src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  31 #  include <fpu_control.h>
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  36 #  include <math.h>
  37 #endif
  38
  39 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  40 #  include <windows.h>
  41 #  include <float.h>
  42 #endif
  43
  44 #include <plib/ssg.h>
  45 #include <plib/pu.h>
  46 #include <plib/netSocket.h>
  47
  48 #include <simgear/screen/extensions.hxx>
  49 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  50 #include <simgear/props/props.hxx>
  51 #include <simgear/scene/sky/sky.hxx>
  52 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  53 #include <simgear/scene/model/animation.hxx>
  54 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  55 #include <simgear/scene/model/placement.hxx>
  56 #include <simgear/math/sg_random.h>
  57 #include <simgear/route/route.hxx>
  58 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  59
  60 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
  61 #  include <simgear/scene/sky/clouds3d/SkySceneLoader.hpp>
  62 #  include <simgear/scene/sky/clouds3d/SkyUtil.hpp>
  63 #endif
  64
  65 #include <Include/general.hxx>
  66 #include <Scenery/tileentry.hxx>
  67 #include <Time/light.hxx>
  68 #include <Time/light.hxx>
  69 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  70 #include <Cockpit/panel.hxx>
  71 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  72 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  73 #include <Cockpit/hud.hxx>
  74 #include <Model/panelnode.hxx>
  75 #include <Model/modelmgr.hxx>
  76 #include <Model/acmodel.hxx>
  77 #include <Scenery/scenery.hxx>
  78 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  79 #include <FDM/flight.hxx>
  80 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  81 #include <FDM/ADA.hxx>
  82 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  83 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  84 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  85 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  86 #include <Replay/replay.hxx>
  87 #include <Time/tmp.hxx>
  88 #include <Time/fg_timer.hxx>
  89 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  90
  91 #ifdef FG_MPLAYER_AS
  92 #include <MultiPlayer/multiplaytxmgr.hxx>
  93 #include <MultiPlayer/multiplayrxmgr.hxx>
  94 #endif
  95
  96 #include "splash.hxx"
  97 #include "fg_commands.hxx"
  98 #include "fg_io.hxx"
  99 #include "main.hxx"
 100
 101 float default_attenuation[3] = {1.0, 0.0, 0.0};
 102 ssgSelector *ship_sel=NULL;
 103 // upto 32 instances of a same object can be loaded.
 104 ssgTransform *ship_pos[32];
 105 double obj_lat[32],obj_lon[32],obj_alt[32],obj_pitch[32],obj_roll[32];
 106 int objc=0;
 107 ssgSelector *lightpoints_brightness = new ssgSelector;
 108 ssgTransform *lightpoints_transform = new ssgTransform;
 109 FGTileEntry *dummy_tile;
 110 sgVec3 rway_ols;
 111 // ADA
 112 // Clip plane settings...
 113 float scene_nearplane = 0.5f;
 114 float scene_farplane = 120000.0f;
 115
 116 static double real_delta_time_sec = 0.0;
 117 static double delta_time_sec = 0.0;
 118
 119 glPointParameterfProc glPointParameterfPtr = 0;
 120 glPointParameterfvProc glPointParameterfvPtr = 0;
 121 bool glPointParameterIsSupported = false;
 122
 123
 124 #ifdef FG_WEATHERCM
 125 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 126 #endif
 127
 128 #ifdef macintosh
 129 #  include <console.h>          // -dw- for command line dialog
 130 #endif
 131
 132 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 133 FGGeneral general;
 134
 135 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 136 // our initializations out of the glutIdleLoop() so that we can get a
 137 // splash screen up and running right away.
 138 static int idle_state = 0;
 139 static long global_multi_loop;
 140
 141 // fog constants.  I'm a little nervous about putting actual code out
 142 // here but it seems to work (?)
 143 static const double m_log01 = -log( 0.01 );
 144 static const double sqrt_m_log01 = sqrt( m_log01 );
 145 static GLfloat fog_exp_density;
 146 static GLfloat fog_exp2_density;
 147 static GLfloat rwy_exp2_punch_through;
 148 static GLfloat taxi_exp2_punch_through;
 149 static GLfloat ground_exp2_punch_through;
 150
 151 // Sky structures
 152 SGSky *thesky;
 153
 154 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 155   SkySceneLoader *sgClouds3d;
 156   bool _bcloud_orig = true;
 157 #endif
 158
 159 // hack
 160 sgMat4 copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix =
 161 {
 162   {  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f },
 163   {  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 164   {  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 165   {  0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f }
 166 };
 167
 168 // The following defines flightgear options. Because glutlib will also
 169 // want to parse its own options, those options must not be included here
 170 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
 171 // is significant for any option added that might be in conflict with
 172 // glutlib's parser.
 173 //
 174 // glutlib parses for:
 175 //    -display
 176 //    -direct   (invalid in Win32)
 177 //    -geometry
 178 //    -gldebug
 179 //    -iconized
 180 //    -indirect (invalid in Win32)
 181 //    -synce
 182 //
 183 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 184 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 185 // or pathnames.
 186 //
 187
 188
 189 ssgSimpleState *cloud3d_imposter_state;
 190 ssgSimpleState *default_state;
 191 ssgSimpleState *hud_and_panel;
 192 ssgSimpleState *menus;
 193
 194 SGTimeStamp last_time_stamp;
 195 SGTimeStamp current_time_stamp;
 196
 197
 198 void fgBuildRenderStates( void ) {
 199     default_state = new ssgSimpleState;
 200     default_state->ref();
 201     default_state->disable( GL_TEXTURE_2D );
 202     default_state->enable( GL_CULL_FACE );
 203     default_state->enable( GL_COLOR_MATERIAL );
 204     default_state->setColourMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 205     default_state->setMaterial( GL_EMISSION, 0, 0, 0, 1 );
 206     default_state->setMaterial( GL_SPECULAR, 0, 0, 0, 1 );
 207     default_state->disable( GL_BLEND );
 208     default_state->disable( GL_ALPHA_TEST );
 209     default_state->disable( GL_LIGHTING );
 210
 211     cloud3d_imposter_state = new ssgSimpleState;
 212     cloud3d_imposter_state->ref();
 213     cloud3d_imposter_state->enable( GL_TEXTURE_2D );
 214     cloud3d_imposter_state->enable( GL_CULL_FACE );
 215     cloud3d_imposter_state->enable( GL_COLOR_MATERIAL );
 216     cloud3d_imposter_state->setColourMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 217     cloud3d_imposter_state->setMaterial( GL_DIFFUSE, 1, 1, 1, 1 );
 218     cloud3d_imposter_state->setMaterial( GL_AMBIENT, 1, 1, 1, 1 );
 219     cloud3d_imposter_state->setMaterial( GL_EMISSION, 0, 0, 0, 1 );
 220     cloud3d_imposter_state->setMaterial( GL_SPECULAR, 0, 0, 0, 1 );
 221     cloud3d_imposter_state->enable( GL_BLEND );
 222     cloud3d_imposter_state->enable( GL_ALPHA_TEST );
 223     cloud3d_imposter_state->disable( GL_LIGHTING );
 224
 225     hud_and_panel = new ssgSimpleState;
 226     hud_and_panel->ref();
 227     hud_and_panel->disable( GL_CULL_FACE );
 228     hud_and_panel->disable( GL_TEXTURE_2D );
 229     hud_and_panel->disable( GL_LIGHTING );
 230     hud_and_panel->enable( GL_BLEND );
 231
 232     menus = new ssgSimpleState;
 233     menus->ref();
 234     menus->disable( GL_CULL_FACE );
 235     menus->disable( GL_TEXTURE_2D );
 236     menus->enable( GL_BLEND );
 237 }
 238
 239
 240 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 241 void fgInitVisuals( void ) {
 242
 243     FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 244
 245 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
 246     // Go full screen if requested ...
