src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #define MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  32 #  include <math.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  36 #  include <windows.h>
  37 #  include <float.h>
  38 #endif
  39
  40 #include <GL/glut.h>
  41 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  42
  43 #include <stdio.h>
  44 #include <string.h>
  45 #include <string>
  46
  47 #ifdef HAVE_STDLIB_H
  48 #   include <stdlib.h>
  49 #endif
  50
  51 #ifdef HAVE_SYS_STAT_H
  52 #  include <sys/stat.h> /* for stat() */
  53 #endif
  54
  55 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  56 #  include <unistd.h>    /* for stat() */
  57 #endif
  58
  59 #include <plib/pu.h>                    // plib include
  60 #include <plib/ssg.h>           // plib include
  61
  62 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
  63 #  include <plib/sl.h>          // plib include
  64 #  include <plib/sm.h>          // plib include
  65 #endif
  66
  67 #include <simgear/constants.h>  // for VERSION
  68 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  69 #include <simgear/math/fg_geodesy.hxx>
  70 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  71 #include <simgear/math/fg_random.h>
  72 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  73
  74 #include <Include/general.hxx>
  75
  76 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  77 #include <Ephemeris/ephemeris.hxx>
  78
  79 #include <Autopilot/autopilot.hxx>
  80 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  81 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  82 #include <Cockpit/steam.hxx>
  83 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraft.h>
  84 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  85 #include <GUI/gui.h>
  86 #include <Joystick/joystick.hxx>
  87 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  88 #include <NetworkOLK/network.h>
  89 #endif
  90 #include <Objects/materialmgr.hxx>
  91 #include <Scenery/scenery.hxx>
  92 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  93 #include <Sky/sky.hxx>
  94 #include <Time/event.hxx>
  95 #include <Time/fg_time.hxx>
  96 #include <Time/fg_timer.hxx>
  97 #include <Time/sunpos.hxx>
  98
  99 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 100 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 101 #else
 102 #  include <Weather/weather.hxx>
 103 #endif
 104
 105 #include "fg_init.hxx"
 106 #include "fg_io.hxx"
 107 #include "keyboard.hxx"
 108 #include "options.hxx"
 109 #include "splash.hxx"
 110 #include "views.hxx"
 111
 112
 113 // -dw- use custom sioux settings so I can see output window
 114 #ifdef MACOS
 115 #  ifndef FG_NDEBUG
 116 #    include <sioux.h> // settings for output window
 117 #  endif
 118 #  include <console.h>
 119 #endif
 120
 121
 122 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 123 FGGeneral general;
 124
 125 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 126 // our initializations out of the glutIdleLoop() so that we can get a
 127 // splash screen up and running right away.
 128 static int idle_state = 0;
 129 static int global_multi_loop;
 130
 131 // Another hack
 132 int use_signals = 0;
 133
 134 // Global structures for the Audio library
 135 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 136 slEnvelope pitch_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 137 slEnvelope volume_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 138 slScheduler *audio_sched;
 139 smMixer *audio_mixer;
 140 slSample *s1;
 141 slSample *s2;
 142 #endif
 143
 144
 145 // ssg variables
 146 ssgRoot *scene = NULL;
 147 ssgBranch *terrain = NULL;
 148 ssgSelector *penguin_sel = NULL;
 149 ssgTransform *penguin_pos = NULL;
 150
 151 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 152 ssgSelector *fgd_sel = NULL;
 153 ssgTransform *fgd_pos = NULL;
 154 //sgMat4 sgTUX;
 155 #endif
 156
 157 // current fdm/position used for view
 158 FGInterface cur_view_fdm;
 159
 160 // Sky structures
 161 FGEphemeris *ephem;
 162 SGSky *thesky;
 163
 164 // hack
 165 sgMat4 copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix =
 166 {
 167   {  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f },
 168   {  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 169   {  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 170   {  0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f }
 171 } ;
 172
 173 // The following defines flight gear options. Because glutlib will also
 174 // want to parse its own options, those options must not be included here
 175 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
 176 // is significant for any option added that might be in conflict with
 177 // glutlib's parser.
 178 //
 179 // glutlib parses for:
 180 //    -display
 181 //    -direct   (invalid in Win32)
 182 //    -geometry
 183 //    -gldebug
 184 //    -iconized
 185 //    -indirect (invalid in Win32)
 186 //    -synce
 187 //
 188 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 189 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 190 // or pathnames.
 191 //
 192
 193
 194 ssgSimpleState *default_state;
 195 ssgSimpleState *hud_and_panel;
 196 ssgSimpleState *menus;
 197
 198 void fgBuildRenderStates( void ) {
 199     default_state = new ssgSimpleState;
 200     default_state->disable( GL_TEXTURE_2D );
 201     default_state->enable( GL_CULL_FACE );
 202     default_state->disable( GL_COLOR_MATERIAL );
 203     default_state->disable( GL_BLEND );
 204     default_state->disable( GL_ALPHA_TEST );
 205     default_state->disable( GL_LIGHTING );
 206     default_state->setMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
 207
 208     hud_and_panel = new ssgSimpleState;
 209     hud_and_panel->disable( GL_CULL_FACE );
 210     hud_and_panel->disable( GL_TEXTURE_2D );
 211     hud_and_panel->disable( GL_LIGHTING );
 212
 213     menus = new ssgSimpleState;
 214     menus->disable( GL_CULL_FACE );
 215     menus->disable( GL_TEXTURE_2D );
 216     menus->enable( GL_BLEND );
 217 }
 218
 219
 220 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 221 void fgInitVisuals( void ) {
 222     fgLIGHT *l;
 223
 224     l = &cur_light_params;
 225
 226 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
 227     // Go full screen if requested ...
 228     if ( current_options.get_fullscreen() ) {
 229         glutFullScreen();
 230     }
 231 #endif
 232
 233     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 234     // to unit length after transformation.  See glNormal.
