src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  31 #  include <fpu_control.h>
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <iostream>
  36
  37 #include <osg/Camera>
  38 #include <osg/GraphicsContext>
  39 #include <osgDB/Registry>
  40
  41 // Class references
  42 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  43 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  44 #include <simgear/scene/model/animation.hxx>
  45 #include <simgear/scene/sky/sky.hxx>
  46 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  47 #include <simgear/props/AtomicChangeListener.hxx>
  48 #include <simgear/props/props.hxx>
  49 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  50 #include <simgear/math/sg_random.h>
  51
  52 #include <Time/light.hxx>
  53 #include <Include/general.hxx>
  54 #include <Aircraft/replay.hxx>
  55 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  56 #include <Cockpit/hud.hxx>
  57 #include <Model/panelnode.hxx>
  58 #include <Model/modelmgr.hxx>
  59 #include <Model/acmodel.hxx>
  60 #include <Scenery/scenery.hxx>
  61 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  62 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  63 #include <Sound/beacon.hxx>
  64 #include <Sound/morse.hxx>
  65 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  66 #include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  67 #include <ATCDCL/AIMgr.hxx>
  68 #include <Time/TimeManager.hxx>
  69 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  70 #include <Environment/ephemeris.hxx>
  71 #include <GUI/new_gui.hxx>
  72 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
  73
  74 #include "CameraGroup.hxx"
  75 #include "fg_commands.hxx"
  76 #include "fg_io.hxx"
  77 #include "renderer.hxx"
  78 #include "splash.hxx"
  79 #include "main.hxx"
  80 #include "util.hxx"
  81 #include "fg_init.hxx"
  82 #include "fg_os.hxx"
  83 #include "WindowSystemAdapter.hxx"
  84 #include <Main/viewer.hxx>
  85
  86
  87 using namespace flightgear;
  88
  89 using std::cerr;
  90
  91 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
  92 FGGeneral general;
  93
  94 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
  95 // our initializations out of the idle callback so that we can get a
  96 // splash screen up and running right away.
  97 int idle_state = 0;
  98
  99
 100 void fgInitSoundManager();
 101 void fgSetNewSoundDevice(const char *);
 102
 103 // The atexit() function handler should know when the graphical subsystem
 104 // is initialized.
 105 extern int _bootstrap_OSInit;
 106
 107 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 108 // for the next move and update the display?
 109 static void fgMainLoop( void ) {
 110
 111     static SGConstPropertyNode_ptr longitude
 112         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 113     static SGConstPropertyNode_ptr latitude
 114         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 115     static SGConstPropertyNode_ptr altitude
 116         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 117     static SGConstPropertyNode_ptr vn_fps
 118         = fgGetNode("/velocities/speed-north-fps");
 119     static SGConstPropertyNode_ptr ve_fps
 120         = fgGetNode("/velocities/speed-east-fps");
 121     static SGConstPropertyNode_ptr vd_fps
 122         = fgGetNode("/velocities/speed-down-fps");
 123
 124     static SGPropertyNode_ptr frame_signal
 125         = fgGetNode("/sim/signals/frame", true);
 126
 127     frame_signal->fireValueChanged();
 128     SGCloudLayer::enable_bump_mapping = fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping");
 129
 130     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
 131     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
 132
 133
 134   // update "time"
 135     double sim_dt, real_dt;
 136     TimeManager* timeMgr = (TimeManager*) globals->get_subsystem("time");
 137     // compute simulated time (allowing for pause, warp, etc) and
 138     // real elapsed time
 139     timeMgr->computeTimeDeltas(sim_dt, real_dt);
 140
 141     if (globals->get_warp_delta() != 0) {
 142         FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 143         l->update( 0.5 );
 144     }
 145
 146     // update magvar model
 147     globals->get_mag()->update( longitude->getDoubleValue()
 148                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 149                                 latitude->getDoubleValue()
 150                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 151                                 altitude->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER,
 152                                 globals->get_time_params()->getJD() );
 153
 154
 155     // Update any multiplayer's network queues, the AIMultiplayer
 156     // implementation is an AI model and depends on that
 157     globals->get_multiplayer_mgr()->Update();
 158
 159 #if ENABLE_ATCDCL
 160     // Run ATC subsystem
 161     if (fgGetBool("/sim/atc/enabled"))
 162         globals->get_ATC_mgr()->update(sim_dt);
 163
 164
 165     // Run the AI subsystem
 166     // NOTE: the AI_mgr has nothing to do with the AIModels subsystem.
