src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  29 #  include <math.h>
  30 #endif
  31
  32 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  33 #  include <windows.h>
  34 #  include <float.h>
  35 #endif
  36
  37 #include <GL/glut.h>
  38 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <string.h>
  42 #include <string>
  43
  44 #ifdef HAVE_STDLIB_H
  45 #   include <stdlib.h>
  46 #endif
  47
  48 #ifdef HAVE_SYS_STAT_H
  49 #  include <sys/stat.h> /* for stat() */
  50 #endif
  51
  52 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  53 #  include <unistd.h>    /* for stat() */
  54 #endif
  55
  56 #include <plib/pu.h>                    // plib include
  57 #include <plib/ssg.h>           // plib include
  58
  59 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
  60 #  include <plib/sl.h>          // plib include
  61 #  include <plib/sm.h>          // plib include
  62 #endif
  63
  64 #include <simgear/constants.h>  // for VERSION
  65 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  66 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  67 #include <simgear/math/fg_random.h>
  68 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  69 #include <simgear/sky/sky.hxx>
  70 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  71 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  72
  73 #include <Include/general.hxx>
  74
  75 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  76
  77 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  78 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  79 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  80 #include <Cockpit/steam.hxx>
  81
  82 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  83 #include <GUI/gui.h>
  84 #include <Joystick/joystick.hxx>
  85 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  86 #include <NetworkOLK/network.h>
  87 #endif
  88 #include <Scenery/scenery.hxx>
  89 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  90 #include <Time/event.hxx>
  91 #include <Time/fg_timer.hxx>
  92 #include <Time/sunpos.hxx>
  93 #include <Time/tmp.hxx>
  94
  95 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  96 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  97 #else
  98 #  include <Weather/weather.hxx>
  99 #endif
 100
 101 #include "version.h"
 102
 103 #include "bfi.hxx"
 104 #include "fg_init.hxx"
 105 #include "fg_io.hxx"
 106 #include "globals.hxx"
 107 #include "keyboard.hxx"
 108 #include "options.hxx"
 109 #include "splash.hxx"
 110 #include "views.hxx"
 111
 112
 113 // -dw- use custom sioux settings so I can see output window
 114 #ifdef macintosh
 115 #  ifndef FG_NDEBUG
 116 #    include <sioux.h> // settings for output window
 117 #  endif
 118 #  include <console.h>
 119 #endif
 120
 121
 122 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 123 FGGeneral general;
 124
 125 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 126 // our initializations out of the glutIdleLoop() so that we can get a
 127 // splash screen up and running right away.
 128 static int idle_state = 0;
 129 static int global_multi_loop;
 130
 131 // attempt to avoid a large bounce at startup
 132 static bool initial_freeze = true;
 133
 134 // Another hack
 135 int use_signals = 0;
 136
 137 // Global structures for the Audio library
 138 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 139 slEnvelope pitch_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 140 slEnvelope volume_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 141 slScheduler *audio_sched;
 142 smMixer *audio_mixer;
 143 slSample *s1;
 144 slSample *s2;
 145 #endif
 146
 147
 148 // ssg variables
 149 ssgRoot *scene = NULL;
 150 ssgBranch *terrain = NULL;
 151 ssgSelector *penguin_sel = NULL;
 152 ssgTransform *penguin_pos = NULL;
 153
 154 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 155 ssgSelector *fgd_sel = NULL;
 156 ssgTransform *fgd_pos = NULL;
 157 //sgMat4 sgTUX;
 158 #endif
 159
 160 // current fdm/position used for view
 161 FGInterface cur_view_fdm;
 162
 163 // Sky structures
 164 SGSky *thesky;
 165
 166 // hack
 167 sgMat4 copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix =
 168 {
 169   {  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f },
 170   {  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 171   {  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 172   {  0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f }
 173 } ;
 174
 175 // The following defines flightgear options. Because glutlib will also
 176 // want to parse its own options, those options must not be included here
 177 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
 178 // is significant for any option added that might be in conflict with
 179 // glutlib's parser.
 180 //
 181 // glutlib parses for:
 182 //    -display
 183 //    -direct   (invalid in Win32)
 184 //    -geometry
 185 //    -gldebug
 186 //    -iconized
 187 //    -indirect (invalid in Win32)
 188 //    -synce
 189 //
 190 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 191 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 192 // or pathnames.
 193 //
 194
 195
 196 ssgSimpleState *default_state;
 197 ssgSimpleState *hud_and_panel;
 198 ssgSimpleState *menus;
 199
 200 void fgBuildRenderStates( void ) {
 201     default_state = new ssgSimpleState;
 202     default_state->ref();
 203     default_state->disable( GL_TEXTURE_2D );
 204     default_state->enable( GL_CULL_FACE );
 205     default_state->enable( GL_COLOR_MATERIAL );
 206     default_state->setColourMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 207     default_state->setMaterial( GL_EMISSION, 0, 0, 0, 1 );
 208     default_state->setMaterial( GL_SPECULAR, 0, 0, 0, 1 );
 209     default_state->disable( GL_BLEND );
 210     default_state->disable( GL_ALPHA_TEST );
 211     default_state->disable( GL_LIGHTING );
 212
 213     hud_and_panel = new ssgSimpleState;
 214     hud_and_panel->ref();
 215     hud_and_panel->disable( GL_CULL_FACE );
 216     hud_and_panel->disable( GL_TEXTURE_2D );
 217     hud_and_panel->disable( GL_LIGHTING );
 218     hud_and_panel->enable( GL_BLEND );
 219
 220     menus = new ssgSimpleState;
 221     menus->ref();
 222     menus->disable( GL_CULL_FACE );
 223     menus->disable( GL_TEXTURE_2D );
 224     menus->enable( GL_BLEND );
 225 }
 226
 227
 228 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 229 void fgInitVisuals( void ) {
 230     fgLIGHT *l;
 231
 232     l = &cur_light_params;
 233
 234 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
 235     // Go full screen if requested ...
