src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  29 #  include <math.h>
  30 #endif
  31
  32 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  33 #  include <windows.h>
  34 #  include <float.h>
  35 #endif
  36
  37 #include <GL/glut.h>
  38 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <string.h>
  42 #include <string>
  43
  44 #ifdef HAVE_STDLIB_H
  45 #   include <stdlib.h>
  46 #endif
  47
  48 #ifdef HAVE_SYS_STAT_H
  49 #  include <sys/stat.h> /* for stat() */
  50 #endif
  51
  52 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  53 #  include <unistd.h>    /* for stat() */
  54 #endif
  55
  56 #include <plib/pu.h>                    // plib include
  57 #include <plib/ssg.h>           // plib include
  58
  59 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
  60 #  include <plib/sl.h>          // plib include
  61 #  include <plib/sm.h>          // plib include
  62 #endif
  63
  64 #include <simgear/constants.h>  // for VERSION
  65 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  66 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  67 #include <simgear/math/fg_random.h>
  68 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  69 #include <simgear/sky/sky.hxx>
  70 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  71 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  72
  73 #include <Include/general.hxx>
  74
  75 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  76
  77 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  78 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  79 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  80 #include <Cockpit/steam.hxx>
  81
  82 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  83 #include <GUI/gui.h>
  84 #include <Joystick/joystick.hxx>
  85 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  86 #include <NetworkOLK/network.h>
  87 #endif
  88 #include <Scenery/scenery.hxx>
  89 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  90 #include <Time/event.hxx>
  91 #include <Time/fg_timer.hxx>
  92 #include <Time/sunpos.hxx>
  93 #include <Time/tmp.hxx>
  94
  95 // $$$ begin - added VS Renganathan
  96 #include <simgear/misc/fgstream.hxx>
  97 #include <FDM/flight.hxx>
  98 void fgLoadDCS (void);
  99 void fgUpdateDCS (void);
 100 ssgSelector *ship_sel = NULL;
 101 ssgTransform *ship_pos = NULL;
 102 //int totalDCSobj = 0;
 103 // $$$ end - added VS Renganathan
 104
 105 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 106 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 107 #else
 108 #  include <Weather/weather.hxx>
 109 #endif
 110
 111 #include "version.h"
 112
 113 #include "bfi.hxx"
 114 #include "fg_init.hxx"
 115 #include "fg_io.hxx"
 116 #include "globals.hxx"
 117 #include "keyboard.hxx"
 118 #include "splash.hxx"
 119
 120
 121 // -dw- use custom sioux settings so I can see output window
 122 #ifdef macintosh
 123 #  ifndef FG_NDEBUG
 124 #    include <sioux.h> // settings for output window
 125 #  endif
 126 #  include <console.h>
 127 #endif
 128
 129
 130 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 131 FGGeneral general;
 132
 133 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 134 // our initializations out of the glutIdleLoop() so that we can get a
 135 // splash screen up and running right away.
 136 static int idle_state = 0;
 137 static int global_multi_loop;
 138
 139 // attempt to avoid a large bounce at startup
 140 static bool initial_freeze = true;
 141
 142 // Another hack
 143 int use_signals = 0;
 144
 145 // forward declaration
 146 void fgReshape( int width, int height );
 147
 148 // Global structures for the Audio library
 149 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 150 slEnvelope pitch_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 151 slEnvelope volume_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 152 slScheduler *audio_sched;
 153 smMixer *audio_mixer;
 154 slSample *s1;
 155 slSample *s2;
 156 #endif
 157
 158
 159 // ssg variables
 160 ssgRoot *scene = NULL;
 161 ssgBranch *terrain = NULL;
 162 ssgSelector *penguin_sel = NULL;
 163 ssgTransform *penguin_pos = NULL;
 164
 165 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 166 ssgSelector *fgd_sel = NULL;
 167 ssgTransform *fgd_pos = NULL;
 168 //sgMat4 sgTUX;
 169 #endif
 170
 171 // current fdm/position used for view
 172 FGInterface cur_view_fdm;
 173
 174 // Sky structures
 175 SGSky *thesky;
 176
 177 // hack
 178 sgMat4 copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix =
 179 {
 180   {  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f },
 181   {  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 182   {  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 183   {  0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f }
 184 } ;
 185
 186 // The following defines flightgear options. Because glutlib will also
 187 // want to parse its own options, those options must not be included here
 188 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
 189 // is significant for any option added that might be in conflict with
 190 // glutlib's parser.
 191 //
 192 // glutlib parses for:
 193 //    -display
 194 //    -direct   (invalid in Win32)
 195 //    -geometry
 196 //    -gldebug
 197 //    -iconized
 198 //    -indirect (invalid in Win32)
 199 //    -synce
 200 //
 201 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 202 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 203 // or pathnames.
 204 //
 205
 206
 207 ssgSimpleState *default_state;
 208 ssgSimpleState *hud_and_panel;
 209 ssgSimpleState *menus;
 210
 211 void fgBuildRenderStates( void ) {
 212     default_state = new ssgSimpleState;
 213     default_state->ref();
 214     default_state->disable( GL_TEXTURE_2D );
 215     default_state->enable( GL_CULL_FACE );
 216     default_state->enable( GL_COLOR_MATERIAL );
 217     default_state->setColourMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 218     default_state->setMaterial( GL_EMISSION, 0, 0, 0, 1 );
 219     default_state->setMaterial( GL_SPECULAR, 0, 0, 0, 1 );
 220     default_state->disable( GL_BLEND );
 221     default_state->disable( GL_ALPHA_TEST );
 222     default_state->disable( GL_LIGHTING );
 223
 224     hud_and_panel = new ssgSimpleState;
 225     hud_and_panel->ref();
 226     hud_and_panel->disable( GL_CULL_FACE );
 227     hud_and_panel->disable( GL_TEXTURE_2D );
 228     hud_and_panel->disable( GL_LIGHTING );
 229     hud_and_panel->enable( GL_BLEND );
 230
 231     menus = new ssgSimpleState;
 232     menus->ref();
 233     menus->disable( GL_CULL_FACE );
 234     menus->disable( GL_TEXTURE_2D );
 235     menus->enable( GL_BLEND );
 236 }
 237
 238
 239 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 240 void fgInitVisuals( void ) {
 241     fgLIGHT *l;
 242
 243     l = &cur_light_params;
 244
 245 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
 246     // Go full screen if requested ...
 247     if ( globals->get_options()->get_fullscreen() ) {
 248         glutFullScreen();
 249     }
 250 #endif
 251
 252     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 253     // to unit length after transformation.  See glNormal.
 254     // glEnable( GL_NORMALIZE );
 255
 256     glEnable( GL_LIGHTING );
 257     glEnable( GL_LIGHT0 );
 258     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 259
 260     sgVec3 sunpos;
 261     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 262     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 263
 264     // glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 265     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 266     if ( (globals->get_options()->get_fog() == 1) ||
 267          (globals->get_options()->get_shading() == 0) ) {
 268         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 269         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 270     } else if ( globals->get_options()->get_fog() == 2 ) {
 271         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 272     }
 273     if ( globals->get_options()->get_wireframe() ) {
 274         // draw wire frame
 275         glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 276     }
 277
 278     // This is the default anyways, but it can't hurt
 279     glFrontFace ( GL_CCW );
 280
 281     // Just testing ...
