src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  31 #  include <fpu_control.h>
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  36 #  include <math.h>
  37 #endif
  38
  39 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  40 #  include <windows.h>
  41 #  include <float.h>
  42 #endif
  43
  44 #include <plib/netSocket.h>
  45
  46 #include <simgear/props/props.hxx>
  47 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  48 #include <simgear/math/sg_random.h>
  49
  50 // Class refferences
  51 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  52 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  53 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  54 #include <simgear/scene/model/animation.hxx>
  55 #include <simgear/scene/sky/sky.hxx>
  56 #include <Time/light.hxx>
  57
  58
  59
  60 #include <Include/general.hxx>
  61 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  62 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  63 #include <Cockpit/hud.hxx>
  64 #include <Model/panelnode.hxx>
  65 #include <Model/modelmgr.hxx>
  66 #include <Model/acmodel.hxx>
  67 #include <Scenery/scenery.hxx>
  68 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  69 #include <FDM/flight.hxx>
  70 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  71 #include <FDM/ADA.hxx>
  72 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  73 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  74 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  75 #include <Replay/replay.hxx>
  76 #include <Time/tmp.hxx>
  77 #include <Time/fg_timer.hxx>
  78 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  79 #include <GUI/new_gui.hxx>
  80
  81 #ifdef FG_MPLAYER_AS
  82 #include <MultiPlayer/multiplaytxmgr.hxx>
  83 #include <MultiPlayer/multiplayrxmgr.hxx>
  84 #endif
  85
  86
  87
  88 #include "fg_commands.hxx"
  89 #include "fg_io.hxx"
  90 #include "renderer.hxx"
  91 #include "splash.hxx"
  92 #include "main.hxx"
  93
  94
  95
  96 static double real_delta_time_sec = 0.0;
  97 double delta_time_sec = 0.0;
  98
  99
 100 #ifdef macintosh
 101 #  include <console.h>          // -dw- for command line dialog
 102 #endif
 103
 104 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 105 FGGeneral general;
 106
 107 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 108 // our initializations out of the idle callback so that we can get a
 109 // splash screen up and running right away.
 110 int idle_state = 0;
 111 long global_multi_loop;
 112
 113
 114 SGTimeStamp last_time_stamp;
 115 SGTimeStamp current_time_stamp;
 116
 117 // The atexit() functio handler should know when the graphical subsystem
 118 // is initialized.
 119 extern int _bootstrap_OSInit;
 120
 121
 122
 123 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 124 // FIXME: this distinction is obsolete; all subsystems now get delta
 125 // time on update.
 126 void fgUpdateTimeDepCalcs() {
 127     static bool inited = false;
 128
 129     static const SGPropertyNode *replay_master
 130         = fgGetNode( "/sim/freeze/replay", true );
 131     static SGPropertyNode *replay_time
 132         = fgGetNode( "/sim/replay/time", true );
 133     // static const SGPropertyNode *replay_end_time
 134     //     = fgGetNode( "/sim/replay/end-time", true );
 135
 136     //SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Updating time dep calcs()");
 137
 138     // Initialize the FDM here if it hasn't been and if we have a
 139     // scenery elevation hit.
 140
 141     // cout << "cur_fdm_state->get_inited() = " << cur_fdm_state->get_inited()
 142     //      << " cur_elev = " << scenery.get_cur_elev() << endl;
 143
 144     if ( !cur_fdm_state->get_inited() &&
 145          globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 )
 146     {
 147         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Finally initializing fdm");
 148         cur_fdm_state->init();
 149         if ( cur_fdm_state->get_bound() ) {
 150             cur_fdm_state->unbind();
 151         }
 152         cur_fdm_state->bind();
 153     }
 154
 155     // conceptually, the following block could be done for each fdm
 156     // instance ...
 157     if ( cur_fdm_state->get_inited() ) {
 158         // we have been inited, and  we are good to go ...
