src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #define MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  32 #  include <math.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  36 #  include <windows.h>
  37 #  include <float.h>
  38 #endif
  39
  40 #include <GL/glut.h>
  41 #include <XGL/xgl.h>
  42 #include <stdio.h>
  43 #include <string.h>
  44 #include <string>
  45
  46 #ifdef HAVE_STDLIB_H
  47 #   include <stdlib.h>
  48 #endif
  49
  50 #ifdef HAVE_SYS_STAT_H
  51 #  include <sys/stat.h> /* for stat() */
  52 #endif
  53
  54 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  55 #  include <unistd.h>    /* for stat() */
  56 #endif
  57
  58 #include <pu.h>                 // plib include
  59 #include <ssg.h>                // plib include
  60
  61 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
  62 #  include <sl.h>               // plib include
  63 #  include <sm.h>               // plib include
  64 #endif
  65
  66 #include <Include/fg_constants.h>  // for VERSION
  67 #include <Include/general.hxx>
  68
  69 #include <Debug/logstream.hxx>
  70 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  71 #include <Astro/sky.hxx>
  72 #include <Astro/stars.hxx>
  73 #include <Astro/solarsystem.hxx>
  74
  75 #include <Autopilot/autopilot.hxx>
  76 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  77 #include <GUI/gui.h>
  78 #include <Joystick/joystick.hxx>
  79 #include <Math/fg_geodesy.hxx>
  80 #include <Math/mat3.h>
  81 #include <Math/polar3d.hxx>
  82 #include <Math/fg_random.h>
  83 #include <Misc/fgpath.hxx>
  84 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  85 #include <Network/network.h>
  86 #endif
  87 #include <Objects/materialmgr.hxx>
  88 #include <Scenery/scenery.hxx>
  89 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  90 #include <Time/event.hxx>
  91 #include <Time/fg_time.hxx>
  92 #include <Time/fg_timer.hxx>
  93 #include <Time/sunpos.hxx>
  94
  95 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  96 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  97 #else
  98 #  include <Weather/weather.hxx>
  99 #endif
 100
 101 #include "fg_init.hxx"
 102 #include "keyboard.hxx"
 103 #include "options.hxx"
 104 #include "splash.hxx"
 105 #include "views.hxx"
 106 #include "fg_serial.hxx"
 107
 108
 109 // -dw- use custom sioux settings so I can see output window
 110 #ifdef MACOS
 111 #  ifndef FG_NDEBUG
 112 #    include <sioux.h> // settings for output window
 113 #  endif
 114 #  include <console.h>
 115 #endif
 116
 117
 118 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 119 FGGeneral general;
 120
 121 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 122 // our initializations out of the glutIdleLoop() so that we can get a
 123 // splash screen up and running right away.
 124 static int idle_state = 0;
 125 static int global_multi_loop;
 126
 127 // Another hack
 128 int use_signals = 0;
 129
 130 // Global structures for the Audio library
 131 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 132 slEnvelope pitch_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 133 slEnvelope volume_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 134 slScheduler *audio_sched;
 135 smMixer *audio_mixer;
 136 slSample *s1;
 137 slSample *s2;
 138 #endif
 139
 140
 141 // ssg variables
 142 ssgRoot *scene = NULL;
 143 ssgBranch *terrain = NULL;
 144 ssgSelector *penguin_sel = NULL;
 145 ssgTransform *penguin_pos = NULL;
 146
 147 // current fdm/position used for view
 148 FGInterface cur_view_fdm;
 149
 150 // hack
 151 sgMat4 copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix =
 152 {
 153   {  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f },
 154   {  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 155   {  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 156   {  0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f }
 157 } ;
 158
 159 // The following defines flight gear options. Because glutlib will also
 160 // want to parse its own options, those options must not be included here
 161 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
 162 // is significant for any option added that might be in conflict with
 163 // glutlib's parser.
 164 //
 165 // glutlib parses for:
 166 //    -display
 167 //    -direct   (invalid in Win32)
 168 //    -geometry
 169 //    -gldebug
 170 //    -iconized
 171 //    -indirect (invalid in Win32)
 172 //    -synce
 173 //
 174 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 175 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 176 // or pathnames.
 177 //
 178
 179
 180 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 181 void fgInitVisuals( void ) {
 182     fgLIGHT *l;
 183
 184     l = &cur_light_params;
 185
 186 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
 187     // Go full screen if requested ...
 188     if ( current_options.get_fullscreen() ) {
 189         glutFullScreen();
 190     }
 191 #endif
 192
 193     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 194     // to unit length after transformation.  See glNormal.
 195     // xglEnable( GL_NORMALIZE );
 196
 197     xglEnable( GL_LIGHTING );
 198     xglEnable( GL_LIGHT0 );
 199     xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 200
 201     sgVec3 sunpos;
 202     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 203     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 204
 205     // xglFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 206     xglFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 207     if ( (current_options.get_fog() == 1) ||
 208          (current_options.get_shading() == 0) ) {
 209         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 210         xglHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 211     } else if ( current_options.get_fog() == 2 ) {
 212         xglHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 213     }
 214     if ( current_options.get_wireframe() ) {
 215         // draw wire frame
 216         xglPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 217     }
 218
 219     // This is the default anyways, but it can't hurt
 220     xglFrontFace ( GL_CCW );
 221
 222     // Just testing ...
