src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  31 #  include <fpu_control.h>
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  36 #  include <math.h>
  37 #endif
  38
  39 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  40 #  include <windows.h>
  41 #  include <float.h>
  42 #endif
  43
  44 #include <plib/netSocket.h>
  45
  46 #include <simgear/props/props.hxx>
  47 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  48 #include <simgear/math/sg_random.h>
  49
  50 // Class references
  51 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  52 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  53 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  54 #include <simgear/scene/model/animation.hxx>
  55 #include <simgear/scene/sky/sky.hxx>
  56 #include <Time/light.hxx>
  57 #include <Include/general.hxx>
  58 #include <Aircraft/replay.hxx>
  59 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  60 #include <Cockpit/hud.hxx>
  61 #include <Model/panelnode.hxx>
  62 #include <Model/modelmgr.hxx>
  63 #include <Model/acmodel.hxx>
  64 #include <Scenery/scenery.hxx>
  65 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  66 #include <Sound/beacon.hxx>
  67 #include <Sound/morse.hxx>
  68 #include <FDM/flight.hxx>
  69 // #include <FDM/ADA.hxx>
  70 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  71 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  72 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  73 #include <Time/tmp.hxx>
  74 #include <Time/fg_timer.hxx>
  75 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  76 #include <GUI/new_gui.hxx>
  77 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
  78
  79 #include "fg_commands.hxx"
  80 #include "fg_io.hxx"
  81 #include "renderer.hxx"
  82 #include "splash.hxx"
  83 #include "main.hxx"
  84
  85
  86
  87 static double real_delta_time_sec = 0.0;
  88 double delta_time_sec = 0.0;
  89 extern float init_volume;
  90
  91
  92 #ifdef macintosh
  93 #  include <console.h>          // -dw- for command line dialog
  94 #endif
  95
  96 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
  97 FGGeneral general;
  98
  99 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 100 // our initializations out of the idle callback so that we can get a
 101 // splash screen up and running right away.
 102 int idle_state = 0;
 103 long global_multi_loop;
 104
 105 SGTimeStamp last_time_stamp;
 106 SGTimeStamp current_time_stamp;
 107
 108 // The atexit() functio handler should know when the graphical subsystem
 109 // is initialized.
 110 extern int _bootstrap_OSInit;
 111
 112
 113
 114 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 115 // FIXME: this distinction is obsolete; all subsystems now get delta
 116 // time on update.
 117 void fgUpdateTimeDepCalcs() {
 118     static bool inited = false;
 119
 120     static const SGPropertyNode *replay_state
 121         = fgGetNode( "/sim/freeze/replay-state", true );
 122     static SGPropertyNode *replay_time
 123         = fgGetNode( "/sim/replay/time", true );
 124     // static const SGPropertyNode *replay_end_time
 125     //     = fgGetNode( "/sim/replay/end-time", true );
 126
 127     //SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Updating time dep calcs()");
 128
 129     // Initialize the FDM here if it hasn't been and if we have a
 130     // scenery elevation hit.
 131
 132     // cout << "cur_fdm_state->get_inited() = " << cur_fdm_state->get_inited()
 133     //      << " cur_elev = " << scenery.get_cur_elev() << endl;
 134
 135     if (!cur_fdm_state->get_inited()) {
 136       // Check for scenery around the aircraft.
 137       double lon = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
 138       double lat = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
 139       // We require just to have 50 meter scenery availabe around
 140       // the aircraft.
 141       double range = 50.0;
 142       if (globals->get_tile_mgr()->scenery_available(lat, lon, range)) {
 143         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Finally initializing fdm");
 144         cur_fdm_state->init();
 145         if ( cur_fdm_state->get_bound() ) {
 146             cur_fdm_state->unbind();
 147         }
 148         cur_fdm_state->bind();
 149       }
 150     }
 151
 152     // conceptually, the following block could be done for each fdm
 153     // instance ...
 154     if ( cur_fdm_state->get_inited() ) {
 155         // we have been inited, and  we are good to go ...