 235     // glEnable( GL_NORMALIZE );
 236
 237     glEnable( GL_LIGHTING );
 238     glEnable( GL_LIGHT0 );
 239     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 240
 241     sgVec3 sunpos;
 242     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 243     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 244
 245     // glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 246     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 247     if ( (current_options.get_fog() == 1) ||
 248          (current_options.get_shading() == 0) ) {
 249         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 250         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 251     } else if ( current_options.get_fog() == 2 ) {
 252         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 253     }
 254     if ( current_options.get_wireframe() ) {
 255         // draw wire frame
 256         glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 257     }
 258
 259     // This is the default anyways, but it can't hurt
 260     glFrontFace ( GL_CCW );
 261
 262     // Just testing ...
 263     // glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 264     // glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 265     // glEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 266 }
 267
 268
 269 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 270 void fgRenderFrame( void ) {
 271     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 272     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 273     // FGView *v = &current_view;
 274     static double last_visibility = -9999;
 275     static bool in_puff = false;
 276     static double puff_length = 0;
 277     static double puff_progression = 0;
 278     const double ramp_up = 0.15;
 279     const double ramp_down = 0.15;
 280
 281     double angle;
 282     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 283     // GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 284     // GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 285     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 286     GLbitfield clear_mask;
 287
 288     if ( idle_state != 1000 ) {
 289         // still initializing, draw the splash screen
 290         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
 291             fgSplashUpdate(0.0);
 292         }
 293     } else {
 294         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 295         // initializations and are running the main loop, so this will
 296         // now work without seg faulting the system.
 297
 298         // printf("Ground = %.2f  Altitude = %.2f\n", scenery.cur_elev,
 299         //        FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 300
 301         // this is just a temporary hack, to make me understand Pui
 302         // timerText -> setLabel (ctime (&t->cur_time));
 303         // end of hack
 304
 305         // update view volume parameters
 306         // cout << "before pilot_view update" << endl;
 307         pilot_view.UpdateViewParams(*cur_fdm_state);
 308         // cout << "after pilot_view update" << endl;
 309         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
 310
 311         // set the sun position
 312         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 313
 314         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 315         if ( current_options.get_wireframe() ) {
 316             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 317         }
 318         if ( current_options.get_panel_status() ) {
 319             // we can't clear the screen when the panel is active
 320         } else if ( current_options.get_skyblend() ) {
 321             if ( current_options.get_textures() ) {
 322                 // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 323                 glClearColor(l->adj_fog_color[0], l->adj_fog_color[1],
 324                              l->adj_fog_color[2], l->adj_fog_color[3]);
 325                 clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 326             }
 327         } else {
 328             glClearColor(l->sky_color[0], l->sky_color[1],
 329                          l->sky_color[2], l->sky_color[3]);
 330             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 331         }
 332         glClear( clear_mask );
 333
 334         // Tell GL we are switching to model view parameters
 335
 336         // I really should create a derived ssg node or use a call
 337         // back or something so that I can draw the sky within the
 338         // ssgCullandDraw() function, but for now I just mimic what
 339         // ssg does to set up the model view matrix
 340         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 341         glLoadIdentity();
 342         ssgSetCamera( current_view.VIEW );
 343
 344         /*
 345         sgMat4 vm_tmp, view_mat;
 346         sgTransposeNegateMat4 ( vm_tmp, current_view.VIEW ) ;
 347         sgCopyMat4( view_mat, copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix ) ;
 348         sgPreMultMat4( view_mat, vm_tmp ) ;
 349         glLoadMatrixf( (float *)view_mat );
 350         */
 351
 352         // set the opengl state to known default values
 353         default_state->force();
 354
 355         // draw sky dome
 356         if ( current_options.get_skyblend() ) {
 357             sgVec3 view_pos;
 358             sgSetVec3( view_pos,
 359                        current_view.get_view_pos().x(),
 360                        current_view.get_view_pos().y(),
 361                        current_view.get_view_pos().z() );
 362
 363             sgVec3 zero_elev;
 364             sgSetVec3( zero_elev,
 365                        current_view.get_cur_zero_elev().x(),
 366                        current_view.get_cur_zero_elev().y(),
 367                        current_view.get_cur_zero_elev().z() );
 368
 369             /* cout << "thesky->repaint() sky_color = "
 370                  << cur_light_params.sky_color[0] << " "
 371                  << cur_light_params.sky_color[1] << " "
 372                  << cur_light_params.sky_color[2] << " "
 373                  << cur_light_params.sky_color[3] << endl;
 374             cout << "    fog = "
 375                  << cur_light_params.fog_color[0] << " "
 376                  << cur_light_params.fog_color[1] << " "
 377                  << cur_light_params.fog_color[2] << " "
 378                  << cur_light_params.fog_color[3] << endl;
 379             cout << "    sun_angle = " << cur_light_params.sun_angle
 380                  << "    moon_angle = " << cur_light_params.moon_angle
 381                  << endl; */
 382             thesky->repaint( cur_light_params.sky_color,
 383                              cur_light_params.adj_fog_color,
 384                              cur_light_params.sun_angle,
 385                              cur_light_params.moon_angle,
 386                              ephem->getNumPlanets(), ephem->getPlanets(),
 387                              ephem->getNumStars(), ephem->getStars() );
 388
 389             /* cout << "thesky->reposition( view_pos = " << view_pos[0] << " "
 390                  << view_pos[1] << " " << view_pos[2] << endl;
 391             cout << "    zero_elev = " << zero_elev[0] << " "
 392                  << zero_elev[1] << " " << zero_elev[2]
 393                  << " lon = " << cur_fdm_state->get_Longitude()
 394                  << " lat = " << cur_fdm_state->get_Latitude() << endl;
 395             cout << "    sun_rot = " << cur_light_params.sun_rotation
 396                  << " gst = " << FGTime::cur_time_params->getGst() << endl;
 397             cout << "    sun ra = " << ephem->getSunRightAscension()
 398                  << " sun dec = " << ephem->getSunDeclination()