 282     // glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 283     // glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 284     // glEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 285 }
 286
 287
 288 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 289 void fgRenderFrame( void ) {
 290     // Update the BFI.
 291     FGBFI::update();
 292
 293     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 294     static double last_visibility = -9999;
 295
 296     // double angle;
 297     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 298     // GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 299     // GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 300     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 301     GLbitfield clear_mask;
 302
 303     if ( idle_state != 1000 ) {
 304         // still initializing, draw the splash screen
 305         if ( globals->get_options()->get_splash_screen() == 1 ) {
 306             fgSplashUpdate(0.0);
 307         }
 308     } else {
 309         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 310         // initializations and are running the main loop, so this will
 311         // now work without seg faulting the system.
 312
 313         // printf("Ground = %.2f  Altitude = %.2f\n", scenery.cur_elev,
 314         //        FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 315
 316         // this is just a temporary hack, to make me understand Pui
 317         // timerText -> setLabel (ctime (&t->cur_time));
 318         // end of hack
 319
 320         // calculate our current position in cartesian space
 321         scenery.center = scenery.next_center;
 322         // printf("scenery center = %.2f %.2f %.2f\n", scenery.center.x(),
 323         //        scenery.center.y(), scenery.center.z());
 324
 325         globals->get_current_view()->
 326             set_geod_view_pos( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 327                                cur_fdm_state->get_Lat_geocentric(),
 328                                cur_fdm_state->get_Altitude() *
 329                                FEET_TO_METER );
 330         globals->get_current_view()->
 331             set_sea_level_radius( cur_fdm_state->get_Sea_level_radius() *
 332                                   FEET_TO_METER );
 333         globals->get_current_view()->
 334             set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 335                      cur_fdm_state->get_Theta(),
 336                      cur_fdm_state->get_Psi() );
 337
 338         // update view volume parameters
 339         // cout << "before pilot_view update" << endl;
 340         if ( globals->get_options()->get_view_mode() ==
 341              FGOptions::FG_VIEW_FOLLOW )
 342         {
 343             float * offset = globals->get_current_view()->get_pilot_offset();
 344             globals->get_current_view()->set_pilot_offset( offset[0],
 345                                                            offset[1],
 346                                                            offset[2] );
 347         } else {
 348             globals->get_current_view()->set_pilot_offset(0.0, 0.0, 0.0);
 349         }
 350
 351         if ( ! fgPanelVisible() ) {
 352             xglViewport( 0, 0 ,
 353                          (GLint)(globals->get_options()->get_xsize()),
 354                          (GLint)(globals->get_options()->get_ysize()) );
 355         } else {
 356             int view_h =
 357                 int( (current_panel->getViewHeight() -
 358                       current_panel->getYOffset())
 359                      * (globals->get_options()->get_ysize() / 768.0) );
 360             glViewport( 0,
 361                         (GLint)(globals->get_options()->get_ysize() - view_h),
 362                         (GLint)(globals->get_options()->get_xsize()),
 363                         (GLint)(view_h) );
 364         }
 365
 366         // set the sun position
 367         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 368
 369         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 370         if ( globals->get_options()->get_wireframe() ) {
 371             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 372         }
 373
 374         if ( globals->get_options()->get_skyblend() ) {
 375             if ( globals->get_options()->get_textures() ) {
 376                 // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 377                 glClearColor(l->adj_fog_color[0], l->adj_fog_color[1],
 378                              l->adj_fog_color[2], l->adj_fog_color[3]);
 379                 clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 380             }
 381         } else {
 382             glClearColor(l->sky_color[0], l->sky_color[1],
 383                          l->sky_color[2], l->sky_color[3]);
 384             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 385         }
 386         glClear( clear_mask );
 387
 388         // Tell GL we are switching to model view parameters
 389
 390         // I really should create a derived ssg node or use a call
 391         // back or something so that I can draw the sky within the
 392         // ssgCullAndDraw() function, but for now I just mimic what
 393         // ssg does to set up the model view matrix
 394         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 395         glLoadIdentity();
 396         ssgSetCamera( (sgMat4)globals->get_current_view()->get_VIEW() );
 397
 398         /*
 399         sgMat4 vm_tmp, view_mat;
 400         sgTransposeNegateMat4 ( vm_tmp, current_view.VIEW ) ;
 401         sgCopyMat4( view_mat, copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix ) ;
 402         sgPreMultMat4( view_mat, vm_tmp ) ;
 403         glLoadMatrixf( (float *)view_mat );
 404         */
 405
 406         // set the opengl state to known default values
 407         default_state->force();
 408
 409         // update fog params if visibility has changed
 410 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 411         thesky->set_visibility( WeatherDatabase->getWeatherVisibility() );
 412 #else
 413         thesky->set_visibility( current_weather.get_visibility() );
 414 #endif
 415
 416         thesky->modify_vis( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 417
 418                             ( global_multi_loop *
 419                               globals->get_options()->get_speed_up() ) /
 420                             (double)globals->get_options()->get_model_hz() );
 421
 422         double actual_visibility = thesky->get_visibility();
 423         // cout << "actual visibility = " << actual_visibility << endl;
 424
 425         if ( actual_visibility != last_visibility ) {
 426             last_visibility = actual_visibility;
 427
 428             // cout << "----> updating fog params" << endl;
 429
 430             GLfloat fog_exp_density;
 431             GLfloat fog_exp2_density;
 432
 433             // for GL_FOG_EXP
 434             fog_exp_density = -log(0.01 / actual_visibility);
 435
 436             // for GL_FOG_EXP2
 437             fog_exp2_density = sqrt( -log(0.01) ) / actual_visibility;
 438
 439             // Set correct opengl fog density
 440             glFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 441         }
 442
 443         // update the sky dome
 444         if ( globals->get_options()->get_skyblend() ) {
 445             sgVec3 zero_elev;
 446             sgSetVec3( zero_elev,
 447                        globals->get_current_view()->get_cur_zero_elev().x(),
 448                        globals->get_current_view()->get_cur_zero_elev().y(),
 449                        globals->get_current_view()->get_cur_zero_elev().z() );
 450
 451             /* cout << "thesky->repaint() sky_color = "
 452                  << cur_light_params.sky_color[0] << " "
 453                  << cur_light_params.sky_color[1] << " "
 454                  << cur_light_params.sky_color[2] << " "
 455                  << cur_light_params.sky_color[3] << endl;
 456             cout << "    fog = "
