src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  31 #  include <fpu_control.h>
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <iostream>
  36
  37 #include <plib/netSocket.h>
  38
  39 #include <osg/Camera>
  40 #include <osg/GraphicsContext>
  41 #include <osgDB/Registry>
  42
  43 // Class references
  44 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  45 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  46 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  47 #include <simgear/scene/model/animation.hxx>
  48 #include <simgear/scene/sky/sky.hxx>
  49 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  50 #include <simgear/props/props.hxx>
  51 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  52 #include <simgear/math/sg_random.h>
  53
  54 #include <Time/light.hxx>
  55 #include <Include/general.hxx>
  56 #include <Aircraft/replay.hxx>
  57 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  58 #include <Cockpit/hud.hxx>
  59 #include <Model/panelnode.hxx>
  60 #include <Model/modelmgr.hxx>
  61 #include <Model/acmodel.hxx>
  62 #include <Scenery/scenery.hxx>
  63 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  64 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  65 #include <Sound/beacon.hxx>
  66 #include <Sound/morse.hxx>
  67 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  68 #include <FDM/flight.hxx>
  69 #include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  70 #include <ATCDCL/AIMgr.hxx>
  71 #include <Time/tmp.hxx>
  72 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  73 #include <GUI/new_gui.hxx>
  74 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
  75
  76 #include "CameraGroup.hxx"
  77 #include "fg_commands.hxx"
  78 #include "fg_io.hxx"
  79 #include "renderer.hxx"
  80 #include "splash.hxx"
  81 #include "main.hxx"
  82 #include "util.hxx"
  83 #include "fg_init.hxx"
  84 #include "fg_os.hxx"
  85 #include "WindowSystemAdapter.hxx"
  86 #include <Main/viewer.hxx>
  87
  88 static double real_delta_time_sec = 0.0;
  89 double delta_time_sec = 0.0;
  90
  91 using namespace flightgear;
  92
  93 using std::cerr;
  94
  95 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
  96 FGGeneral general;
  97
  98 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
  99 // our initializations out of the idle callback so that we can get a
 100 // splash screen up and running right away.
 101 int idle_state = 0;
 102 long global_multi_loop;
 103
 104 SGTimeStamp last_time_stamp;
 105 SGTimeStamp current_time_stamp;
 106
 107 // The atexit() function handler should know when the graphical subsystem
 108 // is initialized.
 109 extern int _bootstrap_OSInit;
 110
 111
 112
 113 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 114 // FIXME: this distinction is obsolete; all subsystems now get delta
 115 // time on update.
 116 void fgUpdateTimeDepCalcs() {
 117     static bool inited = false;
 118
 119     static const SGPropertyNode *replay_state
 120         = fgGetNode( "/sim/freeze/replay-state", true );
 121     static SGPropertyNode *replay_time
 122         = fgGetNode( "/sim/replay/time", true );
 123     // static const SGPropertyNode *replay_end_time
 124     //     = fgGetNode( "/sim/replay/end-time", true );
 125
 126     //SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Updating time dep calcs()");
 127
 128     // Initialize the FDM here if it hasn't been and if we have a
 129     // scenery elevation hit.
 130
 131     // cout << "cur_fdm_state->get_inited() = " << cur_fdm_state->get_inited()
 132     //      << " cur_elev = " << scenery.get_cur_elev() << endl;
 133
 134     if (!cur_fdm_state->get_inited()) {
 135         // Check for scenery around the aircraft.
 136         double lon = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
 137         double lat = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
 138         // We require just to have 50 meter scenery availabe around
 139         // the aircraft.
 140         double range = 1000.0;
 141         SGGeod geod = SGGeod::fromDeg(lon, lat);
 142         if (globals->get_scenery()->scenery_available(geod, range)) {
 143             //SG_LOG(SG_FLIGHT, SG_INFO, "Finally initializing fdm");
 144             cur_fdm_state->init();
 145             if ( cur_fdm_state->get_bound() ) {
 146                 cur_fdm_state->unbind();
 147             }
 148             cur_fdm_state->bind();
 149         }
 150     }
 151
 152     // conceptually, the following block could be done for each fdm
 153     // instance ...
 154     if ( cur_fdm_state->get_inited() ) {
 155         // we have been inited, and  we are good to go ...