 399                  << " moon ra = " << ephem->getMoonRightAscension()
 400                  << " moon dec = " << ephem->getMoonDeclination() << endl; */
 401
 402             thesky->reposition( view_pos, zero_elev,
 403                                 cur_fdm_state->get_Longitude(),
 404                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 405                                 cur_light_params.sun_rotation,
 406                                 FGTime::cur_time_params->getGst(),
 407                                 ephem->getSunRightAscension(),
 408                                 ephem->getSunDeclination(), 50000.0,
 409                                 ephem->getMoonRightAscension(),
 410                                 ephem->getMoonDeclination(), 50000.0 );
 411         }
 412
 413         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 414         if ( current_options.get_fog() > 0 ) {
 415             glEnable( GL_FOG );
 416             glFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 417             glFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color );
 418         }
 419
 420         // update fog params if visibility has changed
 421 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 422         double cur_visibility = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 423 #else
 424         double cur_visibility = current_weather.get_visibility();
 425 #endif
 426         double actual_visibility = cur_visibility;
 427
 428         if ( current_options.get_clouds() ) {
 429             double diff = fabs( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER -
 430                                 current_options.get_clouds_asl() );
 431             // cout << "altitude diff = " << diff << endl;
 432             if ( diff < 75 ) {
 433                 if ( ! in_puff ) {
 434                     // calc chance of entering cloud puff
 435                     double rnd = fg_random();
 436                     double chance = rnd * rnd * rnd;
 437                     if ( chance > 0.95 /* * (diff - 25) / 50.0 */ ) {
 438                         in_puff = true;
 439                         do {
 440                             puff_length = fg_random() * 2.0; // up to 2 seconds
 441                         } while ( puff_length <= 0.0 );
 442                         puff_progression = 0.0;
 443                     }
 444                 }
 445
 446                 actual_visibility = cur_visibility * (diff - 25) / 50.0;
 447
 448                 if ( in_puff ) {
 449                     // modify actual_visibility based on puff envelope
 450
 451                     if ( puff_progression <= ramp_up ) {
 452                         double x = FG_PI_2 * puff_progression / ramp_up;
 453                         double factor = 1.0 - sin( x );
 454                         actual_visibility = actual_visibility * factor;
 455                     } else if ( puff_progression >= ramp_up + puff_length ) {
 456                         double x = FG_PI_2 *
 457                             (puff_progression - (ramp_up + puff_length)) /
 458                             ramp_down;
 459                         double factor = sin( x );
 460                         actual_visibility = actual_visibility * factor;
 461                     } else {
 462                         actual_visibility = 0.0;
 463                     }
 464
 465                     /* cout << "len = " << puff_length
 466                          << "  x = " << x
 467                          << "  factor = " << factor
 468                          << "  actual_visibility = " << actual_visibility
 469                          << endl; */
 470
 471                     puff_progression += ( global_multi_loop *
 472                                           current_options.get_speed_up() ) /
 473                         (double)current_options.get_model_hz();
 474
 475                     /* cout << "gml = " << global_multi_loop
 476                          << "  speed up = " << current_options.get_speed_up()
 477                          << "  hz = " << current_options.get_model_hz() << endl;
 478                          */
 479
 480                     if ( puff_progression > puff_length + ramp_up + ramp_down) {
 481                         in_puff = false;
 482                     }
 483                 }
 484
 485                 // never let visibility drop below zero
 486                 if ( actual_visibility < 0 ) {
 487                     actual_visibility = 0;
 488                 }
 489             }
 490         }
 491
 492         // cout << "actual visibility = " << actual_visibility << endl;
 493
 494         if ( actual_visibility != last_visibility ) {
 495             last_visibility = actual_visibility;
 496
 497             // cout << "----> updating fog params" << endl;
 498
 499             GLfloat fog_exp_density;
 500             GLfloat fog_exp2_density;
 501
 502             // for GL_FOG_EXP
 503             fog_exp_density = -log(0.01 / actual_visibility);
 504
 505             // for GL_FOG_EXP2
 506             fog_exp2_density = sqrt( -log(0.01) ) / actual_visibility;
 507
 508             // Set correct opengl fog density
 509             glFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 510         }
 511
 512         // set lighting parameters
 513         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 514         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 515         // glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, white );
 516
 517         // texture parameters
 518         // glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 519         glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 520         glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 521         // set base color (I don't think this is doing anything here)
 522         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 523         //  (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 524         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SPECULAR, white);
 525         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
 526
 527         sgVec3 sunpos;
 528         sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 529         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 530
 531         // glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 532         // glLoadIdentity();
 533         float fov = current_options.get_fov();
 534         ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
 535
 536         double agl = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 537             - scenery.cur_elev;
 538
 539         // FG_LOG( FG_ALL, FG_INFO, "visibility is "
 540         //         << current_weather.get_visibility() );
 541
 542         if ( agl > 10.0 ) {
 543             ssgSetNearFar( 10.0f, 120000.0f );
 544         } else {
 545             ssgSetNearFar( 0.5f, 120000.0f );
 546         }
 547
 548         if ( current_options.get_view_mode() ==
 549              fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT )
 550         {
 551             // disable TuX
 552             penguin_sel->select(0);
 553         } else if ( current_options.get_view_mode() ==
 554                     fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW )
 555         {
 556             // select view matrix from front of view matrix queue
 557             // FGMat4Wrapper tmp = current_view.follow.front();
 558             // sgCopyMat4( sgVIEW, tmp.m );
 559
 560             // enable TuX and set up his position and orientation
 561             penguin_sel->select(1);
 562
 563             sgMat4 sgTRANS;
 564             sgMakeTransMat4( sgTRANS,
 565                              pilot_view.view_pos.x(),
