src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  29 #  include <math.h>
  30 #endif
  31
  32 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  33 #  include <windows.h>
  34 #  include <float.h>
  35 #endif
  36
  37 #include <GL/glut.h>
  38 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <string.h>
  42 #include <string>
  43
  44 #ifdef HAVE_STDLIB_H
  45 #   include <stdlib.h>
  46 #endif
  47
  48 #ifdef HAVE_SYS_STAT_H
  49 #  include <sys/stat.h> /* for stat() */
  50 #endif
  51
  52 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  53 #  include <unistd.h>    /* for stat() */
  54 #endif
  55
  56 #include <plib/pu.h>                    // plib include
  57 #include <plib/ssg.h>           // plib include
  58
  59 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
  60 #  include <plib/sl.h>          // plib include
  61 #  include <plib/sm.h>          // plib include
  62 #endif
  63
  64 #include <simgear/constants.h>  // for VERSION
  65 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  66 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  67 #include <simgear/math/fg_random.h>
  68 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  69 #include <simgear/sky/sky.hxx>
  70 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  71 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  72
  73 #include <Include/general.hxx>
  74
  75 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  76
  77 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  78 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  79 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  80 #include <Cockpit/steam.hxx>
  81
  82 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  83 #include <GUI/gui.h>
  84 #include <Joystick/joystick.hxx>
  85 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  86 #include <NetworkOLK/network.h>
  87 #endif
  88 #include <Scenery/scenery.hxx>
  89 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  90 #include <Time/event.hxx>
  91 #include <Time/fg_timer.hxx>
  92 #include <Time/light.hxx>
  93 #include <Time/sunpos.hxx>
  94 #include <Time/tmp.hxx>
  95
  96 // $$$ begin - added VS Renganathan
  97 #include <simgear/misc/fgstream.hxx>
  98 #include <FDM/flight.hxx>
  99 void fgLoadDCS (void);
 100 void fgUpdateDCS (void);
 101 ssgSelector *ship_sel = NULL;
 102 ssgTransform *ship_pos = NULL;
 103 //int totalDCSobj = 0;
 104 // $$$ end - added VS Renganathan
 105
 106 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 107 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 108 #else
 109 #  include <Weather/weather.hxx>
 110 #endif
 111
 112 #include "version.h"
 113
 114 #include "bfi.hxx"
 115 #include "fg_init.hxx"
 116 #include "fg_io.hxx"
 117 #include "globals.hxx"
 118 #include "keyboard.hxx"
 119 #include "splash.hxx"
 120
 121
 122 // -dw- use custom sioux settings so I can see output window
 123 #ifdef macintosh
 124 #  ifndef FG_NDEBUG
 125 #    include <sioux.h> // settings for output window
 126 #  endif
 127 #  include <console.h>
 128 #endif
 129
 130
 131 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 132 FGGeneral general;
 133
 134 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 135 // our initializations out of the glutIdleLoop() so that we can get a
 136 // splash screen up and running right away.
 137 static int idle_state = 0;
 138 static int global_multi_loop;
 139
 140 // attempt to avoid a large bounce at startup
 141 static bool initial_freeze = true;
 142
 143 // Another hack
 144 int use_signals = 0;
 145
 146 // forward declaration
 147 void fgReshape( int width, int height );
 148
 149 // Global structures for the Audio library
 150 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 151 slEnvelope pitch_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 152 slEnvelope volume_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 153 slScheduler *audio_sched;
 154 smMixer *audio_mixer;
 155 slSample *s1;
 156 slSample *s2;
 157 #endif
 158
 159
 160 // ssg variables
 161 ssgRoot *scene = NULL;
 162 ssgBranch *terrain = NULL;
 163 ssgSelector *penguin_sel = NULL;
 164 ssgTransform *penguin_pos = NULL;
 165
 166 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 167 ssgSelector *fgd_sel = NULL;
 168 ssgTransform *fgd_pos = NULL;
 169 //sgMat4 sgTUX;
 170 #endif
 171
 172 // current fdm/position used for view
 173 FGInterface cur_view_fdm;
 174
 175 // Sky structures
 176 SGSky *thesky;
 177
 178 // hack
 179 sgMat4 copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix =
 180 {
 181   {  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f },
 182   {  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 183   {  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 184   {  0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f }
 185 } ;
 186
 187 // The following defines flightgear options. Because glutlib will also
 188 // want to parse its own options, those options must not be included here
 189 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
 190 // is significant for any option added that might be in conflict with
 191 // glutlib's parser.
 192 //
 193 // glutlib parses for:
 194 //    -display
 195 //    -direct   (invalid in Win32)
 196 //    -geometry
 197 //    -gldebug
 198 //    -iconized
 199 //    -indirect (invalid in Win32)
 200 //    -synce
 201 //
 202 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 203 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 204 // or pathnames.
 205 //
 206
 207
 208 ssgSimpleState *default_state;
 209 ssgSimpleState *hud_and_panel;
 210 ssgSimpleState *menus;
 211
 212 void fgBuildRenderStates( void ) {
 213     default_state = new ssgSimpleState;
 214     default_state->ref();
 215     default_state->disable( GL_TEXTURE_2D );
 216     default_state->enable( GL_CULL_FACE );
 217     default_state->enable( GL_COLOR_MATERIAL );
 218     default_state->setColourMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 219     default_state->setMaterial( GL_EMISSION, 0, 0, 0, 1 );
 220     default_state->setMaterial( GL_SPECULAR, 0, 0, 0, 1 );
 221     default_state->disable( GL_BLEND );
 222     default_state->disable( GL_ALPHA_TEST );
 223     default_state->disable( GL_LIGHTING );
 224
 225     hud_and_panel = new ssgSimpleState;
 226     hud_and_panel->ref();
 227     hud_and_panel->disable( GL_CULL_FACE );
 228     hud_and_panel->disable( GL_TEXTURE_2D );
 229     hud_and_panel->disable( GL_LIGHTING );
 230     hud_and_panel->enable( GL_BLEND );
 231
 232     menus = new ssgSimpleState;
 233     menus->ref();
 234     menus->disable( GL_CULL_FACE );
 235     menus->disable( GL_TEXTURE_2D );
 236     menus->enable( GL_BLEND );
 237 }
 238
 239
 240 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 241 void fgInitVisuals( void ) {
 242     fgLIGHT *l;
 243
 244     l = &cur_light_params;
 245
 246 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
 247     // Go full screen if requested ...
 248     if ( globals->get_options()->get_fullscreen() ) {
 249         glutFullScreen();
 250     }
 251 #endif
 252
 253     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 254     // to unit length after transformation.  See glNormal.
 255     // glEnable( GL_NORMALIZE );
 256
 257     glEnable( GL_LIGHTING );
 258     glEnable( GL_LIGHT0 );
 259     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 260
 261     sgVec3 sunpos;
 262     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 263     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 264
 265     // glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 266     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 267     if ( (globals->get_options()->get_fog() == 1) ||
 268          (globals->get_options()->get_shading() == 0) ) {
 269         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 270         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 271     } else if ( globals->get_options()->get_fog() == 2 ) {
 272         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 273     }
 274     if ( globals->get_options()->get_wireframe() ) {
 275         // draw wire frame
 276         glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 277     }
 278
 279     // This is the default anyways, but it can't hurt
 280     glFrontFace ( GL_CCW );
 281
 282     // Just testing ...
