src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  29 #  include <math.h>
  30 #endif
  31
  32 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  33 #  include <windows.h>
  34 #  include <float.h>
  35 #endif
  36
  37 #include <GL/glut.h>
  38 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <string.h>
  42 #include <string>
  43
  44 #ifdef HAVE_STDLIB_H
  45 #   include <stdlib.h>
  46 #endif
  47
  48 #ifdef HAVE_SYS_STAT_H
  49 #  include <sys/stat.h> /* for stat() */
  50 #endif
  51
  52 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  53 #  include <unistd.h>    /* for stat() */
  54 #endif
  55
  56 #include <plib/pu.h>                    // plib include
  57 #include <plib/ssg.h>           // plib include
  58
  59 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
  60 #  include <plib/sl.h>          // plib include
  61 #  include <plib/sm.h>          // plib include
  62 #endif
  63
  64 #include <simgear/constants.h>  // for VERSION
  65 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  66 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  67 #include <simgear/math/fg_random.h>
  68 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  69 #include <simgear/sky/sky.hxx>
  70 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  71 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  72
  73 #include <Include/general.hxx>
  74
  75 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  76
  77 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  78 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  79 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  80 #include <Cockpit/steam.hxx>
  81
  82 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  83 #include <GUI/gui.h>
  84 #include <Joystick/joystick.hxx>
  85 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  86 #include <NetworkOLK/network.h>
  87 #endif
  88 #include <Scenery/scenery.hxx>
  89 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  90 #include <Time/event.hxx>
  91 #include <Time/fg_timer.hxx>
  92 #include <Time/light.hxx>
  93 #include <Time/sunpos.hxx>
  94 #include <Time/tmp.hxx>
  95
  96 // $$$ begin - added VS Renganathan
  97 #include <simgear/misc/fgstream.hxx>
  98 #include <FDM/flight.hxx>
  99 void fgLoadDCS (void);
 100 void fgUpdateDCS (void);
 101 ssgSelector *ship_sel = NULL;
 102 ssgTransform *ship_pos = NULL;
 103 //int totalDCSobj = 0;
 104 // $$$ end - added VS Renganathan
 105
 106 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 107 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 108 #else
 109 #  include <Weather/weather.hxx>
 110 #endif
 111
 112 #include "version.h"
 113
 114 #include "bfi.hxx"
 115 #include "fg_init.hxx"
 116 #include "fg_io.hxx"
 117 #include "globals.hxx"
 118 #include "keyboard.hxx"
 119 #include "splash.hxx"
 120
 121 // -dw- use custom sioux settings so I can see output window
 122 #ifdef macintosh
 123 #  ifndef FG_NDEBUG
 124 #    include <sioux.h> // settings for output window
 125 #  endif
 126 #  include <console.h>
 127 #endif
 128
 129
 130 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 131 FGGeneral general;
 132
 133 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 134 // our initializations out of the glutIdleLoop() so that we can get a
 135 // splash screen up and running right away.
 136 static int idle_state = 0;
 137 static int global_multi_loop;
 138
 139 // attempt to avoid a large bounce at startup
 140 static bool initial_freeze = true;
 141
 142 // Another hack
 143 int use_signals = 0;
 144
 145 // forward declaration
 146 void fgReshape( int width, int height );
 147
 148 // Global structures for the Audio library
 149 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 150 slEnvelope pitch_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 151 slEnvelope volume_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 152 slScheduler *audio_sched;
 153 smMixer *audio_mixer;
 154 slSample *s1;
 155 slSample *s2;
 156 #endif
 157
 158
 159 // ssg variables
 160 ssgRoot *scene = NULL;
 161 ssgBranch *terrain = NULL;
 162 ssgSelector *penguin_sel = NULL;
 163 ssgTransform *penguin_pos = NULL;
 164
 165 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 166 ssgSelector *fgd_sel = NULL;
 167 ssgTransform *fgd_pos = NULL;
 168 //sgMat4 sgTUX;
 169 #endif
 170
 171 // current fdm/position used for view
 172 FGInterface cur_view_fdm;
 173
 174 // Sky structures
 175 SGSky *thesky;
 176
 177 // hack
 178 sgMat4 copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix =
 179 {
 180   {  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f },
 181   {  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 182   {  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 183   {  0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f }
 184 } ;
 185
 186 // The following defines flightgear options. Because glutlib will also
 187 // want to parse its own options, those options must not be included here
 188 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
 189 // is significant for any option added that might be in conflict with
 190 // glutlib's parser.
 191 //
 192 // glutlib parses for:
 193 //    -display
 194 //    -direct   (invalid in Win32)
 195 //    -geometry
 196 //    -gldebug
 197 //    -iconized
 198 //    -indirect (invalid in Win32)
 199 //    -synce
 200 //
 201 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 202 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 203 // or pathnames.
 204 //
 205
 206
 207 ssgSimpleState *default_state;
 208 ssgSimpleState *hud_and_panel;
 209 ssgSimpleState *menus;
 210
 211 void fgBuildRenderStates( void ) {
 212     default_state = new ssgSimpleState;
 213     default_state->ref();
 214     default_state->disable( GL_TEXTURE_2D );
 215     default_state->enable( GL_CULL_FACE );
 216     default_state->enable( GL_COLOR_MATERIAL );
 217     default_state->setColourMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 218     default_state->setMaterial( GL_EMISSION, 0, 0, 0, 1 );
 219     default_state->setMaterial( GL_SPECULAR, 0, 0, 0, 1 );
 220     default_state->disable( GL_BLEND );
 221     default_state->disable( GL_ALPHA_TEST );
 222     default_state->disable( GL_LIGHTING );
 223
 224     hud_and_panel = new ssgSimpleState;
 225     hud_and_panel->ref();
 226     hud_and_panel->disable( GL_CULL_FACE );
 227     hud_and_panel->disable( GL_TEXTURE_2D );
 228     hud_and_panel->disable( GL_LIGHTING );
 229     hud_and_panel->enable( GL_BLEND );
 230
 231     menus = new ssgSimpleState;
 232     menus->ref();
 233     menus->disable( GL_CULL_FACE );
 234     menus->disable( GL_TEXTURE_2D );
 235     menus->enable( GL_BLEND );
 236 }
 237
 238
 239 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 240 void fgInitVisuals( void ) {
 241     fgLIGHT *l;
 242
 243     l = &cur_light_params;
 244
 245 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
 246     // Go full screen if requested ...
 247     if ( globals->get_options()->get_fullscreen() ) {
 248         glutFullScreen();
 249     }
 250 #endif
 251
 252     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 253     // to unit length after transformation.  See glNormal.
 254     // glEnable( GL_NORMALIZE );
 255
 256     glEnable( GL_LIGHTING );
 257     glEnable( GL_LIGHT0 );
 258     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 259
 260     sgVec3 sunpos;
 261     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 262     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 263
 264     // glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 265     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 266     if ( (globals->get_options()->get_fog() == 1) ||
 267          (globals->get_options()->get_shading() == 0) ) {
 268         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 269         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 270     } else if ( globals->get_options()->get_fog() == 2 ) {
 271         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 272     }
 273     if ( globals->get_options()->get_wireframe() ) {
 274         // draw wire frame
 275         glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 276     }
 277
 278     // This is the default anyways, but it can't hurt
 279     glFrontFace ( GL_CCW );
 280
 281     // Just testing ...