 167     // There was previously a comment here stating that the
 168     // AI_mgr code should be run then multiplayer is enabled.
 169     // Multiplayer relies on AIModels, and not on the old and
 170     // depricated AI_mgr system. So, we can safely skip the following
 171     // two lines at compile time when compiling with --disable-atcdcl
 172     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled"))
 173         globals->get_AI_mgr()->update(sim_dt);
 174 #endif
 175
 176     globals->get_subsystem_mgr()->update(sim_dt);
 177     globals->get_aircraft_model()->update(sim_dt);
 178
 179     //
 180     // Tile Manager updates - see if we need to load any new scenery tiles.
 181     //   this code ties together the fdm, viewer and scenery classes...
 182     //   we may want to move this to its own class at some point
 183     //
 184     double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 185     globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( visibility_meters );
 186
 187     // update tile manager for view...
 188     SGVec3d viewPos = globals->get_current_view()->get_view_pos();
 189     SGGeod geodViewPos = SGGeod::fromCart(viewPos);
 190     globals->get_tile_mgr()->update(geodViewPos, visibility_meters);
 191
 192     // run Nasal's settimer() loops right before the view manager
 193     globals->get_event_mgr()->update(sim_dt);
 194
 195     // pick up model coordidnates that Nasal code may have set relative to the
 196     // aircraft's
 197     globals->get_model_mgr()->update(sim_dt);
 198
 199     // update the view angle as late as possible, but before sound calculations
 200     globals->get_viewmgr()->update(real_dt);
 201
 202     // Update the sound manager last so it can use the CPU while the GPU
 203     // is processing the scenery (doubled the frame-rate for me) -EMH-
 204 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 205     static bool smgr_init = true;
 206     static SGPropertyNode *sound_working = fgGetNode("/sim/sound/working");
 207     if (smgr_init == true) {
 208         if (sound_working->getBoolValue() == true) {
 209             fgInitSoundManager();
 210             smgr_init = false;
 211         }
 212     } else {
 213         static SGPropertyNode *sound_enabled = fgGetNode("/sim/sound/enabled");
 214         static SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
 215         static bool smgr_enabled = true;
 216
 217         if (sound_working->getBoolValue() == false) {   // request to reinit
 218            smgr->reinit();
 219            smgr->resume();
 220            sound_working->setBoolValue(true);
 221         }
 222
 223         if (smgr_enabled != sound_enabled->getBoolValue()) {
 224             if (smgr_enabled == true) { // request to suspend
 225                 smgr->suspend();
 226                 smgr_enabled = false;
 227             } else {
 228                 smgr->resume();
 229                 smgr_enabled = true;
 230             }
 231         }
 232
 233         if (smgr_enabled == true) {
 234             static SGPropertyNode *volume = fgGetNode("/sim/sound/volume");
 235             smgr->set_volume(volume->getFloatValue());
 236             smgr->update(sim_dt);
 237         }
 238     }
 239 #endif
 240
 241     // END Tile Manager udpates
 242     bool scenery_loaded = fgGetBool("sim/sceneryloaded");
 243     if (!scenery_loaded && globals->get_tile_mgr()->isSceneryLoaded()
 244         && fgGetBool("sim/fdm-initialized")) {
 245         fgSetBool("sim/sceneryloaded",true);
 246         if (fgGetBool("/sim/sound/working")) {
 247             globals->get_soundmgr()->activate();
 248         }
 249         globals->get_props()->tie("/sim/sound/devices/name",
 250               SGRawValueFunctions<const char *>(0, fgSetNewSoundDevice), false);
 251     }
 252     simgear::AtomicChangeListener::fireChangeListeners();
 253     fgRequestRedraw();
 254
 255     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "" );
 256 }
 257
 258 void fgInitSoundManager()
 259 {
 260     SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
 261
 262     smgr->bind();
 263     smgr->init(fgGetString("/sim/sound/device-name", NULL));
 264
 265     vector <const char*>devices = smgr->get_available_devices();
 266     for (unsigned int i=0; i<devices.size(); i++) {
 267         SGPropertyNode *p = fgGetNode("/sim/sound/devices/device", i, true);
 268         p->setStringValue(devices[i]);
 269     }
 270     devices.clear();
 271 }
 272
 273 void fgSetNewSoundDevice(const char *device)
 274 {
 275     globals->get_soundmgr()->suspend();
 276     globals->get_soundmgr()->stop();
 277     globals->get_soundmgr()->init(device);
 278     globals->get_soundmgr()->resume();
 279 }
 280
 281 // Operation for querying OpenGL parameters. This must be done in a
 282 // valid OpenGL context, potentially in another thread.
