src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  29 #  include <math.h>
  30 #endif
  31
  32 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  33 #  include <windows.h>
  34 #  include <float.h>
  35 #endif
  36
  37 #include <GL/glut.h>
  38 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <string.h>
  42 #include <string>
  43
  44 #ifdef HAVE_STDLIB_H
  45 #   include <stdlib.h>
  46 #endif
  47
  48 #ifdef HAVE_SYS_STAT_H
  49 #  include <sys/stat.h> /* for stat() */
  50 #endif
  51
  52 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  53 #  include <unistd.h>    /* for stat() */
  54 #endif
  55
  56 #include <plib/pu.h>                    // plib include
  57 #include <plib/ssg.h>           // plib include
  58
  59 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
  60 #  include <plib/sl.h>          // plib include
  61 #  include <plib/sm.h>          // plib include
  62 #endif
  63
  64 #include <simgear/constants.h>  // for VERSION
  65 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  66 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  67 #include <simgear/math/fg_random.h>
  68 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  69 #include <simgear/sky/sky.hxx>
  70 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  71 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  72
  73 #include <Include/general.hxx>
  74
  75 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  76
  77 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  78 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  79 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  80 #include <Cockpit/steam.hxx>
  81
  82 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  83 #include <GUI/gui.h>
  84 #include <Joystick/joystick.hxx>
  85 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  86 #include <NetworkOLK/network.h>
  87 #endif
  88 #include <Scenery/scenery.hxx>
  89 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  90 #include <Time/event.hxx>
  91 #include <Time/fg_timer.hxx>
  92 #include <Time/sunpos.hxx>
  93 #include <Time/tmp.hxx>
  94
  95 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  96 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  97 #else
  98 #  include <Weather/weather.hxx>
  99 #endif
 100
 101 #include "version.h"
 102
 103 #include "bfi.hxx"
 104 #include "fg_init.hxx"
 105 #include "fg_io.hxx"
 106 #include "globals.hxx"
 107 #include "keyboard.hxx"
 108 #include "options.hxx"
 109 #include "splash.hxx"
 110 #include "views.hxx"
 111
 112
 113 // -dw- use custom sioux settings so I can see output window
 114 #ifdef macintosh
 115 #  ifndef FG_NDEBUG
 116 #    include <sioux.h> // settings for output window
 117 #  endif
 118 #  include <console.h>
 119 #endif
 120
 121
 122 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 123 FGGeneral general;
 124
 125 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 126 // our initializations out of the glutIdleLoop() so that we can get a
 127 // splash screen up and running right away.
 128 static int idle_state = 0;
 129 static int global_multi_loop;
 130
 131 // attempt to avoid a large bounce at startup
 132 static bool initial_freeze = true;
 133
 134 // Another hack
 135 int use_signals = 0;
 136
 137 // Global structures for the Audio library
 138 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 139 slEnvelope pitch_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 140 slEnvelope volume_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 141 slScheduler *audio_sched;
 142 smMixer *audio_mixer;
 143 slSample *s1;
 144 slSample *s2;
 145 #endif
 146
 147
 148 // ssg variables
 149 ssgRoot *scene = NULL;
 150 ssgBranch *terrain = NULL;
 151 ssgSelector *penguin_sel = NULL;
 152 ssgTransform *penguin_pos = NULL;
 153
 154 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 155 ssgSelector *fgd_sel = NULL;
 156 ssgTransform *fgd_pos = NULL;
 157 //sgMat4 sgTUX;
 158 #endif
 159
 160 // current fdm/position used for view
 161 FGInterface cur_view_fdm;
 162
 163 // Sky structures
 164 SGSky *thesky;
 165
 166 // hack
 167 sgMat4 copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix =
 168 {
 169   {  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f },
 170   {  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 171   {  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 172   {  0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f }
 173 } ;
 174
 175 // The following defines flightgear options. Because glutlib will also
 176 // want to parse its own options, those options must not be included here
 177 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
 178 // is significant for any option added that might be in conflict with
 179 // glutlib's parser.
 180 //
 181 // glutlib parses for:
 182 //    -display
 183 //    -direct   (invalid in Win32)
 184 //    -geometry
 185 //    -gldebug
 186 //    -iconized
 187 //    -indirect (invalid in Win32)
 188 //    -synce
 189 //
 190 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 191 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 192 // or pathnames.
 193 //
 194
 195
 196 ssgSimpleState *default_state;
 197 ssgSimpleState *hud_and_panel;
 198 ssgSimpleState *menus;
 199
 200 void fgBuildRenderStates( void ) {
 201     default_state = new ssgSimpleState;
 202     default_state->ref();
 203     default_state->disable( GL_TEXTURE_2D );
 204     default_state->enable( GL_CULL_FACE );
 205     default_state->enable( GL_COLOR_MATERIAL );
 206     default_state->setColourMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 207     default_state->setMaterial( GL_EMISSION, 0, 0, 0, 1 );
 208     default_state->setMaterial( GL_SPECULAR, 0, 0, 0, 1 );
 209     default_state->disable( GL_BLEND );
 210     default_state->disable( GL_ALPHA_TEST );
 211     default_state->disable( GL_LIGHTING );
 212
 213     hud_and_panel = new ssgSimpleState;
 214     hud_and_panel->ref();
 215     hud_and_panel->disable( GL_CULL_FACE );
 216     hud_and_panel->disable( GL_TEXTURE_2D );
 217     hud_and_panel->disable( GL_LIGHTING );
 218     hud_and_panel->enable( GL_BLEND );
 219
 220     menus = new ssgSimpleState;
 221     menus->ref();
 222     menus->disable( GL_CULL_FACE );
 223     menus->disable( GL_TEXTURE_2D );
 224     menus->enable( GL_BLEND );
 225 }
 226
 227
 228 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 229 void fgInitVisuals( void ) {
 230     fgLIGHT *l;
 231
 232     l = &cur_light_params;
 233
 234 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
 235     // Go full screen if requested ...
 236     if ( current_options.get_fullscreen() ) {
 237         glutFullScreen();
 238     }
 239 #endif
 240
 241     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 242     // to unit length after transformation.  See glNormal.
