src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #include <iostream>
  31
  32 #include <osg/Camera>
  33 #include <osg/GraphicsContext>
  34 #include <osgDB/Registry>
  35
  36 // Class references
  37 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  38 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  39 #include <simgear/props/AtomicChangeListener.hxx>
  40 #include <simgear/props/props.hxx>
  41 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  42 #include <simgear/io/raw_socket.hxx>
  43 #include <simgear/scene/tsync/terrasync.hxx>
  44 #include <simgear/math/SGMath.hxx>
  45 #include <simgear/math/sg_random.h>
  46
  47 #include <Model/panelnode.hxx>
  48 #include <Scenery/scenery.hxx>
  49 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  50 #include <Sound/soundmanager.hxx>
  51 #include <Time/TimeManager.hxx>
  52 #include <GUI/gui.h>
  53 #include <Viewer/splash.hxx>
  54 #include <Viewer/renderer.hxx>
  55 #include <Navaids/NavDataCache.hxx>
  56
  57 #include "fg_commands.hxx"
  58 #include "fg_io.hxx"
  59 #include "main.hxx"
  60 #include "util.hxx"
  61 #include "fg_init.hxx"
  62 #include "fg_os.hxx"
  63 #include "fg_props.hxx"
  64 #include "positioninit.hxx"
  65
  66 using namespace flightgear;
  67
  68 using std::cerr;
  69 using std::vector;
  70
  71 // The atexit() function handler should know when the graphical subsystem
  72 // is initialized.
  73 extern int _bootstrap_OSInit;
  74
  75 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
  76 // for the next move and update the display?
  77 static void fgMainLoop( void )
  78 {
  79     static SGPropertyNode_ptr frame_signal
  80         = fgGetNode("/sim/signals/frame", true);
  81
  82     frame_signal->fireValueChanged();
  83
  84     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
  85     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
  86
  87     // compute simulated time (allowing for pause, warp, etc) and
  88     // real elapsed time
  89     double sim_dt, real_dt;
  90     static TimeManager* timeMgr = (TimeManager*) globals->get_subsystem("time");
  91     timeMgr->computeTimeDeltas(sim_dt, real_dt);
  92
  93     // update all subsystems
  94     globals->get_subsystem_mgr()->update(sim_dt);
  95
  96     simgear::AtomicChangeListener::fireChangeListeners();
  97
  98     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "" );
  99 }
 100
 101
 102 // This is the top level master main function that is registered as
 103 // our idle function
 104
 105 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 106 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 107 // then on.
 108
 109 static void fgIdleFunction ( void ) {
 110     // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 111     // our initializations out of the idle callback so that we can get a
 112     // splash screen up and running right away.
 113     static int idle_state = 0;
 114
 115     if ( idle_state == 0 ) {
 116         if (guiInit())
 117         {
 118             idle_state+=2;
 119             fgSplashProgress("loading-aircraft-list");
 120         }
 121
 122     } else if ( idle_state == 2 ) {
 123         idle_state++;
 124         fgSplashProgress("loading-nav-dat");
 125
 126     } else if ( idle_state == 3 ) {
 127
 128         bool done = fgInitNav();
 129         if (done) {
 130           ++idle_state;
 131           fgSplashProgress("init-scenery");
 132         } else {
 133           fgSplashProgress("loading-nav-dat");
 134         }
 135
 136     } else if ( idle_state == 4 ) {
 137         idle_state+=2;
 138         // based on the requested presets, calculate the true starting
 139         // lon, lat
 140         flightgear::initPosition();
 141         flightgear::initTowerLocationListener();
 142
 143         TimeManager* t = new TimeManager;
 144         globals->add_subsystem("time", t, SGSubsystemMgr::INIT);
 145         t->init(); // need to init now, not during initSubsystems
 146
 147         // Do some quick general initializations
 148         if( !fgInitGeneral()) {
 149             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 150                 "General initialization failed ..." );
 151             exit(-1);
 152         }
 153
 154         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 155         // Initialize the property-based built-in commands
 156         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 157         fgInitCommands();
 158
 159         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 160         // Initialize the material manager
 161         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 162         globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
 163         simgear::SGModelLib::init(globals->get_fg_root(), globals->get_props());
 164         simgear::SGModelLib::setPanelFunc(FGPanelNode::load);
 165
 166         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 167         // Initialize the TG scenery subsystem.
 168         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 169         simgear::SGTerraSync* terra_sync = new simgear::SGTerraSync(globals->get_props());
 170         globals->add_subsystem("terrasync", terra_sync);
 171         globals->set_scenery( new FGScenery );
 172         globals->get_scenery()->init();
 173         globals->get_scenery()->bind();
 174         globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
 175
 176         fgSplashProgress("loading-aircraft");
 177
 178     } else if ( idle_state == 6 ) {
 179         idle_state++;
 180         fgSplashProgress("creating-subsystems");
 181
 182     } else if ( idle_state == 7 ) {
 183         idle_state++;
 184         SGTimeStamp st;
 185         st.stamp();
 186         fgCreateSubsystems();
 187         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating subsystems took:" << st.elapsedMSec());
 188         fgSplashProgress("binding-subsystems");
 189
 190     } else if ( idle_state == 8 ) {
 191         idle_state++;
 192         SGTimeStamp st;
 193         st.stamp();
 194         globals->get_subsystem_mgr()->bind();
 195         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Binding subsystems took:" << st.elapsedMSec());
 196
 197         fgSplashProgress("init-subsystems");
 198     } else if ( idle_state == 9 ) {
 199         SGSubsystem::InitStatus status = globals->get_subsystem_mgr()->incrementalInit();
 200         if ( status == SGSubsystem::INIT_DONE) {
 201           ++idle_state;
 202           fgSplashProgress("finishing-subsystems");
 203         } else {
 204           fgSplashProgress("init-subsystems");
 205         }
 206
 207     } else if ( idle_state == 10 ) {
 208         idle_state = 900;
 209         fgPostInitSubsystems();
 210
 211               // Torsten Dreyer:
 212         // ugly hack for automatic runway selection on startup based on
 213         // metar data. Makes startup.nas obsolete and guarantees the same
 214         // runway selection as for AI traffic. However, this code belongs to
 215         // somewhere(?) else - if I only new where...
