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  88 #include <NetworkOLK/network.h>
  89 #endif
  90 #include <Objects/materialmgr.hxx>
  91 #include <Scenery/scenery.hxx>
  92 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  93 #include <Sky/sky.hxx>
  94 #include <Time/event.hxx>
  95 #include <Time/fg_time.hxx>
  96 #include <Time/fg_timer.hxx>
  97 #include <Time/sunpos.hxx>
  98
  99 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 100 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 101 #else
 102 #  include <Weather/weather.hxx>
 103 #endif
 104
 105 #include "bfi.hxx"
 106 #include "fg_init.hxx"
 107 #include "fg_io.hxx"
 108 #include "keyboard.hxx"
 109 #include "options.hxx"
 110 #include "splash.hxx"
 111 #include "views.hxx"
 112
 113
 114 // -dw- use custom sioux settings so I can see output window
 115 #ifdef MACOS
 116 #  ifndef FG_NDEBUG
 117 #    include <sioux.h> // settings for output window
 118 #  endif
 119 #  include <console.h>
 120 #endif
 121
 122
 123 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 124 FGGeneral general;
 125
 126 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 127 // our initializations out of the glutIdleLoop() so that we can get a
 128 // splash screen up and running right away.
 129 static int idle_state = 0;
 130 static int global_multi_loop;
 131
 132 // Another hack
 133 int use_signals = 0;
 134
 135 // Global structures for the Audio library
 136 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 137 slEnvelope pitch_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 138 slEnvelope volume_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 139 slScheduler *audio_sched;
 140 smMixer *audio_mixer;
 141 slSample *s1;
 142 slSample *s2;
 143 #endif
 144
 145
 146 // ssg variables
 147 ssgRoot *scene = NULL;
 148 ssgBranch *terrain = NULL;
 149 ssgSelector *penguin_sel = NULL;
 150 ssgTransform *penguin_pos = NULL;
 151
 152 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 153 ssgSelector *fgd_sel = NULL;
 154 ssgTransform *fgd_pos = NULL;
 155 //sgMat4 sgTUX;
 156 #endif
 157
 158 // current fdm/position used for view
 159 FGInterface cur_view_fdm;
 160
 161 // Sky structures
 162 FGEphemeris *ephem;
 163 SGSky *thesky;
 164
 165 // hack
 166 sgMat4 copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix =
 167 {
 168   {  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f },
 169   {  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 170   {  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 171   {  0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f }
 172 } ;
 173
 174 // The following defines flight gear options. Because glutlib will also
 175 // want to parse its own options, those options must not be included here
 176 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
 177 // is significant for any option added that might be in conflict with
 178 // glutlib's parser.
 179 //
 180 // glutlib parses for:
 181 //    -display
 182 //    -direct   (invalid in Win32)
 183 //    -geometry
 184 //    -gldebug
 185 //    -iconized
 186 //    -indirect (invalid in Win32)
 187 //    -synce
 188 //
 189 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 190 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 191 // or pathnames.
 192 //
 193
 194
 195 ssgSimpleState *default_state;
 196 ssgSimpleState *hud_and_panel;
 197 ssgSimpleState *menus;
 198
 199 void fgBuildRenderStates( void ) {
 200     default_state = new ssgSimpleState;
 201     default_state->disable( GL_TEXTURE_2D );
 202     default_state->enable( GL_CULL_FACE );
 203     default_state->disable( GL_COLOR_MATERIAL );
 204     default_state->disable( GL_BLEND );
 205     default_state->disable( GL_ALPHA_TEST );
 206     default_state->disable( GL_LIGHTING );
 207     default_state->setMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
 208
 209     hud_and_panel = new ssgSimpleState;
 210     hud_and_panel->disable( GL_CULL_FACE );
 211     hud_and_panel->disable( GL_TEXTURE_2D );
 212     hud_and_panel->disable( GL_LIGHTING );
 213
 214     menus = new ssgSimpleState;
 215     menus->disable( GL_CULL_FACE );
 216     menus->disable( GL_TEXTURE_2D );
 217     menus->enable( GL_BLEND );
 218 }
 219
 220
 221 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 222 void fgInitVisuals( void ) {
 223     fgLIGHT *l;
 224
 225     l = &cur_light_params;
 226
 227 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
 228     // Go full screen if requested ...
 229     if ( current_options.get_fullscreen() ) {
 230         glutFullScreen();
 231     }
 232 #endif
 233
 234     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 235     // to unit length after transformation.  See glNormal.
 236     // glEnable( GL_NORMALIZE );
 237
 238     glEnable( GL_LIGHTING );
 239     glEnable( GL_LIGHT0 );
 240     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 241
 242     sgVec3 sunpos;
 243     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 244     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 245
 246     // glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 247     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 248     if ( (current_options.get_fog() == 1) ||
 249          (current_options.get_shading() == 0) ) {
 250         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 251         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 252     } else if ( current_options.get_fog() == 2 ) {
 253         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 254     }
 255     if ( current_options.get_wireframe() ) {
 256         // draw wire frame
 257         glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 258     }
 259
 260     // This is the default anyways, but it can't hurt
 261     glFrontFace ( GL_CCW );
 262
 263     // Just testing ...
 264     // glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 265     // glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 266     // glEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 267 }
 268
 269
 270 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 271 void fgRenderFrame( void ) {
 272     // Update the BFI.
