src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  29 #  include <math.h>
  30 #endif
  31
  32 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  33 #  include <windows.h>
  34 #  include <float.h>
  35 #endif
  36
  37 #include <GL/glut.h>
  38 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <string.h>
  42 #include <string>
  43
  44 #ifdef HAVE_STDLIB_H
  45 #   include <stdlib.h>
  46 #endif
  47
  48 #ifdef HAVE_SYS_STAT_H
  49 #  include <sys/stat.h>         // for stat()
  50 #endif
  51
  52 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  53 #  include <unistd.h>           // for stat()
  54 #endif
  55
  56 #include <plib/pu.h>
  57 #include <plib/ssg.h>
  58
  59 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
  60 #  include <plib/sl.h>
  61 #  include <plib/sm.h>
  62 #endif
  63
  64 #include <simgear/constants.h>  // for VERSION
  65 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  66 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  67 #include <simgear/math/sg_random.h>
  68 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  69 #include <simgear/sky/sky.hxx>
  70 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  71 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  72
  73 #include <Include/general.hxx>
  74
  75 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  76
  77 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  78 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  79 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  80 #include <Cockpit/steam.hxx>
  81
  82 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  83 #include <GUI/gui.h>
  84 #include <Joystick/joystick.hxx>
  85 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  86 #include <NetworkOLK/network.h>
  87 #endif
  88 #include <Scenery/scenery.hxx>
  89 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  90 #include <Time/event.hxx>
  91 #include <Time/fg_timer.hxx>
  92 #include <Time/light.hxx>
  93 #include <Time/sunpos.hxx>
  94 #include <Time/tmp.hxx>
  95
  96 // begin - added Venky
  97 //    $$$ begin - added VS Renganathan
  98 #include <simgear/misc/fgstream.hxx>
  99 #include <FDM/flight.hxx>
 100 #include <FDM/ADA.hxx>
 101 void fgLoadDCS (void);
 102 void fgUpdateDCS (void);
 103 ssgSelector *ship_sel=NULL;
 104 // upto 32 instances of a same object can be loaded.
 105 ssgTransform *ship_pos[32];
 106 double obj_lat[32],obj_lon[32],obj_alt[32];
 107 int objc=0;
 108 //    $$$ end - added VS Renganathan
 109 // end - added Venky
 110
 111 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 112 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 113 #else
 114 #  include <Weather/weather.hxx>
 115 #endif
 116
 117 #include "version.h"
 118
 119 #include "bfi.hxx"
 120 #include "fg_init.hxx"
 121 #include "fg_io.hxx"
 122 #include "globals.hxx"
 123 #include "keyboard.hxx"
 124 #include "splash.hxx"
 125
 126 #ifdef macintosh
 127 #  include <console.h>          // -dw- for command line dialog
 128 #endif
 129
 130
 131 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 132 FGGeneral general;
 133
 134 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 135 // our initializations out of the glutIdleLoop() so that we can get a
 136 // splash screen up and running right away.
 137 static int idle_state = 0;
 138 static int global_multi_loop;
 139
 140 // attempt to avoid a large bounce at startup
 141 static bool initial_freeze = true;
 142
 143 // Another hack
 144 int use_signals = 0;
 145
 146 // forward declaration
 147 void fgReshape( int width, int height );
 148
 149 // Global structures for the Audio library
 150 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 151 slEnvelope pitch_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 152 slEnvelope volume_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 153 slScheduler *audio_sched;
 154 smMixer *audio_mixer;
 155 slSample *s1;
 156 slSample *s2;
 157 #endif
 158
 159
 160 // ssg variables
 161 ssgRoot *scene = NULL;
 162 ssgBranch *terrain = NULL;
 163
 164 // aircraft model stuff
 165 ssgSelector *acmodel_selector = NULL;
 166 ssgTransform *acmodel_pos = NULL;
 167 ssgSelector *prop_selector = NULL;
 168 ssgSelector *flaps_selector = NULL;
 169 int acmodel_npropsettings;
 170 int acmodel_proprpms[4][2];  // different propeller settings
 171
 172 ssgRoot *lighting = NULL;
 173 ssgBranch *ground = NULL;
 174 ssgBranch *airport = NULL;
 175
 176 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 177 ssgSelector *fgd_sel = NULL;
 178 ssgTransform *fgd_pos = NULL;
 179 #endif
 180
 181 // current fdm/position used for view
 182 FGInterface cur_view_fdm;
 183
 184 // Sky structures
 185 SGSky *thesky;
 186
 187 // hack
 188 sgMat4 copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix =
 189 {
 190   {  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f },
 191   {  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 192   {  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 193   {  0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f }
 194 } ;
 195
 196 // The following defines flightgear options. Because glutlib will also
 197 // want to parse its own options, those options must not be included here
 198 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
 199 // is significant for any option added that might be in conflict with
 200 // glutlib's parser.
 201 //
 202 // glutlib parses for:
 203 //    -display
 204 //    -direct   (invalid in Win32)
 205 //    -geometry
 206 //    -gldebug
 207 //    -iconized
 208 //    -indirect (invalid in Win32)
 209 //    -synce
 210 //
 211 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 212 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 213 // or pathnames.
 214 //
 215
 216
 217 ssgSimpleState *default_state;
 218 ssgSimpleState *hud_and_panel;
 219 ssgSimpleState *menus;
 220
 221 void fgBuildRenderStates( void ) {
 222     default_state = new ssgSimpleState;
 223     default_state->ref();
 224     default_state->disable( GL_TEXTURE_2D );
 225     default_state->enable( GL_CULL_FACE );
 226     default_state->enable( GL_COLOR_MATERIAL );
 227     default_state->setColourMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 228     default_state->setMaterial( GL_EMISSION, 0, 0, 0, 1 );
 229     default_state->setMaterial( GL_SPECULAR, 0, 0, 0, 1 );
 230     default_state->disable( GL_BLEND );
 231     default_state->disable( GL_ALPHA_TEST );
 232     default_state->disable( GL_LIGHTING );
 233
 234     hud_and_panel = new ssgSimpleState;
 235     hud_and_panel->ref();
 236     hud_and_panel->disable( GL_CULL_FACE );
 237     hud_and_panel->disable( GL_TEXTURE_2D );
 238     hud_and_panel->disable( GL_LIGHTING );
 239     hud_and_panel->enable( GL_BLEND );
 240
 241     menus = new ssgSimpleState;
 242     menus->ref();
 243     menus->disable( GL_CULL_FACE );
 244     menus->disable( GL_TEXTURE_2D );
 245     menus->enable( GL_BLEND );
 246 }
 247
 248 // fgFindNode -- a function that finds a named node in an ssg graph
 249 ssgEntity *fgFindNode( ssgEntity *node, const char *name ) {
 250   if ( node->getName() != NULL && strcmp( name, node->getName() ) == 0 ) {
 251     return node;
 252   } else if ( node->isAKindOf( ssgTypeBranch() ) ) {
 253     ssgEntity *kid = ((ssgBranch*)node)->getKid(0);
 254     while (kid != NULL) {
 255       ssgEntity *n = fgFindNode(kid, name);
 256       if (n != NULL)
 257         return n;
 258
 259       kid = ((ssgBranch*)node)->getNextKid();
 260     }
 261   }
 262
 263   return NULL;
 264 }
 265
 266 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 267 void fgInitVisuals( void ) {
 268     fgLIGHT *l;
 269
 270     l = &cur_light_params;
 271
 272 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
 273     // Go full screen if requested ...
 274     if ( globals->get_options()->get_fullscreen() ) {
 275         glutFullScreen();
 276     }
 277 #endif
 278
 279     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 280     // to unit length after transformation.  See glNormal.