 216         if( true == fgGetBool( "/environment/metar/valid" ) ) {
 217             SG_LOG(SG_ENVIRONMENT, SG_INFO,
 218                 "Using METAR for runway selection: '" << fgGetString("/environment/metar/data") << "'" );
 219             // the realwx_ctrl fetches metar in the foreground on init,
 220             // If it was able to fetch a metar or one was given on the commandline,
 221             // the valid flag is set here, otherwise it is false
 222             double hdg = fgGetDouble( "/environment/metar/base-wind-dir-deg", 9999.0 );
 223             string apt = fgGetString( "/sim/startup/options/airport" );
 224             string rwy = fgGetString( "/sim/startup/options/runway" );
 225             double strthdg = fgGetDouble( "/sim/startup/options/heading-deg", 9999.0 );
 226             string parkpos = fgGetString( "/sim/presets/parkpos" );
 227             bool onground = fgGetBool( "/sim/presets/onground", false );
 228             // don't check for wind-speed < 1kt, this belongs to the runway-selection code
 229             // the other logic is taken from former startup.nas
 230             if( hdg < 360.0 && apt.length() > 0 && strthdg > 360.0 && rwy.length() == 0 && onground && parkpos.length() == 0 ) {
 231                 extern bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg );
 232                 flightgear::setPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg );
 233             }
 234         } else {
 235             SG_LOG(SG_ENVIRONMENT, SG_INFO,
 236                 "No METAR available to pick active runway" );
 237         }
 238
 239         fgSplashProgress("init-graphics");
 240
 241     } else if ( idle_state == 900 ) {
 242         idle_state = 1000;
 243
 244         // setup OpenGL view parameters
 245         globals->get_renderer()->setupView();
 246
 247         globals->get_renderer()->resize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 248                                          fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 249
 250         int session = fgGetInt("/sim/session",0);
 251         session++;
 252         fgSetInt("/sim/session",session);
 253     }
 254
 255     if ( idle_state == 1000 ) {
 256         // We've finished all our initialization steps, from now on we
 257         // run the main loop.
 258         fgSetBool("sim/sceneryloaded", false);
 259         fgRegisterIdleHandler( fgMainLoop );
 260     }
 261 }
 262
 263 static void upper_case_property(const char *name)
 264 {
 265     using namespace simgear;
 266     SGPropertyNode *p = fgGetNode(name, false);
 267     if (!p) {
 268         p = fgGetNode(name, true);
 269         p->setStringValue("");
 270     } else {
 271         props::Type t = p->getType();
 272         if (t == props::NONE || t == props::UNSPECIFIED)
 273             p->setStringValue("");
 274         else
 275             assert(t == props::STRING);
 276     }
 277     p->addChangeListener(new FGMakeUpperCase);
 278 }
 279
 280
 281 // Main top level initialization
 282 int fgMainInit( int argc, char **argv ) {
 283
 284     // set default log levels
 285     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
 286
 287     string version;
 288 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
 289     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
 290 #else
 291     version = "unknown version";
 292 #endif
 293     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
 294             << version );
 295     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << std::endl );
 296
 297     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
 298     // we parse command line options
 299
 300     globals = new FGGlobals;
 301
 302     // seed the random number generator
 303     sg_srandom_time();
 304
 305     string_list *col = new string_list;
 306     globals->set_channel_options_list( col );
 307
 308     fgValidatePath("", false);  // initialize static variables
 309     upper_case_property("/sim/presets/airport-id");
 310     upper_case_property("/sim/presets/runway");
 311     upper_case_property("/sim/tower/airport-id");
 312     upper_case_property("/autopilot/route-manager/input");
 313
 314     // Load the configuration parameters.  (Command line options
 315     // override config file options.  Config file options override
 316     // defaults.)
 317     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
 318       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
 319       exit(-1);
 320     }
 321
 322     // Initialize the Window/Graphics environment.
 323     fgOSInit(&argc, argv);
 324     _bootstrap_OSInit++;
 325
 326     fgRegisterIdleHandler( &fgIdleFunction );
 327
 328     // Initialize sockets (WinSock needs this)
 329     simgear::Socket::initSockets();
 330
 331     // Clouds3D requires an alpha channel
 332     fgOSOpenWindow(true /* request stencil buffer */);
 333
 334     // Initialize the splash screen right away
 335     fntInit();
 336     fgSplashInit();
 337
 338     // pass control off to the master event handler
 339     int result = fgOSMainLoop();
 340
 341     // clean up here; ensure we null globals to avoid
 342     // confusing the atexit() handler
 343     delete globals;
 344     globals = NULL;
 345
 346     // delete the NavCache here. This will cause the destruction of many cached
 347     // objects (eg, airports, navaids, runways).
 348     delete flightgear::NavDataCache::instance();
 349
 350     return result;
 351 }