src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #define MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  32 #  include <math.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  36 #  include <windows.h>
  37 #  include <float.h>
  38 #endif
  39
  40 #include <GL/glut.h>
  41 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  42
  43 #include <stdio.h>
  44 #include <string.h>
  45 #include <string>
  46
  47 #ifdef HAVE_STDLIB_H
  48 #   include <stdlib.h>
  49 #endif
  50
  51 #ifdef HAVE_SYS_STAT_H
  52 #  include <sys/stat.h> /* for stat() */
  53 #endif
  54
  55 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  56 #  include <unistd.h>    /* for stat() */
  57 #endif
  58
  59 #include <plib/pu.h>                    // plib include
  60 #include <plib/ssg.h>           // plib include
  61
  62 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
  63 #  include <plib/sl.h>          // plib include
  64 #  include <plib/sm.h>          // plib include
  65 #endif
  66
  67 #include <simgear/constants.h>  // for VERSION
  68 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  69 #include <simgear/math/fg_geodesy.hxx>
  70 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  71 #include <simgear/math/fg_random.h>
  72 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  73
  74 #include <Include/general.hxx>
  75
  76 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  77 #include <Ephemeris/ephemeris.hxx>
  78
  79 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  80 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  81 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  82 #include <Cockpit/steam.hxx>
  83
  84 // bfi.hxx has to be included before uiuc_aircraft.h because of nasty
  85 // #defines in uiuc_aircraft.h
  86 #include "bfi.hxx"
  87
  88 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraft.h>
  89 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  90 #include <GUI/gui.h>
  91 #include <Joystick/joystick.hxx>
  92 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  93 #include <NetworkOLK/network.h>
  94 #endif
  95 #include <Objects/materialmgr.hxx>
  96 #include <Scenery/scenery.hxx>
  97 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  98 #include <Sky/sky.hxx>
  99 #include <Time/event.hxx>
 100 #include <Time/fg_time.hxx>
 101 #include <Time/fg_timer.hxx>
 102 #include <Time/sunpos.hxx>
 103
 104 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 105 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 106 #else
 107 #  include <Weather/weather.hxx>
 108 #endif
 109
 110 #include "fg_init.hxx"
 111 #include "fg_io.hxx"
 112 #include "keyboard.hxx"
 113 #include "options.hxx"
 114 #include "splash.hxx"
 115 #include "views.hxx"
 116
 117
 118 // -dw- use custom sioux settings so I can see output window
 119 #ifdef MACOS
 120 #  ifndef FG_NDEBUG
 121 #    include <sioux.h> // settings for output window
 122 #  endif
 123 #  include <console.h>
 124 #endif
 125
 126
 127 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 128 FGGeneral general;
 129
 130 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 131 // our initializations out of the glutIdleLoop() so that we can get a
 132 // splash screen up and running right away.
 133 static int idle_state = 0;
 134 static int global_multi_loop;
 135
 136 // Another hack
 137 int use_signals = 0;
 138
 139 // Global structures for the Audio library
 140 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 141 slEnvelope pitch_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 142 slEnvelope volume_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 143 slScheduler *audio_sched;
 144 smMixer *audio_mixer;
 145 slSample *s1;
 146 slSample *s2;
 147 #endif
 148
 149
 150 // ssg variables
 151 ssgRoot *scene = NULL;
 152 ssgBranch *terrain = NULL;
 153 ssgSelector *penguin_sel = NULL;
 154 ssgTransform *penguin_pos = NULL;
 155
 156 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 157 ssgSelector *fgd_sel = NULL;
 158 ssgTransform *fgd_pos = NULL;
 159 //sgMat4 sgTUX;
 160 #endif
 161
 162 // current fdm/position used for view
 163 FGInterface cur_view_fdm;
 164
 165 // Sky structures
 166 FGEphemeris *ephem;
 167 SGSky *thesky;
 168
 169 // hack
 170 sgMat4 copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix =
 171 {
 172   {  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f },
 173   {  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 174   {  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 175   {  0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f }
 176 } ;
 177
 178 // The following defines flight gear options. Because glutlib will also
 179 // want to parse its own options, those options must not be included here
 180 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
 181 // is significant for any option added that might be in conflict with
 182 // glutlib's parser.
 183 //
 184 // glutlib parses for:
 185 //    -display
 186 //    -direct   (invalid in Win32)
 187 //    -geometry
 188 //    -gldebug
 189 //    -iconized
 190 //    -indirect (invalid in Win32)
 191 //    -synce
 192 //
 193 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 194 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 195 // or pathnames.
 196 //
 197
 198
 199 ssgSimpleState *default_state;
 200 ssgSimpleState *hud_and_panel;
 201 ssgSimpleState *menus;
 202
 203 void fgBuildRenderStates( void ) {
 204     default_state = new ssgSimpleState;
 205     default_state->disable( GL_TEXTURE_2D );
 206     default_state->enable( GL_CULL_FACE );
 207     default_state->disable( GL_COLOR_MATERIAL );
 208     default_state->disable( GL_BLEND );
 209     default_state->disable( GL_ALPHA_TEST );
 210     default_state->disable( GL_LIGHTING );
 211     default_state->setMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
 212
 213     hud_and_panel = new ssgSimpleState;
 214     hud_and_panel->disable( GL_CULL_FACE );
 215     hud_and_panel->disable( GL_TEXTURE_2D );
 216     hud_and_panel->disable( GL_LIGHTING );
 217
 218     menus = new ssgSimpleState;
 219     menus->disable( GL_CULL_FACE );
 220     menus->disable( GL_TEXTURE_2D );
 221     menus->enable( GL_BLEND );
 222 }
 223
 224
 225 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 226 void fgInitVisuals( void ) {
 227     fgLIGHT *l;
 228
 229     l = &cur_light_params;
 230
 231 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
 232     // Go full screen if requested ...