 281     // glEnable( GL_NORMALIZE );
 282
 283     glEnable( GL_LIGHTING );
 284     glEnable( GL_LIGHT0 );
 285     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 286
 287     sgVec3 sunpos;
 288     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 289     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 290
 291     // glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 292     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 293     if ( (globals->get_options()->get_fog() == 1) ||
 294          (globals->get_options()->get_shading() == 0) ) {
 295         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 296         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 297     } else if ( globals->get_options()->get_fog() == 2 ) {
 298         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 299     }
 300     if ( globals->get_options()->get_wireframe() ) {
 301         // draw wire frame
 302         glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 303     }
 304
 305     // This is the default anyways, but it can't hurt
 306     glFrontFace ( GL_CCW );
 307
 308     // Just testing ...
 309     // glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 310     // glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 311     // glEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 312 }
 313
 314
 315 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 316 void fgRenderFrame( void ) {
 317     // Update the BFI.
 318     FGBFI::update();
 319
 320     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 321     static double last_visibility = -9999;
 322
 323     static GLfloat fog_exp_density;
 324     static GLfloat fog_exp2_density;
 325     static GLfloat fog_exp2_punch_through;
 326
 327     // double angle;
 328     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 329     // GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 330     // GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 331     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 332     GLbitfield clear_mask;
 333
 334     if ( idle_state != 1000 ) {
 335         // still initializing, draw the splash screen
 336         if ( globals->get_options()->get_splash_screen() == 1 ) {
 337             fgSplashUpdate(0.0);
 338         }
 339     } else {
 340         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 341         // initializations and are running the main loop, so this will
 342         // now work without seg faulting the system.
 343
 344         // printf("Ground = %.2f  Altitude = %.2f\n", scenery.cur_elev,
 345         //        FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 346
 347         // this is just a temporary hack, to make me understand Pui
 348         // timerText -> setLabel (ctime (&t->cur_time));
 349         // end of hack
 350
 351         // calculate our current position in cartesian space
 352         scenery.center = scenery.next_center;
 353         // printf("scenery center = %.2f %.2f %.2f\n", scenery.center.x(),
 354         //        scenery.center.y(), scenery.center.z());
 355
 356         FGViewerRPH *pilot_view =
 357             (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 358
 359         pilot_view->set_geod_view_pos( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 360                                        cur_fdm_state->get_Lat_geocentric(),
 361                                        cur_fdm_state->get_Altitude() *
 362                                        FEET_TO_METER );
 363         pilot_view->set_sea_level_radius( cur_fdm_state->
 364                                           get_Sea_level_radius() *
 365                                           FEET_TO_METER );
 366         pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 367                              cur_fdm_state->get_Theta(),
 368                              cur_fdm_state->get_Psi() );
 369
 370         FGViewerLookAt *chase_view =
 371             (FGViewerLookAt *)globals->get_viewmgr()->get_view( 1 );
 372
 373         sgVec3 po;              // chase view pilot_offset
 374         sgVec3 wup;             // chase view world up
 375         sgSetVec3( po, 0.0, 0.0, 50.0 );
 376         sgCopyVec3( wup, pilot_view->get_world_up() );
 377         sgMat4 CXFM;            // chase view + pilot offset xform
 378         sgMakeRotMat4( CXFM,
 379                        chase_view->get_view_offset() * RAD_TO_DEG -
 380                        cur_fdm_state->get_Psi() * RAD_TO_DEG,
 381                        wup );
 382         sgVec3 npo;             // new pilot offset after rotation
 383         sgXformVec3( po, po, pilot_view->get_UP() );
 384         sgXformVec3( npo, po, CXFM );
 385
 386         chase_view->set_geod_view_pos( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 387                                        cur_fdm_state->get_Lat_geocentric(),
 388                                        cur_fdm_state->get_Altitude() *
 389                                        FEET_TO_METER );
 390         chase_view->set_sea_level_radius( cur_fdm_state->
 391                                           get_Sea_level_radius() *
 392                                           FEET_TO_METER );
 393         chase_view->set_pilot_offset( npo[0], npo[1], npo[2] );
 394         chase_view->set_view_forward( pilot_view->get_view_pos() );
 395         chase_view->set_view_up( wup );
 396
 397 #if 0
 398         sgMat4 rph;
 399         sgCopyMat4( rph, pilot_view->get_VIEW() );
 400         cout << "RPH Matrix = " << endl;
 401         int i, j;
 402         for ( i = 0; i < 4; i++ ) {
 403             for ( j = 0; j < 4; j++ ) {
 404                 printf("%10.4f ", rph[i][j]);
 405             }
 406             cout << endl;
 407         }
 408
 409         sgMat4 la;
 410         sgCopyMat4( la, chase_view->get_VIEW() );
 411         cout << "LookAt Matrix = " << endl;
 412         for ( i = 0; i < 4; i++ ) {
 413             for ( j = 0; j < 4; j++ ) {
 414                 printf("%10.4f ", la[i][j]);
 415             }
 416             cout << endl;
 417         }
 418 #endif
 419
 420         // update view port
 421         fgReshape( globals->get_options()->get_xsize(),
 422                    globals->get_options()->get_ysize() );
 423
 424 #if 0
 425         // swing and a miss
 426
 427         if ( ! fgPanelVisible() ) {
 428             xglViewport( 0, 0 ,
 429                          (GLint)(globals->get_options()->get_xsize()),
 430                          (GLint)(globals->get_options()->get_ysize()) );
 431         } else {
 432             int view_h =
 433                 int( (current_panel->getViewHeight() -
 434                       current_panel->getYOffset())
 435                      * (globals->get_options()->get_ysize() / 768.0) );
 436             glViewport( 0,
 437                         (GLint)(globals->get_options()->get_ysize() - view_h),
 438                         (GLint)(globals->get_options()->get_xsize()),
 439                         (GLint)(view_h) );
 440         }
 441 #endif
 442
 443         // set the sun position
 444         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 445
 446         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 447         if ( globals->get_options()->get_wireframe() ) {
 448             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 449         }
 450
 451         if ( globals->get_options()->get_skyblend() ) {
 452             if ( globals->get_options()->get_textures() ) {
 453                 // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 454                 glClearColor(l->adj_fog_color[0], l->adj_fog_color[1],
 455                              l->adj_fog_color[2], l->adj_fog_color[3]);
 456                 clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 457             }
 458         } else {
 459             glClearColor(l->sky_color[0], l->sky_color[1],
 460                          l->sky_color[2], l->sky_color[3]);
 461             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 462         }
 463         glClear( clear_mask );
 464
 465         // Tell GL we are switching to model view parameters
 466
 467         // I really should create a derived ssg node or use a call
 468         // back or something so that I can draw the sky within the
 469         // ssgCullAndDraw() function, but for now I just mimic what
 470         // ssg does to set up the model view matrix
 471         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 472         glLoadIdentity();
 473         ssgSetCamera( (sgVec4 *)globals->get_current_view()->get_VIEW() );
 474
 475         // set the opengl state to known default values
 476         default_state->force();
 477
 478         // update fog params if visibility has changed
