src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  29 #  include <math.h>
  30 #endif
  31
  32 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  33 #  include <windows.h>
  34 #  include <float.h>
  35 #endif
  36
  37 #include <GL/glut.h>
  38 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <string.h>
  42 #include <string>
  43
  44 #ifdef HAVE_STDLIB_H
  45 #   include <stdlib.h>
  46 #endif
  47
  48 #ifdef HAVE_SYS_STAT_H
  49 #  include <sys/stat.h>         // for stat()
  50 #endif
  51
  52 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  53 #  include <unistd.h>           // for stat()
  54 #endif
  55
  56 #include <plib/pu.h>
  57 #include <plib/ssg.h>
  58
  59 #include <simgear/constants.h>  // for VERSION
  60 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  61 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  62 #include <simgear/math/sg_random.h>
  63 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  64 #include <simgear/sky/sky.hxx>
  65 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  66 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  67
  68 #include <Include/general.hxx>
  69
  70 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  71
  72 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  73 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  74 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  75 #include <Cockpit/steam.hxx>
  76
  77 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  78 #include <GUI/gui.h>
  79 #include <GUI/sgVec3Slider.hxx>
  80 #include <Joystick/joystick.hxx>
  81 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  82 #include <NetworkOLK/network.h>
  83 #endif
  84 #include <Scenery/scenery.hxx>
  85 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  86 #include <Time/event.hxx>
  87 #include <Time/fg_timer.hxx>
  88 #include <Time/light.hxx>
  89 #include <Time/sunpos.hxx>
  90 #include <Time/tmp.hxx>
  91
  92 // begin - added Venky
  93 //    $$$ begin - added VS Renganathan
  94 #include <simgear/misc/fgstream.hxx>
  95 #include <FDM/flight.hxx>
  96 #include <FDM/ADA.hxx>
  97 void fgLoadDCS (void);
  98 void fgUpdateDCS (void);
  99 ssgSelector *ship_sel=NULL;
 100 // upto 32 instances of a same object can be loaded.
 101 ssgTransform *ship_pos[32];
 102 double obj_lat[32],obj_lon[32],obj_alt[32];
 103 int objc=0;
 104 //    $$$ end - added VS Renganathan
 105 // end - added Venky
 106
 107 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 108 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 109 #else
 110 #  include <Weather/weather.hxx>
 111 #endif
 112
 113 #include "version.h"
 114
 115 #include "bfi.hxx"
 116 #include "fg_init.hxx"
 117 #include "fg_io.hxx"
 118 #include "globals.hxx"
 119 #include "keyboard.hxx"
 120 #include "morse.hxx"
 121 #include "splash.hxx"
 122
 123 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 124 #  include "soundmgr.hxx"
 125 #endif
 126
 127 #ifdef macintosh
 128 #  include <console.h>          // -dw- for command line dialog
 129 #endif
 130
 131
 132 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 133 FGGeneral general;
 134
 135 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 136 // our initializations out of the glutIdleLoop() so that we can get a
 137 // splash screen up and running right away.
 138 static int idle_state = 0;
 139 static long global_multi_loop;
 140
 141 // attempt to avoid a large bounce at startup
 142 static bool initial_freeze = true;
 143
 144 // forward declaration
 145 void fgReshape( int width, int height );
 146
 147 // Global structures for the Audio library
 148 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 149    static FGSimpleSound *s1;
 150    static FGSimpleSound *s2;
 151 #endif
 152
 153
 154 // ssg variables
 155 ssgRoot *scene = NULL;
 156 ssgBranch *terrain = NULL;
 157
 158 // aircraft model stuff
 159 ssgSelector *acmodel_selector = NULL;
 160 ssgTransform *acmodel_pos = NULL;
 161 ssgSelector *prop_selector = NULL;
 162 ssgSelector *flaps_selector = NULL;
 163 int acmodel_npropsettings;
 164 int acmodel_proprpms[4][2];  // different propeller settings
 165
 166 ssgRoot *lighting = NULL;
 167 ssgBranch *ground = NULL;
 168 ssgBranch *airport = NULL;
 169
 170 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 171 ssgSelector *fgd_sel = NULL;
 172 ssgTransform *fgd_pos = NULL;
 173 #endif
 174
 175 // current fdm/position used for view
 176 FGInterface cur_view_fdm;
 177
 178 // Sky structures
 179 SGSky *thesky;
 180
 181 // hack
 182 sgMat4 copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix =
 183 {
 184   {  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f },
 185   {  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 186   {  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 187   {  0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f }
 188 } ;
 189
 190 // The following defines flightgear options. Because glutlib will also
 191 // want to parse its own options, those options must not be included here
 192 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
 193 // is significant for any option added that might be in conflict with
 194 // glutlib's parser.
 195 //
 196 // glutlib parses for:
 197 //    -display
 198 //    -direct   (invalid in Win32)
 199 //    -geometry
 200 //    -gldebug
 201 //    -iconized
 202 //    -indirect (invalid in Win32)
 203 //    -synce
 204 //
 205 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 206 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 207 // or pathnames.
 208 //
 209
 210
 211 ssgSimpleState *default_state;
 212 ssgSimpleState *hud_and_panel;
 213 ssgSimpleState *menus;
 214
 215 void fgBuildRenderStates( void ) {
 216     default_state = new ssgSimpleState;
 217     default_state->ref();
 218     default_state->disable( GL_TEXTURE_2D );
 219     default_state->enable( GL_CULL_FACE );
 220     default_state->enable( GL_COLOR_MATERIAL );
 221     default_state->setColourMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 222     default_state->setMaterial( GL_EMISSION, 0, 0, 0, 1 );
 223     default_state->setMaterial( GL_SPECULAR, 0, 0, 0, 1 );
 224     default_state->disable( GL_BLEND );
 225     default_state->disable( GL_ALPHA_TEST );
 226     default_state->disable( GL_LIGHTING );
 227
 228     hud_and_panel = new ssgSimpleState;
 229     hud_and_panel->ref();
 230     hud_and_panel->disable( GL_CULL_FACE );
 231     hud_and_panel->disable( GL_TEXTURE_2D );
 232     hud_and_panel->disable( GL_LIGHTING );
 233     hud_and_panel->enable( GL_BLEND );
 234
 235     menus = new ssgSimpleState;
 236     menus->ref();
 237     menus->disable( GL_CULL_FACE );
 238     menus->disable( GL_TEXTURE_2D );
 239     menus->enable( GL_BLEND );
 240 }
 241
 242 // fgFindNode -- a function that finds a named node in an ssg graph
 243 ssgEntity *fgFindNode( ssgEntity *node, const char *name ) {
 244   if ( node->getName() != NULL && strcmp( name, node->getName() ) == 0 ) {
 245     return node;
 246   } else if ( node->isAKindOf( ssgTypeBranch() ) ) {
 247     ssgEntity *kid = ((ssgBranch*)node)->getKid(0);
 248     while (kid != NULL) {
 249       ssgEntity *n = fgFindNode(kid, name);
 250       if (n != NULL)
 251         return n;
 252
 253       kid = ((ssgBranch*)node)->getNextKid();
 254     }
 255   }
 256
 257   return NULL;
 258 }
 259
 260 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 261 void fgInitVisuals( void ) {
 262     fgLIGHT *l;
 263
 264     l = &cur_light_params;
 265
 266 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
 267     // Go full screen if requested ...
 268     if ( fgGetBool("/sim/startup/fullscreen") ) {
 269         glutFullScreen();
 270     }
 271 #endif
 272
 273     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 274     // to unit length after transformation.  See glNormal.