 247     if ( fgGetBool("/sim/startup/fullscreen") ) {
 248         glutFullScreen();
 249     }
 250 #endif
 251
 252     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 253     // to unit length after transformation.  Enabling this has
 254     // performance implications.  See the docs for glNormal.
 255     // glEnable( GL_NORMALIZE );
 256
 257     glEnable( GL_LIGHTING );
 258     glEnable( GL_LIGHT0 );
 259     // glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );  // done later with ssg
 260
 261     sgVec3 sunpos;
 262     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec()[0], l->sun_vec()[1], l->sun_vec()[2] );
 263     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 264
 265     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 266     if ( (!strcmp(fgGetString("/sim/rendering/fog"), "disabled")) ||
 267          (!fgGetBool("/sim/rendering/shading"))) {
 268         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 269         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 270     } else if ( !strcmp(fgGetString("/sim/rendering/fog"), "nicest") ) {
 271         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 272     }
 273     if ( fgGetBool("/sim/rendering/wireframe") ) {
 274         // draw wire frame
 275         glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 276     }
 277
 278     // This is the default anyways, but it can't hurt
 279     glFrontFace ( GL_CCW );
 280
 281     // Just testing ...
 282     // glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 283     // glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 284     // glEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 285 }
 286
 287
 288 // For HiRes screen Dumps using Brian Pauls TR Library
 289 void trRenderFrame( void ) {
 290
 291     if ( fgPanelVisible() ) {
 292         GLfloat height = fgGetInt("/sim/startup/ysize");
 293         GLfloat view_h =
 294             (globals->get_current_panel()->getViewHeight() - globals->get_current_panel()->getYOffset())
 295             * (height / 768.0) + 1;
 296         glTranslatef( 0.0, view_h, 0.0 );
 297     }
 298
 299     static GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 300     static GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 301
 302     FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 303
 304     glClearColor(l->adj_fog_color()[0], l->adj_fog_color()[1],
 305                  l->adj_fog_color()[2], l->adj_fog_color()[3]);
 306
 307     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 308
 309     // set the opengl state to known default values
 310     default_state->force();
 311
 312     glEnable( GL_FOG );
 313     glFogf  ( GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 314     glFogi  ( GL_FOG_MODE,    GL_EXP2 );
 315     glFogfv ( GL_FOG_COLOR,   l->adj_fog_color() );
 316
 317     // GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT has a default non-zero value so if
 318     // we only update GL_AMBIENT for our lights we will never get
 319     // a completely dark scene.  So, we set GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT
 320     // explicitely to black.
 321     glLightModelfv( GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, black );
 322     glLightModeli( GL_LIGHT_MODEL_LOCAL_VIEWER, GL_FALSE );
 323
 324     ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_AMBIENT, l->scene_ambient() );
 325
 326     // texture parameters
 327     glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 328     glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 329
 330     // we need a white diffuse light for the phase of the moon
 331     ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, white );
 332     thesky->preDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER, fog_exp2_density );
 333
 334     // draw the ssg scene
 335     // return to the desired diffuse color
 336     ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse() );
 337     glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 338     ssgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 339     ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_scene_graph() );
 340
 341     // draw the lights
 342     glFogf (GL_FOG_DENSITY, rwy_exp2_punch_through);
 343     ssgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 344     ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_rwy_lights_root() );
 345
 346     ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_gnd_lights_root() );
 347
 348     if (fgGetBool("/environment/clouds/status"))
 349         thesky->postDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 350
 351     globals->get_model_mgr()->draw();
 352     globals->get_aircraft_model()->draw();
 353 }
 354
 355
 356 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 357 void fgRenderFrame() {
 358     bool draw_otw = fgGetBool("/sim/rendering/draw-otw");
 359     bool skyblend = fgGetBool("/sim/rendering/skyblend");
 360     bool enhanced_lighting = fgGetBool("/sim/rendering/enhanced-lighting");
 361     bool distance_attenuation = fgGetBool("/sim/rendering/distance-attenuation");
 362
 363     GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 364     GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 365
 366     // static const SGPropertyNode *longitude
 367     //     = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 368     // static const SGPropertyNode *latitude
 369     //     = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 370     // static const SGPropertyNode *altitude
 371     //     = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 372     static const SGPropertyNode *groundlevel_nearplane
 373         = fgGetNode("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 374
 375     // Update the default (kludged) properties.
 376     fgUpdateProps();
 377
 378     FGViewer *current__view = globals->get_current_view();
 379
 380     FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 381     static double last_visibility = -9999;
 382
 383     // update fog params
 384     double actual_visibility;
 385     if (fgGetBool("/environment/clouds/status"))
 386         actual_visibility = thesky->get_visibility();
 387     else
 388         actual_visibility = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 389     if ( actual_visibility != last_visibility ) {
 390         last_visibility = actual_visibility;
 391
 392         fog_exp_density = m_log01 / actual_visibility;
 393         fog_exp2_density = sqrt_m_log01 / actual_visibility;
 394         ground_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / (actual_visibility * 1.5);
 395         if ( actual_visibility < 8000 ) {
 396             rwy_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / (actual_visibility * 2.5);
 397             taxi_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / (actual_visibility * 1.5);
 398         } else {
 399             rwy_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / ( 8000 * 2.5 );
 400             taxi_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / ( 8000 * 1.5 );
 401         }
 402     }
 403
 404     // double angle;
 405     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 406     // GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 407     // GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 408     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 409     GLbitfield clear_mask;
 410
 411     if ( idle_state != 1000 ) {
 412         // still initializing, draw the splash screen
 413         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
 414             fgSplashUpdate(0.0, 1.0);
 415         }
 416         // Keep resetting sim time while the sim is initializing
 417         globals->set_sim_time_sec( 0.0 );
 418         SGAnimation::set_sim_time_sec( 0.0 );
 419     } else {
 420         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 421         // initializations and are running the main loop, so this will
 422         // now work without seg faulting the system.