 156
 157         if ( !inited ) {
 158             inited = true;
 159         }
 160
 161         if ( replay_state->getIntValue() == 0 ) {
 162             // replay off, run fdm
 163             cur_fdm_state->update( delta_time_sec );
 164         } else {
 165             FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 166             r->replay( replay_time->getDoubleValue() );
 167             if ( replay_state->getIntValue() == 1 ) {
 168                 // normal playback
 169                 replay_time->setDoubleValue( replay_time->getDoubleValue()
 170                                              + ( delta_time_sec
 171                                                * fgGetInt("/sim/speed-up") ) );
 172             } else if ( replay_state->getIntValue() == 2 ) {
 173                 // paused playback (don't advance replay time)
 174             }
 175         }
 176     } else {
 177         // do nothing, fdm isn't inited yet
 178     }
 179
 180     globals->get_model_mgr()->update(delta_time_sec);
 181     globals->get_aircraft_model()->update(delta_time_sec);
 182
 183     // update the view angle
 184     globals->get_viewmgr()->update(delta_time_sec);
 185
 186     // Update solar system
 187     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 188                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 189                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 190
 191 }
 192
 193
 194 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 195     // noop for now
 196 }
 197
 198
 199 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 200 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * SG_FEET_TO_METER;
 201
 202
 203 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 204 // for the next move and update the display?
 205 static void fgMainLoop( void ) {
 206     int model_hz = fgGetInt("/sim/model-hz");
 207
 208     static const SGPropertyNode *longitude
 209         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 210     static const SGPropertyNode *latitude
 211         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 212     static const SGPropertyNode *altitude
 213         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 214     static const SGPropertyNode *clock_freeze
 215         = fgGetNode("/sim/freeze/clock", true);
 216     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 217         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 218     static const SGPropertyNode *max_simtime_per_frame
 219         = fgGetNode("/sim/max-simtime-per-frame", true);
 220
 221     SGCloudLayer::enable_bump_mapping = fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping");
 222
 223     bool scenery_loaded = fgGetBool("sim/sceneryloaded") || fgGetBool("sim/sceneryloaded-override");
 224
 225     // Update the elapsed time.
 226     static bool first_time = true;
 227     if ( first_time ) {
 228         last_time_stamp.stamp();
 229         first_time = false;
 230     }
 231
 232     double throttle_hz = fgGetDouble("/sim/frame-rate-throttle-hz", 0.0);
 233     if ( throttle_hz > 0.0 && scenery_loaded ) {
 234         // optionally throttle the frame rate (to get consistant frame
 235         // rates or reduce cpu usage.
 236
 237         double frame_us = 1000000.0 / throttle_hz;
 238
 239 #define FG_SLEEP_BASED_TIMING 1
 240 #if defined(FG_SLEEP_BASED_TIMING)
 241         // sleep based timing loop.
 242         //
 243         // Calling sleep, even usleep() on linux is less accurate than
 244         // we like, but it does free up the cpu for other tasks during
 245         // the sleep so it is desireable.  Because of the way sleep()
 246         // is implimented in consumer operating systems like windows
 247         // and linux, you almost always sleep a little longer than the
 248         // requested amount.
 249         //
 250         // To combat the problem of sleeping to long, we calculate the
 251         // desired wait time and shorten it by 2000us (2ms) to avoid
 252         // [hopefully] over-sleep'ing.  The 2ms value was arrived at
 253         // via experimentation.  We follow this up at the end with a
 254         // simple busy-wait loop to get the final pause timing exactly
 255         // right.
 256         //
 257         // Assuming we don't oversleep by more than 2000us, this
 258         // should be a reasonable compromise between sleep based
 259         // waiting, and busy waiting.
 260
 261         // sleep() will always overshoot by a bit so undersleep by
 262         // 2000us in the hopes of never oversleeping.
 263         frame_us -= 2000.0;
 264         if ( frame_us < 0.0 ) {
 265             frame_us = 0.0;
 266         }
 267         current_time_stamp.stamp();
 268         /* Convert to ms */
 269         double elapsed_us = current_time_stamp - last_time_stamp;
 270         if ( elapsed_us < frame_us ) {
 271             double requested_us = frame_us - elapsed_us;
 272             ulMilliSecondSleep ( (int)(requested_us / 1000.0) ) ;
 273         }
 274 #endif
 275
 276         // busy wait timing loop.