 156
 157         if ( replay_state->getIntValue() == 0 ) {
 158             // replay off, run fdm
 159             cur_fdm_state->update( delta_time_sec );
 160         } else {
 161             FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 162             r->replay( replay_time->getDoubleValue() );
 163             if ( replay_state->getIntValue() == 1 ) {
 164                 // normal playback
 165                 replay_time->setDoubleValue( replay_time->getDoubleValue()
 166                                              + ( delta_time_sec
 167                                                * fgGetInt("/sim/speed-up") ) );
 168             } else if ( replay_state->getIntValue() == 2 ) {
 169                 // paused playback (don't advance replay time)
 170             }
 171         }
 172
 173         if ( !inited ) {
 174             inited = true;
 175             fgSetBool("/sim/signals/fdm-initialized", true);
 176         }
 177
 178     } else {
 179         // do nothing, fdm isn't inited yet
 180     }
 181
 182     globals->get_aircraft_model()->update(delta_time_sec);
 183
 184     // Update solar system
 185     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 186                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 187                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 188
 189 }
 190
 191
 192 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 193 // for the next move and update the display?
 194 static void fgMainLoop( void ) {
 195     int model_hz = fgGetInt("/sim/model-hz");
 196
 197     static SGConstPropertyNode_ptr longitude
 198         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 199     static SGConstPropertyNode_ptr latitude
 200         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 201     static SGConstPropertyNode_ptr altitude
 202         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 203     static SGConstPropertyNode_ptr vn_fps
 204         = fgGetNode("/velocities/speed-north-fps");
 205     static SGConstPropertyNode_ptr ve_fps
 206         = fgGetNode("/velocities/speed-east-fps");
 207     static SGConstPropertyNode_ptr vd_fps
 208         = fgGetNode("/velocities/speed-down-fps");
 209     static SGConstPropertyNode_ptr clock_freeze
 210         = fgGetNode("/sim/freeze/clock", true);
 211     static SGConstPropertyNode_ptr cur_time_override
 212         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 213     static SGConstPropertyNode_ptr max_simtime_per_frame
 214         = fgGetNode("/sim/max-simtime-per-frame", true);
 215     static SGPropertyNode_ptr frame_signal
 216         = fgGetNode("/sim/signals/frame", true);
 217
 218     frame_signal->fireValueChanged();
 219     SGCloudLayer::enable_bump_mapping = fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping");
 220
 221     bool scenery_loaded = fgGetBool("sim/sceneryloaded");
 222     bool wait_for_scenery = !(scenery_loaded || fgGetBool("sim/sceneryloaded-override"));
 223
 224     // Update the elapsed time.
 225     static bool first_time = true;
 226     if ( first_time ) {
 227         last_time_stamp.stamp();
 228         first_time = false;
 229     }
 230
 231     double throttle_hz = fgGetDouble("/sim/frame-rate-throttle-hz", 0.0);
 232     if ( throttle_hz > 0.0 && !wait_for_scenery ) {
 233         // optionally throttle the frame rate (to get consistent frame
 234         // rates or reduce cpu usage.
 235
 236         double frame_us = 1000000.0 / throttle_hz;
 237
 238 #define FG_SLEEP_BASED_TIMING 1
 239 #if defined(FG_SLEEP_BASED_TIMING)
 240         // sleep based timing loop.
 241         //
 242         // Calling sleep, even usleep() on linux is less accurate than
 243         // we like, but it does free up the cpu for other tasks during
 244         // the sleep so it is desirable.  Because of the way sleep()
 245         // is implemented in consumer operating systems like windows
 246         // and linux, you almost always sleep a little longer than the
 247         // requested amount.
 248         //
 249         // To combat the problem of sleeping too long, we calculate the
 250         // desired wait time and shorten it by 2000us (2ms) to avoid
 251         // [hopefully] over-sleep'ing.  The 2ms value was arrived at
 252         // via experimentation.  We follow this up at the end with a
 253         // simple busy-wait loop to get the final pause timing exactly
 254         // right.
 255         //
 256         // Assuming we don't oversleep by more than 2000us, this
 257         // should be a reasonable compromise between sleep based
 258         // waiting, and busy waiting.