 283     // glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 284     // glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 285     // glEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 286 }
 287
 288
 289 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 290 void fgRenderFrame( void ) {
 291     // Update the BFI.
 292     FGBFI::update();
 293
 294     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 295     static double last_visibility = -9999;
 296
 297     // double angle;
 298     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 299     // GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 300     // GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 301     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 302     GLbitfield clear_mask;
 303
 304     if ( idle_state != 1000 ) {
 305         // still initializing, draw the splash screen
 306         if ( globals->get_options()->get_splash_screen() == 1 ) {
 307             fgSplashUpdate(0.0);
 308         }
 309     } else {
 310         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 311         // initializations and are running the main loop, so this will
 312         // now work without seg faulting the system.
 313
 314         // printf("Ground = %.2f  Altitude = %.2f\n", scenery.cur_elev,
 315         //        FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 316
 317         // this is just a temporary hack, to make me understand Pui
 318         // timerText -> setLabel (ctime (&t->cur_time));
 319         // end of hack
 320
 321         // calculate our current position in cartesian space
 322         scenery.center = scenery.next_center;
 323         // printf("scenery center = %.2f %.2f %.2f\n", scenery.center.x(),
 324         //        scenery.center.y(), scenery.center.z());
 325
 326         globals->get_current_view()->
 327             set_geod_view_pos( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 328                                cur_fdm_state->get_Lat_geocentric(),
 329                                cur_fdm_state->get_Altitude() *
 330                                FEET_TO_METER );
 331         globals->get_current_view()->
 332             set_sea_level_radius( cur_fdm_state->get_Sea_level_radius() *
 333                                   FEET_TO_METER );
 334         globals->get_current_view()->
 335             set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 336                      cur_fdm_state->get_Theta(),
 337                      cur_fdm_state->get_Psi() );
 338
 339         // update view volume parameters
 340         // cout << "before pilot_view update" << endl;
 341         if ( globals->get_options()->get_view_mode() ==
 342              FGOptions::FG_VIEW_FOLLOW )
 343         {
 344             float * offset = globals->get_current_view()->get_pilot_offset();
 345             globals->get_current_view()->set_pilot_offset( offset[0],
 346                                                            offset[1],
 347                                                            offset[2] );
 348         } else {
 349             globals->get_current_view()->set_pilot_offset(0.0, 0.0, 0.0);
 350         }
 351
 352         if ( ! fgPanelVisible() ) {
 353             xglViewport( 0, 0 ,
 354                          (GLint)(globals->get_options()->get_xsize()),
 355                          (GLint)(globals->get_options()->get_ysize()) );
 356         } else {
 357             int view_h =
 358                 int( (current_panel->getViewHeight() -
 359                       current_panel->getYOffset())
 360                      * (globals->get_options()->get_ysize() / 768.0) );
 361             glViewport( 0,
 362                         (GLint)(globals->get_options()->get_ysize() - view_h),
 363                         (GLint)(globals->get_options()->get_xsize()),
 364                         (GLint)(view_h) );
 365         }
 366
 367         // set the sun position
 368         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 369
 370         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 371         if ( globals->get_options()->get_wireframe() ) {
 372             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 373         }
 374
 375         if ( globals->get_options()->get_skyblend() ) {
 376             if ( globals->get_options()->get_textures() ) {
 377                 // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 378                 glClearColor(l->adj_fog_color[0], l->adj_fog_color[1],
 379                              l->adj_fog_color[2], l->adj_fog_color[3]);
 380                 clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 381             }
 382         } else {
 383             glClearColor(l->sky_color[0], l->sky_color[1],
 384                          l->sky_color[2], l->sky_color[3]);
 385             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 386         }
 387         glClear( clear_mask );
 388
 389         // Tell GL we are switching to model view parameters
 390
 391         // I really should create a derived ssg node or use a call
 392         // back or something so that I can draw the sky within the
 393         // ssgCullAndDraw() function, but for now I just mimic what
 394         // ssg does to set up the model view matrix
 395         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 396         glLoadIdentity();
 397         ssgSetCamera( (sgMat4)globals->get_current_view()->get_VIEW() );
 398
 399         /*
 400         sgMat4 vm_tmp, view_mat;
 401         sgTransposeNegateMat4 ( vm_tmp, current_view.VIEW ) ;
 402         sgCopyMat4( view_mat, copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix ) ;
 403         sgPreMultMat4( view_mat, vm_tmp ) ;
 404         glLoadMatrixf( (float *)view_mat );
 405         */
 406
 407         // set the opengl state to known default values
 408         default_state->force();
 409
 410         // update fog params if visibility has changed
 411 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 412         thesky->set_visibility( WeatherDatabase->getWeatherVisibility() );
 413 #else
 414         thesky->set_visibility( current_weather.get_visibility() );
 415 #endif
 416
 417         thesky->modify_vis( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 418
 419                             ( global_multi_loop *
 420                               globals->get_options()->get_speed_up() ) /
 421                             (double)globals->get_options()->get_model_hz() );
 422
 423         double actual_visibility = thesky->get_visibility();
 424         // cout << "actual visibility = " << actual_visibility << endl;
 425
 426         if ( actual_visibility != last_visibility ) {
 427             last_visibility = actual_visibility;
 428
 429             // cout << "----> updating fog params" << endl;
 430
 431             GLfloat fog_exp_density;
 432             GLfloat fog_exp2_density;
 433
 434             // for GL_FOG_EXP
 435             fog_exp_density = -log(0.01 / actual_visibility);
 436
 437             // for GL_FOG_EXP2
 438             fog_exp2_density = sqrt( -log(0.01) ) / actual_visibility;
 439
 440             // Set correct opengl fog density
 441             glFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 442         }
 443
 444         // update the sky dome
 445         if ( globals->get_options()->get_skyblend() ) {
 446             /* cout << "thesky->repaint() sky_color = "
 447                  << cur_light_params.sky_color[0] << " "
 448                  << cur_light_params.sky_color[1] << " "
 449                  << cur_light_params.sky_color[2] << " "
 450                  << cur_light_params.sky_color[3] << endl;
 451             cout << "    fog = "
 452                  << cur_light_params.fog_color[0] << " "
 453                  << cur_light_params.fog_color[1] << " "
 454                  << cur_light_params.fog_color[2] << " "
 455                  << cur_light_params.fog_color[3] << endl;