 282     // glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 283     // glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 284     // glEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 285 }
 286
 287
 288 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 289 void fgRenderFrame( void ) {
 290     // Update the BFI.
 291     FGBFI::update();
 292
 293     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 294     static double last_visibility = -9999;
 295
 296     // double angle;
 297     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 298     // GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 299     // GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 300     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 301     GLbitfield clear_mask;
 302
 303     if ( idle_state != 1000 ) {
 304         // still initializing, draw the splash screen
 305         if ( globals->get_options()->get_splash_screen() == 1 ) {
 306             fgSplashUpdate(0.0);
 307         }
 308     } else {
 309         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 310         // initializations and are running the main loop, so this will
 311         // now work without seg faulting the system.
 312
 313         // printf("Ground = %.2f  Altitude = %.2f\n", scenery.cur_elev,
 314         //        FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 315
 316         // this is just a temporary hack, to make me understand Pui
 317         // timerText -> setLabel (ctime (&t->cur_time));
 318         // end of hack
 319
 320         // calculate our current position in cartesian space
 321         scenery.center = scenery.next_center;
 322         // printf("scenery center = %.2f %.2f %.2f\n", scenery.center.x(),
 323         //        scenery.center.y(), scenery.center.z());
 324
 325         FGViewerRPH *pilot_view =
 326             (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 327
 328         pilot_view->set_geod_view_pos( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 329                                        cur_fdm_state->get_Lat_geocentric(),
 330                                        cur_fdm_state->get_Altitude() *
 331                                        FEET_TO_METER );
 332         pilot_view->set_sea_level_radius( cur_fdm_state->
 333                                           get_Sea_level_radius() *
 334                                           FEET_TO_METER );
 335         pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 336                              cur_fdm_state->get_Theta(),
 337                              cur_fdm_state->get_Psi() );
 338
 339 #if 0
 340         // this is a test, we are trying to match RPH and LookAt
 341         // matrices
 342         tv->set_geod_view_pos( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 343                                cur_fdm_state->get_Lat_geocentric(),
 344                                cur_fdm_state->get_Altitude() *
 345                                FEET_TO_METER );
 346         tv->set_sea_level_radius( cur_fdm_state->get_Sea_level_radius() *
 347                                   FEET_TO_METER );
 348         tv->set_view_forward( globals->get_current_view()->get_view_forward() );
 349         tv->set_view_up( globals->get_current_view()->get_view_up() );
 350
 351         sgMat4 rph;
 352         sgCopyMat4( rph, globals->get_current_view()->get_VIEW_ROT() );
 353         cout << "RPH Matrix = " << endl;
 354         int i, j;
 355         for ( i = 0; i < 4; i++ ) {
 356             for ( j = 0; j < 4; j++ ) {
 357                 printf("%10.4f ", rph[i][j]);
 358             }
 359             cout << endl;
 360         }
 361         sgMat4 la;
 362         sgCopyMat4( la, tv->get_VIEW_ROT() );
 363         cout << "LookAt Matrix = " << endl;
 364         for ( i = 0; i < 4; i++ ) {
 365             for ( j = 0; j < 4; j++ ) {
 366                 printf("%10.4f ", la[i][j]);
 367             }
 368             cout << endl;
 369         }
 370 #endif
 371
 372         // update view volume parameters
 373         // cout << "before pilot_view update" << endl;
 374         if ( globals->get_options()->get_view_mode() ==
 375              FGOptions::FG_VIEW_FOLLOW )
 376         {
 377             float * offset = globals->get_current_view()->get_pilot_offset();
 378             globals->get_current_view()->set_pilot_offset( offset[0],
 379                                                            offset[1],
 380                                                            offset[2] );
 381         } else {
 382             globals->get_current_view()->set_pilot_offset(0.0, 0.0, 0.0);
 383         }
 384
 385         if ( ! fgPanelVisible() ) {
 386             xglViewport( 0, 0 ,
 387                          (GLint)(globals->get_options()->get_xsize()),
 388                          (GLint)(globals->get_options()->get_ysize()) );
 389         } else {
 390             int view_h =
 391                 int( (current_panel->getViewHeight() -
 392                       current_panel->getYOffset())
 393                      * (globals->get_options()->get_ysize() / 768.0) );
 394             glViewport( 0,
 395                         (GLint)(globals->get_options()->get_ysize() - view_h),
 396                         (GLint)(globals->get_options()->get_xsize()),
 397                         (GLint)(view_h) );
 398         }
 399
 400         // set the sun position
 401         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 402
 403         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 404         if ( globals->get_options()->get_wireframe() ) {
 405             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 406         }
 407
 408         if ( globals->get_options()->get_skyblend() ) {
 409             if ( globals->get_options()->get_textures() ) {
 410                 // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 411                 glClearColor(l->adj_fog_color[0], l->adj_fog_color[1],
 412                              l->adj_fog_color[2], l->adj_fog_color[3]);
 413                 clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 414             }
 415         } else {
 416             glClearColor(l->sky_color[0], l->sky_color[1],
 417                          l->sky_color[2], l->sky_color[3]);
 418             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 419         }
 420         glClear( clear_mask );
 421
 422         // Tell GL we are switching to model view parameters
 423
 424         // I really should create a derived ssg node or use a call
 425         // back or something so that I can draw the sky within the
 426         // ssgCullAndDraw() function, but for now I just mimic what
 427         // ssg does to set up the model view matrix
 428         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 429         glLoadIdentity();
 430         ssgSetCamera( (sgMat4)globals->get_current_view()->get_VIEW() );
 431
 432         // set the opengl state to known default values
 433         default_state->force();
 434
 435         // update fog params if visibility has changed
 436 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 437         thesky->set_visibility( WeatherDatabase->getWeatherVisibility() );
 438 #else
 439         thesky->set_visibility( current_weather.get_visibility() );
 440 #endif
 441
 442         thesky->modify_vis( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 443
 444                             ( global_multi_loop *
 445                               globals->get_options()->get_speed_up() ) /
 446                             (double)globals->get_options()->get_model_hz() );
 447
 448         double actual_visibility = thesky->get_visibility();
 449         // cout << "actual visibility = " << actual_visibility << endl;
 450
 451         if ( actual_visibility != last_visibility ) {
 452             last_visibility = actual_visibility;
 453
 454             // cout << "----> updating fog params" << endl;
 455
 456             GLfloat fog_exp_density;
 457             GLfloat fog_exp2_density;
 458
 459             // for GL_FOG_EXP
 460             fog_exp_density = -log(0.01 / actual_visibility);