 277         //
 278         // This yields the most accurate timing.  If the previous
 279         // ulMilliSecondSleep() call is ommitted this will peg the cpu
 280         // (which is just fine if FG is the only app you care about.)
 281         current_time_stamp.stamp();
 282         while ( current_time_stamp - last_time_stamp < frame_us ) {
 283             current_time_stamp.stamp();
 284         }
 285     } else {
 286         // run as fast as the app will go
 287         current_time_stamp.stamp();
 288     }
 289
 290     real_delta_time_sec
 291         = double(current_time_stamp - last_time_stamp) / 1000000.0;
 292
 293     // Limit the time we need to spend in simulation loops
 294     // That means, if the /sim/max-simtime-per-frame value is strictly positive
 295     // you can limit the maximum amount of time you will do simulations for
 296     // one frame to display. The cpu time spent in simulations code is roughtly
 297     // at least O(real_delta_time_sec). If this is (due to running debug
 298     // builds or valgrind or something different blowing up execution times)
 299     // larger than the real time you will no more get any response
 300     // from flightgear. This limits that effect. Just set to property from
 301     // your .fgfsrc or commandline ...
 302     double dtMax = max_simtime_per_frame->getDoubleValue();
 303     if (0 < dtMax && dtMax < real_delta_time_sec)
 304       real_delta_time_sec = dtMax;
 305
 306     // round the real time down to a multiple of 1/model-hz.
 307     // this way all systems are updated the _same_ amount of dt.
 308     {
 309       static double rem = 0.0;
 310       real_delta_time_sec += rem;
 311       double hz = model_hz;
 312       double nit = floor(real_delta_time_sec*hz);
 313       rem = real_delta_time_sec - nit/hz;
 314       real_delta_time_sec = nit/hz;
 315     }
 316
 317
 318     if (clock_freeze->getBoolValue() || !scenery_loaded) {
 319         delta_time_sec = 0;
 320     } else {
 321         delta_time_sec = real_delta_time_sec;
 322     }
 323     last_time_stamp = current_time_stamp;
 324     globals->inc_sim_time_sec( delta_time_sec );
 325     SGAnimation::set_sim_time_sec( globals->get_sim_time_sec() );
 326
 327     // These are useful, especially for Nasal scripts.
 328     fgSetDouble("/sim/time/delta-realtime-sec", real_delta_time_sec);
 329     fgSetDouble("/sim/time/delta-sec", delta_time_sec);
 330
 331     static long remainder = 0;
 332     long elapsed;
 333 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 334     int i;
 335     double accum;
 336 #else
 337     static time_t last_time = 0;
 338     static int frames = 0;
 339 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 340
 341     SGTime *t = globals->get_time_params();
 342
 343     globals->get_event_mgr()->update(delta_time_sec);
 344
 345     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
 346     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
 347
 348 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 349     // Read joystick and update control settings
 350     // if ( fgGetString("/sim/control-mode") == "joystick" )
 351     // {
 352     //    fgJoystickRead();
 353     // }
 354 #endif
 355
 356     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 357     // probably move eventually
 358
 359     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 360            scenery.get_cur_elev(),
 361            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 362            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 363
 364     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 365            scenery.get_cur_elev(),
 366            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 367            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 368
 369     // cout << "Warp = " << globals->get_warp() << endl;
 370
 371     // update "time"
 372     static bool last_clock_freeze = false;
 373
 374     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
 375         // clock freeze requested
 376         if ( cur_time_override->getLongValue() == 0 ) {
 377             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", t->get_cur_time() );
 378             globals->set_warp( 0 );
 379         }
 380     } else {
 381         // no clock freeze requested
 382         if ( last_clock_freeze == true ) {
 383             // clock just unfroze, let's set warp as the difference
 384             // between frozen time and current time so we don't get a
 385             // time jump (and corresponding sky object and lighting
 386             // jump.)