 275     // glEnable( GL_NORMALIZE );
 276
 277     glEnable( GL_LIGHTING );
 278     glEnable( GL_LIGHT0 );
 279     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 280
 281     sgVec3 sunpos;
 282     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 283     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 284
 285     // glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 286     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 287     if ( (fgGetString("/sim/rendering/fog") == "disabled") ||
 288          (!fgGetBool("/sim/rendering/shading"))) {
 289         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 290         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 291     } else if ( fgGetString("/sim/rendering/fog") == "nicest" ) {
 292         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 293     }
 294     if ( fgGetBool("/sim/rendering/wireframe") ) {
 295         // draw wire frame
 296         glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 297     }
 298
 299     // This is the default anyways, but it can't hurt
 300     glFrontFace ( GL_CCW );
 301
 302     // Just testing ...
 303     // glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 304     // glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 305     // glEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 306 }
 307
 308
 309 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 310 void fgRenderFrame( void ) {
 311     // Update the BFI.
 312     FGBFI::update();
 313
 314     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 315     static double last_visibility = -9999;
 316
 317     static GLfloat fog_exp_density;
 318     static GLfloat fog_exp2_density;
 319     static GLfloat fog_exp2_punch_through;
 320
 321     // double angle;
 322     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 323     // GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 324     // GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 325     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 326     GLbitfield clear_mask;
 327
 328     if ( idle_state != 1000 ) {
 329         // still initializing, draw the splash screen
 330         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
 331             fgSplashUpdate(0.0);
 332         }
 333     } else {
 334         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 335         // initializations and are running the main loop, so this will
 336         // now work without seg faulting the system.
 337
 338         // printf("Ground = %.2f  Altitude = %.2f\n", scenery.cur_elev,
 339         //        FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 340
 341         // this is just a temporary hack, to make me understand Pui
 342         // timerText -> setLabel (ctime (&t->cur_time));
 343         // end of hack
 344
 345         // calculate our current position in cartesian space
 346         scenery.center = scenery.next_center;
 347         // printf("scenery center = %.2f %.2f %.2f\n", scenery.center.x(),
 348         //        scenery.center.y(), scenery.center.z());
 349
 350         FGViewerRPH *pilot_view =
 351             (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 352
 353         pilot_view->set_geod_view_pos( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 354                                        cur_fdm_state->get_Lat_geocentric(),
 355                                        cur_fdm_state->get_Altitude() *
 356                                        FEET_TO_METER );
 357         pilot_view->set_sea_level_radius( cur_fdm_state->
 358                                           get_Sea_level_radius() *
 359                                           FEET_TO_METER );
 360         pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 361                              cur_fdm_state->get_Theta(),
 362                              cur_fdm_state->get_Psi() );
 363
 364         FGViewerLookAt *chase_view =
 365             (FGViewerLookAt *)globals->get_viewmgr()->get_view( 1 );
 366
 367         sgVec3 po;              // chase view pilot_offset
 368         sgVec3 wup;             // chase view world up
 369         sgSetVec3( po, 0.0, 0.0, 50.0 );
 370         sgCopyVec3( wup, pilot_view->get_world_up() );
 371         sgMat4 CXFM;            // chase view + pilot offset xform
 372         sgMakeRotMat4( CXFM,
 373                        chase_view->get_view_offset() * RAD_TO_DEG -
 374                        cur_fdm_state->get_Psi() * RAD_TO_DEG,
 375                        wup );
 376         sgVec3 npo;             // new pilot offset after rotation
 377         sgVec3 *pPO = PilotOffsetGet();
 378         sgXformVec3( po, *pPO, pilot_view->get_UP() );
 379         sgXformVec3( npo, po, CXFM );
 380
 381         chase_view->set_geod_view_pos( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 382                                        cur_fdm_state->get_Lat_geocentric(),
 383                                        cur_fdm_state->get_Altitude() *
 384                                        FEET_TO_METER );
 385         chase_view->set_sea_level_radius( cur_fdm_state->
 386                                           get_Sea_level_radius() *
 387                                           FEET_TO_METER );
 388         chase_view->set_pilot_offset( npo[0], npo[1], npo[2] );
 389         chase_view->set_view_forward( pilot_view->get_view_pos() );
 390         chase_view->set_view_up( wup );
 391
 392 #if 0
 393         sgMat4 rph;
 394         sgCopyMat4( rph, pilot_view->get_VIEW() );
 395         cout << "RPH Matrix = " << endl;
 396         int i, j;
 397         for ( i = 0; i < 4; i++ ) {
 398             for ( j = 0; j < 4; j++ ) {
 399                 printf("%10.4f ", rph[i][j]);
 400             }
 401             cout << endl;
 402         }
 403
 404         sgMat4 la;
 405         sgCopyMat4( la, chase_view->get_VIEW() );
 406         cout << "LookAt Matrix = " << endl;
 407         for ( i = 0; i < 4; i++ ) {
 408             for ( j = 0; j < 4; j++ ) {
 409                 printf("%10.4f ", la[i][j]);
 410             }
 411             cout << endl;
 412         }
 413 #endif
 414
 415         // update view port
 416         fgReshape( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 417                    fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 418
 419 #if 0
 420         // swing and a miss
 421
 422         if ( ! fgPanelVisible() ) {
 423             xglViewport( 0, 0 ,
 424                          (GLint)(fgGetInt("/sim/startup/xsize")),
 425                          (GLint)(fgGetInt("/sim/startup/ysize")) );
 426         } else {
 427             int view_h =
 428                 int( (current_panel->getViewHeight() -
 429                       current_panel->getYOffset())
 430                      * (fgGetInt("/sim/startup/ysize") / 768.0) );
 431             glViewport( 0,
 432                         (GLint)(fgGetInt("/sim/startup/ysize") - view_h),
 433                         (GLint)(fgGetInt("/sim/startup/xsize")),
 434                         (GLint)(view_h) );
 435         }
 436 #endif
 437
 438         // set the sun position
 439         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 440
 441         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 442         if ( fgGetBool("/sim/rendering/wireframe") ) {
 443             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 444         }
 445
 446         if ( fgGetBool("/sim/rendering/skyblend") ) {
 447             if ( fgGetBool("/sim/rendering/textures") ) {
 448                 // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 449                 glClearColor(l->adj_fog_color[0], l->adj_fog_color[1],
 450                              l->adj_fog_color[2], l->adj_fog_color[3]);
 451                 clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 452             }
 453         } else {
 454             glClearColor(l->sky_color[0], l->sky_color[1],
 455                          l->sky_color[2], l->sky_color[3]);
 456             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 457         }
 458         glClear( clear_mask );
 459
 460         // Tell GL we are switching to model view parameters
 461
 462         // I really should create a derived ssg node or use a call
 463         // back or something so that I can draw the sky within the
 464         // ssgCullAndDraw() function, but for now I just mimic what
 465         // ssg does to set up the model view matrix
 466         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 467         glLoadIdentity();
 468         ssgSetCamera( (sgVec4 *)globals->get_current_view()->get_VIEW() );
 469
 470         // set the opengl state to known default values
 471         default_state->force();
 472
 473         // update fog params if visibility has changed
 474 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 475         thesky->set_visibility( WeatherDatabase->getWeatherVisibility() );
 476 #else
 477         thesky->set_visibility( current_weather.get_visibility() );
 478 #endif
 479
 480         thesky->modify_vis( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 481                             ( global_multi_loop *
 482                               fgGetInt("/sim/speed-up") ) /
 483                             (double)fgGetInt("/sim/model-hz") );
 484
 485         double actual_visibility = thesky->get_visibility();
 486         // cout << "actual visibility = " << actual_visibility << endl;
 487
 488         if ( actual_visibility != last_visibility ) {
 489             last_visibility = actual_visibility;
 490
 491             // cout << "----> updating fog params" << endl;
 492
 493             // for GL_FOG_EXP
 494             fog_exp_density = -log(0.01 / actual_visibility);
 495
 496             // for GL_FOG_EXP2
 497             fog_exp2_density = sqrt( -log(0.01) ) / actual_visibility;
 498             fog_exp2_punch_through = sqrt( -log(0.01) ) /
 499                 ( actual_visibility * 1.5 );
 500         }
 501
 502         // Set correct opengl fog density
 503         glFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 504
 505         // update the sky dome
 506         if ( fgGetBool("/sim/rendering/skyblend") ) {
 507             /* cout << "thesky->repaint() sky_color = "
 508                  << cur_light_params.sky_color[0] << " "
 509                  << cur_light_params.sky_color[1] << " "