 233     if ( current_options.get_fullscreen() ) {
 234         glutFullScreen();
 235     }
 236 #endif
 237
 238     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 239     // to unit length after transformation.  See glNormal.
 240     // glEnable( GL_NORMALIZE );
 241
 242     glEnable( GL_LIGHTING );
 243     glEnable( GL_LIGHT0 );
 244     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 245
 246     sgVec3 sunpos;
 247     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 248     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 249
 250     // glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 251     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 252     if ( (current_options.get_fog() == 1) ||
 253          (current_options.get_shading() == 0) ) {
 254         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 255         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 256     } else if ( current_options.get_fog() == 2 ) {
 257         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 258     }
 259     if ( current_options.get_wireframe() ) {
 260         // draw wire frame
 261         glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 262     }
 263
 264     // This is the default anyways, but it can't hurt
 265     glFrontFace ( GL_CCW );
 266
 267     // Just testing ...
 268     // glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 269     // glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 270     // glEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 271 }
 272
 273
 274 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 275 void fgRenderFrame( void ) {
 276     // Update the BFI.
 277     FGBFI::update();
 278
 279     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 280     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 281     // FGView *v = &current_view;
 282     static double last_visibility = -9999;
 283     static bool in_puff = false;
 284     static double puff_length = 0;
 285     static double puff_progression = 0;
 286     const double ramp_up = 0.15;
 287     const double ramp_down = 0.15;
 288
 289     double angle;
 290     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 291     // GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 292     // GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 293     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 294     GLbitfield clear_mask;
 295
 296     if ( idle_state != 1000 ) {
 297         // still initializing, draw the splash screen
 298         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
 299             fgSplashUpdate(0.0);
 300         }
 301     } else {
 302         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 303         // initializations and are running the main loop, so this will
 304         // now work without seg faulting the system.
 305
 306         // printf("Ground = %.2f  Altitude = %.2f\n", scenery.cur_elev,
 307         //        FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 308
 309         // this is just a temporary hack, to make me understand Pui
 310         // timerText -> setLabel (ctime (&t->cur_time));
 311         // end of hack
 312
 313         // update view volume parameters
 314         // cout << "before pilot_view update" << endl;
 315         pilot_view.UpdateViewParams(*cur_fdm_state);
 316         // cout << "after pilot_view update" << endl;
 317         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
 318
 319         // set the sun position
 320         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 321
 322         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 323         if ( current_options.get_wireframe() ) {
 324             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 325         }
 326         if ( current_options.get_panel_status() ) {
 327             // we can't clear the screen when the panel is active
 328         } else if ( current_options.get_skyblend() ) {
 329             if ( current_options.get_textures() ) {
 330                 // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 331                 glClearColor(l->adj_fog_color[0], l->adj_fog_color[1],
 332                              l->adj_fog_color[2], l->adj_fog_color[3]);
 333                 clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 334             }
 335         } else {
 336             glClearColor(l->sky_color[0], l->sky_color[1],
 337                          l->sky_color[2], l->sky_color[3]);
 338             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 339         }
 340         glClear( clear_mask );
 341
 342         // Tell GL we are switching to model view parameters
 343
 344         // I really should create a derived ssg node or use a call
 345         // back or something so that I can draw the sky within the
 346         // ssgCullandDraw() function, but for now I just mimic what
 347         // ssg does to set up the model view matrix
 348         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 349         glLoadIdentity();
 350         ssgSetCamera( current_view.VIEW );
 351
 352         /*
 353         sgMat4 vm_tmp, view_mat;
 354         sgTransposeNegateMat4 ( vm_tmp, current_view.VIEW ) ;
 355         sgCopyMat4( view_mat, copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix ) ;
 356         sgPreMultMat4( view_mat, vm_tmp ) ;
 357         glLoadMatrixf( (float *)view_mat );
 358         */
 359
 360         // set the opengl state to known default values
 361         default_state->force();
 362
 363         // draw sky dome
 364         if ( current_options.get_skyblend() ) {
 365             sgVec3 view_pos;
 366             sgSetVec3( view_pos,
 367                        current_view.get_view_pos().x(),
 368                        current_view.get_view_pos().y(),
 369                        current_view.get_view_pos().z() );
 370
 371             sgVec3 zero_elev;
 372             sgSetVec3( zero_elev,
 373                        current_view.get_cur_zero_elev().x(),
 374                        current_view.get_cur_zero_elev().y(),
 375                        current_view.get_cur_zero_elev().z() );
 376
 377             /* cout << "thesky->repaint() sky_color = "
 378                  << cur_light_params.sky_color[0] << " "
 379                  << cur_light_params.sky_color[1] << " "
 380                  << cur_light_params.sky_color[2] << " "
 381                  << cur_light_params.sky_color[3] << endl;
 382             cout << "    fog = "
 383                  << cur_light_params.fog_color[0] << " "
 384                  << cur_light_params.fog_color[1] << " "
 385                  << cur_light_params.fog_color[2] << " "
 386                  << cur_light_params.fog_color[3] << endl;
 387             cout << "    sun_angle = " << cur_light_params.sun_angle
 388                  << "    moon_angle = " << cur_light_params.moon_angle
 389                  << endl; */
 390             thesky->repaint( cur_light_params.sky_color,
 391                              cur_light_params.adj_fog_color,
 392                              cur_light_params.sun_angle,
 393                              cur_light_params.moon_angle,
 394                              ephem->getNumPlanets(), ephem->getPlanets(),
 395                              ephem->getNumStars(), ephem->getStars() );
 396
 397             /* cout << "thesky->reposition( view_pos = " << view_pos[0] << " "
 398                  << view_pos[1] << " " << view_pos[2] << endl;
 399             cout << "    zero_elev = " << zero_elev[0] << " "
