src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  31 #  include <fpu_control.h>
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <iostream>
  36
  37 #include <plib/netSocket.h>
  38
  39 #include <osg/Camera>
  40 #include <osg/GraphicsContext>
  41 #include <osgDB/Registry>
  42
  43 // Class references
  44 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  45 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  46 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  47 #include <simgear/scene/model/animation.hxx>
  48 #include <simgear/scene/sky/sky.hxx>
  49 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  50 #include <simgear/props/props.hxx>
  51 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  52 #include <simgear/math/sg_random.h>
  53
  54 #include <Time/light.hxx>
  55 #include <Include/general.hxx>
  56 #include <Aircraft/replay.hxx>
  57 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  58 #include <Cockpit/hud.hxx>
  59 #include <Model/panelnode.hxx>
  60 #include <Model/modelmgr.hxx>
  61 #include <Model/acmodel.hxx>
  62 #include <Scenery/scenery.hxx>
  63 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  64 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  65 #include <Sound/beacon.hxx>
  66 #include <Sound/morse.hxx>
  67 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  68 #include <FDM/flight.hxx>
  69 #include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  70 #include <ATCDCL/AIMgr.hxx>
  71 #include <Time/tmp.hxx>
  72 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  73 #include <GUI/new_gui.hxx>
  74 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
  75
  76 #include "CameraGroup.hxx"
  77 #include "fg_commands.hxx"
  78 #include "fg_io.hxx"
  79 #include "renderer.hxx"
  80 #include "splash.hxx"
  81 #include "main.hxx"
  82 #include "util.hxx"
  83 #include "fg_init.hxx"
  84 #include "fg_os.hxx"
  85 #include "WindowSystemAdapter.hxx"
  86 #include <Main/viewer.hxx>
  87
  88 static double real_delta_time_sec = 0.0;
  89 double delta_time_sec = 0.0;
  90
  91 using namespace flightgear;
  92
  93 using std::cerr;
  94
  95 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
  96 FGGeneral general;
  97
  98 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
  99 // our initializations out of the idle callback so that we can get a
 100 // splash screen up and running right away.
 101 int idle_state = 0;
 102 long global_multi_loop;
 103
 104 SGTimeStamp last_time_stamp;
 105 SGTimeStamp current_time_stamp;
 106
 107 void fgSetNewSoundDevice(const char *);
 108
 109 // The atexit() function handler should know when the graphical subsystem
 110 // is initialized.
 111 extern int _bootstrap_OSInit;
 112
 113
 114
 115 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 116 // FIXME: this distinction is obsolete; all subsystems now get delta
 117 // time on update.
 118 void fgUpdateTimeDepCalcs() {
 119     static bool inited = false;
 120
 121     static const SGPropertyNode *replay_state
 122         = fgGetNode( "/sim/freeze/replay-state", true );
 123     static SGPropertyNode *replay_time
 124         = fgGetNode( "/sim/replay/time", true );
 125     // static const SGPropertyNode *replay_end_time
 126     //     = fgGetNode( "/sim/replay/end-time", true );
 127
 128     //SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Updating time dep calcs()");
 129
 130     // Initialize the FDM here if it hasn't been and if we have a
 131     // scenery elevation hit.
 132
 133     // cout << "cur_fdm_state->get_inited() = " << cur_fdm_state->get_inited()
 134     //      << " cur_elev = " << scenery.get_cur_elev() << endl;
 135
 136     if (!cur_fdm_state->get_inited()) {
 137         // Check for scenery around the aircraft.
 138         double lon = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
 139         double lat = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
 140         // We require just to have 50 meter scenery availabe around
 141         // the aircraft.
 142         double range = 1000.0;
 143         SGGeod geod = SGGeod::fromDeg(lon, lat);
 144         if (globals->get_scenery()->scenery_available(geod, range)) {
 145             //SG_LOG(SG_FLIGHT, SG_INFO, "Finally initializing fdm");
 146             cur_fdm_state->init();
 147             if ( cur_fdm_state->get_bound() ) {
 148                 cur_fdm_state->unbind();
 149             }
 150             cur_fdm_state->bind();
 151         }
 152     }
 153
 154     // conceptually, the following block could be done for each fdm
 155     // instance ...
 156     if ( cur_fdm_state->get_inited() ) {
 157         // we have been inited, and  we are good to go ...
