src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #define MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  32 #  include <math.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  36 #  include <windows.h>
  37 #  include <float.h>
  38 #endif
  39
  40 #include <GL/glut.h>
  41 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  42
  43 #include <stdio.h>
  44 #include <string.h>
  45 #include <string>
  46
  47 #ifdef HAVE_STDLIB_H
  48 #   include <stdlib.h>
  49 #endif
  50
  51 #ifdef HAVE_SYS_STAT_H
  52 #  include <sys/stat.h> /* for stat() */
  53 #endif
  54
  55 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  56 #  include <unistd.h>    /* for stat() */
  57 #endif
  58
  59 #include <plib/pu.h>                    // plib include
  60 #include <plib/ssg.h>           // plib include
  61
  62 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
  63 #  include <plib/sl.h>          // plib include
  64 #  include <plib/sm.h>          // plib include
  65 #endif
  66
  67 #include <simgear/constants.h>  // for VERSION
  68 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  69 #include <simgear/math/fg_geodesy.hxx>
  70 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  71 #include <simgear/math/fg_random.h>
  72 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  73
  74 #include <Include/general.hxx>
  75
  76 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  77 #include <Ephemeris/ephemeris.hxx>
  78
  79 #include <Autopilot/autopilot.hxx>
  80 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  81 #include <Cockpit/steam.hxx>
  82 #include <GUI/gui.h>
  83 #include <Joystick/joystick.hxx>
  84 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  85 #include <NetworkOLK/network.h>
  86 #endif
  87 #include <Objects/materialmgr.hxx>
  88 #include <Scenery/scenery.hxx>
  89 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  90 #include <Sky/sky.hxx>
  91 #include <Time/event.hxx>
  92 #include <Time/fg_time.hxx>
  93 #include <Time/fg_timer.hxx>
  94 #include <Time/sunpos.hxx>
  95
  96 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  97 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  98 #else
  99 #  include <Weather/weather.hxx>
 100 #endif
 101
 102 #include "fg_init.hxx"
 103 #include "fg_io.hxx"
 104 #include "keyboard.hxx"
 105 #include "options.hxx"
 106 #include "splash.hxx"
 107 #include "views.hxx"
 108
 109
 110 // -dw- use custom sioux settings so I can see output window
 111 #ifdef MACOS
 112 #  ifndef FG_NDEBUG
 113 #    include <sioux.h> // settings for output window
 114 #  endif
 115 #  include <console.h>
 116 #endif
 117
 118
 119 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 120 FGGeneral general;
 121
 122 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 123 // our initializations out of the glutIdleLoop() so that we can get a
 124 // splash screen up and running right away.
 125 static int idle_state = 0;
 126 static int global_multi_loop;
 127
 128 // Another hack
 129 int use_signals = 0;
 130
 131 // Global structures for the Audio library
 132 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 133 slEnvelope pitch_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 134 slEnvelope volume_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 135 slScheduler *audio_sched;
 136 smMixer *audio_mixer;
 137 slSample *s1;
 138 slSample *s2;
 139 #endif
 140
 141
 142 // ssg variables
 143 ssgRoot *scene = NULL;
 144 ssgBranch *terrain = NULL;
 145 ssgSelector *penguin_sel = NULL;
 146 ssgTransform *penguin_pos = NULL;
 147
 148 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 149 ssgSelector *fgd_sel = NULL;
 150 ssgTransform *fgd_pos = NULL;
 151 //sgMat4 sgTUX;
 152 #endif
 153
 154 // current fdm/position used for view
 155 FGInterface cur_view_fdm;
 156
 157 // Sky structures
 158 FGEphemeris *ephem;
 159 SGSky *thesky;
 160
 161 // hack
 162 sgMat4 copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix =
 163 {
 164   {  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f },
 165   {  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 166   {  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 167   {  0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f }
 168 } ;
 169
 170 // The following defines flight gear options. Because glutlib will also
 171 // want to parse its own options, those options must not be included here
 172 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
 173 // is significant for any option added that might be in conflict with
 174 // glutlib's parser.
 175 //
 176 // glutlib parses for:
 177 //    -display
 178 //    -direct   (invalid in Win32)
 179 //    -geometry
 180 //    -gldebug
 181 //    -iconized
 182 //    -indirect (invalid in Win32)
 183 //    -synce
 184 //
 185 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 186 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 187 // or pathnames.
 188 //
 189
 190
 191 ssgSimpleState *default_state;
 192 ssgSimpleState *hud_and_panel;
 193 ssgSimpleState *menus;
 194
 195 void fgBuildRenderStates( void ) {
 196     default_state = new ssgSimpleState;
 197     default_state->disable( GL_TEXTURE_2D );
 198     default_state->enable( GL_CULL_FACE );
 199     default_state->disable( GL_COLOR_MATERIAL );
 200     default_state->disable( GL_BLEND );
 201     default_state->disable( GL_ALPHA_TEST );
 202     default_state->disable( GL_LIGHTING );
 203     default_state->setMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
 204
 205     hud_and_panel = new ssgSimpleState;
 206     hud_and_panel->disable( GL_CULL_FACE );
 207     hud_and_panel->disable( GL_TEXTURE_2D );
 208     hud_and_panel->disable( GL_LIGHTING );
 209
 210     menus = new ssgSimpleState;
 211     menus->disable( GL_CULL_FACE );
 212     menus->disable( GL_TEXTURE_2D );
 213     menus->enable( GL_BLEND );
 214 }
 215
 216
 217 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 218 void fgInitVisuals( void ) {
 219     fgLIGHT *l;
 220
 221     l = &cur_light_params;
 222
 223 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
 224     // Go full screen if requested ...