 243     // glEnable( GL_NORMALIZE );
 244
 245     glEnable( GL_LIGHTING );
 246     glEnable( GL_LIGHT0 );
 247     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 248
 249     sgVec3 sunpos;
 250     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 251     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 252
 253     // glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 254     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 255     if ( (current_options.get_fog() == 1) ||
 256          (current_options.get_shading() == 0) ) {
 257         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 258         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 259     } else if ( current_options.get_fog() == 2 ) {
 260         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 261     }
 262     if ( current_options.get_wireframe() ) {
 263         // draw wire frame
 264         glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 265     }
 266
 267     // This is the default anyways, but it can't hurt
 268     glFrontFace ( GL_CCW );
 269
 270     // Just testing ...
 271     // glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 272     // glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 273     // glEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 274 }
 275
 276
 277 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 278 void fgRenderFrame( void ) {
 279     // Update the BFI.
 280     FGBFI::update();
 281
 282     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 283     static double last_visibility = -9999;
 284
 285     double angle;
 286     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 287     // GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 288     // GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 289     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 290     GLbitfield clear_mask;
 291
 292     if ( idle_state != 1000 ) {
 293         // still initializing, draw the splash screen
 294         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
 295             fgSplashUpdate(0.0);
 296         }
 297     } else {
 298         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 299         // initializations and are running the main loop, so this will
 300         // now work without seg faulting the system.
 301
 302         // printf("Ground = %.2f  Altitude = %.2f\n", scenery.cur_elev,
 303         //        FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 304
 305         // this is just a temporary hack, to make me understand Pui
 306         // timerText -> setLabel (ctime (&t->cur_time));
 307         // end of hack
 308
 309         // update view volume parameters
 310         // cout << "before pilot_view update" << endl;
 311         if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW ) {
 312           float * offset = pilot_view.get_pilot_offset();
 313           current_view.set_pilot_offset(offset[0], offset[1], offset[2]);
 314         } else {
 315           current_view.set_pilot_offset(0.0, 0.0, 0.0);
 316         }
 317         pilot_view.UpdateViewParams(*cur_fdm_state);
 318         // cout << "after pilot_view update" << endl;
 319         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
 320
 321         // set the sun position
 322         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 323
 324         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 325         if ( current_options.get_wireframe() ) {
 326             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 327         }
 328
 329         if ( current_options.get_skyblend() ) {
 330             if ( current_options.get_textures() ) {
 331                 // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 332                 glClearColor(l->adj_fog_color[0], l->adj_fog_color[1],
 333                              l->adj_fog_color[2], l->adj_fog_color[3]);
 334                 clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 335             }
 336         } else {
 337             glClearColor(l->sky_color[0], l->sky_color[1],
 338                          l->sky_color[2], l->sky_color[3]);
 339             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 340         }
 341         glClear( clear_mask );
 342
 343         // Tell GL we are switching to model view parameters
 344
 345         // I really should create a derived ssg node or use a call
 346         // back or something so that I can draw the sky within the
 347         // ssgCullAndDraw() function, but for now I just mimic what
 348         // ssg does to set up the model view matrix
 349         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 350         glLoadIdentity();
 351         ssgSetCamera( current_view.VIEW );
 352
 353         /*
 354         sgMat4 vm_tmp, view_mat;
 355         sgTransposeNegateMat4 ( vm_tmp, current_view.VIEW ) ;
 356         sgCopyMat4( view_mat, copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix ) ;
 357         sgPreMultMat4( view_mat, vm_tmp ) ;
 358         glLoadMatrixf( (float *)view_mat );
 359         */
 360
 361         // set the opengl state to known default values
 362         default_state->force();
 363
 364         // update fog params if visibility has changed
 365 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 366         thesky->set_visibility( WeatherDatabase->getWeatherVisibility() );
 367 #else
 368         thesky->set_visibility( current_weather.get_visibility() );
 369 #endif
 370
 371         thesky->modify_vis( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 372
 373                             ( global_multi_loop *
 374                               current_options.get_speed_up() ) /
 375                             (double)current_options.get_model_hz() );
 376
 377         double actual_visibility = thesky->get_visibility();
 378         // cout << "actual visibility = " << actual_visibility << endl;
 379
 380         if ( actual_visibility != last_visibility ) {
 381             last_visibility = actual_visibility;
 382
 383             // cout << "----> updating fog params" << endl;
 384
 385             GLfloat fog_exp_density;
 386             GLfloat fog_exp2_density;
 387
 388             // for GL_FOG_EXP
 389             fog_exp_density = -log(0.01 / actual_visibility);
 390
 391             // for GL_FOG_EXP2
 392             fog_exp2_density = sqrt( -log(0.01) ) / actual_visibility;
 393
 394             // Set correct opengl fog density
 395             glFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 396         }
 397
 398         // update the sky dome
 399         if ( current_options.get_skyblend() ) {
 400             sgVec3 view_pos;
 401             sgSetVec3( view_pos,
 402                        current_view.get_view_pos().x(),
 403                        current_view.get_view_pos().y(),
 404                        current_view.get_view_pos().z() );
 405
 406             sgVec3 zero_elev;
 407             sgSetVec3( zero_elev,
 408                        current_view.get_cur_zero_elev().x(),
 409                        current_view.get_cur_zero_elev().y(),
 410                        current_view.get_cur_zero_elev().z() );
 411
 412             /* cout << "thesky->repaint() sky_color = "
 413                  << cur_light_params.sky_color[0] << " "
 414                  << cur_light_params.sky_color[1] << " "
 415                  << cur_light_params.sky_color[2] << " "
 416                  << cur_light_params.sky_color[3] << endl;
 417             cout << "    fog = "
 418                  << cur_light_params.fog_color[0] << " "
 419                  << cur_light_params.fog_color[1] << " "
 420                  << cur_light_params.fog_color[2] << " "