 400                  << zero_elev[1] << " " << zero_elev[2]
 401                  << " lon = " << cur_fdm_state->get_Longitude()
 402                  << " lat = " << cur_fdm_state->get_Latitude() << endl;
 403             cout << "    sun_rot = " << cur_light_params.sun_rotation
 404                  << " gst = " << FGTime::cur_time_params->getGst() << endl;
 405             cout << "    sun ra = " << ephem->getSunRightAscension()
 406                  << " sun dec = " << ephem->getSunDeclination()
 407                  << " moon ra = " << ephem->getMoonRightAscension()
 408                  << " moon dec = " << ephem->getMoonDeclination() << endl; */
 409
 410             thesky->reposition( view_pos, zero_elev,
 411                                 cur_fdm_state->get_Longitude(),
 412                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 413                                 cur_light_params.sun_rotation,
 414                                 FGTime::cur_time_params->getGst(),
 415                                 ephem->getSunRightAscension(),
 416                                 ephem->getSunDeclination(), 50000.0,
 417                                 ephem->getMoonRightAscension(),
 418                                 ephem->getMoonDeclination(), 50000.0 );
 419         }
 420
 421         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 422         if ( current_options.get_fog() > 0 ) {
 423             glEnable( GL_FOG );
 424             glFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 425             glFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color );
 426         }
 427
 428         // update fog params if visibility has changed
 429 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 430         double cur_visibility = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 431 #else
 432         double cur_visibility = current_weather.get_visibility();
 433 #endif
 434         double actual_visibility = cur_visibility;
 435
 436         if ( current_options.get_clouds() ) {
 437             double diff = fabs( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER -
 438                                 current_options.get_clouds_asl() );
 439             // cout << "altitude diff = " << diff << endl;
 440             if ( diff < 75 ) {
 441                 if ( ! in_puff ) {
 442                     // calc chance of entering cloud puff
 443                     double rnd = fg_random();
 444                     double chance = rnd * rnd * rnd;
 445                     if ( chance > 0.95 /* * (diff - 25) / 50.0 */ ) {
 446                         in_puff = true;
 447                         do {
 448                             puff_length = fg_random() * 2.0; // up to 2 seconds
 449                         } while ( puff_length <= 0.0 );
 450                         puff_progression = 0.0;
 451                     }
 452                 }
 453
 454                 actual_visibility = cur_visibility * (diff - 25) / 50.0;
 455
 456                 if ( in_puff ) {
 457                     // modify actual_visibility based on puff envelope
 458
 459                     if ( puff_progression <= ramp_up ) {
 460                         double x = FG_PI_2 * puff_progression / ramp_up;
 461                         double factor = 1.0 - sin( x );
 462                         actual_visibility = actual_visibility * factor;
 463                     } else if ( puff_progression >= ramp_up + puff_length ) {
 464                         double x = FG_PI_2 *
 465                             (puff_progression - (ramp_up + puff_length)) /
 466                             ramp_down;
 467                         double factor = sin( x );
 468                         actual_visibility = actual_visibility * factor;
 469                     } else {
 470                         actual_visibility = 0.0;
 471                     }
 472
 473                     /* cout << "len = " << puff_length
 474                          << "  x = " << x
 475                          << "  factor = " << factor
 476                          << "  actual_visibility = " << actual_visibility
 477                          << endl; */
 478
 479                     puff_progression += ( global_multi_loop *
 480                                           current_options.get_speed_up() ) /
 481                         (double)current_options.get_model_hz();
 482
 483                     /* cout << "gml = " << global_multi_loop
 484                          << "  speed up = " << current_options.get_speed_up()
 485                          << "  hz = " << current_options.get_model_hz() << endl;
 486                          */
 487
 488                     if ( puff_progression > puff_length + ramp_up + ramp_down) {
 489                         in_puff = false;
 490                     }
 491                 }
 492
 493                 // never let visibility drop below zero
 494                 if ( actual_visibility < 0 ) {
 495                     actual_visibility = 0;
 496                 }
 497             }
 498         }
 499
 500         // cout << "actual visibility = " << actual_visibility << endl;
 501
 502         if ( actual_visibility != last_visibility ) {
 503             last_visibility = actual_visibility;
 504
 505             // cout << "----> updating fog params" << endl;
 506
 507             GLfloat fog_exp_density;
 508             GLfloat fog_exp2_density;
 509
 510             // for GL_FOG_EXP
 511             fog_exp_density = -log(0.01 / actual_visibility);
 512
 513             // for GL_FOG_EXP2
 514             fog_exp2_density = sqrt( -log(0.01) ) / actual_visibility;
 515
 516             // Set correct opengl fog density
 517             glFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 518         }
 519
 520         // set lighting parameters
 521         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 522         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 523         // glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, white );
 524
 525         // texture parameters
 526         // glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 527         glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 528         glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 529         // set base color (I don't think this is doing anything here)
 530         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 531         //  (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 532         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SPECULAR, white);
 533         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
 534
 535         sgVec3 sunpos;
 536         sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 537         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 538
 539         // glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 540         // glLoadIdentity();
 541         float fov = current_options.get_fov();
 542         ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
 543
 544         double agl = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 545             - scenery.cur_elev;
 546
 547         // FG_LOG( FG_ALL, FG_INFO, "visibility is "
 548         //         << current_weather.get_visibility() );
 549
 550         if ( agl > 10.0 ) {
 551             ssgSetNearFar( 10.0f, 120000.0f );
 552         } else {
 553             ssgSetNearFar( 0.5f, 120000.0f );
 554         }
 555
 556         if ( current_options.get_view_mode() ==
 557              fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT )
 558         {