 225     if ( current_options.get_fullscreen() ) {
 226         glutFullScreen();
 227     }
 228 #endif
 229
 230     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 231     // to unit length after transformation.  See glNormal.
 232     // glEnable( GL_NORMALIZE );
 233
 234     glEnable( GL_LIGHTING );
 235     glEnable( GL_LIGHT0 );
 236     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 237
 238     sgVec3 sunpos;
 239     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 240     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 241
 242     // glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 243     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 244     if ( (current_options.get_fog() == 1) ||
 245          (current_options.get_shading() == 0) ) {
 246         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 247         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 248     } else if ( current_options.get_fog() == 2 ) {
 249         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 250     }
 251     if ( current_options.get_wireframe() ) {
 252         // draw wire frame
 253         glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 254     }
 255
 256     // This is the default anyways, but it can't hurt
 257     glFrontFace ( GL_CCW );
 258
 259     // Just testing ...
 260     // glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 261     // glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 262     // glEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 263 }
 264
 265
 266 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 267 void fgRenderFrame( void ) {
 268     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 269     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 270     // FGView *v = &current_view;
 271     static double last_visibility = -9999;
 272     static bool in_puff = false;
 273     static double puff_length = 0;
 274     static double puff_progression = 0;
 275     const double ramp_up = 0.15;
 276     const double ramp_down = 0.15;
 277
 278     double angle;
 279     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 280     // GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 281     // GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 282     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 283     GLbitfield clear_mask;
 284
 285     if ( idle_state != 1000 ) {
 286         // still initializing, draw the splash screen
 287         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
 288             fgSplashUpdate(0.0);
 289         }
 290     } else {
 291         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 292         // initializations and are running the main loop, so this will
 293         // now work without seg faulting the system.
 294
 295         // printf("Ground = %.2f  Altitude = %.2f\n", scenery.cur_elev,
 296         //        FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 297
 298         // this is just a temporary hack, to make me understand Pui
 299         // timerText -> setLabel (ctime (&t->cur_time));
 300         // end of hack
 301
 302         // update view volume parameters
 303         // cout << "before pilot_view update" << endl;
 304         pilot_view.UpdateViewParams(*cur_fdm_state);
 305         // cout << "after pilot_view update" << endl;
 306         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
 307
 308         // set the sun position
 309         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 310
 311         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 312         if ( current_options.get_wireframe() ) {
 313             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 314         }
 315         if ( current_options.get_panel_status() ) {
 316             // we can't clear the screen when the panel is active
 317         } else if ( current_options.get_skyblend() ) {
 318             if ( current_options.get_textures() ) {
 319                 // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 320                 glClearColor(l->adj_fog_color[0], l->adj_fog_color[1],
 321                              l->adj_fog_color[2], l->adj_fog_color[3]);
 322                 clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 323             }
 324         } else {
 325             glClearColor(l->sky_color[0], l->sky_color[1],
 326                          l->sky_color[2], l->sky_color[3]);
 327             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 328         }
 329         glClear( clear_mask );
 330
 331         // Tell GL we are switching to model view parameters
 332
 333         // I really should create a derived ssg node or use a call
 334         // back or something so that I can draw the sky within the
 335         // ssgCullandDraw() function, but for now I just mimic what
 336         // ssg does to set up the model view matrix
 337         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 338         glLoadIdentity();
 339         ssgSetCamera( current_view.VIEW );
 340
 341         /*
 342         sgMat4 vm_tmp, view_mat;
 343         sgTransposeNegateMat4 ( vm_tmp, current_view.VIEW ) ;
 344         sgCopyMat4( view_mat, copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix ) ;
 345         sgPreMultMat4( view_mat, vm_tmp ) ;
 346         glLoadMatrixf( (float *)view_mat );
 347         */
 348
 349         // set the opengl state to known default values
 350         default_state->force();
 351
 352         // draw sky dome
 353         if ( current_options.get_skyblend() ) {
 354             sgVec3 view_pos;
 355             sgSetVec3( view_pos,
 356                        current_view.get_view_pos().x(),
 357                        current_view.get_view_pos().y(),
 358                        current_view.get_view_pos().z() );
 359
 360             sgVec3 zero_elev;
 361             sgSetVec3( zero_elev,
 362                        current_view.get_cur_zero_elev().x(),
 363                        current_view.get_cur_zero_elev().y(),
 364                        current_view.get_cur_zero_elev().z() );
 365
 366             /* cout << "thesky->repaint() sky_color = "
 367                  << cur_light_params.sky_color[0] << " "
 368                  << cur_light_params.sky_color[1] << " "
 369                  << cur_light_params.sky_color[2] << " "
 370                  << cur_light_params.sky_color[3] << endl;
 371             cout << "    fog = "
 372                  << cur_light_params.fog_color[0] << " "
 373                  << cur_light_params.fog_color[1] << " "
 374                  << cur_light_params.fog_color[2] << " "
 375                  << cur_light_params.fog_color[3] << endl;
 376             cout << "    sun_angle = " << cur_light_params.sun_angle
 377                  << "    moon_angle = " << cur_light_params.moon_angle
 378                  << endl; */
 379             thesky->repaint( cur_light_params.sky_color,
 380                              cur_light_params.adj_fog_color,
 381                              cur_light_params.sun_angle,
 382                              cur_light_params.moon_angle,
 383                              ephem->getNumPlanets(), ephem->getPlanets(),
 384                              ephem->getNumStars(), ephem->getStars() );
 385
 386             /* cout << "thesky->reposition( view_pos = " << view_pos[0] << " "
 387                  << view_pos[1] << " " << view_pos[2] << endl;
 388             cout << "    zero_elev = " << zero_elev[0] << " "
 389                  << zero_elev[1] << " " << zero_elev[2]
 390                  << " lon = " << cur_fdm_state->get_Longitude()