 510                  << cur_light_params.sky_color[2] << " "
 511                  << cur_light_params.sky_color[3] << endl;
 512             cout << "    fog = "
 513                  << cur_light_params.fog_color[0] << " "
 514                  << cur_light_params.fog_color[1] << " "
 515                  << cur_light_params.fog_color[2] << " "
 516                  << cur_light_params.fog_color[3] << endl;
 517             cout << "    sun_angle = " << cur_light_params.sun_angle
 518                  << "    moon_angle = " << cur_light_params.moon_angle
 519                  << endl; */
 520             thesky->repaint( cur_light_params.sky_color,
 521                              cur_light_params.adj_fog_color,
 522                              cur_light_params.sun_angle,
 523                              cur_light_params.moon_angle,
 524                              globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
 525                              globals->get_ephem()->getPlanets(),
 526                              globals->get_ephem()->getNumStars(),
 527                              globals->get_ephem()->getStars() );
 528
 529             /* cout << "thesky->reposition( view_pos = " << view_pos[0] << " "
 530                  << view_pos[1] << " " << view_pos[2] << endl;
 531             cout << "    zero_elev = " << zero_elev[0] << " "
 532                  << zero_elev[1] << " " << zero_elev[2]
 533                  << " lon = " << cur_fdm_state->get_Longitude()
 534                  << " lat = " << cur_fdm_state->get_Latitude() << endl;
 535             cout << "    sun_rot = " << cur_light_params.sun_rotation
 536                  << " gst = " << SGTime::cur_time_params->getGst() << endl;
 537             cout << "    sun ra = " << globals->get_ephem()->getSunRightAscension()
 538                  << " sun dec = " << globals->get_ephem()->getSunDeclination()
 539                  << " moon ra = " << globals->get_ephem()->getMoonRightAscension()
 540                  << " moon dec = " << globals->get_ephem()->getMoonDeclination() << endl; */
 541
 542             thesky->reposition( globals->get_current_view()->get_view_pos(),
 543                                 globals->get_current_view()->get_zero_elev(),
 544                                 globals->get_current_view()->get_world_up(),
 545                                 cur_fdm_state->get_Longitude(),
 546                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 547                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 548                                 cur_light_params.sun_rotation,
 549                                 globals->get_time_params()->getGst(),
 550                                 globals->get_ephem()->getSunRightAscension(),
 551                                 globals->get_ephem()->getSunDeclination(),
 552                                 50000.0,
 553                                 globals->get_ephem()->getMoonRightAscension(),
 554                                 globals->get_ephem()->getMoonDeclination(),
 555                                 50000.0 );
 556         }
 557
 558         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 559         if ( fgGetString("/sim/rendering/fog") != "disabled" ) {
 560             glEnable( GL_FOG );
 561             glFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 562             glFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color );
 563         }
 564
 565         // set lighting parameters
 566         GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 567         glLightModelfv( GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 568         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, black );
 569         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 570         // glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, white );
 571
 572         // texture parameters
 573         // glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 574         glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 575         glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 576         // set base color (I don't think this is doing anything here)
 577         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 578         //  (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 579         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SPECULAR, white);
 580         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
 581
 582         sgVec3 sunpos;
 583         sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 584         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 585
 586         // glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 587         // glLoadIdentity();
 588         float fov = globals->get_current_view()->get_fov();
 589         ssgSetFOV(fov, fov * globals->get_current_view()->get_win_ratio());
 590
 591         double agl = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 592             - scenery.cur_elev;
 593
 594         // FG_LOG( FG_ALL, FG_INFO, "visibility is "
 595         //         << current_weather.get_visibility() );
 596
 597         if ( agl > 10.0 ) {
 598             ssgSetNearFar( 10.0f, 120000.0f );
 599         } else {
 600             ssgSetNearFar( 0.5f, 120000.0f );
 601         }
 602
 603         if ( globals->get_viewmgr()->get_current() == 0 ) {
 604             // disable aircraft model
 605             acmodel_selector->select(0);
 606         } else {
 607             // enable aircraft model and set up its position and orientation
 608             acmodel_selector->select(1);
 609
 610             FGViewerRPH *pilot_view =
 611                 (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 612
 613             sgMat4 sgTRANS;
 614             sgMakeTransMat4( sgTRANS, pilot_view->get_view_pos() );
 615
 616             sgVec3 ownship_up;
 617             sgSetVec3( ownship_up, 0.0, 0.0, 1.0);
 618
 619             sgMat4 sgROT;
 620             sgMakeRotMat4( sgROT, -90.0, ownship_up );
 621
 622             // sgMat4 sgTMP;
 623             // sgMat4 sgTUX;
 624             // sgMultMat4( sgTMP, sgROT, pilot_view.VIEW_ROT );
 625             // sgMultMat4( sgTUX, sgTMP, sgTRANS );
 626
 627             // sgTUX = ( sgROT * pilot_view.VIEW_ROT ) * sgTRANS
 628             sgMat4 sgTUX;
 629             sgCopyMat4( sgTUX, sgROT );
 630             sgPostMultMat4( sgTUX, pilot_view->get_VIEW_ROT() );
 631             sgPostMultMat4( sgTUX, sgTRANS );
 632
 633             sgCoord tuxpos;
 634             sgSetCoord( &tuxpos, sgTUX );
 635             acmodel_pos->setTransform( &tuxpos );
 636
 637             // set up moving parts
 638             if (flaps_selector != NULL) {
 639               flaps_selector->select( (controls.get_flaps() > 0.5f) ? 1 : 2 );
 640             }
 641
 642             if (prop_selector != NULL) {
 643               int propsel_mask = 0;
 644               for (int i = 0; i < acmodel_npropsettings; i++) {
 645                 if (FGBFI::getRPM() >= acmodel_proprpms[i][0] &&
 646                     FGBFI::getRPM() <= acmodel_proprpms[i][1]) {
 647                   propsel_mask |= 1 << i;
 648                 }
 649               }
 650               prop_selector->select(propsel_mask);
 651             }
 652         }
 653
 654         // $$$ begin - added VS Renganthan 17 Oct 2K
 655         fgUpdateDCS();
 656         // $$$ end - added VS Renganthan 17 Oct 2K
 657
 658 # ifdef FG_NETWORK_OLK
 659         if ( fgGetBool("/sim/networking/network-olk") ) {
 660             sgCoord fgdpos;
 661             other = head->next;             /* put listpointer to start  */
 662             while ( other != tail) {        /* display all except myself */
 663                 if ( strcmp( other->ipadr, fgd_mcp_ip) != 0) {
 664                     other->fgd_sel->select(1);
 665                     sgSetCoord( &fgdpos, other->sgFGD_COORD );
 666                     other->fgd_pos->setTransform( &fgdpos );
 667                 }
 668                 other = other->next;
 669             }
 670
 671             // fgd_sel->select(1);
 672             // sgCopyMat4( sgTUX, current_view.sgVIEW);
 673             // sgCoord fgdpos;
 674             // sgSetCoord( &fgdpos, sgFGD_VIEW );
 675             // fgd_pos->setTransform( &fgdpos);
 676         }
 677 # endif
 678
 679         // position tile nodes and update range selectors
 680         global_tile_mgr.prep_ssg_nodes();
 681
 682         if ( fgGetBool("/sim/rendering/skyblend") ) {
 683             // draw the sky backdrop
 684             thesky->preDraw();
 685         }
 686
 687         // draw the ssg scene
 688         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 689         ssgCullAndDraw( scene );
 690
 691         // change state for lighting here
 692
 693         // draw lighting
 694         // Set punch through fog density
 695         glFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_punch_through);
 696
 697         ssgCullAndDraw( lighting );
 698
 699         if ( fgGetBool("/sim/rendering/skyblend") ) {
 700             // draw the sky cloud layers
 701             thesky->postDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 702         }
 703
 704         // display HUD && Panel
 705         glDisable( GL_FOG );
 706         glDisable( GL_DEPTH_TEST );
 707         // glDisable( GL_CULL_FACE );
 708         // glDisable( GL_TEXTURE_2D );
 709
 710         // update the controls subsystem
 711         controls.update();
 712
 713         hud_and_panel->apply();
 714         fgCockpitUpdate();
 715
 716         // update the panel subsystem
 717         if (current_panel != 0)
 718           current_panel->update();
 719
 720         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 721         menus->apply();
 722         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 723         puDisplay();
 724         // glDisable ( GL_BLEND ) ;
 725
 726         // glEnable( GL_FOG );
 727     }
 728
 729     glutSwapBuffers();
 730 }
 731
 732
 733 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 734 void fgUpdateTimeDepCalcs() {
 735     static bool inited = false;
 736
 737     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 738     int i;
 739
 740     long multi_loop = 1;
 741
 742     if ( !globals->get_freeze() && !initial_freeze ) {
 743         // conceptually, this could be done for each fdm instance ...