 387             globals->set_warp( cur_time_override->getLongValue() - time(NULL) );
 388             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", 0 );
 389         }
 390         if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 391             globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
 392         }
 393     }
 394
 395     last_clock_freeze = clock_freeze->getBoolValue();
 396
 397     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 398                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 399                cur_time_override->getLongValue(),
 400                globals->get_warp() );
 401
 402     if (globals->get_warp_delta() != 0) {
 403         FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 404         l->update( 0.5 );
 405     }
 406
 407     // update magvar model
 408     globals->get_mag()->update( longitude->getDoubleValue()
 409                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 410                             latitude->getDoubleValue()
 411                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 412                             altitude->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER,
 413                             globals->get_time_params()->getJD() );
 414
 415     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 416     elapsed = fgGetTimeInterval();
 417     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 418             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 419             << ", previous remainder is = " << remainder );
 420
 421     // Calculate frame rate average
 422 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 423     /* old fps calculation */
 424     if ( elapsed > 0 ) {
 425         double tmp;
 426         accum = 0.0;
 427         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 428             tmp = general.get_frame(i);
 429             accum += tmp;
 430             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 431             general.set_frame(i+1,tmp);
 432         }
 433         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 434         general.set_frame(0,tmp);
 435         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 436         accum += tmp;
 437         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 438         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 439     }
 440 #else
 441     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 442         general.set_frame_rate( frames );
 443         fgSetInt("/sim/frame-rate", frames);
 444         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 445             "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 446         frames = 0;
 447     }
 448     last_time = t->get_cur_time();
 449     ++frames;
 450 #endif
 451
 452     // Update any multiplayer's network queues, the AIMultiplayer
 453     // implementation is an AI model and depends on that
 454     globals->get_multiplayer_mgr()->Update();
 455
 456     // Run ATC subsystem
 457     if (fgGetBool("/sim/atc/enabled"))
 458         globals->get_ATC_mgr()->update(delta_time_sec);
 459
 460     // Run the AI subsystem
 461     // FIXME: run that also if we have multiplying enabled since the
 462     // multiplayer information is interpreted by an AI model
 463     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled"))
 464         globals->get_AI_mgr()->update(delta_time_sec);
 465
 466     // Run flight model
 467
 468     // Calculate model iterations needed for next frame
 469     elapsed += remainder;
 470
 471     global_multi_loop = (long)(((double)elapsed * 0.000001) * model_hz );
 472     remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) / model_hz );
 473     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 474             "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 475             << ", new remainder = " << remainder );
 476
 477     // chop max interations to something reasonable if the sim was
 478     // delayed for an excesive amount of time
 479     if ( global_multi_loop > 2.0 * model_hz ) {
 480         global_multi_loop = (int)(2.0 * model_hz );
 481         remainder = 0;
 482     }
 483
 484     // flight model
 485     if ( global_multi_loop > 0) {
 486         // first run the flight model each frame until it is intialized
 487         // then continue running each frame only after initial scenery load is complete.
 488         fgUpdateTimeDepCalcs();
 489     } else {
 490         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 491             "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 492     }
 493
 494     // Do any I/O channel work that might need to be done
 495     globals->get_io()->update( real_delta_time_sec );
 496
 497     // see if we need to load any deferred-load textures
 498     globals->get_matlib()->load_next_deferred();
 499
 500     // Run audio scheduler
 501 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 502     if ( globals->get_soundmgr()->is_working() ) {
 503         globals->get_soundmgr()->update( delta_time_sec );
 504     }
 505 #endif
 506
 507     globals->get_subsystem_mgr()->update(delta_time_sec);
 508
 509     //
 510     // Tile Manager updates - see if we need to load any new scenery tiles.
 511     //   this code ties together the fdm, viewer and scenery classes...
 512     //   we may want to move this to it's own class at some point
 513     //
 514     double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 515     FGViewer *current_view = globals->get_current_view();
 516
 517     globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( current_view->getSGLocation(),
 518                                              visibility_meters );
 519     // update tile manager for view...
 520     SGLocation *view_location = globals->get_current_view()->getSGLocation();
 521     globals->get_tile_mgr()->update( view_location, visibility_meters );
 522     {
 523       double lon = view_location->getLongitude_deg();
 524       double lat = view_location->getLatitude_deg();
 525       double alt = view_location->getAltitudeASL_ft() * SG_FEET_TO_METER;
 526
 527       // check if we can reuse the groundcache for that purpose.
 528       double ref_time, r;
 529       SGVec3d pt;
 530       bool valid = cur_fdm_state->is_valid_m(&ref_time, pt.sg(), &r);
 531       double *vp = globals->get_current_view()->get_absolute_view_pos();
 532       SGVec3d viewpos(vp);
 533       if (valid && distSqr(viewpos, pt) < r*r) {
 534         // Reuse the cache ...