 423
 424         // calculate our current position in cartesian space
 425         globals->get_scenery()->set_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
 426
 427         // update view port
 428         fgReshape( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 429                    fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 430
 431         if ( fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") ) {
 432             glClear( GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT );
 433             cloud3d_imposter_state->force();
 434             glDisable( GL_FOG );
 435             glColor4f( 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
 436             glEnable(GL_DEPTH_TEST);
 437             glEnable(GL_BLEND);
 438             glBlendFunc( GL_ONE, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 439
 440 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 441             if ( _bcloud_orig ) {
 442                 Point3D c = globals->get_scenery()->get_center();
 443                 sgClouds3d->Set_Cloud_Orig( &c );
 444                 _bcloud_orig = false;
 445             }
 446             sgClouds3d->Update( current__view->get_absolute_view_pos() );
 447 #endif
 448             glBlendFunc( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 449             glDisable(GL_DEPTH_TEST);
 450         }
 451
 452         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 453         if ( fgGetBool("/sim/rendering/wireframe") ) {
 454             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 455         }
 456
 457         if ( skyblend ) {
 458             if ( fgGetBool("/sim/rendering/textures") ) {
 459             // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 460             glClearColor(l->adj_fog_color()[0], l->adj_fog_color()[1],
 461                          l->adj_fog_color()[2], l->adj_fog_color()[3]);
 462             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 463             }
 464         } else {
 465             glClearColor(l->sky_color()[0], l->sky_color()[1],
 466                          l->sky_color()[2], l->sky_color()[3]);
 467             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 468         }
 469         glClear( clear_mask );
 470
 471         // Tell GL we are switching to model view parameters
 472
 473         // I really should create a derived ssg node or use a call
 474         // back or something so that I can draw the sky within the
 475         // ssgCullAndDraw() function, but for now I just mimic what
 476         // ssg does to set up the model view matrix
 477         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 478         glLoadIdentity();
 479         ssgSetCamera( (sgVec4 *)current__view->get_VIEW() );
 480
 481         // set the opengl state to known default values
 482         default_state->force();
 483
 484         // update fog params if visibility has changed
 485         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 486         thesky->set_visibility(visibility_meters);
 487
 488         thesky->modify_vis( cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 489                             ( global_multi_loop * fgGetInt("/sim/speed-up") )
 490                             / (double)fgGetInt("/sim/model-hz") );
 491
 492         // Set correct opengl fog density
 493         glFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 494
 495         // update the sky dome
 496         if ( skyblend ) {
 497             /*
 498              SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK, "thesky->repaint() sky_color = "
 499              << l->sky_color()[0] << " "
 500              << l->sky_color()[1] << " "
 501              << l->sky_color()[2] << " "
 502              << l->sky_color()[3] );
 503             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK, "    fog = "
 504              << l->fog_color()[0] << " "
 505              << l->fog_color()[1] << " "
 506              << l->fog_color()[2] << " "
 507              << l->fog_color()[3] );
 508             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 509                     "    sun_angle = " << l->sun_angle
 510              << "    moon_angle = " << l->moon_angle );
 511             */
 512
 513             static SGSkyColor scolor;
 514             FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 515
 516             scolor.sky_color   = l->sky_color();
 517             scolor.fog_color   = l->adj_fog_color();
 518             scolor.cloud_color = l->cloud_color();
 519             scolor.sun_angle   = l->get_sun_angle();
 520             scolor.moon_angle  = l->get_moon_angle();
 521             scolor.nplanets    = globals->get_ephem()->getNumPlanets();
 522             scolor.nstars      = globals->get_ephem()->getNumStars();
 523             scolor.planet_data = globals->get_ephem()->getPlanets();
 524             scolor.star_data   = globals->get_ephem()->getStars();
 525
 526             thesky->repaint( scolor );
 527
 528             /*
 529             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 530                     "thesky->reposition( view_pos = " << view_pos[0] << " "
 531              << view_pos[1] << " " << view_pos[2] );
 532             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 533                     "    zero_elev = " << zero_elev[0] << " "
 534              << zero_elev[1] << " " << zero_elev[2]
 535              << " lon = " << cur_fdm_state->get_Longitude()
 536              << " lat = " << cur_fdm_state->get_Latitude() );
 537             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 538                     "    sun_rot = " << l->get_sun_rotation
 539              << " gst = " << SGTime::cur_time_params->getGst() );
 540             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 541                  "    sun ra = " << globals->get_ephem()->getSunRightAscension()
 542               << " sun dec = " << globals->get_ephem()->getSunDeclination()
 543               << " moon ra = " << globals->get_ephem()->getMoonRightAscension()
 544               << " moon dec = " << globals->get_ephem()->getMoonDeclination() );
 545             */
 546
 547             // The sun and moon distances are scaled down versions
 548             // of the actual distance to get both the moon and the sun
 549             // within the range of the far clip plane.
 550             // Moon distance:    384,467 kilometers
 551             // Sun distance: 150,000,000 kilometers
 552             double sun_horiz_eff, moon_horiz_eff;
 553             if (fgGetBool("/sim/rendering/horizon-effect")) {
 554             sun_horiz_eff = 0.67+pow(0.5+cos(l->get_sun_angle())*2/2, 0.33)/3;
 555             moon_horiz_eff = 0.67+pow(0.5+cos(l->get_moon_angle())*2/2, 0.33)/3;
 556             } else {
 557                sun_horiz_eff = moon_horiz_eff = 1.0;
 558             }
 559
 560             static SGSkyState sstate;
 561
 562             sstate.view_pos  = current__view->get_view_pos();
 563             sstate.zero_elev = current__view->get_zero_elev();
 564             sstate.view_up   = current__view->get_world_up();
 565             sstate.lon       = current__view->getLongitude_deg()
 566                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 567             sstate.lat       = current__view->getLatitude_deg()
 568                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 569             sstate.alt       = current__view->getAltitudeASL_ft()
 570                                 * SG_FEET_TO_METER;
 571             sstate.spin      = l->get_sun_rotation();
 572             sstate.gst       = globals->get_time_params()->getGst();
 573             sstate.sun_ra    = globals->get_ephem()->getSunRightAscension();
 574             sstate.sun_dec   = globals->get_ephem()->getSunDeclination();
 575             sstate.sun_dist  = 50000.0 * sun_horiz_eff;
 576             sstate.moon_ra   = globals->get_ephem()->getMoonRightAscension();
 577             sstate.moon_dec  = globals->get_ephem()->getMoonDeclination();
 578             sstate.moon_dist = 40000.0 * moon_horiz_eff;
 579
 580             thesky->reposition( sstate, delta_time_sec );
 581         }
 582
 583         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 584         if ( strcmp(fgGetString("/sim/rendering/fog"), "disabled") ) {
 585             glEnable( GL_FOG );
 586             glFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 587             glFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color() );
 588         }
 589
 590         // set sun/lighting parameters
 591         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( l->sun_vec() );
 592
 593         // GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT has a default non-zero value so if
 594         // we only update GL_AMBIENT for our lights we will never get
 595         // a completely dark scene.  So, we set GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT
 596         // explicitely to black.