 457                  << cur_light_params.fog_color[0] << " "
 458                  << cur_light_params.fog_color[1] << " "
 459                  << cur_light_params.fog_color[2] << " "
 460                  << cur_light_params.fog_color[3] << endl;
 461             cout << "    sun_angle = " << cur_light_params.sun_angle
 462                  << "    moon_angle = " << cur_light_params.moon_angle
 463                  << endl; */
 464             thesky->repaint( cur_light_params.sky_color,
 465                              cur_light_params.adj_fog_color,
 466                              cur_light_params.sun_angle,
 467                              cur_light_params.moon_angle,
 468                              globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
 469                              globals->get_ephem()->getPlanets(),
 470                              globals->get_ephem()->getNumStars(),
 471                              globals->get_ephem()->getStars() );
 472
 473             /* cout << "thesky->reposition( view_pos = " << view_pos[0] << " "
 474                  << view_pos[1] << " " << view_pos[2] << endl;
 475             cout << "    zero_elev = " << zero_elev[0] << " "
 476                  << zero_elev[1] << " " << zero_elev[2]
 477                  << " lon = " << cur_fdm_state->get_Longitude()
 478                  << " lat = " << cur_fdm_state->get_Latitude() << endl;
 479             cout << "    sun_rot = " << cur_light_params.sun_rotation
 480                  << " gst = " << SGTime::cur_time_params->getGst() << endl;
 481             cout << "    sun ra = " << globals->get_ephem()->getSunRightAscension()
 482                  << " sun dec = " << globals->get_ephem()->getSunDeclination()
 483                  << " moon ra = " << globals->get_ephem()->getMoonRightAscension()
 484                  << " moon dec = " << globals->get_ephem()->getMoonDeclination() << endl; */
 485
 486             thesky->reposition( globals->get_current_view()->get_view_pos(),
 487                                 zero_elev,
 488                                 globals->get_current_view()->get_local_up(),
 489                                 cur_fdm_state->get_Longitude(),
 490                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 491                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 492                                 cur_light_params.sun_rotation,
 493                                 globals->get_time_params()->getGst(),
 494                                 globals->get_ephem()->getSunRightAscension(),
 495                                 globals->get_ephem()->getSunDeclination(),
 496                                 50000.0,
 497                                 globals->get_ephem()->getMoonRightAscension(),
 498                                 globals->get_ephem()->getMoonDeclination(),
 499                                 50000.0 );
 500         }
 501
 502         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 503         if ( globals->get_options()->get_fog() > 0 ) {
 504             glEnable( GL_FOG );
 505             glFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 506             glFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color );
 507         }
 508
 509         // set lighting parameters
 510         GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 511         glLightModelfv( GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 512         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, black );
 513         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 514         // glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, white );
 515
 516         // texture parameters
 517         // glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 518         glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 519         glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 520         // set base color (I don't think this is doing anything here)
 521         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 522         //  (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 523         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SPECULAR, white);
 524         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
 525
 526         sgVec3 sunpos;
 527         sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 528         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 529
 530         // glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 531         // glLoadIdentity();
 532         float fov = globals->get_options()->get_fov();
 533         ssgSetFOV(fov, fov * globals->get_options()->get_win_ratio());
 534
 535         double agl = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 536             - scenery.cur_elev;
 537
 538         // FG_LOG( FG_ALL, FG_INFO, "visibility is "
 539         //         << current_weather.get_visibility() );
 540
 541         if ( agl > 10.0 ) {
 542             ssgSetNearFar( 10.0f, 120000.0f );
 543         } else {
 544             ssgSetNearFar( 0.5f, 120000.0f );
 545         }
 546
 547         if ( globals->get_options()->get_view_mode() ==
 548              FGOptions::FG_VIEW_PILOT )
 549         {
 550             // disable TuX
 551             penguin_sel->select(0);
 552         } else if ( globals->get_options()->get_view_mode() ==
 553                     FGOptions::FG_VIEW_FOLLOW )
 554         {
 555             // select view matrix from front of view matrix queue
 556             // FGMat4Wrapper tmp = current_view.follow.front();
 557             // sgCopyMat4( sgVIEW, tmp.m );
 558
 559             // enable TuX and set up his position and orientation
 560             penguin_sel->select(1);
 561
 562             sgMat4 sgTRANS;
 563             sgMakeTransMat4( sgTRANS,
 564                              globals->get_current_view()->get_view_pos() );
 565
 566             sgVec3 ownship_up;
 567             sgSetVec3( ownship_up, 0.0, 0.0, 1.0);
 568
 569             sgMat4 sgROT;
 570             sgMakeRotMat4( sgROT, -90.0, ownship_up );
 571
 572             // sgMat4 sgTMP;
 573             // sgMat4 sgTUX;
 574             // sgMultMat4( sgTMP, sgROT, pilot_view.VIEW_ROT );
 575             // sgMultMat4( sgTUX, sgTMP, sgTRANS );
 576
 577             // sgTUX = ( sgROT * pilot_view.VIEW_ROT ) * sgTRANS
 578             sgMat4 sgTUX;
 579             sgCopyMat4( sgTUX, sgROT );
 580             sgPostMultMat4( sgTUX, globals->get_current_view()->get_VIEW_ROT() );
 581             sgPostMultMat4( sgTUX, sgTRANS );
 582
 583             sgCoord tuxpos;
 584             sgSetCoord( &tuxpos, sgTUX );
 585             penguin_pos->setTransform( &tuxpos );
 586         }
 587
 588         // $$$ begin - added VS Renganthan 17 Oct 2K
 589         fgUpdateDCS();
 590         // $$$ end - added VS Renganthan 17 Oct 2K
 591
 592 # ifdef FG_NETWORK_OLK
 593         if ( globals->get_options()->get_network_olk() ) {
 594             sgCoord fgdpos;
 595             other = head->next;             /* put listpointer to start  */
 596             while ( other != tail) {        /* display all except myself */
 597                 if ( strcmp( other->ipadr, fgd_mcp_ip) != 0) {
 598                     other->fgd_sel->select(1);
 599                     sgSetCoord( &fgdpos, other->sgFGD_COORD );
 600                     other->fgd_pos->setTransform( &fgdpos );
 601                 }
 602                 other = other->next;
 603             }
 604
 605             // fgd_sel->select(1);
 606             // sgCopyMat4( sgTUX, current_view.sgVIEW);
 607             // sgCoord fgdpos;
 608             // sgSetCoord( &fgdpos, sgFGD_VIEW );
 609             // fgd_pos->setTransform( &fgdpos);
 610         }
 611 # endif
 612
 613         // ssgSetCamera( current_view.VIEW );
 614
 615         // position tile nodes and update range selectors
 616         global_tile_mgr.prep_ssg_nodes();
 617
 618         // force the default state so ssg can get back on track if
 619         // we've changed things elsewhere (this is now handled
 620         // differently)
 621         //