 461
 462             // for GL_FOG_EXP2
 463             fog_exp2_density = sqrt( -log(0.01) ) / actual_visibility;
 464
 465             // Set correct opengl fog density
 466             glFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 467         }
 468
 469         // update the sky dome
 470         if ( globals->get_options()->get_skyblend() ) {
 471             /* cout << "thesky->repaint() sky_color = "
 472                  << cur_light_params.sky_color[0] << " "
 473                  << cur_light_params.sky_color[1] << " "
 474                  << cur_light_params.sky_color[2] << " "
 475                  << cur_light_params.sky_color[3] << endl;
 476             cout << "    fog = "
 477                  << cur_light_params.fog_color[0] << " "
 478                  << cur_light_params.fog_color[1] << " "
 479                  << cur_light_params.fog_color[2] << " "
 480                  << cur_light_params.fog_color[3] << endl;
 481             cout << "    sun_angle = " << cur_light_params.sun_angle
 482                  << "    moon_angle = " << cur_light_params.moon_angle
 483                  << endl; */
 484             thesky->repaint( cur_light_params.sky_color,
 485                              cur_light_params.adj_fog_color,
 486                              cur_light_params.sun_angle,
 487                              cur_light_params.moon_angle,
 488                              globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
 489                              globals->get_ephem()->getPlanets(),
 490                              globals->get_ephem()->getNumStars(),
 491                              globals->get_ephem()->getStars() );
 492
 493             /* cout << "thesky->reposition( view_pos = " << view_pos[0] << " "
 494                  << view_pos[1] << " " << view_pos[2] << endl;
 495             cout << "    zero_elev = " << zero_elev[0] << " "
 496                  << zero_elev[1] << " " << zero_elev[2]
 497                  << " lon = " << cur_fdm_state->get_Longitude()
 498                  << " lat = " << cur_fdm_state->get_Latitude() << endl;
 499             cout << "    sun_rot = " << cur_light_params.sun_rotation
 500                  << " gst = " << SGTime::cur_time_params->getGst() << endl;
 501             cout << "    sun ra = " << globals->get_ephem()->getSunRightAscension()
 502                  << " sun dec = " << globals->get_ephem()->getSunDeclination()
 503                  << " moon ra = " << globals->get_ephem()->getMoonRightAscension()
 504                  << " moon dec = " << globals->get_ephem()->getMoonDeclination() << endl; */
 505
 506             thesky->reposition( globals->get_current_view()->get_view_pos(),
 507                                 globals->get_current_view()->get_zero_elev(),
 508                                 globals->get_current_view()->get_world_up(),
 509                                 cur_fdm_state->get_Longitude(),
 510                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 511                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 512                                 cur_light_params.sun_rotation,
 513                                 globals->get_time_params()->getGst(),
 514                                 globals->get_ephem()->getSunRightAscension(),
 515                                 globals->get_ephem()->getSunDeclination(),
 516                                 50000.0,
 517                                 globals->get_ephem()->getMoonRightAscension(),
 518                                 globals->get_ephem()->getMoonDeclination(),
 519                                 50000.0 );
 520         }
 521
 522         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 523         if ( globals->get_options()->get_fog() > 0 ) {
 524             glEnable( GL_FOG );
 525             glFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 526             glFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color );
 527         }
 528
 529         // set lighting parameters
 530         GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 531         glLightModelfv( GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 532         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, black );
 533         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 534         // glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, white );
 535
 536         // texture parameters
 537         // glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 538         glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 539         glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 540         // set base color (I don't think this is doing anything here)
 541         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 542         //  (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 543         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SPECULAR, white);
 544         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
 545
 546         sgVec3 sunpos;
 547         sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 548         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 549
 550         // glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 551         // glLoadIdentity();
 552         float fov = globals->get_options()->get_fov();
 553         ssgSetFOV(fov, fov * globals->get_options()->get_win_ratio());
 554
 555         double agl = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 556             - scenery.cur_elev;
 557
 558         // FG_LOG( FG_ALL, FG_INFO, "visibility is "
 559         //         << current_weather.get_visibility() );
 560
 561         if ( agl > 10.0 ) {
 562             ssgSetNearFar( 10.0f, 120000.0f );
 563         } else {
 564             ssgSetNearFar( 0.5f, 120000.0f );
 565         }
 566
 567         if ( globals->get_options()->get_view_mode() ==
 568              FGOptions::FG_VIEW_PILOT )
 569         {
 570             // disable TuX
 571             penguin_sel->select(0);
 572         } else if ( globals->get_options()->get_view_mode() ==
 573                     FGOptions::FG_VIEW_FOLLOW )
 574         {
 575             // enable TuX and set up his position and orientation
 576             penguin_sel->select(1);
 577
 578             sgMat4 sgTRANS;
 579             sgMakeTransMat4( sgTRANS,
 580                              globals->get_current_view()->get_view_pos() );
 581
 582             sgVec3 ownship_up;
 583             sgSetVec3( ownship_up, 0.0, 0.0, 1.0);
 584
 585             sgMat4 sgROT;
 586             sgMakeRotMat4( sgROT, -90.0, ownship_up );
 587
 588             // sgMat4 sgTMP;
 589             // sgMat4 sgTUX;
 590             // sgMultMat4( sgTMP, sgROT, pilot_view.VIEW_ROT );
 591             // sgMultMat4( sgTUX, sgTMP, sgTRANS );
 592
 593             // sgTUX = ( sgROT * pilot_view.VIEW_ROT ) * sgTRANS
 594             sgMat4 sgTUX;
 595             sgCopyMat4( sgTUX, sgROT );
 596             sgPostMultMat4( sgTUX, globals->get_current_view()->get_VIEW_ROT() );
 597             sgPostMultMat4( sgTUX, sgTRANS );
 598
 599             sgCoord tuxpos;
 600             sgSetCoord( &tuxpos, sgTUX );
 601             penguin_pos->setTransform( &tuxpos );
 602         }
 603
 604         // $$$ begin - added VS Renganthan 17 Oct 2K
 605         fgUpdateDCS();
 606         // $$$ end - added VS Renganthan 17 Oct 2K
 607
 608 # ifdef FG_NETWORK_OLK
 609         if ( globals->get_options()->get_network_olk() ) {
 610             sgCoord fgdpos;
 611             other = head->next;             /* put listpointer to start  */
 612             while ( other != tail) {        /* display all except myself */
 613                 if ( strcmp( other->ipadr, fgd_mcp_ip) != 0) {
 614                     other->fgd_sel->select(1);
 615                     sgSetCoord( &fgdpos, other->sgFGD_COORD );
 616                     other->fgd_pos->setTransform( &fgdpos );
 617                 }
 618                 other = other->next;
 619             }
 620
 621             // fgd_sel->select(1);
 622             // sgCopyMat4( sgTUX, current_view.sgVIEW);
