src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  29 #  include <math.h>
  30 #endif
  31
  32 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  33 #  include <windows.h>
  34 #  include <float.h>
  35 #endif
  36
  37 #include <GL/glut.h>
  38 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <string.h>
  42 #include <string>
  43
  44 #ifdef HAVE_STDLIB_H
  45 #   include <stdlib.h>
  46 #endif
  47
  48 #ifdef HAVE_SYS_STAT_H
  49 #  include <sys/stat.h> /* for stat() */
  50 #endif
  51
  52 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  53 #  include <unistd.h>    /* for stat() */
  54 #endif
  55
  56 #include <plib/pu.h>                    // plib include
  57 #include <plib/ssg.h>           // plib include
  58
  59 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
  60 #  include <plib/sl.h>          // plib include
  61 #  include <plib/sm.h>          // plib include
  62 #endif
  63
  64 #include <simgear/constants.h>  // for VERSION
  65 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  66 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  67 #include <simgear/math/fg_random.h>
  68 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  69 #include <simgear/sky/sky.hxx>
  70 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  71 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  72
  73 #include <Include/general.hxx>
  74
  75 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  76
  77 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  78 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  79 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  80 #include <Cockpit/steam.hxx>
  81
  82 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  83 #include <GUI/gui.h>
  84 #include <Joystick/joystick.hxx>
  85 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  86 #include <NetworkOLK/network.h>
  87 #endif
  88 #include <Scenery/scenery.hxx>
  89 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  90 #include <Time/event.hxx>
  91 #include <Time/fg_timer.hxx>
  92 #include <Time/sunpos.hxx>
  93 #include <Time/tmp.hxx>
  94
  95 // $$$ begin - added VS Renganathan
  96 #include <simgear/misc/fgstream.hxx>
  97 #include <FDM/flight.hxx>
  98 void fgLoadDCS (void);
  99 void fgUpdateDCS (void);
 100 ssgSelector *ship_sel = NULL;
 101 ssgTransform *ship_pos = NULL;
 102 //int totalDCSobj = 0;
 103 // $$$ end - added VS Renganathan
 104
 105 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 106 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 107 #else
 108 #  include <Weather/weather.hxx>
 109 #endif
 110
 111 #include "version.h"
 112
 113 #include "bfi.hxx"
 114 #include "fg_init.hxx"
 115 #include "fg_io.hxx"
 116 #include "globals.hxx"
 117 #include "keyboard.hxx"
 118 #include "options.hxx"
 119 #include "splash.hxx"
 120
 121
 122 // -dw- use custom sioux settings so I can see output window
 123 #ifdef macintosh
 124 #  ifndef FG_NDEBUG
 125 #    include <sioux.h> // settings for output window
 126 #  endif
 127 #  include <console.h>
 128 #endif
 129
 130
 131 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 132 FGGeneral general;
 133
 134 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 135 // our initializations out of the glutIdleLoop() so that we can get a
 136 // splash screen up and running right away.
 137 static int idle_state = 0;
 138 static int global_multi_loop;
 139
 140 // attempt to avoid a large bounce at startup
 141 static bool initial_freeze = true;
 142
 143 // Another hack
 144 int use_signals = 0;
 145
 146 // Global structures for the Audio library
 147 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 148 slEnvelope pitch_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 149 slEnvelope volume_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 150 slScheduler *audio_sched;
 151 smMixer *audio_mixer;
 152 slSample *s1;
 153 slSample *s2;
 154 #endif
 155
 156
 157 // ssg variables
 158 ssgRoot *scene = NULL;
 159 ssgBranch *terrain = NULL;
 160 ssgSelector *penguin_sel = NULL;
 161 ssgTransform *penguin_pos = NULL;
 162
 163 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 164 ssgSelector *fgd_sel = NULL;
 165 ssgTransform *fgd_pos = NULL;
 166 //sgMat4 sgTUX;
 167 #endif
 168
 169 // current fdm/position used for view
 170 FGInterface cur_view_fdm;
 171
 172 // Sky structures
 173 SGSky *thesky;
 174
 175 // hack
 176 sgMat4 copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix =
 177 {
 178   {  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f },
 179   {  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 180   {  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 181   {  0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f }
 182 } ;
 183
 184 // The following defines flightgear options. Because glutlib will also
 185 // want to parse its own options, those options must not be included here
 186 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
 187 // is significant for any option added that might be in conflict with
 188 // glutlib's parser.
 189 //
 190 // glutlib parses for:
 191 //    -display
 192 //    -direct   (invalid in Win32)
 193 //    -geometry
 194 //    -gldebug
 195 //    -iconized
 196 //    -indirect (invalid in Win32)
 197 //    -synce
 198 //
 199 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 200 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 201 // or pathnames.
 202 //
 203
 204
 205 ssgSimpleState *default_state;
 206 ssgSimpleState *hud_and_panel;
 207 ssgSimpleState *menus;
 208
 209 void fgBuildRenderStates( void ) {
 210     default_state = new ssgSimpleState;
 211     default_state->ref();
 212     default_state->disable( GL_TEXTURE_2D );
 213     default_state->enable( GL_CULL_FACE );
 214     default_state->enable( GL_COLOR_MATERIAL );
 215     default_state->setColourMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 216     default_state->setMaterial( GL_EMISSION, 0, 0, 0, 1 );
 217     default_state->setMaterial( GL_SPECULAR, 0, 0, 0, 1 );
 218     default_state->disable( GL_BLEND );
 219     default_state->disable( GL_ALPHA_TEST );
 220     default_state->disable( GL_LIGHTING );
 221
 222     hud_and_panel = new ssgSimpleState;
 223     hud_and_panel->ref();
 224     hud_and_panel->disable( GL_CULL_FACE );
 225     hud_and_panel->disable( GL_TEXTURE_2D );
 226     hud_and_panel->disable( GL_LIGHTING );
 227     hud_and_panel->enable( GL_BLEND );
 228
 229     menus = new ssgSimpleState;
 230     menus->ref();
 231     menus->disable( GL_CULL_FACE );
 232     menus->disable( GL_TEXTURE_2D );
 233     menus->enable( GL_BLEND );
 234 }
 235
 236
 237 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 238 void fgInitVisuals( void ) {
 239     fgLIGHT *l;
 240
 241     l = &cur_light_params;
 242
 243 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
 244     // Go full screen if requested ...
 245     if ( current_options.get_fullscreen() ) {
 246         glutFullScreen();
 247     }
 248 #endif
 249
 250     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 251     // to unit length after transformation.  See glNormal.
 252     // glEnable( GL_NORMALIZE );
 253
 254     glEnable( GL_LIGHTING );
 255     glEnable( GL_LIGHT0 );
 256     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 257
 258     sgVec3 sunpos;
 259     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 260     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 261
 262     // glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 263     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 264     if ( (current_options.get_fog() == 1) ||
 265          (current_options.get_shading() == 0) ) {
 266         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 267         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 268     } else if ( current_options.get_fog() == 2 ) {
 269         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 270     }
 271     if ( current_options.get_wireframe() ) {
 272         // draw wire frame
 273         glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 274     }
 275
 276     // This is the default anyways, but it can't hurt
 277     glFrontFace ( GL_CCW );
 278
 279     // Just testing ...