 597         glLightModelfv( GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, black );
 598
 599         ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_AMBIENT, l->scene_ambient() );
 600         ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse() );
 601         ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_SPECULAR, l->scene_specular() );
 602
 603         // texture parameters
 604         // glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 605         glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 606         glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 607
 608         // glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 609         // glLoadIdentity();
 610         ssgSetFOV( current__view->get_h_fov(),
 611                    current__view->get_v_fov() );
 612
 613         double agl =
 614             current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER
 615             - globals->get_scenery()->get_cur_elev();
 616
 617         if ( agl > 10.0 ) {
 618             scene_nearplane = 10.0f;
 619             scene_farplane = 120000.0f;
 620         } else {
 621             scene_nearplane = groundlevel_nearplane->getDoubleValue();
 622             scene_farplane = 120000.0f;
 623         }
 624
 625         ssgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 626
 627 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 628         // Update any multiplayer models
 629         globals->get_multiplayer_rx_mgr()->Update();
 630 #endif
 631
 632         if ( draw_otw && skyblend )
 633         {
 634             // draw the sky backdrop
 635
 636             // we need a white diffuse light for the phase of the moon
 637             ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, white );
 638
 639             thesky->preDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER, fog_exp2_density );
 640
 641             // return to the desired diffuse color
 642             ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse() );
 643         }
 644
 645         // draw the ssg scene
 646         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 647
 648         ssgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 649
 650         if ( fgGetBool("/sim/rendering/wireframe") ) {
 651             // draw wire frame
 652             glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 653         }
 654         if ( draw_otw ) {
 655             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_scene_graph() );
 656         }
 657
 658         // This is a bit kludgy.  Every 200 frames, do an extra
 659         // traversal of the scene graph without drawing anything, but
 660         // with the field-of-view set to 360x360 degrees.  This
 661         // ensures that out-of-range random objects that are not in
 662         // the current view frustum will still be freed properly.
 663         static int counter = 0;
 664         counter++;
 665         if (counter == 200) {
 666           sgFrustum f;
 667           f.setFOV(360, 360);
 668                             // No need to put the near plane too close;
 669                             // this way, at least the aircraft can be
 670                             // culled.
 671           f.setNearFar(1000, 1000000);
 672           sgMat4 m;
 673           ssgGetModelviewMatrix(m);
 674           globals->get_scenery()->get_scene_graph()->cull(&f, m, true);
 675           counter = 0;
 676         }
 677
 678         // change state for lighting here
 679
 680         // draw runway lighting
 681         glFogf (GL_FOG_DENSITY, rwy_exp2_punch_through);
 682         ssgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 683
 684         if ( enhanced_lighting ) {
 685
 686             // Enable states for drawing points with GL_extension
 687             glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 688
 689             if ( distance_attenuation && glPointParameterIsSupported )
 690             {
 691                 // Enable states for drawing points with GL_extension
 692                 glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 693
 694                 float quadratic[3] = {1.0, 0.001, 0.0000001};
 695                 // makes the points fade as they move away
 696                 glPointParameterfvPtr(GL_DISTANCE_ATTENUATION_EXT, quadratic);
 697                 glPointParameterfPtr(GL_POINT_SIZE_MIN_EXT, 1.0);
 698             }
 699
 700             glPointSize(4.0);
 701
 702             // blending function for runway lights
 703             glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA) ;
 704         }
 705
 706         glTexGeni(GL_S, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_SPHERE_MAP);
 707         glTexGeni(GL_T, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_SPHERE_MAP);
 708         glEnable(GL_TEXTURE_GEN_S);
 709         glEnable(GL_TEXTURE_GEN_T);
 710         glPolygonMode(GL_FRONT, GL_POINT);
 711
 712         // draw runway lighting
 713         if ( draw_otw ) {
 714             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_rwy_lights_root() );
 715         }
 716
 717         // change punch through and then draw taxi lighting
 718         glFogf ( GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density );
 719         // sgVec3 taxi_fog;
 720         // sgSetVec3( taxi_fog, 0.0, 0.0, 0.0 );
 721         // glFogfv ( GL_FOG_COLOR, taxi_fog );
 722         if ( draw_otw ) {
 723             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_taxi_lights_root() );
 724         }
 725
 726         // clean up lighting
 727         glPolygonMode(GL_FRONT, GL_FILL);
 728         glDisable(GL_TEXTURE_GEN_S);
 729         glDisable(GL_TEXTURE_GEN_T);
 730
 731         //static int _frame_count = 0;
 732         //if (_frame_count % 30 == 0) {
 733         //  printf("SSG: %s\n", ssgShowStats());
 734         //}
 735         //else {
 736         //  ssgShowStats();
 737         //}
 738         //_frame_count++;
 739
 740
 741         if ( enhanced_lighting ) {
 742             if ( distance_attenuation && glPointParameterIsSupported )
 743             {
 744                 glPointParameterfvPtr(GL_DISTANCE_ATTENUATION_EXT,
 745                                       default_attenuation);
 746             }
 747
 748             glPointSize(1.0);
 749             glDisable(GL_POINT_SMOOTH);
 750         }
 751
 752         // draw ground lighting
 753         glFogf (GL_FOG_DENSITY, ground_exp2_punch_through);
 754         if ( draw_otw ) {
 755             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_gnd_lights_root() );
 756         }
 757
 758         if ( skyblend ) {
 759             // draw the sky cloud layers
 760             if ( draw_otw && fgGetBool("/environment/clouds/status") )
 761             {
 762                 thesky->postDraw( cur_fdm_state->get_Altitude()
 763                                   * SG_FEET_TO_METER );
 764             }
 765         }
 766
 767         if ( draw_otw && fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") )
 768         {
 769             glDisable( GL_FOG );
 770             glDisable( GL_LIGHTING );
 771             // cout << "drawing new clouds" << endl;
 772
 773             glEnable(GL_DEPTH_TEST);
 774             glEnable(GL_BLEND);
 775             glBlendFunc( GL_ONE, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 776
 777             /*
 778             glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 779             glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 780             glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 781             glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE);
 782             glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE);
 783             */
 784
 785 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 786             sgClouds3d->Draw((sgVec4 *)current__view->get_VIEW());
 787 #endif
 788             glEnable( GL_FOG );
 789             glEnable( GL_LIGHTING );
 790             glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 791             glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 792         }
 793
 794         if ( draw_otw ) {
 795             globals->get_model_mgr()->draw();
 796             globals->get_aircraft_model()->draw();
 797         }
 798
 799         // display HUD && Panel
 800         glDisable( GL_FOG );
 801         glDisable( GL_DEPTH_TEST );
 802         // glDisable( GL_CULL_FACE );
 803         // glDisable( GL_TEXTURE_2D );
 804
 805         // update the controls subsystem
 806         globals->get_controls()->update(delta_time_sec);
 807
 808         hud_and_panel->apply();
 809         fgCockpitUpdate();
 810
 811         // Use the hud_and_panel ssgSimpleState for rendering the ATC output
 812         // This only works properly if called before the panel call
 813         if((fgGetBool("/sim/ATC/enabled")) || (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled")))
 814             globals->get_ATC_display()->update(delta_time_sec);
 815
 816         // update the panel subsystem
 817         if ( globals->get_current_panel() != NULL ) {
 818             globals->get_current_panel()->update(delta_time_sec);
 819         }
 820         fgUpdate3DPanels();
 821
 822         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 823         menus->apply();
 824         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 825         puDisplay();
 826         // glDisable ( GL_BLEND ) ;
 827
 828         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 829         glEnable( GL_FOG );
 830
 831         // Fade out the splash screen over the first three seconds.