 259
 260         // sleep() will always overshoot by a bit so undersleep by
 261         // 2000us in the hopes of never oversleeping.
 262         frame_us -= 2000.0;
 263         if ( frame_us < 0.0 ) {
 264             frame_us = 0.0;
 265         }
 266         current_time_stamp.stamp();
 267         /* Convert to ms */
 268         double elapsed_us = (current_time_stamp - last_time_stamp).toUSecs();
 269         if ( elapsed_us < frame_us ) {
 270             double requested_us = frame_us - elapsed_us;
 271             ulMilliSecondSleep ( (int)(requested_us / 1000.0) ) ;
 272         }
 273 #endif
 274
 275         // busy wait timing loop.
 276         //
 277         // This yields the most accurate timing.  If the previous
 278         // ulMilliSecondSleep() call is omitted this will peg the cpu
 279         // (which is just fine if FG is the only app you care about.)
 280         current_time_stamp.stamp();
 281         SGTimeStamp next_time_stamp = last_time_stamp;
 282         next_time_stamp += SGTimeStamp::fromSec(1e-6*frame_us);
 283         while ( current_time_stamp < next_time_stamp ) {
 284             current_time_stamp.stamp();
 285         }
 286     } else {
 287         // run as fast as the app will go
 288         current_time_stamp.stamp();
 289     }
 290
 291     real_delta_time_sec = (current_time_stamp - last_time_stamp).toSecs();
 292
 293     // Limit the time we need to spend in simulation loops
 294     // That means, if the /sim/max-simtime-per-frame value is strictly positive
 295     // you can limit the maximum amount of time you will do simulations for
 296     // one frame to display. The cpu time spent in simulations code is roughly
 297     // at least O(real_delta_time_sec). If this is (due to running debug
 298     // builds or valgrind or something different blowing up execution times)
 299     // larger than the real time you will no longer get any response
 300     // from flightgear. This limits that effect. Just set to property from
 301     // your .fgfsrc or commandline ...
 302     double dtMax = max_simtime_per_frame->getDoubleValue();
 303     if (0 < dtMax && dtMax < real_delta_time_sec)
 304         real_delta_time_sec = dtMax;
 305
 306     // round the real time down to a multiple of 1/model-hz.
 307     // this way all systems are updated the _same_ amount of dt.
 308     static double reminder = 0.0;
 309     real_delta_time_sec += reminder;
 310     global_multi_loop = long(floor(real_delta_time_sec*model_hz));
 311     global_multi_loop = SGMisc<long>::max(0, global_multi_loop);
 312     reminder = real_delta_time_sec - double(global_multi_loop)/double(model_hz);
 313     real_delta_time_sec = double(global_multi_loop)/double(model_hz);
 314
 315     if (clock_freeze->getBoolValue() || wait_for_scenery) {
 316         delta_time_sec = 0;
 317     } else {
 318         delta_time_sec = real_delta_time_sec;
 319     }
 320     last_time_stamp = current_time_stamp;
 321     globals->inc_sim_time_sec( delta_time_sec );
 322
 323     // These are useful, especially for Nasal scripts.
 324     fgSetDouble("/sim/time/delta-realtime-sec", real_delta_time_sec);
 325     fgSetDouble("/sim/time/delta-sec", delta_time_sec);
 326
 327 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 328     int i;
 329     double accum;
 330 #else
 331     static time_t last_time = 0;
 332     static int frames = 0;
 333 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 334
 335     SGTime *t = globals->get_time_params();
 336
 337     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
 338     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
 339
 340     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 341     // probably move eventually
 342
 343     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 344            scenery.get_cur_elev(),
 345            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 346            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 347
 348     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 349            scenery.get_cur_elev(),
 350            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 351            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 352
 353     // cout << "Warp = " << globals->get_warp() << endl;
 354
 355     // update "time"
 356     static bool last_clock_freeze = false;
 357
 358     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
 359         // clock freeze requested
 360         if ( cur_time_override->getLongValue() == 0 ) {
 361             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", t->get_cur_time() );
 362             globals->set_warp( 0 );
 363         }
 364     } else {
 365         // no clock freeze requested
 366         if ( last_clock_freeze == true ) {
 367             // clock just unfroze, let's set warp as the difference
 368             // between frozen time and current time so we don't get a
 369             // time jump (and corresponding sky object and lighting
 370             // jump.)