 479 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 480         thesky->set_visibility( WeatherDatabase->getWeatherVisibility() );
 481 #else
 482         thesky->set_visibility( current_weather.get_visibility() );
 483 #endif
 484
 485         thesky->modify_vis( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 486
 487                             ( global_multi_loop *
 488                               globals->get_options()->get_speed_up() ) /
 489                             (double)globals->get_options()->get_model_hz() );
 490
 491         double actual_visibility = thesky->get_visibility();
 492         // cout << "actual visibility = " << actual_visibility << endl;
 493
 494         if ( actual_visibility != last_visibility ) {
 495             last_visibility = actual_visibility;
 496
 497             // cout << "----> updating fog params" << endl;
 498
 499             // for GL_FOG_EXP
 500             fog_exp_density = -log(0.01 / actual_visibility);
 501
 502             // for GL_FOG_EXP2
 503             fog_exp2_density = sqrt( -log(0.01) ) / actual_visibility;
 504             fog_exp2_punch_through = sqrt( -log(0.01) ) /
 505                 ( actual_visibility * 1.5 );
 506         }
 507
 508         // Set correct opengl fog density
 509         glFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 510
 511         // update the sky dome
 512         if ( globals->get_options()->get_skyblend() ) {
 513             /* cout << "thesky->repaint() sky_color = "
 514                  << cur_light_params.sky_color[0] << " "
 515                  << cur_light_params.sky_color[1] << " "
 516                  << cur_light_params.sky_color[2] << " "
 517                  << cur_light_params.sky_color[3] << endl;
 518             cout << "    fog = "
 519                  << cur_light_params.fog_color[0] << " "
 520                  << cur_light_params.fog_color[1] << " "
 521                  << cur_light_params.fog_color[2] << " "
 522                  << cur_light_params.fog_color[3] << endl;
 523             cout << "    sun_angle = " << cur_light_params.sun_angle
 524                  << "    moon_angle = " << cur_light_params.moon_angle
 525                  << endl; */
 526             thesky->repaint( cur_light_params.sky_color,
 527                              cur_light_params.adj_fog_color,
 528                              cur_light_params.sun_angle,
 529                              cur_light_params.moon_angle,
 530                              globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
 531                              globals->get_ephem()->getPlanets(),
 532                              globals->get_ephem()->getNumStars(),
 533                              globals->get_ephem()->getStars() );
 534
 535             /* cout << "thesky->reposition( view_pos = " << view_pos[0] << " "
 536                  << view_pos[1] << " " << view_pos[2] << endl;
 537             cout << "    zero_elev = " << zero_elev[0] << " "
 538                  << zero_elev[1] << " " << zero_elev[2]
 539                  << " lon = " << cur_fdm_state->get_Longitude()
 540                  << " lat = " << cur_fdm_state->get_Latitude() << endl;
 541             cout << "    sun_rot = " << cur_light_params.sun_rotation
 542                  << " gst = " << SGTime::cur_time_params->getGst() << endl;
 543             cout << "    sun ra = " << globals->get_ephem()->getSunRightAscension()
 544                  << " sun dec = " << globals->get_ephem()->getSunDeclination()
 545                  << " moon ra = " << globals->get_ephem()->getMoonRightAscension()
 546                  << " moon dec = " << globals->get_ephem()->getMoonDeclination() << endl; */
 547
 548             thesky->reposition( globals->get_current_view()->get_view_pos(),
 549                                 globals->get_current_view()->get_zero_elev(),
 550                                 globals->get_current_view()->get_world_up(),
 551                                 cur_fdm_state->get_Longitude(),
 552                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 553                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 554                                 cur_light_params.sun_rotation,
 555                                 globals->get_time_params()->getGst(),
 556                                 globals->get_ephem()->getSunRightAscension(),
 557                                 globals->get_ephem()->getSunDeclination(),
 558                                 50000.0,
 559                                 globals->get_ephem()->getMoonRightAscension(),
 560                                 globals->get_ephem()->getMoonDeclination(),
 561                                 50000.0 );
 562         }
 563
 564         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 565         if ( globals->get_options()->get_fog() > 0 ) {
 566             glEnable( GL_FOG );
 567             glFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 568             glFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color );
 569         }
 570
 571         // set lighting parameters
 572         GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 573         glLightModelfv( GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 574         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, black );
 575         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 576         // glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, white );
 577
 578         // texture parameters
 579         // glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 580         glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 581         glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 582         // set base color (I don't think this is doing anything here)
 583         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 584         //  (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 585         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SPECULAR, white);
 586         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
 587
 588         sgVec3 sunpos;
 589         sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 590         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 591
 592         // glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 593         // glLoadIdentity();
 594         float fov = globals->get_current_view()->get_fov();
 595         ssgSetFOV(fov, fov * globals->get_current_view()->get_win_ratio());
 596
 597         double agl = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 598             - scenery.cur_elev;
 599
 600         // FG_LOG( FG_ALL, FG_INFO, "visibility is "
 601         //         << current_weather.get_visibility() );
 602
 603         if ( agl > 10.0 ) {
 604             ssgSetNearFar( 10.0f, 120000.0f );
 605         } else {
 606             ssgSetNearFar( 0.5f, 120000.0f );
 607         }
 608
 609         if ( globals->get_viewmgr()->get_current() == 0 ) {
 610             // disable aircraft model
 611             acmodel_selector->select(0);
 612         } else {
 613             // enable aircraft model and set up its position and orientation
 614             acmodel_selector->select(1);
 615
 616             FGViewerRPH *pilot_view =
 617                 (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 618
 619             sgMat4 sgTRANS;
 620             sgMakeTransMat4( sgTRANS, pilot_view->get_view_pos() );
 621
 622             sgVec3 ownship_up;
 623             sgSetVec3( ownship_up, 0.0, 0.0, 1.0);
 624
 625             sgMat4 sgROT;
 626             sgMakeRotMat4( sgROT, -90.0, ownship_up );
 627
 628             // sgMat4 sgTMP;
 629             // sgMat4 sgTUX;
 630             // sgMultMat4( sgTMP, sgROT, pilot_view.VIEW_ROT );
 631             // sgMultMat4( sgTUX, sgTMP, sgTRANS );
 632
 633             // sgTUX = ( sgROT * pilot_view.VIEW_ROT ) * sgTRANS
 634             sgMat4 sgTUX;
 635             sgCopyMat4( sgTUX, sgROT );
 636             sgPostMultMat4( sgTUX, pilot_view->get_VIEW_ROT() );
 637             sgPostMultMat4( sgTUX, sgTRANS );
 638
 639             sgCoord tuxpos;
 640             sgSetCoord( &tuxpos, sgTUX );
 641             acmodel_pos->setTransform( &tuxpos );
 642
 643             // set up moving parts
 644             if (flaps_selector != NULL) {
 645               flaps_selector->select( (FGBFI::getFlaps() > 0.5f) ? 1 : 2 );
 646             }
 647
 648             if (prop_selector != NULL) {
 649               int propsel_mask = 0;
 650               for (int i = 0; i < acmodel_npropsettings; i++) {
 651                 if (FGBFI::getRPM() >= acmodel_proprpms[i][0] &&
 652                     FGBFI::getRPM() <= acmodel_proprpms[i][1]) {
 653                   propsel_mask |= 1 << i;