 391                  << " lat = " << cur_fdm_state->get_Latitude() << endl;
 392             cout << "    sun_rot = " << cur_light_params.sun_rotation
 393                  << " gst = " << FGTime::cur_time_params->getGst() << endl;
 394             cout << "    sun ra = " << ephem->getSunRightAscension()
 395                  << " sun dec = " << ephem->getSunDeclination()
 396                  << " moon ra = " << ephem->getMoonRightAscension()
 397                  << " moon dec = " << ephem->getMoonDeclination() << endl; */
 398
 399             thesky->reposition( view_pos, zero_elev,
 400                                 cur_fdm_state->get_Longitude(),
 401                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 402                                 cur_light_params.sun_rotation,
 403                                 FGTime::cur_time_params->getGst(),
 404                                 ephem->getSunRightAscension(),
 405                                 ephem->getSunDeclination(), 50000.0,
 406                                 ephem->getMoonRightAscension(),
 407                                 ephem->getMoonDeclination(), 50000.0 );
 408         }
 409
 410         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 411         if ( current_options.get_fog() > 0 ) {
 412             glEnable( GL_FOG );
 413             glFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 414             glFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color );
 415         }
 416
 417         // update fog params if visibility has changed
 418 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 419         double cur_visibility = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 420 #else
 421         double cur_visibility = current_weather.get_visibility();
 422 #endif
 423         double actual_visibility = cur_visibility;
 424
 425         if ( current_options.get_clouds() ) {
 426             double diff = fabs( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER -
 427                                 current_options.get_clouds_asl() );
 428             // cout << "altitude diff = " << diff << endl;
 429             if ( diff < 75 ) {
 430                 if ( ! in_puff ) {
 431                     // calc chance of entering cloud puff
 432                     double rnd = fg_random();
 433                     double chance = rnd * rnd * rnd;
 434                     if ( chance > 0.95 /* * (diff - 25) / 50.0 */ ) {
 435                         in_puff = true;
 436                         do {
 437                             puff_length = fg_random() * 2.0; // up to 2 seconds
 438                         } while ( puff_length <= 0.0 );
 439                         puff_progression = 0.0;
 440                     }
 441                 }
 442
 443                 actual_visibility = cur_visibility * (diff - 25) / 50.0;
 444
 445                 if ( in_puff ) {
 446                     // modify actual_visibility based on puff envelope
 447
 448                     if ( puff_progression <= ramp_up ) {
 449                         double x = FG_PI_2 * puff_progression / ramp_up;
 450                         double factor = 1.0 - sin( x );
 451                         actual_visibility = actual_visibility * factor;
 452                     } else if ( puff_progression >= ramp_up + puff_length ) {
 453                         double x = FG_PI_2 *
 454                             (puff_progression - (ramp_up + puff_length)) /
 455                             ramp_down;
 456                         double factor = sin( x );
 457                         actual_visibility = actual_visibility * factor;
 458                     } else {
 459                         actual_visibility = 0.0;
 460                     }
 461
 462                     /* cout << "len = " << puff_length
 463                          << "  x = " << x
 464                          << "  factor = " << factor
 465                          << "  actual_visibility = " << actual_visibility
 466                          << endl; */
 467
 468                     puff_progression += ( global_multi_loop *
 469                                           current_options.get_speed_up() ) /
 470                         (double)current_options.get_model_hz();
 471
 472                     /* cout << "gml = " << global_multi_loop
 473                          << "  speed up = " << current_options.get_speed_up()
 474                          << "  hz = " << current_options.get_model_hz() << endl;
 475                          */
 476
 477                     if ( puff_progression > puff_length + ramp_up + ramp_down) {
 478                         in_puff = false;
 479                     }
 480                 }
 481
 482                 // never let visibility drop below zero
 483                 if ( actual_visibility < 0 ) {
 484                     actual_visibility = 0;
 485                 }
 486             }
 487         }
 488
 489         // cout << "actual visibility = " << actual_visibility << endl;
 490
 491         if ( actual_visibility != last_visibility ) {
 492             last_visibility = actual_visibility;
 493
 494             // cout << "----> updating fog params" << endl;
 495
 496             GLfloat fog_exp_density;
 497             GLfloat fog_exp2_density;
 498
 499             // for GL_FOG_EXP
 500             fog_exp_density = -log(0.01 / actual_visibility);
 501
 502             // for GL_FOG_EXP2
 503             fog_exp2_density = sqrt( -log(0.01) ) / actual_visibility;
 504
 505             // Set correct opengl fog density
 506             glFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 507         }
 508
 509         // set lighting parameters
 510         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 511         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 512         // glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, white );
 513
 514         // texture parameters
 515         // glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 516         glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 517         glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 518         // set base color (I don't think this is doing anything here)
 519         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 520         //  (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 521         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SPECULAR, white);
 522         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
 523
 524         sgVec3 sunpos;
 525         sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 526         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 527
 528         // glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 529         // glLoadIdentity();
 530         float fov = current_options.get_fov();
 531         ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
 532
 533         double agl = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 534             - scenery.cur_elev;
 535
 536         // FG_LOG( FG_ALL, FG_INFO, "visibility is "
 537         //         << current_weather.get_visibility() );
 538
 539         if ( agl > 10.0 ) {
 540             ssgSetNearFar( 10.0f, 120000.0f );
 541         } else {
 542             ssgSetNearFar( 0.5f, 120000.0f );
 543         }
 544
 545         if ( current_options.get_view_mode() ==
 546              fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT )
 547         {
 548             // disable TuX
 549             penguin_sel->select(0);
 550         } else if ( current_options.get_view_mode() ==
 551                     fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW )
 552         {
 553             // select view matrix from front of view matrix queue
 554             // FGMat4Wrapper tmp = current_view.follow.front();
 555             // sgCopyMat4( sgVIEW, tmp.m );
 556
 557             // enable TuX and set up his position and orientation
 558             penguin_sel->select(1);
 559
 560             sgMat4 sgTRANS;
 561             sgMakeTransMat4( sgTRANS,
 562                              pilot_view.view_pos.x(),
 563                              pilot_view.view_pos.y(),
 564                              pilot_view.view_pos.z() );
 565
 566             sgVec3 ownship_up;
 567             sgSetVec3( ownship_up, 0.0, 0.0, 1.0);
 568
 569             sgMat4 sgROT;
 570             sgMakeRotMat4( sgROT, -90.0, ownship_up );
 571
 572             sgMat4 sgTMP;
 573             sgMat4 sgTUX;
 574             sgMultMat4( sgTMP, sgROT, pilot_view.VIEW_ROT );
 575             sgMultMat4( sgTUX, sgTMP, sgTRANS );
 576
 577             sgCoord tuxpos;
 578             sgSetCoord( &tuxpos, sgTUX );
 579             penguin_pos->setTransform( &tuxpos );
 580         }
 581
 582 # ifdef FG_NETWORK_OLK
 583         if ( current_options.get_network_olk() ) {
 584             sgCoord fgdpos;
 585             other = head->next;             /* put listpointer to start  */
 586             while ( other != tail) {        /* display all except myself */
 587                 if ( strcmp( other->ipadr, fgd_mcp_ip) != 0) {
 588                     other->fgd_sel->select(1);
 589                     sgSetCoord( &fgdpos, other->sgFGD_COORD );
 590                     other->fgd_pos->setTransform( &fgdpos );
 591                 }
 592                 other = other->next;
 593             }
 594
 595             // fgd_sel->select(1);
 596             // sgCopyMat4( sgTUX, current_view.sgVIEW);
 597             // sgCoord fgdpos;
 598             // sgSetCoord( &fgdpos, sgFGD_VIEW );
 599             // fgd_pos->setTransform( &fgdpos);
 600         }
 601 # endif
 602
 603         // ssgSetCamera( current_view.VIEW );
 604
 605         // position tile nodes and update range selectors
 606         global_tile_mgr.prep_ssg_nodes();
 607
 608         // force the default state so ssg can get back on track if
 609         // we've changed things elsewhere
 610         FGMaterialSlot m_slot;
 611         FGMaterialSlot *m_ptr = &m_slot;
 612         if ( material_mgr.find( "Default", m_ptr ) ) {
 613             m_ptr->get_state()->force();
 614         }
 615
 616         // draw the ssg scene
 617         ssgCullAndDraw( scene );
 618
 619
 620         // display HUD && Panel
 621         glDisable( GL_FOG );
 622         glDisable( GL_DEPTH_TEST );
 623         // glDisable( GL_CULL_FACE );
 624         // glDisable( GL_TEXTURE_2D );
 625         hud_and_panel->apply();
 626         fgCockpitUpdate();
 627
 628         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 629         // glEnable ( GL_BLEND ) ;
 630         menus->apply();
 631         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 632         puDisplay();
 633         // glDisable ( GL_BLEND ) ;
 634
 635         // glEnable( GL_FOG );
 636     }
 637
 638     glutSwapBuffers();
 639 }
 640
 641
 642 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 643 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop, int remainder) {
 644     static fdm_state_list fdm_list;
 645     // FGInterface fdm_state;
 646     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 647     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 648     // FGView *v = &current_view;
 649     int i;
 650
 651     // update the flight model
 652     if ( multi_loop < 0 ) {
 653         multi_loop = 1;
 654     }
 655
 656     if ( !t->getPause() ) {
 657         // run Autopilot system
 658         fgAPRun();
 659
 660         // printf("updating flight model x %d\n", multi_loop);
 661         /* fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 662                      fdm_state,
 663                      multi_loop * current_options.get_speed_up(),
 664                      remainder ); */
 665         cur_fdm_state->update( multi_loop * current_options.get_speed_up() );
 666         FGSteam::update( multi_loop * current_options.get_speed_up() );
 667     } else {
 668         // fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 669         //              fdm_state, 0, remainder );
 670         cur_fdm_state->update( 0 );
 671         FGSteam::update( 0 );
 672     }
 673
 674     fdm_list.push_back( *cur_fdm_state );
 675     while ( fdm_list.size() > 15 ) {
 676         fdm_list.pop_front();
 677     }
 678
 679     if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT ) {
 680         cur_view_fdm = *cur_fdm_state;
 681         // do nothing
 682     } else if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW ) {
 683         cur_view_fdm = fdm_list.front();
 684     }
 685
 686     // update the view angle
 687     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 688         if ( fabs(current_view.get_goal_view_offset() -
 689                   current_view.get_view_offset()) < 0.05 )
 690         {
 691             current_view.set_view_offset( current_view.get_goal_view_offset() );
 692             break;
 693         } else {
 694             // move current_view.view_offset towards current_view.goal_view_offset
 695             if ( current_view.get_goal_view_offset() >
 696                  current_view.get_view_offset() )
 697             {
 698                 if ( current_view.get_goal_view_offset() -
 699                      current_view.get_view_offset() < FG_PI )
 700                 {
 701                     current_view.inc_view_offset( 0.01 );
 702                 } else {
 703                     current_view.inc_view_offset( -0.01 );
 704                 }
 705             } else {
 706                 if ( current_view.get_view_offset() -
 707                      current_view.get_goal_view_offset() < FG_PI )
 708                 {
 709                     current_view.inc_view_offset( -0.01 );
 710                 } else {
 711                     current_view.inc_view_offset( 0.01 );
 712                 }
 713             }
 714             if ( current_view.get_view_offset() > FG_2PI ) {
 715                 current_view.inc_view_offset( -FG_2PI );
 716             } else if ( current_view.get_view_offset() < 0 ) {
 717                 current_view.inc_view_offset( FG_2PI );
 718             }
 719         }
 720     }
 721
 722     double tmp = -(l->sun_rotation + FG_PI)
 723         - (cur_fdm_state->get_Psi() - current_view.get_view_offset() );
 724     while ( tmp < 0.0 ) {
 725         tmp += FG_2PI;
 726     }
 727     while ( tmp > FG_2PI ) {
 728         tmp -= FG_2PI;
 729     }
 730     /* printf("Psi = %.2f, viewoffset = %.2f sunrot = %.2f rottosun = %.2f\n",
 731            FG_Psi * RAD_TO_DEG, current_view.view_offset * RAD_TO_DEG,
 732            -(l->sun_rotation+FG_PI) * RAD_TO_DEG, tmp * RAD_TO_DEG); */
 733     l->UpdateAdjFog();
 734
 735     // Update solar system
 736     ephem->update( t, cur_fdm_state->get_Latitude() );
 737 }
 738
 739
 740 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 741     // initialize timer
 742
 743     // #ifdef HAVE_SETITIMER
 744     //   fgTimerInit( 1.0 / current_options.get_model_hz(),
 745     //                fgUpdateTimeDepCalcs );
 746     // #endif HAVE_SETITIMER
 747 }
 748
 749
 750 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 751 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * FEET_TO_METER;
 752
 753
 754 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 755 // for the next move and update the display?