 371             globals->set_warp( cur_time_override->getLongValue() - time(NULL) );
 372             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", 0 );
 373         }
 374         if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 375             globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
 376         }
 377     }
 378
 379     last_clock_freeze = clock_freeze->getBoolValue();
 380
 381     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 382                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 383                cur_time_override->getLongValue(),
 384                globals->get_warp() );
 385
 386     if (globals->get_warp_delta() != 0) {
 387         FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 388         l->update( 0.5 );
 389     }
 390
 391     // update magvar model
 392     globals->get_mag()->update( longitude->getDoubleValue()
 393                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 394                                 latitude->getDoubleValue()
 395                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 396                                 altitude->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER,
 397                                 globals->get_time_params()->getJD() );
 398
 399     // Calculate frame rate average
 400 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 401     /* old fps calculation */
 402     if ( elapsed > 0 ) {
 403         double tmp;
 404         accum = 0.0;
 405         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 406             tmp = general.get_frame(i);
 407             accum += tmp;
 408             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 409             general.set_frame(i+1,tmp);
 410         }
 411         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 412         general.set_frame(0,tmp);
 413         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 414         accum += tmp;
 415         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 416         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 417     }
 418 #else
 419     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 420         general.set_frame_rate( frames );
 421         fgSetInt("/sim/frame-rate", frames);
 422         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 423             "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 424         frames = 0;
 425     }
 426     last_time = t->get_cur_time();
 427     ++frames;
 428 #endif
 429
 430     // Update any multiplayer's network queues, the AIMultiplayer
 431     // implementation is an AI model and depends on that
 432     globals->get_multiplayer_mgr()->Update();
 433
 434     // Run ATC subsystem
 435     if (fgGetBool("/sim/atc/enabled"))
 436         globals->get_ATC_mgr()->update(delta_time_sec);
 437
 438     // Run the AI subsystem
 439     // FIXME: run that also if we have multiplaying enabled since the
 440     // multiplayer information is interpreted by an AI model
 441     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled"))
 442         globals->get_AI_mgr()->update(delta_time_sec);
 443
 444     // Run flight model
 445     if (0 < global_multi_loop) {
 446         // first run the flight model each frame until it is initialized
 447         // then continue running each frame only after initial scenery
 448         // load is complete.
 449         fgUpdateTimeDepCalcs();
 450     } else {
 451         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 452             "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 453     }
 454
 455     globals->get_subsystem_mgr()->update(delta_time_sec);
 456
 457     //
 458     // Tile Manager updates - see if we need to load any new scenery tiles.
 459     //   this code ties together the fdm, viewer and scenery classes...
 460     //   we may want to move this to its own class at some point
 461     //
 462     double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 463     globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( visibility_meters );
 464
 465     // update tile manager for view...
 466     SGVec3d viewPos = globals->get_current_view()->get_view_pos();
 467     SGGeod geodViewPos = SGGeod::fromCart(viewPos);
 468     globals->get_tile_mgr()->update(geodViewPos, visibility_meters);
 469
 470     // run Nasal's settimer() loops right before the view manager
 471     globals->get_event_mgr()->update(delta_time_sec);
 472
 473     // pick up model coordidnates that Nasal code may have set relative to the
 474     // aircraft's
 475     globals->get_model_mgr()->update(delta_time_sec);
 476
 477     // update the view angle as late as possible, but before sound calculations
 478     globals->get_viewmgr()->update(real_delta_time_sec);
 479
 480     // Update the sound manager last so it can use the CPU while the GPU
 481     // is processing the scenery (doubled the frame-rate for me) -EMH-
 482 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 483     globals->get_soundmgr()->update(delta_time_sec);
 484 #endif
 485
 486     // END Tile Manager udpates
 487
 488     if (!scenery_loaded && globals->get_tile_mgr()->isSceneryLoaded()
 489         && cur_fdm_state->get_inited()) {
 490         fgSetBool("sim/sceneryloaded",true);
 491 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 492         if (fgGetBool("/sim/sound/enabled") == true)  {
 493             float volume = fgGetFloat("/sim/sound/volume");
 494             globals->get_soundmgr()->set_volume(volume);
 495             globals->get_soundmgr()->activate();
 496         }
 497         else
 498             globals->get_soundmgr()->stop();
 499 #endif
 500     }
 501
 502     fgRequestRedraw();
 503
 504     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "" );
 505 }
 506
 507 // Operation for querying OpenGL parameters. This must be done in a
 508 // valid OpenGL context, potentially in another thread.