 535         double lev
 536           = cur_fdm_state->get_groundlevel_m(lat*SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 537                                              lon*SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 538                                              alt + 2.0);
 539         view_location->set_cur_elev_m( lev );
 540       } else {
 541         // Do full intersection test.
 542         double lev;
 543         if (globals->get_scenery()->get_elevation_m(lat, lon, alt+2, lev, 0))
 544           view_location->set_cur_elev_m( lev );
 545         else
 546           view_location->set_cur_elev_m( -9999.0 );
 547       }
 548     }
 549
 550 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 551     // Right now we make a simplifying assumption that the primary
 552     // aircraft is the source of all sounds and that all sounds are
 553     // positioned relative to the current view position.
 554
 555     static sgVec3 last_pos_offset;
 556
 557     // get the location data for the primary FDM (now hardcoded to ac model)...
 558     SGLocation *acmodel_loc = NULL;
 559     acmodel_loc = (SGLocation *)globals->
 560         get_aircraft_model()->get3DModel()->getSGLocation();
 561
 562     // set positional offset for sources
 563     sgdVec3 dsource_pos_offset;
 564     sgdSubVec3( dsource_pos_offset,
 565                 view_location->get_absolute_view_pos(),
 566                 acmodel_loc->get_absolute_view_pos() );
 567     // cout << "pos all = " << source_pos_offset[0] << " " << source_pos_offset[1] << " " << source_pos_offset[2] << endl;
 568     sgVec3 source_pos_offset;
 569     sgSetVec3(source_pos_offset, dsource_pos_offset);
 570     globals->get_soundmgr()->set_source_pos_all( source_pos_offset );
 571
 572     // set the velocity
 573     sgVec3 source_vel;
 574     sgSubVec3( source_vel, source_pos_offset, last_pos_offset );
 575     sgScaleVec3( source_vel, delta_time_sec );
 576     sgCopyVec3( last_pos_offset, source_pos_offset );
 577     // cout << "vel = " << source_vel[0] << " " << source_vel[1] << " " << source_vel[2] << endl;
 578     globals->get_soundmgr()->set_source_vel_all( source_vel );
 579
 580     // Right now we make a simplifying assumption that the listener is
 581     // always positioned at the origin.
 582     sgVec3 listener_pos;
 583     sgSetVec3( listener_pos, 0.0, 0.0, 0.0 );
 584     // cout << "listener = " << listener_pos[0] << " " << listener_pos[1] << " " << listener_pos[2] << endl;
 585     globals->get_soundmgr()->set_listener_pos( listener_pos );
 586 #endif
 587
 588     // END Tile Manager udpates
 589
 590     if (!scenery_loaded && globals->get_tile_mgr()->all_queues_empty() && cur_fdm_state->get_inited()) {
 591         fgSetBool("sim/sceneryloaded",true);
 592         fgSetFloat("/sim/sound/volume", init_volume);
 593         globals->get_soundmgr()->set_volume(init_volume);
 594     }
 595
 596     if (fgGetBool("/sim/rendering/specular-highlight")) {
 597         glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SEPARATE_SPECULAR_COLOR);
 598         // glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_TRUE);
 599     } else {
 600         glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SINGLE_COLOR);
 601         // glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_FALSE);
 602     }
 603
 604     fgRequestRedraw();
 605
 606     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "" );
 607 }
 608
 609
 610 // This is the top level master main function that is registered as
 611 // our idle funciton
 612
 613 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 614 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 615 // then on.
 616
 617 static void fgIdleFunction ( void ) {
 618     if ( idle_state == 0 ) {
 619         idle_state++;
 620
 621 #ifdef GL_EXT_texture_lod_bias
 622         // negative values sharpen, positive values blur mipmapped textures
 623         glTexEnvf( GL_TEXTURE_FILTER_CONTROL_EXT, GL_TEXTURE_LOD_BIAS_EXT, -0.5 ) ;
 624 #endif
 625         fgSplashProgress("setting up scenegraph & user interface");
 626
 627
 628     } else if ( idle_state == 1 ) {
 629         idle_state++;
 630         // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
 631         // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
 632         // we've already created and sized out window. :-(
 633         general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
 634         general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
 635         general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
 636         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glRenderer() );
 637
 638         GLint tmp;
 639         glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
 640         general.set_glMaxTexSize( tmp );
 641         SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
 642
 643         glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
 644         general.set_glDepthBits( tmp );
 645         SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Depth buffer bits = " << tmp );
 646
 647         // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
 648         // other ssg stuff, but after opengl has been initialized.
