src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #define MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  32 #  include <math.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  36 #  include <windows.h>
  37 #  include <float.h>
  38 #endif
  39
  40 #include <GL/glut.h>
  41 #include <XGL/xgl.h>
  42 #include <stdio.h>
  43 #include <string.h>
  44 #include <string>
  45
  46 #ifdef HAVE_STDLIB_H
  47 #   include <stdlib.h>
  48 #endif
  49
  50 #ifdef HAVE_SYS_STAT_H
  51 #  include <sys/stat.h> /* for stat() */
  52 #endif
  53
  54 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  55 #  include <unistd.h>    /* for stat() */
  56 #endif
  57
  58 #include <pu.h>                 // plib include
  59 #include <ssg.h>                // plib include
  60
  61 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
  62 #  include <sl.h>               // plib include
  63 #  include <sm.h>               // plib include
  64 #endif
  65
  66 #include <Include/fg_constants.h>  // for VERSION
  67 #include <Include/general.hxx>
  68
  69 #include <Debug/logstream.hxx>
  70 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  71 #include <Astro/sky.hxx>
  72 #include <Astro/stars.hxx>
  73 #include <Astro/solarsystem.hxx>
  74
  75 #include <Autopilot/autopilot.hxx>
  76 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  77 #include <GUI/gui.h>
  78 #include <Joystick/joystick.hxx>
  79 #include <Math/fg_geodesy.hxx>
  80 #include <Math/mat3.h>
  81 #include <Math/polar3d.hxx>
  82 #include <Math/fg_random.h>
  83 #include <Misc/fgpath.hxx>
  84 #include <Scenery/scenery.hxx>
  85 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  86 #include <Time/event.hxx>
  87 #include <Time/fg_time.hxx>
  88 #include <Time/fg_timer.hxx>
  89 #include <Time/sunpos.hxx>
  90 #include <Weather/weather.hxx>
  91
  92 #include "fg_init.hxx"
  93 #include "keyboard.hxx"
  94 #include "options.hxx"
  95 #include "splash.hxx"
  96 #include "views.hxx"
  97 #include "fg_serial.hxx"
  98
  99
 100 // -dw- use custom sioux settings so I can see output window
 101 #ifdef MACOS
 102 #  ifndef FG_NDEBUG
 103 #    include <sioux.h> // settings for output window
 104 #  endif
 105 #  include <console.h>
 106 #endif
 107
 108
 109 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 110 FGGeneral general;
 111
 112 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 113 // our initializations out of the glutIdleLoop() so that we can get a
 114 // splash screen up and running right away.
 115 static int idle_state = 0;
 116
 117 // Another hack
 118 int use_signals = 0;
 119
 120 // Global structures for the Audio library
 121 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 122 slEnvelope pitch_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 123 slEnvelope volume_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 124 slScheduler *audio_sched;
 125 smMixer *audio_mixer;
 126 slSample *s1;
 127 slSample *s2;
 128 #endif
 129
 130
 131 // ssg variables
 132 ssgRoot *scene = NULL;
 133 ssgTransform *penguin = NULL;
 134
 135
 136 // The following defines flight gear options. Because glutlib will also
 137 // want to parse its own options, those options must not be included here
 138 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
 139 // is significant for any option added that might be in conflict with
 140 // glutlib's parser.
 141 //
 142 // glutlib parses for:
 143 //    -display
 144 //    -direct   (invalid in Win32)
 145 //    -geometry
 146 //    -gldebug
 147 //    -iconized
 148 //    -indirect (invalid in Win32)
 149 //    -synce
 150 //
 151 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 152 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 153 // or pathnames.
 154 //
 155
 156
 157 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 158 static void fgInitVisuals( void ) {
 159     fgLIGHT *l;
 160
 161     l = &cur_light_params;
 162
 163 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
 164     // Go full screen if requested ...
 165     if ( current_options.get_fullscreen() ) {
 166         glutFullScreen();
 167     }
 168 #endif
 169
 170     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 171     // to unit length after transformation.  See glNormal.