 158
 159         if ( replay_state->getIntValue() == 0 ) {
 160             // replay off, run fdm
 161             cur_fdm_state->update( delta_time_sec );
 162         } else {
 163             FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 164             r->replay( replay_time->getDoubleValue() );
 165             if ( replay_state->getIntValue() == 1 ) {
 166                 // normal playback
 167                 replay_time->setDoubleValue( replay_time->getDoubleValue()
 168                                              + ( delta_time_sec
 169                                                * fgGetInt("/sim/speed-up") ) );
 170             } else if ( replay_state->getIntValue() == 2 ) {
 171                 // paused playback (don't advance replay time)
 172             }
 173         }
 174
 175         if ( !inited ) {
 176             inited = true;
 177             fgSetBool("/sim/signals/fdm-initialized", true);
 178         }
 179
 180     } else {
 181         // do nothing, fdm isn't inited yet
 182     }
 183
 184     globals->get_aircraft_model()->update(delta_time_sec);
 185
 186     // Update solar system
 187     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 188                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 189                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 190
 191 }
 192
 193
 194 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 195 // for the next move and update the display?
 196 static void fgMainLoop( void ) {
 197     int model_hz = fgGetInt("/sim/model-hz");
 198
 199     static SGConstPropertyNode_ptr longitude
 200         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 201     static SGConstPropertyNode_ptr latitude
 202         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 203     static SGConstPropertyNode_ptr altitude
 204         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 205     static SGConstPropertyNode_ptr vn_fps
 206         = fgGetNode("/velocities/speed-north-fps");
 207     static SGConstPropertyNode_ptr ve_fps
 208         = fgGetNode("/velocities/speed-east-fps");
 209     static SGConstPropertyNode_ptr vd_fps
 210         = fgGetNode("/velocities/speed-down-fps");
 211     static SGConstPropertyNode_ptr clock_freeze
 212         = fgGetNode("/sim/freeze/clock", true);
 213     static SGConstPropertyNode_ptr cur_time_override
 214         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 215     static SGConstPropertyNode_ptr max_simtime_per_frame
 216         = fgGetNode("/sim/max-simtime-per-frame", true);
 217     static SGPropertyNode_ptr frame_signal
 218         = fgGetNode("/sim/signals/frame", true);
 219
 220     frame_signal->fireValueChanged();
 221     SGCloudLayer::enable_bump_mapping = fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping");
 222
 223     bool scenery_loaded = fgGetBool("sim/sceneryloaded");
 224     bool wait_for_scenery = !(scenery_loaded || fgGetBool("sim/sceneryloaded-override"));
 225
 226     // Update the elapsed time.
 227     static bool first_time = true;
 228     if ( first_time ) {
 229         last_time_stamp.stamp();
 230         first_time = false;
 231     }
 232
 233     double throttle_hz = fgGetDouble("/sim/frame-rate-throttle-hz", 0.0);
 234     if ( throttle_hz > 0.0 && !wait_for_scenery ) {
 235         // optionally throttle the frame rate (to get consistent frame
 236         // rates or reduce cpu usage.
 237
 238         double frame_us = 1000000.0 / throttle_hz;
 239
 240 #define FG_SLEEP_BASED_TIMING 1
 241 #if defined(FG_SLEEP_BASED_TIMING)
 242         // sleep based timing loop.
 243         //
 244         // Calling sleep, even usleep() on linux is less accurate than
 245         // we like, but it does free up the cpu for other tasks during
 246         // the sleep so it is desirable.  Because of the way sleep()
 247         // is implemented in consumer operating systems like windows
 248         // and linux, you almost always sleep a little longer than the
 249         // requested amount.
 250         //
 251         // To combat the problem of sleeping too long, we calculate the
 252         // desired wait time and shorten it by 2000us (2ms) to avoid
 253         // [hopefully] over-sleep'ing.  The 2ms value was arrived at
 254         // via experimentation.  We follow this up at the end with a
 255         // simple busy-wait loop to get the final pause timing exactly
 256         // right.
 257         //
 258         // Assuming we don't oversleep by more than 2000us, this
 259         // should be a reasonable compromise between sleep based
 260         // waiting, and busy waiting.
 261
 262         // sleep() will always overshoot by a bit so undersleep by
 263         // 2000us in the hopes of never oversleeping.