 744
 745         if ( !inited ) {
 746             cur_fdm_state->stamp();
 747             inited = true;
 748         }
 749
 750         SGTimeStamp current;
 751         current.stamp();
 752         long elapsed = current - cur_fdm_state->get_time_stamp();
 753         cur_fdm_state->set_time_stamp( current );
 754         elapsed += cur_fdm_state->get_remainder();
 755         // cout << "elapsed = " << elapsed << endl;
 756         // cout << "dt = " << cur_fdm_state->get_delta_t() << endl;
 757         multi_loop = (long)(((double)elapsed * 0.000001) /
 758                                cur_fdm_state->get_delta_t() );
 759         cur_fdm_state->set_multi_loop( multi_loop );
 760         long remainder = elapsed - ( (multi_loop*1000000) *
 761                                      cur_fdm_state->get_delta_t() );
 762         cur_fdm_state->set_remainder( remainder );
 763         // cout << "remainder = " << remainder << endl;
 764
 765         // chop max interations to something reasonable if the sim was
 766         // delayed for an excesive amount of time
 767         if ( multi_loop > 2.0 / cur_fdm_state->get_delta_t() ) {
 768             multi_loop = (int)(2.0 / cur_fdm_state->get_delta_t());
 769             cur_fdm_state->set_remainder( 0 );
 770         }
 771
 772         // cout << "multi_loop = " << multi_loop << endl;
 773         for ( i = 0; i < multi_loop * fgGetInt("/sim/speed-up"); ++i ) {
 774             // run Autopilot system
 775             current_autopilot->run();
 776
 777             // update autopilot
 778             cur_fdm_state->update( 1 );
 779         }
 780         FGSteam::update( multi_loop * fgGetInt("/sim/speed-up") );
 781     } else {
 782         cur_fdm_state->update( 0 );
 783         FGSteam::update( 0 );
 784
 785         if ( global_tile_mgr.queue_size() == 0 ) {
 786             initial_freeze = false;
 787         }
 788     }
 789
 790     if ( fgGetString("/sim/view-mode") == "pilot" ) {
 791         cur_view_fdm = *cur_fdm_state;
 792         // do nothing
 793     }
 794
 795     // update the view angle
 796     FGViewer *v = globals->get_current_view();
 797     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 798         if ( fabs(v->get_goal_view_offset() - v->get_view_offset()) < 0.05 ) {
 799             v->set_view_offset( v->get_goal_view_offset() );
 800             break;
 801         } else {
 802             // move current_view.view_offset towards
 803             // current_view.goal_view_offset
 804             if ( v->get_goal_view_offset() > v->get_view_offset() )
 805             {
 806                 if ( v->get_goal_view_offset() - v->get_view_offset() < FG_PI ){
 807                     v->inc_view_offset( 0.01 );
 808                 } else {
 809                     v->inc_view_offset( -0.01 );
 810                 }
 811             } else {
 812                 if ( v->get_view_offset() - v->get_goal_view_offset() < FG_PI ){
 813                     v->inc_view_offset( -0.01 );
 814                 } else {
 815                     v->inc_view_offset( 0.01 );
 816                 }
 817             }
 818             if ( v->get_view_offset() > FG_2PI ) {
 819                 v->inc_view_offset( -FG_2PI );
 820             } else if ( v->get_view_offset() < 0 ) {
 821                 v->inc_view_offset( FG_2PI );
 822             }
 823         }
 824     }
 825
 826     double tmp = -(l->sun_rotation + FG_PI)
 827         - (cur_fdm_state->get_Psi() -
 828            globals->get_current_view()->get_view_offset() );
 829     while ( tmp < 0.0 ) {
 830         tmp += FG_2PI;
 831     }
 832     while ( tmp > FG_2PI ) {
 833         tmp -= FG_2PI;
 834     }
 835     /* printf("Psi = %.2f, viewoffset = %.2f sunrot = %.2f rottosun = %.2f\n",
 836            FG_Psi * RAD_TO_DEG, current_view.view_offset * RAD_TO_DEG,
 837            -(l->sun_rotation+FG_PI) * RAD_TO_DEG, tmp * RAD_TO_DEG); */
 838     l->UpdateAdjFog();
 839
 840     // Update solar system
 841     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 842                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 843                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 844
 845     // Update radio stack model
 846     current_radiostack->update();
 847 }
 848
 849
 850 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 851     // initialize timer
 852
 853     // #ifdef HAVE_SETITIMER
 854     //   fgTimerInit( 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz"),
 855     //                fgUpdateTimeDepCalcs );
 856     // #endif HAVE_SETITIMER
 857 }
 858
 859
 860 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 861 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * FEET_TO_METER;
 862
 863
 864 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 865 // for the next move and update the display?
 866 static void fgMainLoop( void ) {
 867     static long remainder = 0;
 868     long elapsed;
 869 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 870     int i;
 871     double accum;
 872 #else
 873     static time_t last_time = 0;
 874     static int frames = 0;
 875 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 876
 877     SGTime *t = globals->get_time_params();
 878
 879     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "Running Main Loop");
 880     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "======= ==== ====");
 881
 882 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 883     if ( fgGetBool("/sim/networking/network-olk") ) {
 884         if ( net_is_registered == 0 ) {      // We first have to reg. to fgd
 885             // printf("FGD: Netupdate\n");
 886             fgd_send_com( "A", FGFS_host);   // Send Mat4 data
 887             fgd_send_com( "B", FGFS_host);   // Recv Mat4 data
 888         }
 889     }
 890 #endif
 891
 892 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 893     // Read joystick and update control settings
 894     if ( fgGetString("/sim/control-mode") == "joystick" )
 895     {
 896         fgJoystickRead();
 897     }
 898 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
 899     // Glut joystick support works by feeding a joystick handler
 900     // function to glut.  This is taken care of once in the joystick
 901     // init routine and we don't have to worry about it again.