 832         double t = globals->get_sim_time_sec();
 833         if ( t <= 1.0 ) {
 834             fgSplashUpdate(0.0, 1.0);
 835         } else if ( t <= 3.0) {
 836             fgSplashUpdate(0.0, (3.0 - t) / 2.0);
 837         }
 838     }
 839
 840     glutSwapBuffers();
 841 }
 842
 843
 844 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 845 // FIXME: this distinction is obsolete; all subsystems now get delta
 846 // time on update.
 847 void fgUpdateTimeDepCalcs() {
 848     static bool inited = false;
 849
 850     static const SGPropertyNode *replay_master
 851         = fgGetNode( "/sim/freeze/replay", true );
 852     static SGPropertyNode *replay_time
 853         = fgGetNode( "/sim/replay/time", true );
 854     static const SGPropertyNode *replay_end_time
 855         = fgGetNode( "/sim/replay/end-time", true );
 856
 857     //SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Updating time dep calcs()");
 858
 859     // Initialize the FDM here if it hasn't been and if we have a
 860     // scenery elevation hit.
 861
 862     // cout << "cur_fdm_state->get_inited() = " << cur_fdm_state->get_inited()
 863     //      << " cur_elev = " << scenery.get_cur_elev() << endl;
 864
 865     if ( !cur_fdm_state->get_inited() &&
 866          globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 )
 867     {
 868         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Finally initializing fdm");
 869         cur_fdm_state->init();
 870         if ( cur_fdm_state->get_bound() ) {
 871             cur_fdm_state->unbind();
 872         }
 873         cur_fdm_state->bind();
 874     }
 875
 876     // conceptually, the following block could be done for each fdm
 877     // instance ...
 878     if ( cur_fdm_state->get_inited() ) {
 879         // we have been inited, and  we are good to go ...
 880
 881         if ( !inited ) {
 882             inited = true;
 883         }
 884
 885         if ( ! replay_master->getBoolValue() ) {
 886             globals->get_autopilot()->update( delta_time_sec );
 887             cur_fdm_state->update( delta_time_sec );
 888         } else {
 889             FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 890             r->replay( replay_time->getDoubleValue() );
 891             replay_time->setDoubleValue( replay_time->getDoubleValue()
 892                                          + ( delta_time_sec
 893                                              * fgGetInt("/sim/speed-up") ) );
 894         }
 895     } else {
 896         // do nothing, fdm isn't inited yet
 897     }
 898
 899     globals->get_model_mgr()->update(delta_time_sec);
 900     globals->get_aircraft_model()->update(delta_time_sec);
 901
 902     // update the view angle
 903     globals->get_viewmgr()->update(delta_time_sec);
 904
 905     // Update solar system
 906     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 907                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 908                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 909
 910     // Update radio stack model
 911     current_radiostack->update(delta_time_sec);
 912 }
 913
 914
 915 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 916     // noop for now
 917 }
 918
 919
 920 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 921 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * SG_FEET_TO_METER;
 922
 923
 924 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 925 // for the next move and update the display?
 926 static void fgMainLoop( void ) {
 927     int model_hz = fgGetInt("/sim/model-hz");
 928
 929     static const SGPropertyNode *longitude
 930         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 931     static const SGPropertyNode *latitude
 932         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 933     static const SGPropertyNode *altitude
 934         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 935     static const SGPropertyNode *clock_freeze
 936         = fgGetNode("/sim/freeze/clock", true);
 937     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 938         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 939     static const SGPropertyNode *replay_master
 940         = fgGetNode("/sim/freeze/replay", true);
 941
 942     // Update the elapsed time.
 943     static bool first_time = true;
 944     if ( first_time ) {
 945         last_time_stamp.stamp();
 946         first_time = false;
 947     }
 948
 949     double throttle_hz = fgGetDouble("/sim/frame-rate-throttle-hz", 0.0);
 950     if ( throttle_hz > 0.0 ) {
 951         // simple frame rate throttle
 952         double dt = 1000000.0 / throttle_hz;
 953         current_time_stamp.stamp();
 954         while ( current_time_stamp - last_time_stamp < dt ) {
 955             current_time_stamp.stamp();
 956         }
 957     } else {
 958         // run as fast as the app will go
 959         current_time_stamp.stamp();
 960     }
 961
 962     real_delta_time_sec
 963         = double(current_time_stamp - last_time_stamp) / 1000000.0;
 964     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
 965         delta_time_sec = 0;
 966     } else {
 967         delta_time_sec = real_delta_time_sec;
 968     }
 969     last_time_stamp = current_time_stamp;
 970     globals->inc_sim_time_sec( delta_time_sec );
 971     SGAnimation::set_sim_time_sec( globals->get_sim_time_sec() );
 972
 973     static long remainder = 0;
 974     long elapsed;
 975 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 976     int i;
 977     double accum;
 978 #else
 979     static time_t last_time = 0;
 980     static int frames = 0;
 981 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 982
 983     SGTime *t = globals->get_time_params();
 984
 985     globals->get_event_mgr()->update(delta_time_sec);
 986
 987     SGLocation * acmodel_location = 0;
 988     if(cur_fdm_state->getACModel() != 0) {
 989       acmodel_location = (SGLocation *)  cur_fdm_state->getACModel()->get3DModel()->getSGLocation();
 990     }
 991
 992     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
 993     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
 994
 995 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 996     // Read joystick and update control settings
 997     // if ( fgGetString("/sim/control-mode") == "joystick" )
 998     // {
 999     //    fgJoystickRead();
1000     // }
1001 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
1002     // Glut joystick support works by feeding a joystick handler
1003     // function to glut.  This is taken care of once in the joystick
1004     // init routine and we don't have to worry about it again.
1005 #endif
1006
1007     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
1008     // probably move eventually
1009
1010     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
1011            scenery.get_cur_elev(),
1012            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
1013            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
1014
1015     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
1016            scenery.get_cur_elev(),
1017            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
1018            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
1019
1020     // cout << "Warp = " << globals->get_warp() << endl;
1021
1022     // update "time"
1023     static bool last_clock_freeze = false;
1024
1025     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
1026         // clock freeze requested
1027         if ( cur_time_override->getLongValue() == 0 ) {
1028             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", t->get_cur_time() );
1029             globals->set_warp( 0 );
1030         }
1031     } else {
1032         // no clock freeze requested
1033         if ( last_clock_freeze == true ) {
1034             // clock just unfroze, let's set warp as the difference
1035             // between frozen time and current time so we don't get a
1036             // time jump (and corresponding sky object and lighting
1037             // jump.)