 756 static void fgMainLoop( void ) {
 757     FGTime *t;
 758     static long remainder = 0;
 759     long elapsed;
 760 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 761     int i;
 762     double accum;
 763 #else
 764     static time_t last_time = 0;
 765     static int frames = 0;
 766 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 767
 768     t = FGTime::cur_time_params;
 769
 770     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "Running Main Loop");
 771     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "======= ==== ====");
 772
 773 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 774     if ( current_options.get_network_olk() ) {
 775         if ( net_is_registered == 0 ) {      // We first have to reg. to fgd
 776             // printf("FGD: Netupdate\n");
 777             fgd_send_com( "A", FGFS_host);   // Send Mat4 data
 778             fgd_send_com( "B", FGFS_host);   // Recv Mat4 data
 779         }
 780     }
 781 #endif
 782
 783 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 784     // Read joystick and update control settings
 785     if ( current_options.get_control_mode() == fgOPTIONS::FG_JOYSTICK ) {
 786         fgJoystickRead();
 787     }
 788 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
 789     // Glut joystick support works by feeding a joystick handler
 790     // function to glut.  This is taken care of once in the joystick
 791     // init routine and we don't have to worry about it again.
 792 #endif
 793
 794 #ifdef FG_OLD_WEATHER
 795     current_weather.Update();
 796 #endif
 797
 798     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 799     // probably move eventually
 800
 801     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 802            scenery.cur_elev,
 803            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 804            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 805
 806     if ( scenery.cur_elev > -9990 ) {
 807         if ( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER <
 808              (scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0) ) {
 809             // now set aircraft altitude above ground
 810             printf("(*) Current Altitude = %.2f < %.2f forcing to %.2f\n",
 811                    cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 812                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0,
 813                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 814             fgFDMForceAltitude( current_options.get_flight_model(),
 815                                 scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 816
 817             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 818                     "<*> resetting altitude to "
 819                     << cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER << " meters" );
 820         }
 821         fgFDMSetGroundElevation( current_options.get_flight_model(),
 822                                  scenery.cur_elev );  // meters
 823     }
 824
 825     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 826            scenery.cur_elev,
 827            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 828            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 829
 830     // update "time"
 831     t->update( cur_fdm_state->get_Longitude() );
 832
 833     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 834     elapsed = fgGetTimeInterval();
 835     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 836             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 837             << ", previous remainder is = " << remainder );
 838
 839     // Calculate frame rate average
 840 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 841     /* old fps calculation */
 842     if ( elapsed > 0 ) {
 843         double tmp;
 844         accum = 0.0;
 845         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 846             tmp = general.get_frame(i);
 847             accum += tmp;
 848             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 849             general.set_frame(i+1,tmp);
 850         }
 851         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 852         general.set_frame(0,tmp);
 853         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 854         accum += tmp;
 855         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 856         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 857     }
 858 #else
 859     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 860         general.set_frame_rate( frames );
 861         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 862                 "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 863         frames = 0;
 864     }
 865     last_time = t->get_cur_time();
 866     ++frames;
 867 #endif
 868
 869     // Run flight model
 870     if ( ! use_signals ) {
 871         // Calculate model iterations needed for next frame
 872         elapsed += remainder;
 873
 874         global_multi_loop = (int)(((double)elapsed * 0.000001) *
 875                            current_options.get_model_hz());
 876         remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) /
 877                                 current_options.get_model_hz() );
 878         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 879                 "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 880                 << ", new remainder = " << remainder );
 881
 882         // flight model
 883         if ( global_multi_loop > 0 ) {
 884             fgUpdateTimeDepCalcs(global_multi_loop, remainder);
 885         } else {
 886             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 887                     "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 888         }
 889     }
 890
 891 #if ! defined( MACOS )
 892     // Do any I/O channel work that might need to be done
 893     fgIOProcess();
 894 #endif
 895
 896     // see if we need to load any new scenery tiles
 897     global_tile_mgr.update();
 898
 899     // Process/manage pending events
 900     global_events.Process();
 901
 902     // Run audio scheduler
 903 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 904     if ( current_options.get_sound() && !audio_sched->not_working() ) {
 905
 906 #   ifdef MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
 907
 908         // note: all these factors are relative to the sample.  our
 909         // sample format should really contain a conversion factor so
 910         // that we can get prop speed right for arbitrary samples.