 223     // xglEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 224     // xglEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 225     // xglEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 226 }
 227
 228
 229 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 230 void fgRenderFrame( void ) {
 231     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 232     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 233     // FGView *v = &current_view;
 234     static double last_visibility = -9999;
 235     static bool in_puff = false;
 236     static double puff_length = 0;
 237     static double puff_progression = 0;
 238     const double ramp_up = 0.15;
 239     const double ramp_down = 0.15;
 240
 241     double angle;
 242     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 243     // GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 244     // GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 245     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 246     GLbitfield clear_mask;
 247
 248     if ( idle_state != 1000 ) {
 249         // still initializing, draw the splash screen
 250         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
 251             fgSplashUpdate(0.0);
 252         }
 253     } else {
 254         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 255         // initializations and are running the main loop, so this will
 256         // now work without seg faulting the system.
 257
 258         // printf("Ground = %.2f  Altitude = %.2f\n", scenery.cur_elev,
 259         //        FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 260
 261         // this is just a temporary hack, to make me understand Pui
 262         // timerText -> setLabel (ctime (&t->cur_time));
 263         // end of hack
 264
 265         // update view volume parameters
 266         // cout << "before pilot_view update" << endl;
 267         pilot_view.UpdateViewParams(*cur_fdm_state);
 268         // cout << "after pilot_view update" << endl;
 269         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
 270
 271         // set the sun position
 272         xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 273
 274         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 275         if ( current_options.get_wireframe() ) {
 276             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 277         }
 278         if ( current_options.get_panel_status() ) {
 279             // we can't clear the screen when the panel is active
 280         } else if ( current_options.get_skyblend() ) {
 281             if ( current_options.get_textures() ) {
 282                 // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 283                 glClearColor(l->adj_fog_color[0], l->adj_fog_color[1],
 284                              l->adj_fog_color[2], l->adj_fog_color[3]);
 285                 clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 286             }
 287         } else {
 288             glClearColor(l->sky_color[0], l->sky_color[1],
 289                          l->sky_color[2], l->sky_color[3]);
 290             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 291         }
 292         xglClear( clear_mask );
 293
 294         // Tell GL we are switching to model view parameters
 295
 296         // I really should create a derived ssg node or use a call
 297         // back or something so that I can draw the sky within the
 298         // ssgCullandDraw() function, but for now I just mimic what
 299         // ssg does to set up the model view matrix
 300         xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 301         xglLoadIdentity();
 302         sgMat4 vm_tmp, view_mat;
 303         sgTransposeNegateMat4 ( vm_tmp, current_view.VIEW ) ;
 304         sgCopyMat4( view_mat, copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix ) ;
 305         sgPreMultMat4( view_mat, vm_tmp ) ;
 306         xglLoadMatrixf( (float *)view_mat );
 307
 308         // draw sky
 309         xglDisable( GL_DEPTH_TEST );
 310         xglDisable( GL_LIGHTING );
 311         xglDisable( GL_CULL_FACE );
 312         xglDisable( GL_FOG );
 313         xglShadeModel( GL_SMOOTH );
 314         if ( current_options.get_skyblend() ) {
 315             fgSkyRender();
 316         }
 317
 318         // setup transformation for drawing astronomical objects
 319         xglPushMatrix();
 320         // Translate to view position
 321         Point3D view_pos = current_view.get_view_pos();
 322         xglTranslatef( view_pos.x(), view_pos.y(), view_pos.z() );
 323         // Rotate based on gst (sidereal time)
 324         // note: constant should be 15.041085, Curt thought it was 15
 325         angle = t->getGst() * 15.041085;
 326         // printf("Rotating astro objects by %.2f degrees\n",angle);
 327         xglRotatef( angle, 0.0, 0.0, -1.0 );
 328
 329         // draw stars and planets
 330         fgStarsRender();
 331         xglDisable( GL_COLOR_MATERIAL ); // just to make sure ...
