src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  31 #  include <fpu_control.h>
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  36 #  include <math.h>
  37 #endif
  38
  39 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  40 #  include <windows.h>
  41 #  include <float.h>
  42 #endif
  43
  44 #include <plib/netSocket.h>
  45
  46 #include <simgear/props/props.hxx>
  47 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  48 #include <simgear/math/sg_random.h>
  49
  50 // Class refferences
  51 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  52 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  53 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  54 #include <simgear/scene/model/animation.hxx>
  55 #include <simgear/scene/sky/sky.hxx>
  56 #include <Time/light.hxx>
  57
  58
  59
  60 #include <Include/general.hxx>
  61 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  62 #include <Cockpit/hud.hxx>
  63 #include <Model/panelnode.hxx>
  64 #include <Model/modelmgr.hxx>
  65 #include <Model/acmodel.hxx>
  66 #include <Scenery/scenery.hxx>
  67 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  68 #include <Sound/beacon.hxx>
  69 #include <Sound/morse.hxx>
  70 #include <FDM/flight.hxx>
  71 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  72 // #include <FDM/ADA.hxx>
  73 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  74 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  75 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  76 #include <Replay/replay.hxx>
  77 #include <Time/tmp.hxx>
  78 #include <Time/fg_timer.hxx>
  79 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  80 #include <GUI/new_gui.hxx>
  81
  82 #ifdef FG_MPLAYER_AS
  83 #include <MultiPlayer/multiplaytxmgr.hxx>
  84 #include <MultiPlayer/multiplayrxmgr.hxx>
  85 #endif
  86
  87
  88
  89 #include "fg_commands.hxx"
  90 #include "fg_io.hxx"
  91 #include "renderer.hxx"
  92 #include "splash.hxx"
  93 #include "main.hxx"
  94
  95
  96
  97 static double real_delta_time_sec = 0.0;
  98 double delta_time_sec = 0.0;
  99 extern float init_volume;
 100
 101
 102 #ifdef macintosh
 103 #  include <console.h>          // -dw- for command line dialog
 104 #endif
 105
 106 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 107 FGGeneral general;
 108
 109 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 110 // our initializations out of the idle callback so that we can get a
 111 // splash screen up and running right away.
 112 int idle_state = 0;
 113 long global_multi_loop;
 114
 115 SGTimeStamp last_time_stamp;
 116 SGTimeStamp current_time_stamp;
 117
 118 // The atexit() functio handler should know when the graphical subsystem
 119 // is initialized.
 120 extern int _bootstrap_OSInit;
 121
 122
 123
 124 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 125 // FIXME: this distinction is obsolete; all subsystems now get delta
 126 // time on update.
 127 void fgUpdateTimeDepCalcs() {
 128     static bool inited = false;
 129
 130     static const SGPropertyNode *replay_state
 131         = fgGetNode( "/sim/freeze/replay-state", true );
 132     static SGPropertyNode *replay_time
 133         = fgGetNode( "/sim/replay/time", true );
 134     // static const SGPropertyNode *replay_end_time
 135     //     = fgGetNode( "/sim/replay/end-time", true );
 136
 137     //SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Updating time dep calcs()");
 138
 139     // Initialize the FDM here if it hasn't been and if we have a
 140     // scenery elevation hit.
 141
 142     // cout << "cur_fdm_state->get_inited() = " << cur_fdm_state->get_inited()
 143     //      << " cur_elev = " << scenery.get_cur_elev() << endl;
 144
 145     if ( !cur_fdm_state->get_inited() &&
 146          globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 )
 147     {
 148         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Finally initializing fdm");
 149         cur_fdm_state->init();
 150         if ( cur_fdm_state->get_bound() ) {
 151             cur_fdm_state->unbind();
 152         }
 153         cur_fdm_state->bind();
 154     }
 155
 156     // conceptually, the following block could be done for each fdm
 157     // instance ...
 158     if ( cur_fdm_state->get_inited() ) {
 159         // we have been inited, and  we are good to go ...