 911         // Note that for normal-size props, there is a point at which
 912         // the prop tips approach the speed of sound; that is a pretty
 913         // strong limit to how fast the prop can go.
 914
 915         // multiplication factor is prime pitch control; add some log
 916         // component for verisimilitude
 917
 918         double pitch = log((controls.get_throttle(0) * 14.0) + 1.0);
 919         //fprintf(stderr, "pitch1: %f ", pitch);
 920         if (controls.get_throttle(0) > 0.0 || cur_fdm_state->v_rel_wind > 40.0) {
 921             //fprintf(stderr, "rel_wind: %f ", cur_fdm_state->v_rel_wind);
 922             // only add relative wind and AoA if prop is moving
 923             // or we're really flying at idle throttle
 924             if (pitch < 5.4) {  // this needs tuning
 925                 // prop tips not breaking sound barrier
 926                 pitch += log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 0.8)/2;
 927             } else {
 928                 // prop tips breaking sound barrier
 929                 pitch += log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 0.8)/10;
 930             }
 931             //fprintf(stderr, "pitch2: %f ", pitch);
 932             //fprintf(stderr, "AoA: %f ", FG_Gamma_vert_rad);
 933
 934             // Angle of Attack next... -x^3(e^x) is my best guess Just
 935             // need to calculate some reasonable scaling factor and
 936             // then clamp it on the positive aoa (neg adj) side
 937             double aoa = cur_fdm_state->get_Gamma_vert_rad() * 2.2;
 938             double tmp = 3.0;
 939             double aoa_adj = pow(-aoa, tmp) * pow(M_E, aoa);
 940             if (aoa_adj < -0.8) aoa_adj = -0.8;
 941             pitch += aoa_adj;
 942             //fprintf(stderr, "pitch3: %f ", pitch);
 943
 944             // don't run at absurdly slow rates -- not realistic
 945             // and sounds bad to boot.  :-)
 946             if (pitch < 0.8) pitch = 0.8;
 947         }
 948         //fprintf(stderr, "pitch4: %f\n", pitch);
 949
 950         double volume = controls.get_throttle(0) * 1.15 + 0.3 +
 951             log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 1.0)/14.0;
 952         // fprintf(stderr, "volume: %f\n", volume);
 953
 954         pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, pitch );
 955         volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, volume );
 956
 957 #   else
 958
 959        double param = controls.get_throttle( 0 ) * 2.0 + 1.0;
 960        pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, param );
 961        volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, param );
 962
 963 #   endif // experimental throttle patch
 964
 965         audio_sched -> update();
 966     }
 967 #endif
 968
 969     // redraw display
 970     fgRenderFrame();
 971
 972     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "" );
 973 }
 974
 975
 976 // This is the top level master main function that is registered as
 977 // our idle funciton
 978 //
 979
 980 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 981 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 982 // then on.
 983
 984 static void fgIdleFunction ( void ) {
 985     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
 986
 987     if ( idle_state == 0 ) {
 988         // Initialize the splash screen right away
 989         if ( current_options.get_splash_screen() ) {
 990             fgSplashInit();
 991         }
 992
 993         idle_state++;
 994     } else if ( idle_state == 1 ) {
 995         // Start the intro music
 996 #if !defined(WIN32)
 997         if ( current_options.get_intro_music() ) {
 998             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
 999             FGPath mp3file( current_options.get_fg_root() );
1000             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
1001
1002             string command = "(touch " + lockfile + "; mpg123 "
1003                 + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1; /bin/rm "
1004                 + lockfile + ") &";
1005             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1006                     "Starting intro music: " << mp3file.str() );
1007             system ( command.c_str() );
1008         }
1009 #endif
1010
1011         idle_state++;
1012     } else if ( idle_state == 2 ) {
1013         // These are a few miscellaneous things that aren't really
1014         // "subsystems" but still need to be initialized.
1015
1016 #ifdef USE_GLIDE
1017         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1018             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
1019         }
1020 #endif
1021
1022         idle_state++;
1023     } else if ( idle_state == 3 ) {
1024         // This is the top level init routine which calls all the
1025         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
1026         // a subsystem to flight gear, its initialization call should
1027         // located in this routine.
1028         if( !fgInitSubsystems()) {
1029             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1030                     "Subsystem initializations failed ..." );
1031             exit(-1);
1032         }
1033
1034         idle_state++;
1035     } else if ( idle_state == 4 ) {
1036         // setup OpenGL view parameters
1037         fgInitVisuals();
1038
1039         if ( use_signals ) {
1040             // init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
1041             // signal to be generated, etc.
1042             fgInitTimeDepCalcs();
1043         }
1044
1045         idle_state++;
1046     } else if ( idle_state == 5 ) {
1047
1048         idle_state++;
1049     } else if ( idle_state == 6 ) {
1050         // Initialize audio support
1051 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1052
1053 #if !defined(WIN32)
1054         if ( current_options.get_intro_music() ) {
1055             // Let's wait for mpg123 to finish
1056             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1057             struct stat stat_buf;
1058
1059             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1060                     "Waiting for mpg123 player to finish ..." );
1061             while ( stat(lockfile.c_str(), &stat_buf) == 0 ) {
1062                 // file exist, wait ...