 456             cout << "    sun_angle = " << cur_light_params.sun_angle
 457                  << "    moon_angle = " << cur_light_params.moon_angle
 458                  << endl; */
 459             thesky->repaint( cur_light_params.sky_color,
 460                              cur_light_params.adj_fog_color,
 461                              cur_light_params.sun_angle,
 462                              cur_light_params.moon_angle,
 463                              globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
 464                              globals->get_ephem()->getPlanets(),
 465                              globals->get_ephem()->getNumStars(),
 466                              globals->get_ephem()->getStars() );
 467
 468             /* cout << "thesky->reposition( view_pos = " << view_pos[0] << " "
 469                  << view_pos[1] << " " << view_pos[2] << endl;
 470             cout << "    zero_elev = " << zero_elev[0] << " "
 471                  << zero_elev[1] << " " << zero_elev[2]
 472                  << " lon = " << cur_fdm_state->get_Longitude()
 473                  << " lat = " << cur_fdm_state->get_Latitude() << endl;
 474             cout << "    sun_rot = " << cur_light_params.sun_rotation
 475                  << " gst = " << SGTime::cur_time_params->getGst() << endl;
 476             cout << "    sun ra = " << globals->get_ephem()->getSunRightAscension()
 477                  << " sun dec = " << globals->get_ephem()->getSunDeclination()
 478                  << " moon ra = " << globals->get_ephem()->getMoonRightAscension()
 479                  << " moon dec = " << globals->get_ephem()->getMoonDeclination() << endl; */
 480
 481             thesky->reposition( globals->get_current_view()->get_view_pos(),
 482                                 globals->get_current_view()->get_zero_elev(),
 483                                 globals->get_current_view()->get_local_up(),
 484                                 cur_fdm_state->get_Longitude(),
 485                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 486                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 487                                 cur_light_params.sun_rotation,
 488                                 globals->get_time_params()->getGst(),
 489                                 globals->get_ephem()->getSunRightAscension(),
 490                                 globals->get_ephem()->getSunDeclination(),
 491                                 50000.0,
 492                                 globals->get_ephem()->getMoonRightAscension(),
 493                                 globals->get_ephem()->getMoonDeclination(),
 494                                 50000.0 );
 495         }
 496
 497         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 498         if ( globals->get_options()->get_fog() > 0 ) {
 499             glEnable( GL_FOG );
 500             glFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 501             glFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color );
 502         }
 503
 504         // set lighting parameters
 505         GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 506         glLightModelfv( GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 507         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, black );
 508         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 509         // glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, white );
 510
 511         // texture parameters
 512         // glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 513         glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 514         glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 515         // set base color (I don't think this is doing anything here)
 516         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 517         //  (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 518         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SPECULAR, white);
 519         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
 520
 521         sgVec3 sunpos;
 522         sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 523         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 524
 525         // glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 526         // glLoadIdentity();
 527         float fov = globals->get_options()->get_fov();
 528         ssgSetFOV(fov, fov * globals->get_options()->get_win_ratio());
 529
 530         double agl = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 531             - scenery.cur_elev;
 532
 533         // FG_LOG( FG_ALL, FG_INFO, "visibility is "
 534         //         << current_weather.get_visibility() );
 535
 536         if ( agl > 10.0 ) {
 537             ssgSetNearFar( 10.0f, 120000.0f );
 538         } else {
 539             ssgSetNearFar( 0.5f, 120000.0f );
 540         }
 541
 542         if ( globals->get_options()->get_view_mode() ==
 543              FGOptions::FG_VIEW_PILOT )
 544         {
 545             // disable TuX
 546             penguin_sel->select(0);
 547         } else if ( globals->get_options()->get_view_mode() ==
 548                     FGOptions::FG_VIEW_FOLLOW )
 549         {
 550             // select view matrix from front of view matrix queue
 551             // FGMat4Wrapper tmp = current_view.follow.front();
 552             // sgCopyMat4( sgVIEW, tmp.m );
 553
 554             // enable TuX and set up his position and orientation
 555             penguin_sel->select(1);
 556
 557             sgMat4 sgTRANS;
 558             sgMakeTransMat4( sgTRANS,
 559                              globals->get_current_view()->get_view_pos() );
 560
 561             sgVec3 ownship_up;
 562             sgSetVec3( ownship_up, 0.0, 0.0, 1.0);
 563
 564             sgMat4 sgROT;
 565             sgMakeRotMat4( sgROT, -90.0, ownship_up );
 566
 567             // sgMat4 sgTMP;
 568             // sgMat4 sgTUX;
 569             // sgMultMat4( sgTMP, sgROT, pilot_view.VIEW_ROT );
 570             // sgMultMat4( sgTUX, sgTMP, sgTRANS );
 571
 572             // sgTUX = ( sgROT * pilot_view.VIEW_ROT ) * sgTRANS
 573             sgMat4 sgTUX;
 574             sgCopyMat4( sgTUX, sgROT );
 575             sgPostMultMat4( sgTUX, globals->get_current_view()->get_VIEW_ROT() );
 576             sgPostMultMat4( sgTUX, sgTRANS );
 577
 578             sgCoord tuxpos;
 579             sgSetCoord( &tuxpos, sgTUX );
 580             penguin_pos->setTransform( &tuxpos );
 581         }
 582
 583         // $$$ begin - added VS Renganthan 17 Oct 2K
 584         fgUpdateDCS();
 585         // $$$ end - added VS Renganthan 17 Oct 2K
 586
 587 # ifdef FG_NETWORK_OLK
 588         if ( globals->get_options()->get_network_olk() ) {
 589             sgCoord fgdpos;
 590             other = head->next;             /* put listpointer to start  */
 591             while ( other != tail) {        /* display all except myself */
 592                 if ( strcmp( other->ipadr, fgd_mcp_ip) != 0) {
 593                     other->fgd_sel->select(1);
 594                     sgSetCoord( &fgdpos, other->sgFGD_COORD );
 595                     other->fgd_pos->setTransform( &fgdpos );
 596                 }
 597                 other = other->next;
 598             }
 599
 600             // fgd_sel->select(1);
 601             // sgCopyMat4( sgTUX, current_view.sgVIEW);
 602             // sgCoord fgdpos;
 603             // sgSetCoord( &fgdpos, sgFGD_VIEW );
 604             // fgd_pos->setTransform( &fgdpos);
 605         }
 606 # endif
 607
 608         // ssgSetCamera( current_view.VIEW );
 609
 610         // position tile nodes and update range selectors
 611         global_tile_mgr.prep_ssg_nodes();
 612
 613         // force the default state so ssg can get back on track if
 614         // we've changed things elsewhere (this is now handled
 615         // differently)
 616         //
 617         // FGMaterialSlot m_slot;
 618         // FGMaterialSlot *m_ptr = &m_slot;
