src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  31 #  include <fpu_control.h>
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <iostream>
  36
  37 #include <osg/Camera>
  38 #include <osg/GraphicsContext>
  39 #include <osgDB/Registry>
  40
  41 // Class references
  42 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  43 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  44 #include <simgear/props/AtomicChangeListener.hxx>
  45 #include <simgear/props/props.hxx>
  46 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  47 #include <simgear/io/raw_socket.hxx>
  48 #include <simgear/scene/tsync/terrasync.hxx>
  49 #include <simgear/math/SGMath.hxx>
  50 #include <simgear/math/sg_random.h>
  51
  52 #include <Aircraft/controls.hxx>
  53 #include <Model/panelnode.hxx>
  54 #include <Scenery/scenery.hxx>
  55 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  56 #include <Sound/soundmanager.hxx>
  57 #include <Time/TimeManager.hxx>
  58 #include <GUI/gui.h>
  59 #include <Viewer/CameraGroup.hxx>
  60 #include <Viewer/WindowSystemAdapter.hxx>
  61 #include <Viewer/splash.hxx>
  62 #include <Viewer/renderer.hxx>
  63 #include <Navaids/NavDataCache.hxx>
  64
  65 #include "fg_commands.hxx"
  66 #include "fg_io.hxx"
  67 #include "main.hxx"
  68 #include "util.hxx"
  69 #include "fg_init.hxx"
  70 #include "fg_os.hxx"
  71 #include "fg_props.hxx"
  72 #include "positioninit.hxx"
  73
  74 using namespace flightgear;
  75
  76 using std::cerr;
  77 using std::vector;
  78
  79 // The atexit() function handler should know when the graphical subsystem
  80 // is initialized.
  81 extern int _bootstrap_OSInit;
  82
  83 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
  84 // for the next move and update the display?
  85 static void fgMainLoop( void )
  86 {
  87     static SGPropertyNode_ptr frame_signal
  88         = fgGetNode("/sim/signals/frame", true);
  89
  90     frame_signal->fireValueChanged();
  91
  92     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
  93     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
  94
  95     // compute simulated time (allowing for pause, warp, etc) and
  96     // real elapsed time
  97     double sim_dt, real_dt;
  98     static TimeManager* timeMgr = (TimeManager*) globals->get_subsystem("time");
  99     timeMgr->computeTimeDeltas(sim_dt, real_dt);
 100
 101     // update all subsystems
 102     globals->get_subsystem_mgr()->update(sim_dt);
 103
 104     simgear::AtomicChangeListener::fireChangeListeners();
 105
 106     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "" );
 107 }
 108
 109 // Operation for querying OpenGL parameters. This must be done in a
 110 // valid OpenGL context, potentially in another thread.
 111 namespace
 112 {
 113 struct GeneralInitOperation : public GraphicsContextOperation
 114 {
 115     GeneralInitOperation()
 116         : GraphicsContextOperation(std::string("General init"))
 117     {
 118     }
 119     void run(osg::GraphicsContext* gc)
 120     {
 121         SGPropertyNode* simRendering = fgGetNode("/sim/rendering");
 122
 123         simRendering->setStringValue("gl-vendor", (char*) glGetString(GL_VENDOR));
 124         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, glGetString(GL_VENDOR));
 125
 126         simRendering->setStringValue("gl-renderer", (char*) glGetString(GL_RENDERER));
 127         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, glGetString(GL_RENDERER));
 128
 129         simRendering->setStringValue("gl-version", (char*) glGetString(GL_VERSION));
 130         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, glGetString(GL_VERSION));
 131
 132         simRendering->setStringValue("gl-shading-language-version", (char*) glGetString(GL_SHADING_LANGUAGE_VERSION));
 133         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, glGetString(GL_SHADING_LANGUAGE_VERSION));
 134
 135         GLint tmp;
 136         glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
 137         simRendering->setIntValue("max-texture-size", tmp);
 138
 139         glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
 140         simRendering->setIntValue("depth-buffer-bits", tmp);
 141     }
 142 };
 143
 144 }
 145
 146 // This is the top level master main function that is registered as
 147 // our idle function
 148
 149 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 150 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 151 // then on.
 152
 153 static void fgIdleFunction ( void ) {
 154     // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 155     // our initializations out of the idle callback so that we can get a
 156     // splash screen up and running right away.
 157     static int idle_state = 0;
 158
 159     static osg::ref_ptr<GeneralInitOperation> genOp;
 160     if ( idle_state == 0 ) {
 161         idle_state++;
 162         // Pick some window on which to do queries.