 160
 161         if ( !inited ) {
 162             inited = true;
 163         }
 164
 165         if ( replay_state->getIntValue() == 0 ) {
 166             // replay off, run fdm
 167             cur_fdm_state->update( delta_time_sec );
 168         } else {
 169             FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 170             r->replay( replay_time->getDoubleValue() );
 171             if ( replay_state->getIntValue() == 1 ) {
 172                 // normal playback
 173                 replay_time->setDoubleValue( replay_time->getDoubleValue()
 174                                              + ( delta_time_sec
 175                                                * fgGetInt("/sim/speed-up") ) );
 176             } else if ( replay_state->getIntValue() == 2 ) {
 177                 // paused playback (don't advance replay time)
 178             }
 179         }
 180     } else {
 181         // do nothing, fdm isn't inited yet
 182     }
 183
 184     globals->get_model_mgr()->update(delta_time_sec);
 185     globals->get_aircraft_model()->update(delta_time_sec);
 186
 187     // update the view angle
 188     globals->get_viewmgr()->update(delta_time_sec);
 189
 190     // Update solar system
 191     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 192                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 193                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 194
 195 }
 196
 197
 198 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 199     // noop for now
 200 }
 201
 202
 203 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 204 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * SG_FEET_TO_METER;
 205
 206
 207 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 208 // for the next move and update the display?
 209 static void fgMainLoop( void ) {
 210     int model_hz = fgGetInt("/sim/model-hz");
 211
 212     static const SGPropertyNode *longitude
 213         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 214     static const SGPropertyNode *latitude
 215         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 216     static const SGPropertyNode *altitude
 217         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 218     static const SGPropertyNode *clock_freeze
 219         = fgGetNode("/sim/freeze/clock", true);
 220     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 221         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 222
 223     SGCloudLayer::enable_bump_mapping = fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping");
 224
 225     // Update the elapsed time.
 226     static bool first_time = true;
 227     if ( first_time ) {
 228         last_time_stamp.stamp();
 229         first_time = false;
 230     }
 231
 232     double throttle_hz = fgGetDouble("/sim/frame-rate-throttle-hz", 0.0);
 233     if ( throttle_hz > 0.0 ) {
 234         // simple frame rate throttle
 235         double dt = 1000000.0 / throttle_hz;
 236         current_time_stamp.stamp();
 237         while ( current_time_stamp - last_time_stamp < dt ) {
 238             current_time_stamp.stamp();
 239         }
 240     } else {
 241         // run as fast as the app will go
 242         current_time_stamp.stamp();
 243     }
 244
 245     real_delta_time_sec
 246         = double(current_time_stamp - last_time_stamp) / 1000000.0;
 247     // round the real time down to a multiple of 1/model-hz.
 248     // this way all systems are updated the _same_ amount of dt.
 249     {
 250       static double rem = 0.0;
 251       real_delta_time_sec += rem;
 252       double hz = model_hz;
 253       double nit = floor(real_delta_time_sec*hz);
 254       rem = real_delta_time_sec - nit/hz;
 255       real_delta_time_sec = nit/hz;
 256     }
 257
 258
 259     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
 260         delta_time_sec = 0;
 261     } else {
 262         delta_time_sec = real_delta_time_sec;
 263     }
 264     last_time_stamp = current_time_stamp;
 265     globals->inc_sim_time_sec( delta_time_sec );
 266     SGAnimation::set_sim_time_sec( globals->get_sim_time_sec() );
 267
 268     // These are useful, especially for Nasal scripts.
 269     fgSetDouble("/sim/time/delta-realtime-sec", real_delta_time_sec);
 270     fgSetDouble("/sim/time/delta-sec", delta_time_sec);
 271
 272     static long remainder = 0;
 273     long elapsed;
 274 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 275     int i;
 276     double accum;
 277 #else
 278     static time_t last_time = 0;
 279     static int frames = 0;
 280 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 281
 282     SGTime *t = globals->get_time_params();
 283
 284     globals->get_event_mgr()->update(delta_time_sec);
 285
 286     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
 287     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
 288
 289 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 290     // Read joystick and update control settings
 291     // if ( fgGetString("/sim/control-mode") == "joystick" )
 292     // {
 293     //    fgJoystickRead();
 294     // }
 295 #endif
 296
 297     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 298     // probably move eventually
 299
 300     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 301            scenery.get_cur_elev(),
 302            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 303            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 304
 305     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 306            scenery.get_cur_elev(),
 307            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 308            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 309
 310     // cout << "Warp = " << globals->get_warp() << endl;
 311
 312     // update "time"
 313     static bool last_clock_freeze = false;
 314
 315     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
 316         // clock freeze requested
 317         if ( cur_time_override->getLongValue() == 0 ) {
 318             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", t->get_cur_time() );
 319             globals->set_warp( 0 );
 320         }
 321     } else {
 322         // no clock freeze requested
 323         if ( last_clock_freeze == true ) {
 324             // clock just unfroze, let's set warp as the difference
 325             // between frozen time and current time so we don't get a
 326             // time jump (and corresponding sky object and lighting
 327             // jump.)