 421                  << cur_light_params.fog_color[3] << endl;
 422             cout << "    sun_angle = " << cur_light_params.sun_angle
 423                  << "    moon_angle = " << cur_light_params.moon_angle
 424                  << endl; */
 425             thesky->repaint( cur_light_params.sky_color,
 426                              cur_light_params.adj_fog_color,
 427                              cur_light_params.sun_angle,
 428                              cur_light_params.moon_angle,
 429                              globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
 430                              globals->get_ephem()->getPlanets(),
 431                              globals->get_ephem()->getNumStars(),
 432                              globals->get_ephem()->getStars() );
 433
 434             /* cout << "thesky->reposition( view_pos = " << view_pos[0] << " "
 435                  << view_pos[1] << " " << view_pos[2] << endl;
 436             cout << "    zero_elev = " << zero_elev[0] << " "
 437                  << zero_elev[1] << " " << zero_elev[2]
 438                  << " lon = " << cur_fdm_state->get_Longitude()
 439                  << " lat = " << cur_fdm_state->get_Latitude() << endl;
 440             cout << "    sun_rot = " << cur_light_params.sun_rotation
 441                  << " gst = " << SGTime::cur_time_params->getGst() << endl;
 442             cout << "    sun ra = " << globals->get_ephem()->getSunRightAscension()
 443                  << " sun dec = " << globals->get_ephem()->getSunDeclination()
 444                  << " moon ra = " << globals->get_ephem()->getMoonRightAscension()
 445                  << " moon dec = " << globals->get_ephem()->getMoonDeclination() << endl; */
 446
 447             thesky->reposition( view_pos, zero_elev,
 448                                 current_view.get_local_up(),
 449                                 cur_fdm_state->get_Longitude(),
 450                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 451                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 452                                 cur_light_params.sun_rotation,
 453                                 globals->get_time_params()->getGst(),
 454                                 globals->get_ephem()->getSunRightAscension(),
 455                                 globals->get_ephem()->getSunDeclination(),
 456                                 50000.0,
 457                                 globals->get_ephem()->getMoonRightAscension(),
 458                                 globals->get_ephem()->getMoonDeclination(),
 459                                 50000.0 );
 460         }
 461
 462         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 463         if ( current_options.get_fog() > 0 ) {
 464             glEnable( GL_FOG );
 465             glFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 466             glFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color );
 467         }
 468
 469         // set lighting parameters
 470         GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 471         glLightModelfv( GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 472         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, black );
 473         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 474         // glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, white );
 475
 476         // texture parameters
 477         // glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 478         glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 479         glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 480         // set base color (I don't think this is doing anything here)
 481         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 482         //  (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 483         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SPECULAR, white);
 484         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
 485
 486         sgVec3 sunpos;
 487         sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 488         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 489
 490         // glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 491         // glLoadIdentity();
 492         float fov = current_options.get_fov();
 493         // ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
 494         ssgSetFOV(fov, fov * current_view.get_win_ratio());
 495
 496         double agl = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 497             - scenery.cur_elev;
 498
 499         // FG_LOG( FG_ALL, FG_INFO, "visibility is "
 500         //         << current_weather.get_visibility() );
 501
 502         if ( agl > 10.0 ) {
 503             ssgSetNearFar( 10.0f, 120000.0f );
 504         } else {
 505             ssgSetNearFar( 0.5f, 120000.0f );
 506         }
 507
 508         if ( current_options.get_view_mode() ==
 509              fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT )
 510         {
 511             // disable TuX
 512             penguin_sel->select(0);
 513         } else if ( current_options.get_view_mode() ==
 514                     fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW )
 515         {
 516             // select view matrix from front of view matrix queue
 517             // FGMat4Wrapper tmp = current_view.follow.front();
 518             // sgCopyMat4( sgVIEW, tmp.m );
 519
 520             // enable TuX and set up his position and orientation
 521             penguin_sel->select(1);
 522
 523             sgMat4 sgTRANS;
 524             sgMakeTransMat4( sgTRANS,
 525                              pilot_view.view_pos.x(),
 526                              pilot_view.view_pos.y(),
 527                              pilot_view.view_pos.z() );
 528
 529             sgVec3 ownship_up;
 530             sgSetVec3( ownship_up, 0.0, 0.0, 1.0);
 531
 532             sgMat4 sgROT;
 533             sgMakeRotMat4( sgROT, -90.0, ownship_up );
 534
 535             // sgMat4 sgTMP;
 536             // sgMat4 sgTUX;
 537             // sgMultMat4( sgTMP, sgROT, pilot_view.VIEW_ROT );
 538             // sgMultMat4( sgTUX, sgTMP, sgTRANS );
 539
 540             // sgTUX = ( sgROT * pilot_view.VIEW_ROT ) * sgTRANS
 541             sgMat4 sgTUX;
 542             sgCopyMat4( sgTUX, sgROT );
 543             sgPostMultMat4( sgTUX, pilot_view.VIEW_ROT );
 544             sgPostMultMat4( sgTUX, sgTRANS );
 545
 546             sgCoord tuxpos;
 547             sgSetCoord( &tuxpos, sgTUX );
 548             penguin_pos->setTransform( &tuxpos );
 549         }
 550
 551 # ifdef FG_NETWORK_OLK
 552         if ( current_options.get_network_olk() ) {
 553             sgCoord fgdpos;
 554             other = head->next;             /* put listpointer to start  */
 555             while ( other != tail) {        /* display all except myself */
 556                 if ( strcmp( other->ipadr, fgd_mcp_ip) != 0) {
 557                     other->fgd_sel->select(1);
 558                     sgSetCoord( &fgdpos, other->sgFGD_COORD );
 559                     other->fgd_pos->setTransform( &fgdpos );
 560                 }
 561                 other = other->next;
 562             }
 563
 564             // fgd_sel->select(1);
 565             // sgCopyMat4( sgTUX, current_view.sgVIEW);
 566             // sgCoord fgdpos;
 567             // sgSetCoord( &fgdpos, sgFGD_VIEW );
 568             // fgd_pos->setTransform( &fgdpos);
 569         }
 570 # endif
 571
 572         // ssgSetCamera( current_view.VIEW );
 573
 574         // position tile nodes and update range selectors
 575         global_tile_mgr.prep_ssg_nodes();
 576
 577         // force the default state so ssg can get back on track if