 159
 160         if ( !inited ) {
 161             inited = true;
 162         }
 163
 164         if ( ! replay_master->getBoolValue() ) {
 165             cur_fdm_state->update( delta_time_sec );
 166         } else {
 167             FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 168             r->replay( replay_time->getDoubleValue() );
 169             replay_time->setDoubleValue( replay_time->getDoubleValue()
 170                                          + ( delta_time_sec
 171                                              * fgGetInt("/sim/speed-up") ) );
 172         }
 173     } else {
 174         // do nothing, fdm isn't inited yet
 175     }
 176
 177     globals->get_model_mgr()->update(delta_time_sec);
 178     globals->get_aircraft_model()->update(delta_time_sec);
 179
 180     // update the view angle
 181     globals->get_viewmgr()->update(delta_time_sec);
 182
 183     // Update solar system
 184     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 185                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 186                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 187
 188     // Update radio stack model
 189     current_radiostack->update(delta_time_sec);
 190 }
 191
 192
 193 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 194     // noop for now
 195 }
 196
 197
 198 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 199 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * SG_FEET_TO_METER;
 200
 201
 202 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 203 // for the next move and update the display?
 204 static void fgMainLoop( void ) {
 205     int model_hz = fgGetInt("/sim/model-hz");
 206
 207     static const SGPropertyNode *longitude
 208         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 209     static const SGPropertyNode *latitude
 210         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 211     static const SGPropertyNode *altitude
 212         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 213     static const SGPropertyNode *clock_freeze
 214         = fgGetNode("/sim/freeze/clock", true);
 215     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 216         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 217     // static const SGPropertyNode *replay_master
 218     //     = fgGetNode("/sim/freeze/replay", true);
 219
 220     SGCloudLayer::enable_bump_mapping = fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping",true);
 221
 222     // Update the elapsed time.
 223     static bool first_time = true;
 224     if ( first_time ) {
 225         last_time_stamp.stamp();
 226         first_time = false;
 227     }
 228
 229     double throttle_hz = fgGetDouble("/sim/frame-rate-throttle-hz", 0.0);
 230     if ( throttle_hz > 0.0 ) {
 231         // simple frame rate throttle
 232         double dt = 1000000.0 / throttle_hz;
 233         current_time_stamp.stamp();
 234         while ( current_time_stamp - last_time_stamp < dt ) {
 235             current_time_stamp.stamp();
 236         }
 237     } else {
 238         // run as fast as the app will go
 239         current_time_stamp.stamp();
 240     }
 241
 242     real_delta_time_sec
 243         = double(current_time_stamp - last_time_stamp) / 1000000.0;
 244     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
 245         delta_time_sec = 0;
 246     } else {
 247         delta_time_sec = real_delta_time_sec;
 248     }
 249     last_time_stamp = current_time_stamp;
 250     globals->inc_sim_time_sec( delta_time_sec );
 251     SGAnimation::set_sim_time_sec( globals->get_sim_time_sec() );
 252
 253     // These are useful, especially for Nasal scripts.
 254     fgSetDouble("/sim/time/delta-realtime-sec", real_delta_time_sec);
 255     fgSetDouble("/sim/time/delta-sec", delta_time_sec);
 256
 257     static long remainder = 0;
 258     long elapsed;
 259 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 260     int i;
 261     double accum;
 262 #else
 263     static time_t last_time = 0;
 264     static int frames = 0;
 265 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 266
 267     SGTime *t = globals->get_time_params();
 268
 269     globals->get_event_mgr()->update(delta_time_sec);
 270
 271     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
 272     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
 273
 274 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 275     // Read joystick and update control settings
 276     // if ( fgGetString("/sim/control-mode") == "joystick" )
 277     // {
 278     //    fgJoystickRead();
 279     // }
 280 #endif
 281
 282     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 283     // probably move eventually
 284
 285     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 286            scenery.get_cur_elev(),
 287            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 288            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 289
 290     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 291            scenery.get_cur_elev(),
 292            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 293            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 294
 295     // cout << "Warp = " << globals->get_warp() << endl;
 296
 297     // update "time"
 298     static bool last_clock_freeze = false;
 299
 300     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
 301         // clock freeze requested
 302         if ( cur_time_override->getLongValue() == 0 ) {
 303             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", t->get_cur_time() );
 304             globals->set_warp( 0 );
 305         }
 306     } else {
 307         // no clock freeze requested
 308         if ( last_clock_freeze == true ) {
 309             // clock just unfroze, let's set warp as the difference
 310             // between frozen time and current time so we don't get a
 311             // time jump (and corresponding sky object and lighting
 312             // jump.)