 236     if ( current_options.get_fullscreen() ) {
 237         glutFullScreen();
 238     }
 239 #endif
 240
 241     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 242     // to unit length after transformation.  See glNormal.
 243     // glEnable( GL_NORMALIZE );
 244
 245     glEnable( GL_LIGHTING );
 246     glEnable( GL_LIGHT0 );
 247     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 248
 249     sgVec3 sunpos;
 250     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 251     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 252
 253     // glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 254     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 255     if ( (current_options.get_fog() == 1) ||
 256          (current_options.get_shading() == 0) ) {
 257         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 258         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 259     } else if ( current_options.get_fog() == 2 ) {
 260         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 261     }
 262     if ( current_options.get_wireframe() ) {
 263         // draw wire frame
 264         glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 265     }
 266
 267     // This is the default anyways, but it can't hurt
 268     glFrontFace ( GL_CCW );
 269
 270     // Just testing ...
 271     // glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 272     // glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 273     // glEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 274 }
 275
 276
 277 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 278 void fgRenderFrame( void ) {
 279     // Update the BFI.
 280     FGBFI::update();
 281
 282     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 283     static double last_visibility = -9999;
 284
 285     double angle;
 286     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 287     // GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 288     // GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 289     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 290     GLbitfield clear_mask;
 291
 292     if ( idle_state != 1000 ) {
 293         // still initializing, draw the splash screen
 294         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
 295             fgSplashUpdate(0.0);
 296         }
 297     } else {
 298         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 299         // initializations and are running the main loop, so this will
 300         // now work without seg faulting the system.
 301
 302         // printf("Ground = %.2f  Altitude = %.2f\n", scenery.cur_elev,
 303         //        FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 304
 305         // this is just a temporary hack, to make me understand Pui
 306         // timerText -> setLabel (ctime (&t->cur_time));
 307         // end of hack
 308
 309         // update view volume parameters
 310         // cout << "before pilot_view update" << endl;
 311         pilot_view.UpdateViewParams(*cur_fdm_state);
 312         // cout << "after pilot_view update" << endl;
 313         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
 314
 315         // set the sun position
 316         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 317
 318         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 319         if ( current_options.get_wireframe() ) {
 320             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 321         }
 322
 323         if ( current_options.get_skyblend() ) {
 324             if ( current_options.get_textures() ) {
 325                 // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 326                 glClearColor(l->adj_fog_color[0], l->adj_fog_color[1],
 327                              l->adj_fog_color[2], l->adj_fog_color[3]);
 328                 clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 329             }
 330         } else {
 331             glClearColor(l->sky_color[0], l->sky_color[1],
 332                          l->sky_color[2], l->sky_color[3]);
 333             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 334         }
 335         glClear( clear_mask );
 336
 337         // Tell GL we are switching to model view parameters
 338
 339         // I really should create a derived ssg node or use a call
 340         // back or something so that I can draw the sky within the
 341         // ssgCullAndDraw() function, but for now I just mimic what
 342         // ssg does to set up the model view matrix
 343         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 344         glLoadIdentity();
 345         ssgSetCamera( current_view.VIEW );
 346
 347         /*
 348         sgMat4 vm_tmp, view_mat;
 349         sgTransposeNegateMat4 ( vm_tmp, current_view.VIEW ) ;
 350         sgCopyMat4( view_mat, copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix ) ;
 351         sgPreMultMat4( view_mat, vm_tmp ) ;
 352         glLoadMatrixf( (float *)view_mat );
 353         */
 354
 355         // set the opengl state to known default values
 356         default_state->force();
 357
 358         // update fog params if visibility has changed
 359 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 360         thesky->set_visibility( WeatherDatabase->getWeatherVisibility() );
 361 #else
 362         thesky->set_visibility( current_weather.get_visibility() );
 363 #endif
 364
 365         thesky->modify_vis( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 366
 367                             ( global_multi_loop *
 368                               current_options.get_speed_up() ) /
 369                             (double)current_options.get_model_hz() );
 370
 371         double actual_visibility = thesky->get_visibility();
 372         // cout << "actual visibility = " << actual_visibility << endl;
 373
 374         if ( actual_visibility != last_visibility ) {
 375             last_visibility = actual_visibility;
 376
 377             // cout << "----> updating fog params" << endl;
 378
 379             GLfloat fog_exp_density;
 380             GLfloat fog_exp2_density;
 381
 382             // for GL_FOG_EXP
 383             fog_exp_density = -log(0.01 / actual_visibility);
 384
 385             // for GL_FOG_EXP2
 386             fog_exp2_density = sqrt( -log(0.01) ) / actual_visibility;
 387
 388             // Set correct opengl fog density
 389             glFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 390         }
 391
 392         // update the sky dome
 393         if ( current_options.get_skyblend() ) {
 394             sgVec3 view_pos;
 395             sgSetVec3( view_pos,
 396                        current_view.get_view_pos().x(),
 397                        current_view.get_view_pos().y(),
 398                        current_view.get_view_pos().z() );
 399
 400             sgVec3 zero_elev;
 401             sgSetVec3( zero_elev,
 402                        current_view.get_cur_zero_elev().x(),
 403                        current_view.get_cur_zero_elev().y(),
 404                        current_view.get_cur_zero_elev().z() );
 405
 406             /* cout << "thesky->repaint() sky_color = "