 283 namespace
 284 {
 285 struct GeneralInitOperation : public GraphicsContextOperation
 286 {
 287     GeneralInitOperation()
 288         : GraphicsContextOperation(std::string("General init"))
 289     {
 290     }
 291     void run(osg::GraphicsContext* gc)
 292     {
 293         general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
 294         general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
 295         general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
 296         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glVendor() );
 297         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glRenderer() );
 298         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glVersion() );
 299
 300         GLint tmp;
 301         glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
 302         general.set_glMaxTexSize( tmp );
 303         SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
 304
 305         glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
 306         general.set_glDepthBits( tmp );
 307         SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Depth buffer bits = " << tmp );
 308     }
 309 };
 310
 311
 312 osg::Node* load_panel(SGPropertyNode *n)
 313 {
 314     osg::Geode* geode = new osg::Geode;
 315     geode->addDrawable(new FGPanelNode(n));
 316     return geode;
 317 }
 318
 319 SGPath resolve_path(const std::string& s)
 320 {
 321   return globals->resolve_maybe_aircraft_path(s);
 322 }
 323
 324 }
 325
 326 // This is the top level master main function that is registered as
 327 // our idle funciton
 328
 329 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 330 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 331 // then on.
 332
 333 static void fgIdleFunction ( void ) {
 334     static osg::ref_ptr<GeneralInitOperation> genOp;
 335     if ( idle_state == 0 ) {
 336         idle_state++;
 337         // Pick some window on which to do queries.
 338         // XXX Perhaps all this graphics initialization code should be
 339         // moved to renderer.cxx?
 340         genOp = new GeneralInitOperation;
 341         osg::Camera* guiCamera = getGUICamera(CameraGroup::getDefault());
 342         WindowSystemAdapter* wsa = WindowSystemAdapter::getWSA();
 343         osg::GraphicsContext* gc = 0;
 344         if (guiCamera)
 345             gc = guiCamera->getGraphicsContext();
 346         if (gc) {
 347             gc->add(genOp.get());
 348         } else {
 349             wsa->windows[0]->gc->add(genOp.get());
 350         }
 351         guiStartInit(gc);
 352     } else if ( idle_state == 1 ) {
 353         if (genOp.valid()) {
 354             if (!genOp->isFinished())
 355                 return;
 356             genOp = 0;
 357         }
 358         if (!guiFinishInit())
 359             return;
 360         idle_state++;
 361         fgSplashProgress("reading aircraft list");
 362
 363
 364     } else if ( idle_state == 2 ) {
 365         idle_state++;
 366
 367         fgSplashProgress("reading airport & navigation data");
 368
 369
 370     } else if ( idle_state == 3 ) {
 371         idle_state++;
 372         fgInitNav();
 373         fgSplashProgress("setting up scenery");
 374
 375
 376     } else if ( idle_state == 4 ) {
 377         idle_state++;
 378         // based on the requested presets, calculate the true starting
 379         // lon, lat
 380         fgInitPosition();
 381         fgInitTowerLocationListener();
 382
 383         TimeManager* t = new TimeManager;
 384         globals->add_subsystem("time", t, SGSubsystemMgr::INIT);
 385         t->init(); // need to init now, not during initSubsystems
 386
 387         // Do some quick general initializations
 388         if( !fgInitGeneral()) {
 389             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 390                 "General initialization failed ..." );
 391             exit(-1);
 392         }
 393
 394         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 395         // Initialize the property-based built-in commands
 396         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 397         fgInitCommands();
 398
 399
 400         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 401         // Initialize the material manager
 402         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 403         globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
 404         simgear::SGModelLib::init(globals->get_fg_root());
 405         simgear::SGModelLib::setPropRoot(globals->get_props());
 406         simgear::SGModelLib::setResolveFunc(resolve_path);
 407         simgear::SGModelLib::setPanelFunc(load_panel);
 408
 409         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 410         // Initialize the TG scenery subsystem.