 328             globals->set_warp( cur_time_override->getLongValue() - time(NULL) );
 329             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", 0 );
 330         }
 331         if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 332             globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
 333         }
 334     }
 335
 336     last_clock_freeze = clock_freeze->getBoolValue();
 337
 338     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 339                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 340                cur_time_override->getLongValue(),
 341                globals->get_warp() );
 342
 343     if (globals->get_warp_delta() != 0) {
 344         FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 345         l->update( 0.5 );
 346     }
 347
 348     // update magvar model
 349     globals->get_mag()->update( longitude->getDoubleValue()
 350                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 351                             latitude->getDoubleValue()
 352                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 353                             altitude->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER,
 354                             globals->get_time_params()->getJD() );
 355
 356     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 357     elapsed = fgGetTimeInterval();
 358     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 359             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 360             << ", previous remainder is = " << remainder );
 361
 362     // Calculate frame rate average
 363 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 364     /* old fps calculation */
 365     if ( elapsed > 0 ) {
 366         double tmp;
 367         accum = 0.0;
 368         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 369             tmp = general.get_frame(i);
 370             accum += tmp;
 371             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 372             general.set_frame(i+1,tmp);
 373         }
 374         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 375         general.set_frame(0,tmp);
 376         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 377         accum += tmp;
 378         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 379         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 380     }
 381 #else
 382     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 383         general.set_frame_rate( frames );
 384         fgSetInt("/sim/frame-rate", frames);
 385         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 386             "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 387         frames = 0;
 388     }
 389     last_time = t->get_cur_time();
 390     ++frames;
 391 #endif
 392
 393     // Run ATC subsystem
 394     if (fgGetBool("/sim/ATC/enabled"))
 395         globals->get_ATC_mgr()->update(delta_time_sec);
 396
 397     // Run the AI subsystem
 398     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled"))
 399         globals->get_AI_mgr()->update(delta_time_sec);
 400
 401 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 402     // Update any multiplayer models
 403     globals->get_multiplayer_rx_mgr()->Update();
 404 #endif
 405
 406     // Run flight model
 407
 408     // Calculate model iterations needed for next frame
 409     elapsed += remainder;
 410
 411     global_multi_loop = (long)(((double)elapsed * 0.000001) * model_hz );
 412     remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) / model_hz );
 413     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 414             "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 415             << ", new remainder = " << remainder );
 416
 417     // chop max interations to something reasonable if the sim was
 418     // delayed for an excesive amount of time
 419     if ( global_multi_loop > 2.0 * model_hz ) {
 420         global_multi_loop = (int)(2.0 * model_hz );
 421         remainder = 0;
 422     }
 423
 424     bool scenery_loaded = fgGetBool("sim/sceneryloaded") || fgGetBool("sim/sceneryloaded-override");
 425
 426     // flight model
 427     if ( global_multi_loop > 0) {
 428         // first run the flight model each frame until it is intialized
 429         // then continue running each frame only after initial scenery load is complete.
 430         if (!cur_fdm_state->get_inited() || scenery_loaded) {
 431             fgUpdateTimeDepCalcs();
 432         }
 433     } else {
 434         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 435             "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 436     }
 437
 438     // Do any I/O channel work that might need to be done
 439     globals->get_io()->update( real_delta_time_sec );
 440
 441     // see if we need to load any deferred-load textures
 442     globals->get_matlib()->load_next_deferred();
 443
 444     // Run audio scheduler
 445 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 446     if ( globals->get_soundmgr()->is_working() ) {
 447         globals->get_soundmgr()->update( delta_time_sec );
 448     }
 449 #endif
 450
 451     globals->get_subsystem_mgr()->update(delta_time_sec);
 452
 453     //
 454     // Tile Manager updates - see if we need to load any new scenery tiles.
 455     //   this code ties together the fdm, viewer and scenery classes...