 619         // if ( material_mgr.find( "Default", m_ptr ) ) {
 620         //    m_ptr->get_state()->force();
 621         // }
 622
 623         // draw the sky backdrop
 624         thesky->preDraw();
 625
 626         // draw the ssg scene
 627         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 628         ssgCullAndDraw( scene );
 629
 630         // draw the sky cloud layers
 631         thesky->postDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 632
 633         // display HUD && Panel
 634         glDisable( GL_FOG );
 635         glDisable( GL_DEPTH_TEST );
 636         // glDisable( GL_CULL_FACE );
 637         // glDisable( GL_TEXTURE_2D );
 638         hud_and_panel->apply();
 639         fgCockpitUpdate();
 640
 641         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 642         // glEnable ( GL_BLEND ) ;
 643         menus->apply();
 644         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 645         puDisplay();
 646         // glDisable ( GL_BLEND ) ;
 647
 648         // glEnable( GL_FOG );
 649     }
 650
 651     glutSwapBuffers();
 652 }
 653
 654
 655 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 656 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop, int remainder) {
 657     static fdm_state_list fdm_list;
 658     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 659     int i;
 660
 661     // update the flight model
 662     if ( multi_loop < 0 ) {
 663         multi_loop = 1;
 664     }
 665
 666     if ( !globals->get_freeze() && !initial_freeze ) {
 667         // run Autopilot system
 668         current_autopilot->run();
 669
 670         // printf("updating flight model x %d\n", multi_loop);
 671         /* fgFDMUpdate( globals->get_options()->get_flight_model(),
 672                      fdm_state,
 673                      multi_loop * globals->get_options()->get_speed_up(),
 674                      remainder ); */
 675         cur_fdm_state->update( multi_loop *
 676                                globals->get_options()->get_speed_up() );
 677         FGSteam::update( multi_loop * globals->get_options()->get_speed_up() );
 678     } else {
 679         // fgFDMUpdate( globals->get_options()->get_flight_model(),
 680         //              fdm_state, 0, remainder );
 681         cur_fdm_state->update( 0 );
 682         FGSteam::update( 0 );
 683
 684         if ( global_tile_mgr.queue_size() == 0 ) {
 685             initial_freeze = false;
 686         }
 687     }
 688
 689     fdm_list.push_back( *cur_fdm_state );
 690     while ( fdm_list.size() > 15 ) {
 691         fdm_list.pop_front();
 692     }
 693
 694     if ( globals->get_options()->get_view_mode() == FGOptions::FG_VIEW_PILOT ) {
 695         cur_view_fdm = *cur_fdm_state;
 696         // do nothing
 697     } else if ( globals->get_options()->get_view_mode()
 698                 == FGOptions::FG_VIEW_FOLLOW )
 699     {
 700         cur_view_fdm = fdm_list.front();
 701     }
 702
 703     // update the view angle
 704     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 705         if ( fabs(globals->get_current_view()->get_goal_view_offset() -
 706                   globals->get_current_view()->get_view_offset()) < 0.05 )
 707         {
 708             globals->get_current_view()->set_view_offset( globals->get_current_view()->get_goal_view_offset() );
 709             break;
 710         } else {
 711             // move current_view.view_offset towards
 712             // current_view.goal_view_offset
 713             if ( globals->get_current_view()->get_goal_view_offset() >
 714                  globals->get_current_view()->get_view_offset() )
 715             {
 716                 if ( globals->get_current_view()->get_goal_view_offset() -
 717                      globals->get_current_view()->get_view_offset() < FG_PI )
 718                 {
 719                     globals->get_current_view()->inc_view_offset( 0.01 );
 720                 } else {
 721                     globals->get_current_view()->inc_view_offset( -0.01 );
 722                 }
 723             } else {
 724                 if ( globals->get_current_view()->get_view_offset() -
 725                      globals->get_current_view()->get_goal_view_offset() <
 726                      FG_PI )
 727                 {
 728                     globals->get_current_view()->inc_view_offset( -0.01 );
 729                 } else {
 730                     globals->get_current_view()->inc_view_offset( 0.01 );
 731                 }
 732             }
 733             if ( globals->get_current_view()->get_view_offset() > FG_2PI ) {
 734                 globals->get_current_view()->inc_view_offset( -FG_2PI );
 735             } else if ( globals->get_current_view()->get_view_offset() < 0 ) {
 736                 globals->get_current_view()->inc_view_offset( FG_2PI );
 737             }
 738         }
 739     }
 740
 741     double tmp = -(l->sun_rotation + FG_PI)
 742         - (cur_fdm_state->get_Psi() -
 743            globals->get_current_view()->get_view_offset() );
 744     while ( tmp < 0.0 ) {
 745         tmp += FG_2PI;
 746     }
 747     while ( tmp > FG_2PI ) {
 748         tmp -= FG_2PI;
 749     }
 750     /* printf("Psi = %.2f, viewoffset = %.2f sunrot = %.2f rottosun = %.2f\n",
 751            FG_Psi * RAD_TO_DEG, current_view.view_offset * RAD_TO_DEG,
 752            -(l->sun_rotation+FG_PI) * RAD_TO_DEG, tmp * RAD_TO_DEG); */
 753     l->UpdateAdjFog();
 754
 755     // Update solar system
 756     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 757                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 758                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 759
 760     // Update radio stack model
 761     current_radiostack->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 762                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 763                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 764 }
 765
 766
 767 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 768     // initialize timer
 769
 770     // #ifdef HAVE_SETITIMER
 771     //   fgTimerInit( 1.0 / globals->get_options()->get_model_hz(),
 772     //                fgUpdateTimeDepCalcs );
 773     // #endif HAVE_SETITIMER
 774 }
 775
 776
 777 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 778 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * FEET_TO_METER;
 779
 780
 781 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 782 // for the next move and update the display?
 783 static void fgMainLoop( void ) {
 784     static long remainder = 0;
 785     long elapsed;
 786 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 787     int i;
 788     double accum;
 789 #else
 790     static time_t last_time = 0;
 791     static int frames = 0;
 792 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 793
 794     SGTime *t = globals->get_time_params();
 795
 796     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "Running Main Loop");
 797     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "======= ==== ====");
 798
 799 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 800     if ( globals->get_options()->get_network_olk() ) {
 801         if ( net_is_registered == 0 ) {      // We first have to reg. to fgd
 802             // printf("FGD: Netupdate\n");
 803             fgd_send_com( "A", FGFS_host);   // Send Mat4 data
 804             fgd_send_com( "B", FGFS_host);   // Recv Mat4 data
 805         }
 806     }
 807 #endif
 808
 809 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 810     // Read joystick and update control settings
 811     if ( globals->get_options()->get_control_mode() == FGOptions::FG_JOYSTICK )
 812     {
 813         fgJoystickRead();
 814     }
 815 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
 816     // Glut joystick support works by feeding a joystick handler
 817     // function to glut.  This is taken care of once in the joystick
 818     // init routine and we don't have to worry about it again.