 163         // XXX Perhaps all this graphics initialization code should be
 164         // moved to renderer.cxx?
 165         genOp = new GeneralInitOperation;
 166         osg::Camera* guiCamera = getGUICamera(CameraGroup::getDefault());
 167         WindowSystemAdapter* wsa = WindowSystemAdapter::getWSA();
 168         osg::GraphicsContext* gc = 0;
 169         if (guiCamera)
 170             gc = guiCamera->getGraphicsContext();
 171         if (gc) {
 172             gc->add(genOp.get());
 173         } else {
 174             wsa->windows[0]->gc->add(genOp.get());
 175         }
 176         guiStartInit(gc);
 177     } else if ( idle_state == 1 ) {
 178         if (genOp.valid()) {
 179             if (!genOp->isFinished())
 180                 return;
 181             genOp = 0;
 182         }
 183         if (!guiFinishInit())
 184             return;
 185         idle_state++;
 186         fgSplashProgress("loading-aircraft-list");
 187
 188     } else if ( idle_state == 2 ) {
 189         idle_state++;
 190         fgSplashProgress("loading-nav-data");
 191
 192     } else if ( idle_state == 3 ) {
 193         idle_state++;
 194         fgInitNav();
 195
 196         fgSplashProgress("init-scenery");
 197
 198     } else if ( idle_state == 4 ) {
 199         idle_state+=2;
 200         // based on the requested presets, calculate the true starting
 201         // lon, lat
 202         flightgear::initPosition();
 203         flightgear::initTowerLocationListener();
 204
 205         TimeManager* t = new TimeManager;
 206         globals->add_subsystem("time", t, SGSubsystemMgr::INIT);
 207         t->init(); // need to init now, not during initSubsystems
 208
 209         // Do some quick general initializations
 210         if( !fgInitGeneral()) {
 211             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 212                 "General initialization failed ..." );
 213             exit(-1);
 214         }
 215
 216         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 217         // Initialize the property-based built-in commands
 218         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 219         fgInitCommands();
 220
 221         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 222         // Initialize the material manager
 223         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 224         globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
 225         simgear::SGModelLib::init(globals->get_fg_root(), globals->get_props());
 226         simgear::SGModelLib::setPanelFunc(FGPanelNode::load);
 227
 228         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 229         // Initialize the TG scenery subsystem.
 230         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 231         simgear::SGTerraSync* terra_sync = new simgear::SGTerraSync(globals->get_props());
 232         globals->add_subsystem("terrasync", terra_sync);
 233         globals->set_scenery( new FGScenery );
 234         globals->get_scenery()->init();
 235         globals->get_scenery()->bind();
 236         globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
 237
 238         fgSplashProgress("loading-aircraft");
 239
 240     } else if ( idle_state == 6 ) {
 241         idle_state++;
 242         fgSplashProgress("creating-subsystems");
 243
 244     } else if ( idle_state == 7 ) {
 245         idle_state++;
 246         SGTimeStamp st;
 247         st.stamp();
 248         fgCreateSubsystems();
 249         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating subsystems took:" << st.elapsedMSec());
 250         fgSplashProgress("binding-subsystems");
 251
 252     } else if ( idle_state == 8 ) {
 253         idle_state++;
 254         SGTimeStamp st;
 255         st.stamp();
 256         globals->get_subsystem_mgr()->bind();
 257         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Binding subsystems took:" << st.elapsedMSec());
 258
 259         fgSplashProgress("init-subsystems");
 260     } else if ( idle_state == 9 ) {
 261         SGSubsystem::InitStatus status = globals->get_subsystem_mgr()->incrementalInit();
 262         if ( status == SGSubsystem::INIT_DONE) {
 263           ++idle_state;
 264           fgSplashProgress("finishing-subsystems");
 265         } else {
 266           fgSplashProgress("init-subsystems");
 267         }
 268
 269     } else if ( idle_state == 10 ) {
 270         idle_state = 900;
 271         fgPostInitSubsystems();
 272
 273               // Torsten Dreyer:
 274         // ugly hack for automatic runway selection on startup based on
 275         // metar data. Makes startup.nas obsolete and guarantees the same
 276         // runway selection as for AI traffic. However, this code belongs to
 277         // somewhere(?) else - if I only new where...