 172     // xglEnable( GL_NORMALIZE );
 173
 174     xglEnable( GL_LIGHTING );
 175     xglEnable( GL_LIGHT0 );
 176     xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 177
 178     sgVec3 sunpos;
 179     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 180     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 181
 182     // xglFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 183     xglFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 184     // Fog density is now set when the weather system is initialized
 185     // xglFogf (GL_FOG_DENSITY, w->fog_density);
 186     if ( (current_options.get_fog() == 1) ||
 187          (current_options.get_shading() == 0) ) {
 188         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 189         xglHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 190     } else if ( current_options.get_fog() == 2 ) {
 191         xglHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 192     }
 193     if ( current_options.get_wireframe() ) {
 194         // draw wire frame
 195         xglPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 196     }
 197
 198     // This is the default anyways, but it can't hurt
 199     xglFrontFace ( GL_CCW );
 200
 201     // Just testing ...
 202     // xglEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 203     // xglEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 204     // xglEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 205 }
 206
 207
 208 #if 0
 209 // Draw a basic instrument panel
 210 static void fgUpdateInstrViewParams( void ) {
 211
 212     exit(0);
 213
 214     fgVIEW *v = &current_view;
 215
 216     xglViewport(0, 0 , (GLint)(v->winWidth), (GLint)(v->winHeight) / 2);
 217
 218     xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 219     xglPushMatrix();
 220
 221     xglLoadIdentity();
 222     gluOrtho2D(0, 640, 0, 480);
 223     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 224     xglPushMatrix();
 225     xglLoadIdentity();
 226
 227     xglColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
 228     xglIndexi(7);
 229
 230     xglDisable(GL_DEPTH_TEST);
 231     xglDisable(GL_LIGHTING);
 232
 233     xglLineWidth(1);
 234     xglColor3f (0.5, 0.5, 0.5);
 235
 236     xglBegin(GL_QUADS);
 237     xglVertex2f(0.0, 0.00);
 238     xglVertex2f(0.0, 480.0);
 239     xglVertex2f(640.0,480.0);
 240     xglVertex2f(640.0, 0.0);
 241     xglEnd();
 242
 243     xglRectf(0.0,0.0, 640, 480);
 244     xglEnable(GL_DEPTH_TEST);
 245     xglEnable(GL_LIGHTING);
 246     xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 247     xglPopMatrix();
 248     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 249     xglPopMatrix();
 250 }
 251 #endif
 252
 253
 254 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 255 static void fgRenderFrame( void ) {
 256     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 257     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 258     FGView *v = &current_view;
 259
 260     double angle;
 261     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 262     GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 263     GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 264     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 265     GLbitfield clear_mask;
 266
 267     if ( idle_state != 1000 ) {
 268         // still initializing, draw the splash screen
 269         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
 270             fgSplashUpdate(0.0);
 271         }
 272     } else {
 273         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 274         // initializations and are running the main loop, so this will
 275         // now work without seg faulting the system.
 276
 277         // printf("Ground = %.2f  Altitude = %.2f\n", scenery.cur_elev,
 278         //        FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 279
 280         // this is just a temporary hack, to make me understand Pui
 281         // timerText -> setLabel (ctime (&t->cur_time));
 282         // end of hack
 283
 284         // update view volume parameters
 285         v->UpdateViewParams();
 286
 287         // set the sun position
 288         xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 289
 290         sgVec3 sunpos;
 291         sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 292         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 293
 294         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 295         if ( current_options.get_wireframe() ) {
 296             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 297         }
 298         if ( current_options.get_panel_status() ) {
 299             // we can't clear the screen when the panel is active
 300         } else if ( current_options.get_skyblend() ) {