 622         // FGMaterialSlot m_slot;
 623         // FGMaterialSlot *m_ptr = &m_slot;
 624         // if ( material_mgr.find( "Default", m_ptr ) ) {
 625         //    m_ptr->get_state()->force();
 626         // }
 627
 628         // draw the sky backdrop
 629         thesky->preDraw();
 630
 631         // draw the ssg scene
 632         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 633         ssgCullAndDraw( scene );
 634
 635         // draw the sky cloud layers
 636         thesky->postDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 637
 638         // display HUD && Panel
 639         glDisable( GL_FOG );
 640         glDisable( GL_DEPTH_TEST );
 641         // glDisable( GL_CULL_FACE );
 642         // glDisable( GL_TEXTURE_2D );
 643         hud_and_panel->apply();
 644         fgCockpitUpdate();
 645
 646         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 647         // glEnable ( GL_BLEND ) ;
 648         menus->apply();
 649         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 650         puDisplay();
 651         // glDisable ( GL_BLEND ) ;
 652
 653         // glEnable( GL_FOG );
 654     }
 655
 656     glutSwapBuffers();
 657 }
 658
 659
 660 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 661 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop, int remainder) {
 662     static fdm_state_list fdm_list;
 663     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 664     int i;
 665
 666     // update the flight model
 667     if ( multi_loop < 0 ) {
 668         multi_loop = 1;
 669     }
 670
 671     if ( !globals->get_freeze() && !initial_freeze ) {
 672         // run Autopilot system
 673         current_autopilot->run();
 674
 675         // printf("updating flight model x %d\n", multi_loop);
 676         /* fgFDMUpdate( globals->get_options()->get_flight_model(),
 677                      fdm_state,
 678                      multi_loop * globals->get_options()->get_speed_up(),
 679                      remainder ); */
 680         cur_fdm_state->update( multi_loop *
 681                                globals->get_options()->get_speed_up() );
 682         FGSteam::update( multi_loop * globals->get_options()->get_speed_up() );
 683     } else {
 684         // fgFDMUpdate( globals->get_options()->get_flight_model(),
 685         //              fdm_state, 0, remainder );
 686         cur_fdm_state->update( 0 );
 687         FGSteam::update( 0 );
 688
 689         if ( global_tile_mgr.queue_size() == 0 ) {
 690             initial_freeze = false;
 691         }
 692     }
 693
 694     fdm_list.push_back( *cur_fdm_state );
 695     while ( fdm_list.size() > 15 ) {
 696         fdm_list.pop_front();
 697     }
 698
 699     if ( globals->get_options()->get_view_mode() == FGOptions::FG_VIEW_PILOT ) {
 700         cur_view_fdm = *cur_fdm_state;
 701         // do nothing
 702     } else if ( globals->get_options()->get_view_mode()
 703                 == FGOptions::FG_VIEW_FOLLOW )
 704     {
 705         cur_view_fdm = fdm_list.front();
 706     }
 707
 708     // update the view angle
 709     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 710         if ( fabs(globals->get_current_view()->get_goal_view_offset() -
 711                   globals->get_current_view()->get_view_offset()) < 0.05 )
 712         {
 713             globals->get_current_view()->set_view_offset( globals->get_current_view()->get_goal_view_offset() );
 714             break;
 715         } else {
 716             // move current_view.view_offset towards
 717             // current_view.goal_view_offset
 718             if ( globals->get_current_view()->get_goal_view_offset() >
 719                  globals->get_current_view()->get_view_offset() )
 720             {
 721                 if ( globals->get_current_view()->get_goal_view_offset() -
 722                      globals->get_current_view()->get_view_offset() < FG_PI )
 723                 {
 724                     globals->get_current_view()->inc_view_offset( 0.01 );
 725                 } else {
 726                     globals->get_current_view()->inc_view_offset( -0.01 );
 727                 }
 728             } else {
 729                 if ( globals->get_current_view()->get_view_offset() -
 730                      globals->get_current_view()->get_goal_view_offset() <
 731                      FG_PI )
 732                 {
 733                     globals->get_current_view()->inc_view_offset( -0.01 );
 734                 } else {
 735                     globals->get_current_view()->inc_view_offset( 0.01 );
 736                 }
 737             }
 738             if ( globals->get_current_view()->get_view_offset() > FG_2PI ) {
 739                 globals->get_current_view()->inc_view_offset( -FG_2PI );
 740             } else if ( globals->get_current_view()->get_view_offset() < 0 ) {
 741                 globals->get_current_view()->inc_view_offset( FG_2PI );
 742             }
 743         }
 744     }
 745
 746     double tmp = -(l->sun_rotation + FG_PI)
 747         - (cur_fdm_state->get_Psi() -
 748            globals->get_current_view()->get_view_offset() );
 749     while ( tmp < 0.0 ) {
 750         tmp += FG_2PI;
 751     }
 752     while ( tmp > FG_2PI ) {
 753         tmp -= FG_2PI;
 754     }
 755     /* printf("Psi = %.2f, viewoffset = %.2f sunrot = %.2f rottosun = %.2f\n",
 756            FG_Psi * RAD_TO_DEG, current_view.view_offset * RAD_TO_DEG,
 757            -(l->sun_rotation+FG_PI) * RAD_TO_DEG, tmp * RAD_TO_DEG); */
 758     l->UpdateAdjFog();
 759
 760     // Update solar system
 761     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 762                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 763                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 764
 765     // Update radio stack model
 766     current_radiostack->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 767                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 768                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 769 }
 770
 771
 772 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 773     // initialize timer
 774
 775     // #ifdef HAVE_SETITIMER
 776     //   fgTimerInit( 1.0 / globals->get_options()->get_model_hz(),
 777     //                fgUpdateTimeDepCalcs );
 778     // #endif HAVE_SETITIMER
 779 }
 780
 781
 782 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 783 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * FEET_TO_METER;
 784
 785
 786 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 787 // for the next move and update the display?
 788 static void fgMainLoop( void ) {
 789     static long remainder = 0;
 790     long elapsed;
 791 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 792     int i;
 793     double accum;
 794 #else
 795     static time_t last_time = 0;
 796     static int frames = 0;
 797 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 798
 799     SGTime *t = globals->get_time_params();
 800
 801     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "Running Main Loop");
 802     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "======= ==== ====");
 803
 804 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 805     if ( globals->get_options()->get_network_olk() ) {
 806         if ( net_is_registered == 0 ) {      // We first have to reg. to fgd
 807             // printf("FGD: Netupdate\n");
 808             fgd_send_com( "A", FGFS_host);   // Send Mat4 data
 809             fgd_send_com( "B", FGFS_host);   // Recv Mat4 data
 810         }
 811     }
 812 #endif
 813
 814 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 815     // Read joystick and update control settings
 816     if ( globals->get_options()->get_control_mode() == FGOptions::FG_JOYSTICK )
 817     {
 818         fgJoystickRead();
 819     }
 820 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
 821     // Glut joystick support works by feeding a joystick handler
 822     // function to glut.  This is taken care of once in the joystick
 823     // init routine and we don't have to worry about it again.