1038             globals->set_warp( cur_time_override->getLongValue() - time(NULL) );
1039             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", 0 );
1040         }
1041         if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
1042             globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
1043         }
1044     }
1045
1046     last_clock_freeze = clock_freeze->getBoolValue();
1047
1048     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1049                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1050                cur_time_override->getLongValue(),
1051                globals->get_warp() );
1052
1053     if (globals->get_warp_delta() != 0) {
1054         FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
1055         l->update( 0.5 );
1056     }
1057
1058     // update magvar model
1059     globals->get_mag()->update( longitude->getDoubleValue()
1060                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1061                             latitude->getDoubleValue()
1062                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1063                             altitude->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER,
1064                             globals->get_time_params()->getJD() );
1065
1066     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
1067     elapsed = fgGetTimeInterval();
1068     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
1069             "Elapsed time interval is = " << elapsed
1070             << ", previous remainder is = " << remainder );
1071
1072     // Calculate frame rate average
1073 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
1074     /* old fps calculation */
1075     if ( elapsed > 0 ) {
1076         double tmp;
1077         accum = 0.0;
1078         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
1079             tmp = general.get_frame(i);
1080             accum += tmp;
1081             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
1082             general.set_frame(i+1,tmp);
1083         }
1084         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
1085         general.set_frame(0,tmp);
1086         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
1087         accum += tmp;
1088         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
1089         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
1090     }
1091 #else
1092     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
1093         general.set_frame_rate( frames );
1094         fgSetInt("/sim/frame-rate", frames);
1095         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
1096             "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
1097         frames = 0;
1098     }
1099     last_time = t->get_cur_time();
1100     ++frames;
1101 #endif
1102
1103     // Run ATC subsystem
1104     if (fgGetBool("/sim/ATC/enabled"))
1105         globals->get_ATC_mgr()->update(delta_time_sec);
1106
1107     // Run the AI subsystem
1108     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled"))
1109         globals->get_AI_mgr()->update(delta_time_sec);
1110
1111     // Run flight model
1112
1113     // Calculate model iterations needed for next frame
1114     elapsed += remainder;
1115
1116     global_multi_loop = (long)(((double)elapsed * 0.000001) * model_hz );
1117     remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) / model_hz );
1118     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
1119             "Model iterations needed = " << global_multi_loop
1120             << ", new remainder = " << remainder );
1121
1122     // chop max interations to something reasonable if the sim was
1123     // delayed for an excesive amount of time
1124     if ( global_multi_loop > 2.0 * model_hz ) {
1125         global_multi_loop = (int)(2.0 * model_hz );
1126         remainder = 0;
1127     }
1128
1129     // flight model
1130     if ( global_multi_loop > 0 ) {
1131         fgUpdateTimeDepCalcs();
1132     } else {
1133         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
1134             "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
1135     }
1136
1137     // Do any I/O channel work that might need to be done
1138     globals->get_io()->update( real_delta_time_sec );
1139
1140     // see if we need to load any deferred-load textures
1141     globals->get_matlib()->load_next_deferred();
1142
1143     // Run audio scheduler
1144 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1145     if ( fgGetBool("/sim/sound/audible")
1146            && globals->get_soundmgr()->is_working() ) {
1147         globals->get_soundmgr()->update( delta_time_sec );
1148     }
1149 #endif
1150
1151     globals->get_subsystem_mgr()->update(delta_time_sec);
1152
1153     //
1154     // Tile Manager updates - see if we need to load any new scenery tiles.
1155     //   this code ties together the fdm, viewer and scenery classes...
1156     //   we may want to move this to it's own class at some point
1157     //
1158     double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1159     FGViewer *current_view = globals->get_current_view();
1160
1161     // update tile manager for FDM...
1162     // ...only if location is different than the viewer (to avoid duplicating effort)
1163     if( acmodel_location != current_view->getSGLocation() ) {
1164       if( acmodel_location != 0 ) {
1165         globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( acmodel_location,
1166                                                  visibility_meters );
1167         globals->get_tile_mgr()->
1168             update( acmodel_location, visibility_meters,
1169                     acmodel_location->get_absolute_view_pos(globals->get_scenery()->get_center()) );
1170         // save results of update in SGLocation for fdm...
1171         if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
1172           acmodel_location->
1173               set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1174         }
1175         acmodel_location->
1176             set_tile_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
1177       }
1178     }
1179
1180     globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( current_view->getSGLocation(),
1181                                              visibility_meters );
1182     // update tile manager for view...
1183     // IMPORTANT!!! the tilemgr update for view location _must_ be done last
1184     // after the FDM's until all of Flight Gear code references the viewer's location
1185     // for elevation instead of the "scenery's" current elevation.
1186     SGLocation *view_location = globals->get_current_view()->getSGLocation();
1187     globals->get_tile_mgr()->update( view_location, visibility_meters,
1188                                      current_view->get_absolute_view_pos() );
1189     // save results of update in SGLocation for fdm...
1190     if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
1191       current_view->getSGLocation()->set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1192     }
1193     current_view->getSGLocation()->set_tile_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
1194
1195     // If fdm location is same as viewer's then we didn't do the update for fdm location
1196     //   above so we need to save the viewer results in the fdm SGLocation as well...
1197     if( acmodel_location == current_view->getSGLocation() ) {
1198       if( acmodel_location != 0 ) {
1199         if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
1200           acmodel_location->set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1201         }
1202         acmodel_location->set_tile_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
1203       }
1204     }
1205
1206     // END Tile Manager udpates
1207
1208     if (fgGetBool("/sim/rendering/specular-highlight")) {
1209         glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SEPARATE_SPECULAR_COLOR);
1210         // glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_TRUE);
1211     } else {
1212         glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SINGLE_COLOR);
1213         // glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_FALSE);
1214     }
1215
1216     // redraw display
1217     fgRenderFrame();
1218
1219     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "" );
1220 }
1221
1222
1223 // This is the top level master main function that is registered as
1224 // our idle funciton
1225
1226 // The first few passes take care of initialization things (a couple
1227 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
1228 // then on.
1229
1230 static void fgIdleFunction ( void ) {
1231     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
1232
1233     if ( idle_state == 0 ) {
1234         // Initialize the splash screen right away
1235         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
1236             fgSplashInit();
1237         }
1238
1239         idle_state++;
1240     } else if ( idle_state == 1 ) {
1241         // Initialize audio support
1242 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1243
1244         // Start the intro music
1245         if ( fgGetBool("/sim/startup/intro-music") ) {
1246             SGPath mp3file( globals->get_fg_root() );
1247             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
1248
1249             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1250                 "Starting intro music: " << mp3file.str() );
1251
1252 #if defined( __CYGWIN__ )
1253             string command = "start /m `cygpath -w " + mp3file.str() + "`";
1254 #elif defined( WIN32 )
1255             string command = "start /m " + mp3file.str();
1256 #else
1257             string command = "mpg123 " + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1";
1258 #endif
1259
1260             system ( command.c_str() );
1261         }
1262 #endif
1263
1264         idle_state++;
1265     } else if ( idle_state == 2 ) {
1266         // These are a few miscellaneous things that aren't really
1267         // "subsystems" but still need to be initialized.