 623             // sgCoord fgdpos;
 624             // sgSetCoord( &fgdpos, sgFGD_VIEW );
 625             // fgd_pos->setTransform( &fgdpos);
 626         }
 627 # endif
 628
 629         // position tile nodes and update range selectors
 630         global_tile_mgr.prep_ssg_nodes();
 631
 632         // draw the sky backdrop
 633         thesky->preDraw();
 634
 635         // draw the ssg scene
 636         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 637         ssgCullAndDraw( scene );
 638
 639         // draw the sky cloud layers
 640         thesky->postDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 641
 642         // display HUD && Panel
 643         glDisable( GL_FOG );
 644         glDisable( GL_DEPTH_TEST );
 645         // glDisable( GL_CULL_FACE );
 646         // glDisable( GL_TEXTURE_2D );
 647         hud_and_panel->apply();
 648         fgCockpitUpdate();
 649
 650         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 651         // glEnable ( GL_BLEND ) ;
 652         menus->apply();
 653         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 654         puDisplay();
 655         // glDisable ( GL_BLEND ) ;
 656
 657         // glEnable( GL_FOG );
 658     }
 659
 660     glutSwapBuffers();
 661 }
 662
 663
 664 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 665 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop, int remainder) {
 666     static fdm_state_list fdm_list;
 667     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 668     int i;
 669
 670     // update the flight model
 671     if ( multi_loop < 0 ) {
 672         multi_loop = 1;
 673     }
 674
 675     if ( !globals->get_freeze() && !initial_freeze ) {
 676         // run Autopilot system
 677         current_autopilot->run();
 678
 679         // printf("updating flight model x %d\n", multi_loop);
 680         /* fgFDMUpdate( globals->get_options()->get_flight_model(),
 681                      fdm_state,
 682                      multi_loop * globals->get_options()->get_speed_up(),
 683                      remainder ); */
 684         cur_fdm_state->update( multi_loop *
 685                                globals->get_options()->get_speed_up() );
 686         FGSteam::update( multi_loop * globals->get_options()->get_speed_up() );
 687     } else {
 688         // fgFDMUpdate( globals->get_options()->get_flight_model(),
 689         //              fdm_state, 0, remainder );
 690         cur_fdm_state->update( 0 );
 691         FGSteam::update( 0 );
 692
 693         if ( global_tile_mgr.queue_size() == 0 ) {
 694             initial_freeze = false;
 695         }
 696     }
 697
 698     fdm_list.push_back( *cur_fdm_state );
 699     while ( fdm_list.size() > 15 ) {
 700         fdm_list.pop_front();
 701     }
 702
 703     if ( globals->get_options()->get_view_mode() == FGOptions::FG_VIEW_PILOT ) {
 704         cur_view_fdm = *cur_fdm_state;
 705         // do nothing
 706     } else if ( globals->get_options()->get_view_mode()
 707                 == FGOptions::FG_VIEW_FOLLOW )
 708     {
 709         cur_view_fdm = fdm_list.front();
 710     }
 711
 712     // update the view angle
 713     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 714         if ( fabs(globals->get_current_view()->get_goal_view_offset() -
 715                   globals->get_current_view()->get_view_offset()) < 0.05 )
 716         {
 717             globals->get_current_view()->set_view_offset( globals->get_current_view()->get_goal_view_offset() );
 718             break;
 719         } else {
 720             // move current_view.view_offset towards
 721             // current_view.goal_view_offset
 722             if ( globals->get_current_view()->get_goal_view_offset() >
 723                  globals->get_current_view()->get_view_offset() )
 724             {
 725                 if ( globals->get_current_view()->get_goal_view_offset() -
 726                      globals->get_current_view()->get_view_offset() < FG_PI )
 727                 {
 728                     globals->get_current_view()->inc_view_offset( 0.01 );
 729                 } else {
 730                     globals->get_current_view()->inc_view_offset( -0.01 );
 731                 }
 732             } else {
 733                 if ( globals->get_current_view()->get_view_offset() -
 734                      globals->get_current_view()->get_goal_view_offset() <
 735                      FG_PI )
 736                 {
 737                     globals->get_current_view()->inc_view_offset( -0.01 );
 738                 } else {
 739                     globals->get_current_view()->inc_view_offset( 0.01 );
 740                 }
 741             }
 742             if ( globals->get_current_view()->get_view_offset() > FG_2PI ) {
 743                 globals->get_current_view()->inc_view_offset( -FG_2PI );
 744             } else if ( globals->get_current_view()->get_view_offset() < 0 ) {
 745                 globals->get_current_view()->inc_view_offset( FG_2PI );
 746             }
 747         }
 748     }
 749
 750     double tmp = -(l->sun_rotation + FG_PI)
 751         - (cur_fdm_state->get_Psi() -
 752            globals->get_current_view()->get_view_offset() );
 753     while ( tmp < 0.0 ) {
 754         tmp += FG_2PI;
 755     }
 756     while ( tmp > FG_2PI ) {
 757         tmp -= FG_2PI;
 758     }
 759     /* printf("Psi = %.2f, viewoffset = %.2f sunrot = %.2f rottosun = %.2f\n",
 760            FG_Psi * RAD_TO_DEG, current_view.view_offset * RAD_TO_DEG,
 761            -(l->sun_rotation+FG_PI) * RAD_TO_DEG, tmp * RAD_TO_DEG); */
 762     l->UpdateAdjFog();
 763
 764     // Update solar system
 765     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 766                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 767                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 768
 769     // Update radio stack model
 770     current_radiostack->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 771                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 772                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 773 }
 774
 775
 776 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 777     // initialize timer
 778
 779     // #ifdef HAVE_SETITIMER
 780     //   fgTimerInit( 1.0 / globals->get_options()->get_model_hz(),
 781     //                fgUpdateTimeDepCalcs );
 782     // #endif HAVE_SETITIMER
 783 }
 784
 785
 786 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 787 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * FEET_TO_METER;
 788
 789
 790 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 791 // for the next move and update the display?
 792 static void fgMainLoop( void ) {
 793     static long remainder = 0;
 794     long elapsed;
 795 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 796     int i;
 797     double accum;
 798 #else
 799     static time_t last_time = 0;
 800     static int frames = 0;
 801 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 802
 803     SGTime *t = globals->get_time_params();
 804
 805     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "Running Main Loop");
 806     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "======= ==== ====");
 807
 808 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 809     if ( globals->get_options()->get_network_olk() ) {
 810         if ( net_is_registered == 0 ) {      // We first have to reg. to fgd
 811             // printf("FGD: Netupdate\n");
 812             fgd_send_com( "A", FGFS_host);   // Send Mat4 data
 813             fgd_send_com( "B", FGFS_host);   // Recv Mat4 data
 814         }
 815     }
 816 #endif
 817
 818 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 819     // Read joystick and update control settings
 820     if ( globals->get_options()->get_control_mode() == FGOptions::FG_JOYSTICK )
 821     {
 822         fgJoystickRead();
 823     }
 824 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
 825     // Glut joystick support works by feeding a joystick handler
 826     // function to glut.  This is taken care of once in the joystick
 827     // init routine and we don't have to worry about it again.