 456     //   we may want to move this to it's own class at some point
 457     //
 458     double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 459     FGViewer *current_view = globals->get_current_view();
 460
 461     // get the location data for the primary FDM (now hardcoded to ac model)...
 462     SGLocation *acmodel_loc = NULL;
 463     acmodel_loc = (SGLocation *)globals->
 464         get_aircraft_model()->get3DModel()->getSGLocation();
 465
 466     // update tile manager for FDM...
 467     // ...only if location is different than the current-view location
 468     // (to avoid duplicating effort)
 469     if( !fgGetBool("/sim/current-view/config/from-model") ) {
 470         if( acmodel_loc != NULL ) {
 471             globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( acmodel_loc,
 472                                                      visibility_meters );
 473             globals->get_tile_mgr()->
 474                 update( acmodel_loc, visibility_meters,
 475                         acmodel_loc->
 476                         get_absolute_view_pos(globals->
 477                                               get_scenery()->get_center()) );
 478             // save results of update in SGLocation for fdm...
 479             if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
 480                 acmodel_loc->
 481                     set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
 482                 fgSetDouble("/position/ground-elev-m",
 483                             globals->get_scenery()->get_cur_elev());
 484             }
 485             acmodel_loc->
 486                 set_tile_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
 487         }
 488     }
 489
 490     globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( current_view->getSGLocation(),
 491                                              visibility_meters );
 492     // update tile manager for view...
 493     // IMPORTANT!!! the tilemgr update for view location _must_ be
 494     // done last after the FDM's until all of Flight Gear code
 495     // references the viewer's location for elevation instead of the
 496     // "scenery's" current elevation.
 497     SGLocation *view_location = globals->get_current_view()->getSGLocation();
 498     globals->get_tile_mgr()->update( view_location, visibility_meters,
 499                                      current_view->get_absolute_view_pos() );
 500     // save results of update in SGLocation for fdm...
 501     if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
 502         current_view->getSGLocation()->
 503             set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
 504     }
 505     current_view->getSGLocation()->
 506         set_tile_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
 507
 508 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 509     // Right now we make a simplifying assumption that the primary
 510     // aircraft is the source of all sounds and that all sounds are
 511     // positioned relative to the current view position.
 512
 513     static sgVec3 last_pos_offset;
 514
 515     // set positional offset for sources
 516     sgVec3 source_pos_offset;
 517     sgSubVec3( source_pos_offset,
 518                view_location->get_view_pos(), acmodel_loc->get_view_pos() );
 519     // cout << "pos all = " << source_pos_offset[0] << " " << source_pos_offset[1] << " " << source_pos_offset[2] << endl;
 520     globals->get_soundmgr()->set_source_pos_all( source_pos_offset );
 521
 522     // set the velocity
 523     sgVec3 source_vel;
 524     sgSubVec3( source_vel, source_pos_offset, last_pos_offset );
 525     sgScaleVec3( source_vel, delta_time_sec );
 526     sgCopyVec3( last_pos_offset, source_pos_offset );
 527     // cout << "vel = " << source_vel[0] << " " << source_vel[1] << " " << source_vel[2] << endl;
 528     globals->get_soundmgr()->set_source_vel_all( source_vel );
 529
 530     // Right now we make a simplifying assumption that the listener is
 531     // always positioned at the origin.
 532     sgVec3 listener_pos;
 533     sgSetVec3( listener_pos, 0.0, 0.0, 0.0 );
 534     // cout << "listener = " << listener_pos[0] << " " << listener_pos[1] << " " << listener_pos[2] << endl;
 535     globals->get_soundmgr()->set_listener_pos( listener_pos );
 536 #endif
 537
 538     // If fdm location is same as viewer's then we didn't do the
 539     // update for fdm location above so we need to save the viewer
 540     // results in the fdm SGLocation as well...