 313             globals->set_warp( cur_time_override->getLongValue() - time(NULL) );
 314             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", 0 );
 315         }
 316         if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 317             globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
 318         }
 319     }
 320
 321     last_clock_freeze = clock_freeze->getBoolValue();
 322
 323     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 324                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 325                cur_time_override->getLongValue(),
 326                globals->get_warp() );
 327
 328     if (globals->get_warp_delta() != 0) {
 329         FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 330         l->update( 0.5 );
 331     }
 332
 333     // update magvar model
 334     globals->get_mag()->update( longitude->getDoubleValue()
 335                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 336                             latitude->getDoubleValue()
 337                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 338                             altitude->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER,
 339                             globals->get_time_params()->getJD() );
 340
 341     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 342     elapsed = fgGetTimeInterval();
 343     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 344             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 345             << ", previous remainder is = " << remainder );
 346
 347     // Calculate frame rate average
 348 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 349     /* old fps calculation */
 350     if ( elapsed > 0 ) {
 351         double tmp;
 352         accum = 0.0;
 353         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 354             tmp = general.get_frame(i);
 355             accum += tmp;
 356             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 357             general.set_frame(i+1,tmp);
 358         }
 359         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 360         general.set_frame(0,tmp);
 361         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 362         accum += tmp;
 363         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 364         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 365     }
 366 #else
 367     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 368         general.set_frame_rate( frames );
 369         fgSetInt("/sim/frame-rate", frames);
 370         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 371             "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 372         frames = 0;
 373     }
 374     last_time = t->get_cur_time();
 375     ++frames;
 376 #endif
 377
 378     // Run ATC subsystem
 379     if (fgGetBool("/sim/ATC/enabled"))
 380         globals->get_ATC_mgr()->update(delta_time_sec);
 381
 382     // Run the AI subsystem
 383     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled"))
 384         globals->get_AI_mgr()->update(delta_time_sec);
 385
 386 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 387     // Update any multiplayer models
 388     globals->get_multiplayer_rx_mgr()->Update();
 389 #endif
 390
 391     // Run flight model
 392
 393     // Calculate model iterations needed for next frame
 394     elapsed += remainder;
 395
 396     global_multi_loop = (long)(((double)elapsed * 0.000001) * model_hz );
 397     remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) / model_hz );
 398     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 399             "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 400             << ", new remainder = " << remainder );
 401
 402     // chop max interations to something reasonable if the sim was
 403     // delayed for an excesive amount of time
 404     if ( global_multi_loop > 2.0 * model_hz ) {
 405         global_multi_loop = (int)(2.0 * model_hz );
 406         remainder = 0;
 407     }
 408
 409     bool scenery_loaded = fgGetBool("sim/sceneryloaded") || fgGetBool("sim/sceneryloaded-override");
 410
 411     // flight model
 412     if ( global_multi_loop > 0) {
 413         // first run the flight model each frame until it is intialized
 414         // then continue running each frame only after initial scenery load is complete.
 415         if (!cur_fdm_state->get_inited() || scenery_loaded) {
 416             fgUpdateTimeDepCalcs();
 417         }
 418     } else {
 419         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 420             "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 421     }
 422
 423     // Do any I/O channel work that might need to be done
 424     globals->get_io()->update( real_delta_time_sec );
 425
 426     // see if we need to load any deferred-load textures
 427     globals->get_matlib()->load_next_deferred();
 428
 429     // Run audio scheduler
 430 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 431     if ( globals->get_soundmgr()->is_working() ) {
 432         globals->get_soundmgr()->update( delta_time_sec );
 433     }
 434 #endif
 435
 436     globals->get_subsystem_mgr()->update(delta_time_sec);
 437
 438     //
 439     // Tile Manager updates - see if we need to load any new scenery tiles.
 440     //   this code ties together the fdm, viewer and scenery classes...
 441     //   we may want to move this to it's own class at some point
 442     //
 443     double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 444     FGViewer *current_view = globals->get_current_view();
 445
 446     // get the location data for the primary FDM (now hardcoded to ac model)...
 447     SGLocation *acmodel_loc = NULL;
 448     acmodel_loc = (SGLocation *)globals->
 449         get_aircraft_model()->get3DModel()->getSGLocation();
 450
 451     // update tile manager for FDM...