 301             if ( current_options.get_textures() ) {
 302                 // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 303                 glClearColor(l->adj_fog_color[0], l->adj_fog_color[1],
 304                              l->adj_fog_color[2], l->adj_fog_color[3]);
 305                 clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 306             }
 307         } else {
 308             glClearColor(l->sky_color[0], l->sky_color[1],
 309                          l->sky_color[2], l->sky_color[3]);
 310             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 311         }
 312         xglClear( clear_mask );
 313
 314         // Tell GL we are switching to model view parameters
 315         xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 316         // xglLoadIdentity();
 317
 318         // draw sky
 319         xglDisable( GL_DEPTH_TEST );
 320         xglDisable( GL_LIGHTING );
 321         xglDisable( GL_CULL_FACE );
 322         xglDisable( GL_FOG );
 323         xglShadeModel( GL_SMOOTH );
 324         if ( current_options.get_skyblend() ) {
 325             fgSkyRender();
 326         }
 327
 328         // setup transformation for drawing astronomical objects
 329         xglPushMatrix();
 330         // Translate to view position
 331         Point3D view_pos = v->get_view_pos();
 332         xglTranslatef( view_pos.x(), view_pos.y(), view_pos.z() );
 333         // Rotate based on gst (sidereal time)
 334         // note: constant should be 15.041085, Curt thought it was 15
 335         angle = t->getGst() * 15.041085;
 336         // printf("Rotating astro objects by %.2f degrees\n",angle);
 337         xglRotatef( angle, 0.0, 0.0, -1.0 );
 338
 339         // draw stars and planets
 340         fgStarsRender();
 341         xglEnable( GL_CULL_FACE ); // for moon
 342         //xglEnable(GL_DEPTH_TEST);
 343         SolarSystem::theSolarSystem->draw();
 344
 345         xglPopMatrix();
 346
 347         // draw scenery
 348         if ( current_options.get_shading() ) {
 349             xglShadeModel( GL_SMOOTH );
 350         } else {
 351             xglShadeModel( GL_FLAT );
 352         }
 353         xglEnable( GL_DEPTH_TEST );
 354         if ( current_options.get_fog() > 0 ) {
 355             xglEnable( GL_FOG );
 356             xglFogfv (GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color);
 357         }
 358         // set lighting parameters
 359         xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 360         xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 361         // xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, white );
 362
 363         if ( current_options.get_textures() ) {
 364             // texture parameters
 365             xglEnable( GL_TEXTURE_2D );
 366             xglTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 367             xglHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 368             // set base color (I don't think this is doing anything here)
 369             xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 370             xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 371             // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_SPECULAR, white);
 372             // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
 373         } else {
 374             xglDisable( GL_TEXTURE_2D );
 375             xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, terrain_color);
 376             xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, terrain_color);
 377             // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 378             // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 379         }
 380
 381         global_tile_mgr.render();
 382
 383         xglDisable( GL_TEXTURE_2D );
 384         xglDisable( GL_FOG );
 385
 386         // display HUD && Panel
 387         xglDisable( GL_CULL_FACE );
 388         fgCockpitUpdate();
 389
 390         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 391         xglEnable    ( GL_BLEND ) ;
 392         xglBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 393         puDisplay();
 394         xglDisable   ( GL_BLEND ) ;
 395         xglEnable( GL_FOG );
 396
 397         // ssg test
 398         cout << "trying to draw ssg scene" << endl;
 399
 400         xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 401         xglLoadIdentity();
 402         ssgSetFOV(60.0f, 0.0f);
 403         ssgSetNearFar(1.0f, 700.0f);
 404         sgCoord tuxpos;
 405         sgSetCoord( &tuxpos,
 406                     current_view.view_pos.x() + current_view.view_forward[0]
 407                     * 20,
 408                     current_view.view_pos.y() + current_view.view_forward[1]
 409                     * 20,