 278         if( true == fgGetBool( "/environment/metar/valid" ) ) {
 279             SG_LOG(SG_ENVIRONMENT, SG_INFO,
 280                 "Using METAR for runway selection: '" << fgGetString("/environment/metar/data") << "'" );
 281             // the realwx_ctrl fetches metar in the foreground on init,
 282             // If it was able to fetch a metar or one was given on the commandline,
 283             // the valid flag is set here, otherwise it is false
 284             double hdg = fgGetDouble( "/environment/metar/base-wind-dir-deg", 9999.0 );
 285             string apt = fgGetString( "/sim/startup/options/airport" );
 286             string rwy = fgGetString( "/sim/startup/options/runway" );
 287             double strthdg = fgGetDouble( "/sim/startup/options/heading-deg", 9999.0 );
 288             string parkpos = fgGetString( "/sim/presets/parkpos" );
 289             bool onground = fgGetBool( "/sim/presets/onground", false );
 290             // don't check for wind-speed < 1kt, this belongs to the runway-selection code
 291             // the other logic is taken from former startup.nas
 292             if( hdg < 360.0 && apt.length() > 0 && strthdg > 360.0 && rwy.length() == 0 && onground && parkpos.length() == 0 ) {
 293                 extern bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg );
 294                 flightgear::setPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg );
 295             }
 296         } else {
 297             SG_LOG(SG_ENVIRONMENT, SG_INFO,
 298                 "No METAR available to pick active runway" );
 299         }
 300
 301         fgSplashProgress("init-graphics");
 302
 303     } else if ( idle_state == 900 ) {
 304         idle_state = 1000;
 305
 306         // setup OpenGL view parameters
 307         globals->get_renderer()->setupView();
 308
 309         globals->get_renderer()->resize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 310                                          fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 311
 312         int session = fgGetInt("/sim/session",0);
 313         session++;
 314         fgSetInt("/sim/session",session);
 315     }
 316
 317     if ( idle_state == 1000 ) {
 318         // We've finished all our initialization steps, from now on we
 319         // run the main loop.
 320         fgSetBool("sim/sceneryloaded", false);
 321         fgRegisterIdleHandler( fgMainLoop );
 322     }
 323 }
 324
 325 static void upper_case_property(const char *name)
 326 {
 327     using namespace simgear;
 328     SGPropertyNode *p = fgGetNode(name, false);
 329     if (!p) {
 330         p = fgGetNode(name, true);
 331         p->setStringValue("");
 332     } else {
 333         props::Type t = p->getType();
 334         if (t == props::NONE || t == props::UNSPECIFIED)
 335             p->setStringValue("");
 336         else
 337             assert(t == props::STRING);
 338     }
 339     p->addChangeListener(new FGMakeUpperCase);
 340 }
 341
 342
 343 // Main top level initialization
 344 int fgMainInit( int argc, char **argv ) {
 345
 346     // set default log levels
 347     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
 348
 349     string version;
 350 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
 351     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
 352 #else
 353     version = "unknown version";
 354 #endif
 355     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
 356             << version );
 357     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << std::endl );
 358
 359     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
 360     // we parse command line options
 361
 362     globals = new FGGlobals;
 363
 364     // seed the random number generator
 365     sg_srandom_time();
 366
 367     FGControls *controls = new FGControls;
 368     globals->set_controls( controls );
 369
 370     string_list *col = new string_list;
 371     globals->set_channel_options_list( col );
 372
 373     fgValidatePath("", false);  // initialize static variables
 374     upper_case_property("/sim/presets/airport-id");
 375     upper_case_property("/sim/presets/runway");
 376     upper_case_property("/sim/tower/airport-id");
 377     upper_case_property("/autopilot/route-manager/input");
 378
 379     // Load the configuration parameters.  (Command line options
 380     // override config file options.  Config file options override
 381     // defaults.)
 382     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
 383       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
 384       exit(-1);
 385     }
 386
 387     // Initialize the Window/Graphics environment.
 388     fgOSInit(&argc, argv);
 389     _bootstrap_OSInit++;
 390
 391     fgRegisterIdleHandler( &fgIdleFunction );
 392
 393     // Initialize sockets (WinSock needs this)
 394     simgear::Socket::initSockets();
 395
 396     // Clouds3D requires an alpha channel
 397     fgOSOpenWindow(true /* request stencil buffer */);
 398
 399     // Initialize the splash screen right away
 400     fntInit();
 401     fgSplashInit();
 402
 403     // pass control off to the master event handler
 404     int result = fgOSMainLoop();
 405
 406     // clean up here; ensure we null globals to avoid
 407     // confusing the atexit() handler
 408     delete globals;
 409     globals = NULL;
 410
 411     // delete the NavCache here. This will cause the destruction of many cached
 412     // objects (eg, airports, navaids, runways).
 413     delete flightgear::NavDataCache::instance();
 414
 415     return result;
 416 }