 407                  << cur_light_params.sky_color[0] << " "
 408                  << cur_light_params.sky_color[1] << " "
 409                  << cur_light_params.sky_color[2] << " "
 410                  << cur_light_params.sky_color[3] << endl;
 411             cout << "    fog = "
 412                  << cur_light_params.fog_color[0] << " "
 413                  << cur_light_params.fog_color[1] << " "
 414                  << cur_light_params.fog_color[2] << " "
 415                  << cur_light_params.fog_color[3] << endl;
 416             cout << "    sun_angle = " << cur_light_params.sun_angle
 417                  << "    moon_angle = " << cur_light_params.moon_angle
 418                  << endl; */
 419             thesky->repaint( cur_light_params.sky_color,
 420                              cur_light_params.adj_fog_color,
 421                              cur_light_params.sun_angle,
 422                              cur_light_params.moon_angle,
 423                              globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
 424                              globals->get_ephem()->getPlanets(),
 425                              globals->get_ephem()->getNumStars(),
 426                              globals->get_ephem()->getStars() );
 427
 428             /* cout << "thesky->reposition( view_pos = " << view_pos[0] << " "
 429                  << view_pos[1] << " " << view_pos[2] << endl;
 430             cout << "    zero_elev = " << zero_elev[0] << " "
 431                  << zero_elev[1] << " " << zero_elev[2]
 432                  << " lon = " << cur_fdm_state->get_Longitude()
 433                  << " lat = " << cur_fdm_state->get_Latitude() << endl;
 434             cout << "    sun_rot = " << cur_light_params.sun_rotation
 435                  << " gst = " << SGTime::cur_time_params->getGst() << endl;
 436             cout << "    sun ra = " << globals->get_ephem()->getSunRightAscension()
 437                  << " sun dec = " << globals->get_ephem()->getSunDeclination()
 438                  << " moon ra = " << globals->get_ephem()->getMoonRightAscension()
 439                  << " moon dec = " << globals->get_ephem()->getMoonDeclination() << endl; */
 440
 441             thesky->reposition( view_pos, zero_elev,
 442                                 current_view.get_local_up(),
 443                                 cur_fdm_state->get_Longitude(),
 444                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 445                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 446                                 cur_light_params.sun_rotation,
 447                                 globals->get_time_params()->getGst(),
 448                                 globals->get_ephem()->getSunRightAscension(),
 449                                 globals->get_ephem()->getSunDeclination(),
 450                                 50000.0,
 451                                 globals->get_ephem()->getMoonRightAscension(),
 452                                 globals->get_ephem()->getMoonDeclination(),
 453                                 50000.0 );
 454         }
 455
 456         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 457         if ( current_options.get_fog() > 0 ) {
 458             glEnable( GL_FOG );
 459             glFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 460             glFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color );
 461         }
 462
 463         // set lighting parameters
 464         GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 465         glLightModelfv( GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 466         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, black );
 467         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 468         // glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, white );
 469
 470         // texture parameters
 471         // glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 472         glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 473         glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 474         // set base color (I don't think this is doing anything here)
 475         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 476         //  (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 477         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SPECULAR, white);
 478         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
 479
 480         sgVec3 sunpos;
 481         sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 482         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 483
 484         // glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 485         // glLoadIdentity();
 486         float fov = current_options.get_fov();
 487         // ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
 488         ssgSetFOV(fov, fov * current_view.get_win_ratio());
 489
 490         double agl = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 491             - scenery.cur_elev;
 492
 493         // FG_LOG( FG_ALL, FG_INFO, "visibility is "
 494         //         << current_weather.get_visibility() );
 495
 496         if ( agl > 10.0 ) {
 497             ssgSetNearFar( 10.0f, 120000.0f );
 498         } else {
 499             ssgSetNearFar( 0.5f, 120000.0f );
 500         }
 501
 502         if ( current_options.get_view_mode() ==
 503              fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT )
 504         {
 505             // disable TuX
 506             penguin_sel->select(0);
 507         } else if ( current_options.get_view_mode() ==
 508                     fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW )
 509         {
 510             // select view matrix from front of view matrix queue
 511             // FGMat4Wrapper tmp = current_view.follow.front();
 512             // sgCopyMat4( sgVIEW, tmp.m );
 513
 514             // enable TuX and set up his position and orientation
 515             penguin_sel->select(1);
 516
 517             sgMat4 sgTRANS;
 518             sgMakeTransMat4( sgTRANS,
 519                              pilot_view.view_pos.x(),
 520                              pilot_view.view_pos.y(),
 521                              pilot_view.view_pos.z() );
 522
 523             sgVec3 ownship_up;
 524             sgSetVec3( ownship_up, 0.0, 0.0, 1.0);
 525
 526             sgMat4 sgROT;
 527             sgMakeRotMat4( sgROT, -90.0, ownship_up );
 528
 529             // sgMat4 sgTMP;
 530             // sgMat4 sgTUX;
 531             // sgMultMat4( sgTMP, sgROT, pilot_view.VIEW_ROT );
 532             // sgMultMat4( sgTUX, sgTMP, sgTRANS );
 533
 534             // sgTUX = ( sgROT * pilot_view.VIEW_ROT ) * sgTRANS
 535             sgMat4 sgTUX;
 536             sgCopyMat4( sgTUX, sgROT );
 537             sgPostMultMat4( sgTUX, pilot_view.VIEW_ROT );
 538             sgPostMultMat4( sgTUX, sgTRANS );
 539
 540             sgCoord tuxpos;
 541             sgSetCoord( &tuxpos, sgTUX );
 542             penguin_pos->setTransform( &tuxpos );
 543         }
 544
 545 # ifdef FG_NETWORK_OLK
 546         if ( current_options.get_network_olk() ) {
 547             sgCoord fgdpos;