 649         ssgInit();
 650
 651         // Initialize the user interface (we need to do this before
 652         // passing off control to the OS main loop and before
 653          // fgInitGeneral to get our fonts !!!
 654         guiInit();
 655         fgSplashProgress("reading aircraft list");
 656
 657
 658     } else if ( idle_state == 2 ) {
 659         idle_state++;
 660         // Read the list of available aircrafts
 661         fgReadAircraft();
 662
 663         // get the address of our OpenGL extensions
 664         if (SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_EXT_point_parameters") ) {
 665             glPointParameterIsSupported = true;
 666             glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
 667                 SGLookupFunction("glPointParameterfEXT");
 668             glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
 669                 SGLookupFunction("glPointParameterfvEXT");
 670         } else if ( SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_ARB_point_parameters") ) {
 671             glPointParameterIsSupported = true;
 672             glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
 673                 SGLookupFunction("glPointParameterfARB");
 674             glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
 675                 SGLookupFunction("glPointParameterfvARB");
 676         } else {
 677             glPointParameterIsSupported = false;
 678         }
 679         fgSplashProgress("reading airport & navigation data");
 680
 681
 682     } else if ( idle_state == 3 ) {
 683         idle_state++;
 684         fgInitNav();
 685         fgSplashProgress("setting up scenery");
 686
 687
 688     } else if ( idle_state == 4 ) {
 689         idle_state++;
 690         // based on the requested presets, calculate the true starting
 691         // lon, lat
 692         fgInitPosition();
 693
 694         SGTime *t = fgInitTime();
 695         globals->set_time_params( t );
 696
 697         // Do some quick general initializations
 698         if( !fgInitGeneral()) {
 699             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 700                 "General initializations failed ..." );
 701             exit(-1);
 702         }
 703
 704         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 705         // Initialize the property-based built-in commands
 706         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 707         fgInitCommands();
 708
 709
 710         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 711         // Initialize the material manager
 712         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 713         globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
 714         globals->set_model_lib(new SGModelLib);
 715
 716
 717         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 718         // Initialize the TG scenery subsystem.
 719         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 720         globals->set_scenery( new FGScenery );
 721         globals->get_scenery()->init();
 722         globals->get_scenery()->bind();
 723         globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
 724
 725
 726         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 727         // Initialize the general model subsystem.
 728         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 729         globals->set_model_mgr(new FGModelMgr);
 730         globals->get_model_mgr()->init();
 731         globals->get_model_mgr()->bind();
 732         fgSplashProgress("loading aircraft");
 733
 734
 735     } else if ( idle_state == 5 ) {
 736         idle_state++;
 737         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 738         // Initialize the 3D aircraft model subsystem (has a dependency on
 739         // the scenery subsystem.)
 740         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 741         globals->set_aircraft_model(new FGAircraftModel);
 742         globals->get_aircraft_model()->init();
 743         globals->get_aircraft_model()->bind();
 744
 745         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 746         // Initialize the view manager subsystem.
 747         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 748         FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
 749         globals->set_viewmgr( viewmgr );
 750         viewmgr->init();
 751         viewmgr->bind();
 752         fgSplashProgress("generating sky elements");
 753
 754
 755     } else if ( idle_state == 6 ) {
 756         idle_state++;
 757         // Initialize the sky
 758         SGPath ephem_data_path( globals->get_fg_root() );
 759         ephem_data_path.append( "Astro" );
 760         SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
 761         ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 762                        globals->get_time_params()->getLst(),
 763                        0.0 );
 764         globals->set_ephem( ephem );
 765
 766         // TODO: move to environment mgr
 767         thesky = new SGSky;
 768         SGPath texture_path(globals->get_fg_root());
 769         texture_path.append("Textures");
 770         texture_path.append("Sky");
 771         for (int i = 0; i < FGEnvironmentMgr::MAX_CLOUD_LAYERS; i++) {
 772             SGCloudLayer * layer = new SGCloudLayer(texture_path.str());
 773             thesky->add_cloud_layer(layer);
 774         }
 775
 776         SGPath sky_tex_path( globals->get_fg_root() );
 777         sky_tex_path.append( "Textures" );
 778         sky_tex_path.append( "Sky" );
 779         thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
 780
 781         // The sun and moon diameters are scaled down numbers of the
 782         // actual diameters. This was needed to fit bot the sun and the
 783         // moon within the distance to the far clip plane.