 902 #endif
 903
 904 #ifdef FG_OLD_WEATHER
 905     current_weather.Update();
 906 #endif
 907
 908     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 909     // probably move eventually
 910
 911     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 912            scenery.cur_elev,
 913            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 914            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 915
 916     if ( scenery.cur_elev > -9990 ) {
 917         if ( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER <
 918              (scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0) ) {
 919             // now set aircraft altitude above ground
 920             printf("(*) Current Altitude = %.2f < %.2f forcing to %.2f\n",
 921                    cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 922                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0,
 923                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 924             fgFDMForceAltitude( fgGetString("/sim/flight-model"),
 925                                 scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 926
 927             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 928                     "<*> resetting altitude to "
 929                     << cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 930                     << " meters" );
 931         }
 932     }
 933
 934     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 935            scenery.cur_elev,
 936            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 937            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 938
 939     // update "time"
 940     if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 941         globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
 942     }
 943
 944     t->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 945                cur_fdm_state->get_Latitude(),
 946                globals->get_warp() );
 947
 948     if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 949         fgUpdateSkyAndLightingParams();
 950     }
 951
 952     // update magvar model
 953     globals->get_mag()->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 954                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 955                                 cur_fdm_state->get_Altitude()* FEET_TO_METER,
 956                                 globals->get_time_params()->getJD() );
 957
 958     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 959     elapsed = fgGetTimeInterval();
 960     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 961             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 962             << ", previous remainder is = " << remainder );
 963
 964     // Calculate frame rate average
 965 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 966     /* old fps calculation */
 967     if ( elapsed > 0 ) {
 968         double tmp;
 969         accum = 0.0;
 970         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 971             tmp = general.get_frame(i);
 972             accum += tmp;
 973             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 974             general.set_frame(i+1,tmp);
 975         }
 976         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 977         general.set_frame(0,tmp);
 978         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 979         accum += tmp;
 980         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 981         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 982     }
 983 #else
 984     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 985         general.set_frame_rate( frames );
 986         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 987                 "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 988         frames = 0;
 989     }
 990     last_time = t->get_cur_time();
 991     ++frames;
 992 #endif
 993
 994     // Run flight model
 995
 996     // Calculate model iterations needed for next frame
 997     elapsed += remainder;
 998
 999     global_multi_loop = (long)(((double)elapsed * 0.000001) *
1000                               fgGetInt("/sim/model-hz"));
1001     remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) /
1002                             fgGetInt("/sim/model-hz") );
1003     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
1004             "Model iterations needed = " << global_multi_loop
1005             << ", new remainder = " << remainder );
1006
1007     // chop max interations to something reasonable if the sim was
1008     // delayed for an excesive amount of time
1009     if ( global_multi_loop > 2.0 * fgGetInt("/sim/model-hz") ) {
1010         global_multi_loop = (int)(2.0 * fgGetInt("/sim/model-hz") );
1011         remainder = 0;
1012     }
1013
1014     // flight model
1015     if ( global_multi_loop > 0 ) {
1016         fgUpdateTimeDepCalcs();
1017     } else {
1018         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
1019                 "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
1020     }
1021
1022 #if ! defined( macintosh )
1023     // Do any I/O channel work that might need to be done
1024     fgIOProcess();
1025 #endif
1026
1027     // see if we need to load any new scenery tiles
1028     global_tile_mgr.update( cur_fdm_state->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
1029                             cur_fdm_state->get_Latitude() * RAD_TO_DEG );
1030
1031     // Process/manage pending events
1032     global_events.Process();
1033
1034     // Run audio scheduler
1035 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1036     if ( fgGetBool("/sim/sound") && globals->get_soundmgr()->is_working() ) {
1037         if ( fgGetString("/sim/aircraft") == "c172" ) {
1038             // pitch corresponds to rpm
1039             // volume corresponds to manifold pressure
1040
1041             // cout << "AUDIO working = "
1042             //      << globals->get_soundmgr()->is_working() << endl;
1043
1044             double rpm_factor;
1045             if ( cur_fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
1046                 rpm_factor = cur_fdm_state->get_engine(0)->get_RPM() / 2500.0;
1047             } else {
1048                 rpm_factor = 1.0;
1049             }
1050             // cout << "rpm = " << cur_fdm_state->get_engine(0)->get_RPM()
1051             //      << endl;
1052
1053             double pitch = 0.3 + rpm_factor * 3.0;
1054
1055             // don't run at absurdly slow rates -- not realistic
1056             // and sounds bad to boot.  :-)
1057             if (pitch < 0.7) { pitch = 0.7; }
1058             if (pitch > 5.0) { pitch = 5.0; }
1059
1060             double mp_factor;
1061             if ( cur_fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
1062                 mp_factor =
1063                     cur_fdm_state->get_engine(0)->get_Manifold_Pressure() / 100;
1064             } else {
1065                 mp_factor = 0.3;
1066             }
1067             /* cout << "mp = "
1068                  << cur_fdm_state->get_engine(0)->get_Manifold_Pressure()
1069                  << endl; */
1070
1071             double volume = 0.3 + mp_factor;
1072
1073             if ( volume < 0.3 ) { volume = 0.3; }
1074             if ( volume > 1.0 ) { volume = 1.0; }
1075             // cout << "volume = " << volume << endl;
1076
1077             s1->set_pitch( pitch );
1078             s1->set_volume( volume );
1079         } else {
1080             double param = controls.get_throttle( 0 ) * 2.0 + 1.0;
1081             s1->set_pitch( param );
1082             s1->set_volume( param );
1083         }
1084
1085         globals->get_soundmgr()->update();
1086     }
1087 #endif
1088
1089     // redraw display
1090     fgRenderFrame();
1091
1092     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "" );
1093 }
1094
1095
1096 // This is the top level master main function that is registered as
1097 // our idle funciton
1098 //
1099
1100 // The first few passes take care of initialization things (a couple
1101 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
1102 // then on.
1103
1104 static void fgIdleFunction ( void ) {
1105     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
1106
1107     if ( idle_state == 0 ) {
1108         // Initialize the splash screen right away
1109         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
1110             fgSplashInit();
1111         }
1112
1113         idle_state++;
1114     } else if ( idle_state == 1 ) {
1115         // Start the intro music
1116 #if !defined(WIN32)
1117         if ( fgGetBool("/sim/startup/intro-music") ) {
1118             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1119             FGPath mp3file( globals->get_fg_root() );
1120             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
1121
1122             string command = "(touch " + lockfile + "; mpg123 "
1123                 + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1; /bin/rm "
1124                 + lockfile + ") &";
1125             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1126                     "Starting intro music: " << mp3file.str() );
1127             system ( command.c_str() );
1128         }
1129 #endif
1130
1131         idle_state++;
1132     } else if ( idle_state == 2 ) {
1133         // These are a few miscellaneous things that aren't really
1134         // "subsystems" but still need to be initialized.
1135
1136 #ifdef USE_GLIDE
1137         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1138             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
1139         }
1140 #endif
1141
1142         idle_state++;
1143     } else if ( idle_state == 3 ) {
1144         // This is the top level init routine which calls all the
1145         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
1146         // a subsystem to flightgear, its initialization call should
1147         // located in this routine.
1148         if( !fgInitSubsystems()) {
1149             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1150                     "Subsystem initializations failed ..." );
1151             exit(-1);
1152         }
1153
1154         idle_state++;
1155     } else if ( idle_state == 4 ) {
1156         // setup OpenGL view parameters
1157         fgInitVisuals();
1158
1159         idle_state++;
1160     } else if ( idle_state == 5 ) {
1161
1162         idle_state++;
1163     } else if ( idle_state == 6 ) {
1164         // Initialize audio support
1165 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1166
1167 #if !defined(WIN32)
1168         if ( fgGetBool("/sim/startup/intro-music") ) {
1169             // Let's wait for mpg123 to finish
1170             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1171             struct stat stat_buf;
1172
1173             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1174                     "Waiting for mpg123 player to finish ..." );
1175             while ( stat(lockfile.c_str(), &stat_buf) == 0 ) {
1176                 // file exist, wait ...
