src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #define MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  32 #  include <math.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  36 #  include <windows.h>
  37 #  include <float.h>
  38 #endif
  39
  40 #include <GL/glut.h>
  41 #include <XGL/xgl.h>
  42 #include <stdio.h>
  43 #include <string.h>
  44 #include <string>
  45
  46 #ifdef HAVE_STDLIB_H
  47 #   include <stdlib.h>
  48 #endif
  49
  50 #ifdef HAVE_SYS_STAT_H
  51 #  include <sys/stat.h> /* for stat() */
  52 #endif
  53
  54 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  55 #  include <unistd.h>    /* for stat() */
  56 #endif
  57
  58 #include <pu.h>                 // plib include
  59 #include <ssg.h>                // plib include
  60
  61 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
  62 #  include <sl.h>               // plib include
  63 #  include <sm.h>               // plib include
  64 #endif
  65
  66 #include <Include/fg_constants.h>  // for VERSION
  67 #include <Include/general.hxx>
  68
  69 #include <Debug/logstream.hxx>
  70 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  71 #include <Astro/sky.hxx>
  72 #include <Astro/stars.hxx>
  73 #include <Astro/solarsystem.hxx>
  74
  75 #include <Autopilot/autopilot.hxx>
  76 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  77 #include <GUI/gui.h>
  78 #include <Joystick/joystick.hxx>
  79 #include <Math/fg_geodesy.hxx>
  80 #include <Math/mat3.h>
  81 #include <Math/polar3d.hxx>
  82 #include <Math/fg_random.h>
  83 #include <Misc/fgpath.hxx>
  84 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  85 #include <Network/network.h>
  86 #endif
  87 #include <Objects/materialmgr.hxx>
  88 #include <Scenery/scenery.hxx>
  89 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  90 #include <Time/event.hxx>
  91 #include <Time/fg_time.hxx>
  92 #include <Time/fg_timer.hxx>
  93 #include <Time/sunpos.hxx>
  94
  95 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  96 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  97 #else
  98 #  include <Weather/weather.hxx>
  99 #endif
 100
 101 #include "fg_init.hxx"
 102 #include "fg_io.hxx"
 103 #include "keyboard.hxx"
 104 #include "options.hxx"
 105 #include "splash.hxx"
 106 #include "views.hxx"
 107
 108
 109 // -dw- use custom sioux settings so I can see output window
 110 #ifdef MACOS
 111 #  ifndef FG_NDEBUG
 112 #    include <sioux.h> // settings for output window
 113 #  endif
 114 #  include <console.h>
 115 #endif
 116
 117
 118 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 119 FGGeneral general;
 120
 121 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 122 // our initializations out of the glutIdleLoop() so that we can get a
 123 // splash screen up and running right away.
 124 static int idle_state = 0;
 125 static int global_multi_loop;
 126
 127 // Another hack
 128 int use_signals = 0;
 129
 130 // Global structures for the Audio library
 131 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 132 slEnvelope pitch_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 133 slEnvelope volume_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 134 slScheduler *audio_sched;
 135 smMixer *audio_mixer;
 136 slSample *s1;
 137 slSample *s2;
 138 #endif
 139
 140
 141 // ssg variables
 142 ssgRoot *scene = NULL;
 143 ssgBranch *terrain = NULL;
 144 ssgSelector *penguin_sel = NULL;
 145 ssgTransform *penguin_pos = NULL;
 146
 147 // current fdm/position used for view
 148 FGInterface cur_view_fdm;
 149
 150 // hack
 151 sgMat4 copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix =
 152 {
 153   {  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f },
 154   {  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 155   {  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 156   {  0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f }
 157 } ;
 158
 159 // The following defines flight gear options. Because glutlib will also
 160 // want to parse its own options, those options must not be included here
 161 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
 162 // is significant for any option added that might be in conflict with
 163 // glutlib's parser.
 164 //
 165 // glutlib parses for:
 166 //    -display
 167 //    -direct   (invalid in Win32)
 168 //    -geometry
 169 //    -gldebug
 170 //    -iconized
 171 //    -indirect (invalid in Win32)
 172 //    -synce
 173 //
 174 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 175 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 176 // or pathnames.
 177 //
 178
 179
 180 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 181 void fgInitVisuals( void ) {
 182     fgLIGHT *l;
 183
 184     l = &cur_light_params;
 185
 186 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
 187     // Go full screen if requested ...
 188     if ( current_options.get_fullscreen() ) {
 189         glutFullScreen();
 190     }
 191 #endif
 192
 193     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 194     // to unit length after transformation.  See glNormal.
 195     // xglEnable( GL_NORMALIZE );
 196
 197     xglEnable( GL_LIGHTING );
 198     xglEnable( GL_LIGHT0 );
 199     xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 200
 201     sgVec3 sunpos;
 202     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 203     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 204
 205     // xglFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 206     xglFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 207     if ( (current_options.get_fog() == 1) ||
 208          (current_options.get_shading() == 0) ) {
 209         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 210         xglHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 211     } else if ( current_options.get_fog() == 2 ) {
 212         xglHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 213     }
 214     if ( current_options.get_wireframe() ) {
 215         // draw wire frame
 216         xglPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 217     }
 218
 219     // This is the default anyways, but it can't hurt
 220     xglFrontFace ( GL_CCW );
 221
 222     // Just testing ...