 578         // we've changed things elsewhere (this is now handled
 579         // differently)
 580         //
 581         // FGMaterialSlot m_slot;
 582         // FGMaterialSlot *m_ptr = &m_slot;
 583         // if ( material_mgr.find( "Default", m_ptr ) ) {
 584         //    m_ptr->get_state()->force();
 585         // }
 586
 587         // draw the sky backdrop
 588         thesky->preDraw();
 589
 590         // draw the ssg scene
 591         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 592         ssgCullAndDraw( scene );
 593
 594         // draw the sky cloud layers
 595         thesky->postDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 596
 597         // display HUD && Panel
 598         glDisable( GL_FOG );
 599         glDisable( GL_DEPTH_TEST );
 600         // glDisable( GL_CULL_FACE );
 601         // glDisable( GL_TEXTURE_2D );
 602         hud_and_panel->apply();
 603         fgCockpitUpdate();
 604
 605         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 606         // glEnable ( GL_BLEND ) ;
 607         menus->apply();
 608         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 609         puDisplay();
 610         // glDisable ( GL_BLEND ) ;
 611
 612         // glEnable( GL_FOG );
 613     }
 614
 615     glutSwapBuffers();
 616 }
 617
 618
 619 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 620 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop, int remainder) {
 621     static fdm_state_list fdm_list;
 622     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 623     int i;
 624
 625     // update the flight model
 626     if ( multi_loop < 0 ) {
 627         multi_loop = 1;
 628     }
 629
 630     if ( !globals->get_freeze() && !initial_freeze ) {
 631         // run Autopilot system
 632         current_autopilot->run();
 633
 634         // printf("updating flight model x %d\n", multi_loop);
 635         /* fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 636                      fdm_state,
 637                      multi_loop * current_options.get_speed_up(),
 638                      remainder ); */
 639         cur_fdm_state->update( multi_loop * current_options.get_speed_up() );
 640         FGSteam::update( multi_loop * current_options.get_speed_up() );
 641     } else {
 642         // fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 643         //              fdm_state, 0, remainder );
 644         cur_fdm_state->update( 0 );
 645         FGSteam::update( 0 );
 646
 647         if ( global_tile_mgr.queue_size() == 0 ) {
 648             initial_freeze = false;
 649         }
 650     }
 651
 652     fdm_list.push_back( *cur_fdm_state );
 653     while ( fdm_list.size() > 15 ) {
 654         fdm_list.pop_front();
 655     }
 656
 657     if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT ) {
 658         cur_view_fdm = *cur_fdm_state;
 659         // do nothing
 660     } else if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW ) {
 661         cur_view_fdm = fdm_list.front();
 662     }
 663
 664     // update the view angle
 665     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 666         if ( fabs(current_view.get_goal_view_offset() -
 667                   current_view.get_view_offset()) < 0.05 )
 668         {
 669             current_view.set_view_offset( current_view.get_goal_view_offset() );
 670             break;
 671         } else {
 672             // move current_view.view_offset towards current_view.goal_view_offset
 673             if ( current_view.get_goal_view_offset() >
 674                  current_view.get_view_offset() )
 675             {
 676                 if ( current_view.get_goal_view_offset() -
 677                      current_view.get_view_offset() < FG_PI )
 678                 {
 679                     current_view.inc_view_offset( 0.01 );
 680                 } else {
 681                     current_view.inc_view_offset( -0.01 );
 682                 }
 683             } else {
 684                 if ( current_view.get_view_offset() -
 685                      current_view.get_goal_view_offset() < FG_PI )
 686                 {
 687                     current_view.inc_view_offset( -0.01 );
 688                 } else {
 689                     current_view.inc_view_offset( 0.01 );
 690                 }
 691             }
 692             if ( current_view.get_view_offset() > FG_2PI ) {
 693                 current_view.inc_view_offset( -FG_2PI );
 694             } else if ( current_view.get_view_offset() < 0 ) {
 695                 current_view.inc_view_offset( FG_2PI );
 696             }
 697         }
 698     }
 699
 700     double tmp = -(l->sun_rotation + FG_PI)
 701         - (cur_fdm_state->get_Psi() - current_view.get_view_offset() );
 702     while ( tmp < 0.0 ) {
 703         tmp += FG_2PI;
 704     }
 705     while ( tmp > FG_2PI ) {
 706         tmp -= FG_2PI;
 707     }
 708     /* printf("Psi = %.2f, viewoffset = %.2f sunrot = %.2f rottosun = %.2f\n",
 709            FG_Psi * RAD_TO_DEG, current_view.view_offset * RAD_TO_DEG,
 710            -(l->sun_rotation+FG_PI) * RAD_TO_DEG, tmp * RAD_TO_DEG); */
 711     l->UpdateAdjFog();
 712
 713     // Update solar system
 714     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 715                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 716                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 717
 718     // Update radio stack model
 719     current_radiostack->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 720                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 721                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 722 }
 723
 724
 725 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 726     // initialize timer
 727
 728     // #ifdef HAVE_SETITIMER
 729     //   fgTimerInit( 1.0 / current_options.get_model_hz(),
 730     //                fgUpdateTimeDepCalcs );
 731     // #endif HAVE_SETITIMER
 732 }
 733
 734
 735 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 736 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * FEET_TO_METER;
 737
 738
 739 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 740 // for the next move and update the display?
 741 static void fgMainLoop( void ) {
 742     static long remainder = 0;
 743     long elapsed;
 744 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 745     int i;
 746     double accum;
 747 #else
 748     static time_t last_time = 0;
 749     static int frames = 0;
 750 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 751
 752     SGTime *t = globals->get_time_params();
 753
 754     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "Running Main Loop");
 755     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "======= ==== ====");
 756
 757 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 758     if ( current_options.get_network_olk() ) {
 759         if ( net_is_registered == 0 ) {      // We first have to reg. to fgd
 760             // printf("FGD: Netupdate\n");
 761             fgd_send_com( "A", FGFS_host);   // Send Mat4 data
 762             fgd_send_com( "B", FGFS_host);   // Recv Mat4 data
 763         }
 764     }
 765 #endif
 766
 767 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 768     // Read joystick and update control settings
 769     if ( current_options.get_control_mode() == fgOPTIONS::FG_JOYSTICK ) {
 770         fgJoystickRead();
 771     }
 772 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
 773     // Glut joystick support works by feeding a joystick handler
 774     // function to glut.  This is taken care of once in the joystick
 775     // init routine and we don't have to worry about it again.