 654                 }
 655               }
 656               prop_selector->select(propsel_mask);
 657             }
 658         }
 659
 660         // $$$ begin - added VS Renganthan 17 Oct 2K
 661         fgUpdateDCS();
 662         // $$$ end - added VS Renganthan 17 Oct 2K
 663
 664 # ifdef FG_NETWORK_OLK
 665         if ( globals->get_options()->get_network_olk() ) {
 666             sgCoord fgdpos;
 667             other = head->next;             /* put listpointer to start  */
 668             while ( other != tail) {        /* display all except myself */
 669                 if ( strcmp( other->ipadr, fgd_mcp_ip) != 0) {
 670                     other->fgd_sel->select(1);
 671                     sgSetCoord( &fgdpos, other->sgFGD_COORD );
 672                     other->fgd_pos->setTransform( &fgdpos );
 673                 }
 674                 other = other->next;
 675             }
 676
 677             // fgd_sel->select(1);
 678             // sgCopyMat4( sgTUX, current_view.sgVIEW);
 679             // sgCoord fgdpos;
 680             // sgSetCoord( &fgdpos, sgFGD_VIEW );
 681             // fgd_pos->setTransform( &fgdpos);
 682         }
 683 # endif
 684
 685         // position tile nodes and update range selectors
 686         global_tile_mgr.prep_ssg_nodes();
 687
 688         // draw the sky backdrop
 689         thesky->preDraw();
 690
 691         // draw the ssg scene
 692         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 693         ssgCullAndDraw( scene );
 694
 695         // change state for lighting here
 696
 697         // draw lighting
 698         // Set punch through fog density
 699         glFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_punch_through);
 700
 701         ssgCullAndDraw( lighting );
 702
 703         // draw the sky cloud layers
 704         thesky->postDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 705
 706         // display HUD && Panel
 707         glDisable( GL_FOG );
 708         glDisable( GL_DEPTH_TEST );
 709         // glDisable( GL_CULL_FACE );
 710         // glDisable( GL_TEXTURE_2D );
 711         hud_and_panel->apply();
 712         fgCockpitUpdate();
 713
 714         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 715         menus->apply();
 716         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 717         puDisplay();
 718         // glDisable ( GL_BLEND ) ;
 719
 720         // glEnable( GL_FOG );
 721     }
 722
 723     glutSwapBuffers();
 724 }
 725
 726
 727 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 728 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop, int remainder) {
 729     static fdm_state_list fdm_list;
 730     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 731     int i;
 732
 733     // update the flight model
 734     if ( multi_loop < 0 ) {
 735         multi_loop = 1;
 736     }
 737
 738     if ( !globals->get_freeze() && !initial_freeze ) {
 739         // run Autopilot system
 740         current_autopilot->run();
 741
 742         // printf("updating flight model x %d\n", multi_loop);
 743         /* fgFDMUpdate( globals->get_options()->get_flight_model(),
 744                      fdm_state,
 745                      multi_loop * globals->get_options()->get_speed_up(),
 746                      remainder ); */
 747         cur_fdm_state->update( multi_loop *
 748                                globals->get_options()->get_speed_up() );
 749         FGSteam::update( multi_loop * globals->get_options()->get_speed_up() );
 750     } else {
 751         // fgFDMUpdate( globals->get_options()->get_flight_model(),
 752         //              fdm_state, 0, remainder );
 753         cur_fdm_state->update( 0 );
 754         FGSteam::update( 0 );
 755
 756         if ( global_tile_mgr.queue_size() == 0 ) {
 757             initial_freeze = false;
 758         }
 759     }
 760
 761     fdm_list.push_back( *cur_fdm_state );
 762     while ( fdm_list.size() > 15 ) {
 763         fdm_list.pop_front();
 764     }
 765
 766     if ( globals->get_options()->get_view_mode() == FGOptions::FG_VIEW_PILOT ) {
 767         cur_view_fdm = *cur_fdm_state;
 768         // do nothing
 769     } else if ( globals->get_options()->get_view_mode()
 770                 == FGOptions::FG_VIEW_FOLLOW )
 771     {
 772         cur_view_fdm = fdm_list.front();
 773     }
 774
 775     // update the view angle
 776     FGViewer *v = globals->get_current_view();
 777     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 778         if ( fabs(v->get_goal_view_offset() - v->get_view_offset()) < 0.05 ) {
 779             v->set_view_offset( v->get_goal_view_offset() );
 780             break;
 781         } else {
 782             // move current_view.view_offset towards
 783             // current_view.goal_view_offset
 784             if ( v->get_goal_view_offset() > v->get_view_offset() )
 785             {
 786                 if ( v->get_goal_view_offset() - v->get_view_offset() < FG_PI ){
 787                     v->inc_view_offset( 0.01 );
 788                 } else {
 789                     v->inc_view_offset( -0.01 );
 790                 }
 791             } else {
 792                 if ( v->get_view_offset() - v->get_goal_view_offset() < FG_PI ){
 793                     v->inc_view_offset( -0.01 );
 794                 } else {
 795                     v->inc_view_offset( 0.01 );
 796                 }
 797             }
 798             if ( v->get_view_offset() > FG_2PI ) {
 799                 v->inc_view_offset( -FG_2PI );
 800             } else if ( v->get_view_offset() < 0 ) {
 801                 v->inc_view_offset( FG_2PI );
 802             }
 803         }
 804     }
 805
 806     double tmp = -(l->sun_rotation + FG_PI)
 807         - (cur_fdm_state->get_Psi() -
 808            globals->get_current_view()->get_view_offset() );
 809     while ( tmp < 0.0 ) {
 810         tmp += FG_2PI;
 811     }
 812     while ( tmp > FG_2PI ) {
 813         tmp -= FG_2PI;
 814     }
 815     /* printf("Psi = %.2f, viewoffset = %.2f sunrot = %.2f rottosun = %.2f\n",
 816            FG_Psi * RAD_TO_DEG, current_view.view_offset * RAD_TO_DEG,
 817            -(l->sun_rotation+FG_PI) * RAD_TO_DEG, tmp * RAD_TO_DEG); */
 818     l->UpdateAdjFog();
 819
 820     // Update solar system
 821     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 822                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 823                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 824
 825     // Update radio stack model
 826     current_radiostack->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 827                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 828                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 829 }
 830
 831
 832 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 833     // initialize timer
 834
 835     // #ifdef HAVE_SETITIMER
 836     //   fgTimerInit( 1.0 / globals->get_options()->get_model_hz(),
 837     //                fgUpdateTimeDepCalcs );
 838     // #endif HAVE_SETITIMER
 839 }
 840
 841
 842 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 843 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * FEET_TO_METER;
 844
 845
 846 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 847 // for the next move and update the display?
 848 static void fgMainLoop( void ) {
 849     static long remainder = 0;
 850     long elapsed;
 851 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 852     int i;
 853     double accum;
 854 #else
 855     static time_t last_time = 0;
 856     static int frames = 0;
 857 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 858
 859     SGTime *t = globals->get_time_params();
 860
 861     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "Running Main Loop");
 862     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "======= ==== ====");
 863
 864 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 865     if ( globals->get_options()->get_network_olk() ) {
 866         if ( net_is_registered == 0 ) {      // We first have to reg. to fgd
 867             // printf("FGD: Netupdate\n");
 868             fgd_send_com( "A", FGFS_host);   // Send Mat4 data
 869             fgd_send_com( "B", FGFS_host);   // Recv Mat4 data
 870         }
 871     }
 872 #endif
 873
 874 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 875     // Read joystick and update control settings
 876     if ( globals->get_options()->get_control_mode() == FGOptions::FG_JOYSTICK )
 877     {
 878         fgJoystickRead();
 879     }
 880 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
 881     // Glut joystick support works by feeding a joystick handler
 882     // function to glut.  This is taken care of once in the joystick
 883     // init routine and we don't have to worry about it again.