 280     // glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 281     // glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 282     // glEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 283 }
 284
 285
 286 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 287 void fgRenderFrame( void ) {
 288     // Update the BFI.
 289     FGBFI::update();
 290
 291     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 292     static double last_visibility = -9999;
 293
 294     double angle;
 295     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 296     // GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 297     // GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 298     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 299     GLbitfield clear_mask;
 300
 301     if ( idle_state != 1000 ) {
 302         // still initializing, draw the splash screen
 303         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
 304             fgSplashUpdate(0.0);
 305         }
 306     } else {
 307         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 308         // initializations and are running the main loop, so this will
 309         // now work without seg faulting the system.
 310
 311         // printf("Ground = %.2f  Altitude = %.2f\n", scenery.cur_elev,
 312         //        FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 313
 314         // this is just a temporary hack, to make me understand Pui
 315         // timerText -> setLabel (ctime (&t->cur_time));
 316         // end of hack
 317
 318         // update view volume parameters
 319         // cout << "before pilot_view update" << endl;
 320         if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW ) {
 321           float * offset = globals->get_pilot_view()->get_pilot_offset();
 322           globals->get_current_view()->set_pilot_offset( offset[0],
 323                                                          offset[1],
 324                                                          offset[2] );
 325         } else {
 326           globals->get_current_view()->set_pilot_offset(0.0, 0.0, 0.0);
 327         }
 328         globals->get_pilot_view()->UpdateViewParams(*cur_fdm_state);
 329         // cout << "after pilot_view update" << endl;
 330         globals->get_current_view()->UpdateViewParams(cur_view_fdm);
 331
 332         // set the sun position
 333         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 334
 335         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 336         if ( current_options.get_wireframe() ) {
 337             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 338         }
 339
 340         if ( current_options.get_skyblend() ) {
 341             if ( current_options.get_textures() ) {
 342                 // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 343                 glClearColor(l->adj_fog_color[0], l->adj_fog_color[1],
 344                              l->adj_fog_color[2], l->adj_fog_color[3]);
 345                 clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 346             }
 347         } else {
 348             glClearColor(l->sky_color[0], l->sky_color[1],
 349                          l->sky_color[2], l->sky_color[3]);
 350             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 351         }
 352         glClear( clear_mask );
 353
 354         // Tell GL we are switching to model view parameters
 355
 356         // I really should create a derived ssg node or use a call
 357         // back or something so that I can draw the sky within the
 358         // ssgCullAndDraw() function, but for now I just mimic what
 359         // ssg does to set up the model view matrix
 360         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 361         glLoadIdentity();
 362         ssgSetCamera( (sgMat4)globals->get_current_view()->get_VIEW() );
 363
 364         /*
 365         sgMat4 vm_tmp, view_mat;
 366         sgTransposeNegateMat4 ( vm_tmp, current_view.VIEW ) ;
 367         sgCopyMat4( view_mat, copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix ) ;
 368         sgPreMultMat4( view_mat, vm_tmp ) ;
 369         glLoadMatrixf( (float *)view_mat );
 370         */
 371
 372         // set the opengl state to known default values
 373         default_state->force();
 374
 375         // update fog params if visibility has changed
 376 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 377         thesky->set_visibility( WeatherDatabase->getWeatherVisibility() );
 378 #else
 379         thesky->set_visibility( current_weather.get_visibility() );
 380 #endif
 381
 382         thesky->modify_vis( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 383
 384                             ( global_multi_loop *
 385                               current_options.get_speed_up() ) /
 386                             (double)current_options.get_model_hz() );
 387
 388         double actual_visibility = thesky->get_visibility();
 389         // cout << "actual visibility = " << actual_visibility << endl;
 390
 391         if ( actual_visibility != last_visibility ) {
 392             last_visibility = actual_visibility;
 393
 394             // cout << "----> updating fog params" << endl;
 395
 396             GLfloat fog_exp_density;
 397             GLfloat fog_exp2_density;
 398
 399             // for GL_FOG_EXP
 400             fog_exp_density = -log(0.01 / actual_visibility);
 401
 402             // for GL_FOG_EXP2
 403             fog_exp2_density = sqrt( -log(0.01) ) / actual_visibility;
 404
 405             // Set correct opengl fog density
 406             glFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 407         }
 408
 409         // update the sky dome
 410         if ( current_options.get_skyblend() ) {
 411             sgVec3 view_pos;
 412             sgSetVec3( view_pos,
 413                        globals->get_current_view()->get_view_pos().x(),
 414                        globals->get_current_view()->get_view_pos().y(),
 415                        globals->get_current_view()->get_view_pos().z() );
 416
 417             sgVec3 zero_elev;
 418             sgSetVec3( zero_elev,
 419                        globals->get_current_view()->get_cur_zero_elev().x(),
 420                        globals->get_current_view()->get_cur_zero_elev().y(),
 421                        globals->get_current_view()->get_cur_zero_elev().z() );
 422
 423             /* cout << "thesky->repaint() sky_color = "
 424                  << cur_light_params.sky_color[0] << " "
 425                  << cur_light_params.sky_color[1] << " "
 426                  << cur_light_params.sky_color[2] << " "
 427                  << cur_light_params.sky_color[3] << endl;
 428             cout << "    fog = "
 429                  << cur_light_params.fog_color[0] << " "
 430                  << cur_light_params.fog_color[1] << " "
 431                  << cur_light_params.fog_color[2] << " "
 432                  << cur_light_params.fog_color[3] << endl;
 433             cout << "    sun_angle = " << cur_light_params.sun_angle
 434                  << "    moon_angle = " << cur_light_params.moon_angle
 435                  << endl; */
 436             thesky->repaint( cur_light_params.sky_color,
 437                              cur_light_params.adj_fog_color,
 438                              cur_light_params.sun_angle,
 439                              cur_light_params.moon_angle,
 440                              globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
 441                              globals->get_ephem()->getPlanets(),
 442                              globals->get_ephem()->getNumStars(),