 410                     current_view.view_pos.z() + current_view.view_forward[2]
 411                     * 20,
 412                     0.0, 0.0, 0.0 );
 413         penguin->setTransform( &tuxpos );
 414
 415         sgCoord campos;
 416         sgSetCoord( &campos,
 417                     current_view.view_pos.x(),
 418                     current_view.view_pos.y(),
 419                     current_view.view_pos.z(),
 420                     0, 0, 0 );
 421         ssgSetCamera( &campos );
 422         ssgCullAndDraw( scene );
 423
 424     }
 425
 426     xglutSwapBuffers();
 427 }
 428
 429
 430 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 431 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop, int remainder) {
 432     FGInterface *f = current_aircraft.fdm_state;
 433     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 434     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 435     FGView *v = &current_view;
 436     int i;
 437
 438     // update the flight model
 439     if ( multi_loop < 0 ) {
 440         multi_loop = DEFAULT_MULTILOOP;
 441     }
 442
 443     if ( !t->getPause() ) {
 444         // run Autopilot system
 445         fgAPRun();
 446
 447         // printf("updating flight model x %d\n", multi_loop);
 448         fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 449                      cur_fdm_state, multi_loop, remainder );
 450     } else {
 451         fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 452                      cur_fdm_state, 0, remainder );
 453     }
 454
 455     // update the view angle
 456     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 457         if ( fabs(v->get_goal_view_offset() - v->get_view_offset()) < 0.05 ) {
 458             v->set_view_offset( v->get_goal_view_offset() );
 459             break;
 460         } else {
 461             // move v->view_offset towards v->goal_view_offset
 462             if ( v->get_goal_view_offset() > v->get_view_offset() ) {
 463                 if ( v->get_goal_view_offset() - v->get_view_offset() < FG_PI ){
 464                     v->inc_view_offset( 0.01 );
 465                 } else {
 466                     v->inc_view_offset( -0.01 );
 467                 }
 468             } else {
 469                 if ( v->get_view_offset() - v->get_goal_view_offset() < FG_PI ){
 470                     v->inc_view_offset( -0.01 );
 471                 } else {
 472                     v->inc_view_offset( 0.01 );
 473                 }
 474             }
 475             if ( v->get_view_offset() > FG_2PI ) {
 476                 v->inc_view_offset( -FG_2PI );
 477             } else if ( v->get_view_offset() < 0 ) {
 478                 v->inc_view_offset( FG_2PI );
 479             }
 480         }
 481     }
 482
 483     double tmp = -(l->sun_rotation + FG_PI)
 484         - (f->get_Psi() - v->get_view_offset() );
 485     while ( tmp < 0.0 ) {
 486         tmp += FG_2PI;
 487     }
 488     while ( tmp > FG_2PI ) {
 489         tmp -= FG_2PI;
 490     }
 491     /* printf("Psi = %.2f, viewoffset = %.2f sunrot = %.2f rottosun = %.2f\n",
 492            FG_Psi * RAD_TO_DEG, v->view_offset * RAD_TO_DEG,
 493            -(l->sun_rotation+FG_PI) * RAD_TO_DEG, tmp * RAD_TO_DEG); */
 494     l->UpdateAdjFog();
 495 }
 496
 497
 498 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 499     // initialize timer
 500
 501     // #ifdef HAVE_SETITIMER
 502     //   fgTimerInit( 1.0 / DEFAULT_TIMER_HZ, fgUpdateTimeDepCalcs );
 503     // #endif HAVE_SETITIMER
 504 }
 505
 506 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 507 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * FEET_TO_METER;
 508
 509 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 510 // for the next move and update the display?
 511 static void fgMainLoop( void ) {
 512     FGInterface *f;
 513     FGTime *t;
 514     static long remainder = 0;
 515     long elapsed, multi_loop;
 516 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 517     int i;
 518     double accum;
 519 #else
 520     static time_t last_time = 0;
 521     static int frames = 0;
 522 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 523
 524     f = current_aircraft.fdm_state;
 525     t = FGTime::cur_time_params;
 526
 527     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "Running Main Loop");
 528     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "======= ==== ====");
 529
 530 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 531     // Read joystick and update control settings
 532     fgJoystickRead();
 533 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
 534     // Glut joystick support works by feeding a joystick handler
 535     // function to glut.  This is taken care of once in the joystick
 536     // init routine and we don't have to worry about it again.