 273     FGBFI::update();
 274
 275     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 276     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 277     // FGView *v = &current_view;
 278     static double last_visibility = -9999;
 279     static bool in_puff = false;
 280     static double puff_length = 0;
 281     static double puff_progression = 0;
 282     const double ramp_up = 0.15;
 283     const double ramp_down = 0.15;
 284
 285     double angle;
 286     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 287     // GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 288     // GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 289     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 290     GLbitfield clear_mask;
 291
 292     if ( idle_state != 1000 ) {
 293         // still initializing, draw the splash screen
 294         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
 295             fgSplashUpdate(0.0);
 296         }
 297     } else {
 298         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 299         // initializations and are running the main loop, so this will
 300         // now work without seg faulting the system.
 301
 302         // printf("Ground = %.2f  Altitude = %.2f\n", scenery.cur_elev,
 303         //        FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 304
 305         // this is just a temporary hack, to make me understand Pui
 306         // timerText -> setLabel (ctime (&t->cur_time));
 307         // end of hack
 308
 309         // update view volume parameters
 310         // cout << "before pilot_view update" << endl;
 311         pilot_view.UpdateViewParams(*cur_fdm_state);
 312         // cout << "after pilot_view update" << endl;
 313         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
 314
 315         // set the sun position
 316         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 317
 318         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 319         if ( current_options.get_wireframe() ) {
 320             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 321         }
 322         if ( current_options.get_panel_status() ) {
 323             // we can't clear the screen when the panel is active
 324         } else if ( current_options.get_skyblend() ) {
 325             if ( current_options.get_textures() ) {
 326                 // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 327                 glClearColor(l->adj_fog_color[0], l->adj_fog_color[1],
 328                              l->adj_fog_color[2], l->adj_fog_color[3]);
 329                 clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 330             }
 331         } else {
 332             glClearColor(l->sky_color[0], l->sky_color[1],
 333                          l->sky_color[2], l->sky_color[3]);
 334             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 335         }
 336         glClear( clear_mask );
 337
 338         // Tell GL we are switching to model view parameters
 339
 340         // I really should create a derived ssg node or use a call
 341         // back or something so that I can draw the sky within the
 342         // ssgCullandDraw() function, but for now I just mimic what
 343         // ssg does to set up the model view matrix
 344         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 345         glLoadIdentity();
 346         ssgSetCamera( current_view.VIEW );
 347
 348         /*
 349         sgMat4 vm_tmp, view_mat;
 350         sgTransposeNegateMat4 ( vm_tmp, current_view.VIEW ) ;
 351         sgCopyMat4( view_mat, copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix ) ;
 352         sgPreMultMat4( view_mat, vm_tmp ) ;
 353         glLoadMatrixf( (float *)view_mat );
 354         */
 355
 356         // set the opengl state to known default values
 357         default_state->force();
 358
 359         // draw sky dome
 360         if ( current_options.get_skyblend() ) {
 361             sgVec3 view_pos;
 362             sgSetVec3( view_pos,
 363                        current_view.get_view_pos().x(),
 364                        current_view.get_view_pos().y(),
 365                        current_view.get_view_pos().z() );
 366
 367             sgVec3 zero_elev;
 368             sgSetVec3( zero_elev,
 369                        current_view.get_cur_zero_elev().x(),
 370                        current_view.get_cur_zero_elev().y(),
 371                        current_view.get_cur_zero_elev().z() );
 372
 373             /* cout << "thesky->repaint() sky_color = "
 374                  << cur_light_params.sky_color[0] << " "
 375                  << cur_light_params.sky_color[1] << " "
 376                  << cur_light_params.sky_color[2] << " "
 377                  << cur_light_params.sky_color[3] << endl;
 378             cout << "    fog = "
 379                  << cur_light_params.fog_color[0] << " "
 380                  << cur_light_params.fog_color[1] << " "
 381                  << cur_light_params.fog_color[2] << " "
 382                  << cur_light_params.fog_color[3] << endl;
 383             cout << "    sun_angle = " << cur_light_params.sun_angle
 384                  << "    moon_angle = " << cur_light_params.moon_angle
 385                  << endl; */
 386             thesky->repaint( cur_light_params.sky_color,
 387                              cur_light_params.adj_fog_color,
 388                              cur_light_params.sun_angle,
 389                              cur_light_params.moon_angle,
 390                              ephem->getNumPlanets(), ephem->getPlanets(),
 391                              ephem->getNumStars(), ephem->getStars() );
 392
 393             /* cout << "thesky->reposition( view_pos = " << view_pos[0] << " "
 394                  << view_pos[1] << " " << view_pos[2] << endl;
 395             cout << "    zero_elev = " << zero_elev[0] << " "
 396                  << zero_elev[1] << " " << zero_elev[2]
 397                  << " lon = " << cur_fdm_state->get_Longitude()
 398                  << " lat = " << cur_fdm_state->get_Latitude() << endl;
 399             cout << "    sun_rot = " << cur_light_params.sun_rotation
 400                  << " gst = " << FGTime::cur_time_params->getGst() << endl;
 401             cout << "    sun ra = " << ephem->getSunRightAscension()
 402                  << " sun dec = " << ephem->getSunDeclination()
 403                  << " moon ra = " << ephem->getMoonRightAscension()
 404                  << " moon dec = " << ephem->getMoonDeclination() << endl; */
 405
 406             thesky->reposition( view_pos, zero_elev,
 407                                 cur_fdm_state->get_Longitude(),
 408                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 409                                 cur_light_params.sun_rotation,
 410                                 FGTime::cur_time_params->getGst(),
 411                                 ephem->getSunRightAscension(),
 412                                 ephem->getSunDeclination(), 50000.0,
 413                                 ephem->getMoonRightAscension(),
 414                                 ephem->getMoonDeclination(), 50000.0 );
 415         }
 416
 417         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 418         if ( current_options.get_fog() > 0 ) {