 819 #endif
 820
 821 #ifdef FG_OLD_WEATHER
 822     current_weather.Update();
 823 #endif
 824
 825     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 826     // probably move eventually
 827
 828     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 829            scenery.cur_elev,
 830            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 831            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 832
 833     if ( scenery.cur_elev > -9990 ) {
 834         if ( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER <
 835              (scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0) ) {
 836             // now set aircraft altitude above ground
 837             printf("(*) Current Altitude = %.2f < %.2f forcing to %.2f\n",
 838                    cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 839                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0,
 840                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 841             fgFDMForceAltitude( globals->get_options()->get_flight_model(),
 842                                 scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 843
 844             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 845                     "<*> resetting altitude to "
 846                     << cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 847                     << " meters" );
 848         }
 849         //fgFDMSetGroundElevation( globals->get_options()->get_flight_model(),
 850         //                       scenery.cur_elev );  // meters
 851     }
 852
 853     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 854            scenery.cur_elev,
 855            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 856            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 857
 858     // update "time"
 859     if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 860         globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
 861     }
 862
 863     t->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 864                cur_fdm_state->get_Latitude(),
 865                globals->get_warp() );
 866
 867     if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 868         fgUpdateSkyAndLightingParams();
 869     }
 870
 871     // update magvar model
 872     globals->get_mag()->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 873                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 874                                 cur_fdm_state->get_Altitude()* FEET_TO_METER,
 875                                 globals->get_time_params()->getJD() );
 876
 877     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 878     elapsed = fgGetTimeInterval();
 879     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 880             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 881             << ", previous remainder is = " << remainder );
 882
 883     // Calculate frame rate average
 884 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 885     /* old fps calculation */
 886     if ( elapsed > 0 ) {
 887         double tmp;
 888         accum = 0.0;
 889         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 890             tmp = general.get_frame(i);
 891             accum += tmp;
 892             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 893             general.set_frame(i+1,tmp);
 894         }
 895         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 896         general.set_frame(0,tmp);
 897         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 898         accum += tmp;
 899         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 900         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 901     }
 902 #else
 903     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 904         general.set_frame_rate( frames );
 905         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 906                 "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 907         frames = 0;
 908     }
 909     last_time = t->get_cur_time();
 910     ++frames;
 911 #endif
 912
 913     // Run flight model
 914     if ( ! use_signals ) {
 915         // Calculate model iterations needed for next frame
 916         elapsed += remainder;
 917
 918         global_multi_loop = (int)(((double)elapsed * 0.000001) *
 919                            globals->get_options()->get_model_hz());
 920         remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) /
 921                                 globals->get_options()->get_model_hz() );
 922         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 923                 "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 924                 << ", new remainder = " << remainder );
 925
 926         // flight model
 927         if ( global_multi_loop > 0 ) {
 928             fgUpdateTimeDepCalcs(global_multi_loop, remainder);
 929         } else {
 930             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 931                     "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 932         }
 933     }
 934
 935 #if ! defined( macintosh )
 936     // Do any I/O channel work that might need to be done
 937     fgIOProcess();
 938 #endif
 939
 940     // see if we need to load any new scenery tiles
 941     global_tile_mgr.update( cur_fdm_state->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
 942                             cur_fdm_state->get_Latitude() * RAD_TO_DEG );
 943
 944     // Process/manage pending events
 945     global_events.Process();
 946
 947     // Run audio scheduler
 948 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 949     if ( globals->get_options()->get_sound() && !audio_sched->not_working() ) {
 950
 951         if ( globals->get_options()->get_aircraft() == "c172" ) {
 952             // pitch corresponds to rpm
 953             // volume corresponds to manifold pressure
 954
 955             double rpm_factor;
 956             if ( cur_fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 957                 rpm_factor = cur_fdm_state->get_engine(0)->get_RPM() / 2500.0;
 958             } else {
 959                 rpm_factor = 1.0;
 960             }
 961             // cout << "rpm = " << cur_fdm_state->get_engine(0)->get_RPM()
 962             //      << endl;
 963
 964             double pitch = 0.3 + rpm_factor * 3.0;
 965
 966             // don't run at absurdly slow rates -- not realistic
 967             // and sounds bad to boot.  :-)
 968             if (pitch < 0.7) { pitch = 0.7; }
 969             if (pitch > 5.0) { pitch = 5.0; }
 970             // cout << "pitch = " << pitch << endl;
 971
 972             double mp_factor;
 973             if ( cur_fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 974                 mp_factor =
 975                     cur_fdm_state->get_engine(0)->get_Manifold_Pressure() / 28;
 976             } else {
 977                 mp_factor = 1.0;
 978             }
 979             // cout << "mp = "
 980             //      << cur_fdm_state->get_engine(0)->get_Manifold_Pressure()
 981             //      << endl;
 982
 983             double volume = mp_factor;
 984
 985             if ( volume < 0.3 ) { volume = 0.3; }
 986             if ( volume > 2.0 ) { volume = 2.0; }
 987             // cout << "volume = " << volume << endl;
 988
 989             pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, pitch );
 990             volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, volume );
 991         } else {
 992             double param = controls.get_throttle( 0 ) * 2.0 + 1.0;
 993             pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, param );
 994             volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, param );
 995         }
 996
 997         audio_sched -> update();
 998     }
 999 #endif
1000
1001     // redraw display
1002     fgRenderFrame();
1003
1004     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "" );
1005 }
1006
1007
1008 // This is the top level master main function that is registered as
1009 // our idle funciton
1010 //
1011
1012 // The first few passes take care of initialization things (a couple
1013 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
1014 // then on.
1015
1016 static void fgIdleFunction ( void ) {
1017     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
1018
1019     if ( idle_state == 0 ) {
1020         // Initialize the splash screen right away
1021         if ( globals->get_options()->get_splash_screen() ) {
1022             fgSplashInit();
1023         }
1024
1025         idle_state++;
1026     } else if ( idle_state == 1 ) {
1027         // Start the intro music
1028 #if !defined(WIN32)
1029         if ( globals->get_options()->get_intro_music() ) {
1030             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1031             FGPath mp3file( globals->get_options()->get_fg_root() );
1032             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
1033
1034             string command = "(touch " + lockfile + "; mpg123 "
1035                 + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1; /bin/rm "
1036                 + lockfile + ") &";
1037             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1038                     "Starting intro music: " << mp3file.str() );
1039             system ( command.c_str() );
1040         }
1041 #endif
1042
1043         idle_state++;
1044     } else if ( idle_state == 2 ) {
1045         // These are a few miscellaneous things that aren't really
1046         // "subsystems" but still need to be initialized.
1047
1048 #ifdef USE_GLIDE
1049         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1050             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
1051         }
1052 #endif
1053
1054         idle_state++;
1055     } else if ( idle_state == 3 ) {
1056         // This is the top level init routine which calls all the
1057         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
1058         // a subsystem to flightgear, its initialization call should
1059         // located in this routine.
1060         if( !fgInitSubsystems()) {
1061             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1062                     "Subsystem initializations failed ..." );
1063             exit(-1);
1064         }
1065
1066         idle_state++;
1067     } else if ( idle_state == 4 ) {
1068         // setup OpenGL view parameters
1069         fgInitVisuals();
1070
1071         if ( use_signals ) {
1072             // init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
1073             // signal to be generated, etc.
1074             fgInitTimeDepCalcs();
1075         }
1076
1077         idle_state++;
1078     } else if ( idle_state == 5 ) {
1079
1080         idle_state++;
1081     } else if ( idle_state == 6 ) {
1082         // Initialize audio support
1083 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1084
1085 #if !defined(WIN32)
1086         if ( globals->get_options()->get_intro_music() ) {
1087             // Let's wait for mpg123 to finish
1088             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1089             struct stat stat_buf;
1090
1091             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1092                     "Waiting for mpg123 player to finish ..." );
1093             while ( stat(lockfile.c_str(), &stat_buf) == 0 ) {
1094                 // file exist, wait ...