 537 #endif
 538
 539     current_weather.Update();
 540
 541     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 542     // probably move eventually
 543
 544     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 545            scenery.cur_elev,
 546            f->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 547            f->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 548
 549     if ( scenery.cur_elev > -9990 ) {
 550         if ( f->get_Altitude() * FEET_TO_METER <
 551              (scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0) ) {
 552             // now set aircraft altitude above ground
 553             printf("Current Altitude = %.2f < %.2f forcing to %.2f\n",
 554                    f->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 555                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0,
 556                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 557             fgFDMForceAltitude( current_options.get_flight_model(),
 558                                 scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 559
 560             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 561                     "<*> resetting altitude to "
 562                     << f->get_Altitude() * FEET_TO_METER << " meters" );
 563         }
 564         fgFDMSetGroundElevation( current_options.get_flight_model(),
 565                                  scenery.cur_elev );  // meters
 566     }
 567
 568     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 569            scenery.cur_elev,
 570            f->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 571            f->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 572
 573     // update "time"
 574     t->update(f);
 575
 576     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 577     elapsed = fgGetTimeInterval();
 578     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 579             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 580             << ", previous remainder is = " << remainder );
 581
 582     // Calculate frame rate average
 583 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 584     /* old fps calculation */
 585     if ( elapsed > 0 ) {
 586         double tmp;
 587         accum = 0.0;
 588         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 589             tmp = general.get_frame(i);
 590             accum += tmp;
 591             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 592             general.set_frame(i+1,tmp);
 593         }
 594         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 595         general.set_frame(0,tmp);
 596         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 597         accum += tmp;
 598         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 599         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 600     }
 601 #else
 602     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 603         general.set_frame_rate( frames );
 604         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 605                 "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 606         frames = 0;
 607     }
 608     last_time = t->get_cur_time();
 609     ++frames;
 610 #endif
 611
 612     // Run flight model
 613     if ( ! use_signals ) {
 614         // Calculate model iterations needed for next frame
 615         elapsed += remainder;
 616
 617         multi_loop = (int)(((double)elapsed * 0.000001) * DEFAULT_MODEL_HZ);
 618         remainder = elapsed - ((multi_loop*1000000) / DEFAULT_MODEL_HZ);
 619         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 620                 "Model iterations needed = " << multi_loop
 621                 << ", new remainder = " << remainder );
 622
 623         // flight model
 624         if ( multi_loop > 0 ) {
 625             fgUpdateTimeDepCalcs(multi_loop, remainder);
 626         } else {
 627             FG_LOG( FG_ALL, FG_INFO, "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 628         }
 629     }
 630
 631 #if ! defined( MACOS )
 632     // Do any serial port work that might need to be done
 633     fgSerialProcess();
 634 #endif
 635
 636     // see if we need to load any new scenery tiles
 637     global_tile_mgr.update();
 638
 639     // Process/manage pending events
 640     global_events.Process();
 641
 642     // Run audio scheduler
 643 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 644     if ( current_options.get_sound() && !audio_sched->not_working() ) {
 645
 646 #   ifdef MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
 647
 648         // note: all these factors are relative to the sample.  our
 649         // sample format should really contain a conversion factor so
 650         // that we can get prop speed right for arbitrary samples.
 651         // Note that for normal-size props, there is a point at which
 652         // the prop tips approach the speed of sound; that is a pretty
 653         // strong limit to how fast the prop can go.
 654
 655         // multiplication factor is prime pitch control; add some log
 656         // component for verisimilitude
 657
 658         double pitch = log((controls.get_throttle(0) * 14.0) + 1.0);
 659         //fprintf(stderr, "pitch1: %f ", pitch);
 660         if (controls.get_throttle(0) > 0.0 || f->v_rel_wind > 40.0) {
 661             //fprintf(stderr, "rel_wind: %f ", f->v_rel_wind);
 662             // only add relative wind and AoA if prop is moving
 663             // or we're really flying at idle throttle
 664             if (pitch < 5.4) {  // this needs tuning
 665                 // prop tips not breaking sound barrier
 666                 pitch += log(f->v_rel_wind + 0.8)/2;
 667             } else {
 668                 // prop tips breaking sound barrier
 669                 pitch += log(f->v_rel_wind + 0.8)/10;
 670             }
 671             //fprintf(stderr, "pitch2: %f ", pitch);
 672             //fprintf(stderr, "AoA: %f ", FG_Gamma_vert_rad);
 673
 674             // Angle of Attack next... -x^3(e^x) is my best guess Just
 675             // need to calculate some reasonable scaling factor and
 676             // then clamp it on the positive aoa (neg adj) side
 677             double aoa = f->get_Gamma_vert_rad() * 2.2;
 678             double tmp = 3.0;
 679             double aoa_adj = pow(-aoa, tmp) * pow(M_E, aoa);
 680             if (aoa_adj < -0.8) aoa_adj = -0.8;
 681             pitch += aoa_adj;
 682             //fprintf(stderr, "pitch3: %f ", pitch);
 683
 684             // don't run at absurdly slow rates -- not realistic
 685             // and sounds bad to boot.  :-)
 686             if (pitch < 0.8) pitch = 0.8;
 687         }
 688         //fprintf(stderr, "pitch4: %f\n", pitch);
 689
 690         double volume = controls.get_throttle(0) * 1.15 + 0.3 +
 691             log(f->v_rel_wind + 1.0)/14.0;
 692         // fprintf(stderr, "volume: %f\n", volume);
 693
 694         pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, pitch );
 695         volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, volume );
 696
 697 #   else
 698
 699        double param = controls.get_throttle( 0 ) * 2.0 + 1.0;
 700        pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, param );
 701        volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, param );
 702
 703 #   endif // experimental throttle patch
 704
 705         audio_sched -> update();
 706     }
 707 #endif
 708
 709     // redraw display
 710     fgRenderFrame();
 711
 712     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "" );
 713 }
 714
 715
 716 // This is the top level master main function that is registered as
 717 // our idle funciton
 718 //
 719
 720 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 721 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 722 // then on.
