src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  31 #  include <fpu_control.h>
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  36 #  include <math.h>
  37 #endif
  38
  39 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  40 #  include <windows.h>
  41 #  include <float.h>
  42 #endif
  43
  44 #include <plib/netSocket.h>
  45
  46 #include <simgear/props/props.hxx>
  47 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  48 #include <simgear/math/sg_random.h>
  49
  50 // Class refferences
  51 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  52 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  53 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  54 #include <simgear/scene/model/animation.hxx>
  55 #include <simgear/scene/sky/sky.hxx>
  56 #include <Time/light.hxx>
  57
  58
  59
  60 #include <Include/general.hxx>
  61 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  62 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  63 #include <Cockpit/hud.hxx>
  64 #include <Model/panelnode.hxx>
  65 #include <Model/modelmgr.hxx>
  66 #include <Model/acmodel.hxx>
  67 #include <Scenery/scenery.hxx>
  68 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  69 #include <FDM/flight.hxx>
  70 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  71 // #include <FDM/ADA.hxx>
  72 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  73 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  74 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  75 #include <Replay/replay.hxx>
  76 #include <Time/tmp.hxx>
  77 #include <Time/fg_timer.hxx>
  78 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  79 #include <GUI/new_gui.hxx>
  80
  81 #ifdef FG_MPLAYER_AS
  82 #include <MultiPlayer/multiplaytxmgr.hxx>
  83 #include <MultiPlayer/multiplayrxmgr.hxx>
  84 #endif
  85
  86
  87
  88 #include "fg_commands.hxx"
  89 #include "fg_io.hxx"
  90 #include "renderer.hxx"
  91 #include "splash.hxx"
  92 #include "main.hxx"
  93
  94
  95
  96 static double real_delta_time_sec = 0.0;
  97 double delta_time_sec = 0.0;
  98
  99
 100 #ifdef macintosh
 101 #  include <console.h>          // -dw- for command line dialog
 102 #endif
 103
 104 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 105 FGGeneral general;
 106
 107 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 108 // our initializations out of the idle callback so that we can get a
 109 // splash screen up and running right away.
 110 int idle_state = 0;
 111 long global_multi_loop;
 112
 113 SGTimeStamp last_time_stamp;
 114 SGTimeStamp current_time_stamp;
 115
 116 // The atexit() functio handler should know when the graphical subsystem
 117 // is initialized.
 118 extern int _bootstrap_OSInit;
 119
 120
 121
 122 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 123 // FIXME: this distinction is obsolete; all subsystems now get delta
 124 // time on update.
 125 void fgUpdateTimeDepCalcs() {
 126     static bool inited = false;
 127
 128     static const SGPropertyNode *replay_master
 129         = fgGetNode( "/sim/freeze/replay", true );
 130     static SGPropertyNode *replay_time
 131         = fgGetNode( "/sim/replay/time", true );
 132     // static const SGPropertyNode *replay_end_time
 133     //     = fgGetNode( "/sim/replay/end-time", true );
 134
 135     //SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Updating time dep calcs()");
 136
 137     // Initialize the FDM here if it hasn't been and if we have a
 138     // scenery elevation hit.
 139
 140     // cout << "cur_fdm_state->get_inited() = " << cur_fdm_state->get_inited()
 141     //      << " cur_elev = " << scenery.get_cur_elev() << endl;
 142
 143     if ( !cur_fdm_state->get_inited() &&
 144          globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 )
 145     {
 146         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Finally initializing fdm");
 147         cur_fdm_state->init();
 148         if ( cur_fdm_state->get_bound() ) {
 149             cur_fdm_state->unbind();
 150         }
 151         cur_fdm_state->bind();
 152     }
 153
 154     // conceptually, the following block could be done for each fdm
 155     // instance ...
 156     if ( cur_fdm_state->get_inited() ) {
 157         // we have been inited, and  we are good to go ...