 824 #endif
 825
 826 #ifdef FG_OLD_WEATHER
 827     current_weather.Update();
 828 #endif
 829
 830     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 831     // probably move eventually
 832
 833     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 834            scenery.cur_elev,
 835            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 836            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 837
 838     if ( scenery.cur_elev > -9990 ) {
 839         if ( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER <
 840              (scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0) ) {
 841             // now set aircraft altitude above ground
 842             printf("(*) Current Altitude = %.2f < %.2f forcing to %.2f\n",
 843                    cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 844                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0,
 845                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 846             fgFDMForceAltitude( globals->get_options()->get_flight_model(),
 847                                 scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 848
 849             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 850                     "<*> resetting altitude to "
 851                     << cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 852                     << " meters" );
 853         }
 854         //fgFDMSetGroundElevation( globals->get_options()->get_flight_model(),
 855         //                       scenery.cur_elev );  // meters
 856     }
 857
 858     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 859            scenery.cur_elev,
 860            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 861            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 862
 863     // update "time"
 864     if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 865         globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
 866     }
 867
 868     t->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 869                cur_fdm_state->get_Latitude(),
 870                globals->get_warp() );
 871
 872     if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 873         fgUpdateSkyAndLightingParams();
 874     }
 875
 876     // update magvar model
 877     globals->get_mag()->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 878                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 879                                 cur_fdm_state->get_Altitude()* FEET_TO_METER,
 880                                 globals->get_time_params()->getJD() );
 881
 882     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 883     elapsed = fgGetTimeInterval();
 884     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 885             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 886             << ", previous remainder is = " << remainder );
 887
 888     // Calculate frame rate average
 889 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 890     /* old fps calculation */
 891     if ( elapsed > 0 ) {
 892         double tmp;
 893         accum = 0.0;
 894         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 895             tmp = general.get_frame(i);
 896             accum += tmp;
 897             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 898             general.set_frame(i+1,tmp);
 899         }
 900         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 901         general.set_frame(0,tmp);
 902         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 903         accum += tmp;
 904         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 905         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 906     }
 907 #else
 908     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 909         general.set_frame_rate( frames );
 910         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 911                 "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 912         frames = 0;
 913     }
 914     last_time = t->get_cur_time();
 915     ++frames;
 916 #endif
 917
 918     // Run flight model
 919     if ( ! use_signals ) {
 920         // Calculate model iterations needed for next frame
 921         elapsed += remainder;
 922
 923         global_multi_loop = (int)(((double)elapsed * 0.000001) *
 924                            globals->get_options()->get_model_hz());
 925         remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) /
 926                                 globals->get_options()->get_model_hz() );
 927         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 928                 "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 929                 << ", new remainder = " << remainder );
 930
 931         // flight model
 932         if ( global_multi_loop > 0 ) {
 933             fgUpdateTimeDepCalcs(global_multi_loop, remainder);
 934         } else {
 935             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 936                     "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 937         }
 938     }
 939
 940 #if ! defined( macintosh )
 941     // Do any I/O channel work that might need to be done
 942     fgIOProcess();
 943 #endif
 944
 945     // see if we need to load any new scenery tiles
 946     global_tile_mgr.update( cur_fdm_state->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
 947                             cur_fdm_state->get_Latitude() * RAD_TO_DEG );
 948
 949     // Process/manage pending events
 950     global_events.Process();
 951
 952     // Run audio scheduler
 953 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 954     if ( globals->get_options()->get_sound() && !audio_sched->not_working() ) {
 955
 956         if ( globals->get_options()->get_aircraft() == "c172" ) {
 957             // pitch corresponds to rpm
 958             // volume corresponds to manifold pressure
 959
 960             double rpm_factor;
 961             if ( cur_fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 962                 rpm_factor = cur_fdm_state->get_engine(0)->get_RPM() / 2500.0;
 963             } else {
 964                 rpm_factor = 1.0;
 965             }
 966             // cout << "rpm = " << cur_fdm_state->get_engine(0)->get_RPM()
 967             //      << endl;
 968
 969             double pitch = 0.3 + rpm_factor * 3.0;
 970
 971             // don't run at absurdly slow rates -- not realistic
 972             // and sounds bad to boot.  :-)
 973             if (pitch < 0.7) { pitch = 0.7; }
 974             if (pitch > 5.0) { pitch = 5.0; }
 975             // cout << "pitch = " << pitch << endl;
 976
 977             double mp_factor;
 978             if ( cur_fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 979                 mp_factor =
 980                     cur_fdm_state->get_engine(0)->get_Manifold_Pressure() / 28;
 981             } else {
 982                 mp_factor = 1.0;
 983             }
 984             // cout << "mp = "
 985             //      << cur_fdm_state->get_engine(0)->get_Manifold_Pressure()
 986             //      << endl;
 987
 988             double volume = mp_factor;
 989
 990             if ( volume < 0.3 ) { volume = 0.3; }
 991             if ( volume > 2.0 ) { volume = 2.0; }
 992             // cout << "volume = " << volume << endl;
 993
 994             pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, pitch );
 995             volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, volume );
 996         } else {
 997             double param = controls.get_throttle( 0 ) * 2.0 + 1.0;
 998             pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, param );
 999             volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, param );
1000         }
1001
1002         audio_sched -> update();
1003     }
1004 #endif
1005
1006     // redraw display
1007     fgRenderFrame();
1008
1009     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "" );
1010 }
1011
1012
1013 // This is the top level master main function that is registered as
1014 // our idle funciton
1015 //
1016
1017 // The first few passes take care of initialization things (a couple
1018 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
1019 // then on.
1020
1021 static void fgIdleFunction ( void ) {
1022     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
1023
1024     if ( idle_state == 0 ) {
1025         // Initialize the splash screen right away
1026         if ( globals->get_options()->get_splash_screen() ) {
1027             fgSplashInit();
1028         }
1029
1030         idle_state++;
1031     } else if ( idle_state == 1 ) {
1032         // Start the intro music
1033 #if !defined(WIN32)
1034         if ( globals->get_options()->get_intro_music() ) {
1035             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1036             FGPath mp3file( globals->get_options()->get_fg_root() );
1037             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
1038
1039             string command = "(touch " + lockfile + "; mpg123 "
1040                 + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1; /bin/rm "
1041                 + lockfile + ") &";
1042             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1043                     "Starting intro music: " << mp3file.str() );
1044             system ( command.c_str() );
1045         }
1046 #endif
1047
1048         idle_state++;
1049     } else if ( idle_state == 2 ) {
1050         // These are a few miscellaneous things that aren't really
1051         // "subsystems" but still need to be initialized.
1052
1053 #ifdef USE_GLIDE
1054         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1055             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
1056         }
1057 #endif
1058
1059         idle_state++;
1060     } else if ( idle_state == 3 ) {
1061         // This is the top level init routine which calls all the
1062         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
1063         // a subsystem to flightgear, its initialization call should
1064         // located in this routine.
1065         if( !fgInitSubsystems()) {
1066             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1067                     "Subsystem initializations failed ..." );
1068             exit(-1);
1069         }
1070
1071         idle_state++;
1072     } else if ( idle_state == 4 ) {
1073         // setup OpenGL view parameters
1074         fgInitVisuals();
1075
1076         if ( use_signals ) {
1077             // init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
1078             // signal to be generated, etc.
1079             fgInitTimeDepCalcs();
1080         }
1081
1082         idle_state++;
1083     } else if ( idle_state == 5 ) {
1084
1085         idle_state++;
1086     } else if ( idle_state == 6 ) {
1087         // Initialize audio support
1088 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1089
1090 #if !defined(WIN32)
1091         if ( globals->get_options()->get_intro_music() ) {
1092             // Let's wait for mpg123 to finish
1093             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1094             struct stat stat_buf;
1095
1096             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1097                     "Waiting for mpg123 player to finish ..." );
1098             while ( stat(lockfile.c_str(), &stat_buf) == 0 ) {
1099                 // file exist, wait ...