 223     // xglEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 224     // xglEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 225     // xglEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 226 }
 227
 228
 229 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 230 void fgRenderFrame( void ) {
 231     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 232     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 233     // FGView *v = &current_view;
 234     static double last_visibility = -9999;
 235     static bool in_puff = false;
 236     static double puff_length = 0;
 237     static double puff_progression = 0;
 238     const double ramp_up = 0.15;
 239     const double ramp_down = 0.15;
 240
 241     double angle;
 242     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 243     // GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 244     // GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 245     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 246     GLbitfield clear_mask;
 247
 248     if ( idle_state != 1000 ) {
 249         // still initializing, draw the splash screen
 250         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
 251             fgSplashUpdate(0.0);
 252         }
 253     } else {
 254         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 255         // initializations and are running the main loop, so this will
 256         // now work without seg faulting the system.
 257
 258         // printf("Ground = %.2f  Altitude = %.2f\n", scenery.cur_elev,
 259         //        FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 260
 261         // this is just a temporary hack, to make me understand Pui
 262         // timerText -> setLabel (ctime (&t->cur_time));
 263         // end of hack
 264
 265         // update view volume parameters
 266         // cout << "before pilot_view update" << endl;
 267         pilot_view.UpdateViewParams(*cur_fdm_state);
 268         // cout << "after pilot_view update" << endl;
 269         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
 270
 271         // set the sun position
 272         xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 273
 274         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 275         if ( current_options.get_wireframe() ) {
 276             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 277         }
 278         if ( current_options.get_panel_status() ) {
 279             // we can't clear the screen when the panel is active
 280         } else if ( current_options.get_skyblend() ) {
 281             if ( current_options.get_textures() ) {
 282                 // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 283                 glClearColor(l->adj_fog_color[0], l->adj_fog_color[1],
 284                              l->adj_fog_color[2], l->adj_fog_color[3]);
 285                 clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 286             }
 287         } else {
 288             glClearColor(l->sky_color[0], l->sky_color[1],
 289                          l->sky_color[2], l->sky_color[3]);
 290             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 291         }
 292         xglClear( clear_mask );
 293
 294         // Tell GL we are switching to model view parameters
 295
 296         // I really should create a derived ssg node or use a call
 297         // back or something so that I can draw the sky within the
 298         // ssgCullandDraw() function, but for now I just mimic what
 299         // ssg does to set up the model view matrix
 300         xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 301         xglLoadIdentity();
 302         sgMat4 vm_tmp, view_mat;
 303         sgTransposeNegateMat4 ( vm_tmp, current_view.VIEW ) ;
 304         sgCopyMat4( view_mat, copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix ) ;
 305         sgPreMultMat4( view_mat, vm_tmp ) ;
 306         xglLoadMatrixf( (float *)view_mat );
 307
 308         // draw sky
 309         xglDisable( GL_DEPTH_TEST );
 310         xglDisable( GL_LIGHTING );
 311         xglDisable( GL_CULL_FACE );
 312
 313         xglDisable( GL_FOG );
 314         /* if ( current_options.get_fog() > 0 ) {
 315             xglEnable( GL_FOG );
 316             xglFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 317             xglFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color );
 318         } */
 319
 320         xglShadeModel( GL_SMOOTH );
 321         if ( current_options.get_skyblend() ) {
 322             fgSkyRender();
 323         }
 324
 325         // xglDisable( GL_FOG );
 326
 327         // setup transformation for drawing astronomical objects
 328         xglPushMatrix();
 329         // Translate to view position
 330         Point3D view_pos = current_view.get_view_pos();
 331         xglTranslatef( view_pos.x(), view_pos.y(), view_pos.z() );
 332         // Rotate based on gst (sidereal time)
 333         // note: constant should be 15.041085, Curt thought it was 15
 334         angle = t->getGst() * 15.041085;
 335         // printf("Rotating astro objects by %.2f degrees\n",angle);
 336         xglRotatef( angle, 0.0, 0.0, -1.0 );
 337
 338         // draw stars and planets
 339         fgStarsRender();
 340         xglDisable( GL_COLOR_MATERIAL ); // just to make sure ...