 264         frame_us -= 2000.0;
 265         if ( frame_us < 0.0 ) {
 266             frame_us = 0.0;
 267         }
 268         current_time_stamp.stamp();
 269         /* Convert to ms */
 270         double elapsed_us = (current_time_stamp - last_time_stamp).toUSecs();
 271         if ( elapsed_us < frame_us ) {
 272             double requested_us = frame_us - elapsed_us;
 273             ulMilliSecondSleep ( (int)(requested_us / 1000.0) ) ;
 274         }
 275 #endif
 276
 277         // busy wait timing loop.
 278         //
 279         // This yields the most accurate timing.  If the previous
 280         // ulMilliSecondSleep() call is omitted this will peg the cpu
 281         // (which is just fine if FG is the only app you care about.)
 282         current_time_stamp.stamp();
 283         SGTimeStamp next_time_stamp = last_time_stamp;
 284         next_time_stamp += SGTimeStamp::fromSec(1e-6*frame_us);
 285         while ( current_time_stamp < next_time_stamp ) {
 286             current_time_stamp.stamp();
 287         }
 288     } else {
 289         // run as fast as the app will go
 290         current_time_stamp.stamp();
 291     }
 292
 293     real_delta_time_sec = (current_time_stamp - last_time_stamp).toSecs();
 294
 295     // Limit the time we need to spend in simulation loops
 296     // That means, if the /sim/max-simtime-per-frame value is strictly positive
 297     // you can limit the maximum amount of time you will do simulations for
 298     // one frame to display. The cpu time spent in simulations code is roughly
 299     // at least O(real_delta_time_sec). If this is (due to running debug
 300     // builds or valgrind or something different blowing up execution times)
 301     // larger than the real time you will no longer get any response
 302     // from flightgear. This limits that effect. Just set to property from
 303     // your .fgfsrc or commandline ...
 304     double dtMax = max_simtime_per_frame->getDoubleValue();
 305     if (0 < dtMax && dtMax < real_delta_time_sec)
 306         real_delta_time_sec = dtMax;
 307
 308     // round the real time down to a multiple of 1/model-hz.
 309     // this way all systems are updated the _same_ amount of dt.
 310     static double reminder = 0.0;
 311     real_delta_time_sec += reminder;
 312     global_multi_loop = long(floor(real_delta_time_sec*model_hz));
 313     global_multi_loop = SGMisc<long>::max(0, global_multi_loop);
 314     reminder = real_delta_time_sec - double(global_multi_loop)/double(model_hz);
 315     real_delta_time_sec = double(global_multi_loop)/double(model_hz);
 316
 317     if (clock_freeze->getBoolValue() || wait_for_scenery) {
 318         delta_time_sec = 0;
 319     } else {
 320         delta_time_sec = real_delta_time_sec;
 321     }
 322     last_time_stamp = current_time_stamp;
 323     globals->inc_sim_time_sec( delta_time_sec );
 324
 325     // These are useful, especially for Nasal scripts.
 326     fgSetDouble("/sim/time/delta-realtime-sec", real_delta_time_sec);
 327     fgSetDouble("/sim/time/delta-sec", delta_time_sec);
 328
 329 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 330     int i;
 331     double accum;
 332 #else
 333     static time_t last_time = 0;
 334     static int frames = 0;
 335 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 336
 337     SGTime *t = globals->get_time_params();
 338
 339     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
 340     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
 341
 342     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 343     // probably move eventually
 344
 345     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 346            scenery.get_cur_elev(),
 347            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 348            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 349
 350     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 351            scenery.get_cur_elev(),
 352            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 353            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 354
 355     // cout << "Warp = " << globals->get_warp() << endl;
 356
 357     // update "time"
 358     static bool last_clock_freeze = false;
 359
 360     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
 361         // clock freeze requested
 362         if ( cur_time_override->getLongValue() == 0 ) {
 363             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", t->get_cur_time() );
 364             globals->set_warp( 0 );
 365         }
 366     } else {
 367         // no clock freeze requested
 368         if ( last_clock_freeze == true ) {
 369             // clock just unfroze, let's set warp as the difference
 370             // between frozen time and current time so we don't get a
 371             // time jump (and corresponding sky object and lighting
 372             // jump.)