1100                 sleep(1);
1101                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, ".");
1102             }
1103             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "");
1104         }
1105 #endif // WIN32
1106
1107         if ( globals->get_options()->get_sound() ) {
1108             audio_sched = new slScheduler ( 8000 );
1109             audio_mixer = new smMixer;
1110             audio_mixer -> setMasterVolume ( 80 ) ;  /* 80% of max volume. */
1111             audio_sched -> setSafetyMargin ( 1.0 ) ;
1112
1113             FGPath slfile( globals->get_options()->get_fg_root() );
1114             slfile.append( "Sounds/wasp.wav" );
1115
1116             s1 = new slSample ( (char *)slfile.c_str() );
1117             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1118                     "Rate = " << s1 -> getRate()
1119                     << "  Bps = " << s1 -> getBps()
1120                     << "  Stereo = " << s1 -> getStereo() );
1121             audio_sched -> loopSample ( s1 );
1122
1123             if ( audio_sched->not_working() ) {
1124                 // skip
1125             } else {
1126                 pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, 0.6 );
1127                 volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, 0.6 );
1128
1129                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 0,
1130                                                   &pitch_envelope,
1131                                                   SL_PITCH_ENVELOPE );
1132                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 1,
1133                                                   &volume_envelope,
1134                                                   SL_VOLUME_ENVELOPE );
1135             }
1136
1137             // strcpy(slfile, path);
1138             // strcat(slfile, "thunder.wav");
1139             // s2 -> loadFile ( slfile );
1140             // s2 -> adjustVolume(0.5);
1141             // audio_sched -> playSample ( s2 );
1142         }
1143 #endif
1144
1145         // sleep(1);
1146         idle_state = 1000;
1147
1148         cout << "Panel visible = " << fgPanelVisible() << endl;
1149         fgReshape( globals->get_options()->get_xsize(),
1150                    globals->get_options()->get_ysize() );
1151     }
1152
1153     if ( idle_state == 1000 ) {
1154         // We've finished all our initialization steps, from now on we
1155         // run the main loop.
1156
1157         fgMainLoop();
1158     } else {
1159         if ( globals->get_options()->get_splash_screen() == 1 ) {
1160             fgSplashUpdate(0.0);
1161         }
1162     }
1163 }
1164
1165 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
1166 // Handle new window size or exposure
1167 void fgReshape( int width, int height ) {
1168     if ( ! fgPanelVisible() || idle_state != 1000 ) {
1169         globals->get_options()->set_win_ratio( (float)height /
1170                                                (float)width );
1171         glViewport(0, 0 , (GLint)(width), (GLint)(height) );
1172     } else {
1173         int view_h =
1174           int((current_panel->getViewHeight() - current_panel->getYOffset())
1175               * (height / 768.0)) + 1;
1176         globals->get_options()->set_win_ratio( (float)view_h /
1177                                                (float)width );
1178         glViewport(0, (GLint)(height - view_h),
1179                    (GLint)(width), (GLint)(view_h) );
1180     }
1181
1182     globals->get_options()->set_xsize( width );
1183     globals->get_options()->set_ysize( height );
1184
1185     float fov = globals->get_options()->get_fov();
1186     ssgSetFOV(fov, fov * globals->get_options()->get_win_ratio());
1187
1188     fgHUDReshape();
1189
1190     if ( idle_state == 1000 ) {
1191         // yes we've finished all our initializations and are running
1192         // the main loop, so this will now work without seg faulting
1193         // the system.
1194         // globals->get_current_view()->UpdateViewParams();
1195     }
1196 }
1197
1198
1199 // Initialize GLUT and define a main window
1200 int fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
1201
1202 #if !defined( macintosh )
1203     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
1204     // need wory about our own.
1205     glutInit(argc, argv);
1206 #endif
1207
1208     // Define Display Parameters
1209     glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
1210
1211     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Opening a window: " <<
1212             globals->get_options()->get_xsize() << "x"
1213             << globals->get_options()->get_ysize() );
1214
1215     // Define initial window size
1216     glutInitWindowSize( globals->get_options()->get_xsize(),
1217                          globals->get_options()->get_ysize() );
1218
1219     // Initialize windows
1220     if ( globals->get_options()->get_game_mode() == 0 ) {
1221         // Open the regular window
1222         glutCreateWindow("FlightGear");
1223 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
1224     } else {
1225         // Open the cool new 'game mode' window
1226         char game_mode_str[256];
1227         sprintf( game_mode_str, "width=%d height=%d bpp=%d",
1228                  globals->get_options()->get_xsize(),
1229                  globals->get_options()->get_ysize(),
1230                  globals->get_options()->get_bpp());
1231
1232         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1233                 "game mode params = " << game_mode_str );
1234         glutGameModeString( game_mode_str );
1235         glutEnterGameMode();
1236 #endif
1237     }
1238
1239     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
1240     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
1241     // we've already created and sized out window. :-(
1242     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
1243     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
1244     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
1245     int tmp;
1246     glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
1247     general.set_glMaxTexSize( tmp );
1248     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, general.get_glRenderer() );
1249     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
1250
1251 #if 0
1252     // try to determine if we should adjust the initial default
1253     // display resolution.  The options class defaults (is
1254     // initialized) to 640x480.
1255     string renderer = general.glRenderer;
1256
1257     // currently we only know how to deal with Mesa/Glide/Voodoo cards
1258     if ( renderer.find( "Glide" ) != string::npos ) {
1259         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Detected a Glide driver" );
1260         if ( renderer.find( "FB/8" ) != string::npos ) {
1261             // probably a voodoo-2
1262             if ( renderer.find( "TMU/SLI" ) != string::npos ) {
1263                 // probably two SLI'd Voodoo-2's
1264                 globals->get_options()->set_xsize( 1024 );
1265                 globals->get_options()->set_ysize( 768 );
1266                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1267                         "It looks like you have two sli'd voodoo-2's." << endl
1268                         << "upgrading your win resolution to 1024 x 768" );
1269                 glutReshapeWindow(1024, 768);
1270             } else {
1271                 // probably a single non-SLI'd Voodoo-2
1272                 globals->get_options()->set_xsize( 800 );
1273                 globals->get_options()->set_ysize( 600 );
1274                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1275                         "It looks like you have a voodoo-2." << endl
1276                         << "upgrading your win resolution to 800 x 600" );
1277                 glutReshapeWindow(800, 600);
1278             }
1279         } else if ( renderer.find( "FB/2" ) != string::npos ) {
1280             // probably a voodoo-1, stick with the default
1281         }
1282     } else {
1283         // we have no special knowledge of this card, stick with the default
1284     }
1285 #endif
1286
1287     return(1);
1288 }
1289
1290
1291 // Initialize GLUT event handlers
1292 int fgGlutInitEvents( void ) {
1293     // call fgReshape() on window resizes
1294     glutReshapeFunc( fgReshape );
1295
1296     // call GLUTkey() on keyboard event
1297     glutKeyboardFunc( GLUTkey );
1298     glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
1299
1300     // call guiMouseFunc() whenever our little rodent is used
1301     glutMouseFunc ( guiMouseFunc );
1302     glutMotionFunc (guiMotionFunc );
1303     glutPassiveMotionFunc (guiMotionFunc );
1304
1305     // call fgMainLoop() whenever there is
1306     // nothing else to do
1307     glutIdleFunc( fgIdleFunction );
1308
1309     // draw the scene
1310     glutDisplayFunc( fgRenderFrame );
1311
1312     return(1);
1313 }
1314
1315
1316 // Main ...