 566                              pilot_view.view_pos.y(),
 567                              pilot_view.view_pos.z() );
 568
 569             sgVec3 ownship_up;
 570             sgSetVec3( ownship_up, 0.0, 0.0, 1.0);
 571
 572             sgMat4 sgROT;
 573             sgMakeRotMat4( sgROT, -90.0, ownship_up );
 574
 575             // sgMat4 sgTMP;
 576             // sgMat4 sgTUX;
 577             // sgMultMat4( sgTMP, sgROT, pilot_view.VIEW_ROT );
 578             // sgMultMat4( sgTUX, sgTMP, sgTRANS );
 579
 580             // sgTUX = ( sgROT * pilot_view.VIEW_ROT ) * sgTRANS
 581             sgMat4 sgTUX;
 582             sgCopyMat4( sgTUX, sgROT );
 583             sgPostMultMat4( sgTUX, pilot_view.VIEW_ROT );
 584             sgPostMultMat4( sgTUX, sgTRANS );
 585
 586             sgCoord tuxpos;
 587             sgSetCoord( &tuxpos, sgTUX );
 588             penguin_pos->setTransform( &tuxpos );
 589         }
 590
 591 # ifdef FG_NETWORK_OLK
 592         if ( current_options.get_network_olk() ) {
 593             sgCoord fgdpos;
 594             other = head->next;             /* put listpointer to start  */
 595             while ( other != tail) {        /* display all except myself */
 596                 if ( strcmp( other->ipadr, fgd_mcp_ip) != 0) {
 597                     other->fgd_sel->select(1);
 598                     sgSetCoord( &fgdpos, other->sgFGD_COORD );
 599                     other->fgd_pos->setTransform( &fgdpos );
 600                 }
 601                 other = other->next;
 602             }
 603
 604             // fgd_sel->select(1);
 605             // sgCopyMat4( sgTUX, current_view.sgVIEW);
 606             // sgCoord fgdpos;
 607             // sgSetCoord( &fgdpos, sgFGD_VIEW );
 608             // fgd_pos->setTransform( &fgdpos);
 609         }
 610 # endif
 611
 612         // ssgSetCamera( current_view.VIEW );
 613
 614         // position tile nodes and update range selectors
 615         global_tile_mgr.prep_ssg_nodes();
 616
 617         // force the default state so ssg can get back on track if
 618         // we've changed things elsewhere
 619         FGMaterialSlot m_slot;
 620         FGMaterialSlot *m_ptr = &m_slot;
 621         if ( material_mgr.find( "Default", m_ptr ) ) {
 622             m_ptr->get_state()->force();
 623         }
 624
 625         // draw the ssg scene
 626         ssgCullAndDraw( scene );
 627
 628
 629         // display HUD && Panel
 630         glDisable( GL_FOG );
 631         glDisable( GL_DEPTH_TEST );
 632         // glDisable( GL_CULL_FACE );
 633         // glDisable( GL_TEXTURE_2D );
 634         hud_and_panel->apply();
 635         fgCockpitUpdate();
 636
 637         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 638         // glEnable ( GL_BLEND ) ;
 639         menus->apply();
 640         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 641         puDisplay();
 642         // glDisable ( GL_BLEND ) ;
 643
 644         // glEnable( GL_FOG );
 645     }
 646
 647     glutSwapBuffers();
 648 }
 649
 650
 651 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 652 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop, int remainder) {
 653     static fdm_state_list fdm_list;
 654     // FGInterface fdm_state;
 655     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 656     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 657     // FGView *v = &current_view;
 658     int i;
 659
 660     // update the flight model
 661     if ( multi_loop < 0 ) {
 662         multi_loop = 1;
 663     }
 664
 665     if ( !t->getPause() ) {
 666         // run Autopilot system
 667         fgAPRun();
 668
 669         // printf("updating flight model x %d\n", multi_loop);
 670         /* fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 671                      fdm_state,
 672                      multi_loop * current_options.get_speed_up(),
 673                      remainder ); */
 674         cur_fdm_state->update( multi_loop * current_options.get_speed_up() );
 675         FGSteam::update( multi_loop * current_options.get_speed_up() );
 676     } else {
 677         // fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 678         //              fdm_state, 0, remainder );
 679         cur_fdm_state->update( 0 );
 680         FGSteam::update( 0 );
 681     }
 682
 683     fdm_list.push_back( *cur_fdm_state );
 684     while ( fdm_list.size() > 15 ) {
 685         fdm_list.pop_front();
 686     }
 687
 688     if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT ) {
 689         cur_view_fdm = *cur_fdm_state;
 690         // do nothing
 691     } else if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW ) {
 692         cur_view_fdm = fdm_list.front();
 693     }
 694
 695     // update the view angle
 696     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 697         if ( fabs(current_view.get_goal_view_offset() -
 698                   current_view.get_view_offset()) < 0.05 )
 699         {
 700             current_view.set_view_offset( current_view.get_goal_view_offset() );
 701             break;
 702         } else {
 703             // move current_view.view_offset towards current_view.goal_view_offset
 704             if ( current_view.get_goal_view_offset() >
 705                  current_view.get_view_offset() )
 706             {
 707                 if ( current_view.get_goal_view_offset() -
 708                      current_view.get_view_offset() < FG_PI )
 709                 {
 710                     current_view.inc_view_offset( 0.01 );
 711                 } else {
 712                     current_view.inc_view_offset( -0.01 );
 713                 }
 714             } else {
 715                 if ( current_view.get_view_offset() -
 716                      current_view.get_goal_view_offset() < FG_PI )
 717                 {
 718                     current_view.inc_view_offset( -0.01 );
 719                 } else {
 720                     current_view.inc_view_offset( 0.01 );
 721                 }
 722             }
 723             if ( current_view.get_view_offset() > FG_2PI ) {
 724                 current_view.inc_view_offset( -FG_2PI );
 725             } else if ( current_view.get_view_offset() < 0 ) {
 726                 current_view.inc_view_offset( FG_2PI );
 727             }
 728         }
 729     }
 730
 731     double tmp = -(l->sun_rotation + FG_PI)
 732         - (cur_fdm_state->get_Psi() - current_view.get_view_offset() );
 733     while ( tmp < 0.0 ) {
 734         tmp += FG_2PI;
 735     }
 736     while ( tmp > FG_2PI ) {
 737         tmp -= FG_2PI;
 738     }
 739     /* printf("Psi = %.2f, viewoffset = %.2f sunrot = %.2f rottosun = %.2f\n",
 740            FG_Psi * RAD_TO_DEG, current_view.view_offset * RAD_TO_DEG,
 741            -(l->sun_rotation+FG_PI) * RAD_TO_DEG, tmp * RAD_TO_DEG); */
 742     l->UpdateAdjFog();
 743
 744     // Update solar system
 745     ephem->update( t, cur_fdm_state->get_Latitude() );
 746
 747     // Update radio stack model
 748     current_radiostack->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 749                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 750                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 751 }
 752
 753
 754 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 755     // initialize timer
 756
 757     // #ifdef HAVE_SETITIMER
 758     //   fgTimerInit( 1.0 / current_options.get_model_hz(),
 759     //                fgUpdateTimeDepCalcs );
 760     // #endif HAVE_SETITIMER
 761 }
 762
 763
 764 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 765 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * FEET_TO_METER;
 766
 767
 768 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 769 // for the next move and update the display?