 509 namespace
 510 {
 511 struct GeneralInitOperation : public GraphicsContextOperation
 512 {
 513     GeneralInitOperation()
 514         : GraphicsContextOperation(std::string("General init"))
 515     {
 516     }
 517     void run(osg::GraphicsContext* gc)
 518     {
 519         general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
 520         general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
 521         general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
 522         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glRenderer() );
 523
 524         GLint tmp;
 525         glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
 526         general.set_glMaxTexSize( tmp );
 527         SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
 528
 529         glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
 530         general.set_glDepthBits( tmp );
 531         SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Depth buffer bits = " << tmp );
 532     }
 533 };
 534 }
 535
 536 // This is the top level master main function that is registered as
 537 // our idle funciton
 538
 539 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 540 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 541 // then on.
 542
 543 static void fgIdleFunction ( void ) {
 544     static osg::ref_ptr<GeneralInitOperation> genOp;
 545     if ( idle_state == 0 ) {
 546         idle_state++;
 547         // Pick some window on which to do queries.
 548         // XXX Perhaps all this graphics initialization code should be
 549         // moved to renderer.cxx?
 550         genOp = new GeneralInitOperation;
 551         osg::Camera* guiCamera = getGUICamera(CameraGroup::getDefault());
 552         WindowSystemAdapter* wsa = WindowSystemAdapter::getWSA();
 553         osg::GraphicsContext* gc = 0;
 554         if (guiCamera)
 555             gc = guiCamera->getGraphicsContext();
 556         if (gc) {
 557             gc->add(genOp.get());
 558         } else {
 559             wsa->windows[0]->gc->add(genOp.get());
 560         }
 561         guiStartInit(gc);
 562     } else if ( idle_state == 1 ) {
 563         if (genOp.valid()) {
 564             if (!genOp->isFinished())
 565                 return;
 566             genOp = 0;
 567         }
 568         if (!guiFinishInit())
 569             return;
 570         idle_state++;
 571         fgSplashProgress("reading aircraft list");
 572
 573
 574     } else if ( idle_state == 2 ) {
 575         idle_state++;
 576         // Read the list of available aircraft
 577         fgReadAircraft();
 578         fgSplashProgress("reading airport & navigation data");
 579
 580
 581     } else if ( idle_state == 3 ) {
 582         idle_state++;
 583         fgInitNav();
 584         fgSplashProgress("setting up scenery");
 585
 586
 587     } else if ( idle_state == 4 ) {
 588         idle_state++;
 589         // based on the requested presets, calculate the true starting
 590         // lon, lat
 591         fgInitPosition();
 592         fgInitTowerLocationListener();
 593
 594         SGTime *t = fgInitTime();
 595         globals->set_time_params( t );
 596
 597         // Do some quick general initializations
 598         if( !fgInitGeneral()) {
 599             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 600                 "General initialization failed ..." );
 601             exit(-1);
 602         }
 603
 604         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 605         // Initialize the property-based built-in commands
 606         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 607         fgInitCommands();
 608
 609
 610         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 611         // Initialize the material manager
 612         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 613         globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
 614         simgear::SGModelLib::init(globals->get_fg_root());
 615
 616
 617         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 618         // Initialize the TG scenery subsystem.
 619         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 620         globals->set_scenery( new FGScenery );
 621         globals->get_scenery()->init();
 622         globals->get_scenery()->bind();
 623         globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
 624
 625
 626         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 627         // Initialize the general model subsystem.
 628         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 629         globals->set_model_mgr(new FGModelMgr);
 630         globals->get_model_mgr()->init();
 631         globals->get_model_mgr()->bind();
 632         fgSplashProgress("loading aircraft");
 633
 634
 635     } else if ( idle_state == 5 ) {
 636         idle_state++;
 637
 638         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 639         // Initialize the 3D aircraft model subsystem (has a dependency on
 640         // the scenery subsystem.)