 452     // ...only if location is different than the current-view location
 453     // (to avoid duplicating effort)
 454     if( !fgGetBool("/sim/current-view/config/from-model") ) {
 455         if( acmodel_loc != NULL ) {
 456             globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( acmodel_loc,
 457                                                      visibility_meters );
 458             globals->get_tile_mgr()->
 459                 update( acmodel_loc, visibility_meters,
 460                         acmodel_loc->
 461                         get_absolute_view_pos(globals->
 462                                               get_scenery()->get_center()) );
 463             // save results of update in SGLocation for fdm...
 464             if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
 465                 acmodel_loc->
 466                     set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
 467                 fgSetDouble("/position/ground-elev-m",
 468                             globals->get_scenery()->get_cur_elev());
 469             }
 470             acmodel_loc->
 471                 set_tile_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
 472         }
 473     }
 474
 475     globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( current_view->getSGLocation(),
 476                                              visibility_meters );
 477     // update tile manager for view...
 478     // IMPORTANT!!! the tilemgr update for view location _must_ be
 479     // done last after the FDM's until all of Flight Gear code
 480     // references the viewer's location for elevation instead of the
 481     // "scenery's" current elevation.
 482     SGLocation *view_location = globals->get_current_view()->getSGLocation();
 483     globals->get_tile_mgr()->update( view_location, visibility_meters,
 484                                      current_view->get_absolute_view_pos() );
 485     // save results of update in SGLocation for fdm...
 486     if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
 487         current_view->getSGLocation()->
 488             set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
 489     }
 490     current_view->getSGLocation()->
 491         set_tile_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
 492
 493 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 494     // Right now we make a simplifying assumption that the primary
 495     // aircraft is the source of all sounds and that all sounds are
 496     // positioned relative to the current view position.
 497
 498     static sgVec3 last_pos_offset;
 499
 500     // set positional offset for sources
 501     sgVec3 source_pos_offset;
 502     sgSubVec3( source_pos_offset,
 503                view_location->get_view_pos(), acmodel_loc->get_view_pos() );
 504     // cout << "pos all = " << source_pos_offset[0] << " " << source_pos_offset[1] << " " << source_pos_offset[2] << endl;
 505     globals->get_soundmgr()->set_source_pos_all( source_pos_offset );
 506
 507     // set the velocity
 508     sgVec3 source_vel;
 509     sgSubVec3( source_vel, source_pos_offset, last_pos_offset );
 510     sgScaleVec3( source_vel, delta_time_sec );
 511     sgCopyVec3( last_pos_offset, source_pos_offset );
 512     // cout << "vel = " << source_vel[0] << " " << source_vel[1] << " " << source_vel[2] << endl;
 513     globals->get_soundmgr()->set_source_vel_all( source_vel );
 514
 515     // Right now we make a simplifying assumption that the listener is
 516     // always positioned at the origin.
 517     sgVec3 listener_pos;
 518     sgSetVec3( listener_pos, 0.0, 0.0, 0.0 );
 519     // cout << "listener = " << listener_pos[0] << " " << listener_pos[1] << " " << listener_pos[2] << endl;
 520     globals->get_soundmgr()->set_listener_pos( listener_pos );
 521 #endif
 522
 523     // If fdm location is same as viewer's then we didn't do the
 524     // update for fdm location above so we need to save the viewer
 525     // results in the fdm SGLocation as well...
 526     if( fgGetBool("/sim/current-view/config/from-model") ) {
 527         if( acmodel_loc != 0 ) {
 528             if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
 529                 acmodel_loc->set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->
 530                                              get_cur_elev() );
 531                 fgSetDouble("/position/ground-elev-m",
 532                             globals->get_scenery()->get_cur_elev());
 533             }
 534             acmodel_loc->set_tile_center( globals->get_scenery()->
 535                                           get_next_center() );
 536         }
 537     }
 538
 539     // END Tile Manager udpates
 540
 541     if (!scenery_loaded && globals->get_tile_mgr()->all_queues_empty() && cur_fdm_state->get_inited()) {
 542         fgSetBool("sim/sceneryloaded",true);
 543     }
 544
 545     if (fgGetBool("/sim/rendering/specular-highlight")) {
 546         glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SEPARATE_SPECULAR_COLOR);
 547         // glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_TRUE);
 548     } else {
 549         glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SINGLE_COLOR);
 550         // glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_FALSE);
 551     }
 552
 553     fgRequestRedraw();
 554
 555     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "" );
 556 }
 557
 558
 559 // This is the top level master main function that is registered as
 560 // our idle funciton
 561
 562 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 563 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 564 // then on.