 443                              globals->get_ephem()->getStars() );
 444
 445             /* cout << "thesky->reposition( view_pos = " << view_pos[0] << " "
 446                  << view_pos[1] << " " << view_pos[2] << endl;
 447             cout << "    zero_elev = " << zero_elev[0] << " "
 448                  << zero_elev[1] << " " << zero_elev[2]
 449                  << " lon = " << cur_fdm_state->get_Longitude()
 450                  << " lat = " << cur_fdm_state->get_Latitude() << endl;
 451             cout << "    sun_rot = " << cur_light_params.sun_rotation
 452                  << " gst = " << SGTime::cur_time_params->getGst() << endl;
 453             cout << "    sun ra = " << globals->get_ephem()->getSunRightAscension()
 454                  << " sun dec = " << globals->get_ephem()->getSunDeclination()
 455                  << " moon ra = " << globals->get_ephem()->getMoonRightAscension()
 456                  << " moon dec = " << globals->get_ephem()->getMoonDeclination() << endl; */
 457
 458             thesky->reposition( view_pos, zero_elev,
 459                                 globals->get_current_view()->get_local_up(),
 460                                 cur_fdm_state->get_Longitude(),
 461                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 462                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 463                                 cur_light_params.sun_rotation,
 464                                 globals->get_time_params()->getGst(),
 465                                 globals->get_ephem()->getSunRightAscension(),
 466                                 globals->get_ephem()->getSunDeclination(),
 467                                 50000.0,
 468                                 globals->get_ephem()->getMoonRightAscension(),
 469                                 globals->get_ephem()->getMoonDeclination(),
 470                                 50000.0 );
 471         }
 472
 473         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 474         if ( current_options.get_fog() > 0 ) {
 475             glEnable( GL_FOG );
 476             glFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 477             glFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color );
 478         }
 479
 480         // set lighting parameters
 481         GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 482         glLightModelfv( GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 483         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, black );
 484         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 485         // glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, white );
 486
 487         // texture parameters
 488         // glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 489         glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 490         glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 491         // set base color (I don't think this is doing anything here)
 492         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 493         //  (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 494         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SPECULAR, white);
 495         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
 496
 497         sgVec3 sunpos;
 498         sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 499         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 500
 501         // glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 502         // glLoadIdentity();
 503         float fov = current_options.get_fov();
 504         // ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
 505         ssgSetFOV(fov, fov * globals->get_current_view()->get_win_ratio());
 506
 507         double agl = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 508             - scenery.cur_elev;
 509
 510         // FG_LOG( FG_ALL, FG_INFO, "visibility is "
 511         //         << current_weather.get_visibility() );
 512
 513         if ( agl > 10.0 ) {
 514             ssgSetNearFar( 10.0f, 120000.0f );
 515         } else {
 516             ssgSetNearFar( 0.5f, 120000.0f );
 517         }
 518
 519         if ( current_options.get_view_mode() ==
 520              fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT )
 521         {
 522             // disable TuX
 523             penguin_sel->select(0);
 524         } else if ( current_options.get_view_mode() ==
 525                     fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW )
 526         {
 527             // select view matrix from front of view matrix queue
 528             // FGMat4Wrapper tmp = current_view.follow.front();
 529             // sgCopyMat4( sgVIEW, tmp.m );
 530
 531             // enable TuX and set up his position and orientation
 532             penguin_sel->select(1);
 533
 534             sgMat4 sgTRANS;
 535             sgMakeTransMat4( sgTRANS,
 536                              globals->get_pilot_view()->get_view_pos().x(),
 537                              globals->get_pilot_view()->get_view_pos().y(),
 538                              globals->get_pilot_view()->get_view_pos().z() );
 539
 540             sgVec3 ownship_up;
 541             sgSetVec3( ownship_up, 0.0, 0.0, 1.0);
 542
 543             sgMat4 sgROT;
 544             sgMakeRotMat4( sgROT, -90.0, ownship_up );
 545
 546             // sgMat4 sgTMP;
 547             // sgMat4 sgTUX;
 548             // sgMultMat4( sgTMP, sgROT, pilot_view.VIEW_ROT );
 549             // sgMultMat4( sgTUX, sgTMP, sgTRANS );
 550
 551             // sgTUX = ( sgROT * pilot_view.VIEW_ROT ) * sgTRANS
 552             sgMat4 sgTUX;
 553             sgCopyMat4( sgTUX, sgROT );
 554             sgPostMultMat4( sgTUX, globals->get_pilot_view()->get_VIEW_ROT() );
 555             sgPostMultMat4( sgTUX, sgTRANS );
 556
 557             sgCoord tuxpos;
 558             sgSetCoord( &tuxpos, sgTUX );
 559             penguin_pos->setTransform( &tuxpos );
 560         }
 561
 562         // $$$ begin - added VS Renganthan 17 Oct 2K
 563         fgUpdateDCS();
 564         // $$$ end - added VS Renganthan 17 Oct 2K
 565
 566 # ifdef FG_NETWORK_OLK
 567         if ( current_options.get_network_olk() ) {
 568             sgCoord fgdpos;
 569             other = head->next;             /* put listpointer to start  */
 570             while ( other != tail) {        /* display all except myself */
 571                 if ( strcmp( other->ipadr, fgd_mcp_ip) != 0) {
 572                     other->fgd_sel->select(1);
 573                     sgSetCoord( &fgdpos, other->sgFGD_COORD );
 574                     other->fgd_pos->setTransform( &fgdpos );
 575                 }
 576                 other = other->next;
 577             }
 578
 579             // fgd_sel->select(1);
 580             // sgCopyMat4( sgTUX, current_view.sgVIEW);
 581             // sgCoord fgdpos;
 582             // sgSetCoord( &fgdpos, sgFGD_VIEW );
 583             // fgd_pos->setTransform( &fgdpos);
 584         }
 585 # endif
 586
 587         // ssgSetCamera( current_view.VIEW );
 588
 589         // position tile nodes and update range selectors
 590         global_tile_mgr.prep_ssg_nodes();
 591
 592         // force the default state so ssg can get back on track if
 593         // we've changed things elsewhere (this is now handled
 594         // differently)
 595         //
 596         // FGMaterialSlot m_slot;
 597         // FGMaterialSlot *m_ptr = &m_slot;
 598         // if ( material_mgr.find( "Default", m_ptr ) ) {
 599         //    m_ptr->get_state()->force();
 600         // }
 601