 332         xglEnable( GL_CULL_FACE ); // for moon
 333         xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 334         //xglEnable(GL_DEPTH_TEST);
 335         SolarSystem::theSolarSystem->draw();
 336         // reset blending function
 337         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 338
 339         xglPopMatrix();
 340
 341         // draw scenery
 342         if ( current_options.get_shading() ) {
 343             xglShadeModel( GL_SMOOTH );
 344         } else {
 345             xglShadeModel( GL_FLAT );
 346         }
 347         xglEnable( GL_DEPTH_TEST );
 348         if ( current_options.get_fog() > 0 ) {
 349             xglEnable( GL_FOG );
 350             xglFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 351             xglFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color );
 352         }
 353
 354         // update fog params if visibility has changed
 355         double cur_visibility = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 356         double actual_visibility = cur_visibility;
 357
 358         if ( current_options.get_clouds() ) {
 359             double diff = fabs( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER -
 360                                 current_options.get_clouds_asl() );
 361             // cout << "altitude diff = " << diff << endl;
 362             if ( diff < 75 ) {
 363                 if ( ! in_puff ) {
 364                     // calc chance of entering cloud puff
 365                     double rnd = fg_random();
 366                     double chance = rnd * rnd * rnd;
 367                     if ( chance > 0.95 /* * (diff - 25) / 50.0 */ ) {
 368                         in_puff = true;
 369                         do {
 370                             puff_length = fg_random() * 2.0; // up to 2 seconds
 371                         } while ( puff_length <= 0.0 );
 372                         puff_progression = 0.0;
 373                     }
 374                 }
 375
 376                 actual_visibility = cur_visibility * (diff - 25) / 50.0;
 377
 378                 if ( in_puff ) {
 379                     // modify actual_visibility based on puff envelope
 380
 381                     if ( puff_progression <= ramp_up ) {
 382                         double x = FG_PI_2 * puff_progression / ramp_up;
 383                         double factor = 1.0 - sin( x );
 384                         actual_visibility = actual_visibility * factor;
 385                     } else if ( puff_progression >= ramp_up + puff_length ) {
 386                         double x = FG_PI_2 *
 387                             (puff_progression - (ramp_up + puff_length)) /
 388                             ramp_down;
 389                         double factor = sin( x );
 390                         actual_visibility = actual_visibility * factor;
 391                     } else {
 392                         actual_visibility = 0.0;
 393                     }
 394
 395                     /* cout << "len = " << puff_length
 396                          << "  x = " << x
 397                          << "  factor = " << factor
 398                          << "  actual_visibility = " << actual_visibility
 399                          << endl; */
 400
 401                     puff_progression += ( global_multi_loop *
 402                                           current_options.get_speed_up() ) /
 403                         (double)current_options.get_model_hz();
 404
 405                     /* cout << "gml = " << global_multi_loop
 406                          << "  speed up = " << current_options.get_speed_up()
 407                          << "  hz = " << current_options.get_model_hz() << endl;
 408                          */
 409
 410                     if ( puff_progression > puff_length + ramp_up + ramp_down) {
 411                         in_puff = false;
 412                     }
 413                 }
 414
 415                 // never let visibility drop below zero
 416                 if ( actual_visibility < 0 ) {
 417                     actual_visibility = 0;
 418                 }
 419             }
 420         }
 421
 422         // cout << "actual visibility = " << actual_visibility << endl;
 423
 424         if ( actual_visibility != last_visibility ) {
 425             last_visibility = actual_visibility;
 426
 427             // cout << "----> updating fog params" << endl;
 428
 429             GLfloat fog_exp_density;
 430             GLfloat fog_exp2_density;
 431
 432             // for GL_FOG_EXP
 433             fog_exp_density = -log(0.01 / actual_visibility);
 434
 435             // for GL_FOG_EXP2
 436             fog_exp2_density = sqrt( -log(0.01) ) / actual_visibility;
 437
 438             // Set correct opengl fog density
 439             xglFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 440         }
 441
 442         // set lighting parameters
 443         xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 444         xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 445         // xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, white );
 446
 447         // texture parameters
 448         xglEnable( GL_TEXTURE_2D );
 449         xglTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 450         xglHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 451         // set base color (I don't think this is doing anything here)
 452         // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 453         //  (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 454         // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_SPECULAR, white);
 455         // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
 456
 457 #if 0
 458         if ( current_options.get_textures() ) {
 459             // texture parameters
 460             xglEnable( GL_TEXTURE_2D );
 461             xglTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 462             xglHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 463             // set base color (I don't think this is doing anything here)
 464             xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 465             xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 466             // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_SPECULAR, white);
 467             // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
 468         } else {
 469             xglDisable( GL_TEXTURE_2D );
 470             xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, terrain_color);
 471             xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, terrain_color);
 472             // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 473             // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 474         }
 475 #endif
 476
 477         sgVec3 sunpos;
 478         sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 479         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 480
 481         // xglMatrixMode( GL_PROJECTION );
 482         // xglLoadIdentity();
 483         float fov = current_options.get_fov();
 484         ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
 485