 373             globals->set_warp( cur_time_override->getLongValue() - time(NULL) );
 374             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", 0 );
 375         }
 376         if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 377             globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
 378         }
 379     }
 380
 381     last_clock_freeze = clock_freeze->getBoolValue();
 382
 383     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 384                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 385                cur_time_override->getLongValue(),
 386                globals->get_warp() );
 387
 388     if (globals->get_warp_delta() != 0) {
 389         FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 390         l->update( 0.5 );
 391     }
 392
 393     // update magvar model
 394     globals->get_mag()->update( longitude->getDoubleValue()
 395                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 396                                 latitude->getDoubleValue()
 397                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 398                                 altitude->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER,
 399                                 globals->get_time_params()->getJD() );
 400
 401     // Calculate frame rate average
 402 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 403     /* old fps calculation */
 404     if ( elapsed > 0 ) {
 405         double tmp;
 406         accum = 0.0;
 407         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 408             tmp = general.get_frame(i);
 409             accum += tmp;
 410             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 411             general.set_frame(i+1,tmp);
 412         }
 413         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 414         general.set_frame(0,tmp);
 415         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 416         accum += tmp;
 417         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 418         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 419     }
 420 #else
 421     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 422         general.set_frame_rate( frames );
 423         fgSetInt("/sim/frame-rate", frames);
 424         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 425             "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 426         frames = 0;
 427     }
 428     last_time = t->get_cur_time();
 429     ++frames;
 430 #endif
 431
 432     // Update any multiplayer's network queues, the AIMultiplayer
 433     // implementation is an AI model and depends on that
 434     globals->get_multiplayer_mgr()->Update();
 435
 436     // Run ATC subsystem
 437     if (fgGetBool("/sim/atc/enabled"))
 438         globals->get_ATC_mgr()->update(delta_time_sec);
 439
 440     // Run the AI subsystem
 441     // FIXME: run that also if we have multiplaying enabled since the
 442     // multiplayer information is interpreted by an AI model
 443     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled"))
 444         globals->get_AI_mgr()->update(delta_time_sec);
 445
 446     // Run flight model
 447     if (0 < global_multi_loop) {
 448         // first run the flight model each frame until it is initialized
 449         // then continue running each frame only after initial scenery
 450         // load is complete.
 451         fgUpdateTimeDepCalcs();
 452     } else {
 453         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 454             "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 455     }
 456
 457     globals->get_subsystem_mgr()->update(delta_time_sec);
 458
 459     //
 460     // Tile Manager updates - see if we need to load any new scenery tiles.
 461     //   this code ties together the fdm, viewer and scenery classes...
 462     //   we may want to move this to its own class at some point
 463     //
 464     double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 465     globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( visibility_meters );
 466
 467     // update tile manager for view...
 468     SGVec3d viewPos = globals->get_current_view()->get_view_pos();
 469     SGGeod geodViewPos = SGGeod::fromCart(viewPos);
 470     globals->get_tile_mgr()->update(geodViewPos, visibility_meters);
 471
 472     // run Nasal's settimer() loops right before the view manager
 473     globals->get_event_mgr()->update(delta_time_sec);
 474
 475     // pick up model coordidnates that Nasal code may have set relative to the
 476     // aircraft's
 477     globals->get_model_mgr()->update(delta_time_sec);
 478
 479     // update the view angle as late as possible, but before sound calculations
 480     globals->get_viewmgr()->update(real_delta_time_sec);
 481
 482     // Update the sound manager last so it can use the CPU while the GPU
 483     // is processing the scenery (doubled the frame-rate for me) -EMH-
 484 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 485     static SGPropertyNode *sound_enabled = fgGetNode("/sim/sound/enabled");
 486     static SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
 487     static bool smgr_enabled = true;
 488     if (smgr_enabled != sound_enabled->getBoolValue()) {
 489         if (smgr_enabled == true) { // request to suspend
 490             smgr->suspend();
 491         } else {
 492             smgr->resume();
 493         }
 494         smgr_enabled = sound_enabled->getBoolValue();
 495     }
 496
 497     if (smgr_enabled == true) {
 498         static SGPropertyNode *volume = fgGetNode("/sim/sound/volume");
 499         smgr->set_volume(volume->getFloatValue());
 500         smgr->update(delta_time_sec);
 501     }
 502 #endif
 503
 504     // END Tile Manager udpates
 505
 506     if (!scenery_loaded && globals->get_tile_mgr()->isSceneryLoaded()
 507         && cur_fdm_state->get_inited()) {
 508         fgSetBool("sim/sceneryloaded",true);
 509         if (fgGetBool("/sim/sound/working")) {
 510             smgr->activate();
 511         } else {
 512             smgr->stop();
 513         }
 514         globals->get_props()->tie("/sim/sound/device", SGRawValueFunctions<const char *>(0, fgSetNewSoundDevice), false);
 515     }
 516
 517     fgRequestRedraw();
 518
 519     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "" );
 520 }
 521
 522 void fgSetNewSoundDevice(const char *device)
 523 {
 524     globals->get_soundmgr()->suspend();
 525     globals->get_soundmgr()->stop();
 526     globals->get_soundmgr()->init(device);
 527     globals->get_soundmgr()->resume();
 528 }
 529
 530 // Operation for querying OpenGL parameters. This must be done in a
 531 // valid OpenGL context, potentially in another thread.