 548             other = head->next;             /* put listpointer to start  */
 549             while ( other != tail) {        /* display all except myself */
 550                 if ( strcmp( other->ipadr, fgd_mcp_ip) != 0) {
 551                     other->fgd_sel->select(1);
 552                     sgSetCoord( &fgdpos, other->sgFGD_COORD );
 553                     other->fgd_pos->setTransform( &fgdpos );
 554                 }
 555                 other = other->next;
 556             }
 557
 558             // fgd_sel->select(1);
 559             // sgCopyMat4( sgTUX, current_view.sgVIEW);
 560             // sgCoord fgdpos;
 561             // sgSetCoord( &fgdpos, sgFGD_VIEW );
 562             // fgd_pos->setTransform( &fgdpos);
 563         }
 564 # endif
 565
 566         // ssgSetCamera( current_view.VIEW );
 567
 568         // position tile nodes and update range selectors
 569         global_tile_mgr.prep_ssg_nodes();
 570
 571         // force the default state so ssg can get back on track if
 572         // we've changed things elsewhere (this is now handled
 573         // differently)
 574         //
 575         // FGMaterialSlot m_slot;
 576         // FGMaterialSlot *m_ptr = &m_slot;
 577         // if ( material_mgr.find( "Default", m_ptr ) ) {
 578         //    m_ptr->get_state()->force();
 579         // }
 580
 581         // draw the sky backdrop
 582         thesky->preDraw();
 583
 584         // draw the ssg scene
 585         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 586         ssgCullAndDraw( scene );
 587
 588         // draw the sky cloud layers
 589         thesky->postDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 590
 591         // display HUD && Panel
 592         glDisable( GL_FOG );
 593         glDisable( GL_DEPTH_TEST );
 594         // glDisable( GL_CULL_FACE );
 595         // glDisable( GL_TEXTURE_2D );
 596         hud_and_panel->apply();
 597         fgCockpitUpdate();
 598
 599         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 600         // glEnable ( GL_BLEND ) ;
 601         menus->apply();
 602         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 603         puDisplay();
 604         // glDisable ( GL_BLEND ) ;
 605
 606         // glEnable( GL_FOG );
 607     }
 608
 609     glutSwapBuffers();
 610 }
 611
 612
 613 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 614 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop, int remainder) {
 615     static fdm_state_list fdm_list;
 616     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 617     int i;
 618
 619     // update the flight model
 620     if ( multi_loop < 0 ) {
 621         multi_loop = 1;
 622     }
 623
 624     if ( !globals->get_freeze() && !initial_freeze ) {
 625         // run Autopilot system
 626         current_autopilot->run();
 627
 628         // printf("updating flight model x %d\n", multi_loop);
 629         /* fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 630                      fdm_state,
 631                      multi_loop * current_options.get_speed_up(),
 632                      remainder ); */
 633         cur_fdm_state->update( multi_loop * current_options.get_speed_up() );
 634         FGSteam::update( multi_loop * current_options.get_speed_up() );
 635     } else {
 636         // fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 637         //              fdm_state, 0, remainder );
 638         cur_fdm_state->update( 0 );
 639         FGSteam::update( 0 );
 640
 641         if ( global_tile_mgr.queue_size() == 0 ) {
 642             initial_freeze = false;
 643         }
 644     }
 645
 646     fdm_list.push_back( *cur_fdm_state );
 647     while ( fdm_list.size() > 15 ) {
 648         fdm_list.pop_front();
 649     }
 650
 651     if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT ) {
 652         cur_view_fdm = *cur_fdm_state;
 653         // do nothing
 654     } else if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW ) {
 655         cur_view_fdm = fdm_list.front();
 656     }
 657
 658     // update the view angle
 659     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 660         if ( fabs(current_view.get_goal_view_offset() -
 661                   current_view.get_view_offset()) < 0.05 )
 662         {
 663             current_view.set_view_offset( current_view.get_goal_view_offset() );
 664             break;
 665         } else {
 666             // move current_view.view_offset towards current_view.goal_view_offset
 667             if ( current_view.get_goal_view_offset() >
 668                  current_view.get_view_offset() )
 669             {
 670                 if ( current_view.get_goal_view_offset() -
 671                      current_view.get_view_offset() < FG_PI )
 672                 {
 673                     current_view.inc_view_offset( 0.01 );
 674                 } else {
 675                     current_view.inc_view_offset( -0.01 );
 676                 }
 677             } else {
 678                 if ( current_view.get_view_offset() -
 679                      current_view.get_goal_view_offset() < FG_PI )
 680                 {
 681                     current_view.inc_view_offset( -0.01 );
 682                 } else {
 683                     current_view.inc_view_offset( 0.01 );
 684                 }
 685             }
 686             if ( current_view.get_view_offset() > FG_2PI ) {
 687                 current_view.inc_view_offset( -FG_2PI );
 688             } else if ( current_view.get_view_offset() < 0 ) {
 689                 current_view.inc_view_offset( FG_2PI );
 690             }
 691         }
 692     }
 693
 694     double tmp = -(l->sun_rotation + FG_PI)
 695         - (cur_fdm_state->get_Psi() - current_view.get_view_offset() );
 696     while ( tmp < 0.0 ) {
 697         tmp += FG_2PI;
 698     }
 699     while ( tmp > FG_2PI ) {
 700         tmp -= FG_2PI;
 701     }
 702     /* printf("Psi = %.2f, viewoffset = %.2f sunrot = %.2f rottosun = %.2f\n",
 703            FG_Psi * RAD_TO_DEG, current_view.view_offset * RAD_TO_DEG,
 704            -(l->sun_rotation+FG_PI) * RAD_TO_DEG, tmp * RAD_TO_DEG); */
 705     l->UpdateAdjFog();
 706
 707     // Update solar system
 708     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 709                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 710                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 711
 712     // Update radio stack model
 713     current_radiostack->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 714                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 715                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 716 }
 717
 718
 719 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 720     // initialize timer
 721
 722     // #ifdef HAVE_SETITIMER
 723     //   fgTimerInit( 1.0 / current_options.get_model_hz(),
 724     //                fgUpdateTimeDepCalcs );
 725     // #endif HAVE_SETITIMER
 726 }
 727
 728
 729 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 730 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * FEET_TO_METER;
 731
 732
 733 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 734 // for the next move and update the display?