 486         double agl = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 487             - scenery.cur_elev;
 488
 489         // FG_LOG( FG_ALL, FG_INFO, "visibility is "
 490         //         << current_weather.get_visibility() );
 491
 492         if ( agl > 10.0 ) {
 493             ssgSetNearFar( 10.0f, 100000.0f );
 494         } else {
 495             ssgSetNearFar( 0.5f, 100000.0f );
 496         }
 497
 498         if ( current_options.get_view_mode() ==
 499              fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT )
 500         {
 501             // disable TuX
 502             penguin_sel->select(0);
 503         } else if ( current_options.get_view_mode() ==
 504                     fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW )
 505         {
 506             // select view matrix from front of view matrix queue
 507             // FGMat4Wrapper tmp = current_view.follow.front();
 508             // sgCopyMat4( sgVIEW, tmp.m );
 509
 510             // enable TuX and set up his position and orientation
 511             penguin_sel->select(1);
 512
 513             sgMat4 sgTRANS;
 514             sgMakeTransMat4( sgTRANS,
 515                              pilot_view.view_pos.x(),
 516                              pilot_view.view_pos.y(),
 517                              pilot_view.view_pos.z() );
 518
 519             sgVec3 ownship_up;
 520             sgSetVec3( ownship_up, 0.0, 0.0, 1.0);
 521
 522             sgMat4 sgROT;
 523             sgMakeRotMat4( sgROT, -90.0, ownship_up );
 524
 525             sgMat4 sgTMP;
 526             sgMat4 sgTUX;
 527             sgMultMat4( sgTMP, sgROT, pilot_view.VIEW_ROT );
 528             sgMultMat4( sgTUX, sgTMP, sgTRANS );
 529
 530             sgCoord tuxpos;
 531             sgSetCoord( &tuxpos, sgTUX );
 532             penguin_pos->setTransform( &tuxpos );
 533         }
 534
 535         ssgSetCamera( current_view.VIEW );
 536
 537         // position tile nodes and update range selectors
 538         global_tile_mgr.prep_ssg_nodes();
 539
 540         // force the default state so ssg can get back on track if
 541         // we've changed things elsewhere
 542         FGMaterialSlot m_slot;
 543         FGMaterialSlot *m_ptr = &m_slot;
 544         if ( material_mgr.find( "Default", m_ptr ) ) {
 545             m_ptr->get_state()->force();
 546         }
 547
 548         // draw the ssg scene
 549         ssgCullAndDraw( scene );
 550
 551         xglDisable( GL_TEXTURE_2D );
 552         xglDisable( GL_FOG );
 553
 554         // display HUD && Panel
 555         xglDisable( GL_CULL_FACE );
 556         fgCockpitUpdate();
 557
 558         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 559         xglEnable    ( GL_BLEND ) ;
 560         xglBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 561         puDisplay();
 562         xglDisable   ( GL_BLEND ) ;
 563         xglEnable( GL_FOG );
 564
 565     }
 566
 567     xglutSwapBuffers();
 568 }
 569
 570
 571 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 572 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop, int remainder) {
 573     static fdm_state_list fdm_list;
 574     // FGInterface fdm_state;
 575     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 576     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 577     // FGView *v = &current_view;
 578     int i;
 579
 580     // update the flight model
 581     if ( multi_loop < 0 ) {
 582         multi_loop = 1;
 583     }
 584
 585     if ( !t->getPause() ) {
 586         // run Autopilot system
 587         fgAPRun();
 588
 589         // printf("updating flight model x %d\n", multi_loop);
 590         /* fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 591                      fdm_state,
 592                      multi_loop * current_options.get_speed_up(),
 593                      remainder ); */
 594         cur_fdm_state->update( multi_loop * current_options.get_speed_up() );
 595     } else {
 596         // fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 597         //              fdm_state, 0, remainder );
 598         cur_fdm_state->update( 0 );
 599     }
 600
 601     fdm_list.push_back( *cur_fdm_state );
 602     while ( fdm_list.size() > 15 ) {
 603         fdm_list.pop_front();
 604     }
 605
 606     if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT ) {
 607         cur_view_fdm = *cur_fdm_state;
 608         // do nothing
 609     } else if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW ) {
 610         cur_view_fdm = fdm_list.front();
 611     }
 612
 613     // update the view angle
 614     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 615         if ( fabs(current_view.get_goal_view_offset() -
 616                   current_view.get_view_offset()) < 0.05 )
 617         {
 618             current_view.set_view_offset( current_view.get_goal_view_offset() );
 619             break;
 620         } else {
 621             // move current_view.view_offset towards current_view.goal_view_offset
 622             if ( current_view.get_goal_view_offset() >
 623                  current_view.get_view_offset() )
 624             {
 625                 if ( current_view.get_goal_view_offset() -
 626                      current_view.get_view_offset() < FG_PI )
 627                 {
 628                     current_view.inc_view_offset( 0.01 );
 629                 } else {
 630                     current_view.inc_view_offset( -0.01 );
 631                 }
 632             } else {
 633                 if ( current_view.get_view_offset() -
 634                      current_view.get_goal_view_offset() < FG_PI )
 635                 {
 636                     current_view.inc_view_offset( -0.01 );
 637                 } else {
 638                     current_view.inc_view_offset( 0.01 );
 639                 }
 640             }
 641             if ( current_view.get_view_offset() > FG_2PI ) {
 642                 current_view.inc_view_offset( -FG_2PI );
 643             } else if ( current_view.get_view_offset() < 0 ) {
 644                 current_view.inc_view_offset( FG_2PI );
 645             }
 646         }
 647     }
 648
 649     double tmp = -(l->sun_rotation + FG_PI)
 650         - (cur_fdm_state->get_Psi() - current_view.get_view_offset() );
 651     while ( tmp < 0.0 ) {
 652         tmp += FG_2PI;
 653     }
 654     while ( tmp > FG_2PI ) {
 655         tmp -= FG_2PI;
 656     }
 657     /* printf("Psi = %.2f, viewoffset = %.2f sunrot = %.2f rottosun = %.2f\n",
 658            FG_Psi * RAD_TO_DEG, current_view.view_offset * RAD_TO_DEG,
 659            -(l->sun_rotation+FG_PI) * RAD_TO_DEG, tmp * RAD_TO_DEG); */
 660     l->UpdateAdjFog();
 661 }
 662
 663
 664 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 665     // initialize timer
 666
 667     // #ifdef HAVE_SETITIMER
 668     //   fgTimerInit( 1.0 / current_options.get_model_hz(),
 669     //                fgUpdateTimeDepCalcs );
 670     // #endif HAVE_SETITIMER
 671 }
 672
 673
 674 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 675 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * FEET_TO_METER;
 676
 677
 678 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 679 // for the next move and update the display?