 884 #endif
 885
 886 #ifdef FG_OLD_WEATHER
 887     current_weather.Update();
 888 #endif
 889
 890     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 891     // probably move eventually
 892
 893     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 894            scenery.cur_elev,
 895            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 896            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 897
 898     if ( scenery.cur_elev > -9990 ) {
 899         if ( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER <
 900              (scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0) ) {
 901             // now set aircraft altitude above ground
 902             printf("(*) Current Altitude = %.2f < %.2f forcing to %.2f\n",
 903                    cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 904                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0,
 905                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 906             fgFDMForceAltitude( globals->get_options()->get_flight_model(),
 907                                 scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 908
 909             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 910                     "<*> resetting altitude to "
 911                     << cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 912                     << " meters" );
 913         }
 914         //fgFDMSetGroundElevation( globals->get_options()->get_flight_model(),
 915         //                       scenery.cur_elev );  // meters
 916     }
 917
 918     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 919            scenery.cur_elev,
 920            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 921            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 922
 923     // update "time"
 924     if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 925         globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
 926     }
 927
 928     t->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 929                cur_fdm_state->get_Latitude(),
 930                globals->get_warp() );
 931
 932     if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 933         fgUpdateSkyAndLightingParams();
 934     }
 935
 936     // update magvar model
 937     globals->get_mag()->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 938                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 939                                 cur_fdm_state->get_Altitude()* FEET_TO_METER,
 940                                 globals->get_time_params()->getJD() );
 941
 942     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 943     elapsed = fgGetTimeInterval();
 944     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 945             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 946             << ", previous remainder is = " << remainder );
 947
 948     // Calculate frame rate average
 949 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 950     /* old fps calculation */
 951     if ( elapsed > 0 ) {
 952         double tmp;
 953         accum = 0.0;
 954         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 955             tmp = general.get_frame(i);
 956             accum += tmp;
 957             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 958             general.set_frame(i+1,tmp);
 959         }
 960         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 961         general.set_frame(0,tmp);
 962         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 963         accum += tmp;
 964         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 965         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 966     }
 967 #else
 968     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 969         general.set_frame_rate( frames );
 970         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 971                 "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 972         frames = 0;
 973     }
 974     last_time = t->get_cur_time();
 975     ++frames;
 976 #endif
 977
 978     // Run flight model
 979     if ( ! use_signals ) {
 980         // Calculate model iterations needed for next frame
 981         elapsed += remainder;
 982
 983         global_multi_loop = (int)(((double)elapsed * 0.000001) *
 984                            globals->get_options()->get_model_hz());
 985         remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) /
 986                                 globals->get_options()->get_model_hz() );
 987         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 988                 "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 989                 << ", new remainder = " << remainder );
 990
 991         // flight model
 992         if ( global_multi_loop > 0 ) {
 993             fgUpdateTimeDepCalcs(global_multi_loop, remainder);
 994         } else {
 995             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 996                     "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 997         }
 998     }
 999
1000 #if ! defined( macintosh )
1001     // Do any I/O channel work that might need to be done
1002     fgIOProcess();
1003 #endif
1004
1005     // see if we need to load any new scenery tiles
1006     global_tile_mgr.update( cur_fdm_state->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
1007                             cur_fdm_state->get_Latitude() * RAD_TO_DEG );
1008
1009     // Process/manage pending events
1010     global_events.Process();
1011
1012     // Run audio scheduler
1013 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1014     if ( globals->get_options()->get_sound() && !audio_sched->not_working() ) {
1015
1016         if ( globals->get_options()->get_aircraft() == "c172" ) {
1017             // pitch corresponds to rpm
1018             // volume corresponds to manifold pressure
1019
1020             double rpm_factor;
1021             if ( cur_fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
1022                 rpm_factor = cur_fdm_state->get_engine(0)->get_RPM() / 2500.0;
1023             } else {
1024                 rpm_factor = 1.0;
1025             }
1026             // cout << "rpm = " << cur_fdm_state->get_engine(0)->get_RPM()
1027             //      << endl;
1028
1029             double pitch = 0.3 + rpm_factor * 3.0;
1030
1031             // don't run at absurdly slow rates -- not realistic
1032             // and sounds bad to boot.  :-)
1033             if (pitch < 0.7) { pitch = 0.7; }
1034             if (pitch > 5.0) { pitch = 5.0; }
1035             // cout << "pitch = " << pitch << endl;
1036
1037             double mp_factor;
1038             if ( cur_fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
1039                 mp_factor =
1040                     cur_fdm_state->get_engine(0)->get_Manifold_Pressure() / 28;
1041             } else {
1042                 mp_factor = 1.0;
1043             }
1044             // cout << "mp = "
1045             //      << cur_fdm_state->get_engine(0)->get_Manifold_Pressure()
1046             //      << endl;
1047
1048             double volume = mp_factor;
1049
1050             if ( volume < 0.3 ) { volume = 0.3; }
1051             if ( volume > 2.0 ) { volume = 2.0; }
1052             // cout << "volume = " << volume << endl;
1053
1054             pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, pitch );
1055             volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, volume );
1056         } else {
1057             double param = controls.get_throttle( 0 ) * 2.0 + 1.0;
1058             pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, param );
1059             volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, param );
1060         }
1061
1062         audio_sched -> update();
1063     }
1064 #endif
1065
1066     // redraw display
1067     fgRenderFrame();
1068
1069     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "" );
1070 }
1071
1072
1073 // This is the top level master main function that is registered as
1074 // our idle funciton
1075 //
1076
1077 // The first few passes take care of initialization things (a couple
1078 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
1079 // then on.
1080
1081 static void fgIdleFunction ( void ) {
1082     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
1083
1084     if ( idle_state == 0 ) {
1085         // Initialize the splash screen right away
1086         if ( globals->get_options()->get_splash_screen() ) {
1087             fgSplashInit();
1088         }
1089
1090         idle_state++;
1091     } else if ( idle_state == 1 ) {
1092         // Start the intro music
1093 #if !defined(WIN32)
1094         if ( globals->get_options()->get_intro_music() ) {
1095             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1096             FGPath mp3file( globals->get_options()->get_fg_root() );
1097             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
1098
1099             string command = "(touch " + lockfile + "; mpg123 "
1100                 + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1; /bin/rm "
1101                 + lockfile + ") &";
1102             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1103                     "Starting intro music: " << mp3file.str() );
1104             system ( command.c_str() );
1105         }
1106 #endif
1107
1108         idle_state++;
1109     } else if ( idle_state == 2 ) {
1110         // These are a few miscellaneous things that aren't really
1111         // "subsystems" but still need to be initialized.
1112
1113 #ifdef USE_GLIDE
1114         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1115             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
1116         }
1117 #endif
1118
1119         idle_state++;
1120     } else if ( idle_state == 3 ) {
1121         // This is the top level init routine which calls all the
1122         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
1123         // a subsystem to flightgear, its initialization call should
1124         // located in this routine.
1125         if( !fgInitSubsystems()) {
1126             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1127                     "Subsystem initializations failed ..." );
1128             exit(-1);
1129         }
1130
1131         idle_state++;
1132     } else if ( idle_state == 4 ) {
1133         // setup OpenGL view parameters
1134         fgInitVisuals();
1135
1136         if ( use_signals ) {
1137             // init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
1138             // signal to be generated, etc.
1139             fgInitTimeDepCalcs();
1140         }
1141
1142         idle_state++;
1143     } else if ( idle_state == 5 ) {
1144
1145         idle_state++;
1146     } else if ( idle_state == 6 ) {
1147         // Initialize audio support
1148 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1149
1150 #if !defined(WIN32)
1151         if ( globals->get_options()->get_intro_music() ) {
1152             // Let's wait for mpg123 to finish
1153             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1154             struct stat stat_buf;
1155
1156             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1157                     "Waiting for mpg123 player to finish ..." );
1158             while ( stat(lockfile.c_str(), &stat_buf) == 0 ) {
1159                 // file exist, wait ...
1160                 sleep(1);
1161                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, ".");
1162             }
1163             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "");
1164         }
1165 #endif // WIN32
1166
1167         if ( globals->get_options()->get_sound() ) {
1168             audio_sched = new slScheduler ( 8000 );
1169             audio_mixer = new smMixer;
1170             audio_mixer -> setMasterVolume ( 80 ) ;  /* 80% of max volume. */
1171             audio_sched -> setSafetyMargin ( 1.0 ) ;
1172
1173             FGPath slfile( globals->get_options()->get_fg_root() );
1174             slfile.append( "Sounds/wasp.wav" );
1175
1176             s1 = new slSample ( (char *)slfile.c_str() );
1177             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1178                     "Rate = " << s1 -> getRate()
1179                     << "  Bps = " << s1 -> getBps()
1180                     << "  Stereo = " << s1 -> getStereo() );
1181             audio_sched -> loopSample ( s1 );
1182
1183             if ( audio_sched->not_working() ) {
1184                 // skip
1185             } else {
1186                 pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, 0.6 );
1187                 volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, 0.6 );
1188
1189                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 0,
1190                                                   &pitch_envelope,
1191                                                   SL_PITCH_ENVELOPE );
1192                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 1,
1193                                                   &volume_envelope,
1194                                                   SL_VOLUME_ENVELOPE );
1195             }
1196
1197             // strcpy(slfile, path);
1198             // strcat(slfile, "thunder.wav");
1199             // s2 -> loadFile ( slfile );
1200             // s2 -> adjustVolume(0.5);
1201             // audio_sched -> playSample ( s2 );
1202         }
1203 #endif
1204
1205         // sleep(1);
1206         idle_state = 1000;
1207
1208         cout << "Panel visible = " << fgPanelVisible() << endl;
1209         fgReshape( globals->get_options()->get_xsize(),
1210                    globals->get_options()->get_ysize() );
1211     }
1212
1213     if ( idle_state == 1000 ) {
1214         // We've finished all our initialization steps, from now on we
1215         // run the main loop.