 419             glEnable( GL_FOG );
 420             glFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 421             glFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color );
 422         }
 423
 424         // update fog params if visibility has changed
 425 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 426         double cur_visibility = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 427 #else
 428         double cur_visibility = current_weather.get_visibility();
 429 #endif
 430         double actual_visibility = cur_visibility;
 431
 432         if ( current_options.get_clouds() ) {
 433             double diff = fabs( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER -
 434                                 current_options.get_clouds_asl() );
 435             // cout << "altitude diff = " << diff << endl;
 436             if ( diff < 75 ) {
 437                 if ( ! in_puff ) {
 438                     // calc chance of entering cloud puff
 439                     double rnd = fg_random();
 440                     double chance = rnd * rnd * rnd;
 441                     if ( chance > 0.95 /* * (diff - 25) / 50.0 */ ) {
 442                         in_puff = true;
 443                         do {
 444                             puff_length = fg_random() * 2.0; // up to 2 seconds
 445                         } while ( puff_length <= 0.0 );
 446                         puff_progression = 0.0;
 447                     }
 448                 }
 449
 450                 actual_visibility = cur_visibility * (diff - 25) / 50.0;
 451
 452                 if ( in_puff ) {
 453                     // modify actual_visibility based on puff envelope
 454
 455                     if ( puff_progression <= ramp_up ) {
 456                         double x = FG_PI_2 * puff_progression / ramp_up;
 457                         double factor = 1.0 - sin( x );
 458                         actual_visibility = actual_visibility * factor;
 459                     } else if ( puff_progression >= ramp_up + puff_length ) {
 460                         double x = FG_PI_2 *
 461                             (puff_progression - (ramp_up + puff_length)) /
 462                             ramp_down;
 463                         double factor = sin( x );
 464                         actual_visibility = actual_visibility * factor;
 465                     } else {
 466                         actual_visibility = 0.0;
 467                     }
 468
 469                     /* cout << "len = " << puff_length
 470                          << "  x = " << x
 471                          << "  factor = " << factor
 472                          << "  actual_visibility = " << actual_visibility
 473                          << endl; */
 474
 475                     puff_progression += ( global_multi_loop *
 476                                           current_options.get_speed_up() ) /
 477                         (double)current_options.get_model_hz();
 478
 479                     /* cout << "gml = " << global_multi_loop
 480                          << "  speed up = " << current_options.get_speed_up()
 481                          << "  hz = " << current_options.get_model_hz() << endl;
 482                          */
 483
 484                     if ( puff_progression > puff_length + ramp_up + ramp_down) {
 485                         in_puff = false;
 486                     }
 487                 }
 488
 489                 // never let visibility drop below zero
 490                 if ( actual_visibility < 0 ) {
 491                     actual_visibility = 0;
 492                 }
 493             }
 494         }
 495
 496         // cout << "actual visibility = " << actual_visibility << endl;
 497
 498         if ( actual_visibility != last_visibility ) {
 499             last_visibility = actual_visibility;
 500
 501             // cout << "----> updating fog params" << endl;
 502
 503             GLfloat fog_exp_density;
 504             GLfloat fog_exp2_density;
 505
 506             // for GL_FOG_EXP
 507             fog_exp_density = -log(0.01 / actual_visibility);
 508
 509             // for GL_FOG_EXP2
 510             fog_exp2_density = sqrt( -log(0.01) ) / actual_visibility;
 511
 512             // Set correct opengl fog density
 513             glFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 514         }
 515
 516         // set lighting parameters
 517         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 518         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 519         // glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, white );
 520
 521         // texture parameters
 522         // glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 523         glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 524         glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 525         // set base color (I don't think this is doing anything here)
 526         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 527         //  (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 528         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SPECULAR, white);
 529         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
 530
 531         sgVec3 sunpos;
 532         sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 533         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 534
 535         // glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 536         // glLoadIdentity();
 537         float fov = current_options.get_fov();
 538         ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
 539
 540         double agl = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 541             - scenery.cur_elev;
 542
 543         // FG_LOG( FG_ALL, FG_INFO, "visibility is "
 544         //         << current_weather.get_visibility() );
 545
 546         if ( agl > 10.0 ) {
 547             ssgSetNearFar( 10.0f, 120000.0f );
 548         } else {
 549             ssgSetNearFar( 0.5f, 120000.0f );
 550         }
 551
 552         if ( current_options.get_view_mode() ==
 553              fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT )
 554         {
 555             // disable TuX
 556             penguin_sel->select(0);
 557         } else if ( current_options.get_view_mode() ==
 558                     fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW )
 559         {
 560             // select view matrix from front of view matrix queue
 561             // FGMat4Wrapper tmp = current_view.follow.front();
 562             // sgCopyMat4( sgVIEW, tmp.m );
 563
 564             // enable TuX and set up his position and orientation
 565             penguin_sel->select(1);
 566
 567             sgMat4 sgTRANS;
 568             sgMakeTransMat4( sgTRANS,
 569                              pilot_view.view_pos.x(),
 570                              pilot_view.view_pos.y(),
 571                              pilot_view.view_pos.z() );
 572
 573             sgVec3 ownship_up;
 574             sgSetVec3( ownship_up, 0.0, 0.0, 1.0);
 575
 576             sgMat4 sgROT;
 577             sgMakeRotMat4( sgROT, -90.0, ownship_up );
 578
 579             // sgMat4 sgTMP;
 580             // sgMat4 sgTUX;
 581             // sgMultMat4( sgTMP, sgROT, pilot_view.VIEW_ROT );