 680 static void fgMainLoop( void ) {
 681     FGTime *t;
 682     static long remainder = 0;
 683     long elapsed;
 684 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 685     int i;
 686     double accum;
 687 #else
 688     static time_t last_time = 0;
 689     static int frames = 0;
 690 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 691
 692     t = FGTime::cur_time_params;
 693
 694     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "Running Main Loop");
 695     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "======= ==== ====");
 696
 697 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 698     // Read joystick and update control settings
 699     if ( current_options.get_control_mode() == fgOPTIONS::FG_JOYSTICK ) {
 700         fgJoystickRead();
 701     }
 702 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
 703     // Glut joystick support works by feeding a joystick handler
 704     // function to glut.  This is taken care of once in the joystick
 705     // init routine and we don't have to worry about it again.
 706 #endif
 707
 708 #ifdef FG_OLD_WEATHER
 709     current_weather.Update();
 710 #endif
 711
 712     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 713     // probably move eventually
 714
 715     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 716            scenery.cur_elev,
 717            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 718            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 719
 720     if ( scenery.cur_elev > -9990 ) {
 721         if ( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER <
 722              (scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0) ) {
 723             // now set aircraft altitude above ground
 724             printf("Current Altitude = %.2f < %.2f forcing to %.2f\n",
 725                    cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 726                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0,
 727                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 728             fgFDMForceAltitude( current_options.get_flight_model(),
 729                                 scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 730
 731             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 732                     "<*> resetting altitude to "
 733                     << cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER << " meters" );
 734         }
 735         fgFDMSetGroundElevation( current_options.get_flight_model(),
 736                                  scenery.cur_elev );  // meters
 737     }
 738
 739     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 740            scenery.cur_elev,
 741            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 742            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 743
 744     // update "time"
 745     t->update(*cur_fdm_state);
 746
 747     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 748     elapsed = fgGetTimeInterval();
 749     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 750             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 751             << ", previous remainder is = " << remainder );
 752
 753     // Calculate frame rate average
 754 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 755     /* old fps calculation */
 756     if ( elapsed > 0 ) {
 757         double tmp;
 758         accum = 0.0;
 759         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 760             tmp = general.get_frame(i);
 761             accum += tmp;
 762             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 763             general.set_frame(i+1,tmp);
 764         }
 765         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 766         general.set_frame(0,tmp);
 767         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 768         accum += tmp;
 769         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 770         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 771     }
 772 #else
 773     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 774         general.set_frame_rate( frames );
 775         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 776                 "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 777         frames = 0;
 778     }
 779     last_time = t->get_cur_time();
 780     ++frames;
 781 #endif
 782
 783     // Run flight model
 784     if ( ! use_signals ) {
 785         // Calculate model iterations needed for next frame
 786         elapsed += remainder;
 787
 788         global_multi_loop = (int)(((double)elapsed * 0.000001) *
 789                            current_options.get_model_hz());
 790         remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) /
 791                                 current_options.get_model_hz() );
 792         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 793                 "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 794                 << ", new remainder = " << remainder );
 795
 796         // flight model
 797         if ( global_multi_loop > 0 ) {
 798             fgUpdateTimeDepCalcs(global_multi_loop, remainder);
 799         } else {
 800             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 801                     "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 802         }
 803     }
 804
 805 #if ! defined( MACOS )
 806     // Do any serial port work that might need to be done
 807     fgSerialProcess();
 808 #endif
 809
 810     // see if we need to load any new scenery tiles
 811     global_tile_mgr.update();
 812
 813     // Process/manage pending events
 814     global_events.Process();
 815
 816     // Run audio scheduler
 817 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 818     if ( current_options.get_sound() && !audio_sched->not_working() ) {
 819
 820 #   ifdef MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
 821
 822         // note: all these factors are relative to the sample.  our
 823         // sample format should really contain a conversion factor so
 824         // that we can get prop speed right for arbitrary samples.
 825         // Note that for normal-size props, there is a point at which
 826         // the prop tips approach the speed of sound; that is a pretty
 827         // strong limit to how fast the prop can go.