 411         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 412         globals->set_scenery( new FGScenery );
 413         globals->get_scenery()->init();
 414         globals->get_scenery()->bind();
 415         globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
 416
 417
 418         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 419         // Initialize the general model subsystem.
 420         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 421         globals->set_model_mgr(new FGModelMgr);
 422         globals->get_model_mgr()->init();
 423         globals->get_model_mgr()->bind();
 424         fgSplashProgress("loading aircraft");
 425
 426
 427     } else if ( idle_state == 5 ) {
 428         idle_state++;
 429
 430         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 431         // Initialize the 3D aircraft model subsystem (has a dependency on
 432         // the scenery subsystem.)
 433         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 434         FGAircraftModel* acm = new FGAircraftModel;
 435         globals->set_aircraft_model(acm);
 436         //globals->add_subsystem("aircraft-model", acm);
 437         acm->init();
 438         acm->bind();
 439
 440         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 441         // Initialize the view manager subsystem.
 442         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 443         FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
 444         globals->set_viewmgr( viewmgr );
 445         viewmgr->init();
 446         viewmgr->bind();
 447         fgSplashProgress("generating sky elements");
 448
 449
 450     } else if ( idle_state == 6 ) {
 451         idle_state++;
 452         // Initialize the sky
 453
 454         Ephemeris* eph = new Ephemeris;
 455         globals->add_subsystem("ephmeris", eph);
 456         eph->init(); // FIXME - remove this once SGSky code below is also a subsystem
 457         eph->bind();
 458
 459         // TODO: move to environment mgr
 460         thesky = new SGSky;
 461         SGPath texture_path(globals->get_fg_root());
 462         texture_path.append("Textures");
 463         texture_path.append("Sky");
 464         for (int i = 0; i < FGEnvironmentMgr::MAX_CLOUD_LAYERS; i++) {
 465             SGCloudLayer * layer = new SGCloudLayer(texture_path.str());
 466             thesky->add_cloud_layer(layer);
 467         }
 468
 469         SGPath sky_tex_path( globals->get_fg_root() );
 470         sky_tex_path.append( "Textures" );
 471         sky_tex_path.append( "Sky" );
 472         thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
 473
 474         // The sun and moon diameters are scaled down numbers of the
 475         // actual diameters. This was needed to fit both the sun and the
 476         // moon within the distance to the far clip plane.
 477         // Moon diameter:    3,476 kilometers
 478         // Sun diameter: 1,390,000 kilometers
 479         thesky->build( 80000.0, 80000.0,
 480                        463.3, 361.8,
 481                        *globals->get_ephem(),
 482                        fgGetNode("/environment", true));
 483
 484         // Initialize MagVar model
 485         SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
 486         globals->set_mag( magvar );
 487
 488
 489                                     // kludge to initialize mag compass
 490                                     // (should only be done for in-flight
 491                                     // startup)
 492         // update magvar model
 493         globals->get_mag()->update( fgGetDouble("/position/longitude-deg")
 494                                     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 495                                     fgGetDouble("/position/latitude-deg")
 496                                     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 497                                     fgGetDouble("/position/altitude-ft")
 498                                     * SG_FEET_TO_METER,
 499                                     globals->get_time_params()->getJD() );
 500         double var = globals->get_mag()->get_magvar() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 501         fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator/offset-deg", -var);
 502         fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator-fg/offset-deg", -var);
 503
 504
 505         // airport = new ssgBranch;
 506         // airport->setName( "Airport Lighting" );
 507         // lighting->addKid( airport );
 508
 509         // build our custom render states
 510         fgSplashProgress("initializing subsystems");
 511
 512
 513     } else if ( idle_state == 7 ) {
 514         idle_state++;
 515         // Initialize audio support
 516 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 517
 518         // Start the intro music
 519         if ( fgGetBool("/sim/startup/intro-music") ) {
 520             SGPath mp3file( globals->get_fg_root() );
 521             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 522
 523             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 524                 "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 525
 526 # if defined( __CYGWIN__ )
 527             string command = "start /m `cygpath -w " + mp3file.str() + "`";
 528 # elif defined( _WIN32 )
 529             string command = "start /m " + mp3file.str();
 530 # else
 531             string command = "mpg123 " + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1";
 532 # endif
 533
 534             system ( command.c_str() );
 535         }
 536 #endif
 537         // This is the top level init routine which calls all the
 538         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
 539         // a subsystem to flightgear, its initialization call should be
 540         // located in this routine.