 341         xglEnable( GL_CULL_FACE ); // for moon
 342         xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 343         //xglEnable(GL_DEPTH_TEST);
 344         SolarSystem::theSolarSystem->draw();
 345         // reset blending function
 346         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 347
 348         xglPopMatrix();
 349
 350         // draw scenery
 351         if ( current_options.get_shading() ) {
 352             xglShadeModel( GL_SMOOTH );
 353         } else {
 354             xglShadeModel( GL_FLAT );
 355         }
 356         xglEnable( GL_DEPTH_TEST );
 357         if ( current_options.get_fog() > 0 ) {
 358             xglEnable( GL_FOG );
 359             xglFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 360             xglFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color );
 361         }
 362
 363         // update fog params if visibility has changed
 364         double cur_visibility = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 365         double actual_visibility = cur_visibility;
 366
 367         if ( current_options.get_clouds() ) {
 368             double diff = fabs( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER -
 369                                 current_options.get_clouds_asl() );
 370             // cout << "altitude diff = " << diff << endl;
 371             if ( diff < 75 ) {
 372                 if ( ! in_puff ) {
 373                     // calc chance of entering cloud puff
 374                     double rnd = fg_random();
 375                     double chance = rnd * rnd * rnd;
 376                     if ( chance > 0.95 /* * (diff - 25) / 50.0 */ ) {
 377                         in_puff = true;
 378                         do {
 379                             puff_length = fg_random() * 2.0; // up to 2 seconds
 380                         } while ( puff_length <= 0.0 );
 381                         puff_progression = 0.0;
 382                     }
 383                 }
 384
 385                 actual_visibility = cur_visibility * (diff - 25) / 50.0;
 386
 387                 if ( in_puff ) {
 388                     // modify actual_visibility based on puff envelope
 389
 390                     if ( puff_progression <= ramp_up ) {
 391                         double x = FG_PI_2 * puff_progression / ramp_up;
 392                         double factor = 1.0 - sin( x );
 393                         actual_visibility = actual_visibility * factor;
 394                     } else if ( puff_progression >= ramp_up + puff_length ) {
 395                         double x = FG_PI_2 *
 396                             (puff_progression - (ramp_up + puff_length)) /
 397                             ramp_down;
 398                         double factor = sin( x );
 399                         actual_visibility = actual_visibility * factor;
 400                     } else {
 401                         actual_visibility = 0.0;
 402                     }
 403
 404                     /* cout << "len = " << puff_length
 405                          << "  x = " << x
 406                          << "  factor = " << factor
 407                          << "  actual_visibility = " << actual_visibility
 408                          << endl; */
 409
 410                     puff_progression += ( global_multi_loop *
 411                                           current_options.get_speed_up() ) /
 412                         (double)current_options.get_model_hz();
 413
 414                     /* cout << "gml = " << global_multi_loop
 415                          << "  speed up = " << current_options.get_speed_up()
 416                          << "  hz = " << current_options.get_model_hz() << endl;
 417                          */
 418
 419                     if ( puff_progression > puff_length + ramp_up + ramp_down) {
 420                         in_puff = false;
 421                     }
 422                 }
 423
 424                 // never let visibility drop below zero
 425                 if ( actual_visibility < 0 ) {
 426                     actual_visibility = 0;
 427                 }
 428             }
 429         }
 430
 431         // cout << "actual visibility = " << actual_visibility << endl;
 432
 433         if ( actual_visibility != last_visibility ) {
 434             last_visibility = actual_visibility;
 435
 436             // cout << "----> updating fog params" << endl;
 437
 438             GLfloat fog_exp_density;
 439             GLfloat fog_exp2_density;
 440
 441             // for GL_FOG_EXP
 442             fog_exp_density = -log(0.01 / actual_visibility);
 443
 444             // for GL_FOG_EXP2
 445             fog_exp2_density = sqrt( -log(0.01) ) / actual_visibility;
 446
 447             // Set correct opengl fog density
 448             xglFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 449         }
 450
 451         // set lighting parameters
 452         xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 453         xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 454         // xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, white );
 455
 456         // texture parameters
 457         xglEnable( GL_TEXTURE_2D );
 458         xglTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 459         xglHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 460         // set base color (I don't think this is doing anything here)
 461         // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 462         //  (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 463         // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_SPECULAR, white);
 464         // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
 465
 466 #if 0
 467         if ( current_options.get_textures() ) {
 468             // texture parameters
 469             xglEnable( GL_TEXTURE_2D );
 470             xglTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 471             xglHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 472             // set base color (I don't think this is doing anything here)
 473             xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 474             xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 475             // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_SPECULAR, white);
 476             // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
 477         } else {
 478             xglDisable( GL_TEXTURE_2D );
 479             xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, terrain_color);
 480             xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, terrain_color);
 481             // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 482             // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 483         }
 484 #endif
 485
 486         sgVec3 sunpos;
 487         sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 488         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 489
 490         // xglMatrixMode( GL_PROJECTION );
 491         // xglLoadIdentity();
 492         float fov = current_options.get_fov();
 493         ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
 494