 582             // sgMultMat4( sgTUX, sgTMP, sgTRANS );
 583
 584             // sgTUX = ( sgROT * pilot_view.VIEW_ROT ) * sgTRANS
 585             sgMat4 sgTUX;
 586             sgCopyMat4( sgTUX, sgROT );
 587             sgPostMultMat4( sgTUX, pilot_view.VIEW_ROT );
 588             sgPostMultMat4( sgTUX, sgTRANS );
 589
 590             sgCoord tuxpos;
 591             sgSetCoord( &tuxpos, sgTUX );
 592             penguin_pos->setTransform( &tuxpos );
 593         }
 594
 595 # ifdef FG_NETWORK_OLK
 596         if ( current_options.get_network_olk() ) {
 597             sgCoord fgdpos;
 598             other = head->next;             /* put listpointer to start  */
 599             while ( other != tail) {        /* display all except myself */
 600                 if ( strcmp( other->ipadr, fgd_mcp_ip) != 0) {
 601                     other->fgd_sel->select(1);
 602                     sgSetCoord( &fgdpos, other->sgFGD_COORD );
 603                     other->fgd_pos->setTransform( &fgdpos );
 604                 }
 605                 other = other->next;
 606             }
 607
 608             // fgd_sel->select(1);
 609             // sgCopyMat4( sgTUX, current_view.sgVIEW);
 610             // sgCoord fgdpos;
 611             // sgSetCoord( &fgdpos, sgFGD_VIEW );
 612             // fgd_pos->setTransform( &fgdpos);
 613         }
 614 # endif
 615
 616         // ssgSetCamera( current_view.VIEW );
 617
 618         // position tile nodes and update range selectors
 619         global_tile_mgr.prep_ssg_nodes();
 620
 621         // force the default state so ssg can get back on track if
 622         // we've changed things elsewhere
 623         FGMaterialSlot m_slot;
 624         FGMaterialSlot *m_ptr = &m_slot;
 625         if ( material_mgr.find( "Default", m_ptr ) ) {
 626             m_ptr->get_state()->force();
 627         }
 628
 629         // draw the ssg scene
 630         ssgCullAndDraw( scene );
 631
 632
 633         // display HUD && Panel
 634         glDisable( GL_FOG );
 635         glDisable( GL_DEPTH_TEST );
 636         // glDisable( GL_CULL_FACE );
 637         // glDisable( GL_TEXTURE_2D );
 638         hud_and_panel->apply();
 639         fgCockpitUpdate();
 640
 641         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 642         // glEnable ( GL_BLEND ) ;
 643         menus->apply();
 644         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 645         puDisplay();
 646         // glDisable ( GL_BLEND ) ;
 647
 648         // glEnable( GL_FOG );
 649     }
 650
 651     glutSwapBuffers();
 652 }
 653
 654
 655 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 656 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop, int remainder) {
 657     static fdm_state_list fdm_list;
 658     // FGInterface fdm_state;
 659     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 660     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 661     // FGView *v = &current_view;
 662     int i;
 663
 664     // update the flight model
 665     if ( multi_loop < 0 ) {
 666         multi_loop = 1;
 667     }
 668
 669     if ( !t->getPause() ) {
 670         // run Autopilot system
 671         current_autopilot->run();
 672
 673         // printf("updating flight model x %d\n", multi_loop);
 674         /* fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 675                      fdm_state,
 676                      multi_loop * current_options.get_speed_up(),
 677                      remainder ); */
 678         cur_fdm_state->update( multi_loop * current_options.get_speed_up() );
 679         FGSteam::update( multi_loop * current_options.get_speed_up() );
 680     } else {
 681         // fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 682         //              fdm_state, 0, remainder );
 683         cur_fdm_state->update( 0 );
 684         FGSteam::update( 0 );
 685     }
 686
 687     fdm_list.push_back( *cur_fdm_state );
 688     while ( fdm_list.size() > 15 ) {
 689         fdm_list.pop_front();
 690     }
 691
 692     if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT ) {
 693         cur_view_fdm = *cur_fdm_state;
 694         // do nothing
 695     } else if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW ) {
 696         cur_view_fdm = fdm_list.front();
 697     }
 698
 699     // update the view angle
 700     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 701         if ( fabs(current_view.get_goal_view_offset() -
 702                   current_view.get_view_offset()) < 0.05 )
 703         {
 704             current_view.set_view_offset( current_view.get_goal_view_offset() );
 705             break;
 706         } else {
 707             // move current_view.view_offset towards current_view.goal_view_offset
 708             if ( current_view.get_goal_view_offset() >
 709                  current_view.get_view_offset() )
 710             {
 711                 if ( current_view.get_goal_view_offset() -
 712                      current_view.get_view_offset() < FG_PI )
 713                 {
 714                     current_view.inc_view_offset( 0.01 );
 715                 } else {
 716                     current_view.inc_view_offset( -0.01 );
 717                 }
 718             } else {
 719                 if ( current_view.get_view_offset() -
 720                      current_view.get_goal_view_offset() < FG_PI )
 721                 {
 722                     current_view.inc_view_offset( -0.01 );
 723                 } else {
 724                     current_view.inc_view_offset( 0.01 );
 725                 }
 726             }
 727             if ( current_view.get_view_offset() > FG_2PI ) {
 728                 current_view.inc_view_offset( -FG_2PI );
 729             } else if ( current_view.get_view_offset() < 0 ) {
 730                 current_view.inc_view_offset( FG_2PI );
 731             }
 732         }
 733     }
 734
 735     double tmp = -(l->sun_rotation + FG_PI)
 736         - (cur_fdm_state->get_Psi() - current_view.get_view_offset() );
 737     while ( tmp < 0.0 ) {
 738         tmp += FG_2PI;
 739     }
 740     while ( tmp > FG_2PI ) {
 741         tmp -= FG_2PI;
 742     }
 743     /* printf("Psi = %.2f, viewoffset = %.2f sunrot = %.2f rottosun = %.2f\n",
 744            FG_Psi * RAD_TO_DEG, current_view.view_offset * RAD_TO_DEG,
 745            -(l->sun_rotation+FG_PI) * RAD_TO_DEG, tmp * RAD_TO_DEG); */
 746     l->UpdateAdjFog();
 747
 748     // Update solar system
 749     ephem->update( t, cur_fdm_state->get_Latitude() );
 750
 751     // Update radio stack model
 752     current_radiostack->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 753                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 754                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 755 }
 756
 757
 758 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 759     // initialize timer
 760
 761     // #ifdef HAVE_SETITIMER
 762     //   fgTimerInit( 1.0 / current_options.get_model_hz(),
 763     //                fgUpdateTimeDepCalcs );
 764     // #endif HAVE_SETITIMER
 765 }
 766
 767
 768 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 769 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * FEET_TO_METER;
 770
 771
 772 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 773 // for the next move and update the display?