 158
 159         if ( !inited ) {
 160             inited = true;
 161         }
 162
 163         if ( ! replay_master->getBoolValue() ) {
 164             cur_fdm_state->update( delta_time_sec );
 165         } else {
 166             FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 167             r->replay( replay_time->getDoubleValue() );
 168             replay_time->setDoubleValue( replay_time->getDoubleValue()
 169                                          + ( delta_time_sec
 170                                              * fgGetInt("/sim/speed-up") ) );
 171         }
 172     } else {
 173         // do nothing, fdm isn't inited yet
 174     }
 175
 176     globals->get_model_mgr()->update(delta_time_sec);
 177     globals->get_aircraft_model()->update(delta_time_sec);
 178
 179     // update the view angle
 180     globals->get_viewmgr()->update(delta_time_sec);
 181
 182     // Update solar system
 183     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 184                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 185                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 186
 187     // Update radio stack model
 188     current_radiostack->update(delta_time_sec);
 189 }
 190
 191
 192 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 193     // noop for now
 194 }
 195
 196
 197 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 198 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * SG_FEET_TO_METER;
 199
 200
 201 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 202 // for the next move and update the display?
 203 static void fgMainLoop( void ) {
 204     int model_hz = fgGetInt("/sim/model-hz");
 205
 206     static const SGPropertyNode *longitude
 207         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 208     static const SGPropertyNode *latitude
 209         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 210     static const SGPropertyNode *altitude
 211         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 212     static const SGPropertyNode *clock_freeze
 213         = fgGetNode("/sim/freeze/clock", true);
 214     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 215         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 216     // static const SGPropertyNode *replay_master
 217     //     = fgGetNode("/sim/freeze/replay", true);
 218
 219     SGCloudLayer::enable_bump_mapping = fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping");
 220
 221     // Update the elapsed time.
 222     static bool first_time = true;
 223     if ( first_time ) {
 224         last_time_stamp.stamp();
 225         first_time = false;
 226     }
 227
 228     double throttle_hz = fgGetDouble("/sim/frame-rate-throttle-hz", 0.0);
 229     if ( throttle_hz > 0.0 ) {
 230         // simple frame rate throttle
 231         double dt = 1000000.0 / throttle_hz;
 232         current_time_stamp.stamp();
 233         while ( current_time_stamp - last_time_stamp < dt ) {
 234             current_time_stamp.stamp();
 235         }
 236     } else {
 237         // run as fast as the app will go
 238         current_time_stamp.stamp();
 239     }
 240
 241     real_delta_time_sec
 242         = double(current_time_stamp - last_time_stamp) / 1000000.0;
 243     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
 244         delta_time_sec = 0;
 245     } else {
 246         delta_time_sec = real_delta_time_sec;
 247     }
 248     last_time_stamp = current_time_stamp;
 249     globals->inc_sim_time_sec( delta_time_sec );
 250     SGAnimation::set_sim_time_sec( globals->get_sim_time_sec() );
 251
 252     // These are useful, especially for Nasal scripts.
 253     fgSetDouble("/sim/time/delta-realtime-sec", real_delta_time_sec);
 254     fgSetDouble("/sim/time/delta-sec", delta_time_sec);
 255
 256     static long remainder = 0;
 257     long elapsed;
 258 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 259     int i;
 260     double accum;
 261 #else
 262     static time_t last_time = 0;
 263     static int frames = 0;
 264 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 265
 266     SGTime *t = globals->get_time_params();
 267
 268     globals->get_event_mgr()->update(delta_time_sec);
 269
 270     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
 271     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
 272
 273 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 274     // Read joystick and update control settings
 275     // if ( fgGetString("/sim/control-mode") == "joystick" )
 276     // {
 277     //    fgJoystickRead();
 278     // }
 279 #endif
 280
 281     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 282     // probably move eventually
 283
 284     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 285            scenery.get_cur_elev(),
 286            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 287            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 288
 289     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 290            scenery.get_cur_elev(),
 291            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 292            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 293
 294     // cout << "Warp = " << globals->get_warp() << endl;
 295
 296     // update "time"
 297     static bool last_clock_freeze = false;
 298
 299     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
 300         // clock freeze requested
 301         if ( cur_time_override->getLongValue() == 0 ) {
 302             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", t->get_cur_time() );
 303             globals->set_warp( 0 );
 304         }
 305     } else {
 306         // no clock freeze requested
 307         if ( last_clock_freeze == true ) {
 308             // clock just unfroze, let's set warp as the difference
 309             // between frozen time and current time so we don't get a
 310             // time jump (and corresponding sky object and lighting
 311             // jump.)