 495         double agl = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 496             - scenery.cur_elev;
 497
 498         // FG_LOG( FG_ALL, FG_INFO, "visibility is "
 499         //         << current_weather.get_visibility() );
 500
 501         if ( agl > 10.0 ) {
 502             ssgSetNearFar( 10.0f, 100000.0f );
 503         } else {
 504             ssgSetNearFar( 0.5f, 100000.0f );
 505         }
 506
 507         if ( current_options.get_view_mode() ==
 508              fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT )
 509         {
 510             // disable TuX
 511             penguin_sel->select(0);
 512         } else if ( current_options.get_view_mode() ==
 513                     fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW )
 514         {
 515             // select view matrix from front of view matrix queue
 516             // FGMat4Wrapper tmp = current_view.follow.front();
 517             // sgCopyMat4( sgVIEW, tmp.m );
 518
 519             // enable TuX and set up his position and orientation
 520             penguin_sel->select(1);
 521
 522             sgMat4 sgTRANS;
 523             sgMakeTransMat4( sgTRANS,
 524                              pilot_view.view_pos.x(),
 525                              pilot_view.view_pos.y(),
 526                              pilot_view.view_pos.z() );
 527
 528             sgVec3 ownship_up;
 529             sgSetVec3( ownship_up, 0.0, 0.0, 1.0);
 530
 531             sgMat4 sgROT;
 532             sgMakeRotMat4( sgROT, -90.0, ownship_up );
 533
 534             sgMat4 sgTMP;
 535             sgMat4 sgTUX;
 536             sgMultMat4( sgTMP, sgROT, pilot_view.VIEW_ROT );
 537             sgMultMat4( sgTUX, sgTMP, sgTRANS );
 538
 539             sgCoord tuxpos;
 540             sgSetCoord( &tuxpos, sgTUX );
 541             penguin_pos->setTransform( &tuxpos );
 542         }
 543
 544         ssgSetCamera( current_view.VIEW );
 545
 546         // position tile nodes and update range selectors
 547         global_tile_mgr.prep_ssg_nodes();
 548
 549         // force the default state so ssg can get back on track if
 550         // we've changed things elsewhere
 551         FGMaterialSlot m_slot;
 552         FGMaterialSlot *m_ptr = &m_slot;
 553         if ( material_mgr.find( "Default", m_ptr ) ) {
 554             m_ptr->get_state()->force();
 555         }
 556
 557         // draw the ssg scene
 558         ssgCullAndDraw( scene );
 559
 560         xglDisable( GL_TEXTURE_2D );
 561         xglDisable( GL_FOG );
 562
 563         // display HUD && Panel
 564         xglDisable( GL_CULL_FACE );
 565         fgCockpitUpdate();
 566
 567         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 568         xglEnable    ( GL_BLEND ) ;
 569         xglBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 570         puDisplay();
 571         xglDisable   ( GL_BLEND ) ;
 572         xglEnable( GL_FOG );
 573
 574     }
 575
 576     xglutSwapBuffers();
 577 }
 578
 579
 580 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 581 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop, int remainder) {
 582     static fdm_state_list fdm_list;
 583     // FGInterface fdm_state;
 584     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 585     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 586     // FGView *v = &current_view;
 587     int i;
 588
 589     // update the flight model
 590     if ( multi_loop < 0 ) {
 591         multi_loop = 1;
 592     }
 593
 594     if ( !t->getPause() ) {
 595         // run Autopilot system
 596         fgAPRun();
 597
 598         // printf("updating flight model x %d\n", multi_loop);
 599         /* fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 600                      fdm_state,
 601                      multi_loop * current_options.get_speed_up(),
 602                      remainder ); */
 603         cur_fdm_state->update( multi_loop * current_options.get_speed_up() );
 604     } else {
 605         // fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 606         //              fdm_state, 0, remainder );
 607         cur_fdm_state->update( 0 );
 608     }
 609
 610     fdm_list.push_back( *cur_fdm_state );
 611     while ( fdm_list.size() > 15 ) {
 612         fdm_list.pop_front();
 613     }
 614
 615     if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT ) {
 616         cur_view_fdm = *cur_fdm_state;
 617         // do nothing
 618     } else if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW ) {
 619         cur_view_fdm = fdm_list.front();
 620     }
 621
 622     // update the view angle
 623     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 624         if ( fabs(current_view.get_goal_view_offset() -
 625                   current_view.get_view_offset()) < 0.05 )
 626         {
 627             current_view.set_view_offset( current_view.get_goal_view_offset() );
 628             break;
 629         } else {
 630             // move current_view.view_offset towards current_view.goal_view_offset
 631             if ( current_view.get_goal_view_offset() >
 632                  current_view.get_view_offset() )
 633             {
 634                 if ( current_view.get_goal_view_offset() -
 635                      current_view.get_view_offset() < FG_PI )
 636                 {
 637                     current_view.inc_view_offset( 0.01 );
 638                 } else {
 639                     current_view.inc_view_offset( -0.01 );
 640                 }
 641             } else {
 642                 if ( current_view.get_view_offset() -
 643                      current_view.get_goal_view_offset() < FG_PI )
 644                 {
 645                     current_view.inc_view_offset( -0.01 );
 646                 } else {
 647                     current_view.inc_view_offset( 0.01 );
 648                 }
 649             }
 650             if ( current_view.get_view_offset() > FG_2PI ) {
 651                 current_view.inc_view_offset( -FG_2PI );
 652             } else if ( current_view.get_view_offset() < 0 ) {
 653                 current_view.inc_view_offset( FG_2PI );
 654             }
 655         }
 656     }
 657
 658     double tmp = -(l->sun_rotation + FG_PI)
 659         - (cur_fdm_state->get_Psi() - current_view.get_view_offset() );
 660     while ( tmp < 0.0 ) {
 661         tmp += FG_2PI;
 662     }
 663     while ( tmp > FG_2PI ) {
 664         tmp -= FG_2PI;
 665     }
 666     /* printf("Psi = %.2f, viewoffset = %.2f sunrot = %.2f rottosun = %.2f\n",
 667            FG_Psi * RAD_TO_DEG, current_view.view_offset * RAD_TO_DEG,
 668            -(l->sun_rotation+FG_PI) * RAD_TO_DEG, tmp * RAD_TO_DEG); */
 669     l->UpdateAdjFog();
 670 }
 671
 672
 673 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 674     // initialize timer
 675
 676     // #ifdef HAVE_SETITIMER
 677     //   fgTimerInit( 1.0 / current_options.get_model_hz(),
 678     //                fgUpdateTimeDepCalcs );
 679     // #endif HAVE_SETITIMER
 680 }
 681
 682
 683 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 684 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * FEET_TO_METER;
 685
 686
 687 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 688 // for the next move and update the display?