 776 #endif
 777
 778 #ifdef FG_OLD_WEATHER
 779     current_weather.Update();
 780 #endif
 781
 782     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 783     // probably move eventually
 784
 785     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 786            scenery.cur_elev,
 787            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 788            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 789
 790     if ( scenery.cur_elev > -9990 ) {
 791         if ( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER <
 792              (scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0) ) {
 793             // now set aircraft altitude above ground
 794             printf("(*) Current Altitude = %.2f < %.2f forcing to %.2f\n",
 795                    cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 796                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0,
 797                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 798             fgFDMForceAltitude( current_options.get_flight_model(),
 799                                 scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 800
 801             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 802                     "<*> resetting altitude to "
 803                     << cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER << " meters" );
 804         }
 805         fgFDMSetGroundElevation( current_options.get_flight_model(),
 806                                  scenery.cur_elev );  // meters
 807     }
 808
 809     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 810            scenery.cur_elev,
 811            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 812            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 813
 814     // update "time"
 815     if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 816         globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
 817     }
 818
 819     t->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 820                cur_fdm_state->get_Latitude(),
 821                globals->get_warp() );
 822
 823     if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 824         fgUpdateSkyAndLightingParams();
 825     }
 826
 827     // update magvar model
 828     globals->get_mag()->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 829                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 830                                 cur_fdm_state->get_Altitude()* FEET_TO_METER,
 831                                 globals->get_time_params()->getJD() );
 832
 833     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 834     elapsed = fgGetTimeInterval();
 835     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 836             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 837             << ", previous remainder is = " << remainder );
 838
 839     // Calculate frame rate average
 840 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 841     /* old fps calculation */
 842     if ( elapsed > 0 ) {
 843         double tmp;
 844         accum = 0.0;
 845         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 846             tmp = general.get_frame(i);
 847             accum += tmp;
 848             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 849             general.set_frame(i+1,tmp);
 850         }
 851         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 852         general.set_frame(0,tmp);
 853         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 854         accum += tmp;
 855         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 856         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 857     }
 858 #else
 859     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 860         general.set_frame_rate( frames );
 861         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 862                 "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 863         frames = 0;
 864     }
 865     last_time = t->get_cur_time();
 866     ++frames;
 867 #endif
 868
 869     // Run flight model
 870     if ( ! use_signals ) {
 871         // Calculate model iterations needed for next frame
 872         elapsed += remainder;
 873
 874         global_multi_loop = (int)(((double)elapsed * 0.000001) *
 875                            current_options.get_model_hz());
 876         remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) /
 877                                 current_options.get_model_hz() );
 878         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 879                 "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 880                 << ", new remainder = " << remainder );
 881
 882         // flight model
 883         if ( global_multi_loop > 0 ) {
 884             fgUpdateTimeDepCalcs(global_multi_loop, remainder);
 885         } else {
 886             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 887                     "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 888         }
 889     }
 890
 891 #if ! defined( macintosh )
 892     // Do any I/O channel work that might need to be done
 893     fgIOProcess();
 894 #endif
 895
 896     // see if we need to load any new scenery tiles
 897     global_tile_mgr.update( cur_fdm_state->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
 898                             cur_fdm_state->get_Latitude() * RAD_TO_DEG );
 899
 900     // Process/manage pending events
 901     global_events.Process();
 902
 903     // Run audio scheduler
 904 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 905     if ( current_options.get_sound() && !audio_sched->not_working() ) {
 906
 907         if ( current_options.get_aircraft() == "c172" ) {
 908             // pitch corresponds to rpm
 909             // volume corresponds to manifold pressure
 910
 911             double rpm_factor;
 912             if ( cur_fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 913                 rpm_factor = cur_fdm_state->get_engine(0)->get_RPM() / 2500.0;
 914             } else {
 915                 rpm_factor = 1.0;
 916             }
 917             // cout << "rpm = " << cur_fdm_state->get_engine(0)->get_RPM()
 918             //      << endl;
 919
 920             double pitch = 0.3 + rpm_factor * 3.0;
 921
 922             // don't run at absurdly slow rates -- not realistic
 923             // and sounds bad to boot.  :-)
 924             if (pitch < 0.7) { pitch = 0.7; }
 925             if (pitch > 5.0) { pitch = 5.0; }
 926             // cout << "pitch = " << pitch << endl;
 927
 928             double mp_factor;
 929             if ( cur_fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 930                 mp_factor =
 931                     cur_fdm_state->get_engine(0)->get_Manifold_Pressure() / 28;
 932             } else {
 933                 mp_factor = 1.0;
 934             }
 935             // cout << "mp = "
 936             //      << cur_fdm_state->get_engine(0)->get_Manifold_Pressure()
 937             //      << endl;
 938
 939             double volume = mp_factor;
 940
 941             if ( volume < 0.3 ) { volume = 0.3; }
 942             if ( volume > 2.0 ) { volume = 2.0; }
 943             // cout << "volume = " << volume << endl;
 944
 945             pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, pitch );
 946             volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, volume );
 947         } else {
 948             double param = controls.get_throttle( 0 ) * 2.0 + 1.0;
 949             pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, param );
 950             volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, param );
 951         }
 952
 953         audio_sched -> update();
 954     }
 955 #endif
 956
 957     // redraw display
 958     fgRenderFrame();
 959
 960     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "" );
 961 }
 962
 963
 964 // This is the top level master main function that is registered as
 965 // our idle funciton
 966 //
 967
 968 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 969 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 970 // then on.