 602         // draw the sky backdrop
 603         thesky->preDraw();
 604
 605         // draw the ssg scene
 606         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 607         ssgCullAndDraw( scene );
 608
 609         // draw the sky cloud layers
 610         thesky->postDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 611
 612         // display HUD && Panel
 613         glDisable( GL_FOG );
 614         glDisable( GL_DEPTH_TEST );
 615         // glDisable( GL_CULL_FACE );
 616         // glDisable( GL_TEXTURE_2D );
 617         hud_and_panel->apply();
 618         fgCockpitUpdate();
 619
 620         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 621         // glEnable ( GL_BLEND ) ;
 622         menus->apply();
 623         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 624         puDisplay();
 625         // glDisable ( GL_BLEND ) ;
 626
 627         // glEnable( GL_FOG );
 628     }
 629
 630     glutSwapBuffers();
 631 }
 632
 633
 634 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 635 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop, int remainder) {
 636     static fdm_state_list fdm_list;
 637     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 638     int i;
 639
 640     // update the flight model
 641     if ( multi_loop < 0 ) {
 642         multi_loop = 1;
 643     }
 644
 645     if ( !globals->get_freeze() && !initial_freeze ) {
 646         // run Autopilot system
 647         current_autopilot->run();
 648
 649         // printf("updating flight model x %d\n", multi_loop);
 650         /* fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 651                      fdm_state,
 652                      multi_loop * current_options.get_speed_up(),
 653                      remainder ); */
 654         cur_fdm_state->update( multi_loop * current_options.get_speed_up() );
 655         FGSteam::update( multi_loop * current_options.get_speed_up() );
 656     } else {
 657         // fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 658         //              fdm_state, 0, remainder );
 659         cur_fdm_state->update( 0 );
 660         FGSteam::update( 0 );
 661
 662         if ( global_tile_mgr.queue_size() == 0 ) {
 663             initial_freeze = false;
 664         }
 665     }
 666
 667     fdm_list.push_back( *cur_fdm_state );
 668     while ( fdm_list.size() > 15 ) {
 669         fdm_list.pop_front();
 670     }
 671
 672     if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT ) {
 673         cur_view_fdm = *cur_fdm_state;
 674         // do nothing
 675     } else if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW ) {
 676         cur_view_fdm = fdm_list.front();
 677     }
 678
 679     // update the view angle
 680     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 681         if ( fabs(globals->get_current_view()->get_goal_view_offset() -
 682                   globals->get_current_view()->get_view_offset()) < 0.05 )
 683         {
 684             globals->get_current_view()->set_view_offset( globals->get_current_view()->get_goal_view_offset() );
 685             break;
 686         } else {
 687             // move current_view.view_offset towards current_view.goal_view_offset
 688             if ( globals->get_current_view()->get_goal_view_offset() >
 689                  globals->get_current_view()->get_view_offset() )
 690             {
 691                 if ( globals->get_current_view()->get_goal_view_offset() -
 692                      globals->get_current_view()->get_view_offset() < FG_PI )
 693                 {
 694                     globals->get_current_view()->inc_view_offset( 0.01 );
 695                 } else {
 696                     globals->get_current_view()->inc_view_offset( -0.01 );
 697                 }
 698             } else {
 699                 if ( globals->get_current_view()->get_view_offset() -
 700                      globals->get_current_view()->get_goal_view_offset() < FG_PI )
 701                 {
 702                     globals->get_current_view()->inc_view_offset( -0.01 );
 703                 } else {
 704                     globals->get_current_view()->inc_view_offset( 0.01 );
 705                 }
 706             }
 707             if ( globals->get_current_view()->get_view_offset() > FG_2PI ) {
 708                 globals->get_current_view()->inc_view_offset( -FG_2PI );
 709             } else if ( globals->get_current_view()->get_view_offset() < 0 ) {
 710                 globals->get_current_view()->inc_view_offset( FG_2PI );
 711             }
 712         }
 713     }
 714
 715     double tmp = -(l->sun_rotation + FG_PI)
 716         - (cur_fdm_state->get_Psi() - globals->get_current_view()->get_view_offset() );
 717     while ( tmp < 0.0 ) {
 718         tmp += FG_2PI;
 719     }
 720     while ( tmp > FG_2PI ) {
 721         tmp -= FG_2PI;
 722     }
 723     /* printf("Psi = %.2f, viewoffset = %.2f sunrot = %.2f rottosun = %.2f\n",
 724            FG_Psi * RAD_TO_DEG, current_view.view_offset * RAD_TO_DEG,
 725            -(l->sun_rotation+FG_PI) * RAD_TO_DEG, tmp * RAD_TO_DEG); */
 726     l->UpdateAdjFog();
 727
 728     // Update solar system
 729     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 730                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 731                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 732
 733     // Update radio stack model
 734     current_radiostack->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 735                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 736                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 737 }
 738
 739
 740 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 741     // initialize timer
 742
 743     // #ifdef HAVE_SETITIMER
 744     //   fgTimerInit( 1.0 / current_options.get_model_hz(),
 745     //                fgUpdateTimeDepCalcs );
 746     // #endif HAVE_SETITIMER
 747 }
 748
 749
 750 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 751 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * FEET_TO_METER;
 752
 753
 754 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 755 // for the next move and update the display?
 756 static void fgMainLoop( void ) {
 757     static long remainder = 0;
 758     long elapsed;
 759 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 760     int i;
 761     double accum;
 762 #else
 763     static time_t last_time = 0;
 764     static int frames = 0;
 765 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 766
 767     SGTime *t = globals->get_time_params();
 768
 769     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "Running Main Loop");
 770     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "======= ==== ====");
 771
 772 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 773     if ( current_options.get_network_olk() ) {
 774         if ( net_is_registered == 0 ) {      // We first have to reg. to fgd
 775             // printf("FGD: Netupdate\n");
 776             fgd_send_com( "A", FGFS_host);   // Send Mat4 data
 777             fgd_send_com( "B", FGFS_host);   // Recv Mat4 data
 778         }
 779     }
 780 #endif
 781
 782 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 783     // Read joystick and update control settings
 784     if ( current_options.get_control_mode() == fgOPTIONS::FG_JOYSTICK ) {
 785         fgJoystickRead();
 786     }
 787 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
 788     // Glut joystick support works by feeding a joystick handler
 789     // function to glut.  This is taken care of once in the joystick
 790     // init routine and we don't have to worry about it again.