 770 static void fgMainLoop( void ) {
 771     FGTime *t;
 772     static long remainder = 0;
 773     long elapsed;
 774 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 775     int i;
 776     double accum;
 777 #else
 778     static time_t last_time = 0;
 779     static int frames = 0;
 780 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 781
 782     t = FGTime::cur_time_params;
 783
 784     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "Running Main Loop");
 785     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "======= ==== ====");
 786
 787 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 788     if ( current_options.get_network_olk() ) {
 789         if ( net_is_registered == 0 ) {      // We first have to reg. to fgd
 790             // printf("FGD: Netupdate\n");
 791             fgd_send_com( "A", FGFS_host);   // Send Mat4 data
 792             fgd_send_com( "B", FGFS_host);   // Recv Mat4 data
 793         }
 794     }
 795 #endif
 796
 797 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 798     // Read joystick and update control settings
 799     if ( current_options.get_control_mode() == fgOPTIONS::FG_JOYSTICK ) {
 800         fgJoystickRead();
 801     }
 802 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
 803     // Glut joystick support works by feeding a joystick handler
 804     // function to glut.  This is taken care of once in the joystick
 805     // init routine and we don't have to worry about it again.
 806 #endif
 807
 808 #ifdef FG_OLD_WEATHER
 809     current_weather.Update();
 810 #endif
 811
 812     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 813     // probably move eventually
 814
 815     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 816            scenery.cur_elev,
 817            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 818            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 819
 820     if ( scenery.cur_elev > -9990 ) {
 821         if ( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER <
 822              (scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0) ) {
 823             // now set aircraft altitude above ground
 824             printf("(*) Current Altitude = %.2f < %.2f forcing to %.2f\n",
 825                    cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 826                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0,
 827                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 828             fgFDMForceAltitude( current_options.get_flight_model(),
 829                                 scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 830
 831             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 832                     "<*> resetting altitude to "
 833                     << cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER << " meters" );
 834         }
 835         fgFDMSetGroundElevation( current_options.get_flight_model(),
 836                                  scenery.cur_elev );  // meters
 837     }
 838
 839     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 840            scenery.cur_elev,
 841            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 842            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 843
 844     // update "time"
 845     t->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 846                cur_fdm_state->get_Latitude(),
 847                cur_fdm_state->get_Altitude()* FEET_TO_METER );
 848
 849     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 850     elapsed = fgGetTimeInterval();
 851     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 852             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 853             << ", previous remainder is = " << remainder );
 854
 855     // Calculate frame rate average
 856 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 857     /* old fps calculation */
 858     if ( elapsed > 0 ) {
 859         double tmp;
 860         accum = 0.0;
 861         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 862             tmp = general.get_frame(i);
 863             accum += tmp;
 864             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 865             general.set_frame(i+1,tmp);
 866         }
 867         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 868         general.set_frame(0,tmp);
 869         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 870         accum += tmp;
 871         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 872         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 873     }
 874 #else
 875     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 876         general.set_frame_rate( frames );
 877         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 878                 "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 879         frames = 0;
 880     }
 881     last_time = t->get_cur_time();
 882     ++frames;
 883 #endif
 884
 885     // Run flight model
 886     if ( ! use_signals ) {
 887         // Calculate model iterations needed for next frame
 888         elapsed += remainder;
 889
 890         global_multi_loop = (int)(((double)elapsed * 0.000001) *
 891                            current_options.get_model_hz());
 892         remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) /
 893                                 current_options.get_model_hz() );
 894         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 895                 "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 896                 << ", new remainder = " << remainder );
 897
 898         // flight model
 899         if ( global_multi_loop > 0 ) {
 900             fgUpdateTimeDepCalcs(global_multi_loop, remainder);
 901         } else {
 902             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 903                     "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 904         }
 905     }
 906
 907 #if ! defined( MACOS )
 908     // Do any I/O channel work that might need to be done
 909     fgIOProcess();
 910 #endif
 911
 912     // see if we need to load any new scenery tiles
 913     global_tile_mgr.update();
 914
 915     // Process/manage pending events
 916     global_events.Process();
 917
 918     // Run audio scheduler
 919 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 920     if ( current_options.get_sound() && !audio_sched->not_working() ) {
 921
 922 #   ifdef MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
 923
 924         // note: all these factors are relative to the sample.  our
 925         // sample format should really contain a conversion factor so
 926         // that we can get prop speed right for arbitrary samples.