 559             // disable TuX
 560             penguin_sel->select(0);
 561         } else if ( current_options.get_view_mode() ==
 562                     fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW )
 563         {
 564             // select view matrix from front of view matrix queue
 565             // FGMat4Wrapper tmp = current_view.follow.front();
 566             // sgCopyMat4( sgVIEW, tmp.m );
 567
 568             // enable TuX and set up his position and orientation
 569             penguin_sel->select(1);
 570
 571             sgMat4 sgTRANS;
 572             sgMakeTransMat4( sgTRANS,
 573                              pilot_view.view_pos.x(),
 574                              pilot_view.view_pos.y(),
 575                              pilot_view.view_pos.z() );
 576
 577             sgVec3 ownship_up;
 578             sgSetVec3( ownship_up, 0.0, 0.0, 1.0);
 579
 580             sgMat4 sgROT;
 581             sgMakeRotMat4( sgROT, -90.0, ownship_up );
 582
 583             // sgMat4 sgTMP;
 584             // sgMat4 sgTUX;
 585             // sgMultMat4( sgTMP, sgROT, pilot_view.VIEW_ROT );
 586             // sgMultMat4( sgTUX, sgTMP, sgTRANS );
 587
 588             // sgTUX = ( sgROT * pilot_view.VIEW_ROT ) * sgTRANS
 589             sgMat4 sgTUX;
 590             sgCopyMat4( sgTUX, sgROT );
 591             sgPostMultMat4( sgTUX, pilot_view.VIEW_ROT );
 592             sgPostMultMat4( sgTUX, sgTRANS );
 593
 594             sgCoord tuxpos;
 595             sgSetCoord( &tuxpos, sgTUX );
 596             penguin_pos->setTransform( &tuxpos );
 597         }
 598
 599 # ifdef FG_NETWORK_OLK
 600         if ( current_options.get_network_olk() ) {
 601             sgCoord fgdpos;
 602             other = head->next;             /* put listpointer to start  */
 603             while ( other != tail) {        /* display all except myself */
 604                 if ( strcmp( other->ipadr, fgd_mcp_ip) != 0) {
 605                     other->fgd_sel->select(1);
 606                     sgSetCoord( &fgdpos, other->sgFGD_COORD );
 607                     other->fgd_pos->setTransform( &fgdpos );
 608                 }
 609                 other = other->next;
 610             }
 611
 612             // fgd_sel->select(1);
 613             // sgCopyMat4( sgTUX, current_view.sgVIEW);
 614             // sgCoord fgdpos;
 615             // sgSetCoord( &fgdpos, sgFGD_VIEW );
 616             // fgd_pos->setTransform( &fgdpos);
 617         }
 618 # endif
 619
 620         // ssgSetCamera( current_view.VIEW );
 621
 622         // position tile nodes and update range selectors
 623         global_tile_mgr.prep_ssg_nodes();
 624
 625         // force the default state so ssg can get back on track if
 626         // we've changed things elsewhere
 627         FGMaterialSlot m_slot;
 628         FGMaterialSlot *m_ptr = &m_slot;
 629         if ( material_mgr.find( "Default", m_ptr ) ) {
 630             m_ptr->get_state()->force();
 631         }
 632
 633         // draw the ssg scene
 634         ssgCullAndDraw( scene );
 635
 636
 637         // display HUD && Panel
 638         glDisable( GL_FOG );
 639         glDisable( GL_DEPTH_TEST );
 640         // glDisable( GL_CULL_FACE );
 641         // glDisable( GL_TEXTURE_2D );
 642         hud_and_panel->apply();
 643         fgCockpitUpdate();
 644
 645         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 646         // glEnable ( GL_BLEND ) ;
 647         menus->apply();
 648         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 649         puDisplay();
 650         // glDisable ( GL_BLEND ) ;
 651
 652         // glEnable( GL_FOG );
 653     }
 654
 655     glutSwapBuffers();
 656 }
 657
 658
 659 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 660 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop, int remainder) {
 661     static fdm_state_list fdm_list;
 662     // FGInterface fdm_state;
 663     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 664     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 665     // FGView *v = &current_view;
 666     int i;
 667
 668     // update the flight model
 669     if ( multi_loop < 0 ) {
 670         multi_loop = 1;
 671     }
 672
 673     if ( !t->getPause() ) {
 674         // run Autopilot system
 675         current_autopilot->run();
 676
 677         // printf("updating flight model x %d\n", multi_loop);
 678         /* fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 679                      fdm_state,
 680                      multi_loop * current_options.get_speed_up(),
 681                      remainder ); */
 682         cur_fdm_state->update( multi_loop * current_options.get_speed_up() );
 683         FGSteam::update( multi_loop * current_options.get_speed_up() );
 684     } else {
 685         // fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 686         //              fdm_state, 0, remainder );
 687         cur_fdm_state->update( 0 );
 688         FGSteam::update( 0 );
 689     }
 690
 691     fdm_list.push_back( *cur_fdm_state );
 692     while ( fdm_list.size() > 15 ) {
 693         fdm_list.pop_front();
 694     }
 695
 696     if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT ) {
 697         cur_view_fdm = *cur_fdm_state;
 698         // do nothing
 699     } else if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW ) {
 700         cur_view_fdm = fdm_list.front();
 701     }
 702
 703     // update the view angle
 704     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 705         if ( fabs(current_view.get_goal_view_offset() -
 706                   current_view.get_view_offset()) < 0.05 )
 707         {
 708             current_view.set_view_offset( current_view.get_goal_view_offset() );
 709             break;
 710         } else {
 711             // move current_view.view_offset towards current_view.goal_view_offset
 712             if ( current_view.get_goal_view_offset() >
 713                  current_view.get_view_offset() )
 714             {
 715                 if ( current_view.get_goal_view_offset() -
 716                      current_view.get_view_offset() < FG_PI )
 717                 {
 718                     current_view.inc_view_offset( 0.01 );
 719                 } else {
 720                     current_view.inc_view_offset( -0.01 );
 721                 }
 722             } else {
 723                 if ( current_view.get_view_offset() -
 724                      current_view.get_goal_view_offset() < FG_PI )
 725                 {
 726                     current_view.inc_view_offset( -0.01 );
 727                 } else {
 728                     current_view.inc_view_offset( 0.01 );
 729                 }
 730             }
 731             if ( current_view.get_view_offset() > FG_2PI ) {
 732                 current_view.inc_view_offset( -FG_2PI );
 733             } else if ( current_view.get_view_offset() < 0 ) {
 734                 current_view.inc_view_offset( FG_2PI );
 735             }
 736         }
 737     }
 738
 739     double tmp = -(l->sun_rotation + FG_PI)
 740         - (cur_fdm_state->get_Psi() - current_view.get_view_offset() );
 741     while ( tmp < 0.0 ) {
 742         tmp += FG_2PI;
 743     }
 744     while ( tmp > FG_2PI ) {
 745         tmp -= FG_2PI;
 746     }
 747     /* printf("Psi = %.2f, viewoffset = %.2f sunrot = %.2f rottosun = %.2f\n",
 748            FG_Psi * RAD_TO_DEG, current_view.view_offset * RAD_TO_DEG,
 749            -(l->sun_rotation+FG_PI) * RAD_TO_DEG, tmp * RAD_TO_DEG); */
 750     l->UpdateAdjFog();
 751
 752     // Update solar system