 791 #endif
 792
 793 #ifdef FG_OLD_WEATHER
 794     current_weather.Update();
 795 #endif
 796
 797     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 798     // probably move eventually
 799
 800     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 801            scenery.cur_elev,
 802            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 803            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 804
 805     if ( scenery.cur_elev > -9990 ) {
 806         if ( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER <
 807              (scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0) ) {
 808             // now set aircraft altitude above ground
 809             printf("(*) Current Altitude = %.2f < %.2f forcing to %.2f\n",
 810                    cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 811                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0,
 812                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 813             fgFDMForceAltitude( current_options.get_flight_model(),
 814                                 scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 815
 816             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 817                     "<*> resetting altitude to "
 818                     << cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER << " meters" );
 819         }
 820         fgFDMSetGroundElevation( current_options.get_flight_model(),
 821                                  scenery.cur_elev );  // meters
 822     }
 823
 824     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 825            scenery.cur_elev,
 826            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 827            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 828
 829     // update "time"
 830     if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 831         globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
 832     }
 833
 834     t->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 835                cur_fdm_state->get_Latitude(),
 836                globals->get_warp() );
 837
 838     if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 839         fgUpdateSkyAndLightingParams();
 840     }
 841
 842     // update magvar model
 843     globals->get_mag()->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 844                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 845                                 cur_fdm_state->get_Altitude()* FEET_TO_METER,
 846                                 globals->get_time_params()->getJD() );
 847
 848     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 849     elapsed = fgGetTimeInterval();
 850     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 851             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 852             << ", previous remainder is = " << remainder );
 853
 854     // Calculate frame rate average
 855 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 856     /* old fps calculation */
 857     if ( elapsed > 0 ) {
 858         double tmp;
 859         accum = 0.0;
 860         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 861             tmp = general.get_frame(i);
 862             accum += tmp;
 863             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 864             general.set_frame(i+1,tmp);
 865         }
 866         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 867         general.set_frame(0,tmp);
 868         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 869         accum += tmp;
 870         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 871         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 872     }
 873 #else
 874     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 875         general.set_frame_rate( frames );
 876         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 877                 "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 878         frames = 0;
 879     }
 880     last_time = t->get_cur_time();
 881     ++frames;
 882 #endif
 883
 884     // Run flight model
 885     if ( ! use_signals ) {
 886         // Calculate model iterations needed for next frame
 887         elapsed += remainder;
 888
 889         global_multi_loop = (int)(((double)elapsed * 0.000001) *
 890                            current_options.get_model_hz());
 891         remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) /
 892                                 current_options.get_model_hz() );
 893         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 894                 "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 895                 << ", new remainder = " << remainder );
 896
 897         // flight model
 898         if ( global_multi_loop > 0 ) {
 899             fgUpdateTimeDepCalcs(global_multi_loop, remainder);
 900         } else {
 901             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 902                     "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 903         }
 904     }
 905
 906 #if ! defined( macintosh )
 907     // Do any I/O channel work that might need to be done
 908     fgIOProcess();
 909 #endif
 910
 911     // see if we need to load any new scenery tiles
 912     global_tile_mgr.update( cur_fdm_state->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
 913                             cur_fdm_state->get_Latitude() * RAD_TO_DEG );
 914
 915     // Process/manage pending events
 916     global_events.Process();
 917
 918     // Run audio scheduler
 919 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 920     if ( current_options.get_sound() && !audio_sched->not_working() ) {
 921
 922         if ( current_options.get_aircraft() == "c172" ) {
 923             // pitch corresponds to rpm
 924             // volume corresponds to manifold pressure
 925
 926             double rpm_factor;
 927             if ( cur_fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 928                 rpm_factor = cur_fdm_state->get_engine(0)->get_RPM() / 2500.0;
 929             } else {
 930                 rpm_factor = 1.0;
 931             }
 932             // cout << "rpm = " << cur_fdm_state->get_engine(0)->get_RPM()
 933             //      << endl;
 934
 935             double pitch = 0.3 + rpm_factor * 3.0;
 936
 937             // don't run at absurdly slow rates -- not realistic
 938             // and sounds bad to boot.  :-)
 939             if (pitch < 0.7) { pitch = 0.7; }
 940             if (pitch > 5.0) { pitch = 5.0; }
 941             // cout << "pitch = " << pitch << endl;
 942
 943             double mp_factor;
 944             if ( cur_fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 945                 mp_factor =
 946                     cur_fdm_state->get_engine(0)->get_Manifold_Pressure() / 28;
 947             } else {
 948                 mp_factor = 1.0;
 949             }
 950             // cout << "mp = "
 951             //      << cur_fdm_state->get_engine(0)->get_Manifold_Pressure()
 952             //      << endl;
 953
 954             double volume = mp_factor;
 955
 956             if ( volume < 0.3 ) { volume = 0.3; }
 957             if ( volume > 2.0 ) { volume = 2.0; }
 958             // cout << "volume = " << volume << endl;
 959
 960             pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, pitch );
 961             volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, volume );
 962         } else {
 963             double param = controls.get_throttle( 0 ) * 2.0 + 1.0;
 964             pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, param );
 965             volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, param );
 966         }
 967
 968         audio_sched -> update();
 969     }
 970 #endif
 971
 972     // redraw display
 973     fgRenderFrame();
 974
 975     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "" );
 976 }
 977
 978
 979 // This is the top level master main function that is registered as
 980 // our idle funciton
 981 //
 982
 983 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 984 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 985 // then on.
 986
 987 static void fgIdleFunction ( void ) {
 988     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
 989
 990     if ( idle_state == 0 ) {
 991         // Initialize the splash screen right away
 992         if ( current_options.get_splash_screen() ) {
 993             fgSplashInit();
 994         }
 995
 996         idle_state++;
 997     } else if ( idle_state == 1 ) {
 998         // Start the intro music
 999 #if !defined(WIN32)
1000         if ( current_options.get_intro_music() ) {
1001             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1002             FGPath mp3file( current_options.get_fg_root() );
1003             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
1004
1005             string command = "(touch " + lockfile + "; mpg123 "
1006                 + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1; /bin/rm "
1007                 + lockfile + ") &";
1008             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1009                     "Starting intro music: " << mp3file.str() );
1010             system ( command.c_str() );
1011         }
1012 #endif
1013
1014         idle_state++;
1015     } else if ( idle_state == 2 ) {
1016         // These are a few miscellaneous things that aren't really
1017         // "subsystems" but still need to be initialized.
1018
1019 #ifdef USE_GLIDE
1020         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1021             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
1022         }
1023 #endif
1024
1025         idle_state++;
1026     } else if ( idle_state == 3 ) {
1027         // This is the top level init routine which calls all the
1028         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
1029         // a subsystem to flightgear, its initialization call should
1030         // located in this routine.
1031         if( !fgInitSubsystems()) {
1032             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1033                     "Subsystem initializations failed ..." );
1034             exit(-1);
1035         }
1036
1037         idle_state++;
1038     } else if ( idle_state == 4 ) {
1039         // setup OpenGL view parameters
1040         fgInitVisuals();
1041
1042         if ( use_signals ) {
1043             // init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
1044             // signal to be generated, etc.
1045             fgInitTimeDepCalcs();
1046         }
1047
1048         idle_state++;
1049     } else if ( idle_state == 5 ) {
1050
1051         idle_state++;
1052     } else if ( idle_state == 6 ) {
1053         // Initialize audio support
1054 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1055
1056 #if !defined(WIN32)
1057         if ( current_options.get_intro_music() ) {
1058             // Let's wait for mpg123 to finish
1059             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1060             struct stat stat_buf;
1061
1062             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1063                     "Waiting for mpg123 player to finish ..." );
1064             while ( stat(lockfile.c_str(), &stat_buf) == 0 ) {
1065                 // file exist, wait ...
1066                 sleep(1);
1067                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, ".");
1068             }
1069             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "");
1070         }
1071 #endif // WIN32
1072
1073         if ( current_options.get_sound() ) {
1074             audio_sched = new slScheduler ( 8000 );
1075             audio_mixer = new smMixer;
1076             audio_mixer -> setMasterVolume ( 80 ) ;  /* 80% of max volume. */
1077             audio_sched -> setSafetyMargin ( 1.0 ) ;
1078
1079             FGPath slfile( current_options.get_fg_root() );
1080             slfile.append( "Sounds/wasp.wav" );
1081
1082             s1 = new slSample ( (char *)slfile.c_str() );
1083             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1084                     "Rate = " << s1 -> getRate()
1085                     << "  Bps = " << s1 -> getBps()
1086                     << "  Stereo = " << s1 -> getStereo() );
1087             audio_sched -> loopSample ( s1 );
1088
1089             if ( audio_sched->not_working() ) {
1090                 // skip
1091             } else {
1092                 pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, 0.6 );
1093                 volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, 0.6 );
1094
1095                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 0,
1096                                                   &pitch_envelope,
1097                                                   SL_PITCH_ENVELOPE );
1098                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 1,
1099                                                   &volume_envelope,
1100                                                   SL_VOLUME_ENVELOPE );
1101             }
1102
1103             // strcpy(slfile, path);
1104             // strcat(slfile, "thunder.wav");
1105             // s2 -> loadFile ( slfile );
1106             // s2 -> adjustVolume(0.5);
1107             // audio_sched -> playSample ( s2 );
1108         }
1109 #endif
1110
1111         // sleep(1);
1112         idle_state = 1000;
1113     }
1114
1115     if ( idle_state == 1000 ) {
1116         // We've finished all our initialization steps, from now on we
1117         // run the main loop.