 784         // Moon diameter:    3,476 kilometers
 785         // Sun diameter: 1,390,000 kilometers
 786         thesky->build( 80000.0, 80000.0,
 787                        463.3, 361.8,
 788                        globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
 789                        globals->get_ephem()->getPlanets(),
 790                        globals->get_ephem()->getNumStars(),
 791                        globals->get_ephem()->getStars(),
 792                        fgGetNode("/environment", true));
 793
 794         // Initialize MagVar model
 795         SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
 796         globals->set_mag( magvar );
 797
 798
 799                                     // kludge to initialize mag compass
 800                                     // (should only be done for in-flight
 801                                     // startup)
 802         // update magvar model
 803         globals->get_mag()->update( fgGetDouble("/position/longitude-deg")
 804                                     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 805                                     fgGetDouble("/position/latitude-deg")
 806                                     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 807                                     fgGetDouble("/position/altitude-ft")
 808                                     * SG_FEET_TO_METER,
 809                                     globals->get_time_params()->getJD() );
 810         double var = globals->get_mag()->get_magvar() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 811         fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator/offset-deg", -var);
 812         fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator-fg/offset-deg", -var);
 813
 814
 815         // airport = new ssgBranch;
 816         // airport->setName( "Airport Lighting" );
 817         // lighting->addKid( airport );
 818
 819         // build our custom render states
 820         globals->get_renderer()->build_states();
 821         fgSplashProgress("initializing subsystems");
 822
 823
 824     } else if ( idle_state == 7 ) {
 825         idle_state++;
 826         // Initialize audio support
 827 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 828
 829         // Start the intro music
 830         if ( fgGetBool("/sim/startup/intro-music") ) {
 831             SGPath mp3file( globals->get_fg_root() );
 832             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 833
 834             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 835                 "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 836
 837 #if defined( __CYGWIN__ )
 838             string command = "start /m `cygpath -w " + mp3file.str() + "`";
 839 #elif defined( WIN32 )
 840             string command = "start /m " + mp3file.str();
 841 #else
 842             string command = "mpg123 " + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1";
 843 #endif
 844
 845             system ( command.c_str() );
 846         }
 847 #endif
 848
 849         // These are a few miscellaneous things that aren't really
 850         // "subsystems" but still need to be initialized.
 851
 852 #ifdef USE_GLIDE
 853         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 854             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
 855         }
 856 #endif
 857
 858         // This is the top level init routine which calls all the
 859         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
 860         // a subsystem to flightgear, its initialization call should
 861         // located in this routine.
 862         if( !fgInitSubsystems()) {
 863             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 864                 "Subsystem initializations failed ..." );
 865             exit(-1);
 866         }
 867         fgSplashProgress("setting up time & renderer");
 868
 869
 870     } else if ( idle_state == 8 ) {
 871         idle_state = 1000;
 872         // Initialize the time offset (warp) after fgInitSubsystem
 873         // (which initializes the lighting interpolation tables.)
 874         fgInitTimeOffset();
 875
 876         // setup OpenGL view parameters
 877         globals->get_renderer()->init();
 878
 879         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Panel visible = " << fgPanelVisible() );
 880         globals->get_renderer()->resize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 881                                          fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 882
 883         fgSplashProgress("loading scenery objects");
 884
 885     }
 886
 887     if ( idle_state == 1000 ) {
 888         // We've finished all our initialization steps, from now on we
 889         // run the main loop.