 565
 566 static void fgIdleFunction ( void ) {
 567     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
 568
 569     if ( idle_state == 0 ) {
 570         fgSetBool("sim/initialised", false);
 571
 572         // Initialize the splash screen right away
 573         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
 574             fgSplashInit(fgGetString("/sim/startup/splash-texture"));
 575         }
 576
 577         idle_state++;
 578     } else if ( idle_state == 1 ) {
 579         // Initialize audio support
 580 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 581
 582         // Start the intro music
 583         if ( fgGetBool("/sim/startup/intro-music") ) {
 584             SGPath mp3file( globals->get_fg_root() );
 585             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 586
 587             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 588                 "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 589
 590 #if defined( __CYGWIN__ )
 591             string command = "start /m `cygpath -w " + mp3file.str() + "`";
 592 #elif defined( WIN32 )
 593             string command = "start /m " + mp3file.str();
 594 #else
 595             string command = "mpg123 " + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1";
 596 #endif
 597
 598             system ( command.c_str() );
 599         }
 600 #endif
 601
 602         idle_state++;
 603     } else if ( idle_state == 2 ) {
 604         // These are a few miscellaneous things that aren't really
 605         // "subsystems" but still need to be initialized.
 606
 607 #ifdef USE_GLIDE
 608         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 609             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
 610         }
 611 #endif
 612
 613         idle_state++;
 614     } else if ( idle_state == 3 ) {
 615         // This is the top level init routine which calls all the
 616         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
 617         // a subsystem to flightgear, its initialization call should
 618         // located in this routine.
 619         if( !fgInitSubsystems()) {
 620             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 621                 "Subsystem initializations failed ..." );
 622             exit(-1);
 623         }
 624
 625         idle_state++;
 626     } else if ( idle_state == 4 ) {
 627         // Initialize the time offset (warp) after fgInitSubsystem
 628         // (which initializes the lighting interpolation tables.)
 629         fgInitTimeOffset();
 630
 631         // setup OpenGL view parameters
 632         globals->get_renderer()->init();
 633
 634         // Read the list of available aircrafts
 635         fgReadAircraft();
 636
 637         idle_state++;
 638     } else if ( idle_state == 5 ) {
 639
 640         idle_state++;
 641     } else if ( idle_state == 6 ) {
 642         // sleep(1);
 643
 644         idle_state = 1000;
 645
 646         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Panel visible = " << fgPanelVisible() );
 647         globals->get_renderer()->resize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 648                                          fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 649
 650     }
 651
 652     if ( idle_state == 1000 ) {
 653         // We've finished all our initialization steps, from now on we
 654         // run the main loop.
 655         fgSetBool("sim/initialised",true);
 656         fgSetBool("sim/sceneryloaded",false);
 657
 658         fgRegisterIdleHandler(fgMainLoop);
 659     } else {
 660         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
 661             fgSplashUpdate(0.0, 1.0);
 662         }
 663     }
 664 }
 665
 666
 667 // Main top level initialization
 668 bool fgMainInit( int argc, char **argv ) {
 669
 670 #if defined( macintosh )
 671     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
 672     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
 673     argc = ccommand( &argv );
 674 #endif
 675
 676     // set default log levels
 677     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
 678
 679     string version;
 680 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
 681     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
 682 #else
 683     version = "unknown version";
 684 #endif
 685     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
 686             << version );
 687     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << endl );
 688
 689     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
 690     // we parse command line options
 691
 692     globals = new FGGlobals;
 693
 694     // seed the random number generater
 695     sg_srandom_time();
 696
 697     FGControls *controls = new FGControls;
 698     globals->set_controls( controls );
 699
 700     string_list *col = new string_list;
 701     globals->set_channel_options_list( col );
 702
 703     // Scan the config file(s) and command line options to see if
 704     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
 705     fgInitFGRoot(argc, argv);
 706
 707     // Check for the correct base package version
 708     static char required_version[] = "0.9.6";
 709     string base_version = fgBasePackageVersion();
 710     if ( !(base_version == required_version) ) {
 711         // tell the operator how to use this application
 712
 713         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on windows
 714         cerr << endl << "Base package check failed ... " \
 715              << "Found version " << base_version << " at: " \
 716              << globals->get_fg_root() << endl;
 717         cerr << "Please upgrade to version: " << required_version << endl;
 718 #ifdef _MSC_VER
 719         cerr << "Hit a key to continue..." << endl;
 720         cin.get();
 721 #endif
 722         exit(-1);
 723     }
 724
 725     // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
 726     aircraft_dir = "";
 727
 728     // Load the configuration parameters.  (Command line options
 729     // overrides config file options.  Config file options override
 730     // defaults.)