 312             globals->set_warp( cur_time_override->getLongValue() - time(NULL) );
 313             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", 0 );
 314         }
 315         if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 316             globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
 317         }
 318     }
 319
 320     last_clock_freeze = clock_freeze->getBoolValue();
 321
 322     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 323                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 324                cur_time_override->getLongValue(),
 325                globals->get_warp() );
 326
 327     if (globals->get_warp_delta() != 0) {
 328         FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 329         l->update( 0.5 );
 330     }
 331
 332     // update magvar model
 333     globals->get_mag()->update( longitude->getDoubleValue()
 334                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 335                             latitude->getDoubleValue()
 336                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 337                             altitude->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER,
 338                             globals->get_time_params()->getJD() );
 339
 340     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 341     elapsed = fgGetTimeInterval();
 342     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 343             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 344             << ", previous remainder is = " << remainder );
 345
 346     // Calculate frame rate average
 347 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 348     /* old fps calculation */
 349     if ( elapsed > 0 ) {
 350         double tmp;
 351         accum = 0.0;
 352         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 353             tmp = general.get_frame(i);
 354             accum += tmp;
 355             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 356             general.set_frame(i+1,tmp);
 357         }
 358         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 359         general.set_frame(0,tmp);
 360         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 361         accum += tmp;
 362         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 363         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 364     }
 365 #else
 366     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 367         general.set_frame_rate( frames );
 368         fgSetInt("/sim/frame-rate", frames);
 369         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 370             "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 371         frames = 0;
 372     }
 373     last_time = t->get_cur_time();
 374     ++frames;
 375 #endif
 376
 377     // Run ATC subsystem
 378     if (fgGetBool("/sim/ATC/enabled"))
 379         globals->get_ATC_mgr()->update(delta_time_sec);
 380
 381     // Run the AI subsystem
 382     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled"))
 383         globals->get_AI_mgr()->update(delta_time_sec);
 384
 385 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 386     // Update any multiplayer models
 387     globals->get_multiplayer_rx_mgr()->Update();
 388 #endif
 389
 390     // Run flight model
 391
 392     // Calculate model iterations needed for next frame
 393     elapsed += remainder;
 394
 395     global_multi_loop = (long)(((double)elapsed * 0.000001) * model_hz );
 396     remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) / model_hz );
 397     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 398             "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 399             << ", new remainder = " << remainder );
 400
 401     // chop max interations to something reasonable if the sim was
 402     // delayed for an excesive amount of time
 403     if ( global_multi_loop > 2.0 * model_hz ) {
 404         global_multi_loop = (int)(2.0 * model_hz );
 405         remainder = 0;
 406     }
 407
 408     bool scenery_loaded = fgGetBool("sim/sceneryloaded") || fgGetBool("sim/sceneryloaded-override");
 409
 410     // flight model
 411     if ( global_multi_loop > 0) {
 412         // first run the flight model each frame until it is intialized
 413         // then continue running each frame only after initial scenery load is complete.
 414         if (!cur_fdm_state->get_inited() || scenery_loaded) {
 415             fgUpdateTimeDepCalcs();
 416         }
 417     } else {
 418         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 419             "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 420     }
 421
 422     // Do any I/O channel work that might need to be done
 423     globals->get_io()->update( real_delta_time_sec );
 424
 425     // see if we need to load any deferred-load textures
 426     globals->get_matlib()->load_next_deferred();
 427
 428     // Run audio scheduler
 429 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 430     if ( globals->get_soundmgr()->is_working() ) {
 431         globals->get_soundmgr()->update( delta_time_sec );
 432     }
 433 #endif
 434
 435     globals->get_subsystem_mgr()->update(delta_time_sec);
 436
 437     //
 438     // Tile Manager updates - see if we need to load any new scenery tiles.
 439     //   this code ties together the fdm, viewer and scenery classes...
 440     //   we may want to move this to it's own class at some point
 441     //
 442     double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 443     FGViewer *current_view = globals->get_current_view();
 444
 445     // get the location data for the primary FDM (now hardcoded to ac model)...
 446     SGLocation *acmodel_loc = NULL;
 447     acmodel_loc = (SGLocation *)globals->
 448         get_aircraft_model()->get3DModel()->getSGLocation();
 449
 450     // update tile manager for FDM...