 971
 972 static void fgIdleFunction ( void ) {
 973     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
 974
 975     if ( idle_state == 0 ) {
 976         // Initialize the splash screen right away
 977         if ( current_options.get_splash_screen() ) {
 978             fgSplashInit();
 979         }
 980
 981         idle_state++;
 982     } else if ( idle_state == 1 ) {
 983         // Start the intro music
 984 #if !defined(WIN32)
 985         if ( current_options.get_intro_music() ) {
 986             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
 987             FGPath mp3file( current_options.get_fg_root() );
 988             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 989
 990             string command = "(touch " + lockfile + "; mpg123 "
 991                 + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1; /bin/rm "
 992                 + lockfile + ") &";
 993             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 994                     "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 995             system ( command.c_str() );
 996         }
 997 #endif
 998
 999         idle_state++;
1000     } else if ( idle_state == 2 ) {
1001         // These are a few miscellaneous things that aren't really
1002         // "subsystems" but still need to be initialized.
1003
1004 #ifdef USE_GLIDE
1005         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1006             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
1007         }
1008 #endif
1009
1010         idle_state++;
1011     } else if ( idle_state == 3 ) {
1012         // This is the top level init routine which calls all the
1013         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
1014         // a subsystem to flightgear, its initialization call should
1015         // located in this routine.
1016         if( !fgInitSubsystems()) {
1017             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1018                     "Subsystem initializations failed ..." );
1019             exit(-1);
1020         }
1021
1022         idle_state++;
1023     } else if ( idle_state == 4 ) {
1024         // setup OpenGL view parameters
1025         fgInitVisuals();
1026
1027         if ( use_signals ) {
1028             // init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
1029             // signal to be generated, etc.
1030             fgInitTimeDepCalcs();
1031         }
1032
1033         idle_state++;
1034     } else if ( idle_state == 5 ) {
1035
1036         idle_state++;
1037     } else if ( idle_state == 6 ) {
1038         // Initialize audio support
1039 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1040
1041 #if !defined(WIN32)
1042         if ( current_options.get_intro_music() ) {
1043             // Let's wait for mpg123 to finish
1044             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1045             struct stat stat_buf;
1046
1047             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1048                     "Waiting for mpg123 player to finish ..." );
1049             while ( stat(lockfile.c_str(), &stat_buf) == 0 ) {
1050                 // file exist, wait ...
1051                 sleep(1);
1052                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, ".");
1053             }
1054             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "");
1055         }
1056 #endif // WIN32
1057
1058         if ( current_options.get_sound() ) {
1059             audio_sched = new slScheduler ( 8000 );
1060             audio_mixer = new smMixer;
1061             audio_mixer -> setMasterVolume ( 80 ) ;  /* 80% of max volume. */
1062             audio_sched -> setSafetyMargin ( 1.0 ) ;
1063
1064             FGPath slfile( current_options.get_fg_root() );
1065             slfile.append( "Sounds/wasp.wav" );
1066
1067             s1 = new slSample ( (char *)slfile.c_str() );
1068             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1069                     "Rate = " << s1 -> getRate()
1070                     << "  Bps = " << s1 -> getBps()
1071                     << "  Stereo = " << s1 -> getStereo() );
1072             audio_sched -> loopSample ( s1 );
1073
1074             if ( audio_sched->not_working() ) {
1075                 // skip
1076             } else {
1077                 pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, 0.6 );
1078                 volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, 0.6 );
1079
1080                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 0,
1081                                                   &pitch_envelope,
1082                                                   SL_PITCH_ENVELOPE );
1083                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 1,
1084                                                   &volume_envelope,
1085                                                   SL_VOLUME_ENVELOPE );
1086             }
1087
1088             // strcpy(slfile, path);
1089             // strcat(slfile, "thunder.wav");
1090             // s2 -> loadFile ( slfile );
1091             // s2 -> adjustVolume(0.5);
1092             // audio_sched -> playSample ( s2 );
1093         }
1094 #endif
1095
1096         // sleep(1);
1097         idle_state = 1000;
1098     }
1099
1100     if ( idle_state == 1000 ) {
1101         // We've finished all our initialization steps, from now on we
1102         // run the main loop.
1103
1104         fgMainLoop();
1105     } else {
1106         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
1107             fgSplashUpdate(0.0);
1108         }
1109     }
1110 }
1111
1112 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
1113 // Handle new window size or exposure
1114 void fgReshape( int width, int height ) {
1115     if ( ! fgPanelVisible() || idle_state != 1000 ) {
1116         current_view.set_win_ratio( (float)height / (float)width );
1117         glViewport(0, 0 , (GLint)(width), (GLint)(height) );
1118     } else {
1119         int view_h =
1120           int((current_panel->getViewHeight() - current_panel->getYOffset())
1121               * (height / 768.0)) + 1;
1122         current_view.set_win_ratio( (float)view_h / (float)width );
1123         glViewport(0, (GLint)(height - view_h),
1124                    (GLint)(width), (GLint)(view_h) );
1125     }
1126
1127     current_view.set_winWidth( width );
1128     current_view.set_winHeight( height );
1129     current_view.force_update_fov_math();
1130
1131     // set these fov to be the same as in fgRenderFrame()
1132     // float x_fov = current_options.get_fov();
1133     // float y_fov = x_fov * 1.0 / current_view.get_win_ratio();
1134     // ssgSetFOV( x_fov, y_fov );
1135
1136     // glViewport ( 0, 0, width, height );
1137     float fov = current_options.get_fov();
1138     // ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
1139     ssgSetFOV(fov, fov * current_view.get_win_ratio());
1140
1141     fgHUDReshape();
1142
1143     if ( idle_state == 1000 ) {
1144         // yes we've finished all our initializations and are running
1145         // the main loop, so this will now work without seg faulting
1146         // the system.
1147         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
1148     }
1149 }
1150
1151
1152 // Initialize GLUT and define a main window
1153 int fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
1154
1155 #if !defined( macintosh )
1156     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
1157     // need wory about our own.