 541     if( fgGetBool("/sim/current-view/config/from-model") ) {
 542         if( acmodel_loc != 0 ) {
 543             if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
 544                 acmodel_loc->set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->
 545                                              get_cur_elev() );
 546                 fgSetDouble("/position/ground-elev-m",
 547                             globals->get_scenery()->get_cur_elev());
 548             }
 549             acmodel_loc->set_tile_center( globals->get_scenery()->
 550                                           get_next_center() );
 551         }
 552     }
 553
 554     // END Tile Manager udpates
 555
 556     if (!scenery_loaded && globals->get_tile_mgr()->all_queues_empty() && cur_fdm_state->get_inited()) {
 557         fgSetBool("sim/sceneryloaded",true);
 558         fgSetFloat("/sim/sound/volume", init_volume);
 559         globals->get_soundmgr()->set_volume(init_volume);
 560     }
 561
 562     if (fgGetBool("/sim/rendering/specular-highlight")) {
 563         glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SEPARATE_SPECULAR_COLOR);
 564         // glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_TRUE);
 565     } else {
 566         glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SINGLE_COLOR);
 567         // glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_FALSE);
 568     }
 569
 570     fgRequestRedraw();
 571
 572     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "" );
 573 }
 574
 575
 576 // This is the top level master main function that is registered as
 577 // our idle funciton
 578
 579 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 580 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 581 // then on.
 582
 583 static void fgIdleFunction ( void ) {
 584     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
 585
 586     if ( idle_state == 0 ) {
 587         // Initialize the splash screen right away
 588         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
 589             fgSplashInit(fgGetString("/sim/startup/splash-texture"));
 590         }
 591
 592         idle_state++;
 593     } else if ( idle_state == 1 ) {
 594         // Initialize audio support
 595 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 596
 597         // Start the intro music
 598         if ( fgGetBool("/sim/startup/intro-music") ) {
 599             SGPath mp3file( globals->get_fg_root() );
 600             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 601
 602             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 603                 "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 604
 605 #if defined( __CYGWIN__ )
 606             string command = "start /m `cygpath -w " + mp3file.str() + "`";
 607 #elif defined( WIN32 )
 608             string command = "start /m " + mp3file.str();
 609 #else
 610             string command = "mpg123 " + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1";
 611 #endif
 612
 613             system ( command.c_str() );
 614         }
 615 #endif
 616
 617         idle_state++;
 618     } else if ( idle_state == 2 ) {
 619         // These are a few miscellaneous things that aren't really
 620         // "subsystems" but still need to be initialized.
 621
 622 #ifdef USE_GLIDE
 623         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 624             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
 625         }
 626 #endif
 627
 628         idle_state++;
 629     } else if ( idle_state == 3 ) {
 630         // This is the top level init routine which calls all the
 631         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
 632         // a subsystem to flightgear, its initialization call should
 633         // located in this routine.
 634         if( !fgInitSubsystems()) {
 635             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 636                 "Subsystem initializations failed ..." );
 637             exit(-1);
 638         }
 639
 640         idle_state++;
 641     } else if ( idle_state == 4 ) {
 642         // Initialize the time offset (warp) after fgInitSubsystem
 643         // (which initializes the lighting interpolation tables.)
 644         fgInitTimeOffset();
 645
 646         // setup OpenGL view parameters
 647         globals->get_renderer()->init();
 648
 649         // Read the list of available aircrafts
 650         fgReadAircraft();
 651
 652         idle_state++;
 653     } else if ( idle_state == 5 ) {
 654
 655         idle_state++;
 656     } else if ( idle_state == 6 ) {
 657         // sleep(1);
 658
 659         idle_state = 1000;
 660
 661         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Panel visible = " << fgPanelVisible() );
 662         globals->get_renderer()->resize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 663                                          fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 664
 665     }
 666
 667     if ( idle_state == 1000 ) {
 668         // We've finished all our initialization steps, from now on we
 669         // run the main loop.