1268
1269 #ifdef USE_GLIDE
1270         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1271             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
1272         }
1273 #endif
1274
1275         idle_state++;
1276     } else if ( idle_state == 3 ) {
1277         // This is the top level init routine which calls all the
1278         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
1279         // a subsystem to flightgear, its initialization call should
1280         // located in this routine.
1281         if( !fgInitSubsystems()) {
1282             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1283                 "Subsystem initializations failed ..." );
1284             exit(-1);
1285         }
1286
1287         idle_state++;
1288     } else if ( idle_state == 4 ) {
1289         // Initialize the time offset (warp) after fgInitSubsystem
1290         // (which initializes the lighting interpolation tables.)
1291         fgInitTimeOffset();
1292
1293         // setup OpenGL view parameters
1294         fgInitVisuals();
1295
1296         // Read the list of available aircrafts
1297         fgReadAircraft();
1298
1299         idle_state++;
1300     } else if ( idle_state == 5 ) {
1301
1302         idle_state++;
1303     } else if ( idle_state == 6 ) {
1304         // sleep(1);
1305
1306         idle_state = 1000;
1307
1308         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Panel visible = " << fgPanelVisible() );
1309         fgReshape( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
1310                fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
1311
1312     }
1313
1314     if ( idle_state == 1000 ) {
1315         // We've finished all our initialization steps, from now on we
1316         // run the main loop.
1317
1318         glutIdleFunc(fgMainLoop);
1319     } else {
1320         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
1321             fgSplashUpdate(0.0, 1.0);
1322         }
1323     }
1324 }
1325
1326 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
1327 // Handle new window size or exposure
1328 void fgReshape( int width, int height ) {
1329     int view_h;
1330
1331     if ( (!fgGetBool("/sim/virtual-cockpit"))
1332          && fgPanelVisible() && idle_state == 1000 ) {
1333         view_h = (int)(height * (globals->get_current_panel()->getViewHeight() -
1334                              globals->get_current_panel()->getYOffset()) / 768.0);
1335     } else {
1336         view_h = height;
1337     }
1338
1339     // for all views
1340     FGViewMgr *viewmgr = globals->get_viewmgr();
1341     for ( int i = 0; i < viewmgr->size(); ++i ) {
1342       viewmgr->get_view(i)->
1343         set_aspect_ratio((float)view_h / (float)width);
1344     }
1345
1346     glViewport( 0, (GLint)(height - view_h), (GLint)(width), (GLint)(view_h) );
1347
1348     fgSetInt("/sim/startup/xsize", width);
1349     fgSetInt("/sim/startup/ysize", height);
1350     guiInitMouse(width, height);
1351
1352     ssgSetFOV( viewmgr->get_current_view()->get_h_fov(),
1353                viewmgr->get_current_view()->get_v_fov() );
1354
1355     fgHUDReshape();
1356
1357 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
1358     sgClouds3d->Resize( viewmgr->get_current_view()->get_h_fov(),
1359                         viewmgr->get_current_view()->get_v_fov() );
1360 #endif
1361
1362 }
1363
1364 // Initialize GLUT and define a main window
1365 static bool fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
1366
1367 #if !defined( macintosh )
1368     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
1369     // need wory about our own.
1370     glutInit(argc, argv);
1371 #endif
1372
1373     // Define Display Parameters. Clouds3d works best with --bpp32 option
1374     if ( fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") ) {
1375         glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE | GLUT_ALPHA );
1376     } else {
1377         glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
1378     }
1379
1380     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Opening a window: " <<
1381             fgGetInt("/sim/startup/xsize") << "x"
1382             << fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
1383
1384     // Define initial window size
1385     glutInitWindowSize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
1386                     fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
1387
1388     // Initialize windows
1389     if ( !fgGetBool("/sim/startup/game-mode")) {
1390         // Open the regular window
1391         glutCreateWindow("FlightGear");
1392 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
1393     } else {
1394         // Open the cool new 'game mode' window
1395         char game_mode_str[256];
1396 //#define SYNC_OPENGL_WITH_DESKTOP_SETTINGS
1397 #if defined(WIN32) && defined(SYNC_OPENGL_WITH_DESKTOP_SETTINGS)
1398 #ifndef ENUM_CURRENT_SETTINGS
1399 #define ENUM_CURRENT_SETTINGS       ((DWORD)-1)
1400 #define ENUM_REGISTRY_SETTINGS      ((DWORD)-2)
1401 #endif
1402
1403         DEVMODE dm;
1404         dm.dmSize = sizeof(DEVMODE);
1405         EnumDisplaySettings(NULL, ENUM_CURRENT_SETTINGS, &dm);
1406         fgSetInt("/sim/startup/xsize", dm.dmPelsWidth);
1407         fgSetInt("/sim/startup/ysize", dm.dmPelsHeight);
1408         glutInitWindowSize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
1409                             fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
1410         sprintf( game_mode_str, "%dx%d:%d@%d",
1411                      dm.dmPelsWidth,
1412                      dm.dmPelsHeight,
1413                      dm.dmBitsPerPel,
1414                      dm.dmDisplayFrequency );
1415 #else
1416         // Open the cool new 'game mode' window
1417         sprintf( game_mode_str, "width=%d height=%d bpp=%d",
1418              fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
1419              fgGetInt("/sim/startup/ysize"),
1420              fgGetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel"));
1421
1422 #endif // HAVE_WINDOWS_H
1423         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1424             "game mode params = " << game_mode_str );
1425         glutGameModeString( game_mode_str );
1426         glutEnterGameMode();
1427 #endif // GLUT_WRONG_VERSION
1428     }
1429
1430     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
1431     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
1432     // we've already created and sized out window. :-(
1433     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
1434     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
1435     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
1436     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glRenderer() );
1437
1438     GLint tmp;
1439     glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
1440     general.set_glMaxTexSize( tmp );
1441     SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
1442
1443     glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
1444     general.set_glDepthBits( tmp );
1445     SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Depth buffer bits = " << tmp );
1446
1447     return true;
1448 }
1449
1450
1451 // Initialize GLUT event handlers
1452 static bool fgGlutInitEvents( void ) {
1453     // call fgReshape() on window resizes
1454     glutReshapeFunc( fgReshape );
1455
1456     // keyboard and mouse callbacks are set in FGInput::init
1457
1458     // call fgMainLoop() whenever there is
1459     // nothing else to do
1460     glutIdleFunc( fgIdleFunction );
1461
1462     // draw the scene
1463     glutDisplayFunc( fgRenderFrame );
1464
1465     return true;
1466 }
1467
1468 // Main top level initialization
1469 bool fgMainInit( int argc, char **argv ) {
1470
1471 #if defined( macintosh )
1472     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
1473     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
1474     argc = ccommand( &argv );
1475 #endif
1476
1477     // set default log levels
1478     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
1479
1480     string version;
1481 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
1482     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
1483 #else
1484     version = "unknown version";
1485 #endif
1486     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
1487             << version );
1488     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << endl );
1489
1490     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
1491     // we parse command line options
1492
1493     globals = new FGGlobals;
1494
1495     // seed the random number generater
1496     sg_srandom_time();
1497
1498     SGRoute *route = new SGRoute;
1499     globals->set_route( route );
1500
1501     FGControls *controls = new FGControls;
1502     globals->set_controls( controls );
1503
1504     string_list *col = new string_list;
1505     globals->set_channel_options_list( col );
1506
1507     // Scan the config file(s) and command line options to see if
1508     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
1509     fgInitFGRoot(argc, argv);
1510
1511     // Check for the correct base package version
1512     static char required_version[] = "0.9.3";
1513     string base_version = fgBasePackageVersion();
1514     if ( !(base_version == required_version) ) {
1515         // tell the operator how to use this application
1516
1517         cerr << endl << "Base package check failed ... " \
1518              << "Found version " << base_version << " at: " \
1519              << globals->get_fg_root() << endl;
1520         cerr << "Please upgrade to version: " << required_version << endl;
1521         exit(-1);
1522     }
1523
1524     // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
1525     aircraft_dir = "";
1526
1527     // Load the configuration parameters.  (Command line options
1528     // overrides config file options.  Config file options override
1529     // defaults.)