 927         // Note that for normal-size props, there is a point at which
 928         // the prop tips approach the speed of sound; that is a pretty
 929         // strong limit to how fast the prop can go.
 930
 931         // multiplication factor is prime pitch control; add some log
 932         // component for verisimilitude
 933
 934         double pitch = log((controls.get_throttle(0) * 14.0) + 1.0);
 935         //fprintf(stderr, "pitch1: %f ", pitch);
 936         if (controls.get_throttle(0) > 0.0 || cur_fdm_state->v_rel_wind > 40.0) {
 937             //fprintf(stderr, "rel_wind: %f ", cur_fdm_state->v_rel_wind);
 938             // only add relative wind and AoA if prop is moving
 939             // or we're really flying at idle throttle
 940             if (pitch < 5.4) {  // this needs tuning
 941                 // prop tips not breaking sound barrier
 942                 pitch += log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 0.8)/2;
 943             } else {
 944                 // prop tips breaking sound barrier
 945                 pitch += log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 0.8)/10;
 946             }
 947             //fprintf(stderr, "pitch2: %f ", pitch);
 948             //fprintf(stderr, "AoA: %f ", FG_Gamma_vert_rad);
 949
 950             // Angle of Attack next... -x^3(e^x) is my best guess Just
 951             // need to calculate some reasonable scaling factor and
 952             // then clamp it on the positive aoa (neg adj) side
 953             double aoa = cur_fdm_state->get_Gamma_vert_rad() * 2.2;
 954             double tmp = 3.0;
 955             double aoa_adj = pow(-aoa, tmp) * pow(M_E, aoa);
 956             if (aoa_adj < -0.8) aoa_adj = -0.8;
 957             pitch += aoa_adj;
 958             //fprintf(stderr, "pitch3: %f ", pitch);
 959
 960             // don't run at absurdly slow rates -- not realistic
 961             // and sounds bad to boot.  :-)
 962             if (pitch < 0.8) pitch = 0.8;
 963         }
 964         //fprintf(stderr, "pitch4: %f\n", pitch);
 965
 966         double volume = controls.get_throttle(0) * 1.15 + 0.3 +
 967             log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 1.0)/14.0;
 968         // fprintf(stderr, "volume: %f\n", volume);
 969
 970         pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, pitch );
 971         volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, volume );
 972
 973 #   else
 974
 975        double param = controls.get_throttle( 0 ) * 2.0 + 1.0;
 976        pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, param );
 977        volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, param );
 978
 979 #   endif // experimental throttle patch
 980
 981         audio_sched -> update();
 982     }
 983 #endif
 984
 985     // redraw display
 986     fgRenderFrame();
 987
 988     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "" );
 989 }
 990
 991
 992 // This is the top level master main function that is registered as
 993 // our idle funciton
 994 //
 995
 996 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 997 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 998 // then on.
 999
1000 static void fgIdleFunction ( void ) {
1001     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
1002
1003     if ( idle_state == 0 ) {
1004         // Initialize the splash screen right away
1005         if ( current_options.get_splash_screen() ) {
1006             fgSplashInit();
1007         }
1008
1009         idle_state++;
1010     } else if ( idle_state == 1 ) {
1011         // Start the intro music
1012 #if !defined(WIN32)
1013         if ( current_options.get_intro_music() ) {
1014             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1015             FGPath mp3file( current_options.get_fg_root() );
1016             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
1017
1018             string command = "(touch " + lockfile + "; mpg123 "
1019                 + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1; /bin/rm "
1020                 + lockfile + ") &";
1021             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1022                     "Starting intro music: " << mp3file.str() );
1023             system ( command.c_str() );
1024         }
1025 #endif
1026
1027         idle_state++;
1028     } else if ( idle_state == 2 ) {
1029         // These are a few miscellaneous things that aren't really
1030         // "subsystems" but still need to be initialized.
1031
1032 #ifdef USE_GLIDE
1033         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1034             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
1035         }
1036 #endif
1037
1038         idle_state++;
1039     } else if ( idle_state == 3 ) {
1040         // This is the top level init routine which calls all the
1041         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
1042         // a subsystem to flight gear, its initialization call should
1043         // located in this routine.
1044         if( !fgInitSubsystems()) {
1045             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1046                     "Subsystem initializations failed ..." );
1047             exit(-1);
1048         }
1049
1050         idle_state++;
1051     } else if ( idle_state == 4 ) {
1052         // setup OpenGL view parameters
1053         fgInitVisuals();
1054
1055         if ( use_signals ) {
1056             // init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
1057             // signal to be generated, etc.
1058             fgInitTimeDepCalcs();
1059         }
1060
1061         idle_state++;
1062     } else if ( idle_state == 5 ) {
1063
1064         idle_state++;
1065     } else if ( idle_state == 6 ) {
1066         // Initialize audio support
1067 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1068
1069 #if !defined(WIN32)
1070         if ( current_options.get_intro_music() ) {
1071             // Let's wait for mpg123 to finish
1072             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1073             struct stat stat_buf;
1074
1075             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1076                     "Waiting for mpg123 player to finish ..." );
1077             while ( stat(lockfile.c_str(), &stat_buf) == 0 ) {
1078                 // file exist, wait ...