 735 static void fgMainLoop( void ) {
 736     static long remainder = 0;
 737     long elapsed;
 738 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 739     int i;
 740     double accum;
 741 #else
 742     static time_t last_time = 0;
 743     static int frames = 0;
 744 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 745
 746     SGTime *t = globals->get_time_params();
 747
 748     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "Running Main Loop");
 749     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "======= ==== ====");
 750
 751 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 752     if ( current_options.get_network_olk() ) {
 753         if ( net_is_registered == 0 ) {      // We first have to reg. to fgd
 754             // printf("FGD: Netupdate\n");
 755             fgd_send_com( "A", FGFS_host);   // Send Mat4 data
 756             fgd_send_com( "B", FGFS_host);   // Recv Mat4 data
 757         }
 758     }
 759 #endif
 760
 761 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 762     // Read joystick and update control settings
 763     if ( current_options.get_control_mode() == fgOPTIONS::FG_JOYSTICK ) {
 764         fgJoystickRead();
 765     }
 766 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
 767     // Glut joystick support works by feeding a joystick handler
 768     // function to glut.  This is taken care of once in the joystick
 769     // init routine and we don't have to worry about it again.
 770 #endif
 771
 772 #ifdef FG_OLD_WEATHER
 773     current_weather.Update();
 774 #endif
 775
 776     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 777     // probably move eventually
 778
 779     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 780            scenery.cur_elev,
 781            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 782            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 783
 784     if ( scenery.cur_elev > -9990 ) {
 785         if ( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER <
 786              (scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0) ) {
 787             // now set aircraft altitude above ground
 788             printf("(*) Current Altitude = %.2f < %.2f forcing to %.2f\n",
 789                    cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 790                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0,
 791                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 792             fgFDMForceAltitude( current_options.get_flight_model(),
 793                                 scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 794
 795             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 796                     "<*> resetting altitude to "
 797                     << cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER << " meters" );
 798         }
 799         fgFDMSetGroundElevation( current_options.get_flight_model(),
 800                                  scenery.cur_elev );  // meters
 801     }
 802
 803     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 804            scenery.cur_elev,
 805            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 806            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 807
 808     // update "time"
 809     if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 810         globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
 811     }
 812
 813     t->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 814                cur_fdm_state->get_Latitude(),
 815                globals->get_warp() );
 816
 817     if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 818         fgUpdateSkyAndLightingParams();
 819     }
 820
 821     // update magvar model
 822     globals->get_mag()->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 823                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 824                                 cur_fdm_state->get_Altitude()* FEET_TO_METER,
 825                                 globals->get_time_params()->getJD() );
 826
 827     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 828     elapsed = fgGetTimeInterval();
 829     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 830             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 831             << ", previous remainder is = " << remainder );
 832
 833     // Calculate frame rate average
 834 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 835     /* old fps calculation */
 836     if ( elapsed > 0 ) {
 837         double tmp;
 838         accum = 0.0;
 839         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 840             tmp = general.get_frame(i);
 841             accum += tmp;
 842             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 843             general.set_frame(i+1,tmp);
 844         }
 845         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 846         general.set_frame(0,tmp);
 847         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 848         accum += tmp;
 849         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 850         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 851     }
 852 #else
 853     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 854         general.set_frame_rate( frames );
 855         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 856                 "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 857         frames = 0;
 858     }
 859     last_time = t->get_cur_time();
 860     ++frames;
 861 #endif
 862
 863     // Run flight model
 864     if ( ! use_signals ) {
 865         // Calculate model iterations needed for next frame
 866         elapsed += remainder;
 867
 868         global_multi_loop = (int)(((double)elapsed * 0.000001) *
 869                            current_options.get_model_hz());
 870         remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) /
 871                                 current_options.get_model_hz() );
 872         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 873                 "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 874                 << ", new remainder = " << remainder );
 875
 876         // flight model
 877         if ( global_multi_loop > 0 ) {
 878             fgUpdateTimeDepCalcs(global_multi_loop, remainder);
 879         } else {
 880             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 881                     "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 882         }
 883     }
 884
 885 #if ! defined( macintosh )
 886     // Do any I/O channel work that might need to be done
 887     fgIOProcess();
 888 #endif
 889
 890     // see if we need to load any new scenery tiles
 891     global_tile_mgr.update( cur_fdm_state->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
 892                             cur_fdm_state->get_Latitude() * RAD_TO_DEG );
 893
 894     // Process/manage pending events
 895     global_events.Process();
 896
 897     // Run audio scheduler
 898 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 899     if ( current_options.get_sound() && !audio_sched->not_working() ) {
 900
 901         if ( current_options.get_aircraft() == "c172" ) {
 902             // pitch corresponds to rpm
 903             // volume corresponds to manifold pressure
 904
 905             double rpm_factor;
 906             if ( cur_fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 907                 rpm_factor = cur_fdm_state->get_engine(0)->get_RPM() / 2500.0;
 908             } else {
 909                 rpm_factor = 1.0;
 910             }
 911             // cout << "rpm = " << cur_fdm_state->get_engine(0)->get_RPM()
 912             //      << endl;
 913
 914             double pitch = 0.3 + rpm_factor * 3.0;
 915
 916             // don't run at absurdly slow rates -- not realistic
 917             // and sounds bad to boot.  :-)
 918             if (pitch < 0.7) { pitch = 0.7; }
 919             if (pitch > 5.0) { pitch = 5.0; }
 920             // cout << "pitch = " << pitch << endl;
 921
 922             double mp_factor;
 923             if ( cur_fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 924                 mp_factor =
 925                     cur_fdm_state->get_engine(0)->get_Manifold_Pressure() / 28;
 926             } else {
 927                 mp_factor = 1.0;
 928             }
 929             // cout << "mp = "
 930             //      << cur_fdm_state->get_engine(0)->get_Manifold_Pressure()
 931             //      << endl;
 932
 933             double volume = mp_factor;
 934
 935             if ( volume < 0.3 ) { volume = 0.3; }
 936             if ( volume > 2.0 ) { volume = 2.0; }
 937             // cout << "volume = " << volume << endl;
 938
 939             pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, pitch );
 940             volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, volume );
 941         } else {
 942             double param = controls.get_throttle( 0 ) * 2.0 + 1.0;
 943             pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, param );
 944             volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, param );
 945         }
 946
 947         audio_sched -> update();
 948     }
 949 #endif
 950
 951     // redraw display
 952     fgRenderFrame();
 953
 954     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "" );
 955 }
 956
 957
 958 // This is the top level master main function that is registered as
 959 // our idle funciton
 960 //
 961
 962 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 963 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 964 // then on.