1216
1217         fgMainLoop();
1218     } else {
1219         if ( globals->get_options()->get_splash_screen() == 1 ) {
1220             fgSplashUpdate(0.0);
1221         }
1222     }
1223 }
1224
1225 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
1226 // Handle new window size or exposure
1227 void fgReshape( int width, int height ) {
1228     // for all views
1229     for ( int i = 0; i < globals->get_viewmgr()->size(); ++i ) {
1230         if ( ! fgPanelVisible() || idle_state != 1000 ) {
1231             globals->get_viewmgr()->get_view(i)->
1232                 set_win_ratio( (float)height / (float)width );
1233         } else {
1234             int view_h =
1235                 int((current_panel->getViewHeight() -
1236                      current_panel->getYOffset())
1237                     * (height / 768.0)) + 1;
1238             globals->get_viewmgr()->get_view(i)->
1239                 set_win_ratio( (float)view_h / (float)width );
1240         }
1241     }
1242
1243     if ( ! fgPanelVisible() || idle_state != 1000 ) {
1244         glViewport(0, 0 , (GLint)(width), (GLint)(height) );
1245     } else {
1246         int view_h =
1247             int((current_panel->getViewHeight() - current_panel->getYOffset())
1248                 * (height / 768.0)) + 1;
1249         glViewport(0, (GLint)(height - view_h),
1250                    (GLint)(width), (GLint)(view_h) );
1251     }
1252
1253     globals->get_options()->set_xsize( width );
1254     globals->get_options()->set_ysize( height );
1255
1256     float fov = globals->get_current_view()->get_fov();
1257     ssgSetFOV(fov, fov * globals->get_current_view()->get_win_ratio());
1258
1259     fgHUDReshape();
1260 }
1261
1262
1263 // Initialize GLUT and define a main window
1264 int fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
1265
1266 #if !defined( macintosh )
1267     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
1268     // need wory about our own.
1269     glutInit(argc, argv);
1270 #endif
1271
1272     // Define Display Parameters
1273     glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
1274
1275     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Opening a window: " <<
1276             globals->get_options()->get_xsize() << "x"
1277             << globals->get_options()->get_ysize() );
1278
1279     // Define initial window size
1280     glutInitWindowSize( globals->get_options()->get_xsize(),
1281                          globals->get_options()->get_ysize() );
1282
1283     // Initialize windows
1284     if ( globals->get_options()->get_game_mode() == 0 ) {
1285         // Open the regular window
1286         glutCreateWindow("FlightGear");
1287 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
1288     } else {
1289         // Open the cool new 'game mode' window
1290         char game_mode_str[256];
1291         sprintf( game_mode_str, "width=%d height=%d bpp=%d",
1292                  globals->get_options()->get_xsize(),
1293                  globals->get_options()->get_ysize(),
1294                  globals->get_options()->get_bpp());
1295
1296         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1297                 "game mode params = " << game_mode_str );
1298         glutGameModeString( game_mode_str );
1299         glutEnterGameMode();
1300 #endif
1301     }
1302
1303     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
1304     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
1305     // we've already created and sized out window. :-(
1306     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
1307     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
1308     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
1309     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, general.get_glRenderer() );
1310
1311     GLint tmp;
1312     glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
1313     general.set_glMaxTexSize( tmp );
1314     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
1315
1316     glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
1317     general.set_glDepthBits( tmp );
1318     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, "Depth buffer bits = " << tmp );
1319
1320 #if 0
1321     // try to determine if we should adjust the initial default
1322     // display resolution.  The options class defaults (is
1323     // initialized) to 640x480.
1324     string renderer = general.glRenderer;
1325
1326     // currently we only know how to deal with Mesa/Glide/Voodoo cards
1327     if ( renderer.find( "Glide" ) != string::npos ) {
1328         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Detected a Glide driver" );
1329         if ( renderer.find( "FB/8" ) != string::npos ) {
1330             // probably a voodoo-2
1331             if ( renderer.find( "TMU/SLI" ) != string::npos ) {
1332                 // probably two SLI'd Voodoo-2's
1333                 globals->get_options()->set_xsize( 1024 );
1334                 globals->get_options()->set_ysize( 768 );
1335                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1336                         "It looks like you have two sli'd voodoo-2's." << endl
1337                         << "upgrading your win resolution to 1024 x 768" );
1338                 glutReshapeWindow(1024, 768);
1339             } else {
1340                 // probably a single non-SLI'd Voodoo-2
1341                 globals->get_options()->set_xsize( 800 );
1342                 globals->get_options()->set_ysize( 600 );
1343                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1344                         "It looks like you have a voodoo-2." << endl
1345                         << "upgrading your win resolution to 800 x 600" );
1346                 glutReshapeWindow(800, 600);
1347             }
1348         } else if ( renderer.find( "FB/2" ) != string::npos ) {
1349             // probably a voodoo-1, stick with the default
1350         }
1351     } else {
1352         // we have no special knowledge of this card, stick with the default
1353     }
1354 #endif
1355
1356     return(1);
1357 }
1358
1359
1360 // Initialize GLUT event handlers
1361 int fgGlutInitEvents( void ) {
1362     // call fgReshape() on window resizes
1363     glutReshapeFunc( fgReshape );
1364
1365     // call GLUTkey() on keyboard event
1366     glutKeyboardFunc( GLUTkey );
1367     glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
1368
1369     // call guiMouseFunc() whenever our little rodent is used
1370     glutMouseFunc ( guiMouseFunc );
1371     glutMotionFunc (guiMotionFunc );
1372     glutPassiveMotionFunc (guiMotionFunc );
1373
1374     // call fgMainLoop() whenever there is
1375     // nothing else to do
1376     glutIdleFunc( fgIdleFunction );
1377
1378     // draw the scene
1379     glutDisplayFunc( fgRenderFrame );
1380
1381     return(1);
1382 }
1383
1384
1385 // Main ...
1386 int main( int argc, char **argv ) {
1387
1388 #if defined( macintosh )
1389     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
1390     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
1391     argc = ccommand( &argv );
1392 #endif
1393
1394 #ifdef HAVE_BC5PLUS
1395     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
1396 #endif
1397
1398     // set default log levels
1399     fglog().setLogLevels( FG_ALL, FG_INFO );
1400
1401     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "FlightGear:  Version "
1402             << FLIGHTGEAR_VERSION << endl );
1403
1404     // seed the random number generater
1405     sg_srandom_time();
1406
1407     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
1408     // we parse command line options
1409     globals = new FGGlobals;
1410
1411     SGRoute *route = new SGRoute;
1412     globals->set_route( route );
1413
1414     FGOptions *options = new FGOptions;
1415     globals->set_options( options );
1416
1417     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
1418     globals->set_viewmgr( viewmgr );
1419
1420     FGViewerRPH *pv = new FGViewerRPH;
1421     globals->get_viewmgr()->add_view( pv );
1422
1423     FGViewerLookAt *chase = new FGViewerLookAt;
1424     globals->get_viewmgr()->add_view( chase );
1425
1426     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
1427     globals->set_current_view( globals->get_viewmgr()->get_view( 0 ) );
1428
1429     SGPropertyNode *props = new SGPropertyNode;
1430     globals->set_props( props );
1431
1432     // Scan the config file(s) and command line options to see if
1433     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
1434     fgInitFGRoot(argc, argv);
1435
1436     // cout << "1. airport_id = " << globals->get_options()->get_airport_id() << endl;
1437
1438     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
1439     FGPath props_path(globals->get_options()->get_fg_root());
1440     props_path.append("preferences.xml");
1441     FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Reading global preferences");
1442     if (!readProperties(props_path.str(), globals->get_props())) {
1443       FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Failed to read global preferences from "
1444              << props_path.str());
1445     } else {
1446       FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Finished Reading global preferences");
1447     }
1448
1449     // cout << "2. airport_id = " << globals->get_options()->get_airport_id() << endl;
1450
1451     // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
1452     aircraft_dir = "";
1453
1454     // Load the configuration parameters
1455     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1456         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1457         exit(-1);
1458     }
1459
1460     // Initialize the Window/Graphics environment.