 828 #endif
 829
 830 #ifdef FG_OLD_WEATHER
 831     current_weather.Update();
 832 #endif
 833
 834     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 835     // probably move eventually
 836
 837     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 838            scenery.cur_elev,
 839            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 840            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 841
 842     if ( scenery.cur_elev > -9990 ) {
 843         if ( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER <
 844              (scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0) ) {
 845             // now set aircraft altitude above ground
 846             printf("(*) Current Altitude = %.2f < %.2f forcing to %.2f\n",
 847                    cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 848                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0,
 849                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 850             fgFDMForceAltitude( globals->get_options()->get_flight_model(),
 851                                 scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 852
 853             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 854                     "<*> resetting altitude to "
 855                     << cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 856                     << " meters" );
 857         }
 858         //fgFDMSetGroundElevation( globals->get_options()->get_flight_model(),
 859         //                       scenery.cur_elev );  // meters
 860     }
 861
 862     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 863            scenery.cur_elev,
 864            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 865            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 866
 867     // update "time"
 868     if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 869         globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
 870     }
 871
 872     t->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 873                cur_fdm_state->get_Latitude(),
 874                globals->get_warp() );
 875
 876     if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 877         fgUpdateSkyAndLightingParams();
 878     }
 879
 880     // update magvar model
 881     globals->get_mag()->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 882                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 883                                 cur_fdm_state->get_Altitude()* FEET_TO_METER,
 884                                 globals->get_time_params()->getJD() );
 885
 886     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 887     elapsed = fgGetTimeInterval();
 888     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 889             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 890             << ", previous remainder is = " << remainder );
 891
 892     // Calculate frame rate average
 893 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 894     /* old fps calculation */
 895     if ( elapsed > 0 ) {
 896         double tmp;
 897         accum = 0.0;
 898         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 899             tmp = general.get_frame(i);
 900             accum += tmp;
 901             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 902             general.set_frame(i+1,tmp);
 903         }
 904         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 905         general.set_frame(0,tmp);
 906         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 907         accum += tmp;
 908         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 909         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 910     }
 911 #else
 912     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 913         general.set_frame_rate( frames );
 914         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 915                 "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 916         frames = 0;
 917     }
 918     last_time = t->get_cur_time();
 919     ++frames;
 920 #endif
 921
 922     // Run flight model
 923     if ( ! use_signals ) {
 924         // Calculate model iterations needed for next frame
 925         elapsed += remainder;
 926
 927         global_multi_loop = (int)(((double)elapsed * 0.000001) *
 928                            globals->get_options()->get_model_hz());
 929         remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) /
 930                                 globals->get_options()->get_model_hz() );
 931         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 932                 "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 933                 << ", new remainder = " << remainder );
 934
 935         // flight model
 936         if ( global_multi_loop > 0 ) {
 937             fgUpdateTimeDepCalcs(global_multi_loop, remainder);
 938         } else {
 939             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 940                     "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 941         }
 942     }
 943
 944 #if ! defined( macintosh )
 945     // Do any I/O channel work that might need to be done
 946     fgIOProcess();
 947 #endif
 948
 949     // see if we need to load any new scenery tiles
 950     global_tile_mgr.update( cur_fdm_state->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
 951                             cur_fdm_state->get_Latitude() * RAD_TO_DEG );
 952
 953     // Process/manage pending events
 954     global_events.Process();
 955
 956     // Run audio scheduler
 957 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 958     if ( globals->get_options()->get_sound() && !audio_sched->not_working() ) {
 959
 960         if ( globals->get_options()->get_aircraft() == "c172" ) {
 961             // pitch corresponds to rpm
 962             // volume corresponds to manifold pressure
 963
 964             double rpm_factor;
 965             if ( cur_fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 966                 rpm_factor = cur_fdm_state->get_engine(0)->get_RPM() / 2500.0;
 967             } else {
 968                 rpm_factor = 1.0;
 969             }
 970             // cout << "rpm = " << cur_fdm_state->get_engine(0)->get_RPM()
 971             //      << endl;
 972
 973             double pitch = 0.3 + rpm_factor * 3.0;
 974
 975             // don't run at absurdly slow rates -- not realistic
 976             // and sounds bad to boot.  :-)
 977             if (pitch < 0.7) { pitch = 0.7; }
 978             if (pitch > 5.0) { pitch = 5.0; }
 979             // cout << "pitch = " << pitch << endl;
 980
 981             double mp_factor;
 982             if ( cur_fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 983                 mp_factor =
 984                     cur_fdm_state->get_engine(0)->get_Manifold_Pressure() / 28;
 985             } else {
 986                 mp_factor = 1.0;
 987             }
 988             // cout << "mp = "
 989             //      << cur_fdm_state->get_engine(0)->get_Manifold_Pressure()
 990             //      << endl;
 991
 992             double volume = mp_factor;
 993
 994             if ( volume < 0.3 ) { volume = 0.3; }
 995             if ( volume > 2.0 ) { volume = 2.0; }
 996             // cout << "volume = " << volume << endl;
 997
 998             pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, pitch );
 999             volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, volume );
1000         } else {
1001             double param = controls.get_throttle( 0 ) * 2.0 + 1.0;
1002             pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, param );
1003             volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, param );
1004         }
1005
1006         audio_sched -> update();
1007     }
1008 #endif
1009
1010     // redraw display
1011     fgRenderFrame();
1012
1013     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "" );
1014 }
1015
1016
1017 // This is the top level master main function that is registered as
1018 // our idle funciton
1019 //
1020
1021 // The first few passes take care of initialization things (a couple
1022 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
1023 // then on.
1024
1025 static void fgIdleFunction ( void ) {
1026     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
1027
1028     if ( idle_state == 0 ) {
1029         // Initialize the splash screen right away
1030         if ( globals->get_options()->get_splash_screen() ) {
1031             fgSplashInit();
1032         }
1033
1034         idle_state++;
1035     } else if ( idle_state == 1 ) {
1036         // Start the intro music
1037 #if !defined(WIN32)
1038         if ( globals->get_options()->get_intro_music() ) {
1039             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1040             FGPath mp3file( globals->get_options()->get_fg_root() );
1041             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
1042
1043             string command = "(touch " + lockfile + "; mpg123 "
1044                 + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1; /bin/rm "
1045                 + lockfile + ") &";
1046             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1047                     "Starting intro music: " << mp3file.str() );
1048             system ( command.c_str() );
1049         }
1050 #endif
1051
1052         idle_state++;
1053     } else if ( idle_state == 2 ) {
1054         // These are a few miscellaneous things that aren't really
1055         // "subsystems" but still need to be initialized.
1056
1057 #ifdef USE_GLIDE
1058         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1059             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
1060         }
1061 #endif
1062
1063         idle_state++;
1064     } else if ( idle_state == 3 ) {
1065         // This is the top level init routine which calls all the
1066         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
1067         // a subsystem to flightgear, its initialization call should
1068         // located in this routine.
1069         if( !fgInitSubsystems()) {
1070             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1071                     "Subsystem initializations failed ..." );
1072             exit(-1);
1073         }
1074
1075         idle_state++;
1076     } else if ( idle_state == 4 ) {
1077         // setup OpenGL view parameters
1078         fgInitVisuals();
1079
1080         if ( use_signals ) {
1081             // init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
1082             // signal to be generated, etc.
1083             fgInitTimeDepCalcs();
1084         }
1085
1086         idle_state++;
1087     } else if ( idle_state == 5 ) {
1088
1089         idle_state++;
1090     } else if ( idle_state == 6 ) {
1091         // Initialize audio support
1092 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1093
1094 #if !defined(WIN32)
1095         if ( globals->get_options()->get_intro_music() ) {
1096             // Let's wait for mpg123 to finish
1097             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1098             struct stat stat_buf;
1099
1100             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1101                     "Waiting for mpg123 player to finish ..." );
1102             while ( stat(lockfile.c_str(), &stat_buf) == 0 ) {
1103                 // file exist, wait ...