 965
 966 static void fgIdleFunction ( void ) {
 967     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
 968
 969     if ( idle_state == 0 ) {
 970         // Initialize the splash screen right away
 971         if ( current_options.get_splash_screen() ) {
 972             fgSplashInit();
 973         }
 974
 975         idle_state++;
 976     } else if ( idle_state == 1 ) {
 977         // Start the intro music
 978 #if !defined(WIN32)
 979         if ( current_options.get_intro_music() ) {
 980             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
 981             FGPath mp3file( current_options.get_fg_root() );
 982             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 983
 984             string command = "(touch " + lockfile + "; mpg123 "
 985                 + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1; /bin/rm "
 986                 + lockfile + ") &";
 987             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 988                     "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 989             system ( command.c_str() );
 990         }
 991 #endif
 992
 993         idle_state++;
 994     } else if ( idle_state == 2 ) {
 995         // These are a few miscellaneous things that aren't really
 996         // "subsystems" but still need to be initialized.
 997
 998 #ifdef USE_GLIDE
 999         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1000             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
1001         }
1002 #endif
1003
1004         idle_state++;
1005     } else if ( idle_state == 3 ) {
1006         // This is the top level init routine which calls all the
1007         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
1008         // a subsystem to flightgear, its initialization call should
1009         // located in this routine.
1010         if( !fgInitSubsystems()) {
1011             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1012                     "Subsystem initializations failed ..." );
1013             exit(-1);
1014         }
1015
1016         idle_state++;
1017     } else if ( idle_state == 4 ) {
1018         // setup OpenGL view parameters
1019         fgInitVisuals();
1020
1021         if ( use_signals ) {
1022             // init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
1023             // signal to be generated, etc.
1024             fgInitTimeDepCalcs();
1025         }
1026
1027         idle_state++;
1028     } else if ( idle_state == 5 ) {
1029
1030         idle_state++;
1031     } else if ( idle_state == 6 ) {
1032         // Initialize audio support
1033 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1034
1035 #if !defined(WIN32)
1036         if ( current_options.get_intro_music() ) {
1037             // Let's wait for mpg123 to finish
1038             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1039             struct stat stat_buf;
1040
1041             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1042                     "Waiting for mpg123 player to finish ..." );
1043             while ( stat(lockfile.c_str(), &stat_buf) == 0 ) {
1044                 // file exist, wait ...
1045                 sleep(1);
1046                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, ".");
1047             }
1048             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "");
1049         }
1050 #endif // WIN32
1051
1052         if ( current_options.get_sound() ) {
1053             audio_sched = new slScheduler ( 8000 );
1054             audio_mixer = new smMixer;
1055             audio_mixer -> setMasterVolume ( 80 ) ;  /* 80% of max volume. */
1056             audio_sched -> setSafetyMargin ( 1.0 ) ;
1057
1058             FGPath slfile( current_options.get_fg_root() );
1059             slfile.append( "Sounds/wasp.wav" );
1060
1061             s1 = new slSample ( (char *)slfile.c_str() );
1062             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1063                     "Rate = " << s1 -> getRate()
1064                     << "  Bps = " << s1 -> getBps()
1065                     << "  Stereo = " << s1 -> getStereo() );
1066             audio_sched -> loopSample ( s1 );
1067
1068             if ( audio_sched->not_working() ) {
1069                 // skip
1070             } else {
1071                 pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, 0.6 );
1072                 volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, 0.6 );
1073
1074                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 0,
1075                                                   &pitch_envelope,
1076                                                   SL_PITCH_ENVELOPE );
1077                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 1,
1078                                                   &volume_envelope,
1079                                                   SL_VOLUME_ENVELOPE );
1080             }
1081
1082             // strcpy(slfile, path);
1083             // strcat(slfile, "thunder.wav");
1084             // s2 -> loadFile ( slfile );
1085             // s2 -> adjustVolume(0.5);
1086             // audio_sched -> playSample ( s2 );
1087         }
1088 #endif
1089
1090         // sleep(1);
1091         idle_state = 1000;
1092     }
1093
1094     if ( idle_state == 1000 ) {
1095         // We've finished all our initialization steps, from now on we
1096         // run the main loop.
1097
1098         fgMainLoop();
1099     } else {
1100         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
1101             fgSplashUpdate(0.0);
1102         }
1103     }
1104 }
1105
1106 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
1107 // Handle new window size or exposure
1108 void fgReshape( int width, int height ) {
1109     if ( ! current_options.get_panel_status() || idle_state != 1000 ) {
1110         current_view.set_win_ratio( (float)height / (float)width );
1111         glViewport(0, 0 , (GLint)(width), (GLint)(height) );
1112     } else {
1113         int view_h =
1114           int((current_panel->getViewHeight() - current_panel->getYOffset())
1115               * (height / 768.0)) + 1;
1116         current_view.set_win_ratio( (float)view_h / (float)width );
1117         glViewport(0, (GLint)(height - view_h),
1118                    (GLint)(width), (GLint)(view_h) );
1119     }
1120
1121     current_view.set_winWidth( width );
1122     current_view.set_winHeight( height );
1123     current_view.force_update_fov_math();
1124
1125     // set these fov to be the same as in fgRenderFrame()
1126     // float x_fov = current_options.get_fov();
1127     // float y_fov = x_fov * 1.0 / current_view.get_win_ratio();
1128     // ssgSetFOV( x_fov, y_fov );
1129
1130     // glViewport ( 0, 0, width, height );
1131     float fov = current_options.get_fov();
1132     // ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
1133     ssgSetFOV(fov, fov * current_view.get_win_ratio());
1134
1135     fgHUDReshape();
1136
1137     if ( idle_state == 1000 ) {
1138         // yes we've finished all our initializations and are running
1139         // the main loop, so this will now work without seg faulting
1140         // the system.