1177                 sleep(1);
1178                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, ".");
1179             }
1180             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "");
1181         }
1182 #endif // WIN32
1183
1184         if ( fgGetBool("/sim/sound") ) {
1185             globals->get_soundmgr()->init();
1186
1187             s1 = new FGSimpleSound( "Sounds/wasp.wav" );
1188             globals->get_soundmgr()->add( s1, "engine loop" );
1189             globals->get_soundmgr()->play_looped( "engine loop" );
1190             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1191                     "Rate = " << s1->get_sample()->getRate()
1192                     << "  Bps = " << s1->get_sample()->getBps()
1193                     << "  Stereo = " << s1->get_sample()->getStereo() );
1194
1195             // s2 = new FGSimpleSound( "Sounds/corflaps.wav" );
1196             // s2->set_volume( 2.0 );
1197             FGMorse mmm;
1198             mmm.init();
1199             s2 = mmm.make_ident( "JLI" );
1200             globals->get_soundmgr()->add( s2, "flaps" );
1201         }
1202 #endif
1203
1204         // sleep(1);
1205         idle_state = 1000;
1206
1207         cout << "Panel visible = " << fgPanelVisible() << endl;
1208         fgReshape( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
1209                    fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
1210     }
1211
1212     if ( idle_state == 1000 ) {
1213         // We've finished all our initialization steps, from now on we
1214         // run the main loop.
1215
1216         fgMainLoop();
1217     } else {
1218         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
1219             fgSplashUpdate(0.0);
1220         }
1221     }
1222 }
1223
1224 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
1225 // Handle new window size or exposure
1226 void fgReshape( int width, int height ) {
1227     // for all views
1228     for ( int i = 0; i < globals->get_viewmgr()->size(); ++i ) {
1229         if ( ! fgPanelVisible() || idle_state != 1000 ) {
1230             globals->get_viewmgr()->get_view(i)->
1231                 set_win_ratio( (float)height / (float)width );
1232         } else {
1233             int view_h =
1234                 int((current_panel->getViewHeight() -
1235                      current_panel->getYOffset())
1236                     * (height / 768.0)) + 1;
1237             globals->get_viewmgr()->get_view(i)->
1238                 set_win_ratio( (float)view_h / (float)width );
1239         }
1240     }
1241
1242     if ( ! fgPanelVisible() || idle_state != 1000 ) {
1243         glViewport(0, 0 , (GLint)(width), (GLint)(height) );
1244     } else {
1245         int view_h =
1246             int((current_panel->getViewHeight() - current_panel->getYOffset())
1247                 * (height / 768.0)) + 1;
1248         glViewport(0, (GLint)(height - view_h),
1249                    (GLint)(width), (GLint)(view_h) );
1250     }
1251
1252     fgSetInt("/sim/startup/xsize", width);
1253     fgSetInt("/sim/startup/ysize", height);
1254
1255     float fov = globals->get_current_view()->get_fov();
1256     ssgSetFOV(fov, fov * globals->get_current_view()->get_win_ratio());
1257
1258     fgHUDReshape();
1259 }
1260
1261
1262 // Initialize GLUT and define a main window
1263 int fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
1264
1265 #if !defined( macintosh )
1266     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
1267     // need wory about our own.
1268     glutInit(argc, argv);
1269 #endif
1270
1271     // Define Display Parameters
1272     glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
1273
1274     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Opening a window: " <<
1275             fgGetInt("/sim/startup/xsize") << "x"
1276             << fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
1277
1278     // Define initial window size
1279     glutInitWindowSize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
1280                         fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
1281
1282     // Initialize windows
1283     if ( !fgGetBool("/sim/startup/game-mode")) {
1284         // Open the regular window
1285         glutCreateWindow("FlightGear");
1286 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
1287     } else {
1288         // Open the cool new 'game mode' window
1289         char game_mode_str[256];
1290         sprintf( game_mode_str, "width=%d height=%d bpp=%d",
1291                  fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
1292                  fgGetInt("/sim/startup/ysize"),
1293                  fgGetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel"));
1294
1295         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1296                 "game mode params = " << game_mode_str );
1297         glutGameModeString( game_mode_str );
1298         glutEnterGameMode();
1299 #endif
1300     }
1301
1302     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
1303     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
1304     // we've already created and sized out window. :-(
1305     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
1306     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
1307     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
1308     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, general.get_glRenderer() );
1309
1310     GLint tmp;
1311     glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
1312     general.set_glMaxTexSize( tmp );
1313     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
1314
1315     glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
1316     general.set_glDepthBits( tmp );
1317     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, "Depth buffer bits = " << tmp );
1318
1319     return 1;
1320 }
1321
1322
1323 // Initialize GLUT event handlers
1324 int fgGlutInitEvents( void ) {
1325     // call fgReshape() on window resizes
1326     glutReshapeFunc( fgReshape );
1327
1328     // call GLUTkey() on keyboard event
1329     glutKeyboardFunc( GLUTkey );
1330     glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
1331
1332     // call guiMouseFunc() whenever our little rodent is used
1333     glutMouseFunc ( guiMouseFunc );
1334     glutMotionFunc (guiMotionFunc );
1335     glutPassiveMotionFunc (guiMotionFunc );
1336
1337     // call fgMainLoop() whenever there is
1338     // nothing else to do
1339     glutIdleFunc( fgIdleFunction );
1340
1341     // draw the scene
1342     glutDisplayFunc( fgRenderFrame );
1343
1344     return(1);
1345 }
1346
1347
1348 // Main ...
1349 int main( int argc, char **argv ) {
1350
1351 #if defined( macintosh )
1352     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
1353     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
1354     argc = ccommand( &argv );
1355 #endif
1356
1357 #ifdef HAVE_BC5PLUS
1358     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
1359 #endif
1360
1361     // set default log levels
1362     fglog().setLogLevels( FG_ALL, FG_INFO );
1363
1364     string version;
1365 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
1366     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
1367 #else
1368     version = "unknown version";
1369 #endif
1370     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "FlightGear:  Version "
1371             << version << endl );
1372
1373     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
1374     // we parse command line options
1375
1376     SGPropertyNode *props = new SGPropertyNode;
1377     globals = new FGGlobals;
1378     globals->set_props( props );
1379
1380     // seed the random number generater
1381     sg_srandom_time();
1382
1383     SGRoute *route = new SGRoute;
1384     globals->set_route( route );
1385
1386 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1387     FGSoundMgr *soundmgr = new FGSoundMgr;
1388     globals->set_soundmgr( soundmgr );
1389 #endif
1390
1391     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
1392     globals->set_viewmgr( viewmgr );
1393
1394     FGViewerRPH *pv = new FGViewerRPH;
1395     globals->get_viewmgr()->add_view( pv );
1396
1397     FGViewerLookAt *chase = new FGViewerLookAt;
1398     globals->get_viewmgr()->add_view( chase );
1399
1400     string_list *col = new string_list;
1401     globals->set_channel_options_list( col );
1402
1403     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
1404     globals->set_current_view( globals->get_viewmgr()->get_view( 0 ) );
1405
1406     // Scan the config file(s) and command line options to see if
1407     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
1408     fgInitFGRoot(argc, argv);
1409
1410     // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
1411     aircraft_dir = "";
1412
1413     // Load the configuration parameters
1414     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1415         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1416         exit(-1);
1417     }
1418
1419     // Initialize the Window/Graphics environment.