1461     if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
1462         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "GLUT initialization failed ..." );
1463         exit(-1);
1464     }
1465
1466     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
1467     if( !fgGlutInitEvents() ) {
1468         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1469                 "GLUT event handler initialization failed ..." );
1470         exit(-1);
1471     }
1472
1473     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
1474     // other ssg stuff, but after opengl/glut has been initialized.
1475     ssgInit();
1476
1477     // Initialize the user interface (we need to do this before
1478     // passing off control to glut and before fgInitGeneral to get our
1479     // fonts !!!
1480     guiInit();
1481
1482     // set current_options lon/lat if an airport id is specified
1483     // cout << "3. airport_id = " << globals->get_options()->get_airport_id() << endl;
1484     if ( globals->get_options()->get_airport_id().length() ) {
1485         // fgSetPosFromAirportID( globals->get_options()->get_airport_id() );
1486         fgSetPosFromAirportIDandHdg( globals->get_options()->get_airport_id(),
1487                                      globals->get_options()->get_heading() );
1488     }
1489
1490     // Initialize time
1491     FGPath zone( globals->get_options()->get_fg_root() );
1492     zone.append( "Timezone" );
1493     SGTime *t = new SGTime( globals->get_options()->get_lon() * DEG_TO_RAD,
1494                             globals->get_options()->get_lat() * DEG_TO_RAD,
1495                             zone.str() );
1496
1497     // Handle potential user specified time offsets
1498     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1499     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1500     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1501     time_t aircraftLocalTime =
1502         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1503
1504     // Okay, we now have six possible scenarios
1505     switch ( globals->get_options()->get_time_offset_type() ) {
1506     case FGOptions::FG_TIME_SYS_OFFSET:
1507         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() );
1508         break;
1509     case FGOptions::FG_TIME_GMT_OFFSET:
1510         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() -
1511                            (currGMT - systemLocalTime) );
1512         break;
1513     case FGOptions::FG_TIME_LAT_OFFSET:
1514         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() -
1515                            (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
1516         break;
1517     case FGOptions::FG_TIME_SYS_ABSOLUTE:
1518         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() -
1519                            cur_time );
1520         //printf("warp = %d\n", warp);
1521         break;
1522     case FGOptions::FG_TIME_GMT_ABSOLUTE:
1523         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() -
1524                            currGMT );
1525         break;
1526     case FGOptions::FG_TIME_LAT_ABSOLUTE:
1527         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() -
1528                            (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
1529                            cur_time );
1530         break;
1531     default:
1532         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unsupported type" );
1533         exit( -1 );
1534     }
1535
1536     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "After time init, warp = "
1537             << globals->get_warp() );
1538
1539     globals->set_warp_delta( 0 );
1540
1541     t->update( 0.0, 0.0, globals->get_warp() );
1542
1543     globals->set_time_params( t );
1544
1545     // Do some quick general initializations
1546     if( !fgInitGeneral()) {
1547         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1548                 "General initializations failed ..." );
1549         exit(-1);
1550     }
1551
1552     FGPath modelpath( globals->get_options()->get_fg_root() );
1553     // modelpath.append( "Models" );
1554     // modelpath.append( "Geometry" );
1555
1556     FGPath texturepath( globals->get_options()->get_fg_root() );
1557     texturepath.append( "Models" );
1558     texturepath.append( "Textures" );
1559
1560     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1561     ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1562
1563     // Scene graph root
1564     scene = new ssgRoot;
1565     scene->setName( "Scene" );
1566
1567     lighting = new ssgRoot;
1568     lighting->setName( "Lighting" );
1569
1570     // Initialize the sky
1571     FGPath ephem_data_path( globals->get_options()->get_fg_root() );
1572     ephem_data_path.append( "Astro" );
1573     SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
1574     ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
1575                    globals->get_time_params()->getLst(),
1576                    0.0 );
1577     globals->set_ephem( ephem );
1578
1579     FGPath sky_tex_path( globals->get_options()->get_fg_root() );
1580     sky_tex_path.append( "Textures" );
1581     sky_tex_path.append( "Sky" );
1582     thesky = new SGSky;
1583     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
1584
1585     thesky->build( 550.0, 550.0,
1586                    globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
1587                    globals->get_ephem()->getPlanets(), 60000.0,
1588                    globals->get_ephem()->getNumStars(),
1589                    globals->get_ephem()->getStars(), 60000.0 );
1590
1591     if ( globals->get_options()->get_clouds() == true ) {
1592         thesky->add_cloud_layer( 2600.0, 200.0, 50.0, 40000.0,
1593                                  SG_CLOUD_MOSTLY_SUNNY );
1594         thesky->add_cloud_layer( 6000.0, 20.0, 10.0, 40000.0,
1595                                  SG_CLOUD_CIRRUS );
1596         // thesky->add_cloud_layer( 1000.0, 200.0, 50.0,
1597         //                          SG_CLOUD_MOSTLY_SUNNY );
1598         // thesky->add_cloud_layer( 1800.0, 400.0, 100.0, SG_CLOUD_OVERCAST );
1599         // thesky->add_cloud_layer( 5000.0, 20.0, 10.0, SG_CLOUD_CIRRUS );
1600     }
1601
1602     // Initialize MagVar model
1603     SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
1604     globals->set_mag( magvar );
1605
1606     // Terrain branch
1607     terrain = new ssgBranch;
1608     terrain->setName( "Terrain" );
1609     scene->addKid( terrain );
1610
1611     // Lighting
1612     ground = new ssgBranch;
1613     ground->setName( "Ground Lighting" );
1614     lighting->addKid( ground );
1615
1616     airport = new ssgBranch;
1617     airport->setName( "Airport Lighting" );
1618     lighting->addKid( airport );
1619
1620     // temporary visible aircraft "own ship"
1621     acmodel_selector = new ssgSelector;
1622     acmodel_pos = new ssgTransform;
1623
1624     string acmodel_path =
1625         globals->get_props()->getStringValue("/sim/model/path",
1626                                         "Models/Geometry/glider.ac");
1627     ssgEntity *acmodel_obj = ssgLoad((char *)(acmodel_path.c_str()));
1628
1629     // find moving parts (if this is an MDL model)
1630     flaps_selector = (ssgSelector*)fgFindNode( acmodel_obj, "FLAPS" );
1631     prop_selector  = (ssgSelector*)fgFindNode( acmodel_obj, "PROP"  );
1632
1633     acmodel_npropsettings = 0;
1634     if (prop_selector != NULL) {
1635       for (ssgEntity* kid = prop_selector->getKid(0); kid != NULL;
1636            kid = prop_selector->getNextKid()) {
1637         int prop_low, prop_high;
1638         if ( sscanf(kid->getName(), "PROP_%d_%d",
1639                     &prop_low, &prop_high) == 2 ) {
1640           prop_low  = (int)((float)prop_low  * (5000.0f / 32767.0f));
1641           prop_high = (int)((float)prop_high * (5000.0f / 32767.0f));
1642           acmodel_proprpms[acmodel_npropsettings][0] = prop_low ;
1643           acmodel_proprpms[acmodel_npropsettings][1] = prop_high;
1644           acmodel_npropsettings++;
1645
1646           FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "PROPELLER SETTING " << prop_low <<
1647                   " " << prop_high );
1648         }
1649       }
1650     }
1651
1652     // align the model properly for FGFS
1653     ssgTransform *acmodel_align = new ssgTransform;
1654     acmodel_align->addKid(acmodel_obj);
1655     sgMat4 rot_matrix;
1656     sgMat4 off_matrix;
1657     sgMat4 res_matrix;
1658     float h_rot =
1659       globals->get_props()->getFloatValue("/sim/model/h-rotation", 0.0);
1660     float p_rot =
1661       globals->get_props()->getFloatValue("/sim/model/p-rotation", 0.0);
1662     float r_rot =
1663       globals->get_props()->getFloatValue("/sim/model/r-rotation", 0.0);
1664     float x_off =
1665       globals->get_props()->getFloatValue("/sim/model/x-offset", 0.0);
1666     float y_off =
1667       globals->get_props()->getFloatValue("/sim/model/y-offset", 0.0);
1668     float z_off =
1669       globals->get_props()->getFloatValue("/sim/model/z-offset", 0.0);
1670     sgMakeRotMat4(rot_matrix, h_rot, p_rot, r_rot);
1671     sgMakeTransMat4(off_matrix, x_off, y_off, z_off);
1672     sgMultMat4(res_matrix, off_matrix, rot_matrix);
1673     acmodel_align->setTransform(res_matrix);
1674
1675     acmodel_pos->addKid( acmodel_align );
1676     acmodel_selector->addKid( acmodel_pos );
1677     //ssgFlatten( acmodel_obj );
1678     //ssgStripify( acmodel_selector );
1679     acmodel_selector->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1680     scene->addKid( acmodel_selector );
1681
1682     // $$$ begin - added VS Renganthan 17 Oct 2K
1683     fgLoadDCS();
1684     // $$$ end - added VS Renganthan 17 Oct 2K
1685
1686 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1687     // Do the network intialization
1688     if ( globals->get_options()->get_network_olk() ) {
1689         printf("Multipilot mode %s\n", fg_net_init( scene ) );
1690     }
1691 #endif
1692
1693     // build our custom render states
1694     fgBuildRenderStates();
1695
1696     // pass control off to the master GLUT event handler
1697     glutMainLoop();
1698
1699     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1700     // etc.