 774 static void fgMainLoop( void ) {
 775     FGTime *t;
 776     static long remainder = 0;
 777     long elapsed;
 778 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 779     int i;
 780     double accum;
 781 #else
 782     static time_t last_time = 0;
 783     static int frames = 0;
 784 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 785
 786     t = FGTime::cur_time_params;
 787
 788     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "Running Main Loop");
 789     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "======= ==== ====");
 790
 791 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 792     if ( current_options.get_network_olk() ) {
 793         if ( net_is_registered == 0 ) {      // We first have to reg. to fgd
 794             // printf("FGD: Netupdate\n");
 795             fgd_send_com( "A", FGFS_host);   // Send Mat4 data
 796             fgd_send_com( "B", FGFS_host);   // Recv Mat4 data
 797         }
 798     }
 799 #endif
 800
 801 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 802     // Read joystick and update control settings
 803     if ( current_options.get_control_mode() == fgOPTIONS::FG_JOYSTICK ) {
 804         fgJoystickRead();
 805     }
 806 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
 807     // Glut joystick support works by feeding a joystick handler
 808     // function to glut.  This is taken care of once in the joystick
 809     // init routine and we don't have to worry about it again.
 810 #endif
 811
 812 #ifdef FG_OLD_WEATHER
 813     current_weather.Update();
 814 #endif
 815
 816     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 817     // probably move eventually
 818
 819     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 820            scenery.cur_elev,
 821            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 822            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 823
 824     if ( scenery.cur_elev > -9990 ) {
 825         if ( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER <
 826              (scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0) ) {
 827             // now set aircraft altitude above ground
 828             printf("(*) Current Altitude = %.2f < %.2f forcing to %.2f\n",
 829                    cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 830                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0,
 831                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 832             fgFDMForceAltitude( current_options.get_flight_model(),
 833                                 scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 834
 835             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 836                     "<*> resetting altitude to "
 837                     << cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER << " meters" );
 838         }
 839         fgFDMSetGroundElevation( current_options.get_flight_model(),
 840                                  scenery.cur_elev );  // meters
 841     }
 842
 843     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 844            scenery.cur_elev,
 845            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 846            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 847
 848     // update "time"
 849     t->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 850                cur_fdm_state->get_Latitude(),
 851                cur_fdm_state->get_Altitude()* FEET_TO_METER );
 852
 853     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 854     elapsed = fgGetTimeInterval();
 855     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 856             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 857             << ", previous remainder is = " << remainder );
 858
 859     // Calculate frame rate average
 860 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 861     /* old fps calculation */
 862     if ( elapsed > 0 ) {
 863         double tmp;
 864         accum = 0.0;
 865         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 866             tmp = general.get_frame(i);
 867             accum += tmp;
 868             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 869             general.set_frame(i+1,tmp);
 870         }
 871         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 872         general.set_frame(0,tmp);
 873         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 874         accum += tmp;
 875         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 876         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 877     }
 878 #else
 879     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 880         general.set_frame_rate( frames );
 881         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 882                 "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 883         frames = 0;
 884     }
 885     last_time = t->get_cur_time();
 886     ++frames;
 887 #endif
 888
 889     // Run flight model
 890     if ( ! use_signals ) {
 891         // Calculate model iterations needed for next frame
 892         elapsed += remainder;
 893
 894         global_multi_loop = (int)(((double)elapsed * 0.000001) *
 895                            current_options.get_model_hz());
 896         remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) /
 897                                 current_options.get_model_hz() );
 898         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 899                 "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 900                 << ", new remainder = " << remainder );
 901
 902         // flight model
 903         if ( global_multi_loop > 0 ) {
 904             fgUpdateTimeDepCalcs(global_multi_loop, remainder);
 905         } else {
 906             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 907                     "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 908         }
 909     }
 910
 911 #if ! defined( MACOS )
 912     // Do any I/O channel work that might need to be done
 913     fgIOProcess();
 914 #endif
 915
 916     // see if we need to load any new scenery tiles
 917     global_tile_mgr.update();
 918
 919     // Process/manage pending events
 920     global_events.Process();
 921
 922     // Run audio scheduler
 923 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 924     if ( current_options.get_sound() && !audio_sched->not_working() ) {
 925
 926 #   ifdef MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
 927
 928         // note: all these factors are relative to the sample.  our
 929         // sample format should really contain a conversion factor so
 930         // that we can get prop speed right for arbitrary samples.
 931         // Note that for normal-size props, there is a point at which
 932         // the prop tips approach the speed of sound; that is a pretty
 933         // strong limit to how fast the prop can go.