1095                 sleep(1);
1096                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, ".");
1097             }
1098             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "");
1099         }
1100 #endif // WIN32
1101
1102         if ( globals->get_options()->get_sound() ) {
1103             audio_sched = new slScheduler ( 8000 );
1104             audio_mixer = new smMixer;
1105             audio_mixer -> setMasterVolume ( 80 ) ;  /* 80% of max volume. */
1106             audio_sched -> setSafetyMargin ( 1.0 ) ;
1107
1108             FGPath slfile( globals->get_options()->get_fg_root() );
1109             slfile.append( "Sounds/wasp.wav" );
1110
1111             s1 = new slSample ( (char *)slfile.c_str() );
1112             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1113                     "Rate = " << s1 -> getRate()
1114                     << "  Bps = " << s1 -> getBps()
1115                     << "  Stereo = " << s1 -> getStereo() );
1116             audio_sched -> loopSample ( s1 );
1117
1118             if ( audio_sched->not_working() ) {
1119                 // skip
1120             } else {
1121                 pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, 0.6 );
1122                 volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, 0.6 );
1123
1124                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 0,
1125                                                   &pitch_envelope,
1126                                                   SL_PITCH_ENVELOPE );
1127                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 1,
1128                                                   &volume_envelope,
1129                                                   SL_VOLUME_ENVELOPE );
1130             }
1131
1132             // strcpy(slfile, path);
1133             // strcat(slfile, "thunder.wav");
1134             // s2 -> loadFile ( slfile );
1135             // s2 -> adjustVolume(0.5);
1136             // audio_sched -> playSample ( s2 );
1137         }
1138 #endif
1139
1140         // sleep(1);
1141         idle_state = 1000;
1142
1143         cout << "Panel visible = " << fgPanelVisible() << endl;
1144         fgReshape( globals->get_options()->get_xsize(),
1145                    globals->get_options()->get_ysize() );
1146     }
1147
1148     if ( idle_state == 1000 ) {
1149         // We've finished all our initialization steps, from now on we
1150         // run the main loop.
1151
1152         fgMainLoop();
1153     } else {
1154         if ( globals->get_options()->get_splash_screen() == 1 ) {
1155             fgSplashUpdate(0.0);
1156         }
1157     }
1158 }
1159
1160 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
1161 // Handle new window size or exposure
1162 void fgReshape( int width, int height ) {
1163     if ( ! fgPanelVisible() || idle_state != 1000 ) {
1164         globals->get_options()->set_win_ratio( (float)height /
1165                                                (float)width );
1166         glViewport(0, 0 , (GLint)(width), (GLint)(height) );
1167     } else {
1168         int view_h =
1169           int((current_panel->getViewHeight() - current_panel->getYOffset())
1170               * (height / 768.0)) + 1;
1171         globals->get_options()->set_win_ratio( (float)view_h /
1172                                                (float)width );
1173         glViewport(0, (GLint)(height - view_h),
1174                    (GLint)(width), (GLint)(view_h) );
1175     }
1176
1177     globals->get_options()->set_xsize( width );
1178     globals->get_options()->set_ysize( height );
1179
1180     float fov = globals->get_options()->get_fov();
1181     ssgSetFOV(fov, fov * globals->get_options()->get_win_ratio());
1182
1183     fgHUDReshape();
1184
1185     if ( idle_state == 1000 ) {
1186         // yes we've finished all our initializations and are running
1187         // the main loop, so this will now work without seg faulting
1188         // the system.
1189         // globals->get_current_view()->UpdateViewParams();
1190     }
1191 }
1192
1193
1194 // Initialize GLUT and define a main window
1195 int fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
1196
1197 #if !defined( macintosh )
1198     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
1199     // need wory about our own.
1200     glutInit(argc, argv);
1201 #endif
1202
1203     // Define Display Parameters
1204     glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
1205
1206     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Opening a window: " <<
1207             globals->get_options()->get_xsize() << "x"
1208             << globals->get_options()->get_ysize() );
1209
1210     // Define initial window size
1211     glutInitWindowSize( globals->get_options()->get_xsize(),
1212                          globals->get_options()->get_ysize() );
1213
1214     // Initialize windows
1215     if ( globals->get_options()->get_game_mode() == 0 ) {
1216         // Open the regular window
1217         glutCreateWindow("FlightGear");
1218 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
1219     } else {
1220         // Open the cool new 'game mode' window
1221         char game_mode_str[256];
1222         sprintf( game_mode_str, "width=%d height=%d bpp=%d",
1223                  globals->get_options()->get_xsize(),
1224                  globals->get_options()->get_ysize(),
1225                  globals->get_options()->get_bpp());
1226
1227         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1228                 "game mode params = " << game_mode_str );
1229         glutGameModeString( game_mode_str );
1230         glutEnterGameMode();
1231 #endif
1232     }
1233
1234     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
1235     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
1236     // we've already created and sized out window. :-(
1237     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
1238     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
1239     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
1240     int tmp;
1241     glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
1242     general.set_glMaxTexSize( tmp );
1243     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, general.get_glRenderer() );
1244     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
1245
1246 #if 0
1247     // try to determine if we should adjust the initial default
1248     // display resolution.  The options class defaults (is
1249     // initialized) to 640x480.
1250     string renderer = general.glRenderer;
1251
1252     // currently we only know how to deal with Mesa/Glide/Voodoo cards
1253     if ( renderer.find( "Glide" ) != string::npos ) {
1254         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Detected a Glide driver" );
1255         if ( renderer.find( "FB/8" ) != string::npos ) {
1256             // probably a voodoo-2
1257             if ( renderer.find( "TMU/SLI" ) != string::npos ) {
1258                 // probably two SLI'd Voodoo-2's
1259                 globals->get_options()->set_xsize( 1024 );
1260                 globals->get_options()->set_ysize( 768 );
1261                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1262                         "It looks like you have two sli'd voodoo-2's." << endl
1263                         << "upgrading your win resolution to 1024 x 768" );
1264                 glutReshapeWindow(1024, 768);
1265             } else {
1266                 // probably a single non-SLI'd Voodoo-2
1267                 globals->get_options()->set_xsize( 800 );
1268                 globals->get_options()->set_ysize( 600 );
1269                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1270                         "It looks like you have a voodoo-2." << endl
1271                         << "upgrading your win resolution to 800 x 600" );
1272                 glutReshapeWindow(800, 600);
1273             }
1274         } else if ( renderer.find( "FB/2" ) != string::npos ) {
1275             // probably a voodoo-1, stick with the default
1276         }
1277     } else {
1278         // we have no special knowledge of this card, stick with the default
1279     }
1280 #endif
1281
1282     return(1);
1283 }
1284
1285
1286 // Initialize GLUT event handlers
1287 int fgGlutInitEvents( void ) {
1288     // call fgReshape() on window resizes
1289     glutReshapeFunc( fgReshape );
1290
1291     // call GLUTkey() on keyboard event
1292     glutKeyboardFunc( GLUTkey );
1293     glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
1294
1295     // call guiMouseFunc() whenever our little rodent is used
1296     glutMouseFunc ( guiMouseFunc );
1297     glutMotionFunc (guiMotionFunc );
1298     glutPassiveMotionFunc (guiMotionFunc );
1299
1300     // call fgMainLoop() whenever there is
1301     // nothing else to do
1302     glutIdleFunc( fgIdleFunction );
1303
1304     // draw the scene
1305     glutDisplayFunc( fgRenderFrame );
1306
1307     return(1);
1308 }
1309
1310
1311 // Main ...