 532 namespace
 533 {
 534 struct GeneralInitOperation : public GraphicsContextOperation
 535 {
 536     GeneralInitOperation()
 537         : GraphicsContextOperation(std::string("General init"))
 538     {
 539     }
 540     void run(osg::GraphicsContext* gc)
 541     {
 542         general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
 543         general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
 544         general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
 545         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glRenderer() );
 546
 547         GLint tmp;
 548         glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
 549         general.set_glMaxTexSize( tmp );
 550         SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
 551
 552         glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
 553         general.set_glDepthBits( tmp );
 554         SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Depth buffer bits = " << tmp );
 555     }
 556 };
 557 }
 558
 559 // This is the top level master main function that is registered as
 560 // our idle funciton
 561
 562 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 563 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 564 // then on.
 565
 566 static void fgIdleFunction ( void ) {
 567     static osg::ref_ptr<GeneralInitOperation> genOp;
 568     if ( idle_state == 0 ) {
 569         idle_state++;
 570         // Pick some window on which to do queries.
 571         // XXX Perhaps all this graphics initialization code should be
 572         // moved to renderer.cxx?
 573         genOp = new GeneralInitOperation;
 574         osg::Camera* guiCamera = getGUICamera(CameraGroup::getDefault());
 575         WindowSystemAdapter* wsa = WindowSystemAdapter::getWSA();
 576         osg::GraphicsContext* gc = 0;
 577         if (guiCamera)
 578             gc = guiCamera->getGraphicsContext();
 579         if (gc) {
 580             gc->add(genOp.get());
 581         } else {
 582             wsa->windows[0]->gc->add(genOp.get());
 583         }
 584         guiStartInit(gc);
 585     } else if ( idle_state == 1 ) {
 586         if (genOp.valid()) {
 587             if (!genOp->isFinished())
 588                 return;
 589             genOp = 0;
 590         }
 591         if (!guiFinishInit())
 592             return;
 593         idle_state++;
 594         fgSplashProgress("reading aircraft list");
 595
 596
 597     } else if ( idle_state == 2 ) {
 598         idle_state++;
 599         // Read the list of available aircraft
 600         fgReadAircraft();
 601         fgSplashProgress("reading airport & navigation data");
 602
 603
 604     } else if ( idle_state == 3 ) {
 605         idle_state++;
 606         fgInitNav();
 607         fgSplashProgress("setting up scenery");
 608
 609
 610     } else if ( idle_state == 4 ) {
 611         idle_state++;
 612         // based on the requested presets, calculate the true starting
 613         // lon, lat
 614         fgInitPosition();
 615         fgInitTowerLocationListener();
 616
 617         SGTime *t = fgInitTime();
 618         globals->set_time_params( t );
 619
 620         // Do some quick general initializations
 621         if( !fgInitGeneral()) {
 622             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 623                 "General initialization failed ..." );
 624             exit(-1);
 625         }
 626
 627         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 628         // Initialize the property-based built-in commands
 629         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 630         fgInitCommands();
 631
 632
 633         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 634         // Initialize the material manager
 635         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 636         globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
 637         simgear::SGModelLib::init(globals->get_fg_root());
 638
 639
 640         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 641         // Initialize the TG scenery subsystem.
 642         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 643         globals->set_scenery( new FGScenery );
 644         globals->get_scenery()->init();
 645         globals->get_scenery()->bind();
 646         globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
 647
 648
 649         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 650         // Initialize the general model subsystem.