 670         fgSetBool("sim/sceneryloaded",false);
 671
 672         fgRegisterIdleHandler(fgMainLoop);
 673     } else {
 674         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
 675             fgSplashUpdate(0.0, 1.0);
 676         }
 677     }
 678 }
 679
 680
 681 // Main top level initialization
 682 bool fgMainInit( int argc, char **argv ) {
 683
 684 #if defined( macintosh )
 685     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
 686     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
 687     argc = ccommand( &argv );
 688 #endif
 689
 690     // set default log levels
 691     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
 692
 693     string version;
 694 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
 695     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
 696 #else
 697     version = "unknown version";
 698 #endif
 699     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
 700             << version );
 701     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << endl );
 702
 703     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
 704     // we parse command line options
 705
 706     globals = new FGGlobals;
 707
 708     // seed the random number generater
 709     sg_srandom_time();
 710
 711     FGControls *controls = new FGControls;
 712     globals->set_controls( controls );
 713
 714     string_list *col = new string_list;
 715     globals->set_channel_options_list( col );
 716
 717     // Scan the config file(s) and command line options to see if
 718     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
 719     fgInitFGRoot(argc, argv);
 720
 721     // Check for the correct base package version
 722     static char required_version[] = "0.9.8";
 723     string base_version = fgBasePackageVersion();
 724     if ( !(base_version == required_version) ) {
 725         // tell the operator how to use this application
 726
 727         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on windows
 728         cerr << endl << "Base package check failed ... " \
 729              << "Found version " << base_version << " at: " \
 730              << globals->get_fg_root() << endl;
 731         cerr << "Please upgrade to version: " << required_version << endl;
 732 #ifdef _MSC_VER
 733         cerr << "Hit a key to continue..." << endl;
 734         cin.get();
 735 #endif
 736         exit(-1);
 737     }
 738
 739     sgUseDisplayList = fgGetBool( "/sim/rendering/use-display-list", true );
 740
 741     // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
 742     aircraft_dir = "";
 743
 744     // Load the configuration parameters.  (Command line options
 745     // overrides config file options.  Config file options override
 746     // defaults.)
 747     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
 748         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
 749         exit(-1);
 750     }
 751
 752     // Initialize the Window/Graphics environment.
 753 #if !defined(__APPLE__) || defined(OSX_BUNDLE)
 754     // Mac OS X command line ("non-bundle") applications call this
 755     // from main(), in bootstrap.cxx.  Andy doesn't know why, someone
 756     // feel free to add comments...
 757     fgOSInit(&argc, argv);
 758     _bootstrap_OSInit++;
 759 #endif
 760
 761     fgRegisterWindowResizeHandler( &FGRenderer::resize );
 762     fgRegisterIdleHandler( &fgIdleFunction );
 763     fgRegisterDrawHandler( &FGRenderer::update );
 764
 765 #ifdef FG_ENABLE_MULTIPASS_CLOUDS
 766     bool get_stencil_buffer = true;
 767 #else
 768     bool get_stencil_buffer = false;
 769 #endif
 770
 771     // Clouds3D requires an alpha channel
 772     // clouds may require stencil buffer
 773     fgOSOpenWindow( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 774                     fgGetInt("/sim/startup/ysize"),
 775                     fgGetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel"),
 776                     fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d"),
 777                     get_stencil_buffer,
 778                     fgGetBool("/sim/startup/fullscreen") );
 779
 780     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
 781     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
 782     // we've already created and sized out window. :-(
 783     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
 784     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
 785     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
 786     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glRenderer() );
 787
 788     GLint tmp;
 789     glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
 790     general.set_glMaxTexSize( tmp );
 791     SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
 792
 793     glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
 794     general.set_glDepthBits( tmp );
 795     SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Depth buffer bits = " << tmp );
 796
 797     // Initialize plib net interface
 798     netInit( &argc, argv );
 799
 800     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
 801     // other ssg stuff, but after opengl has been initialized.
 802     ssgInit();
 803
 804     // Initialize the user interface (we need to do this before
 805     // passing off control to the OS main loop and before
 806     // fgInitGeneral to get our fonts !!!
 807     guiInit();
 808
 809     // Read the list of available aircrafts
 810     fgReadAircraft();
 811
 812 #ifdef GL_EXT_texture_lod_bias
 813     glTexEnvf( GL_TEXTURE_FILTER_CONTROL_EXT, GL_TEXTURE_LOD_BIAS_EXT, -0.5 ) ;
 814 #endif
 815
 816             // get the address of our OpenGL extensions
 817     if ( fgGetBool("/sim/rendering/distance-attenuation") )
 818     {
 819         if (SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_EXT_point_parameters") ) {
 820             glPointParameterIsSupported = true;
 821             glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
 822                                    SGLookupFunction("glPointParameterfEXT");
 823             glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
 824                                     SGLookupFunction("glPointParameterfvEXT");
 825
 826         } else if ( SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_ARB_point_parameters") ) {
 827             glPointParameterIsSupported = true;
 828             glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
 829                                    SGLookupFunction("glPointParameterfARB");
 830             glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
 831                                     SGLookupFunction("glPointParameterfvARB");
 832         } else
 833             glPointParameterIsSupported = false;
 834    }
 835
 836     // based on the requested presets, calculate the true starting
 837     // lon, lat
 838     fgInitNav();
 839     fgInitPosition();
 840
 841     SGTime *t = fgInitTime();
 842     globals->set_time_params( t );
 843
 844     // Do some quick general initializations
 845     if( !fgInitGeneral()) {
 846         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 847             "General initializations failed ..." );
 848         exit(-1);
 849     }
 850
 851     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 852     // Initialize the property-based built-in commands
 853     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 854     fgInitCommands();
 855
 856     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 857     // Initialize the material manager
 858     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 859     globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
 860
 861     globals->set_model_lib(new SGModelLib);
 862
 863     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 864     // Initialize the TG scenery subsystem.