 723
 724 static void fgIdleFunction ( void ) {
 725     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
 726
 727     if ( idle_state == 0 ) {
 728         // Initialize the splash screen right away
 729         if ( current_options.get_splash_screen() ) {
 730             fgSplashInit();
 731         }
 732
 733         idle_state++;
 734     } else if ( idle_state == 1 ) {
 735         // Start the intro music
 736 #if !defined(WIN32)
 737         if ( current_options.get_intro_music() ) {
 738             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
 739             FGPath mp3file( current_options.get_fg_root() );
 740             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 741
 742             string command = "(touch " + lockfile + "; mpg123 "
 743                 + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1; /bin/rm "
 744                 + lockfile + ") &";
 745             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 746                     "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 747             system ( command.c_str() );
 748         }
 749 #endif
 750
 751         idle_state++;
 752     } else if ( idle_state == 2 ) {
 753         // These are a few miscellaneous things that aren't really
 754         // "subsystems" but still need to be initialized.
 755
 756 #ifdef USE_GLIDE
 757         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 758             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
 759         }
 760 #endif
 761
 762         idle_state++;
 763     } else if ( idle_state == 3 ) {
 764         // This is the top level init routine which calls all the
 765         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
 766         // a subsystem to flight gear, its initialization call should
 767         // located in this routine.
 768         if( !fgInitSubsystems()) {
 769             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 770                     "Subsystem initializations failed ..." );
 771             exit(-1);
 772         }
 773
 774         idle_state++;
 775     } else if ( idle_state == 4 ) {
 776         // setup OpenGL view parameters
 777         fgInitVisuals();
 778
 779         if ( use_signals ) {
 780             // init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
 781             // signal to be generated, etc.
 782             fgInitTimeDepCalcs();
 783         }
 784
 785         idle_state++;
 786     } else if ( idle_state == 5 ) {
 787
 788         idle_state++;
 789     } else if ( idle_state == 6 ) {
 790         // Initialize audio support
 791 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 792
 793 #if !defined(WIN32)
 794         if ( current_options.get_intro_music() ) {
 795             // Let's wait for mpg123 to finish
 796             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
 797             struct stat stat_buf;
 798
 799             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 800                     "Waiting for mpg123 player to finish ..." );
 801             while ( stat(lockfile.c_str(), &stat_buf) == 0 ) {
 802                 // file exist, wait ...