 689 static void fgMainLoop( void ) {
 690     FGTime *t;
 691     static long remainder = 0;
 692     long elapsed;
 693 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 694     int i;
 695     double accum;
 696 #else
 697     static time_t last_time = 0;
 698     static int frames = 0;
 699 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 700
 701     t = FGTime::cur_time_params;
 702
 703     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "Running Main Loop");
 704     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "======= ==== ====");
 705
 706 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 707     // Read joystick and update control settings
 708     if ( current_options.get_control_mode() == fgOPTIONS::FG_JOYSTICK ) {
 709         fgJoystickRead();
 710     }
 711 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
 712     // Glut joystick support works by feeding a joystick handler
 713     // function to glut.  This is taken care of once in the joystick
 714     // init routine and we don't have to worry about it again.
 715 #endif
 716
 717 #ifdef FG_OLD_WEATHER
 718     current_weather.Update();
 719 #endif
 720
 721     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 722     // probably move eventually
 723
 724     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 725            scenery.cur_elev,
 726            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 727            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 728
 729     if ( scenery.cur_elev > -9990 ) {
 730         if ( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER <
 731              (scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0) ) {
 732             // now set aircraft altitude above ground
 733             printf("Current Altitude = %.2f < %.2f forcing to %.2f\n",
 734                    cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 735                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0,
 736                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 737             fgFDMForceAltitude( current_options.get_flight_model(),
 738                                 scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 739
 740             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 741                     "<*> resetting altitude to "
 742                     << cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER << " meters" );
 743         }
 744         fgFDMSetGroundElevation( current_options.get_flight_model(),
 745                                  scenery.cur_elev );  // meters
 746     }
 747
 748     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 749            scenery.cur_elev,
 750            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 751            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 752
 753     // update "time"
 754     t->update(*cur_fdm_state);
 755
 756     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 757     elapsed = fgGetTimeInterval();
 758     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 759             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 760             << ", previous remainder is = " << remainder );
 761
 762     // Calculate frame rate average
 763 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 764     /* old fps calculation */
 765     if ( elapsed > 0 ) {
 766         double tmp;
 767         accum = 0.0;
 768         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 769             tmp = general.get_frame(i);
 770             accum += tmp;
 771             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 772             general.set_frame(i+1,tmp);
 773         }
 774         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 775         general.set_frame(0,tmp);
 776         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 777         accum += tmp;
 778         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 779         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 780     }
 781 #else
 782     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 783         general.set_frame_rate( frames );
 784         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 785                 "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 786         frames = 0;
 787     }
 788     last_time = t->get_cur_time();
 789     ++frames;
 790 #endif
 791
 792     // Run flight model
 793     if ( ! use_signals ) {
 794         // Calculate model iterations needed for next frame
 795         elapsed += remainder;
 796
 797         global_multi_loop = (int)(((double)elapsed * 0.000001) *
 798                            current_options.get_model_hz());
 799         remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) /
 800                                 current_options.get_model_hz() );
 801         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 802                 "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 803                 << ", new remainder = " << remainder );
 804
 805         // flight model
 806         if ( global_multi_loop > 0 ) {
 807             fgUpdateTimeDepCalcs(global_multi_loop, remainder);
 808         } else {
 809             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 810                     "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 811         }
 812     }
 813
 814 #if ! defined( MACOS )
 815     // Do any I/O channel work that might need to be done
 816     fgIOProcess();
 817 #endif
 818
 819     // see if we need to load any new scenery tiles
 820     global_tile_mgr.update();
 821
 822     // Process/manage pending events
 823     global_events.Process();
 824
 825     // Run audio scheduler
 826 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 827     if ( current_options.get_sound() && !audio_sched->not_working() ) {
 828
 829 #   ifdef MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
 830
 831         // note: all these factors are relative to the sample.  our
 832         // sample format should really contain a conversion factor so
 833         // that we can get prop speed right for arbitrary samples.
 834         // Note that for normal-size props, there is a point at which
 835         // the prop tips approach the speed of sound; that is a pretty
 836         // strong limit to how fast the prop can go.