1104                 sleep(1);
1105                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, ".");
1106             }
1107             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "");
1108         }
1109 #endif // WIN32
1110
1111         if ( globals->get_options()->get_sound() ) {
1112             audio_sched = new slScheduler ( 8000 );
1113             audio_mixer = new smMixer;
1114             audio_mixer -> setMasterVolume ( 80 ) ;  /* 80% of max volume. */
1115             audio_sched -> setSafetyMargin ( 1.0 ) ;
1116
1117             FGPath slfile( globals->get_options()->get_fg_root() );
1118             slfile.append( "Sounds/wasp.wav" );
1119
1120             s1 = new slSample ( (char *)slfile.c_str() );
1121             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1122                     "Rate = " << s1 -> getRate()
1123                     << "  Bps = " << s1 -> getBps()
1124                     << "  Stereo = " << s1 -> getStereo() );
1125             audio_sched -> loopSample ( s1 );
1126
1127             if ( audio_sched->not_working() ) {
1128                 // skip
1129             } else {
1130                 pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, 0.6 );
1131                 volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, 0.6 );
1132
1133                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 0,
1134                                                   &pitch_envelope,
1135                                                   SL_PITCH_ENVELOPE );
1136                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 1,
1137                                                   &volume_envelope,
1138                                                   SL_VOLUME_ENVELOPE );
1139             }
1140
1141             // strcpy(slfile, path);
1142             // strcat(slfile, "thunder.wav");
1143             // s2 -> loadFile ( slfile );
1144             // s2 -> adjustVolume(0.5);
1145             // audio_sched -> playSample ( s2 );
1146         }
1147 #endif
1148
1149         // sleep(1);
1150         idle_state = 1000;
1151
1152         cout << "Panel visible = " << fgPanelVisible() << endl;
1153         fgReshape( globals->get_options()->get_xsize(),
1154                    globals->get_options()->get_ysize() );
1155     }
1156
1157     if ( idle_state == 1000 ) {
1158         // We've finished all our initialization steps, from now on we
1159         // run the main loop.
1160
1161         fgMainLoop();
1162     } else {
1163         if ( globals->get_options()->get_splash_screen() == 1 ) {
1164             fgSplashUpdate(0.0);
1165         }
1166     }
1167 }
1168
1169 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
1170 // Handle new window size or exposure
1171 void fgReshape( int width, int height ) {
1172     if ( ! fgPanelVisible() || idle_state != 1000 ) {
1173         globals->get_options()->set_win_ratio( (float)height /
1174                                                (float)width );
1175         glViewport(0, 0 , (GLint)(width), (GLint)(height) );
1176     } else {
1177         int view_h =
1178           int((current_panel->getViewHeight() - current_panel->getYOffset())
1179               * (height / 768.0)) + 1;
1180         globals->get_options()->set_win_ratio( (float)view_h /
1181                                                (float)width );
1182         glViewport(0, (GLint)(height - view_h),
1183                    (GLint)(width), (GLint)(view_h) );
1184     }
1185
1186     globals->get_options()->set_xsize( width );
1187     globals->get_options()->set_ysize( height );
1188
1189     float fov = globals->get_options()->get_fov();
1190     ssgSetFOV(fov, fov * globals->get_options()->get_win_ratio());
1191
1192     fgHUDReshape();
1193 }
1194
1195
1196 // Initialize GLUT and define a main window
1197 int fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
1198
1199 #if !defined( macintosh )
1200     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
1201     // need wory about our own.
1202     glutInit(argc, argv);
1203 #endif
1204
1205     // Define Display Parameters
1206     glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
1207
1208     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Opening a window: " <<
1209             globals->get_options()->get_xsize() << "x"
1210             << globals->get_options()->get_ysize() );
1211
1212     // Define initial window size
1213     glutInitWindowSize( globals->get_options()->get_xsize(),
1214                          globals->get_options()->get_ysize() );
1215
1216     // Initialize windows
1217     if ( globals->get_options()->get_game_mode() == 0 ) {
1218         // Open the regular window
1219         glutCreateWindow("FlightGear");
1220 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
1221     } else {
1222         // Open the cool new 'game mode' window
1223         char game_mode_str[256];
1224         sprintf( game_mode_str, "width=%d height=%d bpp=%d",
1225                  globals->get_options()->get_xsize(),
1226                  globals->get_options()->get_ysize(),
1227                  globals->get_options()->get_bpp());
1228
1229         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1230                 "game mode params = " << game_mode_str );
1231         glutGameModeString( game_mode_str );
1232         glutEnterGameMode();
1233 #endif
1234     }
1235
1236     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
1237     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
1238     // we've already created and sized out window. :-(
1239     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
1240     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
1241     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
1242     int tmp;
1243     glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
1244     general.set_glMaxTexSize( tmp );
1245     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, general.get_glRenderer() );
1246     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
1247
1248 #if 0
1249     // try to determine if we should adjust the initial default
1250     // display resolution.  The options class defaults (is
1251     // initialized) to 640x480.
1252     string renderer = general.glRenderer;
1253
1254     // currently we only know how to deal with Mesa/Glide/Voodoo cards
1255     if ( renderer.find( "Glide" ) != string::npos ) {
1256         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Detected a Glide driver" );
1257         if ( renderer.find( "FB/8" ) != string::npos ) {
1258             // probably a voodoo-2
1259             if ( renderer.find( "TMU/SLI" ) != string::npos ) {
1260                 // probably two SLI'd Voodoo-2's
1261                 globals->get_options()->set_xsize( 1024 );
1262                 globals->get_options()->set_ysize( 768 );
1263                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1264                         "It looks like you have two sli'd voodoo-2's." << endl
1265                         << "upgrading your win resolution to 1024 x 768" );
1266                 glutReshapeWindow(1024, 768);
1267             } else {
1268                 // probably a single non-SLI'd Voodoo-2
1269                 globals->get_options()->set_xsize( 800 );
1270                 globals->get_options()->set_ysize( 600 );
1271                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1272                         "It looks like you have a voodoo-2." << endl
1273                         << "upgrading your win resolution to 800 x 600" );
1274                 glutReshapeWindow(800, 600);
1275             }
1276         } else if ( renderer.find( "FB/2" ) != string::npos ) {
1277             // probably a voodoo-1, stick with the default
1278         }
1279     } else {
1280         // we have no special knowledge of this card, stick with the default
1281     }
1282 #endif
1283
1284     return(1);
1285 }
1286
1287
1288 // Initialize GLUT event handlers
1289 int fgGlutInitEvents( void ) {
1290     // call fgReshape() on window resizes
1291     glutReshapeFunc( fgReshape );
1292
1293     // call GLUTkey() on keyboard event
1294     glutKeyboardFunc( GLUTkey );
1295     glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
1296
1297     // call guiMouseFunc() whenever our little rodent is used
1298     glutMouseFunc ( guiMouseFunc );
1299     glutMotionFunc (guiMotionFunc );
1300     glutPassiveMotionFunc (guiMotionFunc );
1301
1302     // call fgMainLoop() whenever there is
1303     // nothing else to do
1304     glutIdleFunc( fgIdleFunction );
1305
1306     // draw the scene
1307     glutDisplayFunc( fgRenderFrame );
1308
1309     return(1);
1310 }
1311
1312
1313 // Main ...