 451     // ...only if location is different than the current-view location
 452     // (to avoid duplicating effort)
 453     if( !fgGetBool("/sim/current-view/config/from-model") ) {
 454         if( acmodel_loc != NULL ) {
 455             globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( acmodel_loc,
 456                                                      visibility_meters );
 457             globals->get_tile_mgr()->
 458                 update( acmodel_loc, visibility_meters,
 459                         acmodel_loc->
 460                         get_absolute_view_pos(globals->
 461                                               get_scenery()->get_center()) );
 462             // save results of update in SGLocation for fdm...
 463             if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
 464                 acmodel_loc->
 465                     set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
 466                 fgSetDouble("/position/ground-elev-m",
 467                             globals->get_scenery()->get_cur_elev());
 468             }
 469             acmodel_loc->
 470                 set_tile_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
 471         }
 472     }
 473
 474     globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( current_view->getSGLocation(),
 475                                              visibility_meters );
 476     // update tile manager for view...
 477     // IMPORTANT!!! the tilemgr update for view location _must_ be
 478     // done last after the FDM's until all of Flight Gear code
 479     // references the viewer's location for elevation instead of the
 480     // "scenery's" current elevation.
 481     SGLocation *view_location = globals->get_current_view()->getSGLocation();
 482     globals->get_tile_mgr()->update( view_location, visibility_meters,
 483                                      current_view->get_absolute_view_pos() );
 484     // save results of update in SGLocation for fdm...
 485     if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
 486         current_view->getSGLocation()->
 487             set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
 488     }
 489     current_view->getSGLocation()->
 490         set_tile_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
 491
 492 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 493     // Right now we make a simplifying assumption that the primary
 494     // aircraft is the source of all sounds and that all sounds are
 495     // positioned relative to the current view position.
 496
 497     static sgVec3 last_pos_offset;
 498
 499     // set positional offset for sources
 500     sgVec3 source_pos_offset;
 501     sgSubVec3( source_pos_offset,
 502                view_location->get_view_pos(), acmodel_loc->get_view_pos() );
 503     // cout << "pos all = " << source_pos_offset[0] << " " << source_pos_offset[1] << " " << source_pos_offset[2] << endl;
 504     globals->get_soundmgr()->set_source_pos_all( source_pos_offset );
 505
 506     // set the velocity
 507     sgVec3 source_vel;
 508     sgSubVec3( source_vel, source_pos_offset, last_pos_offset );
 509     sgScaleVec3( source_vel, delta_time_sec );
 510     sgCopyVec3( last_pos_offset, source_pos_offset );
 511     // cout << "vel = " << source_vel[0] << " " << source_vel[1] << " " << source_vel[2] << endl;
 512     globals->get_soundmgr()->set_source_vel_all( source_vel );
 513
 514     // Right now we make a simplifying assumption that the listener is
 515     // always positioned at the origin.
 516     sgVec3 listener_pos;
 517     sgSetVec3( listener_pos, 0.0, 0.0, 0.0 );
 518     // cout << "listener = " << listener_pos[0] << " " << listener_pos[1] << " " << listener_pos[2] << endl;
 519     globals->get_soundmgr()->set_listener_pos( listener_pos );
 520 #endif
 521
 522     // If fdm location is same as viewer's then we didn't do the
 523     // update for fdm location above so we need to save the viewer
 524     // results in the fdm SGLocation as well...
 525     if( fgGetBool("/sim/current-view/config/from-model") ) {
 526         if( acmodel_loc != 0 ) {
 527             if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
 528                 acmodel_loc->set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->
 529                                              get_cur_elev() );
 530                 fgSetDouble("/position/ground-elev-m",
 531                             globals->get_scenery()->get_cur_elev());
 532             }
 533             acmodel_loc->set_tile_center( globals->get_scenery()->
 534                                           get_next_center() );
 535         }
 536     }
 537
 538     // END Tile Manager udpates
 539
 540     if (!scenery_loaded && globals->get_tile_mgr()->all_queues_empty() && cur_fdm_state->get_inited()) {
 541         fgSetBool("sim/sceneryloaded",true);
 542     }
 543
 544     if (fgGetBool("/sim/rendering/specular-highlight")) {
 545         glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SEPARATE_SPECULAR_COLOR);
 546         // glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_TRUE);
 547     } else {
 548         glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SINGLE_COLOR);
 549         // glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_FALSE);
 550     }
 551
 552     fgRequestRedraw();
 553
 554     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "" );
 555 }
 556
 557
 558 // This is the top level master main function that is registered as
 559 // our idle funciton
 560
 561 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 562 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 563 // then on.