 890         fgSetBool("sim/sceneryloaded", false);
 891         fgRegisterIdleHandler( fgMainLoop );
 892     }
 893 }
 894
 895
 896 static void upper_case_property(const char *name)
 897 {
 898     SGPropertyNode *p = fgGetNode(name, false);
 899     if (!p) {
 900         p = fgGetNode(name, true);
 901         p->setStringValue("");
 902     } else {
 903         SGPropertyNode::Type t = p->getType();
 904         if (t == SGPropertyNode::NONE || t == SGPropertyNode::UNSPECIFIED)
 905             p->setStringValue("");
 906         else
 907             assert(t == SGPropertyNode::STRING);
 908     }
 909     p->addChangeListener(new FGMakeUpperCase);
 910 }
 911
 912
 913 // Main top level initialization
 914 bool fgMainInit( int argc, char **argv ) {
 915
 916 #if defined( macintosh )
 917     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
 918     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
 919     argc = ccommand( &argv );
 920 #endif
 921
 922     // set default log levels
 923     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
 924
 925     string version;
 926 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
 927     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
 928 #else
 929     version = "unknown version";
 930 #endif
 931     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
 932             << version );
 933     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << endl );
 934
 935     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
 936     // we parse command line options
 937
 938     globals = new FGGlobals;
 939
 940     // seed the random number generater
 941     sg_srandom_time();
 942
 943     FGControls *controls = new FGControls;
 944     globals->set_controls( controls );
 945
 946     string_list *col = new string_list;
 947     globals->set_channel_options_list( col );
 948
 949     upper_case_property("/sim/presets/airport-id");
 950     upper_case_property("/sim/presets/runway");
 951     upper_case_property("/sim/tower/airport-id");
 952
 953     // Scan the config file(s) and command line options to see if
 954     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
 955     fgInitFGRoot(argc, argv);
 956
 957     // Check for the correct base package version
 958     static char required_version[] = "0.9.10";
 959     string base_version = fgBasePackageVersion();
 960     if ( !(base_version == required_version) ) {
 961         // tell the operator how to use this application
 962
 963         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on windows
 964         cerr << endl << "Base package check failed ... " \
 965              << "Found version " << base_version << " at: " \
 966              << globals->get_fg_root() << endl;
 967         cerr << "Please upgrade to version: " << required_version << endl;
 968 #ifdef _MSC_VER
 969         cerr << "Hit a key to continue..." << endl;
 970         cin.get();
 971 #endif
 972         exit(-1);
 973     }
 974
 975     sgUseDisplayList = fgGetBool( "/sim/rendering/use-display-list", true );
 976
 977     // Load the configuration parameters.  (Command line options
 978     // overrides config file options.  Config file options override
 979     // defaults.)
 980     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
 981         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
 982         exit(-1);
 983     }
 984
 985     // Initialize the Window/Graphics environment.
 986 #if !defined(__APPLE__) || defined(OSX_BUNDLE)
 987     // Mac OS X command line ("non-bundle") applications call this
 988     // from main(), in bootstrap.cxx.  Andy doesn't know why, someone
 989     // feel free to add comments...
 990     fgOSInit(&argc, argv);
 991     _bootstrap_OSInit++;
 992 #endif
 993
 994     fgRegisterWindowResizeHandler( &FGRenderer::resize );
 995     fgRegisterIdleHandler( &fgIdleFunction );
 996     fgRegisterDrawHandler( &FGRenderer::update );
 997
 998 #ifdef FG_ENABLE_MULTIPASS_CLOUDS
 999     bool get_stencil_buffer = true;
1000 #else
1001     bool get_stencil_buffer = false;
1002 #endif
1003
1004     // Initialize plib net interface
1005     netInit( &argc, argv );
1006
1007     // Clouds3D requires an alpha channel
1008     // clouds may require stencil buffer
1009     fgOSOpenWindow( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
1010                     fgGetInt("/sim/startup/ysize"),
1011                     fgGetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel"),
1012                     fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d-enable"),
1013                     get_stencil_buffer,
1014                     fgGetBool("/sim/startup/fullscreen") );
1015
1016     // Initialize the splash screen right away
1017     fntInit();
1018     fgSplashInit(fgGetString("/sim/startup/splash-texture"));
1019
1020     // pass control off to the master event handler
1021     fgOSMainLoop();
1022
1023     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1024     // etc.
1025     return false;
1026 }
1027
1028