1314 int main( int argc, char **argv ) {
1315
1316 #if defined( macintosh )
1317     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
1318     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
1319     argc = ccommand( &argv );
1320 #endif
1321
1322 #ifdef HAVE_BC5PLUS
1323     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
1324 #endif
1325
1326     // set default log levels
1327     fglog().setLogLevels( FG_ALL, FG_INFO );
1328
1329     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "FlightGear:  Version "
1330             << FLIGHTGEAR_VERSION << endl );
1331
1332     // seed the random number generater
1333     fg_srandom();
1334
1335     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
1336     // we parse command line options
1337     globals = new FGGlobals;
1338
1339     SGRoute *route = new SGRoute;
1340     globals->set_route( route );
1341
1342     FGOptions *options = new FGOptions;
1343     globals->set_options( options );
1344
1345     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
1346     globals->set_viewmgr( viewmgr );
1347
1348     FGViewerRPH *pv = new FGViewerRPH;
1349     globals->get_viewmgr()->add_view( pv );
1350     globals->set_current_view( pv );
1351
1352     // Scan the config file(s) and command line options to see if
1353     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
1354     fgInitFGRoot(argc, argv);
1355
1356     // cout << "1. airport_id = " << globals->get_options()->get_airport_id() << endl;
1357
1358     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
1359     FGPath props_path(globals->get_options()->get_fg_root());
1360     props_path.append("preferences.xml");
1361     FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Reading global preferences");
1362     if (!readPropertyList(props_path.str(), &current_properties)) {
1363       FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Failed to read global preferences from "
1364              << props_path.str());
1365     } else {
1366       FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Finished Reading global preferences");
1367     }
1368
1369     // cout << "2. airport_id = " << globals->get_options()->get_airport_id() << endl;
1370
1371     // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
1372     aircraft_dir = "";
1373
1374     // Load the configuration parameters
1375     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1376         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1377         exit(-1);
1378     }
1379
1380     // Initialize the Window/Graphics environment.
1381     if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
1382         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "GLUT initialization failed ..." );
1383         exit(-1);
1384     }
1385
1386     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
1387     if( !fgGlutInitEvents() ) {
1388         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1389                 "GLUT event handler initialization failed ..." );
1390         exit(-1);
1391     }
1392
1393     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
1394     // other ssg stuff, but after opengl/glut has been initialized.
1395     ssgInit();
1396
1397     // Initialize the user interface (we need to do this before
1398     // passing off control to glut and before fgInitGeneral to get our
1399     // fonts !!!
1400     guiInit();
1401
1402     // set current_options lon/lat if an airport id is specified
1403     // cout << "3. airport_id = " << globals->get_options()->get_airport_id() << endl;
1404     if ( globals->get_options()->get_airport_id().length() ) {
1405         // fgSetPosFromAirportID( globals->get_options()->get_airport_id() );
1406         fgSetPosFromAirportIDandHdg( globals->get_options()->get_airport_id(),
1407                                      globals->get_options()->get_heading() );
1408     }
1409
1410     // Initialize time
1411     FGPath zone( globals->get_options()->get_fg_root() );
1412     zone.append( "Timezone" );
1413     SGTime *t = new SGTime( globals->get_options()->get_lon() * DEG_TO_RAD,
1414                             globals->get_options()->get_lat() * DEG_TO_RAD,
1415                             zone.str() );
1416
1417     // Handle potential user specified time offsets
1418     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1419     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1420     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1421     time_t aircraftLocalTime =
1422         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1423
1424     // Okay, we now have six possible scenarios
1425     switch ( globals->get_options()->get_time_offset_type() ) {
1426     case FGOptions::FG_TIME_SYS_OFFSET:
1427         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() );
1428         break;
1429     case FGOptions::FG_TIME_GMT_OFFSET:
1430         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() -
1431                            (currGMT - systemLocalTime) );
1432         break;
1433     case FGOptions::FG_TIME_LAT_OFFSET:
1434         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() -
1435                            (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
1436         break;
1437     case FGOptions::FG_TIME_SYS_ABSOLUTE:
1438         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() -
1439                            cur_time );
1440         //printf("warp = %d\n", warp);
1441         break;
1442     case FGOptions::FG_TIME_GMT_ABSOLUTE:
1443         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() -
1444                            currGMT );
1445         break;
1446     case FGOptions::FG_TIME_LAT_ABSOLUTE:
1447         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() -
1448                            (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
1449                            cur_time );
1450         break;
1451     default:
1452         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unsupported type" );
1453         exit( -1 );
1454     }
1455
1456     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "After time init, warp = "
1457             << globals->get_warp() );
1458
1459     globals->set_warp_delta( 0 );
1460
1461     t->update( 0.0, 0.0, globals->get_warp() );
1462
1463     globals->set_time_params( t );
1464
1465     // Do some quick general initializations
1466     if( !fgInitGeneral()) {
1467         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1468                 "General initializations failed ..." );
1469         exit(-1);
1470     }
1471
1472     //
1473     // some ssg test stuff (requires data from the plib source
1474     // distribution) specifically from the ssg tux example
1475     //
1476
1477     FGPath modelpath( globals->get_options()->get_fg_root() );
1478     // modelpath.append( "Models" );
1479     // modelpath.append( "Geometry" );
1480
1481     FGPath texturepath( globals->get_options()->get_fg_root() );
1482     texturepath.append( "Models" );
1483     texturepath.append( "Textures" );
1484
1485     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1486     ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1487
1488     // Scene graph root
1489     scene = new ssgRoot;
1490     scene->setName( "Scene" );
1491
1492     // Initialize the sky
1493     FGPath ephem_data_path( globals->get_options()->get_fg_root() );
1494     ephem_data_path.append( "Astro" );