 651         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 652         globals->set_model_mgr(new FGModelMgr);
 653         globals->get_model_mgr()->init();
 654         globals->get_model_mgr()->bind();
 655         fgSplashProgress("loading aircraft");
 656
 657
 658     } else if ( idle_state == 5 ) {
 659         idle_state++;
 660
 661         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 662         // Initialize the 3D aircraft model subsystem (has a dependency on
 663         // the scenery subsystem.)
 664         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 665         globals->set_aircraft_model(new FGAircraftModel);
 666         globals->get_aircraft_model()->init();
 667         globals->get_aircraft_model()->bind();
 668
 669         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 670         // Initialize the view manager subsystem.
 671         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 672         FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
 673         globals->set_viewmgr( viewmgr );
 674         viewmgr->init();
 675         viewmgr->bind();
 676         fgSplashProgress("generating sky elements");
 677
 678
 679     } else if ( idle_state == 6 ) {
 680         idle_state++;
 681         // Initialize the sky
 682         SGPath ephem_data_path( globals->get_fg_root() );
 683         ephem_data_path.append( "Astro" );
 684         SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
 685         ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 686                        globals->get_time_params()->getLst(),
 687                        0.0 );
 688         globals->set_ephem( ephem );
 689
 690         // TODO: move to environment mgr
 691         thesky = new SGSky;
 692         SGPath texture_path(globals->get_fg_root());
 693         texture_path.append("Textures");
 694         texture_path.append("Sky");
 695         for (int i = 0; i < FGEnvironmentMgr::MAX_CLOUD_LAYERS; i++) {
 696             SGCloudLayer * layer = new SGCloudLayer(texture_path.str());
 697             thesky->add_cloud_layer(layer);
 698         }
 699
 700         SGPath sky_tex_path( globals->get_fg_root() );
 701         sky_tex_path.append( "Textures" );
 702         sky_tex_path.append( "Sky" );
 703         thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
 704
 705         // The sun and moon diameters are scaled down numbers of the
 706         // actual diameters. This was needed to fit both the sun and the
 707         // moon within the distance to the far clip plane.
 708         // Moon diameter:    3,476 kilometers
 709         // Sun diameter: 1,390,000 kilometers
 710         thesky->build( 80000.0, 80000.0,
 711                        463.3, 361.8,
 712                        *globals->get_ephem(),
 713                        fgGetNode("/environment", true));
 714
 715         // Initialize MagVar model
 716         SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
 717         globals->set_mag( magvar );
 718
 719
 720                                     // kludge to initialize mag compass
 721                                     // (should only be done for in-flight
 722                                     // startup)
 723         // update magvar model
 724         globals->get_mag()->update( fgGetDouble("/position/longitude-deg")
 725                                     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 726                                     fgGetDouble("/position/latitude-deg")
 727                                     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 728                                     fgGetDouble("/position/altitude-ft")
 729                                     * SG_FEET_TO_METER,
 730                                     globals->get_time_params()->getJD() );
 731         double var = globals->get_mag()->get_magvar() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 732         fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator/offset-deg", -var);
 733         fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator-fg/offset-deg", -var);
 734
 735
 736         // airport = new ssgBranch;
 737         // airport->setName( "Airport Lighting" );
 738         // lighting->addKid( airport );
 739
 740         // build our custom render states
 741         fgSplashProgress("initializing subsystems");
 742
 743
 744     } else if ( idle_state == 7 ) {
 745         idle_state++;
 746         // Initialize audio support
 747 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 748
 749         // Start the intro music
 750         if ( fgGetBool("/sim/startup/intro-music") ) {
 751             SGPath mp3file( globals->get_fg_root() );
 752             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 753
 754             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 755                 "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 756
 757 # if defined( __CYGWIN__ )
 758             string command = "start /m `cygpath -w " + mp3file.str() + "`";
 759 # elif defined( WIN32 )
 760             string command = "start /m " + mp3file.str();
 761 # else
 762             string command = "mpg123 " + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1";
 763 # endif
 764
 765             system ( command.c_str() );
 766         }
 767 #endif
 768         // This is the top level init routine which calls all the
 769         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
 770         // a subsystem to flightgear, its initialization call should be
 771         // located in this routine.
 772         if( !fgInitSubsystems()) {
 773             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 774                 "Subsystem initialization failed ..." );
 775             exit(-1);
 776         }
 777         fgSplashProgress("setting up time & renderer");
 778
 779
 780     } else if ( idle_state == 8 ) {
 781         idle_state = 1000;
 782         // Initialize the time offset (warp) after fgInitSubsystem
 783         // (which initializes the lighting interpolation tables.)