 837
 838         // multiplication factor is prime pitch control; add some log
 839         // component for verisimilitude
 840
 841         double pitch = log((controls.get_throttle(0) * 14.0) + 1.0);
 842         //fprintf(stderr, "pitch1: %f ", pitch);
 843         if (controls.get_throttle(0) > 0.0 || cur_fdm_state->v_rel_wind > 40.0) {
 844             //fprintf(stderr, "rel_wind: %f ", cur_fdm_state->v_rel_wind);
 845             // only add relative wind and AoA if prop is moving
 846             // or we're really flying at idle throttle
 847             if (pitch < 5.4) {  // this needs tuning
 848                 // prop tips not breaking sound barrier
 849                 pitch += log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 0.8)/2;
 850             } else {
 851                 // prop tips breaking sound barrier
 852                 pitch += log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 0.8)/10;
 853             }
 854             //fprintf(stderr, "pitch2: %f ", pitch);
 855             //fprintf(stderr, "AoA: %f ", FG_Gamma_vert_rad);
 856
 857             // Angle of Attack next... -x^3(e^x) is my best guess Just
 858             // need to calculate some reasonable scaling factor and
 859             // then clamp it on the positive aoa (neg adj) side
 860             double aoa = cur_fdm_state->get_Gamma_vert_rad() * 2.2;
 861             double tmp = 3.0;
 862             double aoa_adj = pow(-aoa, tmp) * pow(M_E, aoa);
 863             if (aoa_adj < -0.8) aoa_adj = -0.8;
 864             pitch += aoa_adj;
 865             //fprintf(stderr, "pitch3: %f ", pitch);
 866
 867             // don't run at absurdly slow rates -- not realistic
 868             // and sounds bad to boot.  :-)
 869             if (pitch < 0.8) pitch = 0.8;
 870         }
 871         //fprintf(stderr, "pitch4: %f\n", pitch);
 872
 873         double volume = controls.get_throttle(0) * 1.15 + 0.3 +
 874             log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 1.0)/14.0;
 875         // fprintf(stderr, "volume: %f\n", volume);
 876
 877         pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, pitch );
 878         volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, volume );
 879
 880 #   else
 881
 882        double param = controls.get_throttle( 0 ) * 2.0 + 1.0;
 883        pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, param );
 884        volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, param );
 885
 886 #   endif // experimental throttle patch
 887
 888         audio_sched -> update();
 889     }
 890 #endif
 891
 892     // redraw display
 893     fgRenderFrame();
 894
 895     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "" );
 896 }
 897
 898
 899 // This is the top level master main function that is registered as
 900 // our idle funciton
 901 //
 902
 903 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 904 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 905 // then on.
 906
 907 static void fgIdleFunction ( void ) {
 908     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
 909
 910     if ( idle_state == 0 ) {
 911         // Initialize the splash screen right away
 912         if ( current_options.get_splash_screen() ) {
 913             fgSplashInit();
 914         }
 915
 916         idle_state++;
 917     } else if ( idle_state == 1 ) {
 918         // Start the intro music
 919 #if !defined(WIN32)
 920         if ( current_options.get_intro_music() ) {
 921             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
 922             FGPath mp3file( current_options.get_fg_root() );
 923             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 924
 925             string command = "(touch " + lockfile + "; mpg123 "
 926                 + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1; /bin/rm "
 927                 + lockfile + ") &";
 928             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 929                     "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 930             system ( command.c_str() );
 931         }
 932 #endif
 933
 934         idle_state++;
 935     } else if ( idle_state == 2 ) {
 936         // These are a few miscellaneous things that aren't really
 937         // "subsystems" but still need to be initialized.
 938
 939 #ifdef USE_GLIDE
 940         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 941             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
 942         }
 943 #endif
 944
 945         idle_state++;
 946     } else if ( idle_state == 3 ) {
 947         // This is the top level init routine which calls all the
 948         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
 949         // a subsystem to flight gear, its initialization call should
 950         // located in this routine.
 951         if( !fgInitSubsystems()) {
 952             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 953                     "Subsystem initializations failed ..." );
 954             exit(-1);
 955         }
 956
 957         idle_state++;
 958     } else if ( idle_state == 4 ) {
 959         // setup OpenGL view parameters
 960         fgInitVisuals();
 961
 962         if ( use_signals ) {
 963             // init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
 964             // signal to be generated, etc.
 965             fgInitTimeDepCalcs();
 966         }
 967
 968         idle_state++;
 969     } else if ( idle_state == 5 ) {
 970
 971         idle_state++;
 972     } else if ( idle_state == 6 ) {
 973         // Initialize audio support
 974 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 975
 976 #if !defined(WIN32)
 977         if ( current_options.get_intro_music() ) {
 978             // Let's wait for mpg123 to finish
 979             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
 980             struct stat stat_buf;
 981
 982             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 983                     "Waiting for mpg123 player to finish ..." );
 984             while ( stat(lockfile.c_str(), &stat_buf) == 0 ) {
 985                 // file exist, wait ...