 753     ephem->update( t, cur_fdm_state->get_Latitude() );
 754
 755     // Update radio stack model
 756     current_radiostack->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 757                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 758                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 759 }
 760
 761
 762 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 763     // initialize timer
 764
 765     // #ifdef HAVE_SETITIMER
 766     //   fgTimerInit( 1.0 / current_options.get_model_hz(),
 767     //                fgUpdateTimeDepCalcs );
 768     // #endif HAVE_SETITIMER
 769 }
 770
 771
 772 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 773 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * FEET_TO_METER;
 774
 775
 776 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 777 // for the next move and update the display?
 778 static void fgMainLoop( void ) {
 779     FGTime *t;
 780     static long remainder = 0;
 781     long elapsed;
 782 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 783     int i;
 784     double accum;
 785 #else
 786     static time_t last_time = 0;
 787     static int frames = 0;
 788 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 789
 790     t = FGTime::cur_time_params;
 791
 792     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "Running Main Loop");
 793     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "======= ==== ====");
 794
 795 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 796     if ( current_options.get_network_olk() ) {
 797         if ( net_is_registered == 0 ) {      // We first have to reg. to fgd
 798             // printf("FGD: Netupdate\n");
 799             fgd_send_com( "A", FGFS_host);   // Send Mat4 data
 800             fgd_send_com( "B", FGFS_host);   // Recv Mat4 data
 801         }
 802     }
 803 #endif
 804
 805 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 806     // Read joystick and update control settings
 807     if ( current_options.get_control_mode() == fgOPTIONS::FG_JOYSTICK ) {
 808         fgJoystickRead();
 809     }
 810 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
 811     // Glut joystick support works by feeding a joystick handler
 812     // function to glut.  This is taken care of once in the joystick
 813     // init routine and we don't have to worry about it again.
 814 #endif
 815
 816 #ifdef FG_OLD_WEATHER
 817     current_weather.Update();
 818 #endif
 819
 820     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 821     // probably move eventually
 822
 823     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 824            scenery.cur_elev,
 825            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 826            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 827
 828     if ( scenery.cur_elev > -9990 ) {
 829         if ( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER <
 830              (scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0) ) {
 831             // now set aircraft altitude above ground
 832             printf("(*) Current Altitude = %.2f < %.2f forcing to %.2f\n",
 833                    cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 834                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0,
 835                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 836             fgFDMForceAltitude( current_options.get_flight_model(),
 837                                 scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 838
 839             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 840                     "<*> resetting altitude to "
 841                     << cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER << " meters" );
 842         }
 843         fgFDMSetGroundElevation( current_options.get_flight_model(),
 844                                  scenery.cur_elev );  // meters
 845     }
 846
 847     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 848            scenery.cur_elev,
 849            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 850            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 851
 852     // update "time"
 853     t->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 854                cur_fdm_state->get_Latitude(),
 855                cur_fdm_state->get_Altitude()* FEET_TO_METER );
 856
 857     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 858     elapsed = fgGetTimeInterval();
 859     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 860             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 861             << ", previous remainder is = " << remainder );
 862
 863     // Calculate frame rate average
 864 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 865     /* old fps calculation */
 866     if ( elapsed > 0 ) {
 867         double tmp;
 868         accum = 0.0;
 869         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 870             tmp = general.get_frame(i);
 871             accum += tmp;
 872             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 873             general.set_frame(i+1,tmp);
 874         }
 875         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 876         general.set_frame(0,tmp);
 877         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 878         accum += tmp;
 879         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 880         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 881     }
 882 #else
 883     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 884         general.set_frame_rate( frames );
 885         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 886                 "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 887         frames = 0;
 888     }
 889     last_time = t->get_cur_time();
 890     ++frames;
 891 #endif
 892
 893     // Run flight model
 894     if ( ! use_signals ) {
 895         // Calculate model iterations needed for next frame
 896         elapsed += remainder;
 897
 898         global_multi_loop = (int)(((double)elapsed * 0.000001) *
 899                            current_options.get_model_hz());
 900         remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) /
 901                                 current_options.get_model_hz() );
 902         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 903                 "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 904                 << ", new remainder = " << remainder );
 905
 906         // flight model
 907         if ( global_multi_loop > 0 ) {
 908             fgUpdateTimeDepCalcs(global_multi_loop, remainder);
 909         } else {
 910             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 911                     "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 912         }
 913     }
 914
 915 #if ! defined( MACOS )
 916     // Do any I/O channel work that might need to be done
 917     fgIOProcess();
 918 #endif
 919
 920     // see if we need to load any new scenery tiles
 921     global_tile_mgr.update();
 922
 923     // Process/manage pending events
 924     global_events.Process();
 925
 926     // Run audio scheduler
 927 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 928     if ( current_options.get_sound() && !audio_sched->not_working() ) {
 929
 930 #   ifdef MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
 931
 932         // note: all these factors are relative to the sample.  our
 933         // sample format should really contain a conversion factor so
 934         // that we can get prop speed right for arbitrary samples.