 828
 829         // multiplication factor is prime pitch control; add some log
 830         // component for verisimilitude
 831
 832         double pitch = log((controls.get_throttle(0) * 14.0) + 1.0);
 833         //fprintf(stderr, "pitch1: %f ", pitch);
 834         if (controls.get_throttle(0) > 0.0 || cur_fdm_state->v_rel_wind > 40.0) {
 835             //fprintf(stderr, "rel_wind: %f ", cur_fdm_state->v_rel_wind);
 836             // only add relative wind and AoA if prop is moving
 837             // or we're really flying at idle throttle
 838             if (pitch < 5.4) {  // this needs tuning
 839                 // prop tips not breaking sound barrier
 840                 pitch += log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 0.8)/2;
 841             } else {
 842                 // prop tips breaking sound barrier
 843                 pitch += log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 0.8)/10;
 844             }
 845             //fprintf(stderr, "pitch2: %f ", pitch);
 846             //fprintf(stderr, "AoA: %f ", FG_Gamma_vert_rad);
 847
 848             // Angle of Attack next... -x^3(e^x) is my best guess Just
 849             // need to calculate some reasonable scaling factor and
 850             // then clamp it on the positive aoa (neg adj) side
 851             double aoa = cur_fdm_state->get_Gamma_vert_rad() * 2.2;
 852             double tmp = 3.0;
 853             double aoa_adj = pow(-aoa, tmp) * pow(M_E, aoa);
 854             if (aoa_adj < -0.8) aoa_adj = -0.8;
 855             pitch += aoa_adj;
 856             //fprintf(stderr, "pitch3: %f ", pitch);
 857
 858             // don't run at absurdly slow rates -- not realistic
 859             // and sounds bad to boot.  :-)
 860             if (pitch < 0.8) pitch = 0.8;
 861         }
 862         //fprintf(stderr, "pitch4: %f\n", pitch);
 863
 864         double volume = controls.get_throttle(0) * 1.15 + 0.3 +
 865             log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 1.0)/14.0;
 866         // fprintf(stderr, "volume: %f\n", volume);
 867
 868         pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, pitch );
 869         volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, volume );
 870
 871 #   else
 872
 873        double param = controls.get_throttle( 0 ) * 2.0 + 1.0;
 874        pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, param );
 875        volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, param );
 876
 877 #   endif // experimental throttle patch
 878
 879         audio_sched -> update();
 880     }
 881 #endif
 882
 883     // redraw display
 884     fgRenderFrame();
 885
 886     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "" );
 887 }
 888
 889
 890 // This is the top level master main function that is registered as
 891 // our idle funciton
 892 //
 893
 894 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 895 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 896 // then on.
 897
 898 static void fgIdleFunction ( void ) {
 899     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
 900
 901     if ( idle_state == 0 ) {
 902         // Initialize the splash screen right away
 903         if ( current_options.get_splash_screen() ) {
 904             fgSplashInit();
 905         }
 906
 907         idle_state++;
 908     } else if ( idle_state == 1 ) {
 909         // Start the intro music
 910 #if !defined(WIN32)
 911         if ( current_options.get_intro_music() ) {
 912             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
 913             FGPath mp3file( current_options.get_fg_root() );
 914             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 915
 916             string command = "(touch " + lockfile + "; mpg123 "
 917                 + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1; /bin/rm "
 918                 + lockfile + ") &";
 919             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 920                     "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 921             system ( command.c_str() );
 922         }
 923 #endif
 924
 925         idle_state++;
 926     } else if ( idle_state == 2 ) {
 927         // These are a few miscellaneous things that aren't really
 928         // "subsystems" but still need to be initialized.
 929
 930 #ifdef USE_GLIDE
 931         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 932             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
 933         }
 934 #endif
 935
 936         idle_state++;
 937     } else if ( idle_state == 3 ) {
 938         // This is the top level init routine which calls all the
 939         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
 940         // a subsystem to flight gear, its initialization call should
 941         // located in this routine.
 942         if( !fgInitSubsystems()) {
 943             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 944                     "Subsystem initializations failed ..." );
 945             exit(-1);
 946         }
 947
 948         idle_state++;
 949     } else if ( idle_state == 4 ) {
 950         // setup OpenGL view parameters
 951         fgInitVisuals();
 952
 953         if ( use_signals ) {
 954             // init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
 955             // signal to be generated, etc.
 956             fgInitTimeDepCalcs();
 957         }
 958
 959         idle_state++;
 960     } else if ( idle_state == 5 ) {
 961
 962         idle_state++;
 963     } else if ( idle_state == 6 ) {
 964         // Initialize audio support
 965 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 966
 967 #if !defined(WIN32)
 968         if ( current_options.get_intro_music() ) {
 969             // Let's wait for mpg123 to finish
 970             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
 971             struct stat stat_buf;
 972
 973             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 974                     "Waiting for mpg123 player to finish ..." );
 975             while ( stat(lockfile.c_str(), &stat_buf) == 0 ) {
 976                 // file exist, wait ...