1420     if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
1421         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "GLUT initialization failed ..." );
1422         exit(-1);
1423     }
1424
1425     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
1426     if( !fgGlutInitEvents() ) {
1427         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1428                 "GLUT event handler initialization failed ..." );
1429         exit(-1);
1430     }
1431
1432     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
1433     // other ssg stuff, but after opengl/glut has been initialized.
1434     ssgInit();
1435
1436     // Initialize the user interface (we need to do this before
1437     // passing off control to glut and before fgInitGeneral to get our
1438     // fonts !!!
1439     guiInit();
1440
1441     // set current_options lon/lat if an airport id is specified
1442     // cout << "3. airport_id = " << fgGetString("/sim/startup/airport-id") << endl;
1443     if ( fgGetString("/sim/startup/airport-id").length() ) {
1444         // fgSetPosFromAirportID( fgGetString("/sim/startup/airport-id") );
1445         fgSetPosFromAirportIDandHdg( fgGetString("/sim/startup/airport-id"),
1446                                      fgGetDouble("/orientation/heading") );
1447     }
1448
1449     // Initialize time
1450     FGPath zone( globals->get_fg_root() );
1451     zone.append( "Timezone" );
1452     SGTime *t = new SGTime( fgGetDouble("/position/longitude") * DEG_TO_RAD,
1453                             fgGetDouble("/position/latitude") * DEG_TO_RAD,
1454                             zone.str() );
1455
1456     // Handle potential user specified time offsets
1457     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1458     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1459     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1460     time_t aircraftLocalTime =
1461         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1462
1463     // Okay, we now have six possible scenarios
1464     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1465     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1466     if (offset_type == "system-offset") {
1467         globals->set_warp( offset );
1468     } else if (offset_type == "gmt-offset") {
1469         globals->set_warp( offset - (currGMT - systemLocalTime) );
1470     } else if (offset_type == "latitude-offset") {
1471         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
1472     } else if (offset_type == "system") {
1473         globals->set_warp( offset - cur_time );
1474     } else if (offset_type == "gmt") {
1475         globals->set_warp( offset - currGMT );
1476     } else if (offset_type == "latitude") {
1477         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
1478                            cur_time );
1479     } else {
1480         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1481                 "Unsupported offset type " << offset_type );
1482         exit( -1 );
1483     }
1484
1485     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "After time init, warp = "
1486             << globals->get_warp() );
1487
1488     globals->set_warp_delta( 0 );
1489
1490     t->update( 0.0, 0.0, globals->get_warp() );
1491
1492     globals->set_time_params( t );
1493
1494     // Do some quick general initializations
1495     if( !fgInitGeneral()) {
1496         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1497                 "General initializations failed ..." );
1498         exit(-1);
1499     }
1500
1501     FGPath modelpath( globals->get_fg_root() );
1502     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1503
1504     // Scene graph root
1505     scene = new ssgRoot;
1506     scene->setName( "Scene" );
1507
1508     lighting = new ssgRoot;
1509     lighting->setName( "Lighting" );
1510
1511     // Initialize the sky
1512     FGPath ephem_data_path( globals->get_fg_root() );
1513     ephem_data_path.append( "Astro" );
1514     SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
1515     ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
1516                    globals->get_time_params()->getLst(),
1517                    0.0 );
1518     globals->set_ephem( ephem );
1519
1520     FGPath sky_tex_path( globals->get_fg_root() );
1521     sky_tex_path.append( "Textures" );
1522     sky_tex_path.append( "Sky" );
1523     thesky = new SGSky;
1524     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
1525
1526     thesky->build( 550.0, 550.0,
1527                    globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
1528                    globals->get_ephem()->getPlanets(), 60000.0,
1529                    globals->get_ephem()->getNumStars(),
1530                    globals->get_ephem()->getStars(), 60000.0 );
1531
1532     if ( fgGetBool("/environment/clouds/status") ) {
1533         thesky->add_cloud_layer( 2600.0, 200.0, 50.0, 40000.0,
1534                                  SG_CLOUD_MOSTLY_SUNNY );
1535         thesky->add_cloud_layer( 6000.0, 20.0, 10.0, 40000.0,
1536                                  SG_CLOUD_CIRRUS );
1537         // thesky->add_cloud_layer( 1000.0, 200.0, 50.0,
1538         //                          SG_CLOUD_MOSTLY_SUNNY );
1539         // thesky->add_cloud_layer( 1800.0, 400.0, 100.0, SG_CLOUD_OVERCAST );
1540         // thesky->add_cloud_layer( 5000.0, 20.0, 10.0, SG_CLOUD_CIRRUS );
1541     }
1542
1543     // Initialize MagVar model
1544     SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
1545     globals->set_mag( magvar );
1546
1547     // Terrain branch
1548     terrain = new ssgBranch;
1549     terrain->setName( "Terrain" );
1550     scene->addKid( terrain );
1551
1552     // Lighting
1553     ground = new ssgBranch;
1554     ground->setName( "Ground Lighting" );
1555     lighting->addKid( ground );
1556
1557     airport = new ssgBranch;
1558     airport->setName( "Airport Lighting" );
1559     lighting->addKid( airport );
1560
1561     // temporary visible aircraft "own ship"
1562     acmodel_selector = new ssgSelector;
1563     acmodel_pos = new ssgTransform;
1564
1565     string acmodel_path =
1566         fgGetString("/sim/model/path", "Models/Geometry/glider.ac");
1567
1568     string full_model = globals->get_fg_root() + "/"
1569         + acmodel_path;
1570     int pos = full_model.rfind("/");
1571
1572     FGPath texturepath( full_model.substr(0, pos) );
1573     cout << "Texture path = " << texturepath.str() << endl;
1574     ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1575
1576     ssgEntity *acmodel_obj = ssgLoad((char *)(acmodel_path.c_str()));
1577
1578     // find moving parts (if this is an MDL model)
1579     flaps_selector = (ssgSelector*)fgFindNode( acmodel_obj, "FLAPS" );
1580     prop_selector  = (ssgSelector*)fgFindNode( acmodel_obj, "PROP"  );
1581
1582     acmodel_npropsettings = 0;
1583     if (prop_selector != NULL) {
1584       for (ssgEntity* kid = prop_selector->getKid(0); kid != NULL;
1585            kid = prop_selector->getNextKid()) {
1586         int prop_low, prop_high;
1587         if ( sscanf(kid->getName(), "PROP_%d_%d",
1588                     &prop_low, &prop_high) == 2 ) {
1589           prop_low  = (int)((float)prop_low  * (5000.0f / 32767.0f));
1590           prop_high = (int)((float)prop_high * (5000.0f / 32767.0f));
1591           acmodel_proprpms[acmodel_npropsettings][0] = prop_low ;
1592           acmodel_proprpms[acmodel_npropsettings][1] = prop_high;
1593           acmodel_npropsettings++;
1594
1595           FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "PROPELLER SETTING " << prop_low <<
1596                   " " << prop_high );
1597         }
1598       }
1599     }
1600
1601     // align the model properly for FGFS
1602     ssgTransform *acmodel_align = new ssgTransform;
1603     acmodel_align->addKid(acmodel_obj);
1604     sgMat4 rot_matrix;
1605     sgMat4 off_matrix;
1606     sgMat4 res_matrix;
1607     float h_rot = fgGetFloat("/sim/model/h-rotation", 0.0);
1608     float p_rot = fgGetFloat("/sim/model/p-rotation", 0.0);
1609     float r_rot = fgGetFloat("/sim/model/r-rotation", 0.0);
1610     float x_off = fgGetFloat("/sim/model/x-offset", 0.0);
1611     float y_off = fgGetFloat("/sim/model/y-offset", 0.0);
1612     float z_off = fgGetFloat("/sim/model/z-offset", 0.0);
1613     sgMakeRotMat4(rot_matrix, h_rot, p_rot, r_rot);
1614     sgMakeTransMat4(off_matrix, x_off, y_off, z_off);
1615     sgMultMat4(res_matrix, off_matrix, rot_matrix);
1616     acmodel_align->setTransform(res_matrix);
1617
1618     acmodel_pos->addKid( acmodel_align );
1619     acmodel_selector->addKid( acmodel_pos );
1620     //ssgFlatten( acmodel_obj );
1621     //ssgStripify( acmodel_selector );
1622     acmodel_selector->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1623     scene->addKid( acmodel_selector );
1624
1625     // $$$ begin - added VS Renganthan 17 Oct 2K
1626     fgLoadDCS();
1627     // $$$ end - added VS Renganthan 17 Oct 2K
1628
1629 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1630     // Do the network intialization
1631     if ( fgGetBool("/sim/networking/network-olk") ) {
1632         printf("Multipilot mode %s\n", fg_net_init( scene ) );
1633     }
1634 #endif
1635
1636     // build our custom render states
1637     fgBuildRenderStates();
1638
1639     // pass control off to the master GLUT event handler
1640     glutMainLoop();
1641
1642     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1643     // etc.