 731     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
 732         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
 733         exit(-1);
 734     }
 735
 736     // Initialize the Window/Graphics environment.
 737 #if !defined(__APPLE__) || defined(OSX_BUNDLE)
 738     // Mac OS X command line ("non-bundle") applications call this
 739     // from main(), in bootstrap.cxx.  Andy doesn't know why, someone
 740     // feel free to add comments...
 741     fgOSInit(&argc, argv);
 742     _bootstrap_OSInit++;
 743 #endif
 744
 745     fgRegisterWindowResizeHandler( FGRenderer::resize );
 746     fgRegisterIdleHandler( fgIdleFunction );
 747     fgRegisterDrawHandler( FGRenderer::update );
 748
 749 #ifdef FG_ENABLE_MULTIPASS_CLOUDS
 750     bool get_stencil_buffer = true;
 751 #else
 752     bool get_stencil_buffer = false;
 753 #endif
 754
 755     // Clouds3D requires an alpha channel
 756     // clouds may require stencil buffer
 757     fgOSOpenWindow( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 758                     fgGetInt("/sim/startup/ysize"),
 759                     fgGetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel"),
 760                     fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d"),
 761                     get_stencil_buffer,
 762                     fgGetBool("/sim/startup/fullscreen") );
 763
 764     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
 765     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
 766     // we've already created and sized out window. :-(
 767     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
 768     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
 769     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
 770     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glRenderer() );
 771
 772     GLint tmp;
 773     glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
 774     general.set_glMaxTexSize( tmp );
 775     SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
 776
 777     glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
 778     general.set_glDepthBits( tmp );
 779     SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Depth buffer bits = " << tmp );
 780
 781     // Initialize plib net interface
 782     netInit( &argc, argv );
 783
 784     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
 785     // other ssg stuff, but after opengl has been initialized.
 786     ssgInit();
 787
 788     // Initialize the user interface (we need to do this before
 789     // passing off control to the OS main loop and before
 790     // fgInitGeneral to get our fonts !!!
 791     guiInit();
 792
 793     // Read the list of available aircrafts
 794     fgReadAircraft();
 795
 796 #ifdef GL_EXT_texture_lod_bias
 797     glTexEnvf( GL_TEXTURE_FILTER_CONTROL_EXT, GL_TEXTURE_LOD_BIAS_EXT, -0.5 ) ;
 798 #endif
 799
 800             // get the address of our OpenGL extensions
 801     if ( fgGetBool("/sim/rendering/distance-attenuation") )
 802     {
 803         if (SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_EXT_point_parameters") ) {
 804             glPointParameterIsSupported = true;
 805             glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
 806                                    SGLookupFunction("glPointParameterfEXT");
 807             glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
 808                                     SGLookupFunction("glPointParameterfvEXT");
 809
 810         } else if ( SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_ARB_point_parameters") ) {
 811             glPointParameterIsSupported = true;
 812             glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
 813                                    SGLookupFunction("glPointParameterfARB");
 814             glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
 815                                     SGLookupFunction("glPointParameterfvARB");
 816         } else
 817             glPointParameterIsSupported = false;
 818    }
 819
 820     // based on the requested presets, calculate the true starting
 821     // lon, lat
 822     fgInitNav();
 823     fgInitPosition();
 824
 825     SGTime *t = fgInitTime();
 826     globals->set_time_params( t );
 827
 828     // Do some quick general initializations
 829     if( !fgInitGeneral()) {
 830         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 831             "General initializations failed ..." );
 832         exit(-1);
 833     }
 834
 835     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 836     // Initialize the property-based built-in commands
 837     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 838     fgInitCommands();
 839
 840     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 841     // Initialize the material manager
 842     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 843     globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
 844
 845     globals->set_model_lib(new SGModelLib);
 846
 847     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 848     // Initialize the TG scenery subsystem.