 564
 565 static void fgIdleFunction ( void ) {
 566     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
 567
 568     if ( idle_state == 0 ) {
 569         fgSetBool("sim/initialised", false);
 570
 571         // Initialize the splash screen right away
 572         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
 573             fgSplashInit(fgGetString("/sim/startup/splash-texture"));
 574         }
 575
 576         idle_state++;
 577     } else if ( idle_state == 1 ) {
 578         // Initialize audio support
 579 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 580
 581         // Start the intro music
 582         if ( fgGetBool("/sim/startup/intro-music") ) {
 583             SGPath mp3file( globals->get_fg_root() );
 584             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 585
 586             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 587                 "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 588
 589 #if defined( __CYGWIN__ )
 590             string command = "start /m `cygpath -w " + mp3file.str() + "`";
 591 #elif defined( WIN32 )
 592             string command = "start /m " + mp3file.str();
 593 #else
 594             string command = "mpg123 " + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1";
 595 #endif
 596
 597             system ( command.c_str() );
 598         }
 599 #endif
 600
 601         idle_state++;
 602     } else if ( idle_state == 2 ) {
 603         // These are a few miscellaneous things that aren't really
 604         // "subsystems" but still need to be initialized.
 605
 606 #ifdef USE_GLIDE
 607         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 608             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
 609         }
 610 #endif
 611
 612         idle_state++;
 613     } else if ( idle_state == 3 ) {
 614         // This is the top level init routine which calls all the
 615         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
 616         // a subsystem to flightgear, its initialization call should
 617         // located in this routine.
 618         if( !fgInitSubsystems()) {
 619             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 620                 "Subsystem initializations failed ..." );
 621             exit(-1);
 622         }
 623
 624         idle_state++;
 625     } else if ( idle_state == 4 ) {
 626         // Initialize the time offset (warp) after fgInitSubsystem
 627         // (which initializes the lighting interpolation tables.)
 628         fgInitTimeOffset();
 629
 630         // setup OpenGL view parameters
 631         globals->get_renderer()->init();
 632
 633         // Read the list of available aircrafts
 634         fgReadAircraft();
 635
 636         idle_state++;
 637     } else if ( idle_state == 5 ) {
 638
 639         idle_state++;
 640     } else if ( idle_state == 6 ) {
 641         // sleep(1);
 642
 643         idle_state = 1000;
 644
 645         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Panel visible = " << fgPanelVisible() );
 646         globals->get_renderer()->resize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 647                                          fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 648
 649     }
 650
 651     if ( idle_state == 1000 ) {
 652         // We've finished all our initialization steps, from now on we
 653         // run the main loop.
 654         fgSetBool("sim/initialised",true);
 655         fgSetBool("sim/sceneryloaded",false);
 656
 657         fgRegisterIdleHandler(fgMainLoop);
 658     } else {
 659         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
 660             fgSplashUpdate(0.0, 1.0);
 661         }
 662     }
 663 }
 664
 665
 666 // Main top level initialization
 667 bool fgMainInit( int argc, char **argv ) {
 668
 669 #if defined( macintosh )
 670     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
 671     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
 672     argc = ccommand( &argv );
 673 #endif
 674
 675     // set default log levels
 676     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
 677
 678     string version;
 679 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
 680     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
 681 #else
 682     version = "unknown version";
 683 #endif
 684     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
 685             << version );
 686     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << endl );
 687
 688     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
 689     // we parse command line options
 690
 691     globals = new FGGlobals;
 692
 693     // seed the random number generater
 694     sg_srandom_time();
 695
 696     FGControls *controls = new FGControls;
 697     globals->set_controls( controls );
 698
 699     string_list *col = new string_list;
 700     globals->set_channel_options_list( col );
 701
 702     // Scan the config file(s) and command line options to see if
 703     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
 704     fgInitFGRoot(argc, argv);
 705
 706     // Check for the correct base package version
 707     static char required_version[] = "0.9.6";
 708     string base_version = fgBasePackageVersion();
 709     if ( !(base_version == required_version) ) {
 710         // tell the operator how to use this application
 711
 712         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on windows
 713         cerr << endl << "Base package check failed ... " \
 714              << "Found version " << base_version << " at: " \
 715              << globals->get_fg_root() << endl;
 716         cerr << "Please upgrade to version: " << required_version << endl;
 717 #ifdef _MSC_VER
 718         cerr << "Hit a key to continue..." << endl;
 719         cin.get();
 720 #endif
 721         exit(-1);
 722     }
 723
 724     sgUseDisplayList = fgGetBool( "/sim/rendering/use-display-list", true );
 725
 726     // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
 727     aircraft_dir = "";
 728
 729     // Load the configuration parameters.  (Command line options
 730     // overrides config file options.  Config file options override
 731     // defaults.)