1158     glutInit(argc, argv);
1159 #endif
1160
1161     // Define Display Parameters
1162     glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
1163
1164     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Opening a window: " <<
1165             current_options.get_xsize() << "x" << current_options.get_ysize() );
1166
1167     // Define initial window size
1168     glutInitWindowSize( current_options.get_xsize(),
1169                          current_options.get_ysize() );
1170
1171     // Initialize windows
1172     if ( current_options.get_game_mode() == 0 ) {
1173         // Open the regular window
1174         glutCreateWindow("FlightGear");
1175 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
1176     } else {
1177         // Open the cool new 'game mode' window
1178         char game_mode_str[256];
1179         sprintf( game_mode_str, "width=%d height=%d bpp=%d",
1180                  current_options.get_xsize(),
1181                  current_options.get_ysize(),
1182                  current_options.get_bpp());
1183
1184         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1185                 "game mode params = " << game_mode_str );
1186         glutGameModeString( game_mode_str );
1187         glutEnterGameMode();
1188 #endif
1189     }
1190
1191     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
1192     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
1193     // we've already created and sized out window. :-(
1194     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
1195     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
1196     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
1197     int tmp;
1198     glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
1199     general.set_glMaxTexSize( tmp );
1200     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, general.get_glRenderer() );
1201     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
1202
1203 #if 0
1204     // try to determine if we should adjust the initial default
1205     // display resolution.  The options class defaults (is
1206     // initialized) to 640x480.
1207     string renderer = general.glRenderer;
1208
1209     // currently we only know how to deal with Mesa/Glide/Voodoo cards
1210     if ( renderer.find( "Glide" ) != string::npos ) {
1211         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Detected a Glide driver" );
1212         if ( renderer.find( "FB/8" ) != string::npos ) {
1213             // probably a voodoo-2
1214             if ( renderer.find( "TMU/SLI" ) != string::npos ) {
1215                 // probably two SLI'd Voodoo-2's
1216                 current_options.set_xsize( 1024 );
1217                 current_options.set_ysize( 768 );
1218                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1219                         "It looks like you have two sli'd voodoo-2's." << endl
1220                         << "upgrading your win resolution to 1024 x 768" );
1221                 glutReshapeWindow(1024, 768);
1222             } else {
1223                 // probably a single non-SLI'd Voodoo-2
1224                 current_options.set_xsize( 800 );
1225                 current_options.set_ysize( 600 );
1226                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1227                         "It looks like you have a voodoo-2." << endl
1228                         << "upgrading your win resolution to 800 x 600" );
1229                 glutReshapeWindow(800, 600);
1230             }
1231         } else if ( renderer.find( "FB/2" ) != string::npos ) {
1232             // probably a voodoo-1, stick with the default
1233         }
1234     } else {
1235         // we have no special knowledge of this card, stick with the default
1236     }
1237 #endif
1238
1239     return(1);
1240 }
1241
1242
1243 // Initialize GLUT event handlers
1244 int fgGlutInitEvents( void ) {
1245     // call fgReshape() on window resizes
1246     glutReshapeFunc( fgReshape );
1247
1248     // call GLUTkey() on keyboard event
1249     glutKeyboardFunc( GLUTkey );
1250     glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
1251
1252     // call guiMouseFunc() whenever our little rodent is used
1253     glutMouseFunc ( guiMouseFunc );
1254     glutMotionFunc (guiMotionFunc );
1255     glutPassiveMotionFunc (guiMotionFunc );
1256
1257     // call fgMainLoop() whenever there is
1258     // nothing else to do
1259     glutIdleFunc( fgIdleFunction );
1260
1261     // draw the scene
1262     glutDisplayFunc( fgRenderFrame );
1263
1264     return(1);
1265 }
1266
1267
1268 // Main ...
1269 int main( int argc, char **argv ) {
1270
1271 #if defined( macintosh )
1272     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
1273     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
1274     argc = ccommand( &argv );
1275 #endif
1276
1277 #ifdef HAVE_BC5PLUS
1278     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
1279 #endif
1280
1281     // set default log levels
1282     fglog().setLogLevels( FG_ALL, FG_INFO );
1283
1284     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "FlightGear:  Version "
1285             << FLIGHTGEAR_VERSION << endl );
1286
1287     // seed the random number generater
1288     fg_srandom();
1289
1290     // Scan the config file(s) and command line options to see if
1291     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
1292     fgInitFGRoot(argc, argv);
1293
1294     // cout << "1. airport_id = " << current_options.get_airport_id() << endl;
1295
1296     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
1297     FGPath props_path(current_options.get_fg_root());
1298     props_path.append("preferences.xml");
1299     FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Reading global preferences");
1300     if (!readPropertyList(props_path.str(), &current_properties)) {
1301       FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Failed to read global preferences from "
1302              << props_path.str());
1303     } else {
1304       FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Finished Reading global preferences");
1305     }
1306
1307     // cout << "2. airport_id = " << current_options.get_airport_id() << endl;
1308
1309     // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
1310     aircraft_dir = "";
1311
1312     // needs to happen before we parse command line options
1313     globals = new FGGlobals;
1314     SGRoute *route = new SGRoute;
1315     globals->set_route( route );
1316
1317     // Load the configuration parameters
1318     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1319         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1320         exit(-1);
1321     }
1322
1323     // Initialize the Window/Graphics environment.
1324     if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
1325         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "GLUT initialization failed ..." );
1326         exit(-1);
1327     }
1328
1329     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
1330     if( !fgGlutInitEvents() ) {
1331         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1332                 "GLUT event handler initialization failed ..." );
1333         exit(-1);
1334     }
1335
1336     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
1337     // other ssg stuff, but after opengl/glut has been initialized.
1338     ssgInit();
1339
1340     // Initialize the user interface (we need to do this before
1341     // passing off control to glut and before fgInitGeneral to get our
1342     // fonts !!!