 986                 sleep(1);
 987                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, ".");
 988             }
 989             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "");
 990         }
 991 #endif // WIN32
 992
 993         if ( current_options.get_sound() ) {
 994             audio_sched = new slScheduler ( 8000 );
 995             audio_mixer = new smMixer;
 996             audio_mixer -> setMasterVolume ( 80 ) ;  /* 80% of max volume. */
 997             audio_sched -> setSafetyMargin ( 1.0 ) ;
 998
 999             FGPath slfile( current_options.get_fg_root() );
1000             slfile.append( "Sounds/wasp.wav" );
1001
1002             s1 = new slSample ( (char *)slfile.c_str() );
1003             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1004                     "Rate = " << s1 -> getRate()
1005                     << "  Bps = " << s1 -> getBps()
1006                     << "  Stereo = " << s1 -> getStereo() );
1007             audio_sched -> loopSample ( s1 );
1008
1009             if ( audio_sched->not_working() ) {
1010                 // skip
1011             } else {
1012                 pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, 0.6 );
1013                 volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, 0.6 );
1014
1015                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 0,
1016                                                   &pitch_envelope,
1017                                                   SL_PITCH_ENVELOPE );
1018                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 1,
1019                                                   &volume_envelope,
1020                                                   SL_VOLUME_ENVELOPE );
1021             }
1022
1023             // strcpy(slfile, path);
1024             // strcat(slfile, "thunder.wav");
1025             // s2 -> loadFile ( slfile );
1026             // s2 -> adjustVolume(0.5);
1027             // audio_sched -> playSample ( s2 );
1028         }
1029 #endif
1030
1031         // sleep(1);
1032         idle_state = 1000;
1033     }
1034
1035     if ( idle_state == 1000 ) {
1036         // We've finished all our initialization steps, from now on we
1037         // run the main loop.
1038
1039         fgMainLoop();
1040     } else {
1041         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
1042             fgSplashUpdate(0.0);
1043         }
1044     }
1045 }
1046
1047 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
1048 // Handle new window size or exposure
1049 void fgReshape( int width, int height ) {
1050     if ( ! current_options.get_panel_status() ) {
1051         current_view.set_win_ratio( (GLfloat) width / (GLfloat) height );
1052         xglViewport(0, 0 , (GLint)(width), (GLint)(height) );
1053     } else {
1054         current_view.set_win_ratio( (GLfloat) width /
1055                                     ((GLfloat) (height)*0.4232) );
1056         xglViewport(0, (GLint)((height)*0.5768), (GLint)(width),
1057                     (GLint)((height)*0.4232) );
1058     }
1059
1060     current_view.set_winWidth( width );
1061     current_view.set_winHeight( height );
1062     current_view.force_update_fov_math();
1063
1064     // set these fov to be the same as in fgRenderFrame()
1065     float x_fov = current_options.get_fov();
1066     float y_fov = x_fov * 1.0 / current_view.get_win_ratio();
1067     ssgSetFOV( x_fov, y_fov );
1068
1069     glViewport ( 0, 0, width, height );
1070     float fov = current_options.get_fov();
1071     ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
1072
1073     if ( idle_state == 1000 ) {
1074         // yes we've finished all our initializations and are running
1075         // the main loop, so this will now work without seg faulting
1076         // the system.
1077         solarSystemRebuild();
1078         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
1079         if ( current_options.get_panel_status() ) {
1080             FGPanel::OurPanel->ReInit(0, 0, 1024, 768);
1081         }
1082     }
1083 }
1084
1085
1086 // Initialize GLUT and define a main window
1087 int fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
1088
1089 #if !defined( MACOS )
1090     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
1091     // need wory about our own.
1092     xglutInit(argc, argv);
1093 #endif
1094
1095     // Define Display Parameters
1096     xglutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
1097
1098     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Opening a window: " <<
1099             current_options.get_xsize() << "x" << current_options.get_ysize() );
1100
1101     // Define initial window size
1102     xglutInitWindowSize( current_options.get_xsize(),
1103                          current_options.get_ysize() );
1104
1105     // Initialize windows
1106     if ( current_options.get_game_mode() == 0 ) {
1107         // Open the regular window
1108         xglutCreateWindow("Flight Gear");
1109 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
1110     } else {
1111         // Open the cool new 'game mode' window
1112         char game_mode_str[256];
1113         sprintf( game_mode_str, "width=%d height=%d bpp=32",
1114                  current_options.get_xsize(),
1115                  current_options.get_ysize() );
1116
1117         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1118                 "game mode params = " << game_mode_str );
1119         glutGameModeString( game_mode_str );
1120         glutEnterGameMode();
1121 #endif
1122     }
1123
1124     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
1125     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
1126     // we've already created and sized out window. :-(
1127     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
1128     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
1129     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
1130
1131     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, general.get_glRenderer() );
1132
1133 #if 0
1134     // try to determine if we should adjust the initial default
1135     // display resolution.  The options class defaults (is
1136     // initialized) to 640x480.