1495     SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
1496     ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
1497                    globals->get_time_params()->getLst(),
1498                    0.0 );
1499     globals->set_ephem( ephem );
1500
1501     FGPath sky_tex_path( globals->get_options()->get_fg_root() );
1502     sky_tex_path.append( "Textures" );
1503     sky_tex_path.append( "Sky" );
1504     thesky = new SGSky;
1505     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
1506
1507     thesky->build( 550.0, 550.0,
1508                    globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
1509                    globals->get_ephem()->getPlanets(), 60000.0,
1510                    globals->get_ephem()->getNumStars(),
1511                    globals->get_ephem()->getStars(), 60000.0 );
1512
1513     if ( globals->get_options()->get_clouds() == true ) {
1514         thesky->add_cloud_layer( 2600.0, 200.0, 50.0, 40000.0,
1515                                  SG_CLOUD_MOSTLY_SUNNY );
1516         thesky->add_cloud_layer( 6000.0, 20.0, 10.0, 40000.0,
1517                                  SG_CLOUD_CIRRUS );
1518         // thesky->add_cloud_layer( 1000.0, 200.0, 50.0,
1519         //                          SG_CLOUD_MOSTLY_SUNNY );
1520         // thesky->add_cloud_layer( 1800.0, 400.0, 100.0, SG_CLOUD_OVERCAST );
1521         // thesky->add_cloud_layer( 5000.0, 20.0, 10.0, SG_CLOUD_CIRRUS );
1522     }
1523
1524     // Initialize MagVar model
1525     SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
1526     globals->set_mag( magvar );
1527
1528     // Terrain branch
1529     terrain = new ssgBranch;
1530     terrain->setName( "Terrain" );
1531     scene->addKid( terrain );
1532
1533     // temporary visible aircraft "own ship"
1534     penguin_sel = new ssgSelector;
1535     penguin_pos = new ssgTransform;
1536     string tux_path =
1537       current_properties.getStringValue("/sim/model/path",
1538                                         "Models/Geometry/glider.ac");
1539     ssgEntity *tux_obj = ssgLoad((char *)(tux_path.c_str()));
1540
1541     // align the model properly for FGFS
1542     ssgTransform *tux_align = new ssgTransform;
1543     tux_align->addKid(tux_obj);
1544     sgMat4 tux_matrix;
1545     float h_rot =
1546       current_properties.getFloatValue("/sim/model/h-rotation", 0.0);
1547     float p_rot =
1548       current_properties.getFloatValue("/sim/model/p-rotation", 0.0);
1549     float r_rot =
1550       current_properties.getFloatValue("/sim/model/r-rotation", 0.0);
1551     sgMakeRotMat4(tux_matrix, h_rot, h_rot, r_rot);
1552     tux_align->setTransform(tux_matrix);
1553
1554     penguin_pos->addKid( tux_align );
1555     penguin_sel->addKid( penguin_pos );
1556     ssgFlatten( tux_obj );
1557     ssgStripify( penguin_sel );
1558     penguin_sel->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1559     scene->addKid( penguin_sel );
1560
1561     // $$$ begin - added VS Renganthan 17 Oct 2K
1562     fgLoadDCS();
1563     // $$$ end - added VS Renganthan 17 Oct 2K
1564
1565 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1566     // Do the network intialization
1567     if ( globals->get_options()->get_network_olk() ) {
1568         printf("Multipilot mode %s\n", fg_net_init( scene ) );
1569     }
1570 #endif
1571
1572     // build our custom render states
1573     fgBuildRenderStates();
1574
1575     // pass control off to the master GLUT event handler
1576     glutMainLoop();
1577
1578     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1579     // etc.
1580     return 0;
1581 }
1582
1583
1584 // $$$ end - added VS Renganathan, 15 Oct 2K
1585 void fgLoadDCS(void) {
1586
1587     string obj_filename;
1588
1589     FGPath modelpath( globals->get_options()->get_fg_root() );
1590     modelpath.append( "Models" );
1591     modelpath.append( "Geometry" );
1592
1593     FGPath texturepath( globals->get_options()->get_fg_root() );
1594     texturepath.append( "Models" );
1595     texturepath.append( "Textures" );
1596
1597     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1598     ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1599
1600     // while ( ! in.eof() ) {
1601     //     in >> obj_filename >> obj_lat >> obj_lon >> obj_alt;
1602     //     totalDCSobj = totalDCSobj+1;
1603
1604     ship_sel = new ssgSelector;
1605     ship_pos = new ssgTransform;
1606     ssgEntity *ship_obj = ssgLoadOBJ( "saratoga.obj" );
1607     if ( ship_obj != NULL ) {
1608         ship_pos->addKid( ship_obj ); // add object to transform node
1609         ship_sel->addKid( ship_pos ); // add transform node to selector
1610         // ssgFlatten( ship_obj );
1611         // ssgStripify( ship_sel );
1612         ship_sel->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1613         scene->addKid( ship_sel ); //add selector node to root node
1614     } else {
1615         FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_ALERT, "Cannot open file: " << "saratoga.obj" );
1616     }
1617
1618     //     if (in.eof()) break;
1619
1620     // } // while
1621     return;
1622 }
1623
1624
1625 void fgUpdateDCS (void) {
1626
1627     // double eye_lat,eye_lon,eye_alt;
1628     static double obj_lat=15.377603*DEG_TO_RAD;
1629     static double obj_lon= 73.816436*DEG_TO_RAD;
1630     static double obj_alt=0.15;
1631     // static double obj_head;
1632     double sl_radius,obj_latgc;
1633     // float nresultmat[4][4];
1634     double bz[3];
1635
1636     obj_lat = obj_lat + 0.0000001;
1637
1638     // Instantaneous Geodetic Lat/Lon/Alt of moving object
1639     //    obj_lon = current_aircraft.fdm_state->get_aux5()*DEG_TO_RAD;
1640     //    obj_lat = current_aircraft.fdm_state->get_aux6()*DEG_TO_RAD;
1641     //    obj_alt = current_aircraft.fdm_state->get_aux7();
1642
1643     // Geodetic to Geocentric angles for rotation
1644     sgGeodToGeoc(obj_lat,obj_alt,&sl_radius,&obj_latgc);
1645
1646     // moving object gbs-posn in cartesian coords
1647     Point3D obj_posn = Point3D( obj_lon,obj_lat,obj_alt);
1648     Point3D obj_pos = sgGeodToCart( obj_posn );
1649
1650     // Translate moving object w.r.t eye
1651     Point3D Objtrans = obj_pos-scenery.center;
1652     bz[0]=Objtrans.x();
1653     bz[1]=Objtrans.y();
1654     bz[2]=Objtrans.z();
1655
1656     // rotate dynamic objects for lat,lon & alt and other motion about its axes
1657     if ( ship_sel != NULL ) {
1658         ship_sel->select(1);
1659
1660         sgMat4 sgTRANS;
1661         sgMakeTransMat4( sgTRANS, bz[0],bz[1],bz[2]);
1662
1663         sgVec3 ship_fwd,ship_rt,ship_up;
1664         sgSetVec3( ship_fwd, 1.0, 0.0, 0.0);//east,roll
1665         sgSetVec3( ship_rt, 0.0, 1.0, 0.0);//up,pitch
1666         sgSetVec3( ship_up, 0.0, 0.0, 1.0); //north,yaw
1667
1668         sgMat4 sgROT_lon, sgROT_lat, sgROT_hdg;
1669         sgMakeRotMat4( sgROT_lon, obj_lon*RAD_TO_DEG, ship_up );
1670         sgMakeRotMat4( sgROT_lat, 90-obj_latgc*RAD_TO_DEG, ship_rt );
1671         sgMakeRotMat4( sgROT_hdg, 180.0, ship_up );
1672
1673         sgMat4 sgTUX;
1674         sgCopyMat4( sgTUX, sgROT_hdg );
1675         sgPostMultMat4( sgTUX, sgROT_lat );
1676         sgPostMultMat4( sgTUX, sgROT_lon );
1677         sgPostMultMat4( sgTUX, sgTRANS );
1678
1679         sgCoord shippos;
1680         sgSetCoord( &shippos, sgTUX );
1681         ship_pos->setTransform( &shippos );
1682     }
1683 }
1684
1685 // $$$ end - added VS Renganathan, 15 Oct 2K