 935         // Note that for normal-size props, there is a point at which
 936         // the prop tips approach the speed of sound; that is a pretty
 937         // strong limit to how fast the prop can go.
 938
 939         // multiplication factor is prime pitch control; add some log
 940         // component for verisimilitude
 941
 942         double pitch = log((controls.get_throttle(0) * 14.0) + 1.0);
 943         //fprintf(stderr, "pitch1: %f ", pitch);
 944         if (controls.get_throttle(0) > 0.0 || cur_fdm_state->v_rel_wind > 40.0) {
 945             //fprintf(stderr, "rel_wind: %f ", cur_fdm_state->v_rel_wind);
 946             // only add relative wind and AoA if prop is moving
 947             // or we're really flying at idle throttle
 948             if (pitch < 5.4) {  // this needs tuning
 949                 // prop tips not breaking sound barrier
 950                 pitch += log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 0.8)/2;
 951             } else {
 952                 // prop tips breaking sound barrier
 953                 pitch += log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 0.8)/10;
 954             }
 955             //fprintf(stderr, "pitch2: %f ", pitch);
 956             //fprintf(stderr, "AoA: %f ", FG_Gamma_vert_rad);
 957
 958             // Angle of Attack next... -x^3(e^x) is my best guess Just
 959             // need to calculate some reasonable scaling factor and
 960             // then clamp it on the positive aoa (neg adj) side
 961             double aoa = cur_fdm_state->get_Gamma_vert_rad() * 2.2;
 962             double tmp = 3.0;
 963             double aoa_adj = pow(-aoa, tmp) * pow(M_E, aoa);
 964             if (aoa_adj < -0.8) aoa_adj = -0.8;
 965             pitch += aoa_adj;
 966             //fprintf(stderr, "pitch3: %f ", pitch);
 967
 968             // don't run at absurdly slow rates -- not realistic
 969             // and sounds bad to boot.  :-)
 970             if (pitch < 0.8) pitch = 0.8;
 971         }
 972         //fprintf(stderr, "pitch4: %f\n", pitch);
 973
 974         double volume = controls.get_throttle(0) * 1.15 + 0.3 +
 975             log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 1.0)/14.0;
 976         // fprintf(stderr, "volume: %f\n", volume);
 977
 978         pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, pitch );
 979         volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, volume );
 980
 981 #   else
 982
 983        double param = controls.get_throttle( 0 ) * 2.0 + 1.0;
 984        pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, param );
 985        volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, param );
 986
 987 #   endif // experimental throttle patch
 988
 989         audio_sched -> update();
 990     }
 991 #endif
 992
 993     // redraw display
 994     fgRenderFrame();
 995
 996     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "" );
 997 }
 998
 999
1000 // This is the top level master main function that is registered as
1001 // our idle funciton
1002 //
1003
1004 // The first few passes take care of initialization things (a couple
1005 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
1006 // then on.
1007
1008 static void fgIdleFunction ( void ) {
1009     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
1010
1011     if ( idle_state == 0 ) {
1012         // Initialize the splash screen right away
1013         if ( current_options.get_splash_screen() ) {
1014             fgSplashInit();
1015         }
1016
1017         idle_state++;
1018     } else if ( idle_state == 1 ) {
1019         // Start the intro music
1020 #if !defined(WIN32)
1021         if ( current_options.get_intro_music() ) {
1022             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1023             FGPath mp3file( current_options.get_fg_root() );
1024             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
1025
1026             string command = "(touch " + lockfile + "; mpg123 "
1027                 + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1; /bin/rm "
1028                 + lockfile + ") &";
1029             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1030                     "Starting intro music: " << mp3file.str() );
1031             system ( command.c_str() );
1032         }
1033 #endif
1034
1035         idle_state++;
1036     } else if ( idle_state == 2 ) {
1037         // These are a few miscellaneous things that aren't really
1038         // "subsystems" but still need to be initialized.
1039
1040 #ifdef USE_GLIDE
1041         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1042             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
1043         }
1044 #endif
1045
1046         idle_state++;
1047     } else if ( idle_state == 3 ) {
1048         // This is the top level init routine which calls all the
1049         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
1050         // a subsystem to flight gear, its initialization call should
1051         // located in this routine.
1052         if( !fgInitSubsystems()) {
1053             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1054                     "Subsystem initializations failed ..." );
1055             exit(-1);
1056         }
1057
1058         idle_state++;
1059     } else if ( idle_state == 4 ) {
1060         // setup OpenGL view parameters
1061         fgInitVisuals();
1062
1063         if ( use_signals ) {
1064             // init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
1065             // signal to be generated, etc.
1066             fgInitTimeDepCalcs();
1067         }
1068
1069         idle_state++;
1070     } else if ( idle_state == 5 ) {
1071
1072         idle_state++;
1073     } else if ( idle_state == 6 ) {
1074         // Initialize audio support
1075 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1076
1077 #if !defined(WIN32)
1078         if ( current_options.get_intro_music() ) {
1079             // Let's wait for mpg123 to finish
1080             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1081             struct stat stat_buf;
1082
1083             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1084                     "Waiting for mpg123 player to finish ..." );
1085             while ( stat(lockfile.c_str(), &stat_buf) == 0 ) {
1086                 // file exist, wait ...