1644     return 0;
1645 }
1646
1647
1648 // $$$ end - added VS Renganathan, 15 Oct 2K
1649 //         - added Venky         , 12 Nov 2K
1650
1651 void fgLoadDCS(void) {
1652
1653     ssgEntity *ship_obj = NULL;
1654     // double bz[3];
1655     // int j=0;
1656     char obj_filename[25];
1657
1658     for (int k=0;k<32;k++)
1659     {
1660         ship_pos[k]=NULL;
1661     }
1662
1663     FGPath tile_path( globals->get_fg_root());
1664     tile_path.append( "Scenery" );
1665     tile_path.append( "Objects.txt" );
1666     fg_gzifstream in( tile_path.str() );
1667     if ( ! in.is_open() ) {
1668         FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_ALERT, "Cannot open file: " << tile_path.str() );
1669     }
1670
1671     FGPath modelpath( globals->get_fg_root() );
1672     modelpath.append( "Models" );
1673     modelpath.append( "Geometry" );
1674
1675     FGPath texturepath( globals->get_fg_root() );
1676     texturepath.append( "Models" );
1677     texturepath.append( "Textures" );
1678
1679     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1680     ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1681
1682     ship_sel = new ssgSelector;
1683
1684     char c;
1685     while ( ! in.eof() )
1686     {
1687        in >> ::skipws;
1688        if ( in.get( c ) && c == '#' )
1689        {
1690             in >> skipeol;
1691        }
1692        else
1693        {
1694         in.putback(c);
1695                 in >> obj_filename >> obj_lat[objc] >> obj_lon[objc] >> obj_alt[objc];
1696 /*              cout << endl << obj_filename << " " << obj_lat[objc] << " " << obj_lon[objc] <<  " " << obj_alt[objc] << endl;
1697         int chj=getchar();*/
1698
1699               obj_lon[objc] *=DEG_TO_RAD;
1700         obj_lat[objc] *=DEG_TO_RAD;
1701
1702             ship_pos[objc] = new ssgTransform;
1703
1704
1705         // type "repeat" in objects.txt to load one more instance of the last object.
1706
1707         if ( strcmp(obj_filename,"repeat") != 0)
1708                   ship_obj = ssgLoadOBJ( obj_filename );
1709
1710               if ( ship_obj != NULL )
1711             {
1712                         ship_pos[objc]->addKid( ship_obj ); // add object to transform node
1713                         ship_sel->addKid( ship_pos[objc] ); // add transform node to selector
1714                         }
1715         else
1716                 FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_ALERT, "Cannot open file: " << obj_filename );
1717
1718         if (in.eof()) break;
1719             objc++;
1720          }
1721      } // while
1722
1723     ship_sel->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1724     scene->addKid( ship_sel ); //add selector node to root node
1725     return;
1726  }
1727
1728
1729 void fgUpdateDCS (void) {
1730
1731     // double eye_lat,eye_lon,eye_alt;
1732     // static double obj_head;
1733     double sl_radius,obj_latgc;
1734     // float nresultmat[4][4];
1735     // sgMat4 Trans,rothead,rotlon,rot180,rotlat,resultmat1,resultmat2,resultmat3;
1736     double bz[3];
1737
1738     // Instantaneous Geodetic Lat/Lon/Alt of moving object
1739     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
1740
1741     // Deck should be the first object in objects.txt in case of fdm=ada
1742
1743     if (fgGetString("/sim/flight-model") == "ada")
1744     {
1745       obj_lon[0] = fdm->get_aux5()*DEG_TO_RAD;
1746       obj_lat[0] = fdm->get_aux6()*DEG_TO_RAD;
1747       obj_alt[0] = fdm->get_aux7();
1748     }
1749
1750     for (int m=0; m<=objc; m++)
1751     {
1752         //cout << endl <<  obj_lat[m]*RAD_TO_DEG << " " << obj_lon[m]*RAD_TO_DEG << " " << obj_alt[m] << " " << objc << endl;
1753         //int v=getchar();
1754
1755         //Geodetic to Geocentric angles for rotation
1756         sgGeodToGeoc(obj_lat[m],obj_alt[m],&sl_radius,&obj_latgc);
1757
1758         //moving object gbs-posn in cartesian coords
1759         Point3D obj_posn = Point3D( obj_lon[m],obj_lat[m],obj_alt[m]);
1760         Point3D obj_pos = sgGeodToCart( obj_posn );
1761
1762         // Translate moving object w.r.t eye
1763         Point3D Objtrans = obj_pos-scenery.center;
1764         bz[0]=Objtrans.x();
1765         bz[1]=Objtrans.y();
1766         bz[2]=Objtrans.z();
1767
1768        // rotate dynamic objects for lat,lon & alt and other motion about its axes
1769
1770         sgMat4 sgTRANS;
1771         sgMakeTransMat4( sgTRANS, bz[0],bz[1],bz[2]);
1772
1773         sgVec3 ship_fwd,ship_rt,ship_up;
1774         sgSetVec3( ship_fwd, 1.0, 0.0, 0.0);//east,roll
1775         sgSetVec3( ship_rt, 0.0, 1.0, 0.0);//up,pitch
1776         sgSetVec3( ship_up, 0.0, 0.0, 1.0); //north,yaw
1777
1778         sgMat4 sgROT_lon, sgROT_lat, sgROT_hdg;
1779         sgMakeRotMat4( sgROT_lon, obj_lon[m]*RAD_TO_DEG, ship_up );
1780         sgMakeRotMat4( sgROT_lat, 90-obj_latgc*RAD_TO_DEG, ship_rt );
1781         sgMakeRotMat4( sgROT_hdg, 180.0, ship_up );
1782
1783         sgMat4 sgTUX;
1784         sgCopyMat4( sgTUX, sgROT_hdg );
1785         sgPostMultMat4( sgTUX, sgROT_lat );
1786         sgPostMultMat4( sgTUX, sgROT_lon );
1787         sgPostMultMat4( sgTUX, sgTRANS );
1788
1789         sgCoord shippos;
1790         sgSetCoord(&shippos, sgTUX );
1791         ship_pos[m]->setTransform( &shippos );
1792     }
1793    if ( ship_sel != NULL )
1794         ship_sel->select(0xFFFFFFFF);
1795   }
1796
1797 // $$$ end - added VS Renganathan, 15 Oct 2K
1798 //           added Venky         , 12 Nov 2K