1312 int main( int argc, char **argv ) {
1313
1314 #if defined( macintosh )
1315     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
1316     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
1317     argc = ccommand( &argv );
1318 #endif
1319
1320 #ifdef HAVE_BC5PLUS
1321     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
1322 #endif
1323
1324     // set default log levels
1325     fglog().setLogLevels( FG_ALL, FG_INFO );
1326
1327     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "FlightGear:  Version "
1328             << FLIGHTGEAR_VERSION << endl );
1329
1330     // seed the random number generater
1331     fg_srandom();
1332
1333     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
1334     // we parse command line options
1335     globals = new FGGlobals;
1336
1337     SGRoute *route = new SGRoute;
1338     globals->set_route( route );
1339
1340     FGOptions *options = new FGOptions;
1341     globals->set_options( options );
1342
1343     FGViewerRPH *pv = new FGViewerRPH;
1344     globals->set_current_view( pv );
1345     // FGViewer *cv = new FGViewer;
1346     // globals->set_current_view( cv );
1347
1348     // Scan the config file(s) and command line options to see if
1349     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
1350     fgInitFGRoot(argc, argv);
1351
1352     // cout << "1. airport_id = " << globals->get_options()->get_airport_id() << endl;
1353
1354     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
1355     FGPath props_path(globals->get_options()->get_fg_root());
1356     props_path.append("preferences.xml");
1357     FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Reading global preferences");
1358     if (!readPropertyList(props_path.str(), &current_properties)) {
1359       FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Failed to read global preferences from "
1360              << props_path.str());
1361     } else {
1362       FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Finished Reading global preferences");
1363     }
1364
1365     // cout << "2. airport_id = " << globals->get_options()->get_airport_id() << endl;
1366
1367     // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
1368     aircraft_dir = "";
1369
1370     // Load the configuration parameters
1371     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1372         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1373         exit(-1);
1374     }
1375
1376     // Initialize the Window/Graphics environment.
1377     if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
1378         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "GLUT initialization failed ..." );
1379         exit(-1);
1380     }
1381
1382     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
1383     if( !fgGlutInitEvents() ) {
1384         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1385                 "GLUT event handler initialization failed ..." );
1386         exit(-1);
1387     }
1388
1389     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
1390     // other ssg stuff, but after opengl/glut has been initialized.
1391     ssgInit();
1392
1393     // Initialize the user interface (we need to do this before
1394     // passing off control to glut and before fgInitGeneral to get our
1395     // fonts !!!
1396     guiInit();
1397
1398     // set current_options lon/lat if an airport id is specified
1399     // cout << "3. airport_id = " << globals->get_options()->get_airport_id() << endl;
1400     if ( globals->get_options()->get_airport_id().length() ) {
1401         // fgSetPosFromAirportID( globals->get_options()->get_airport_id() );
1402         fgSetPosFromAirportIDandHdg( globals->get_options()->get_airport_id(),
1403                                      globals->get_options()->get_heading() );
1404     }
1405
1406     // Initialize time
1407     FGPath zone( globals->get_options()->get_fg_root() );
1408     zone.append( "Timezone" );
1409     SGTime *t = new SGTime( globals->get_options()->get_lon() * DEG_TO_RAD,
1410                             globals->get_options()->get_lat() * DEG_TO_RAD,
1411                             zone.str() );
1412
1413     // Handle potential user specified time offsets
1414     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1415     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1416     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1417     time_t aircraftLocalTime =
1418         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1419
1420     // Okay, we now have six possible scenarios
1421     switch ( globals->get_options()->get_time_offset_type() ) {
1422     case FGOptions::FG_TIME_SYS_OFFSET:
1423         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() );
1424         break;
1425     case FGOptions::FG_TIME_GMT_OFFSET:
1426         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() -
1427                            (currGMT - systemLocalTime) );
1428         break;
1429     case FGOptions::FG_TIME_LAT_OFFSET:
1430         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() -
1431                            (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
1432         break;
1433     case FGOptions::FG_TIME_SYS_ABSOLUTE:
1434         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() -
1435                            cur_time );
1436         //printf("warp = %d\n", warp);
1437         break;
1438     case FGOptions::FG_TIME_GMT_ABSOLUTE:
1439         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() -
1440                            currGMT );
1441         break;
1442     case FGOptions::FG_TIME_LAT_ABSOLUTE:
1443         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() -
1444                            (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
1445                            cur_time );
1446         break;
1447     default:
1448         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unsupported type" );
1449         exit( -1 );
1450     }
1451
1452     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "After time init, warp = "
1453             << globals->get_warp() );
1454
1455     globals->set_warp_delta( 0 );
1456
1457     t->update( 0.0, 0.0, globals->get_warp() );
1458
1459     globals->set_time_params( t );
1460
1461     // Do some quick general initializations
1462     if( !fgInitGeneral()) {
1463         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1464                 "General initializations failed ..." );
1465         exit(-1);
1466     }
1467
1468     //
1469     // some ssg test stuff (requires data from the plib source
1470     // distribution) specifically from the ssg tux example
1471     //
1472
1473     FGPath modelpath( globals->get_options()->get_fg_root() );
1474     // modelpath.append( "Models" );
1475     // modelpath.append( "Geometry" );
1476
1477     FGPath texturepath( globals->get_options()->get_fg_root() );
1478     texturepath.append( "Models" );
1479     texturepath.append( "Textures" );
1480
1481     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1482     ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1483
1484     // Scene graph root
1485     scene = new ssgRoot;
1486     scene->setName( "Scene" );
1487
1488     // Initialize the sky
1489     FGPath ephem_data_path( globals->get_options()->get_fg_root() );
1490     ephem_data_path.append( "Astro" );
1491     SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
1492     ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
1493                    globals->get_time_params()->getLst(),
1494                    0.0 );
1495     globals->set_ephem( ephem );
1496
1497     FGPath sky_tex_path( globals->get_options()->get_fg_root() );
1498     sky_tex_path.append( "Textures" );
1499     sky_tex_path.append( "Sky" );
1500     thesky = new SGSky;
1501     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
1502
1503     thesky->build( 550.0, 550.0,
1504                    globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
1505                    globals->get_ephem()->getPlanets(), 60000.0,
1506                    globals->get_ephem()->getNumStars(),
1507                    globals->get_ephem()->getStars(), 60000.0 );
1508
1509     if ( globals->get_options()->get_clouds() == true ) {
1510         thesky->add_cloud_layer( 2600.0, 200.0, 50.0, 40000.0,
1511                                  SG_CLOUD_MOSTLY_SUNNY );
1512         thesky->add_cloud_layer( 6000.0, 20.0, 10.0, 40000.0,
1513                                  SG_CLOUD_CIRRUS );
1514         // thesky->add_cloud_layer( 1000.0, 200.0, 50.0,
1515         //                          SG_CLOUD_MOSTLY_SUNNY );
1516         // thesky->add_cloud_layer( 1800.0, 400.0, 100.0, SG_CLOUD_OVERCAST );
1517         // thesky->add_cloud_layer( 5000.0, 20.0, 10.0, SG_CLOUD_CIRRUS );
1518     }
1519
1520     // Initialize MagVar model
1521     SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
1522     globals->set_mag( magvar );
1523
1524     // Terrain branch
1525     terrain = new ssgBranch;
1526     terrain->setName( "Terrain" );
1527     scene->addKid( terrain );
1528
1529     // temporary visible aircraft "own ship"
1530     penguin_sel = new ssgSelector;
1531     penguin_pos = new ssgTransform;
1532     string tux_path =
1533       current_properties.getStringValue("/sim/model/path",
1534                                         "Models/Geometry/glider.ac");
1535     ssgEntity *tux_obj = ssgLoad((char *)(tux_path.c_str()));
1536
1537     // align the model properly for FGFS
1538     ssgTransform *tux_align = new ssgTransform;
1539     tux_align->addKid(tux_obj);
1540     sgMat4 tux_matrix;
1541     float h_rot =
1542       current_properties.getFloatValue("/sim/model/h-rotation", 0.0);
1543     float p_rot =
1544       current_properties.getFloatValue("/sim/model/p-rotation", 0.0);
1545     float r_rot =
1546       current_properties.getFloatValue("/sim/model/r-rotation", 0.0);
1547     sgMakeRotMat4(tux_matrix, h_rot, h_rot, r_rot);
1548     tux_align->setTransform(tux_matrix);
1549
1550     penguin_pos->addKid( tux_align );
1551     penguin_sel->addKid( penguin_pos );
1552     ssgFlatten( tux_obj );
1553     ssgStripify( penguin_sel );
1554     penguin_sel->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1555     scene->addKid( penguin_sel );
1556
1557     // $$$ begin - added VS Renganthan 17 Oct 2K
1558     fgLoadDCS();
1559     // $$$ end - added VS Renganthan 17 Oct 2K
1560
1561 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1562     // Do the network intialization
1563     if ( globals->get_options()->get_network_olk() ) {
1564         printf("Multipilot mode %s\n", fg_net_init( scene ) );
1565     }
1566 #endif
1567
1568     // build our custom render states
1569     fgBuildRenderStates();
1570
1571     // pass control off to the master GLUT event handler
1572     glutMainLoop();
1573
1574     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1575     // etc.