1087                 sleep(1);
1088                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, ".");
1089             }
1090             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "");
1091         }
1092 #endif // WIN32
1093
1094         if ( current_options.get_sound() ) {
1095             audio_sched = new slScheduler ( 8000 );
1096             audio_mixer = new smMixer;
1097             audio_mixer -> setMasterVolume ( 80 ) ;  /* 80% of max volume. */
1098             audio_sched -> setSafetyMargin ( 1.0 ) ;
1099
1100             FGPath slfile( current_options.get_fg_root() );
1101             slfile.append( "Sounds/wasp.wav" );
1102
1103             s1 = new slSample ( (char *)slfile.c_str() );
1104             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1105                     "Rate = " << s1 -> getRate()
1106                     << "  Bps = " << s1 -> getBps()
1107                     << "  Stereo = " << s1 -> getStereo() );
1108             audio_sched -> loopSample ( s1 );
1109
1110             if ( audio_sched->not_working() ) {
1111                 // skip
1112             } else {
1113                 pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, 0.6 );
1114                 volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, 0.6 );
1115
1116                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 0,
1117                                                   &pitch_envelope,
1118                                                   SL_PITCH_ENVELOPE );
1119                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 1,
1120                                                   &volume_envelope,
1121                                                   SL_VOLUME_ENVELOPE );
1122             }
1123
1124             // strcpy(slfile, path);
1125             // strcat(slfile, "thunder.wav");
1126             // s2 -> loadFile ( slfile );
1127             // s2 -> adjustVolume(0.5);
1128             // audio_sched -> playSample ( s2 );
1129         }
1130 #endif
1131
1132         // sleep(1);
1133         idle_state = 1000;
1134     }
1135
1136     if ( idle_state == 1000 ) {
1137         // We've finished all our initialization steps, from now on we
1138         // run the main loop.
1139
1140         fgMainLoop();
1141     } else {
1142         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
1143             fgSplashUpdate(0.0);
1144         }
1145     }
1146 }
1147
1148 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
1149 // Handle new window size or exposure
1150 void fgReshape( int width, int height ) {
1151     if ( ! current_options.get_panel_status() ) {
1152         current_view.set_win_ratio( (GLfloat) width / (GLfloat) height );
1153         glViewport(0, 0 , (GLint)(width), (GLint)(height) );
1154     } else {
1155         current_view.set_win_ratio( (GLfloat) width /
1156                                     ((GLfloat) (height)*0.4232) );
1157         glViewport(0, (GLint)((height)*0.5768),
1158                    (GLint)(width), (GLint)((height)*0.4232) );
1159     }
1160
1161     current_view.set_winWidth( width );
1162     current_view.set_winHeight( height );
1163     current_view.force_update_fov_math();
1164
1165     // set these fov to be the same as in fgRenderFrame()
1166     // float x_fov = current_options.get_fov();
1167     // float y_fov = x_fov * 1.0 / current_view.get_win_ratio();
1168     // ssgSetFOV( x_fov, y_fov );
1169
1170     // glViewport ( 0, 0, width, height );
1171     float fov = current_options.get_fov();
1172     ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
1173
1174     fgHUDReshape();
1175
1176     if ( idle_state == 1000 ) {
1177         // yes we've finished all our initializations and are running
1178         // the main loop, so this will now work without seg faulting
1179         // the system.
1180         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
1181     }
1182 }
1183
1184
1185 // Initialize GLUT and define a main window
1186 int fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
1187
1188 #if !defined( MACOS )
1189     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
1190     // need wory about our own.
1191     glutInit(argc, argv);
1192 #endif
1193
1194     // Define Display Parameters
1195     glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
1196
1197     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Opening a window: " <<
1198             current_options.get_xsize() << "x" << current_options.get_ysize() );
1199
1200     // Define initial window size
1201     glutInitWindowSize( current_options.get_xsize(),
1202                          current_options.get_ysize() );
1203
1204     // Initialize windows
1205     if ( current_options.get_game_mode() == 0 ) {
1206         // Open the regular window
1207         glutCreateWindow("Flight Gear");
1208 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
1209     } else {
1210         // Open the cool new 'game mode' window
1211         char game_mode_str[256];
1212         sprintf( game_mode_str, "width=%d height=%d bpp=%d",
1213                  current_options.get_xsize(),
1214                  current_options.get_ysize(),
1215                  current_options.get_bpp());
1216
1217         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1218                 "game mode params = " << game_mode_str );
1219         glutGameModeString( game_mode_str );
1220         glutEnterGameMode();
1221 #endif
1222     }
1223
1224     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
1225     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
1226     // we've already created and sized out window. :-(
1227     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
1228     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
1229     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
1230
1231     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, general.get_glRenderer() );
1232
1233 #if 0
1234     // try to determine if we should adjust the initial default
1235     // display resolution.  The options class defaults (is
1236     // initialized) to 640x480.
1237     string renderer = general.glRenderer;
1238
1239     // currently we only know how to deal with Mesa/Glide/Voodoo cards
1240     if ( renderer.find( "Glide" ) != string::npos ) {
1241         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Detected a Glide driver" );
1242         if ( renderer.find( "FB/8" ) != string::npos ) {
1243             // probably a voodoo-2
1244             if ( renderer.find( "TMU/SLI" ) != string::npos ) {
1245                 // probably two SLI'd Voodoo-2's
1246                 current_options.set_xsize( 1024 );
1247                 current_options.set_ysize( 768 );
1248                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1249                         "It looks like you have two sli'd voodoo-2's." << endl
1250                         << "upgrading your win resolution to 1024 x 768" );
1251                 glutReshapeWindow(1024, 768);
1252             } else {
1253                 // probably a single non-SLI'd Voodoo-2
1254                 current_options.set_xsize( 800 );
1255                 current_options.set_ysize( 600 );
1256                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1257                         "It looks like you have a voodoo-2." << endl
1258                         << "upgrading your win resolution to 800 x 600" );
1259                 glutReshapeWindow(800, 600);
1260             }
1261         } else if ( renderer.find( "FB/2" ) != string::npos ) {
1262             // probably a voodoo-1, stick with the default
1263         }
1264     } else {
1265         // we have no special knowledge of this card, stick with the default
1266     }
1267 #endif
1268
1269     return(1);
1270 }
1271
1272
1273 // Initialize GLUT event handlers
1274 int fgGlutInitEvents( void ) {
1275     // call fgReshape() on window resizes
1276     glutReshapeFunc( fgReshape );
1277
1278     // call GLUTkey() on keyboard event
1279     glutKeyboardFunc( GLUTkey );
1280     glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
1281
1282     // call guiMouseFunc() whenever our little rodent is used
1283     glutMouseFunc ( guiMouseFunc );
1284     glutMotionFunc (guiMotionFunc );
1285     glutPassiveMotionFunc (guiMotionFunc );
1286
1287     // call fgMainLoop() whenever there is
1288     // nothing else to do
1289     glutIdleFunc( fgIdleFunction );
1290
1291     // draw the scene
1292     glutDisplayFunc( fgRenderFrame );
1293
1294     return(1);
1295 }
1296
1297
1298 // Main ...