 641         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 642         globals->set_aircraft_model(new FGAircraftModel);
 643         globals->get_aircraft_model()->init();
 644         globals->get_aircraft_model()->bind();
 645
 646         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 647         // Initialize the view manager subsystem.
 648         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 649         FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
 650         globals->set_viewmgr( viewmgr );
 651         viewmgr->init();
 652         viewmgr->bind();
 653         fgSplashProgress("generating sky elements");
 654
 655
 656     } else if ( idle_state == 6 ) {
 657         idle_state++;
 658         // Initialize the sky
 659         SGPath ephem_data_path( globals->get_fg_root() );
 660         ephem_data_path.append( "Astro" );
 661         SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
 662         ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 663                        globals->get_time_params()->getLst(),
 664                        0.0 );
 665         globals->set_ephem( ephem );
 666
 667         // TODO: move to environment mgr
 668         thesky = new SGSky;
 669         SGPath texture_path(globals->get_fg_root());
 670         texture_path.append("Textures");
 671         texture_path.append("Sky");
 672         for (int i = 0; i < FGEnvironmentMgr::MAX_CLOUD_LAYERS; i++) {
 673             SGCloudLayer * layer = new SGCloudLayer(texture_path.str());
 674             thesky->add_cloud_layer(layer);
 675         }
 676
 677         SGPath sky_tex_path( globals->get_fg_root() );
 678         sky_tex_path.append( "Textures" );
 679         sky_tex_path.append( "Sky" );
 680         thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
 681
 682         // The sun and moon diameters are scaled down numbers of the
 683         // actual diameters. This was needed to fit both the sun and the
 684         // moon within the distance to the far clip plane.
 685         // Moon diameter:    3,476 kilometers
 686         // Sun diameter: 1,390,000 kilometers
 687         thesky->build( 80000.0, 80000.0,
 688                        463.3, 361.8,
 689                        *globals->get_ephem(),
 690                        fgGetNode("/environment", true));
 691
 692         // Initialize MagVar model
 693         SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
 694         globals->set_mag( magvar );
 695
 696
 697                                     // kludge to initialize mag compass
 698                                     // (should only be done for in-flight
 699                                     // startup)
 700         // update magvar model
 701         globals->get_mag()->update( fgGetDouble("/position/longitude-deg")
 702                                     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 703                                     fgGetDouble("/position/latitude-deg")
 704                                     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 705                                     fgGetDouble("/position/altitude-ft")
 706                                     * SG_FEET_TO_METER,
 707                                     globals->get_time_params()->getJD() );
 708         double var = globals->get_mag()->get_magvar() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 709         fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator/offset-deg", -var);
 710         fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator-fg/offset-deg", -var);
 711
 712
 713         // airport = new ssgBranch;
 714         // airport->setName( "Airport Lighting" );
 715         // lighting->addKid( airport );
 716
 717         // build our custom render states
 718         fgSplashProgress("initializing subsystems");
 719
 720
 721     } else if ( idle_state == 7 ) {
 722         idle_state++;
 723         // Initialize audio support
 724 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 725
 726         // Start the intro music
 727         if ( fgGetBool("/sim/startup/intro-music") ) {
 728             SGPath mp3file( globals->get_fg_root() );
 729             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 730
 731             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 732                 "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 733
 734 # if defined( __CYGWIN__ )
 735             string command = "start /m `cygpath -w " + mp3file.str() + "`";
 736 # elif defined( WIN32 )
 737             string command = "start /m " + mp3file.str();
 738 # else
 739             string command = "mpg123 " + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1";
 740 # endif
 741
 742             system ( command.c_str() );
 743         }
 744 #endif
 745         // This is the top level init routine which calls all the
 746         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
 747         // a subsystem to flightgear, its initialization call should be
 748         // located in this routine.
 749         if( !fgInitSubsystems()) {
 750             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 751                 "Subsystem initialization failed ..." );
 752             exit(-1);
 753         }
 754         fgSplashProgress("setting up time & renderer");
 755
 756
 757     } else if ( idle_state == 8 ) {
 758         idle_state = 1000;
 759         // Initialize the time offset (warp) after fgInitSubsystem
 760         // (which initializes the lighting interpolation tables.)