1141         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
1142     }
1143 }
1144
1145
1146 // Initialize GLUT and define a main window
1147 int fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
1148
1149 #if !defined( macintosh )
1150     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
1151     // need wory about our own.
1152     glutInit(argc, argv);
1153 #endif
1154
1155     // Define Display Parameters
1156     glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
1157
1158     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Opening a window: " <<
1159             current_options.get_xsize() << "x" << current_options.get_ysize() );
1160
1161     // Define initial window size
1162     glutInitWindowSize( current_options.get_xsize(),
1163                          current_options.get_ysize() );
1164
1165     // Initialize windows
1166     if ( current_options.get_game_mode() == 0 ) {
1167         // Open the regular window
1168         glutCreateWindow("FlightGear");
1169 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
1170     } else {
1171         // Open the cool new 'game mode' window
1172         char game_mode_str[256];
1173         sprintf( game_mode_str, "width=%d height=%d bpp=%d",
1174                  current_options.get_xsize(),
1175                  current_options.get_ysize(),
1176                  current_options.get_bpp());
1177
1178         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1179                 "game mode params = " << game_mode_str );
1180         glutGameModeString( game_mode_str );
1181         glutEnterGameMode();
1182 #endif
1183     }
1184
1185     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
1186     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
1187     // we've already created and sized out window. :-(
1188     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
1189     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
1190     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
1191     int tmp;
1192     glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
1193     general.set_glMaxTexSize( tmp );
1194     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, general.get_glRenderer() );
1195     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
1196
1197 #if 0
1198     // try to determine if we should adjust the initial default
1199     // display resolution.  The options class defaults (is
1200     // initialized) to 640x480.
1201     string renderer = general.glRenderer;
1202
1203     // currently we only know how to deal with Mesa/Glide/Voodoo cards
1204     if ( renderer.find( "Glide" ) != string::npos ) {
1205         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Detected a Glide driver" );
1206         if ( renderer.find( "FB/8" ) != string::npos ) {
1207             // probably a voodoo-2
1208             if ( renderer.find( "TMU/SLI" ) != string::npos ) {
1209                 // probably two SLI'd Voodoo-2's
1210                 current_options.set_xsize( 1024 );
1211                 current_options.set_ysize( 768 );
1212                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1213                         "It looks like you have two sli'd voodoo-2's." << endl
1214                         << "upgrading your win resolution to 1024 x 768" );
1215                 glutReshapeWindow(1024, 768);
1216             } else {
1217                 // probably a single non-SLI'd Voodoo-2
1218                 current_options.set_xsize( 800 );
1219                 current_options.set_ysize( 600 );
1220                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1221                         "It looks like you have a voodoo-2." << endl
1222                         << "upgrading your win resolution to 800 x 600" );
1223                 glutReshapeWindow(800, 600);
1224             }
1225         } else if ( renderer.find( "FB/2" ) != string::npos ) {
1226             // probably a voodoo-1, stick with the default
1227         }
1228     } else {
1229         // we have no special knowledge of this card, stick with the default
1230     }
1231 #endif
1232
1233     return(1);
1234 }
1235
1236
1237 // Initialize GLUT event handlers
1238 int fgGlutInitEvents( void ) {
1239     // call fgReshape() on window resizes
1240     glutReshapeFunc( fgReshape );
1241
1242     // call GLUTkey() on keyboard event
1243     glutKeyboardFunc( GLUTkey );
1244     glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
1245
1246     // call guiMouseFunc() whenever our little rodent is used
1247     glutMouseFunc ( guiMouseFunc );
1248     glutMotionFunc (guiMotionFunc );
1249     glutPassiveMotionFunc (guiMotionFunc );
1250
1251     // call fgMainLoop() whenever there is
1252     // nothing else to do
1253     glutIdleFunc( fgIdleFunction );
1254
1255     // draw the scene
1256     glutDisplayFunc( fgRenderFrame );
1257
1258     return(1);
1259 }
1260
1261
1262 // Main ...
1263 int main( int argc, char **argv ) {
1264
1265 #if defined( macintosh )
1266     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
1267     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
1268     argc = ccommand( &argv );
1269 #endif
1270
1271 #ifdef HAVE_BC5PLUS
1272     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
1273 #endif
1274
1275     // set default log levels
1276     fglog().setLogLevels( FG_ALL, FG_INFO );
1277
1278     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "FlightGear:  Version "
1279             << FLIGHTGEAR_VERSION << endl );
1280
1281     // seed the random number generater
1282     fg_srandom();
1283
1284     // Scan the config file(s) and command line options to see if
1285     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
1286     fgInitFGRoot(argc, argv);
1287
1288     // cout << "1. airport_id = " << current_options.get_airport_id() << endl;
1289
1290     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
1291     FGPath props_path(current_options.get_fg_root());
1292     props_path.append("preferences.xml");
1293     FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Reading global preferences");
1294     if (!readPropertyList(props_path.str(), &current_properties)) {
1295       FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Failed to read global preferences from "
1296              << props_path.str());
1297     } else {
1298       FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Finished Reading global preferences");
1299     }
1300
1301     // cout << "2. airport_id = " << current_options.get_airport_id() << endl;
1302
1303     // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
1304     aircraft_dir = "";
1305
1306     // needs to happen before we parse command line options
1307     globals = new FGGlobals;
1308     SGRoute *route = new SGRoute;
1309     globals->set_route( route );
1310
1311     // Load the configuration parameters
1312     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1313         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1314         exit(-1);
1315     }
1316
1317     // Initialize the Window/Graphics environment.
1318     if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
1319         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "GLUT initialization failed ..." );
1320         exit(-1);
1321     }
1322
1323     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
1324     if( !fgGlutInitEvents() ) {
1325         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1326                 "GLUT event handler initialization failed ..." );
1327         exit(-1);
1328     }
1329
1330     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
1331     // other ssg stuff, but after opengl/glut has been initialized.