 541         if( !fgInitSubsystems()) {
 542             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 543                 "Subsystem initialization failed ..." );
 544             exit(-1);
 545         }
 546         fgSplashProgress("setting up time & renderer");
 547
 548
 549     } else if ( idle_state == 8 ) {
 550         idle_state = 1000;
 551
 552         // setup OpenGL view parameters
 553         globals->get_renderer()->init();
 554
 555         globals->get_renderer()->resize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 556                                          fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 557
 558         fgSplashProgress("loading scenery objects");
 559         int session = fgGetInt("/sim/session",0);
 560         session++;
 561         fgSetInt("/sim/session",session);
 562     }
 563
 564     if ( idle_state == 1000 ) {
 565         // We've finished all our initialization steps, from now on we
 566         // run the main loop.
 567         fgSetBool("sim/sceneryloaded", false);
 568         fgRegisterIdleHandler( fgMainLoop );
 569     }
 570 }
 571
 572
 573 static void upper_case_property(const char *name)
 574 {
 575     using namespace simgear;
 576     SGPropertyNode *p = fgGetNode(name, false);
 577     if (!p) {
 578         p = fgGetNode(name, true);
 579         p->setStringValue("");
 580     } else {
 581         props::Type t = p->getType();
 582         if (t == props::NONE || t == props::UNSPECIFIED)
 583             p->setStringValue("");
 584         else
 585             assert(t == props::STRING);
 586     }
 587     p->addChangeListener(new FGMakeUpperCase);
 588 }
 589
 590
 591 // Main top level initialization
 592 bool fgMainInit( int argc, char **argv ) {
 593
 594     // set default log levels
 595     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
 596
 597     string version;
 598 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
 599     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
 600 #else
 601     version = "unknown version";
 602 #endif
 603     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
 604             << version );
 605     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << endl );
 606
 607     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
 608     // we parse command line options
 609
 610     globals = new FGGlobals;
 611
 612     // seed the random number generator
 613     sg_srandom_time();
 614
 615     FGControls *controls = new FGControls;
 616     globals->set_controls( controls );
 617
 618     string_list *col = new string_list;
 619     globals->set_channel_options_list( col );
 620
 621     fgValidatePath("", false);  // initialize static variables
 622     upper_case_property("/sim/presets/airport-id");
 623     upper_case_property("/sim/presets/runway");
 624     upper_case_property("/sim/tower/airport-id");
 625     upper_case_property("/autopilot/route-manager/input");
 626
 627     // Scan the config file(s) and command line options to see if
 628     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
 629     fgInitFGRoot(argc, argv);
 630
 631     // Check for the correct base package version
 632     static char required_version[] = "2.0.0";
 633     string base_version = fgBasePackageVersion();
 634     if ( !(base_version == required_version) ) {
 635         // tell the operator how to use this application
 636
 637         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on windows
 638         cerr << endl << "Base package check failed ... " \
 639              << "Found version " << base_version << " at: " \
 640              << globals->get_fg_root() << endl;
 641         cerr << "Please upgrade to version: " << required_version << endl;
 642 #ifdef _MSC_VER
 643         cerr << "Hit a key to continue..." << endl;
 644         cin.get();
 645 #endif
 646         exit(-1);
 647     }
 648
 649     // Load the configuration parameters.  (Command line options
 650     // override config file options.  Config file options override
 651     // defaults.)
 652     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
 653         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
 654         exit(-1);
 655     }
 656
 657     // Initialize the Window/Graphics environment.
 658     fgOSInit(&argc, argv);
 659     _bootstrap_OSInit++;
 660
 661     fgRegisterWindowResizeHandler( &FGRenderer::resize );
 662     fgRegisterIdleHandler( &fgIdleFunction );
 663     fgRegisterDrawHandler( &FGRenderer::update );
 664
 665     // Initialize plib net interface
 666     netInit( &argc, argv );
 667
 668     // Clouds3D requires an alpha channel
 669     fgOSOpenWindow(true /* request stencil buffer */);
 670
 671     // Initialize the splash screen right away
 672     fntInit();
 673     fgSplashInit();
 674
 675     // pass control off to the master event handler
 676     fgOSMainLoop();
 677
 678     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
 679     // etc.
 680     return false;
 681 }
 682
 683