1701     return 0;
1702 }
1703
1704
1705 // $$$ end - added VS Renganathan, 15 Oct 2K
1706 //         - added Venky         , 12 Nov 2K
1707
1708 void fgLoadDCS(void) {
1709
1710     ssgEntity *ship_obj;
1711     double bz[3];
1712     int j=0;
1713     char obj_filename[25];
1714
1715     for (int k=0;k<32;k++)
1716     {
1717         ship_pos[k]=NULL;
1718     }
1719
1720     FGPath tile_path( globals->get_options()->get_fg_root());
1721     tile_path.append( "Scenery" );
1722     tile_path.append( "Objects.txt" );
1723     fg_gzifstream in( tile_path.str() );
1724     if ( ! in.is_open() ) {
1725         FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_ALERT, "Cannot open file: " << tile_path.str() );
1726     }
1727
1728     FGPath modelpath( globals->get_options()->get_fg_root() );
1729     modelpath.append( "Models" );
1730     modelpath.append( "Geometry" );
1731
1732     FGPath texturepath( globals->get_options()->get_fg_root() );
1733     texturepath.append( "Models" );
1734     texturepath.append( "Textures" );
1735
1736     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1737     ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1738
1739     ship_sel = new ssgSelector;
1740
1741     char c;
1742     while ( ! in.eof() )
1743     {
1744        in >> ::skipws;
1745        if ( in.get( c ) && c == '#' )
1746        {
1747             in >> skipeol;
1748        }
1749        else
1750        {
1751         in.putback(c);
1752                 in >> obj_filename >> obj_lat[objc] >> obj_lon[objc] >> obj_alt[objc];
1753 /*              cout << endl << obj_filename << " " << obj_lat[objc] << " " << obj_lon[objc] <<  " " << obj_alt[objc] << endl;
1754         int chj=getchar();*/
1755
1756               obj_lon[objc] *=DEG_TO_RAD;
1757         obj_lat[objc] *=DEG_TO_RAD;
1758
1759             ship_pos[objc] = new ssgTransform;
1760
1761
1762         // type "repeat" in objects.txt to load one more instance of the last object.
1763
1764         if ( strcmp(obj_filename,"repeat") != 0)
1765                   ship_obj = ssgLoadOBJ( obj_filename );
1766
1767               if ( ship_obj != NULL )
1768             {
1769                         ship_pos[objc]->addKid( ship_obj ); // add object to transform node
1770                         ship_sel->addKid( ship_pos[objc] ); // add transform node to selector
1771                         }
1772         else
1773                 FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_ALERT, "Cannot open file: " << obj_filename );
1774
1775         if (in.eof()) break;
1776             objc++;
1777          }
1778      } // while
1779
1780     ship_sel->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1781     scene->addKid( ship_sel ); //add selector node to root node
1782     return;
1783  }
1784
1785
1786 void fgUpdateDCS (void) {
1787
1788     double eye_lat,eye_lon,eye_alt;
1789     static double obj_head;
1790     double sl_radius,obj_latgc;
1791     float nresultmat[4][4];
1792     sgMat4 Trans,rothead,rotlon,rot180,rotlat,resultmat1,resultmat2,resultmat3;
1793     double bz[3];
1794
1795     // Instantaneous Geodetic Lat/Lon/Alt of moving object
1796     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
1797
1798     // Deck should be the first object in objects.txt in case of fdm=ada
1799
1800     if ((globals->get_options()->get_flight_model()) == 4 )
1801     {
1802       obj_lon[0] = fdm->get_aux5()*DEG_TO_RAD;
1803       obj_lat[0] = fdm->get_aux6()*DEG_TO_RAD;
1804       obj_alt[0] = fdm->get_aux7();
1805     }
1806
1807     for (int m=0; m<=objc; m++)
1808     {
1809         //cout << endl <<  obj_lat[m]*RAD_TO_DEG << " " << obj_lon[m]*RAD_TO_DEG << " " << obj_alt[m] << " " << objc << endl;
1810         //int v=getchar();
1811
1812         //Geodetic to Geocentric angles for rotation
1813         sgGeodToGeoc(obj_lat[m],obj_alt[m],&sl_radius,&obj_latgc);
1814
1815         //moving object gbs-posn in cartesian coords
1816         Point3D obj_posn = Point3D( obj_lon[m],obj_lat[m],obj_alt[m]);
1817         Point3D obj_pos = sgGeodToCart( obj_posn );
1818
1819         // Translate moving object w.r.t eye
1820         Point3D Objtrans = obj_pos-scenery.center;
1821         bz[0]=Objtrans.x();
1822         bz[1]=Objtrans.y();
1823         bz[2]=Objtrans.z();
1824
1825        // rotate dynamic objects for lat,lon & alt and other motion about its axes
1826
1827         sgMat4 sgTRANS;
1828         sgMakeTransMat4( sgTRANS, bz[0],bz[1],bz[2]);
1829
1830         sgVec3 ship_fwd,ship_rt,ship_up;
1831         sgSetVec3( ship_fwd, 1.0, 0.0, 0.0);//east,roll
1832         sgSetVec3( ship_rt, 0.0, 1.0, 0.0);//up,pitch
1833         sgSetVec3( ship_up, 0.0, 0.0, 1.0); //north,yaw
1834
1835         sgMat4 sgROT_lon, sgROT_lat, sgROT_hdg;
1836         sgMakeRotMat4( sgROT_lon, obj_lon[m]*RAD_TO_DEG, ship_up );
1837         sgMakeRotMat4( sgROT_lat, 90-obj_latgc*RAD_TO_DEG, ship_rt );
1838         sgMakeRotMat4( sgROT_hdg, 180.0, ship_up );
1839
1840         sgMat4 sgTUX;
1841         sgCopyMat4( sgTUX, sgROT_hdg );
1842         sgPostMultMat4( sgTUX, sgROT_lat );
1843         sgPostMultMat4( sgTUX, sgROT_lon );
1844         sgPostMultMat4( sgTUX, sgTRANS );
1845
1846         sgCoord shippos;
1847         sgSetCoord(&shippos, sgTUX );
1848         ship_pos[m]->setTransform( &shippos );
1849     }
1850    if ( ship_sel != NULL )
1851         ship_sel->select(0xFFFFFFFF);
1852   }
1853
1854 // $$$ end - added VS Renganathan, 15 Oct 2K
1855 //           added Venky         , 12 Nov 2K