1343     guiInit();
1344
1345     // set current_options lon/lat if an airport id is specified
1346     // cout << "3. airport_id = " << current_options.get_airport_id() << endl;
1347     if ( current_options.get_airport_id().length() ) {
1348         // fgSetPosFromAirportID( current_options.get_airport_id() );
1349         fgSetPosFromAirportIDandHdg( current_options.get_airport_id(),
1350                                      current_options.get_heading() );
1351     }
1352
1353     // Initialize time
1354     FGPath zone( current_options.get_fg_root() );
1355     zone.append( "Timezone" );
1356     SGTime *t = new SGTime( current_options.get_lon() * DEG_TO_RAD,
1357                             current_options.get_lat() * DEG_TO_RAD,
1358                             zone.str() );
1359
1360     // Handle potential user specified time offsets
1361     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1362     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1363     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1364     time_t aircraftLocalTime =
1365         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1366
1367     // Okay, we now have six possible scenarios
1368     switch ( current_options.get_time_offset_type() ) {
1369     case fgOPTIONS::FG_TIME_SYS_OFFSET:
1370         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() );
1371         break;
1372     case fgOPTIONS::FG_TIME_GMT_OFFSET:
1373         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() -
1374                            (currGMT - systemLocalTime) );
1375         break;
1376     case fgOPTIONS::FG_TIME_LAT_OFFSET:
1377         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() -
1378                            (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
1379         break;
1380     case fgOPTIONS::FG_TIME_SYS_ABSOLUTE:
1381         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() - cur_time );
1382         //printf("warp = %d\n", warp);
1383         break;
1384     case fgOPTIONS::FG_TIME_GMT_ABSOLUTE:
1385         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() - currGMT );
1386         break;
1387     case fgOPTIONS::FG_TIME_LAT_ABSOLUTE:
1388         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() -
1389                            (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
1390                            cur_time );
1391         break;
1392     default:
1393         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unsupported type" );
1394         exit( -1 );
1395     }
1396
1397     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "After time init, warp = "
1398             << globals->get_warp() );
1399
1400     globals->set_warp_delta( 0 );
1401
1402     t->update( 0.0, 0.0, globals->get_warp() );
1403
1404     globals->set_time_params( t );
1405
1406     // Do some quick general initializations
1407     if( !fgInitGeneral()) {
1408         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1409                 "General initializations failed ..." );
1410         exit(-1);
1411     }
1412
1413     //
1414     // some ssg test stuff (requires data from the plib source
1415     // distribution) specifically from the ssg tux example
1416     //
1417
1418     FGPath modelpath( current_options.get_fg_root() );
1419     // modelpath.append( "Models" );
1420     // modelpath.append( "Geometry" );
1421
1422     FGPath texturepath( current_options.get_fg_root() );
1423     texturepath.append( "Models" );
1424     texturepath.append( "Textures" );
1425
1426     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1427     ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1428
1429     // Scene graph root
1430     scene = new ssgRoot;
1431     scene->setName( "Scene" );
1432
1433     // Initialize the sky
1434     FGPath ephem_data_path( current_options.get_fg_root() );
1435     ephem_data_path.append( "Astro" );
1436     SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
1437     ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
1438                    globals->get_time_params()->getLst(),
1439                    0.0 );
1440     globals->set_ephem( ephem );
1441
1442     FGPath sky_tex_path( current_options.get_fg_root() );
1443     sky_tex_path.append( "Textures" );
1444     sky_tex_path.append( "Sky" );
1445     thesky = new SGSky;
1446     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
1447
1448     thesky->build( 550.0, 550.0,
1449                    globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
1450                    globals->get_ephem()->getPlanets(), 60000.0,
1451                    globals->get_ephem()->getNumStars(),
1452                    globals->get_ephem()->getStars(), 60000.0 );
1453
1454     thesky->add_cloud_layer( 2600.0, 200.0, 50.0, 40000.0,
1455                              SG_CLOUD_MOSTLY_SUNNY );
1456     thesky->add_cloud_layer( 6000.0, 20.0, 10.0, 40000.0,
1457                              SG_CLOUD_CIRRUS );
1458
1459     // thesky->add_cloud_layer( 1000.0, 200.0, 50.0, SG_CLOUD_MOSTLY_SUNNY );
1460     // thesky->add_cloud_layer( 1800.0, 400.0, 100.0, SG_CLOUD_OVERCAST );
1461     // thesky->add_cloud_layer( 5000.0, 20.0, 10.0, SG_CLOUD_CIRRUS );
1462
1463     // Initialize MagVar model
1464     SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
1465     globals->set_mag( magvar );
1466
1467     // Terrain branch
1468     terrain = new ssgBranch;
1469     terrain->setName( "Terrain" );
1470     scene->addKid( terrain );
1471
1472     // temporary visible aircraft "own ship"
1473     penguin_sel = new ssgSelector;
1474     penguin_pos = new ssgTransform;
1475     string tux_path =
1476       current_properties.getStringValue("/sim/model/path",
1477                                         "Models/Geometry/glider.ac");
1478     ssgEntity *tux_obj = ssgLoad((char *)(tux_path.c_str()));
1479
1480     // align the model properly for FGFS
1481     ssgTransform *tux_align = new ssgTransform;
1482     tux_align->addKid(tux_obj);
1483     sgMat4 tux_matrix;
1484     float h_rot =
1485       current_properties.getFloatValue("/sim/model/h-rotation", 0.0);
1486     float p_rot =
1487       current_properties.getFloatValue("/sim/model/p-rotation", 0.0);
1488     float r_rot =
1489       current_properties.getFloatValue("/sim/model/r-rotation", 0.0);
1490     sgMakeRotMat4(tux_matrix, h_rot, h_rot, r_rot);
1491     tux_align->setTransform(tux_matrix);
1492
1493     penguin_pos->addKid( tux_align );
1494     penguin_sel->addKid( penguin_pos );
1495     ssgFlatten( tux_obj );
1496     ssgStripify( penguin_sel );
1497     penguin_sel->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1498     scene->addKid( penguin_sel );
1499
1500 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1501     // Do the network intialization
1502     if ( current_options.get_network_olk() ) {
1503         printf("Multipilot mode %s\n", fg_net_init( scene ) );
1504     }
1505 #endif
1506
1507     // build our custom render states
1508     fgBuildRenderStates();
1509
1510     // pass control off to the master GLUT event handler
1511     glutMainLoop();
1512
1513     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1514     // etc.
1515     return 0;
1516 }