1317 int main( int argc, char **argv ) {
1318
1319 #if defined( macintosh )
1320     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
1321     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
1322     argc = ccommand( &argv );
1323 #endif
1324
1325 #ifdef HAVE_BC5PLUS
1326     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
1327 #endif
1328
1329     // set default log levels
1330     fglog().setLogLevels( FG_ALL, FG_INFO );
1331
1332     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "FlightGear:  Version "
1333             << FLIGHTGEAR_VERSION << endl );
1334
1335     // seed the random number generater
1336     fg_srandom();
1337
1338     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
1339     // we parse command line options
1340     globals = new FGGlobals;
1341
1342     SGRoute *route = new SGRoute;
1343     globals->set_route( route );
1344
1345     FGOptions *options = new FGOptions;
1346     globals->set_options( options );
1347
1348     FGViewer *pv = new FGViewer;
1349     globals->set_current_view( pv );
1350     // FGViewer *cv = new FGViewer;
1351     // globals->set_current_view( cv );
1352
1353     // Scan the config file(s) and command line options to see if
1354     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
1355     fgInitFGRoot(argc, argv);
1356
1357     // cout << "1. airport_id = " << globals->get_options()->get_airport_id() << endl;
1358
1359     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
1360     FGPath props_path(globals->get_options()->get_fg_root());
1361     props_path.append("preferences.xml");
1362     FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Reading global preferences");
1363     if (!readPropertyList(props_path.str(), &current_properties)) {
1364       FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Failed to read global preferences from "
1365              << props_path.str());
1366     } else {
1367       FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Finished Reading global preferences");
1368     }
1369
1370     // cout << "2. airport_id = " << globals->get_options()->get_airport_id() << endl;
1371
1372     // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
1373     aircraft_dir = "";
1374
1375     // Load the configuration parameters
1376     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1377         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1378         exit(-1);
1379     }
1380
1381     // Initialize the Window/Graphics environment.
1382     if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
1383         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "GLUT initialization failed ..." );
1384         exit(-1);
1385     }
1386
1387     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
1388     if( !fgGlutInitEvents() ) {
1389         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1390                 "GLUT event handler initialization failed ..." );
1391         exit(-1);
1392     }
1393
1394     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
1395     // other ssg stuff, but after opengl/glut has been initialized.
1396     ssgInit();
1397
1398     // Initialize the user interface (we need to do this before
1399     // passing off control to glut and before fgInitGeneral to get our
1400     // fonts !!!
1401     guiInit();
1402
1403     // set current_options lon/lat if an airport id is specified
1404     // cout << "3. airport_id = " << globals->get_options()->get_airport_id() << endl;
1405     if ( globals->get_options()->get_airport_id().length() ) {
1406         // fgSetPosFromAirportID( globals->get_options()->get_airport_id() );
1407         fgSetPosFromAirportIDandHdg( globals->get_options()->get_airport_id(),
1408                                      globals->get_options()->get_heading() );
1409     }
1410
1411     // Initialize time
1412     FGPath zone( globals->get_options()->get_fg_root() );
1413     zone.append( "Timezone" );
1414     SGTime *t = new SGTime( globals->get_options()->get_lon() * DEG_TO_RAD,
1415                             globals->get_options()->get_lat() * DEG_TO_RAD,
1416                             zone.str() );
1417
1418     // Handle potential user specified time offsets
1419     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1420     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1421     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1422     time_t aircraftLocalTime =
1423         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1424
1425     // Okay, we now have six possible scenarios
1426     switch ( globals->get_options()->get_time_offset_type() ) {
1427     case FGOptions::FG_TIME_SYS_OFFSET:
1428         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() );
1429         break;
1430     case FGOptions::FG_TIME_GMT_OFFSET:
1431         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() -
1432                            (currGMT - systemLocalTime) );
1433         break;
1434     case FGOptions::FG_TIME_LAT_OFFSET:
1435         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() -
1436                            (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
1437         break;
1438     case FGOptions::FG_TIME_SYS_ABSOLUTE:
1439         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() -
1440                            cur_time );
1441         //printf("warp = %d\n", warp);
1442         break;
1443     case FGOptions::FG_TIME_GMT_ABSOLUTE:
1444         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() -
1445                            currGMT );
1446         break;
1447     case FGOptions::FG_TIME_LAT_ABSOLUTE:
1448         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() -
1449                            (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
1450                            cur_time );
1451         break;
1452     default:
1453         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unsupported type" );
1454         exit( -1 );
1455     }
1456
1457     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "After time init, warp = "
1458             << globals->get_warp() );
1459
1460     globals->set_warp_delta( 0 );
1461
1462     t->update( 0.0, 0.0, globals->get_warp() );
1463
1464     globals->set_time_params( t );
1465
1466     // Do some quick general initializations
1467     if( !fgInitGeneral()) {
1468         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1469                 "General initializations failed ..." );
1470         exit(-1);
1471     }
1472
1473     //
1474     // some ssg test stuff (requires data from the plib source
1475     // distribution) specifically from the ssg tux example
1476     //
1477
1478     FGPath modelpath( globals->get_options()->get_fg_root() );
1479     // modelpath.append( "Models" );
1480     // modelpath.append( "Geometry" );
1481
1482     FGPath texturepath( globals->get_options()->get_fg_root() );
1483     texturepath.append( "Models" );
1484     texturepath.append( "Textures" );
1485
1486     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1487     ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1488
1489     // Scene graph root
1490     scene = new ssgRoot;
1491     scene->setName( "Scene" );
1492
1493     // Initialize the sky
1494     FGPath ephem_data_path( globals->get_options()->get_fg_root() );
1495     ephem_data_path.append( "Astro" );
1496     SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
1497     ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
1498                    globals->get_time_params()->getLst(),
1499                    0.0 );
1500     globals->set_ephem( ephem );
1501
1502     FGPath sky_tex_path( globals->get_options()->get_fg_root() );
1503     sky_tex_path.append( "Textures" );
1504     sky_tex_path.append( "Sky" );
1505     thesky = new SGSky;
1506     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
1507
1508     thesky->build( 550.0, 550.0,
1509                    globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
1510                    globals->get_ephem()->getPlanets(), 60000.0,
1511                    globals->get_ephem()->getNumStars(),
1512                    globals->get_ephem()->getStars(), 60000.0 );
1513
1514     if ( globals->get_options()->get_clouds() == true ) {
1515         thesky->add_cloud_layer( 2600.0, 200.0, 50.0, 40000.0,
1516                                  SG_CLOUD_MOSTLY_SUNNY );
1517         thesky->add_cloud_layer( 6000.0, 20.0, 10.0, 40000.0,
1518                                  SG_CLOUD_CIRRUS );
1519         // thesky->add_cloud_layer( 1000.0, 200.0, 50.0,
1520         //                          SG_CLOUD_MOSTLY_SUNNY );
1521         // thesky->add_cloud_layer( 1800.0, 400.0, 100.0, SG_CLOUD_OVERCAST );
1522         // thesky->add_cloud_layer( 5000.0, 20.0, 10.0, SG_CLOUD_CIRRUS );
1523     }
1524
1525     // Initialize MagVar model
1526     SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
1527     globals->set_mag( magvar );
1528
1529     // Terrain branch
1530     terrain = new ssgBranch;
1531     terrain->setName( "Terrain" );
1532     scene->addKid( terrain );
1533
1534     // temporary visible aircraft "own ship"
1535     penguin_sel = new ssgSelector;
1536     penguin_pos = new ssgTransform;
1537     string tux_path =
1538       current_properties.getStringValue("/sim/model/path",
1539                                         "Models/Geometry/glider.ac");
1540     ssgEntity *tux_obj = ssgLoad((char *)(tux_path.c_str()));
1541
1542     // align the model properly for FGFS
1543     ssgTransform *tux_align = new ssgTransform;
1544     tux_align->addKid(tux_obj);
1545     sgMat4 tux_matrix;
1546     float h_rot =
1547       current_properties.getFloatValue("/sim/model/h-rotation", 0.0);
1548     float p_rot =
1549       current_properties.getFloatValue("/sim/model/p-rotation", 0.0);
1550     float r_rot =
1551       current_properties.getFloatValue("/sim/model/r-rotation", 0.0);
1552     sgMakeRotMat4(tux_matrix, h_rot, h_rot, r_rot);
1553     tux_align->setTransform(tux_matrix);
1554
1555     penguin_pos->addKid( tux_align );
1556     penguin_sel->addKid( penguin_pos );
1557     ssgFlatten( tux_obj );
1558     ssgStripify( penguin_sel );
1559     penguin_sel->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1560     scene->addKid( penguin_sel );
1561
1562     // $$$ begin - added VS Renganthan 17 Oct 2K
1563     fgLoadDCS();
1564     // $$$ end - added VS Renganthan 17 Oct 2K
1565
1566 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1567     // Do the network intialization
1568     if ( globals->get_options()->get_network_olk() ) {
1569         printf("Multipilot mode %s\n", fg_net_init( scene ) );
1570     }
1571 #endif
1572
1573     // build our custom render states
1574     fgBuildRenderStates();
1575
1576     // pass control off to the master GLUT event handler
1577     glutMainLoop();
1578
1579     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1580     // etc.