 934
 935         // multiplication factor is prime pitch control; add some log
 936         // component for verisimilitude
 937
 938         double pitch = log((controls.get_throttle(0) * 14.0) + 1.0);
 939         //fprintf(stderr, "pitch1: %f ", pitch);
 940         if (controls.get_throttle(0) > 0.0 || cur_fdm_state->v_rel_wind > 40.0) {
 941             //fprintf(stderr, "rel_wind: %f ", cur_fdm_state->v_rel_wind);
 942             // only add relative wind and AoA if prop is moving
 943             // or we're really flying at idle throttle
 944             if (pitch < 5.4) {  // this needs tuning
 945                 // prop tips not breaking sound barrier
 946                 pitch += log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 0.8)/2;
 947             } else {
 948                 // prop tips breaking sound barrier
 949                 pitch += log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 0.8)/10;
 950             }
 951             //fprintf(stderr, "pitch2: %f ", pitch);
 952             //fprintf(stderr, "AoA: %f ", FG_Gamma_vert_rad);
 953
 954             // Angle of Attack next... -x^3(e^x) is my best guess Just
 955             // need to calculate some reasonable scaling factor and
 956             // then clamp it on the positive aoa (neg adj) side
 957             double aoa = cur_fdm_state->get_Gamma_vert_rad() * 2.2;
 958             double tmp = 3.0;
 959             double aoa_adj = pow(-aoa, tmp) * pow(M_E, aoa);
 960             if (aoa_adj < -0.8) aoa_adj = -0.8;
 961             pitch += aoa_adj;
 962             //fprintf(stderr, "pitch3: %f ", pitch);
 963
 964             // don't run at absurdly slow rates -- not realistic
 965             // and sounds bad to boot.  :-)
 966             if (pitch < 0.8) pitch = 0.8;
 967         }
 968         //fprintf(stderr, "pitch4: %f\n", pitch);
 969
 970         double volume = controls.get_throttle(0) * 1.15 + 0.3 +
 971             log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 1.0)/14.0;
 972         // fprintf(stderr, "volume: %f\n", volume);
 973
 974         pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, pitch );
 975         volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, volume );
 976
 977 #   else
 978
 979        double param = controls.get_throttle( 0 ) * 2.0 + 1.0;
 980        pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, param );
 981        volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, param );
 982
 983 #   endif // experimental throttle patch
 984
 985         audio_sched -> update();
 986     }
 987 #endif
 988
 989     // redraw display
 990     fgRenderFrame();
 991
 992     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "" );
 993 }
 994
 995
 996 // This is the top level master main function that is registered as
 997 // our idle funciton
 998 //
 999
1000 // The first few passes take care of initialization things (a couple
1001 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
1002 // then on.
1003
1004 static void fgIdleFunction ( void ) {
1005     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
1006
1007     if ( idle_state == 0 ) {
1008         // Initialize the splash screen right away
1009         if ( current_options.get_splash_screen() ) {
1010             fgSplashInit();
1011         }
1012
1013         idle_state++;
1014     } else if ( idle_state == 1 ) {
1015         // Start the intro music
1016 #if !defined(WIN32)
1017         if ( current_options.get_intro_music() ) {
1018             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1019             FGPath mp3file( current_options.get_fg_root() );
1020             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
1021
1022             string command = "(touch " + lockfile + "; mpg123 "
1023                 + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1; /bin/rm "
1024                 + lockfile + ") &";
1025             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1026                     "Starting intro music: " << mp3file.str() );
1027             system ( command.c_str() );
1028         }
1029 #endif
1030
1031         idle_state++;
1032     } else if ( idle_state == 2 ) {
1033         // These are a few miscellaneous things that aren't really
1034         // "subsystems" but still need to be initialized.
1035
1036 #ifdef USE_GLIDE
1037         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1038             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
1039         }
1040 #endif
1041
1042         idle_state++;
1043     } else if ( idle_state == 3 ) {
1044         // This is the top level init routine which calls all the
1045         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
1046         // a subsystem to flight gear, its initialization call should
1047         // located in this routine.
1048         if( !fgInitSubsystems()) {
1049             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1050                     "Subsystem initializations failed ..." );
1051             exit(-1);
1052         }
1053
1054         idle_state++;
1055     } else if ( idle_state == 4 ) {
1056         // setup OpenGL view parameters
1057         fgInitVisuals();
1058
1059         if ( use_signals ) {
1060             // init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
1061             // signal to be generated, etc.
1062             fgInitTimeDepCalcs();
1063         }
1064
1065         idle_state++;
1066     } else if ( idle_state == 5 ) {
1067
1068         idle_state++;
1069     } else if ( idle_state == 6 ) {
1070         // Initialize audio support
1071 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1072
1073 #if !defined(WIN32)
1074         if ( current_options.get_intro_music() ) {
1075             // Let's wait for mpg123 to finish
1076             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1077             struct stat stat_buf;
1078
1079             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1080                     "Waiting for mpg123 player to finish ..." );
1081             while ( stat(lockfile.c_str(), &stat_buf) == 0 ) {
1082                 // file exist, wait ...