1118
1119         fgMainLoop();
1120     } else {
1121         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
1122             fgSplashUpdate(0.0);
1123         }
1124     }
1125 }
1126
1127 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
1128 // Handle new window size or exposure
1129 void fgReshape( int width, int height ) {
1130     if ( ! fgPanelVisible() || idle_state != 1000 ) {
1131         globals->get_current_view()->set_win_ratio( (float)height / (float)width );
1132         glViewport(0, 0 , (GLint)(width), (GLint)(height) );
1133     } else {
1134         int view_h =
1135           int((current_panel->getViewHeight() - current_panel->getYOffset())
1136               * (height / 768.0)) + 1;
1137         globals->get_current_view()->set_win_ratio( (float)view_h / (float)width );
1138         glViewport(0, (GLint)(height - view_h),
1139                    (GLint)(width), (GLint)(view_h) );
1140     }
1141
1142     globals->get_current_view()->set_winWidth( width );
1143     globals->get_current_view()->set_winHeight( height );
1144     globals->get_current_view()->force_update_fov_math();
1145
1146     // set these fov to be the same as in fgRenderFrame()
1147     // float x_fov = current_options.get_fov();
1148     // float y_fov = x_fov * 1.0 / current_view.get_win_ratio();
1149     // ssgSetFOV( x_fov, y_fov );
1150
1151     // glViewport ( 0, 0, width, height );
1152     float fov = current_options.get_fov();
1153     // ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
1154     ssgSetFOV(fov, fov * globals->get_current_view()->get_win_ratio());
1155
1156     fgHUDReshape();
1157
1158     if ( idle_state == 1000 ) {
1159         // yes we've finished all our initializations and are running
1160         // the main loop, so this will now work without seg faulting
1161         // the system.
1162         globals->get_current_view()->UpdateViewParams(cur_view_fdm);
1163     }
1164 }
1165
1166
1167 // Initialize GLUT and define a main window
1168 int fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
1169
1170 #if !defined( macintosh )
1171     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
1172     // need wory about our own.
1173     glutInit(argc, argv);
1174 #endif
1175
1176     // Define Display Parameters
1177     glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
1178
1179     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Opening a window: " <<
1180             current_options.get_xsize() << "x" << current_options.get_ysize() );
1181
1182     // Define initial window size
1183     glutInitWindowSize( current_options.get_xsize(),
1184                          current_options.get_ysize() );
1185
1186     // Initialize windows
1187     if ( current_options.get_game_mode() == 0 ) {
1188         // Open the regular window
1189         glutCreateWindow("FlightGear");
1190 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
1191     } else {
1192         // Open the cool new 'game mode' window
1193         char game_mode_str[256];
1194         sprintf( game_mode_str, "width=%d height=%d bpp=%d",
1195                  current_options.get_xsize(),
1196                  current_options.get_ysize(),
1197                  current_options.get_bpp());
1198
1199         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1200                 "game mode params = " << game_mode_str );
1201         glutGameModeString( game_mode_str );
1202         glutEnterGameMode();
1203 #endif
1204     }
1205
1206     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
1207     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
1208     // we've already created and sized out window. :-(
1209     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
1210     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
1211     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
1212     int tmp;
1213     glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
1214     general.set_glMaxTexSize( tmp );
1215     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, general.get_glRenderer() );
1216     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
1217
1218 #if 0
1219     // try to determine if we should adjust the initial default
1220     // display resolution.  The options class defaults (is
1221     // initialized) to 640x480.
1222     string renderer = general.glRenderer;
1223
1224     // currently we only know how to deal with Mesa/Glide/Voodoo cards
1225     if ( renderer.find( "Glide" ) != string::npos ) {
1226         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Detected a Glide driver" );
1227         if ( renderer.find( "FB/8" ) != string::npos ) {
1228             // probably a voodoo-2
1229             if ( renderer.find( "TMU/SLI" ) != string::npos ) {
1230                 // probably two SLI'd Voodoo-2's
1231                 current_options.set_xsize( 1024 );
1232                 current_options.set_ysize( 768 );
1233                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1234                         "It looks like you have two sli'd voodoo-2's." << endl
1235                         << "upgrading your win resolution to 1024 x 768" );
1236                 glutReshapeWindow(1024, 768);
1237             } else {
1238                 // probably a single non-SLI'd Voodoo-2
1239                 current_options.set_xsize( 800 );
1240                 current_options.set_ysize( 600 );
1241                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1242                         "It looks like you have a voodoo-2." << endl
1243                         << "upgrading your win resolution to 800 x 600" );
1244                 glutReshapeWindow(800, 600);
1245             }
1246         } else if ( renderer.find( "FB/2" ) != string::npos ) {
1247             // probably a voodoo-1, stick with the default
1248         }
1249     } else {
1250         // we have no special knowledge of this card, stick with the default
1251     }
1252 #endif
1253
1254     return(1);
1255 }
1256
1257
1258 // Initialize GLUT event handlers
1259 int fgGlutInitEvents( void ) {
1260     // call fgReshape() on window resizes
1261     glutReshapeFunc( fgReshape );
1262
1263     // call GLUTkey() on keyboard event
1264     glutKeyboardFunc( GLUTkey );
1265     glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
1266
1267     // call guiMouseFunc() whenever our little rodent is used
1268     glutMouseFunc ( guiMouseFunc );
1269     glutMotionFunc (guiMotionFunc );
1270     glutPassiveMotionFunc (guiMotionFunc );
1271
1272     // call fgMainLoop() whenever there is
1273     // nothing else to do
1274     glutIdleFunc( fgIdleFunction );
1275
1276     // draw the scene
1277     glutDisplayFunc( fgRenderFrame );
1278
1279     return(1);
1280 }
1281
1282
1283 // Main ...