1530     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1531         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1532         exit(-1);
1533     }
1534
1535     // Initialize the Window/Graphics environment.
1536     if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
1537         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "GLUT initialization failed ..." );
1538         exit(-1);
1539     }
1540
1541     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
1542     if( !fgGlutInitEvents() ) {
1543         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1544                 "GLUT event handler initialization failed ..." );
1545         exit(-1);
1546     }
1547
1548     // Initialize plib net interface
1549     netInit( &argc, argv );
1550
1551     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
1552     // other ssg stuff, but after opengl/glut has been initialized.
1553     ssgInit();
1554
1555     // Initialize the user interface (we need to do this before
1556     // passing off control to glut and before fgInitGeneral to get our
1557     // fonts !!!
1558     guiInit();
1559
1560     // Read the list of available aircrafts
1561     fgReadAircraft();
1562
1563 #ifdef GL_EXT_texture_lod_bias
1564     glTexEnvf( GL_TEXTURE_FILTER_CONTROL_EXT, GL_TEXTURE_LOD_BIAS_EXT, -0.5 ) ;
1565 #endif
1566
1567             // get the address of our OpenGL extensions
1568     if ( fgGetBool("/sim/rendering/distance-attenuation") )
1569     {
1570         if (SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_EXT_point_parameters") ) {
1571             glPointParameterIsSupported = true;
1572             glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
1573                                    SGLookupFunction("glPointParameterfEXT");
1574             glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
1575                                     SGLookupFunction("glPointParameterfvEXT");
1576
1577         } else if ( SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_ARB_point_parameters") ) {
1578             glPointParameterIsSupported = true;
1579             glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
1580                                    SGLookupFunction("glPointParameterfARB");
1581             glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
1582                                     SGLookupFunction("glPointParameterfvARB");
1583         } else
1584             glPointParameterIsSupported = false;
1585    }
1586
1587     // based on the requested presets, calculate the true starting
1588     // lon, lat
1589     fgInitNav();
1590     fgInitPosition();
1591
1592     SGTime *t = fgInitTime();
1593     globals->set_time_params( t );
1594
1595     // Do some quick general initializations
1596     if( !fgInitGeneral()) {
1597         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1598             "General initializations failed ..." );
1599         exit(-1);
1600     }
1601
1602     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1603     // Initialize the property-based built-in commands
1604     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1605     fgInitCommands();
1606
1607     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1608     // Initialize the material manager
1609     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1610     globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
1611
1612     globals->set_model_lib(new SGModelLib);
1613
1614     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1615     // Initialize the TG scenery subsystem.
1616     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1617     globals->set_scenery( new FGScenery );
1618     globals->get_scenery()->init();
1619     globals->get_scenery()->bind();
1620     globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
1621
1622     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1623     // Initialize the general model subsystem.
1624     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1625     globals->set_model_mgr(new FGModelMgr);
1626     globals->get_model_mgr()->init();
1627     globals->get_model_mgr()->bind();
1628
1629     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1630     // Initialize the 3D aircraft model subsystem (has a dependency on
1631     // the scenery subsystem.)
1632     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1633     globals->set_aircraft_model(new FGAircraftModel);
1634     globals->get_aircraft_model()->init();
1635     globals->get_aircraft_model()->bind();
1636
1637     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1638     // Initialize the view manager subsystem.
1639     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1640     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
1641     globals->set_viewmgr( viewmgr );
1642     viewmgr->init();
1643     viewmgr->bind();
1644
1645
1646     // Initialize the sky
1647     SGPath ephem_data_path( globals->get_fg_root() );
1648     ephem_data_path.append( "Astro" );
1649     SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
1650     ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
1651                    globals->get_time_params()->getLst(),
1652                    0.0 );
1653     globals->set_ephem( ephem );
1654
1655     // TODO: move to environment mgr
1656     thesky = new SGSky;
1657     SGPath texture_path(globals->get_fg_root());
1658     texture_path.append("Textures");
1659     texture_path.append("Sky");
1660     for (int i = 0; i < FGEnvironmentMgr::MAX_CLOUD_LAYERS; i++) {
1661         SGCloudLayer * layer = new SGCloudLayer(texture_path.str());
1662         thesky->add_cloud_layer(layer);
1663     }
1664
1665     SGPath sky_tex_path( globals->get_fg_root() );
1666     sky_tex_path.append( "Textures" );
1667     sky_tex_path.append( "Sky" );
1668     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
1669
1670     // The sun and moon diameters are scaled down numbers of the
1671     // actual diameters. This was needed to fit bot the sun and the
1672     // moon within the distance to the far clip plane.
1673     // Moon diameter:    3,476 kilometers
1674     // Sun diameter: 1,390,000 kilometers
1675     thesky->build( 80000.0, 80000.0,
1676                    463.3, 361.8,
1677                    globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
1678                    globals->get_ephem()->getPlanets(),
1679                    globals->get_ephem()->getNumStars(),
1680                    globals->get_ephem()->getStars() );
1681
1682     // Initialize MagVar model
1683     SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
1684     globals->set_mag( magvar );
1685
1686
1687                                 // kludge to initialize mag compass
1688                                 // (should only be done for in-flight
1689                                 // startup)
1690     // update magvar model
1691     globals->get_mag()->update( fgGetDouble("/position/longitude-deg")
1692                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1693                                 fgGetDouble("/position/latitude-deg")
1694                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1695                                 fgGetDouble("/position/altitude-ft")
1696                                 * SG_FEET_TO_METER,
1697                                 globals->get_time_params()->getJD() );
1698     double var = globals->get_mag()->get_magvar() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1699     fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator/offset-deg", -var);
1700
1701     // airport = new ssgBranch;
1702     // airport->setName( "Airport Lighting" );
1703     // lighting->addKid( airport );
1704
1705     // build our custom render states
1706     fgBuildRenderStates();
1707
1708     // pass control off to the master GLUT event handler
1709     glutMainLoop();
1710
1711     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1712     // etc.
1713     return false;
1714 }
1715
1716
1717 // end of main.cxx