1083                 sleep(1);
1084                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, ".");
1085             }
1086             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "");
1087         }
1088 #endif // WIN32
1089
1090         if ( current_options.get_sound() ) {
1091             audio_sched = new slScheduler ( 8000 );
1092             audio_mixer = new smMixer;
1093             audio_mixer -> setMasterVolume ( 80 ) ;  /* 80% of max volume. */
1094             audio_sched -> setSafetyMargin ( 1.0 ) ;
1095
1096             FGPath slfile( current_options.get_fg_root() );
1097             slfile.append( "Sounds/wasp.wav" );
1098
1099             s1 = new slSample ( (char *)slfile.c_str() );
1100             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1101                     "Rate = " << s1 -> getRate()
1102                     << "  Bps = " << s1 -> getBps()
1103                     << "  Stereo = " << s1 -> getStereo() );
1104             audio_sched -> loopSample ( s1 );
1105
1106             if ( audio_sched->not_working() ) {
1107                 // skip
1108             } else {
1109                 pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, 0.6 );
1110                 volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, 0.6 );
1111
1112                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 0,
1113                                                   &pitch_envelope,
1114                                                   SL_PITCH_ENVELOPE );
1115                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 1,
1116                                                   &volume_envelope,
1117                                                   SL_VOLUME_ENVELOPE );
1118             }
1119
1120             // strcpy(slfile, path);
1121             // strcat(slfile, "thunder.wav");
1122             // s2 -> loadFile ( slfile );
1123             // s2 -> adjustVolume(0.5);
1124             // audio_sched -> playSample ( s2 );
1125         }
1126 #endif
1127
1128         // sleep(1);
1129         idle_state = 1000;
1130     }
1131
1132     if ( idle_state == 1000 ) {
1133         // We've finished all our initialization steps, from now on we
1134         // run the main loop.
1135
1136         fgMainLoop();
1137     } else {
1138         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
1139             fgSplashUpdate(0.0);
1140         }
1141     }
1142 }
1143
1144 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
1145 // Handle new window size or exposure
1146 void fgReshape( int width, int height ) {
1147     if ( ! current_options.get_panel_status() ) {
1148         current_view.set_win_ratio( (GLfloat) width / (GLfloat) height );
1149         glViewport(0, 0 , (GLint)(width), (GLint)(height) );
1150     } else {
1151         current_view.set_win_ratio( (GLfloat) width /
1152                                     ((GLfloat) (height)*0.4232) );
1153         glViewport(0, (GLint)((height)*0.5768),
1154                    (GLint)(width), (GLint)((height)*0.4232) );
1155     }
1156
1157     current_view.set_winWidth( width );
1158     current_view.set_winHeight( height );
1159     current_view.force_update_fov_math();
1160
1161     // set these fov to be the same as in fgRenderFrame()
1162     // float x_fov = current_options.get_fov();
1163     // float y_fov = x_fov * 1.0 / current_view.get_win_ratio();
1164     // ssgSetFOV( x_fov, y_fov );
1165
1166     // glViewport ( 0, 0, width, height );
1167     float fov = current_options.get_fov();
1168     ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
1169
1170     fgHUDReshape();
1171
1172     if ( idle_state == 1000 ) {
1173         // yes we've finished all our initializations and are running
1174         // the main loop, so this will now work without seg faulting
1175         // the system.
1176         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
1177     }
1178 }
1179
1180
1181 // Initialize GLUT and define a main window
1182 int fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
1183
1184 #if !defined( MACOS )
1185     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
1186     // need wory about our own.
1187     glutInit(argc, argv);
1188 #endif
1189
1190     // Define Display Parameters
1191     glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
1192
1193     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Opening a window: " <<
1194             current_options.get_xsize() << "x" << current_options.get_ysize() );
1195
1196     // Define initial window size
1197     glutInitWindowSize( current_options.get_xsize(),
1198                          current_options.get_ysize() );
1199
1200     // Initialize windows
1201     if ( current_options.get_game_mode() == 0 ) {
1202         // Open the regular window
1203         glutCreateWindow("Flight Gear");
1204 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
1205     } else {
1206         // Open the cool new 'game mode' window
1207         char game_mode_str[256];
1208         sprintf( game_mode_str, "width=%d height=%d bpp=%d",
1209                  current_options.get_xsize(),
1210                  current_options.get_ysize(),
1211                  current_options.get_bpp());
1212
1213         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1214                 "game mode params = " << game_mode_str );
1215         glutGameModeString( game_mode_str );
1216         glutEnterGameMode();
1217 #endif
1218     }
1219
1220     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
1221     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
1222     // we've already created and sized out window. :-(
1223     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
1224     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
1225     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
1226
1227     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, general.get_glRenderer() );
1228
1229 #if 0
1230     // try to determine if we should adjust the initial default
1231     // display resolution.  The options class defaults (is
1232     // initialized) to 640x480.
1233     string renderer = general.glRenderer;
1234
1235     // currently we only know how to deal with Mesa/Glide/Voodoo cards
1236     if ( renderer.find( "Glide" ) != string::npos ) {
1237         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Detected a Glide driver" );
1238         if ( renderer.find( "FB/8" ) != string::npos ) {
1239             // probably a voodoo-2
1240             if ( renderer.find( "TMU/SLI" ) != string::npos ) {
1241                 // probably two SLI'd Voodoo-2's
1242                 current_options.set_xsize( 1024 );
1243                 current_options.set_ysize( 768 );
1244                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1245                         "It looks like you have two sli'd voodoo-2's." << endl
1246                         << "upgrading your win resolution to 1024 x 768" );
1247                 glutReshapeWindow(1024, 768);
1248             } else {
1249                 // probably a single non-SLI'd Voodoo-2
1250                 current_options.set_xsize( 800 );
1251                 current_options.set_ysize( 600 );
1252                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1253                         "It looks like you have a voodoo-2." << endl
1254                         << "upgrading your win resolution to 800 x 600" );
1255                 glutReshapeWindow(800, 600);
1256             }
1257         } else if ( renderer.find( "FB/2" ) != string::npos ) {
1258             // probably a voodoo-1, stick with the default
1259         }
1260     } else {
1261         // we have no special knowledge of this card, stick with the default
1262     }
1263 #endif
1264
1265     return(1);
1266 }
1267
1268
1269 // Initialize GLUT event handlers
1270 int fgGlutInitEvents( void ) {
1271     // call fgReshape() on window resizes
1272     glutReshapeFunc( fgReshape );
1273
1274     // call GLUTkey() on keyboard event
1275     glutKeyboardFunc( GLUTkey );
1276     glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
1277
1278     // call guiMouseFunc() whenever our little rodent is used
1279     glutMouseFunc ( guiMouseFunc );
1280     glutMotionFunc (guiMotionFunc );
1281     glutPassiveMotionFunc (guiMotionFunc );
1282
1283     // call fgMainLoop() whenever there is
1284     // nothing else to do
1285     glutIdleFunc( fgIdleFunction );
1286
1287     // draw the scene
1288     glutDisplayFunc( fgRenderFrame );
1289
1290     return(1);
1291 }
1292
1293
1294 // Main ...