1284 int main( int argc, char **argv ) {
1285
1286 #if defined( macintosh )
1287     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
1288     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
1289     argc = ccommand( &argv );
1290 #endif
1291
1292 #ifdef HAVE_BC5PLUS
1293     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
1294 #endif
1295
1296     // set default log levels
1297     fglog().setLogLevels( FG_ALL, FG_INFO );
1298
1299     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "FlightGear:  Version "
1300             << FLIGHTGEAR_VERSION << endl );
1301
1302     // seed the random number generater
1303     fg_srandom();
1304
1305     // Scan the config file(s) and command line options to see if
1306     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
1307     fgInitFGRoot(argc, argv);
1308
1309     // cout << "1. airport_id = " << current_options.get_airport_id() << endl;
1310
1311     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
1312     FGPath props_path(current_options.get_fg_root());
1313     props_path.append("preferences.xml");
1314     FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Reading global preferences");
1315     if (!readPropertyList(props_path.str(), &current_properties)) {
1316       FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Failed to read global preferences from "
1317              << props_path.str());
1318     } else {
1319       FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Finished Reading global preferences");
1320     }
1321
1322     // cout << "2. airport_id = " << current_options.get_airport_id() << endl;
1323
1324     // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
1325     aircraft_dir = "";
1326
1327     // needs to happen before we parse command line options
1328     globals = new FGGlobals;
1329     SGRoute *route = new SGRoute;
1330     globals->set_route( route );
1331     FGViewer *pv = new FGViewer;
1332     globals->set_pilot_view( pv );
1333     FGViewer *cv = new FGViewer;
1334     globals->set_current_view( cv );
1335
1336     // Load the configuration parameters
1337     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1338         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1339         exit(-1);
1340     }
1341
1342     // Initialize the Window/Graphics environment.
1343     if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
1344         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "GLUT initialization failed ..." );
1345         exit(-1);
1346     }
1347
1348     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
1349     if( !fgGlutInitEvents() ) {
1350         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1351                 "GLUT event handler initialization failed ..." );
1352         exit(-1);
1353     }
1354
1355     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
1356     // other ssg stuff, but after opengl/glut has been initialized.
1357     ssgInit();
1358
1359     // Initialize the user interface (we need to do this before
1360     // passing off control to glut and before fgInitGeneral to get our
1361     // fonts !!!
1362     guiInit();
1363
1364     // set current_options lon/lat if an airport id is specified
1365     // cout << "3. airport_id = " << current_options.get_airport_id() << endl;
1366     if ( current_options.get_airport_id().length() ) {
1367         // fgSetPosFromAirportID( current_options.get_airport_id() );
1368         fgSetPosFromAirportIDandHdg( current_options.get_airport_id(),
1369                                      current_options.get_heading() );
1370     }
1371
1372     // Initialize time
1373     FGPath zone( current_options.get_fg_root() );
1374     zone.append( "Timezone" );
1375     SGTime *t = new SGTime( current_options.get_lon() * DEG_TO_RAD,
1376                             current_options.get_lat() * DEG_TO_RAD,
1377                             zone.str() );
1378
1379     // Handle potential user specified time offsets
1380     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1381     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1382     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1383     time_t aircraftLocalTime =
1384         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1385
1386     // Okay, we now have six possible scenarios
1387     switch ( current_options.get_time_offset_type() ) {
1388     case fgOPTIONS::FG_TIME_SYS_OFFSET:
1389         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() );
1390         break;
1391     case fgOPTIONS::FG_TIME_GMT_OFFSET:
1392         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() -
1393                            (currGMT - systemLocalTime) );
1394         break;
1395     case fgOPTIONS::FG_TIME_LAT_OFFSET:
1396         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() -
1397                            (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
1398         break;
1399     case fgOPTIONS::FG_TIME_SYS_ABSOLUTE:
1400         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() - cur_time );
1401         //printf("warp = %d\n", warp);
1402         break;
1403     case fgOPTIONS::FG_TIME_GMT_ABSOLUTE:
1404         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() - currGMT );
1405         break;
1406     case fgOPTIONS::FG_TIME_LAT_ABSOLUTE:
1407         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() -
1408                            (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
1409                            cur_time );
1410         break;
1411     default:
1412         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unsupported type" );
1413         exit( -1 );
1414     }
1415
1416     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "After time init, warp = "
1417             << globals->get_warp() );
1418
1419     globals->set_warp_delta( 0 );
1420
1421     t->update( 0.0, 0.0, globals->get_warp() );
1422
1423     globals->set_time_params( t );
1424
1425     // Do some quick general initializations
1426     if( !fgInitGeneral()) {
1427         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1428                 "General initializations failed ..." );
1429         exit(-1);
1430     }
1431
1432     //
1433     // some ssg test stuff (requires data from the plib source
1434     // distribution) specifically from the ssg tux example
1435     //
1436
1437     FGPath modelpath( current_options.get_fg_root() );
1438     // modelpath.append( "Models" );
1439     // modelpath.append( "Geometry" );
1440
1441     FGPath texturepath( current_options.get_fg_root() );
1442     texturepath.append( "Models" );
1443     texturepath.append( "Textures" );
1444
1445     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1446     ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1447
1448     // Scene graph root
1449     scene = new ssgRoot;
1450     scene->setName( "Scene" );
1451
1452     // Initialize the sky
1453     FGPath ephem_data_path( current_options.get_fg_root() );
1454     ephem_data_path.append( "Astro" );
1455     SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
1456     ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
1457                    globals->get_time_params()->getLst(),
1458                    0.0 );
1459     globals->set_ephem( ephem );
1460
1461     FGPath sky_tex_path( current_options.get_fg_root() );
1462     sky_tex_path.append( "Textures" );
1463     sky_tex_path.append( "Sky" );
1464     thesky = new SGSky;
1465     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
1466
1467     thesky->build( 550.0, 550.0,
1468                    globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
1469                    globals->get_ephem()->getPlanets(), 60000.0,
1470                    globals->get_ephem()->getNumStars(),
1471                    globals->get_ephem()->getStars(), 60000.0 );
1472
1473     if ( current_options.get_clouds() == true ) {
1474         thesky->add_cloud_layer( 2600.0, 200.0, 50.0, 40000.0,
1475                                  SG_CLOUD_MOSTLY_SUNNY );
1476         thesky->add_cloud_layer( 6000.0, 20.0, 10.0, 40000.0,
1477                                  SG_CLOUD_CIRRUS );
1478         // thesky->add_cloud_layer( 1000.0, 200.0, 50.0,
1479         //                          SG_CLOUD_MOSTLY_SUNNY );
1480         // thesky->add_cloud_layer( 1800.0, 400.0, 100.0, SG_CLOUD_OVERCAST );
1481         // thesky->add_cloud_layer( 5000.0, 20.0, 10.0, SG_CLOUD_CIRRUS );
1482     }
1483
1484     // Initialize MagVar model
1485     SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
1486     globals->set_mag( magvar );
1487
1488     // Terrain branch
1489     terrain = new ssgBranch;
1490     terrain->setName( "Terrain" );
1491     scene->addKid( terrain );
1492
1493     // temporary visible aircraft "own ship"
1494     penguin_sel = new ssgSelector;
1495     penguin_pos = new ssgTransform;
1496     string tux_path =
1497       current_properties.getStringValue("/sim/model/path",
1498                                         "Models/Geometry/glider.ac");
1499     ssgEntity *tux_obj = ssgLoad((char *)(tux_path.c_str()));
1500
1501     // align the model properly for FGFS
1502     ssgTransform *tux_align = new ssgTransform;
1503     tux_align->addKid(tux_obj);
1504     sgMat4 tux_matrix;
1505     float h_rot =
1506       current_properties.getFloatValue("/sim/model/h-rotation", 0.0);
1507     float p_rot =
1508       current_properties.getFloatValue("/sim/model/p-rotation", 0.0);
1509     float r_rot =
1510       current_properties.getFloatValue("/sim/model/r-rotation", 0.0);
1511     sgMakeRotMat4(tux_matrix, h_rot, h_rot, r_rot);
1512     tux_align->setTransform(tux_matrix);
1513
1514     penguin_pos->addKid( tux_align );
1515     penguin_sel->addKid( penguin_pos );
1516     ssgFlatten( tux_obj );
1517     ssgStripify( penguin_sel );
1518     penguin_sel->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1519     scene->addKid( penguin_sel );
1520
1521     // $$$ begin - added VS Renganthan 17 Oct 2K
1522     fgLoadDCS();
1523     // $$$ end - added VS Renganthan 17 Oct 2K
1524
1525 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1526     // Do the network intialization
1527     if ( current_options.get_network_olk() ) {
1528         printf("Multipilot mode %s\n", fg_net_init( scene ) );
1529     }
1530 #endif
1531
1532     // build our custom render states
1533     fgBuildRenderStates();
1534
1535     // pass control off to the master GLUT event handler
1536     glutMainLoop();
1537
1538     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1539     // etc.