 784         fgInitTimeOffset();
 785
 786         // setup OpenGL view parameters
 787         globals->get_renderer()->init();
 788
 789         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Panel visible = " << fgPanelVisible() );
 790         globals->get_renderer()->resize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 791                                          fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 792
 793         fgSplashProgress("loading scenery objects");
 794
 795     }
 796
 797     if ( idle_state == 1000 ) {
 798         // We've finished all our initialization steps, from now on we
 799         // run the main loop.
 800         fgSetBool("sim/sceneryloaded", false);
 801         fgRegisterIdleHandler( fgMainLoop );
 802     }
 803 }
 804
 805
 806 static void upper_case_property(const char *name)
 807 {
 808     using namespace simgear;
 809     SGPropertyNode *p = fgGetNode(name, false);
 810     if (!p) {
 811         p = fgGetNode(name, true);
 812         p->setStringValue("");
 813     } else {
 814         props::Type t = p->getType();
 815         if (t == props::NONE || t == props::UNSPECIFIED)
 816             p->setStringValue("");
 817         else
 818             assert(t == props::STRING);
 819     }
 820     p->addChangeListener(new FGMakeUpperCase);
 821 }
 822
 823
 824 // Main top level initialization
 825 bool fgMainInit( int argc, char **argv ) {
 826
 827     // set default log levels
 828     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
 829
 830     string version;
 831 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
 832     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
 833 #else
 834     version = "unknown version";
 835 #endif
 836     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
 837             << version );
 838     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << endl );
 839
 840     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
 841     // we parse command line options
 842
 843     globals = new FGGlobals;
 844
 845     // seed the random number generator
 846     sg_srandom_time();
 847
 848     FGControls *controls = new FGControls;
 849     globals->set_controls( controls );
 850
 851     string_list *col = new string_list;
 852     globals->set_channel_options_list( col );
 853
 854     fgValidatePath("", false);  // initialize static variables
 855     upper_case_property("/sim/presets/airport-id");
 856     upper_case_property("/sim/presets/runway");
 857     upper_case_property("/sim/tower/airport-id");
 858     upper_case_property("/autopilot/route-manager/input");
 859
 860     // Scan the config file(s) and command line options to see if
 861     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
 862     fgInitFGRoot(argc, argv);
 863
 864     // Check for the correct base package version
 865     static char required_version[] = "1.9.0";
 866     string base_version = fgBasePackageVersion();
 867     if ( !(base_version == required_version) ) {
 868         // tell the operator how to use this application
 869
 870         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on windows
 871         cerr << endl << "Base package check failed ... " \
 872              << "Found version " << base_version << " at: " \
 873              << globals->get_fg_root() << endl;
 874         cerr << "Please upgrade to version: " << required_version << endl;
 875 #ifdef _MSC_VER
 876         cerr << "Hit a key to continue..." << endl;
 877         cin.get();
 878 #endif
 879         exit(-1);
 880     }
 881
 882     // Load the configuration parameters.  (Command line options
 883     // override config file options.  Config file options override
 884     // defaults.)
 885     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
 886         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
 887         exit(-1);
 888     }
 889
 890     // Initialize the Window/Graphics environment.
 891     fgOSInit(&argc, argv);
 892     _bootstrap_OSInit++;
 893
 894     fgRegisterWindowResizeHandler( &FGRenderer::resize );
 895     fgRegisterIdleHandler( &fgIdleFunction );
 896     fgRegisterDrawHandler( &FGRenderer::update );
 897
 898 #ifdef FG_ENABLE_MULTIPASS_CLOUDS
 899     bool get_stencil_buffer = true;
 900 #else
 901     bool get_stencil_buffer = false;
 902 #endif
 903
 904     // Initialize plib net interface
 905     netInit( &argc, argv );
 906
 907     // Clouds3D requires an alpha channel
 908     // clouds may require stencil buffer
 909     fgOSOpenWindow(get_stencil_buffer);
 910
 911     // Initialize the splash screen right away
 912     fntInit();
 913     fgSplashInit();
 914
 915     // pass control off to the master event handler
 916     fgOSMainLoop();
 917
 918     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
 919     // etc.
 920     return false;
 921 }
 922
 923