1299 int main( int argc, char **argv ) {
1300
1301 #if defined( MACOS )
1302     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
1303     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
1304     argc = ccommand( &argv );
1305 #endif
1306
1307 #ifdef HAVE_BC5PLUS
1308     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
1309 #endif
1310
1311     // set default log levels
1312     fglog().setLogLevels( FG_ALL, FG_INFO );
1313
1314     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Flight Gear:  Version " << VERSION << endl );
1315
1316     // seed the random number generater
1317     fg_srandom();
1318
1319     // AIRCRAFT defined in uiuc_aircraft.h
1320     // AIRCRAFTDIR defined in uiuc_aircraftdir.h
1321     aircraft_ = new AIRCRAFT;
1322     aircraftdir_ = new AIRCRAFTDIR;
1323     aircraft_dir = ""; // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
1324
1325     // Load the configuration parameters
1326     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1327         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1328         exit(-1);
1329     }
1330
1331     // Initialize the Window/Graphics environment.
1332     if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
1333         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "GLUT initialization failed ..." );
1334         exit(-1);
1335     }
1336
1337     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
1338     if( !fgGlutInitEvents() ) {
1339         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1340                 "GLUT event handler initialization failed ..." );
1341         exit(-1);
1342     }
1343
1344     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
1345     // other ssg stuff, but after opengl/glut has been initialized.
1346     ssgInit();
1347
1348     // Initialize the user interface (we need to do this before
1349     // passing off control to glut and before fgInitGeneral to get our
1350     // fonts !!!
1351     guiInit();
1352
1353     // Initialize time
1354     FGTime::cur_time_params = new FGTime();
1355     // FGTime::cur_time_params->init( cur_fdm_state->get_Longitude(),
1356     //                                cur_fdm_state->get_Latitude() );
1357     // FGTime::cur_time_params->update( cur_fdm_state->get_Longitude() );
1358     FGTime::cur_time_params->init( 0.0, 0.0 );
1359     FGTime::cur_time_params->update( 0.0, 0.0, 0.0 );
1360
1361     // Do some quick general initializations
1362     if( !fgInitGeneral()) {
1363         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1364                 "General initializations failed ..." );
1365         exit(-1);
1366     }
1367
1368     //
1369     // some ssg test stuff (requires data from the plib source
1370     // distribution) specifically from the ssg tux example
1371     //
1372
1373     FGPath modelpath( current_options.get_fg_root() );
1374     modelpath.append( "Models" );
1375     modelpath.append( "Geometry" );
1376
1377     FGPath texturepath( current_options.get_fg_root() );
1378     texturepath.append( "Models" );
1379     texturepath.append( "Textures" );
1380
1381     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1382     ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1383
1384     // Scene graph root
1385     scene = new ssgRoot;
1386     scene->setName( "Scene" );
1387
1388     // Initialize the sky
1389     FGPath ephem_data_path( current_options.get_fg_root() );
1390     ephem_data_path.append( "Astro" );
1391     ephem = new FGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
1392     ephem->update( FGTime::cur_time_params, 0.0 );
1393
1394     FGPath sky_tex_path( current_options.get_fg_root() );
1395     sky_tex_path.append( "Textures" );
1396     sky_tex_path.append( "Sky" );
1397     thesky = new SGSky;
1398     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
1399
1400     ssgBranch *sky = thesky->build( 550.0, 550.0,
1401                                     ephem->getNumPlanets(),
1402                                     ephem->getPlanets(), 60000.0,
1403                                     ephem->getNumStars(),
1404                                     ephem->getStars(), 60000.0 );
1405     scene->addKid( sky );
1406
1407     // Terrain branch
1408     terrain = new ssgBranch;
1409     terrain->setName( "Terrain" );
1410     scene->addKid( terrain );
1411
1412     // temporary visible aircraft "own ship"
1413     penguin_sel = new ssgSelector;
1414     penguin_pos = new ssgTransform;
1415     // ssgBranch *tux_obj = ssgMakeSphere( 10.0, 10, 10 );
1416     ssgEntity *tux_obj = ssgLoadAC( "glider.ac" );
1417     // ssgEntity *tux_obj = ssgLoadAC( "Tower1x.ac" );
1418
1419     penguin_pos->addKid( tux_obj );
1420     penguin_sel->addKid( penguin_pos );
1421     ssgFlatten( tux_obj );
1422     ssgStripify( penguin_sel );
1423     penguin_sel->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1424     scene->addKid( penguin_sel );
1425
1426 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1427     // Do the network intialization
1428     if ( current_options.get_network_olk() ) {
1429         printf("Multipilot mode %s\n", fg_net_init( scene ) );
1430     }
1431 #endif
1432
1433     // build our custom render states
1434     fgBuildRenderStates();
1435
1436     // pass control off to the master GLUT event handler
1437     glutMainLoop();
1438
1439     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1440     // etc.
1441     return 0;
1442 }