1079                 sleep(1);
1080                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, ".");
1081             }
1082             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "");
1083         }
1084 #endif // WIN32
1085
1086         if ( current_options.get_sound() ) {
1087             audio_sched = new slScheduler ( 8000 );
1088             audio_mixer = new smMixer;
1089             audio_mixer -> setMasterVolume ( 80 ) ;  /* 80% of max volume. */
1090             audio_sched -> setSafetyMargin ( 1.0 ) ;
1091
1092             FGPath slfile( current_options.get_fg_root() );
1093             slfile.append( "Sounds/wasp.wav" );
1094
1095             s1 = new slSample ( (char *)slfile.c_str() );
1096             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1097                     "Rate = " << s1 -> getRate()
1098                     << "  Bps = " << s1 -> getBps()
1099                     << "  Stereo = " << s1 -> getStereo() );
1100             audio_sched -> loopSample ( s1 );
1101
1102             if ( audio_sched->not_working() ) {
1103                 // skip
1104             } else {
1105                 pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, 0.6 );
1106                 volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, 0.6 );
1107
1108                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 0,
1109                                                   &pitch_envelope,
1110                                                   SL_PITCH_ENVELOPE );
1111                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 1,
1112                                                   &volume_envelope,
1113                                                   SL_VOLUME_ENVELOPE );
1114             }
1115
1116             // strcpy(slfile, path);
1117             // strcat(slfile, "thunder.wav");
1118             // s2 -> loadFile ( slfile );
1119             // s2 -> adjustVolume(0.5);
1120             // audio_sched -> playSample ( s2 );
1121         }
1122 #endif
1123
1124         // sleep(1);
1125         idle_state = 1000;
1126     }
1127
1128     if ( idle_state == 1000 ) {
1129         // We've finished all our initialization steps, from now on we
1130         // run the main loop.
1131
1132         fgMainLoop();
1133     } else {
1134         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
1135             fgSplashUpdate(0.0);
1136         }
1137     }
1138 }
1139
1140 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
1141 // Handle new window size or exposure
1142 void fgReshape( int width, int height ) {
1143     if ( ! current_options.get_panel_status() ) {
1144         current_view.set_win_ratio( (GLfloat) width / (GLfloat) height );
1145         glViewport(0, 0 , (GLint)(width), (GLint)(height) );
1146     } else {
1147         current_view.set_win_ratio( (GLfloat) width /
1148                                     ((GLfloat) (height)*0.4232) );
1149         glViewport(0, (GLint)((height)*0.5768), (GLint)(width),
1150                     (GLint)((height)*0.4232) );
1151     }
1152
1153     current_view.set_winWidth( width );
1154     current_view.set_winHeight( height );
1155     current_view.force_update_fov_math();
1156
1157     // set these fov to be the same as in fgRenderFrame()
1158     float x_fov = current_options.get_fov();
1159     float y_fov = x_fov * 1.0 / current_view.get_win_ratio();
1160     ssgSetFOV( x_fov, y_fov );
1161
1162     glViewport ( 0, 0, width, height );
1163     float fov = current_options.get_fov();
1164     ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
1165
1166     if ( idle_state == 1000 ) {
1167         // yes we've finished all our initializations and are running
1168         // the main loop, so this will now work without seg faulting
1169         // the system.
1170         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
1171         if ( current_options.get_panel_status() ) {
1172             FGPanel::OurPanel->ReInit(0, 0, 1024, 768);
1173         }
1174     }
1175 }
1176
1177
1178 // Initialize GLUT and define a main window
1179 int fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
1180
1181 #if !defined( MACOS )
1182     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
1183     // need wory about our own.
1184     glutInit(argc, argv);
1185 #endif
1186
1187     // Define Display Parameters
1188     glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
1189
1190     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Opening a window: " <<
1191             current_options.get_xsize() << "x" << current_options.get_ysize() );
1192
1193     // Define initial window size
1194     glutInitWindowSize( current_options.get_xsize(),
1195                          current_options.get_ysize() );
1196
1197     // Initialize windows
1198     if ( current_options.get_game_mode() == 0 ) {
1199         // Open the regular window
1200         glutCreateWindow("Flight Gear");
1201 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
1202     } else {
1203         // Open the cool new 'game mode' window
1204         char game_mode_str[256];
1205         sprintf( game_mode_str, "width=%d height=%d bpp=32",
1206                  current_options.get_xsize(),
1207                  current_options.get_ysize() );
1208
1209         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1210                 "game mode params = " << game_mode_str );
1211         glutGameModeString( game_mode_str );
1212         glutEnterGameMode();
1213 #endif
1214     }
1215
1216     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
1217     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
1218     // we've already created and sized out window. :-(
1219     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
1220     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
1221     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
1222
1223     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, general.get_glRenderer() );
1224
1225 #if 0
1226     // try to determine if we should adjust the initial default
1227     // display resolution.  The options class defaults (is
1228     // initialized) to 640x480.
1229     string renderer = general.glRenderer;
1230
1231     // currently we only know how to deal with Mesa/Glide/Voodoo cards
1232     if ( renderer.find( "Glide" ) != string::npos ) {
1233         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Detected a Glide driver" );
1234         if ( renderer.find( "FB/8" ) != string::npos ) {
1235             // probably a voodoo-2
1236             if ( renderer.find( "TMU/SLI" ) != string::npos ) {
1237                 // probably two SLI'd Voodoo-2's
1238                 current_options.set_xsize( 1024 );
1239                 current_options.set_ysize( 768 );
1240                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1241                         "It looks like you have two sli'd voodoo-2's." << endl
1242                         << "upgrading your win resolution to 1024 x 768" );
1243                 glutReshapeWindow(1024, 768);
1244             } else {
1245                 // probably a single non-SLI'd Voodoo-2
1246                 current_options.set_xsize( 800 );
1247                 current_options.set_ysize( 600 );
1248                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1249                         "It looks like you have a voodoo-2." << endl
1250                         << "upgrading your win resolution to 800 x 600" );
1251                 glutReshapeWindow(800, 600);
1252             }
1253         } else if ( renderer.find( "FB/2" ) != string::npos ) {
1254             // probably a voodoo-1, stick with the default
1255         }
1256     } else {
1257         // we have no special knowledge of this card, stick with the default
1258     }
1259 #endif
1260
1261     return(1);
1262 }
1263
1264
1265 // Initialize GLUT event handlers
1266 int fgGlutInitEvents( void ) {
1267     // call fgReshape() on window resizes
1268     glutReshapeFunc( fgReshape );
1269
1270     // call GLUTkey() on keyboard event
1271     glutKeyboardFunc( GLUTkey );
1272     glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
1273
1274     // call guiMouseFunc() whenever our little rodent is used
1275     glutMouseFunc ( guiMouseFunc );
1276     glutMotionFunc (guiMotionFunc );
1277     glutPassiveMotionFunc (guiMotionFunc );
1278
1279     // call fgMainLoop() whenever there is
1280     // nothing else to do
1281     glutIdleFunc( fgIdleFunction );
1282
1283     // draw the scene
1284     glutDisplayFunc( fgRenderFrame );
1285
1286     return(1);
1287 }
1288
1289
1290 // Main ...