 732     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
 733         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
 734         exit(-1);
 735     }
 736
 737     // Initialize the Window/Graphics environment.
 738 #if !defined(__APPLE__) || defined(OSX_BUNDLE)
 739     // Mac OS X command line ("non-bundle") applications call this
 740     // from main(), in bootstrap.cxx.  Andy doesn't know why, someone
 741     // feel free to add comments...
 742     fgOSInit(&argc, argv);
 743     _bootstrap_OSInit++;
 744 #endif
 745
 746     fgRegisterWindowResizeHandler( FGRenderer::resize );
 747     fgRegisterIdleHandler( fgIdleFunction );
 748     fgRegisterDrawHandler( FGRenderer::update );
 749
 750 #ifdef FG_ENABLE_MULTIPASS_CLOUDS
 751     bool get_stencil_buffer = true;
 752 #else
 753     bool get_stencil_buffer = false;
 754 #endif
 755
 756     // Clouds3D requires an alpha channel
 757     // clouds may require stencil buffer
 758     fgOSOpenWindow( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 759                     fgGetInt("/sim/startup/ysize"),
 760                     fgGetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel"),
 761                     fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d"),
 762                     get_stencil_buffer,
 763                     fgGetBool("/sim/startup/fullscreen") );
 764
 765     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
 766     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
 767     // we've already created and sized out window. :-(
 768     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
 769     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
 770     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
 771     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glRenderer() );
 772
 773     GLint tmp;
 774     glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
 775     general.set_glMaxTexSize( tmp );
 776     SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
 777
 778     glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
 779     general.set_glDepthBits( tmp );
 780     SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Depth buffer bits = " << tmp );
 781
 782     // Initialize plib net interface
 783     netInit( &argc, argv );
 784
 785     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
 786     // other ssg stuff, but after opengl has been initialized.
 787     ssgInit();
 788
 789     // Initialize the user interface (we need to do this before
 790     // passing off control to the OS main loop and before
 791     // fgInitGeneral to get our fonts !!!
 792     guiInit();
 793
 794     // Read the list of available aircrafts
 795     fgReadAircraft();
 796
 797 #ifdef GL_EXT_texture_lod_bias
 798     glTexEnvf( GL_TEXTURE_FILTER_CONTROL_EXT, GL_TEXTURE_LOD_BIAS_EXT, -0.5 ) ;
 799 #endif
 800
 801             // get the address of our OpenGL extensions
 802     if ( fgGetBool("/sim/rendering/distance-attenuation") )
 803     {
 804         if (SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_EXT_point_parameters") ) {
 805             glPointParameterIsSupported = true;
 806             glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
 807                                    SGLookupFunction("glPointParameterfEXT");
 808             glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
 809                                     SGLookupFunction("glPointParameterfvEXT");
 810
 811         } else if ( SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_ARB_point_parameters") ) {
 812             glPointParameterIsSupported = true;
 813             glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
 814                                    SGLookupFunction("glPointParameterfARB");
 815             glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
 816                                     SGLookupFunction("glPointParameterfvARB");
 817         } else
 818             glPointParameterIsSupported = false;
 819    }
 820
 821     // based on the requested presets, calculate the true starting
 822     // lon, lat
 823     fgInitNav();
 824     fgInitPosition();
 825
 826     SGTime *t = fgInitTime();
 827     globals->set_time_params( t );
 828
 829     // Do some quick general initializations
 830     if( !fgInitGeneral()) {
 831         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 832             "General initializations failed ..." );
 833         exit(-1);
 834     }
 835
 836     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 837     // Initialize the property-based built-in commands
 838     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 839     fgInitCommands();
 840
 841     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 842     // Initialize the material manager
 843     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 844     globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
 845
 846     globals->set_model_lib(new SGModelLib);
 847
 848     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 849     // Initialize the TG scenery subsystem.