1063                 sleep(1);
1064                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, ".");
1065             }
1066             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "");
1067         }
1068 #endif // WIN32
1069
1070         if ( current_options.get_sound() ) {
1071             audio_sched = new slScheduler ( 8000 );
1072             audio_mixer = new smMixer;
1073             audio_mixer -> setMasterVolume ( 80 ) ;  /* 80% of max volume. */
1074             audio_sched -> setSafetyMargin ( 1.0 ) ;
1075
1076             FGPath slfile( current_options.get_fg_root() );
1077             slfile.append( "Sounds/wasp.wav" );
1078
1079             s1 = new slSample ( (char *)slfile.c_str() );
1080             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1081                     "Rate = " << s1 -> getRate()
1082                     << "  Bps = " << s1 -> getBps()
1083                     << "  Stereo = " << s1 -> getStereo() );
1084             audio_sched -> loopSample ( s1 );
1085
1086             if ( audio_sched->not_working() ) {
1087                 // skip
1088             } else {
1089                 pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, 0.6 );
1090                 volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, 0.6 );
1091
1092                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 0,
1093                                                   &pitch_envelope,
1094                                                   SL_PITCH_ENVELOPE );
1095                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 1,
1096                                                   &volume_envelope,
1097                                                   SL_VOLUME_ENVELOPE );
1098             }
1099
1100             // strcpy(slfile, path);
1101             // strcat(slfile, "thunder.wav");
1102             // s2 -> loadFile ( slfile );
1103             // s2 -> adjustVolume(0.5);
1104             // audio_sched -> playSample ( s2 );
1105         }
1106 #endif
1107
1108         // sleep(1);
1109         idle_state = 1000;
1110     }
1111
1112     if ( idle_state == 1000 ) {
1113         // We've finished all our initialization steps, from now on we
1114         // run the main loop.
1115
1116         fgMainLoop();
1117     } else {
1118         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
1119             fgSplashUpdate(0.0);
1120         }
1121     }
1122 }
1123
1124 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
1125 // Handle new window size or exposure
1126 void fgReshape( int width, int height ) {
1127     if ( ! current_options.get_panel_status() ) {
1128         current_view.set_win_ratio( (GLfloat) width / (GLfloat) height );
1129         glViewport(0, 0 , (GLint)(width), (GLint)(height) );
1130     } else {
1131         current_view.set_win_ratio( (GLfloat) width /
1132                                     ((GLfloat) (height)*0.4232) );
1133         glViewport(0, (GLint)((height)*0.5768), (GLint)(width),
1134                     (GLint)((height)*0.4232) );
1135     }
1136
1137     current_view.set_winWidth( width );
1138     current_view.set_winHeight( height );
1139     current_view.force_update_fov_math();
1140
1141     // set these fov to be the same as in fgRenderFrame()
1142     float x_fov = current_options.get_fov();
1143     float y_fov = x_fov * 1.0 / current_view.get_win_ratio();
1144     ssgSetFOV( x_fov, y_fov );
1145
1146     glViewport ( 0, 0, width, height );
1147     float fov = current_options.get_fov();
1148     ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
1149
1150     if ( idle_state == 1000 ) {
1151         // yes we've finished all our initializations and are running
1152         // the main loop, so this will now work without seg faulting
1153         // the system.
1154         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
1155         if ( current_options.get_panel_status() ) {
1156             FGPanel::OurPanel->ReInit(0, 0, 1024, 768);
1157         }
1158     }
1159 }
1160
1161
1162 // Initialize GLUT and define a main window
1163 int fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
1164
1165 #if !defined( MACOS )
1166     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
1167     // need wory about our own.
1168     glutInit(argc, argv);
1169 #endif
1170
1171     // Define Display Parameters
1172     glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
1173
1174     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Opening a window: " <<
1175             current_options.get_xsize() << "x" << current_options.get_ysize() );
1176
1177     // Define initial window size
1178     glutInitWindowSize( current_options.get_xsize(),
1179                          current_options.get_ysize() );
1180
1181     // Initialize windows
1182     if ( current_options.get_game_mode() == 0 ) {
1183         // Open the regular window
1184         glutCreateWindow("Flight Gear");
1185 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
1186     } else {
1187         // Open the cool new 'game mode' window
1188         char game_mode_str[256];
1189         sprintf( game_mode_str, "width=%d height=%d bpp=32",
1190                  current_options.get_xsize(),
1191                  current_options.get_ysize() );
1192
1193         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1194                 "game mode params = " << game_mode_str );
1195         glutGameModeString( game_mode_str );
1196         glutEnterGameMode();
1197 #endif
1198     }
1199
1200     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
1201     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
1202     // we've already created and sized out window. :-(
1203     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
1204     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
1205     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
1206
1207     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, general.get_glRenderer() );
1208
1209 #if 0
1210     // try to determine if we should adjust the initial default
1211     // display resolution.  The options class defaults (is
1212     // initialized) to 640x480.