1332     ssgInit();
1333
1334     // Initialize the user interface (we need to do this before
1335     // passing off control to glut and before fgInitGeneral to get our
1336     // fonts !!!
1337     guiInit();
1338
1339     // set current_options lon/lat if an airport id is specified
1340     // cout << "3. airport_id = " << current_options.get_airport_id() << endl;
1341     if ( current_options.get_airport_id().length() ) {
1342         // fgSetPosFromAirportID( current_options.get_airport_id() );
1343         fgSetPosFromAirportIDandHdg( current_options.get_airport_id(),
1344                                      current_options.get_heading() );
1345     }
1346
1347     // Initialize time
1348     FGPath zone( current_options.get_fg_root() );
1349     zone.append( "Timezone" );
1350     SGTime *t = new SGTime( current_options.get_lon() * DEG_TO_RAD,
1351                             current_options.get_lat() * DEG_TO_RAD,
1352                             zone.str() );
1353
1354     // Handle potential user specified time offsets
1355     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1356     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1357     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1358     time_t aircraftLocalTime =
1359         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1360
1361     // Okay, we now have six possible scenarios
1362     switch ( current_options.get_time_offset_type() ) {
1363     case fgOPTIONS::FG_TIME_SYS_OFFSET:
1364         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() );
1365         break;
1366     case fgOPTIONS::FG_TIME_GMT_OFFSET:
1367         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() -
1368                            (currGMT - systemLocalTime) );
1369         break;
1370     case fgOPTIONS::FG_TIME_LAT_OFFSET:
1371         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() -
1372                            (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
1373         break;
1374     case fgOPTIONS::FG_TIME_SYS_ABSOLUTE:
1375         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() - cur_time );
1376         //printf("warp = %d\n", warp);
1377         break;
1378     case fgOPTIONS::FG_TIME_GMT_ABSOLUTE:
1379         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() - currGMT );
1380         break;
1381     case fgOPTIONS::FG_TIME_LAT_ABSOLUTE:
1382         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() -
1383                            (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
1384                            cur_time );
1385         break;
1386     default:
1387         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unsupported type" );
1388         exit( -1 );
1389     }
1390
1391     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "After time init, warp = "
1392             << globals->get_warp() );
1393
1394     globals->set_warp_delta( 0 );
1395
1396     t->update( 0.0, 0.0, globals->get_warp() );
1397
1398     globals->set_time_params( t );
1399
1400     // Do some quick general initializations
1401     if( !fgInitGeneral()) {
1402         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1403                 "General initializations failed ..." );
1404         exit(-1);
1405     }
1406
1407     //
1408     // some ssg test stuff (requires data from the plib source
1409     // distribution) specifically from the ssg tux example
1410     //
1411
1412     FGPath modelpath( current_options.get_fg_root() );
1413     modelpath.append( "Models" );
1414     modelpath.append( "Geometry" );
1415
1416     FGPath texturepath( current_options.get_fg_root() );
1417     texturepath.append( "Models" );
1418     texturepath.append( "Textures" );
1419
1420     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1421     ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1422
1423     // Scene graph root
1424     scene = new ssgRoot;
1425     scene->setName( "Scene" );
1426
1427     // Initialize the sky
1428     FGPath ephem_data_path( current_options.get_fg_root() );
1429     ephem_data_path.append( "Astro" );
1430     SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
1431     ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
1432                    globals->get_time_params()->getLst(),
1433                    0.0 );
1434     globals->set_ephem( ephem );
1435
1436     FGPath sky_tex_path( current_options.get_fg_root() );
1437     sky_tex_path.append( "Textures" );
1438     sky_tex_path.append( "Sky" );
1439     thesky = new SGSky;
1440     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
1441
1442     thesky->build( 550.0, 550.0,
1443                    globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
1444                    globals->get_ephem()->getPlanets(), 60000.0,
1445                    globals->get_ephem()->getNumStars(),
1446                    globals->get_ephem()->getStars(), 60000.0 );
1447
1448     thesky->add_cloud_layer( 2600.0, 200.0, 50.0, 40000.0,
1449                              SG_CLOUD_MOSTLY_SUNNY );
1450     thesky->add_cloud_layer( 6000.0, 20.0, 10.0, 40000.0,
1451                              SG_CLOUD_CIRRUS );
1452
1453     // thesky->add_cloud_layer( 1000.0, 200.0, 50.0, SG_CLOUD_MOSTLY_SUNNY );
1454     // thesky->add_cloud_layer( 1800.0, 400.0, 100.0, SG_CLOUD_OVERCAST );
1455     // thesky->add_cloud_layer( 5000.0, 20.0, 10.0, SG_CLOUD_CIRRUS );
1456
1457     // Initialize MagVar model
1458     SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
1459     globals->set_mag( magvar );
1460
1461     // Terrain branch
1462     terrain = new ssgBranch;
1463     terrain->setName( "Terrain" );
1464     scene->addKid( terrain );
1465
1466     // temporary visible aircraft "own ship"
1467     penguin_sel = new ssgSelector;
1468     penguin_pos = new ssgTransform;
1469     // ssgBranch *tux_obj = ssgMakeSphere( 10.0, 10, 10 );
1470     ssgEntity *tux_obj = ssgLoadAC( "glider.ac" );
1471     // ssgEntity *tux_obj = ssgLoadAC( "Tower1x.ac" );
1472
1473     penguin_pos->addKid( tux_obj );
1474     penguin_sel->addKid( penguin_pos );
1475     ssgFlatten( tux_obj );
1476     ssgStripify( penguin_sel );
1477     penguin_sel->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1478     scene->addKid( penguin_sel );
1479
1480 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1481     // Do the network intialization
1482     if ( current_options.get_network_olk() ) {
1483         printf("Multipilot mode %s\n", fg_net_init( scene ) );
1484     }
1485 #endif
1486
1487     // build our custom render states
1488     fgBuildRenderStates();
1489
1490     // pass control off to the master GLUT event handler
1491     glutMainLoop();
1492
1493     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1494     // etc.
1495     return 0;
1496 }