 761         fgInitTimeOffset();
 762
 763         // setup OpenGL view parameters
 764         globals->get_renderer()->init();
 765
 766         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Panel visible = " << fgPanelVisible() );
 767         globals->get_renderer()->resize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 768                                          fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 769
 770         fgSplashProgress("loading scenery objects");
 771
 772     }
 773
 774     if ( idle_state == 1000 ) {
 775         // We've finished all our initialization steps, from now on we
 776         // run the main loop.
 777         fgSetBool("sim/sceneryloaded", false);
 778         fgRegisterIdleHandler( fgMainLoop );
 779     }
 780 }
 781
 782
 783 static void upper_case_property(const char *name)
 784 {
 785     using namespace simgear;
 786     SGPropertyNode *p = fgGetNode(name, false);
 787     if (!p) {
 788         p = fgGetNode(name, true);
 789         p->setStringValue("");
 790     } else {
 791         props::Type t = p->getType();
 792         if (t == props::NONE || t == props::UNSPECIFIED)
 793             p->setStringValue("");
 794         else
 795             assert(t == props::STRING);
 796     }
 797     p->addChangeListener(new FGMakeUpperCase);
 798 }
 799
 800
 801 // Main top level initialization
 802 bool fgMainInit( int argc, char **argv ) {
 803
 804     // set default log levels
 805     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
 806
 807     string version;
 808 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
 809     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
 810 #else
 811     version = "unknown version";
 812 #endif
 813     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
 814             << version );
 815     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << endl );
 816
 817     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
 818     // we parse command line options
 819
 820     globals = new FGGlobals;
 821
 822     // seed the random number generator
 823     sg_srandom_time();
 824
 825     FGControls *controls = new FGControls;
 826     globals->set_controls( controls );
 827
 828     string_list *col = new string_list;
 829     globals->set_channel_options_list( col );
 830
 831     fgValidatePath("", false);  // initialize static variables
 832     upper_case_property("/sim/presets/airport-id");
 833     upper_case_property("/sim/presets/runway");
 834     upper_case_property("/sim/tower/airport-id");
 835     upper_case_property("/autopilot/route-manager/input");
 836
 837     // Scan the config file(s) and command line options to see if
 838     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
 839     fgInitFGRoot(argc, argv);
 840
 841     // Check for the correct base package version
 842     static char required_version[] = "1.9.0";
 843     string base_version = fgBasePackageVersion();
 844     if ( !(base_version == required_version) ) {
 845         // tell the operator how to use this application
 846
 847         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on windows
 848         cerr << endl << "Base package check failed ... " \
 849              << "Found version " << base_version << " at: " \
 850              << globals->get_fg_root() << endl;
 851         cerr << "Please upgrade to version: " << required_version << endl;
 852 #ifdef _MSC_VER
 853         cerr << "Hit a key to continue..." << endl;
 854         cin.get();
 855 #endif
 856         exit(-1);
 857     }
 858
 859     // Load the configuration parameters.  (Command line options
 860     // override config file options.  Config file options override
 861     // defaults.)
 862     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
 863         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
 864         exit(-1);
 865     }
 866
 867     // Initialize the Window/Graphics environment.
 868     fgOSInit(&argc, argv);
 869     _bootstrap_OSInit++;
 870
 871     fgRegisterWindowResizeHandler( &FGRenderer::resize );
 872     fgRegisterIdleHandler( &fgIdleFunction );
 873     fgRegisterDrawHandler( &FGRenderer::update );
 874
 875 #ifdef FG_ENABLE_MULTIPASS_CLOUDS
 876     bool get_stencil_buffer = true;
 877 #else
 878     bool get_stencil_buffer = false;
 879 #endif
 880
 881     // Initialize plib net interface
 882     netInit( &argc, argv );
 883
 884     // Clouds3D requires an alpha channel
 885     // clouds may require stencil buffer
 886     fgOSOpenWindow(get_stencil_buffer);
 887
 888     // Initialize the splash screen right away
 889     fntInit();
 890     fgSplashInit();
 891
 892     // pass control off to the master event handler
 893     fgOSMainLoop();
 894
 895     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
 896     // etc.
 897     return false;
 898 }
 899
 900