 803                 sleep(1);
 804                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, ".");
 805             }
 806             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "");
 807         }
 808 #endif // WIN32
 809
 810         audio_sched = new slScheduler ( 8000 );
 811         audio_mixer = new smMixer;
 812         audio_mixer -> setMasterVolume ( 80 ) ;  /* 80% of max volume. */
 813         audio_sched -> setSafetyMargin ( 1.0 ) ;
 814
 815         FGPath slfile( current_options.get_fg_root() );
 816         slfile.append( "Sounds/wasp.wav" );
 817
 818         s1 = new slSample ( (char *)slfile.c_str() );
 819         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 820                 "Rate = " << s1 -> getRate()
 821                 << "  Bps = " << s1 -> getBps()
 822                 << "  Stereo = " << s1 -> getStereo() );
 823         audio_sched -> loopSample ( s1 );
 824
 825         if ( audio_sched->not_working() ) {
 826             // skip
 827         } else {
 828             pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, 0.6 );
 829             volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, 0.6 );
 830
 831             audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 0, &
 832                                               pitch_envelope,
 833                                               SL_PITCH_ENVELOPE );
 834             audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 1,
 835                                               &volume_envelope,
 836                                               SL_VOLUME_ENVELOPE );
 837         }
 838
 839         // strcpy(slfile, path);
 840         // strcat(slfile, "thunder.wav");
 841         // s2 -> loadFile ( slfile );
 842         // s2 -> adjustVolume(0.5);
 843         // audio_sched -> playSample ( s2 );
 844 #endif
 845
 846         // sleep(1);
 847         idle_state = 1000;
 848     }
 849
 850     if ( idle_state == 1000 ) {
 851         // We've finished all our initialization steps, from now on we
 852         // run the main loop.
 853
 854         fgMainLoop();
 855     } else {
 856         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
 857             fgSplashUpdate(0.0);
 858         }
 859     }
 860 }
 861
 862 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
 863 // Handle new window size or exposure
 864 void fgReshape( int width, int height ) {
 865     if ( ! current_options.get_panel_status() ) {
 866         current_view.set_win_ratio( (GLfloat) width / (GLfloat) height );
 867         xglViewport(0, 0 , (GLint)(width), (GLint)(height) );
 868     } else {
 869         current_view.set_win_ratio( (GLfloat) width /
 870                                     ((GLfloat) (height)*0.4232) );
 871         xglViewport(0, (GLint)((height)*0.5768), (GLint)(width),
 872                     (GLint)((height)*0.4232) );
 873     }
 874
 875     current_view.set_winWidth( width );
 876     current_view.set_winHeight( height );
 877     current_view.force_update_fov_math();
 878
 879     if ( idle_state == 1000 ) {
 880         // yes we've finished all our initializations and are running
 881         // the main loop, so this will now work without seg faulting
 882         // the system.
 883         current_view.UpdateViewParams();
 884         if ( current_options.get_panel_status() ) {
 885             FGPanel::OurPanel->ReInit(0, 0, 1024, 768);
 886         }
 887     }
 888 }
 889
 890
 891 // Initialize GLUT and define a main window
 892 int fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
 893
 894 #if !defined( MACOS )
 895     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
 896     // need wory about our own.
 897     xglutInit(argc, argv);
 898 #endif
 899
 900     // Define Display Parameters
 901     xglutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
 902
 903     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Opening a window: " <<
 904             current_options.get_xsize() << "x" << current_options.get_ysize() );
 905
 906     // Define initial window size
 907     xglutInitWindowSize( current_options.get_xsize(),
 908                          current_options.get_ysize() );
 909
 910     // Initialize windows
 911     if ( current_options.get_game_mode() == 0 ) {
 912         // Open the regular window
 913         xglutCreateWindow("Flight Gear");
 914 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
 915     } else {
 916         // Open the cool new 'game mode' window
 917         char game_mode_str[256];
 918         sprintf( game_mode_str, "width=%d height=%d bpp=32",
 919                  current_options.get_xsize(),
 920                  current_options.get_ysize() );
 921
 922         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 923                 "game mode params = " << game_mode_str );
 924         glutGameModeString( game_mode_str );
 925         glutEnterGameMode();
 926 #endif
 927     }
 928
 929     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
 930     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
 931     // we've already created and sized out window. :-(
 932     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
 933     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
 934     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
 935
 936     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, general.get_glRenderer() );
 937
 938 #if 0
 939     // try to determine if we should adjust the initial default
 940     // display resolution.  The options class defaults (is
 941     // initialized) to 640x480.