1291 int main( int argc, char **argv ) {
1292
1293 #if defined( MACOS )
1294     argc = ccommand( &argv );
1295 #endif
1296
1297 #ifdef HAVE_BC5PLUS
1298     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
1299 #endif
1300
1301     // set default log levels
1302     fglog().setLogLevels( FG_ALL, FG_INFO );
1303
1304     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Flight Gear:  Version " << VERSION << endl );
1305
1306     // seed the random number generater
1307     fg_srandom();
1308
1309     // AIRCRAFT defined in uiuc_aircraft.h
1310     // AIRCRAFTDIR defined in uiuc_aircraftdir.h
1311     aircraft_ = new AIRCRAFT;
1312     aircraftdir_ = new AIRCRAFTDIR;
1313     aircraft_dir = ""; // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
1314
1315     // Load the configuration parameters
1316     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1317         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1318         exit(-1);
1319     }
1320
1321     // Initialize the Window/Graphics environment.
1322     if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
1323         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "GLUT initialization failed ..." );
1324         exit(-1);
1325     }
1326
1327     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
1328     if( !fgGlutInitEvents() ) {
1329         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1330                 "GLUT event handler initialization failed ..." );
1331         exit(-1);
1332     }
1333
1334     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
1335     // other ssg stuff, but after opengl/glut has been initialized.
1336     ssgInit();
1337
1338     // Initialize the user interface (we need to do this before
1339     // passing off control to glut and before fgInitGeneral to get our
1340     // fonts !!!
1341     guiInit();
1342
1343     // Initialize time
1344     FGTime::cur_time_params = new FGTime();
1345     // FGTime::cur_time_params->init( cur_fdm_state->get_Longitude(),
1346     //                                cur_fdm_state->get_Latitude() );
1347     // FGTime::cur_time_params->update( cur_fdm_state->get_Longitude() );
1348     FGTime::cur_time_params->init( 0.0, 0.0 );
1349     FGTime::cur_time_params->update( 0.0, 0.0, 0.0 );
1350
1351     // Do some quick general initializations
1352     if( !fgInitGeneral()) {
1353         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1354                 "General initializations failed ..." );
1355         exit(-1);
1356     }
1357
1358     //
1359     // some ssg test stuff (requires data from the plib source
1360     // distribution) specifically from the ssg tux example
1361     //
1362
1363     FGPath modelpath( current_options.get_fg_root() );
1364     modelpath.append( "Models" );
1365     modelpath.append( "Geometry" );
1366
1367     FGPath texturepath( current_options.get_fg_root() );
1368     texturepath.append( "Models" );
1369     texturepath.append( "Textures" );
1370
1371     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1372     ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1373
1374     // Scene graph root
1375     scene = new ssgRoot;
1376     scene->setName( "Scene" );
1377
1378     // Initialize the sky
1379     FGPath ephem_data_path( current_options.get_fg_root() );
1380     ephem_data_path.append( "Astro" );
1381     ephem = new FGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
1382     ephem->update( FGTime::cur_time_params, 0.0 );
1383
1384     FGPath sky_tex_path( current_options.get_fg_root() );
1385     sky_tex_path.append( "Textures" );
1386     sky_tex_path.append( "Sky" );
1387     thesky = new SGSky;
1388     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
1389
1390     ssgBranch *sky = thesky->build( 550.0, 550.0,
1391                                     ephem->getNumPlanets(),
1392                                     ephem->getPlanets(), 60000.0,
1393                                     ephem->getNumStars(),
1394                                     ephem->getStars(), 60000.0 );
1395     scene->addKid( sky );
1396
1397     // Terrain branch
1398     terrain = new ssgBranch;
1399     terrain->setName( "Terrain" );
1400     scene->addKid( terrain );
1401
1402     // temporary visible aircraft "own ship"
1403     penguin_sel = new ssgSelector;
1404     penguin_pos = new ssgTransform;
1405     // ssgBranch *tux_obj = ssgMakeSphere( 10.0, 10, 10 );
1406     ssgEntity *tux_obj = ssgLoadAC( "glider.ac" );
1407     // ssgEntity *tux_obj = ssgLoadAC( "Tower1x.ac" );
1408
1409     penguin_pos->addKid( tux_obj );
1410     penguin_sel->addKid( penguin_pos );
1411     ssgFlatten( tux_obj );
1412     ssgStripify( penguin_sel );
1413     penguin_sel->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1414     scene->addKid( penguin_sel );
1415
1416 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1417     // Do the network intialization
1418     if ( current_options.get_network_olk() ) {
1419         printf("Multipilot mode %s\n", fg_net_init( scene ) );
1420     }
1421 #endif
1422
1423     // build our custom render states
1424     fgBuildRenderStates();
1425
1426     // pass control off to the master GLUT event handler
1427     glutMainLoop();
1428
1429     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1430     // etc.
1431     return 0;
1432 }