 977                 sleep(1);
 978                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, ".");
 979             }
 980             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "");
 981         }
 982 #endif // WIN32
 983
 984         audio_sched = new slScheduler ( 8000 );
 985         audio_mixer = new smMixer;
 986         audio_mixer -> setMasterVolume ( 80 ) ;  /* 80% of max volume. */
 987         audio_sched -> setSafetyMargin ( 1.0 ) ;
 988
 989         FGPath slfile( current_options.get_fg_root() );
 990         slfile.append( "Sounds/wasp.wav" );
 991
 992         s1 = new slSample ( (char *)slfile.c_str() );
 993         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 994                 "Rate = " << s1 -> getRate()
 995                 << "  Bps = " << s1 -> getBps()
 996                 << "  Stereo = " << s1 -> getStereo() );
 997         audio_sched -> loopSample ( s1 );
 998
 999         if ( audio_sched->not_working() ) {
1000             // skip
1001         } else {
1002             pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, 0.6 );
1003             volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, 0.6 );
1004
1005             audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 0,
1006                                               &pitch_envelope,
1007                                               SL_PITCH_ENVELOPE );
1008             audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 1,
1009                                               &volume_envelope,
1010                                               SL_VOLUME_ENVELOPE );
1011         }
1012
1013         // strcpy(slfile, path);
1014         // strcat(slfile, "thunder.wav");
1015         // s2 -> loadFile ( slfile );
1016         // s2 -> adjustVolume(0.5);
1017         // audio_sched -> playSample ( s2 );
1018 #endif
1019
1020         // sleep(1);
1021         idle_state = 1000;
1022     }
1023
1024     if ( idle_state == 1000 ) {
1025         // We've finished all our initialization steps, from now on we
1026         // run the main loop.
1027
1028         fgMainLoop();
1029     } else {
1030         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
1031             fgSplashUpdate(0.0);
1032         }
1033     }
1034 }
1035
1036 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
1037 // Handle new window size or exposure
1038 void fgReshape( int width, int height ) {
1039     if ( ! current_options.get_panel_status() ) {
1040         current_view.set_win_ratio( (GLfloat) width / (GLfloat) height );
1041         xglViewport(0, 0 , (GLint)(width), (GLint)(height) );
1042     } else {
1043         current_view.set_win_ratio( (GLfloat) width /
1044                                     ((GLfloat) (height)*0.4232) );
1045         xglViewport(0, (GLint)((height)*0.5768), (GLint)(width),
1046                     (GLint)((height)*0.4232) );
1047     }
1048
1049     current_view.set_winWidth( width );
1050     current_view.set_winHeight( height );
1051     current_view.force_update_fov_math();
1052
1053     // set these fov to be the same as in fgRenderFrame()
1054     float x_fov = current_options.get_fov();
1055     float y_fov = x_fov * 1.0 / current_view.get_win_ratio();
1056     ssgSetFOV( x_fov, y_fov );
1057
1058     glViewport ( 0, 0, width, height );
1059     float fov = current_options.get_fov();
1060     ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
1061
1062     if ( idle_state == 1000 ) {
1063         // yes we've finished all our initializations and are running
1064         // the main loop, so this will now work without seg faulting
1065         // the system.
1066         solarSystemRebuild();
1067         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
1068         if ( current_options.get_panel_status() ) {
1069             FGPanel::OurPanel->ReInit(0, 0, 1024, 768);
1070         }
1071     }
1072 }
1073
1074
1075 // Initialize GLUT and define a main window
1076 int fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
1077
1078 #if !defined( MACOS )
1079     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
1080     // need wory about our own.
1081     xglutInit(argc, argv);
1082 #endif
1083
1084     // Define Display Parameters
1085     xglutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
1086
1087     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Opening a window: " <<
1088             current_options.get_xsize() << "x" << current_options.get_ysize() );
1089
1090     // Define initial window size
1091     xglutInitWindowSize( current_options.get_xsize(),
1092                          current_options.get_ysize() );
1093
1094     // Initialize windows
1095     if ( current_options.get_game_mode() == 0 ) {
1096         // Open the regular window
1097         xglutCreateWindow("Flight Gear");
1098 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
1099     } else {
1100         // Open the cool new 'game mode' window
1101         char game_mode_str[256];
1102         sprintf( game_mode_str, "width=%d height=%d bpp=32",
1103                  current_options.get_xsize(),
1104                  current_options.get_ysize() );
1105
1106         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1107                 "game mode params = " << game_mode_str );
1108         glutGameModeString( game_mode_str );
1109         glutEnterGameMode();
1110 #endif
1111     }
1112
1113     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
1114     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
1115     // we've already created and sized out window. :-(
1116     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
1117     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
1118     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
1119
1120     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, general.get_glRenderer() );
1121
1122 #if 0
1123     // try to determine if we should adjust the initial default
1124     // display resolution.  The options class defaults (is
1125     // initialized) to 640x480.