1540     return 0;
1541 }
1542
1543
1544 // $$$ end - added VS Renganathan, 15 Oct 2K
1545 void fgLoadDCS(void) {
1546
1547     double obj_lat,obj_lon,obj_alt;
1548     int i = 1;
1549     string obj_filename;
1550
1551     FGPath tile_path( current_options.get_fg_root());
1552     tile_path.append( "Scenery" );
1553     tile_path.append( "Objects.txt" );
1554     fg_gzifstream in( tile_path.str() );
1555     if ( ! in.is_open() ) {
1556         FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_ALERT, "Cannot open file: " << tile_path.str() );
1557     }
1558
1559     FGPath modelpath( current_options.get_fg_root() );
1560     modelpath.append( "Models" );
1561     modelpath.append( "Geometry" );
1562
1563     FGPath texturepath( current_options.get_fg_root() );
1564     texturepath.append( "Models" );
1565     texturepath.append( "Textures" );
1566
1567     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1568     ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1569
1570     // while ( ! in.eof() ) {
1571     //     in >> obj_filename >> obj_lat >> obj_lon >> obj_alt;
1572     //     totalDCSobj = totalDCSobj+1;
1573
1574     ship_sel = new ssgSelector;
1575     ship_pos = new ssgTransform;
1576     ssgEntity *ship_obj = ssgLoadOBJ( "saratoga.obj" );
1577     if ( ship_obj != NULL ) {
1578         ship_pos->addKid( ship_obj ); // add object to transform node
1579         ship_sel->addKid( ship_pos ); // add transform node to selector
1580         // ssgFlatten( ship_obj );
1581         // ssgStripify( ship_sel );
1582         ship_sel->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1583         scene->addKid( ship_sel ); //add selector node to root node
1584     } else {
1585         FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_ALERT, "Cannot open file: " << "saratoga.obj" );
1586     }
1587
1588     //     if (in.eof()) break;
1589
1590     // } // while
1591     return;
1592 }
1593
1594
1595 void fgUpdateDCS (void) {
1596
1597     double eye_lat,eye_lon,eye_alt;
1598     static double obj_lat=15.377603*DEG_TO_RAD;
1599     static double obj_lon= 73.816436*DEG_TO_RAD;
1600     static double obj_alt=0.15;
1601     static double obj_head;
1602     double sl_radius,obj_latgc;
1603     float nresultmat[4][4];
1604     sgMat4 Trans,rothead,rotlon,rot180,rotlat,resultmat1,resultmat2,resultmat3;
1605     double bz[3];
1606
1607     obj_lat = obj_lat + 0.0000001;
1608
1609     // Instantaneous Geodetic Lat/Lon/Alt of moving object
1610     //    obj_lon = current_aircraft.fdm_state->get_aux5()*DEG_TO_RAD;
1611     //    obj_lat = current_aircraft.fdm_state->get_aux6()*DEG_TO_RAD;
1612     //    obj_alt = current_aircraft.fdm_state->get_aux7();
1613
1614     // Geodetic to Geocentric angles for rotation
1615     sgGeodToGeoc(obj_lat,obj_alt,&sl_radius,&obj_latgc);
1616
1617     // moving object gbs-posn in cartesian coords
1618     Point3D obj_posn = Point3D( obj_lon,obj_lat,obj_alt);
1619     Point3D obj_pos = sgGeodToCart( obj_posn );
1620
1621     // Translate moving object w.r.t eye
1622     Point3D Objtrans = obj_pos-scenery.center;
1623     bz[0]=Objtrans.x();
1624     bz[1]=Objtrans.y();
1625     bz[2]=Objtrans.z();
1626
1627     // rotate dynamic objects for lat,lon & alt and other motion about its axes
1628     if ( ship_sel != NULL ) {
1629         ship_sel->select(1);
1630
1631         sgMat4 sgTRANS;
1632         sgMakeTransMat4( sgTRANS, bz[0],bz[1],bz[2]);
1633
1634         sgVec3 ship_fwd,ship_rt,ship_up;
1635         sgSetVec3( ship_fwd, 1.0, 0.0, 0.0);//east,roll
1636         sgSetVec3( ship_rt, 0.0, 1.0, 0.0);//up,pitch
1637         sgSetVec3( ship_up, 0.0, 0.0, 1.0); //north,yaw
1638
1639         sgMat4 sgROT_lon, sgROT_lat, sgROT_hdg;
1640         sgMakeRotMat4( sgROT_lon, obj_lon*RAD_TO_DEG, ship_up );
1641         sgMakeRotMat4( sgROT_lat, 90-obj_latgc*RAD_TO_DEG, ship_rt );
1642         sgMakeRotMat4( sgROT_hdg, 180.0, ship_up );
1643
1644         sgMat4 sgTUX;
1645         sgCopyMat4( sgTUX, sgROT_hdg );
1646         sgPostMultMat4( sgTUX, sgROT_lat );
1647         sgPostMultMat4( sgTUX, sgROT_lon );
1648         sgPostMultMat4( sgTUX, sgTRANS );
1649
1650         sgCoord shippos;
1651         sgSetCoord( &shippos, sgTUX );
1652         ship_pos->setTransform( &shippos );
1653     }
1654 }
1655
1656 // $$$ end - added VS Renganathan, 15 Oct 2K