 865     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 866     globals->set_scenery( new FGScenery );
 867     globals->get_scenery()->init();
 868     globals->get_scenery()->bind();
 869     globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
 870
 871     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 872     // Initialize the general model subsystem.
 873     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 874     globals->set_model_mgr(new FGModelMgr);
 875     globals->get_model_mgr()->init();
 876     globals->get_model_mgr()->bind();
 877
 878     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 879     // Initialize the 3D aircraft model subsystem (has a dependency on
 880     // the scenery subsystem.)
 881     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 882     globals->set_aircraft_model(new FGAircraftModel);
 883     globals->get_aircraft_model()->init();
 884     globals->get_aircraft_model()->bind();
 885
 886     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 887     // Initialize the view manager subsystem.
 888     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 889     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
 890     globals->set_viewmgr( viewmgr );
 891     viewmgr->init();
 892     viewmgr->bind();
 893
 894
 895     // Initialize the sky
 896     SGPath ephem_data_path( globals->get_fg_root() );
 897     ephem_data_path.append( "Astro" );
 898     SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
 899     ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 900                    globals->get_time_params()->getLst(),
 901                    0.0 );
 902     globals->set_ephem( ephem );
 903
 904     // TODO: move to environment mgr
 905     thesky = new SGSky;
 906     SGPath texture_path(globals->get_fg_root());
 907     texture_path.append("Textures");
 908     texture_path.append("Sky");
 909     for (int i = 0; i < FGEnvironmentMgr::MAX_CLOUD_LAYERS; i++) {
 910         SGCloudLayer * layer = new SGCloudLayer(texture_path.str());
 911         thesky->add_cloud_layer(layer);
 912     }
 913
 914     SGPath sky_tex_path( globals->get_fg_root() );
 915     sky_tex_path.append( "Textures" );
 916     sky_tex_path.append( "Sky" );
 917     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
 918
 919     // The sun and moon diameters are scaled down numbers of the
 920     // actual diameters. This was needed to fit bot the sun and the
 921     // moon within the distance to the far clip plane.
 922     // Moon diameter:    3,476 kilometers
 923     // Sun diameter: 1,390,000 kilometers
 924     thesky->build( 80000.0, 80000.0,
 925                    463.3, 361.8,
 926                    globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
 927                    globals->get_ephem()->getPlanets(),
 928                    globals->get_ephem()->getNumStars(),
 929                    globals->get_ephem()->getStars() );
 930
 931     // Initialize MagVar model
 932     SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
 933     globals->set_mag( magvar );
 934
 935
 936                                 // kludge to initialize mag compass
 937                                 // (should only be done for in-flight
 938                                 // startup)
 939     // update magvar model
 940     globals->get_mag()->update( fgGetDouble("/position/longitude-deg")
 941                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 942                                 fgGetDouble("/position/latitude-deg")
 943                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 944                                 fgGetDouble("/position/altitude-ft")
 945                                 * SG_FEET_TO_METER,
 946                                 globals->get_time_params()->getJD() );
 947     double var = globals->get_mag()->get_magvar() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 948     fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator/offset-deg", -var);
 949
 950     // airport = new ssgBranch;
 951     // airport->setName( "Airport Lighting" );
 952     // lighting->addKid( airport );
 953
 954     // build our custom render states
 955     globals->get_renderer()->build_states();
 956
 957     // pass control off to the master event handler
 958     fgOSMainLoop();
 959
 960     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
 961     // etc.
 962     return false;
 963 }
 964
 965
 966 // end of main.cxx