 850     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 851     globals->set_scenery( new FGScenery );
 852     globals->get_scenery()->init();
 853     globals->get_scenery()->bind();
 854     globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
 855
 856     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 857     // Initialize the general model subsystem.
 858     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 859     globals->set_model_mgr(new FGModelMgr);
 860     globals->get_model_mgr()->init();
 861     globals->get_model_mgr()->bind();
 862
 863     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 864     // Initialize the 3D aircraft model subsystem (has a dependency on
 865     // the scenery subsystem.)
 866     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 867     globals->set_aircraft_model(new FGAircraftModel);
 868     globals->get_aircraft_model()->init();
 869     globals->get_aircraft_model()->bind();
 870
 871     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 872     // Initialize the view manager subsystem.
 873     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 874     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
 875     globals->set_viewmgr( viewmgr );
 876     viewmgr->init();
 877     viewmgr->bind();
 878
 879
 880     // Initialize the sky
 881     SGPath ephem_data_path( globals->get_fg_root() );
 882     ephem_data_path.append( "Astro" );
 883     SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
 884     ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 885                    globals->get_time_params()->getLst(),
 886                    0.0 );
 887     globals->set_ephem( ephem );
 888
 889     // TODO: move to environment mgr
 890     thesky = new SGSky;
 891     SGPath texture_path(globals->get_fg_root());
 892     texture_path.append("Textures");
 893     texture_path.append("Sky");
 894     for (int i = 0; i < FGEnvironmentMgr::MAX_CLOUD_LAYERS; i++) {
 895         SGCloudLayer * layer = new SGCloudLayer(texture_path.str());
 896         thesky->add_cloud_layer(layer);
 897     }
 898
 899     SGPath sky_tex_path( globals->get_fg_root() );
 900     sky_tex_path.append( "Textures" );
 901     sky_tex_path.append( "Sky" );
 902     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
 903
 904     // The sun and moon diameters are scaled down numbers of the
 905     // actual diameters. This was needed to fit bot the sun and the
 906     // moon within the distance to the far clip plane.
 907     // Moon diameter:    3,476 kilometers
 908     // Sun diameter: 1,390,000 kilometers
 909     thesky->build( 80000.0, 80000.0,
 910                    463.3, 361.8,
 911                    globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
 912                    globals->get_ephem()->getPlanets(),
 913                    globals->get_ephem()->getNumStars(),
 914                    globals->get_ephem()->getStars() );
 915
 916     // Initialize MagVar model
 917     SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
 918     globals->set_mag( magvar );
 919
 920
 921                                 // kludge to initialize mag compass
 922                                 // (should only be done for in-flight
 923                                 // startup)
 924     // update magvar model
 925     globals->get_mag()->update( fgGetDouble("/position/longitude-deg")
 926                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 927                                 fgGetDouble("/position/latitude-deg")
 928                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 929                                 fgGetDouble("/position/altitude-ft")
 930                                 * SG_FEET_TO_METER,
 931                                 globals->get_time_params()->getJD() );
 932     double var = globals->get_mag()->get_magvar() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 933     fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator/offset-deg", -var);
 934
 935     // airport = new ssgBranch;
 936     // airport->setName( "Airport Lighting" );
 937     // lighting->addKid( airport );
 938
 939     // build our custom render states
 940     globals->get_renderer()->build_states();
 941
 942     // pass control off to the master event handler
 943     fgOSMainLoop();
 944
 945     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
 946     // etc.
 947     return false;
 948 }
 949
 950
 951 // end of main.cxx