 849     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 850     globals->set_scenery( new FGScenery );
 851     globals->get_scenery()->init();
 852     globals->get_scenery()->bind();
 853     globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
 854
 855     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 856     // Initialize the general model subsystem.
 857     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 858     globals->set_model_mgr(new FGModelMgr);
 859     globals->get_model_mgr()->init();
 860     globals->get_model_mgr()->bind();
 861
 862     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 863     // Initialize the 3D aircraft model subsystem (has a dependency on
 864     // the scenery subsystem.)
 865     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 866     globals->set_aircraft_model(new FGAircraftModel);
 867     globals->get_aircraft_model()->init();
 868     globals->get_aircraft_model()->bind();
 869
 870     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 871     // Initialize the view manager subsystem.
 872     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 873     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
 874     globals->set_viewmgr( viewmgr );
 875     viewmgr->init();
 876     viewmgr->bind();
 877
 878
 879     // Initialize the sky
 880     SGPath ephem_data_path( globals->get_fg_root() );
 881     ephem_data_path.append( "Astro" );
 882     SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
 883     ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 884                    globals->get_time_params()->getLst(),
 885                    0.0 );
 886     globals->set_ephem( ephem );
 887
 888     // TODO: move to environment mgr
 889     thesky = new SGSky;
 890     SGPath texture_path(globals->get_fg_root());
 891     texture_path.append("Textures");
 892     texture_path.append("Sky");
 893     for (int i = 0; i < FGEnvironmentMgr::MAX_CLOUD_LAYERS; i++) {
 894         SGCloudLayer * layer = new SGCloudLayer(texture_path.str());
 895         thesky->add_cloud_layer(layer);
 896     }
 897
 898     SGPath sky_tex_path( globals->get_fg_root() );
 899     sky_tex_path.append( "Textures" );
 900     sky_tex_path.append( "Sky" );
 901     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
 902
 903     // The sun and moon diameters are scaled down numbers of the
 904     // actual diameters. This was needed to fit bot the sun and the
 905     // moon within the distance to the far clip plane.
 906     // Moon diameter:    3,476 kilometers
 907     // Sun diameter: 1,390,000 kilometers
 908     thesky->build( 80000.0, 80000.0,
 909                    463.3, 361.8,
 910                    globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
 911                    globals->get_ephem()->getPlanets(),
 912                    globals->get_ephem()->getNumStars(),
 913                    globals->get_ephem()->getStars() );
 914
 915     // Initialize MagVar model
 916     SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
 917     globals->set_mag( magvar );
 918
 919
 920                                 // kludge to initialize mag compass
 921                                 // (should only be done for in-flight
 922                                 // startup)
 923     // update magvar model
 924     globals->get_mag()->update( fgGetDouble("/position/longitude-deg")
 925                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 926                                 fgGetDouble("/position/latitude-deg")
 927                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 928                                 fgGetDouble("/position/altitude-ft")
 929                                 * SG_FEET_TO_METER,
 930                                 globals->get_time_params()->getJD() );
 931     double var = globals->get_mag()->get_magvar() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 932     fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator/offset-deg", -var);
 933
 934     // airport = new ssgBranch;
 935     // airport->setName( "Airport Lighting" );
 936     // lighting->addKid( airport );
 937
 938     // build our custom render states
 939     globals->get_renderer()->build_states();
 940
 941     try {
 942         // pass control off to the master event handler
 943         fgOSMainLoop();
 944     } catch (...) {
 945         SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT,
 946             "Unknown exception in the main loop. Aborting..." );
 947     }
 948
 949     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
 950     // etc.
 951     return false;
 952 }
 953
 954
 955 // end of main.cxx