1126     string renderer = general.glRenderer;
1127
1128     // currently we only know how to deal with Mesa/Glide/Voodoo cards
1129     if ( renderer.find( "Glide" ) != string::npos ) {
1130         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Detected a Glide driver" );
1131         if ( renderer.find( "FB/8" ) != string::npos ) {
1132             // probably a voodoo-2
1133             if ( renderer.find( "TMU/SLI" ) != string::npos ) {
1134                 // probably two SLI'd Voodoo-2's
1135                 current_options.set_xsize( 1024 );
1136                 current_options.set_ysize( 768 );
1137                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1138                         "It looks like you have two sli'd voodoo-2's." << endl
1139                         << "upgrading your win resolution to 1024 x 768" );
1140                 glutReshapeWindow(1024, 768);
1141             } else {
1142                 // probably a single non-SLI'd Voodoo-2
1143                 current_options.set_xsize( 800 );
1144                 current_options.set_ysize( 600 );
1145                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1146                         "It looks like you have a voodoo-2." << endl
1147                         << "upgrading your win resolution to 800 x 600" );
1148                 glutReshapeWindow(800, 600);
1149             }
1150         } else if ( renderer.find( "FB/2" ) != string::npos ) {
1151             // probably a voodoo-1, stick with the default
1152         }
1153     } else {
1154         // we have no special knowledge of this card, stick with the default
1155     }
1156 #endif
1157
1158     return(1);
1159 }
1160
1161
1162 // Initialize GLUT event handlers
1163 int fgGlutInitEvents( void ) {
1164     // call fgReshape() on window resizes
1165     xglutReshapeFunc( fgReshape );
1166
1167     // call GLUTkey() on keyboard event
1168     xglutKeyboardFunc( GLUTkey );
1169     glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
1170
1171     // call guiMouseFunc() whenever our little rodent is used
1172     glutMouseFunc ( guiMouseFunc );
1173     glutMotionFunc (guiMotionFunc );
1174     glutPassiveMotionFunc (guiMotionFunc );
1175
1176     // call fgMainLoop() whenever there is
1177     // nothing else to do
1178     xglutIdleFunc( fgIdleFunction );
1179
1180     // draw the scene
1181     xglutDisplayFunc( fgRenderFrame );
1182
1183     return(1);
1184 }
1185
1186
1187 // Main ...
1188 int main( int argc, char **argv ) {
1189
1190 #if defined( MACOS )
1191     argc = ccommand( &argv );
1192 #endif
1193
1194 #ifdef HAVE_BC5PLUS
1195     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
1196 #endif
1197
1198     // set default log levels
1199     fglog().setLogLevels( FG_ALL, FG_INFO );
1200
1201     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Flight Gear:  Version " << VERSION << endl );
1202
1203     // seed the random number generater
1204     fg_srandom();
1205
1206     // Load the configuration parameters
1207     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1208         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1209         exit(-1);
1210     }
1211
1212     // Initialize the Window/Graphics environment.
1213     if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
1214         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "GLUT initialization failed ..." );
1215         exit(-1);
1216     }
1217
1218     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
1219     if( !fgGlutInitEvents() ) {
1220         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1221                 "GLUT event handler initialization failed ..." );
1222         exit(-1);
1223     }
1224
1225     // Initialize ssg (from plib)
1226     ssgInit();
1227
1228     // Initialize the user interface (we need to do this before
1229     // passing off control to glut and before fgInitGeneral to get our
1230     // fonts !!!
1231     guiInit();
1232
1233     // Do some quick general initializations
1234     if( !fgInitGeneral()) {
1235         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1236                 "General initializations failed ..." );
1237         exit(-1);
1238     }
1239
1240     //
1241     // some ssg test stuff (requires data from the plib source
1242     // distribution) specifically from the ssg tux example
1243     //
1244
1245     FGPath modelpath( current_options.get_fg_root() );
1246     modelpath.append( "Models" );
1247     modelpath.append( "Geometry" );
1248
1249     FGPath texturepath( current_options.get_fg_root() );
1250     texturepath.append( "Models" );
1251     texturepath.append( "Textures" );
1252
1253     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1254     ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1255
1256     scene = new ssgRoot;
1257     terrain = new ssgBranch;
1258     terrain->setName( "Terrain" );
1259     penguin_sel = new ssgSelector;
1260     penguin_pos = new ssgTransform;
1261
1262     ssgEntity *tux_obj = ssgLoadAC( "glider.ac" );
1263     // ssgEntity *tux_obj = ssgLoadAC( "Tower1x.ac" );
1264     penguin_pos->addKid( tux_obj );
1265     penguin_sel->addKid( penguin_pos );
1266     ssgFlatten( tux_obj );
1267     ssgStripify( penguin_sel );
1268
1269 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1270     // Do the network intialization
1271     printf("Multipilot mode %s\n", fg_net_init() );
1272 #endif
1273
1274     scene->addKid( terrain );
1275     scene->addKid( penguin_sel );
1276
1277     // pass control off to the master GLUT event handler
1278     glutMainLoop();
1279
1280     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1281     // etc.
1282     return 0;
1283 }