1581     return 0;
1582 }
1583
1584
1585 // $$$ end - added VS Renganathan, 15 Oct 2K
1586 void fgLoadDCS(void) {
1587
1588     string obj_filename;
1589
1590     FGPath tile_path( globals->get_options()->get_fg_root());
1591     tile_path.append( "Scenery" );
1592     tile_path.append( "Objects.txt" );
1593     fg_gzifstream in( tile_path.str() );
1594     if ( ! in.is_open() ) {
1595         FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_ALERT, "Cannot open file: " << tile_path.str() );
1596     }
1597
1598     FGPath modelpath( globals->get_options()->get_fg_root() );
1599     modelpath.append( "Models" );
1600     modelpath.append( "Geometry" );
1601
1602     FGPath texturepath( globals->get_options()->get_fg_root() );
1603     texturepath.append( "Models" );
1604     texturepath.append( "Textures" );
1605
1606     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1607     ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1608
1609     // while ( ! in.eof() ) {
1610     //     in >> obj_filename >> obj_lat >> obj_lon >> obj_alt;
1611     //     totalDCSobj = totalDCSobj+1;
1612
1613     ship_sel = new ssgSelector;
1614     ship_pos = new ssgTransform;
1615     ssgEntity *ship_obj = ssgLoadOBJ( "saratoga.obj" );
1616     if ( ship_obj != NULL ) {
1617         ship_pos->addKid( ship_obj ); // add object to transform node
1618         ship_sel->addKid( ship_pos ); // add transform node to selector
1619         // ssgFlatten( ship_obj );
1620         // ssgStripify( ship_sel );
1621         ship_sel->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1622         scene->addKid( ship_sel ); //add selector node to root node
1623     } else {
1624         FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_ALERT, "Cannot open file: " << "saratoga.obj" );
1625     }
1626
1627     //     if (in.eof()) break;
1628
1629     // } // while
1630     return;
1631 }
1632
1633
1634 void fgUpdateDCS (void) {
1635
1636     // double eye_lat,eye_lon,eye_alt;
1637     static double obj_lat=15.377603*DEG_TO_RAD;
1638     static double obj_lon= 73.816436*DEG_TO_RAD;
1639     static double obj_alt=0.15;
1640     // static double obj_head;
1641     double sl_radius,obj_latgc;
1642     // float nresultmat[4][4];
1643     double bz[3];
1644
1645     obj_lat = obj_lat + 0.0000001;
1646
1647     // Instantaneous Geodetic Lat/Lon/Alt of moving object
1648     //    obj_lon = current_aircraft.fdm_state->get_aux5()*DEG_TO_RAD;
1649     //    obj_lat = current_aircraft.fdm_state->get_aux6()*DEG_TO_RAD;
1650     //    obj_alt = current_aircraft.fdm_state->get_aux7();
1651
1652     // Geodetic to Geocentric angles for rotation
1653     sgGeodToGeoc(obj_lat,obj_alt,&sl_radius,&obj_latgc);
1654
1655     // moving object gbs-posn in cartesian coords
1656     Point3D obj_posn = Point3D( obj_lon,obj_lat,obj_alt);
1657     Point3D obj_pos = sgGeodToCart( obj_posn );
1658
1659     // Translate moving object w.r.t eye
1660     Point3D Objtrans = obj_pos-scenery.center;
1661     bz[0]=Objtrans.x();
1662     bz[1]=Objtrans.y();
1663     bz[2]=Objtrans.z();
1664
1665     // rotate dynamic objects for lat,lon & alt and other motion about its axes
1666     if ( ship_sel != NULL ) {
1667         ship_sel->select(1);
1668
1669         sgMat4 sgTRANS;
1670         sgMakeTransMat4( sgTRANS, bz[0],bz[1],bz[2]);
1671
1672         sgVec3 ship_fwd,ship_rt,ship_up;
1673         sgSetVec3( ship_fwd, 1.0, 0.0, 0.0);//east,roll
1674         sgSetVec3( ship_rt, 0.0, 1.0, 0.0);//up,pitch
1675         sgSetVec3( ship_up, 0.0, 0.0, 1.0); //north,yaw
1676
1677         sgMat4 sgROT_lon, sgROT_lat, sgROT_hdg;
1678         sgMakeRotMat4( sgROT_lon, obj_lon*RAD_TO_DEG, ship_up );
1679         sgMakeRotMat4( sgROT_lat, 90-obj_latgc*RAD_TO_DEG, ship_rt );
1680         sgMakeRotMat4( sgROT_hdg, 180.0, ship_up );
1681
1682         sgMat4 sgTUX;
1683         sgCopyMat4( sgTUX, sgROT_hdg );
1684         sgPostMultMat4( sgTUX, sgROT_lat );
1685         sgPostMultMat4( sgTUX, sgROT_lon );
1686         sgPostMultMat4( sgTUX, sgTRANS );
1687
1688         sgCoord shippos;
1689         sgSetCoord( &shippos, sgTUX );
1690         ship_pos->setTransform( &shippos );
1691     }
1692 }
1693
1694 // $$$ end - added VS Renganathan, 15 Oct 2K