1137     string renderer = general.glRenderer;
1138
1139     // currently we only know how to deal with Mesa/Glide/Voodoo cards
1140     if ( renderer.find( "Glide" ) != string::npos ) {
1141         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Detected a Glide driver" );
1142         if ( renderer.find( "FB/8" ) != string::npos ) {
1143             // probably a voodoo-2
1144             if ( renderer.find( "TMU/SLI" ) != string::npos ) {
1145                 // probably two SLI'd Voodoo-2's
1146                 current_options.set_xsize( 1024 );
1147                 current_options.set_ysize( 768 );
1148                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1149                         "It looks like you have two sli'd voodoo-2's." << endl
1150                         << "upgrading your win resolution to 1024 x 768" );
1151                 glutReshapeWindow(1024, 768);
1152             } else {
1153                 // probably a single non-SLI'd Voodoo-2
1154                 current_options.set_xsize( 800 );
1155                 current_options.set_ysize( 600 );
1156                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1157                         "It looks like you have a voodoo-2." << endl
1158                         << "upgrading your win resolution to 800 x 600" );
1159                 glutReshapeWindow(800, 600);
1160             }
1161         } else if ( renderer.find( "FB/2" ) != string::npos ) {
1162             // probably a voodoo-1, stick with the default
1163         }
1164     } else {
1165         // we have no special knowledge of this card, stick with the default
1166     }
1167 #endif
1168
1169     return(1);
1170 }
1171
1172
1173 // Initialize GLUT event handlers
1174 int fgGlutInitEvents( void ) {
1175     // call fgReshape() on window resizes
1176     xglutReshapeFunc( fgReshape );
1177
1178     // call GLUTkey() on keyboard event
1179     xglutKeyboardFunc( GLUTkey );
1180     glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
1181
1182     // call guiMouseFunc() whenever our little rodent is used
1183     glutMouseFunc ( guiMouseFunc );
1184     glutMotionFunc (guiMotionFunc );
1185     glutPassiveMotionFunc (guiMotionFunc );
1186
1187     // call fgMainLoop() whenever there is
1188     // nothing else to do
1189     xglutIdleFunc( fgIdleFunction );
1190
1191     // draw the scene
1192     xglutDisplayFunc( fgRenderFrame );
1193
1194     return(1);
1195 }
1196
1197
1198 // Main ...
1199 int main( int argc, char **argv ) {
1200
1201 #if defined( MACOS )
1202     argc = ccommand( &argv );
1203 #endif
1204
1205 #ifdef HAVE_BC5PLUS
1206     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
1207 #endif
1208
1209     // set default log levels
1210     fglog().setLogLevels( FG_ALL, FG_INFO );
1211
1212     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Flight Gear:  Version " << VERSION << endl );
1213
1214     // seed the random number generater
1215     fg_srandom();
1216
1217     // Load the configuration parameters
1218     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1219         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1220         exit(-1);
1221     }
1222
1223     // Initialize the Window/Graphics environment.
1224     if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
1225         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "GLUT initialization failed ..." );
1226         exit(-1);
1227     }
1228
1229     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
1230     if( !fgGlutInitEvents() ) {
1231         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1232                 "GLUT event handler initialization failed ..." );
1233         exit(-1);
1234     }
1235
1236     // Initialize ssg (from plib)
1237     ssgInit();
1238
1239     // Initialize the user interface (we need to do this before
1240     // passing off control to glut and before fgInitGeneral to get our
1241     // fonts !!!
1242     guiInit();
1243
1244     // Do some quick general initializations
1245     if( !fgInitGeneral()) {
1246         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1247                 "General initializations failed ..." );
1248         exit(-1);
1249     }
1250
1251     //
1252     // some ssg test stuff (requires data from the plib source
1253     // distribution) specifically from the ssg tux example
1254     //
1255
1256     FGPath modelpath( current_options.get_fg_root() );
1257     modelpath.append( "Models" );
1258     modelpath.append( "Geometry" );
1259
1260     FGPath texturepath( current_options.get_fg_root() );
1261     texturepath.append( "Models" );
1262     texturepath.append( "Textures" );
1263
1264     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1265     ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1266
1267     scene = new ssgRoot;
1268     terrain = new ssgBranch;
1269     terrain->setName( "Terrain" );
1270     penguin_sel = new ssgSelector;
1271     penguin_pos = new ssgTransform;
1272
1273     ssgEntity *tux_obj = ssgLoadAC( "glider.ac" );
1274     // ssgEntity *tux_obj = ssgLoadAC( "Tower1x.ac" );
1275     tux_obj->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1276     penguin_pos->addKid( tux_obj );
1277     penguin_sel->addKid( penguin_pos );
1278     ssgFlatten( tux_obj );
1279     ssgStripify( penguin_sel );
1280
1281 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1282     // Do the network intialization
1283     printf("Multipilot mode %s\n", fg_net_init() );
1284 #endif
1285
1286     scene->addKid( terrain );
1287     scene->addKid( penguin_sel );
1288
1289     // pass control off to the master GLUT event handler
1290     glutMainLoop();
1291
1292     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1293     // etc.
1294     return 0;
1295 }