1213     string renderer = general.glRenderer;
1214
1215     // currently we only know how to deal with Mesa/Glide/Voodoo cards
1216     if ( renderer.find( "Glide" ) != string::npos ) {
1217         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Detected a Glide driver" );
1218         if ( renderer.find( "FB/8" ) != string::npos ) {
1219             // probably a voodoo-2
1220             if ( renderer.find( "TMU/SLI" ) != string::npos ) {
1221                 // probably two SLI'd Voodoo-2's
1222                 current_options.set_xsize( 1024 );
1223                 current_options.set_ysize( 768 );
1224                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1225                         "It looks like you have two sli'd voodoo-2's." << endl
1226                         << "upgrading your win resolution to 1024 x 768" );
1227                 glutReshapeWindow(1024, 768);
1228             } else {
1229                 // probably a single non-SLI'd Voodoo-2
1230                 current_options.set_xsize( 800 );
1231                 current_options.set_ysize( 600 );
1232                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1233                         "It looks like you have a voodoo-2." << endl
1234                         << "upgrading your win resolution to 800 x 600" );
1235                 glutReshapeWindow(800, 600);
1236             }
1237         } else if ( renderer.find( "FB/2" ) != string::npos ) {
1238             // probably a voodoo-1, stick with the default
1239         }
1240     } else {
1241         // we have no special knowledge of this card, stick with the default
1242     }
1243 #endif
1244
1245     return(1);
1246 }
1247
1248
1249 // Initialize GLUT event handlers
1250 int fgGlutInitEvents( void ) {
1251     // call fgReshape() on window resizes
1252     glutReshapeFunc( fgReshape );
1253
1254     // call GLUTkey() on keyboard event
1255     glutKeyboardFunc( GLUTkey );
1256     glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
1257
1258     // call guiMouseFunc() whenever our little rodent is used
1259     glutMouseFunc ( guiMouseFunc );
1260     glutMotionFunc (guiMotionFunc );
1261     glutPassiveMotionFunc (guiMotionFunc );
1262
1263     // call fgMainLoop() whenever there is
1264     // nothing else to do
1265     glutIdleFunc( fgIdleFunction );
1266
1267     // draw the scene
1268     glutDisplayFunc( fgRenderFrame );
1269
1270     return(1);
1271 }
1272
1273
1274 // Main ...
1275 int main( int argc, char **argv ) {
1276
1277 #if defined( MACOS )
1278     argc = ccommand( &argv );
1279 #endif
1280
1281 #ifdef HAVE_BC5PLUS
1282     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
1283 #endif
1284
1285     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
1286     // other ssg related stuff
1287     ssgInit();
1288
1289     // set default log levels
1290     fglog().setLogLevels( FG_ALL, FG_INFO );
1291
1292     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Flight Gear:  Version " << VERSION << endl );
1293
1294     // seed the random number generater
1295     fg_srandom();
1296
1297     // Load the configuration parameters
1298     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1299         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1300         exit(-1);
1301     }
1302
1303     // Initialize the Window/Graphics environment.
1304     if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
1305         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "GLUT initialization failed ..." );
1306         exit(-1);
1307     }
1308
1309     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
1310     if( !fgGlutInitEvents() ) {
1311         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1312                 "GLUT event handler initialization failed ..." );
1313         exit(-1);
1314     }
1315
1316     // Initialize the user interface (we need to do this before
1317     // passing off control to glut and before fgInitGeneral to get our
1318     // fonts !!!
1319     guiInit();
1320
1321     // Initialize time
1322     FGTime::cur_time_params = new FGTime();
1323     // FGTime::cur_time_params->init( cur_fdm_state->get_Longitude(),
1324     //                                cur_fdm_state->get_Latitude() );
1325     // FGTime::cur_time_params->update( cur_fdm_state->get_Longitude() );
1326     FGTime::cur_time_params->init( 0.0, 0.0 );
1327     FGTime::cur_time_params->update( 0.0 );
1328
1329     // Do some quick general initializations
1330     if( !fgInitGeneral()) {
1331         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1332                 "General initializations failed ..." );
1333         exit(-1);
1334     }
1335
1336     //
1337     // some ssg test stuff (requires data from the plib source
1338     // distribution) specifically from the ssg tux example
1339     //
1340
1341     FGPath modelpath( current_options.get_fg_root() );
1342     modelpath.append( "Models" );
1343     modelpath.append( "Geometry" );
1344
1345     FGPath texturepath( current_options.get_fg_root() );
1346     texturepath.append( "Models" );
1347     texturepath.append( "Textures" );
1348
1349     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1350     ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1351
1352     // Scene graph root
1353     scene = new ssgRoot;
1354     scene->setName( "Scene" );
1355
1356     // Initialize the sky
1357     FGPath ephem_data_path( current_options.get_fg_root() );
1358     ephem_data_path.append( "Astro" );
1359     ephem = new FGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
1360     ephem->update( FGTime::cur_time_params, 0.0 );
1361
1362     FGPath sky_tex_path( current_options.get_fg_root() );
1363     sky_tex_path.append( "Textures" );
1364     sky_tex_path.append( "Sky" );
1365     thesky = new SGSky;
1366     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
1367
1368     ssgBranch *sky = thesky->build( 550.0, 550.0,
1369                                     ephem->getNumPlanets(),
1370                                     ephem->getPlanets(), 60000.0,
1371                                     ephem->getNumStars(),
1372                                     ephem->getStars(), 60000.0 );
1373     scene->addKid( sky );
1374
1375     // Terrain branch
1376     terrain = new ssgBranch;
1377     terrain->setName( "Terrain" );
1378     scene->addKid( terrain );
1379
1380     // temporary visible aircraft "own ship"
1381     penguin_sel = new ssgSelector;
1382     penguin_pos = new ssgTransform;
1383     // ssgBranch *tux_obj = ssgMakeSphere( 10.0, 10, 10 );
1384     ssgEntity *tux_obj = ssgLoadAC( "glider.ac" );
1385     // ssgEntity *tux_obj = ssgLoadAC( "Tower1x.ac" );
1386
1387     penguin_pos->addKid( tux_obj );
1388     penguin_sel->addKid( penguin_pos );
1389     ssgFlatten( tux_obj );
1390     ssgStripify( penguin_sel );
1391     penguin_sel->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1392     scene->addKid( penguin_sel );
1393
1394 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1395     // Do the network intialization
1396     if ( current_options.get_network_olk() ) {
1397         printf("Multipilot mode %s\n", fg_net_init( scene ) );
1398     }
1399 #endif
1400
1401     // build our custom render states
1402     fgBuildRenderStates();
1403
1404     // pass control off to the master GLUT event handler
1405     glutMainLoop();
1406
1407     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1408     // etc.
1409     return 0;
1410 }