 942     string renderer = general.glRenderer;
 943
 944     // currently we only know how to deal with Mesa/Glide/Voodoo cards
 945     if ( renderer.find( "Glide" ) != string::npos ) {
 946         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Detected a Glide driver" );
 947         if ( renderer.find( "FB/8" ) != string::npos ) {
 948             // probably a voodoo-2
 949             if ( renderer.find( "TMU/SLI" ) != string::npos ) {
 950                 // probably two SLI'd Voodoo-2's
 951                 current_options.set_xsize( 1024 );
 952                 current_options.set_ysize( 768 );
 953                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 954                         "It looks like you have two sli'd voodoo-2's." << endl
 955                         << "upgrading your win resolution to 1024 x 768" );
 956                 glutReshapeWindow(1024, 768);
 957             } else {
 958                 // probably a single non-SLI'd Voodoo-2
 959                 current_options.set_xsize( 800 );
 960                 current_options.set_ysize( 600 );
 961                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 962                         "It looks like you have a voodoo-2." << endl
 963                         << "upgrading your win resolution to 800 x 600" );
 964                 glutReshapeWindow(800, 600);
 965             }
 966         } else if ( renderer.find( "FB/2" ) != string::npos ) {
 967             // probably a voodoo-1, stick with the default
 968         }
 969     } else {
 970         // we have no special knowledge of this card, stick with the default
 971     }
 972 #endif
 973
 974     return(1);
 975 }
 976
 977
 978 // Initialize GLUT event handlers
 979 int fgGlutInitEvents( void ) {
 980     // call fgReshape() on window resizes
 981     xglutReshapeFunc( fgReshape );
 982
 983     // call GLUTkey() on keyboard event
 984     xglutKeyboardFunc( GLUTkey );
 985     glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
 986
 987     // call guiMouseFunc() whenever our little rodent is used
 988     glutMouseFunc ( guiMouseFunc );
 989     glutMotionFunc (guiMotionFunc );
 990     glutPassiveMotionFunc (guiMotionFunc );
 991
 992     // call fgMainLoop() whenever there is
 993     // nothing else to do
 994     xglutIdleFunc( fgIdleFunction );
 995
 996     // draw the scene
 997     xglutDisplayFunc( fgRenderFrame );
 998
 999     return(1);
1000 }
1001
1002
1003 // Main ...
1004 int main( int argc, char **argv ) {
1005
1006 #if defined( MACOS )
1007     argc = ccommand( &argv );
1008 #endif
1009
1010 #ifdef HAVE_BC5PLUS
1011     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
1012 #endif
1013
1014     // set default log levels
1015     fglog().setLogLevels( FG_ALL, FG_INFO );
1016
1017     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Flight Gear:  Version " << VERSION << endl );
1018
1019     // seed the random number generater
1020     fg_srandom();
1021
1022     // Load the configuration parameters
1023     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1024         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1025         exit(-1);
1026     }
1027
1028     // Initialize the Window/Graphics environment.
1029     if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
1030         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "GLUT initialization failed ..." );
1031         exit(-1);
1032     }
1033
1034     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
1035     if( !fgGlutInitEvents() ) {
1036         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1037                 "GLUT event handler initialization failed ..." );
1038         exit(-1);
1039     }
1040
1041     // Initialize ssg (from plib)
1042     ssgInit();
1043
1044     // Initialize the user interface (we need to do this before
1045     // passing off control to glut and before fgInitGeneral to get our
1046     // fonts !!!
1047     guiInit();
1048
1049     // Do some quick general initializations
1050     if( !fgInitGeneral()) {
1051         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1052                 "General initializations failed ..." );
1053         exit(-1);
1054     }
1055
1056     //
1057     // some ssg test stuff (requires data from the plib source
1058     // distribution) specifically from the ssg tux example
1059     //
1060
1061     ssgModelPath( "/stage/pinky01/src/Libs/plib-1.0.12/examples/ssg/tux/data/" );
1062     ssgTexturePath( "/stage/pinky01/src/Libs/plib-1.0.12/examples/ssg/tux/data/" );
1063
1064     scene = new ssgRoot;
1065     penguin = new ssgTransform;
1066
1067     ssgEntity *tux_obj = ssgLoadAC( "tuxedo.ac" );
1068     penguin->addKid( tux_obj );
1069     ssgFlatten( tux_obj );
1070     ssgStripify( penguin );
1071
1072     scene->addKid( penguin );
1073
1074     // pass control off to the master GLUT event handler
1075     glutMainLoop();
1076
1077     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1078     // etc.
1079     return 0;
1080 }