1576     return 0;
1577 }
1578
1579
1580 // $$$ end - added VS Renganathan, 15 Oct 2K
1581 void fgLoadDCS(void) {
1582
1583     string obj_filename;
1584
1585     FGPath tile_path( globals->get_options()->get_fg_root());
1586     tile_path.append( "Scenery" );
1587     tile_path.append( "Objects.txt" );
1588     fg_gzifstream in( tile_path.str() );
1589     if ( ! in.is_open() ) {
1590         FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_ALERT, "Cannot open file: " << tile_path.str() );
1591     }
1592
1593     FGPath modelpath( globals->get_options()->get_fg_root() );
1594     modelpath.append( "Models" );
1595     modelpath.append( "Geometry" );
1596
1597     FGPath texturepath( globals->get_options()->get_fg_root() );
1598     texturepath.append( "Models" );
1599     texturepath.append( "Textures" );
1600
1601     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1602     ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1603
1604     // while ( ! in.eof() ) {
1605     //     in >> obj_filename >> obj_lat >> obj_lon >> obj_alt;
1606     //     totalDCSobj = totalDCSobj+1;
1607
1608     ship_sel = new ssgSelector;
1609     ship_pos = new ssgTransform;
1610     ssgEntity *ship_obj = ssgLoadOBJ( "saratoga.obj" );
1611     if ( ship_obj != NULL ) {
1612         ship_pos->addKid( ship_obj ); // add object to transform node
1613         ship_sel->addKid( ship_pos ); // add transform node to selector
1614         // ssgFlatten( ship_obj );
1615         // ssgStripify( ship_sel );
1616         ship_sel->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1617         scene->addKid( ship_sel ); //add selector node to root node
1618     } else {
1619         FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_ALERT, "Cannot open file: " << "saratoga.obj" );
1620     }
1621
1622     //     if (in.eof()) break;
1623
1624     // } // while
1625     return;
1626 }
1627
1628
1629 void fgUpdateDCS (void) {
1630
1631     // double eye_lat,eye_lon,eye_alt;
1632     static double obj_lat=15.377603*DEG_TO_RAD;
1633     static double obj_lon= 73.816436*DEG_TO_RAD;
1634     static double obj_alt=0.15;
1635     // static double obj_head;
1636     double sl_radius,obj_latgc;
1637     // float nresultmat[4][4];
1638     double bz[3];
1639
1640     obj_lat = obj_lat + 0.0000001;
1641
1642     // Instantaneous Geodetic Lat/Lon/Alt of moving object
1643     //    obj_lon = current_aircraft.fdm_state->get_aux5()*DEG_TO_RAD;
1644     //    obj_lat = current_aircraft.fdm_state->get_aux6()*DEG_TO_RAD;
1645     //    obj_alt = current_aircraft.fdm_state->get_aux7();
1646
1647     // Geodetic to Geocentric angles for rotation
1648     sgGeodToGeoc(obj_lat,obj_alt,&sl_radius,&obj_latgc);
1649
1650     // moving object gbs-posn in cartesian coords
1651     Point3D obj_posn = Point3D( obj_lon,obj_lat,obj_alt);
1652     Point3D obj_pos = sgGeodToCart( obj_posn );
1653
1654     // Translate moving object w.r.t eye
1655     Point3D Objtrans = obj_pos-scenery.center;
1656     bz[0]=Objtrans.x();
1657     bz[1]=Objtrans.y();
1658     bz[2]=Objtrans.z();
1659
1660     // rotate dynamic objects for lat,lon & alt and other motion about its axes
1661     if ( ship_sel != NULL ) {
1662         ship_sel->select(1);
1663
1664         sgMat4 sgTRANS;
1665         sgMakeTransMat4( sgTRANS, bz[0],bz[1],bz[2]);
1666
1667         sgVec3 ship_fwd,ship_rt,ship_up;
1668         sgSetVec3( ship_fwd, 1.0, 0.0, 0.0);//east,roll
1669         sgSetVec3( ship_rt, 0.0, 1.0, 0.0);//up,pitch
1670         sgSetVec3( ship_up, 0.0, 0.0, 1.0); //north,yaw
1671
1672         sgMat4 sgROT_lon, sgROT_lat, sgROT_hdg;
1673         sgMakeRotMat4( sgROT_lon, obj_lon*RAD_TO_DEG, ship_up );
1674         sgMakeRotMat4( sgROT_lat, 90-obj_latgc*RAD_TO_DEG, ship_rt );
1675         sgMakeRotMat4( sgROT_hdg, 180.0, ship_up );
1676
1677         sgMat4 sgTUX;
1678         sgCopyMat4( sgTUX, sgROT_hdg );
1679         sgPostMultMat4( sgTUX, sgROT_lat );
1680         sgPostMultMat4( sgTUX, sgROT_lon );
1681         sgPostMultMat4( sgTUX, sgTRANS );
1682
1683         sgCoord shippos;
1684         sgSetCoord( &shippos, sgTUX );
1685         ship_pos->setTransform( &shippos );
1686     }
1687 }
1688
1689 // $$$ end - added VS Renganathan, 15 Oct 2K