1295 int main( int argc, char **argv ) {
1296
1297 #if defined( MACOS )
1298     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
1299     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
1300     argc = ccommand( &argv );
1301 #endif
1302
1303 #ifdef HAVE_BC5PLUS
1304     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
1305 #endif
1306
1307     // set default log levels
1308     fglog().setLogLevels( FG_ALL, FG_INFO );
1309
1310     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Flight Gear:  Version " << VERSION << endl );
1311
1312     // seed the random number generater
1313     fg_srandom();
1314
1315     aircraft_dir = ""; // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
1316
1317     // Load the configuration parameters
1318     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1319         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1320         exit(-1);
1321     }
1322
1323     // Initialize the Window/Graphics environment.
1324     if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
1325         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "GLUT initialization failed ..." );
1326         exit(-1);
1327     }
1328
1329     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
1330     if( !fgGlutInitEvents() ) {
1331         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1332                 "GLUT event handler initialization failed ..." );
1333         exit(-1);
1334     }
1335
1336     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
1337     // other ssg stuff, but after opengl/glut has been initialized.
1338     ssgInit();
1339
1340     // Initialize the user interface (we need to do this before
1341     // passing off control to glut and before fgInitGeneral to get our
1342     // fonts !!!
1343     guiInit();
1344
1345     // Initialize time
1346     FGTime::cur_time_params = new FGTime();
1347     // FGTime::cur_time_params->init( cur_fdm_state->get_Longitude(),
1348     //                                cur_fdm_state->get_Latitude() );
1349     // FGTime::cur_time_params->update( cur_fdm_state->get_Longitude() );
1350     FGTime::cur_time_params->init( 0.0, 0.0 );
1351     FGTime::cur_time_params->update( 0.0, 0.0, 0.0 );
1352
1353     // Do some quick general initializations
1354     if( !fgInitGeneral()) {
1355         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1356                 "General initializations failed ..." );
1357         exit(-1);
1358     }
1359
1360     //
1361     // some ssg test stuff (requires data from the plib source
1362     // distribution) specifically from the ssg tux example
1363     //
1364
1365     FGPath modelpath( current_options.get_fg_root() );
1366     modelpath.append( "Models" );
1367     modelpath.append( "Geometry" );
1368
1369     FGPath texturepath( current_options.get_fg_root() );
1370     texturepath.append( "Models" );
1371     texturepath.append( "Textures" );
1372
1373     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1374     ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1375
1376     // Scene graph root
1377     scene = new ssgRoot;
1378     scene->setName( "Scene" );
1379
1380     // Initialize the sky
1381     FGPath ephem_data_path( current_options.get_fg_root() );
1382     ephem_data_path.append( "Astro" );
1383     ephem = new FGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
1384     ephem->update( FGTime::cur_time_params, 0.0 );
1385
1386     FGPath sky_tex_path( current_options.get_fg_root() );
1387     sky_tex_path.append( "Textures" );
1388     sky_tex_path.append( "Sky" );
1389     thesky = new SGSky;
1390     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
1391
1392     ssgBranch *sky = thesky->build( 550.0, 550.0,
1393                                     ephem->getNumPlanets(),
1394                                     ephem->getPlanets(), 60000.0,
1395                                     ephem->getNumStars(),
1396                                     ephem->getStars(), 60000.0 );
1397     scene->addKid( sky );
1398
1399     // Terrain branch
1400     terrain = new ssgBranch;
1401     terrain->setName( "Terrain" );
1402     scene->addKid( terrain );
1403
1404     // temporary visible aircraft "own ship"
1405     penguin_sel = new ssgSelector;
1406     penguin_pos = new ssgTransform;
1407     // ssgBranch *tux_obj = ssgMakeSphere( 10.0, 10, 10 );
1408     ssgEntity *tux_obj = ssgLoadAC( "glider.ac" );
1409     // ssgEntity *tux_obj = ssgLoadAC( "Tower1x.ac" );
1410
1411     penguin_pos->addKid( tux_obj );
1412     penguin_sel->addKid( penguin_pos );
1413     ssgFlatten( tux_obj );
1414     ssgStripify( penguin_sel );
1415     penguin_sel->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1416     scene->addKid( penguin_sel );
1417
1418 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1419     // Do the network intialization
1420     if ( current_options.get_network_olk() ) {
1421         printf("Multipilot mode %s\n", fg_net_init( scene ) );
1422     }
1423 #endif
1424
1425     // build our custom render states
1426     fgBuildRenderStates();
1427
1428     // pass control off to the master GLUT event handler
1429     glutMainLoop();
1430
1431     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1432     // etc.
1433     return 0;
1434 }