src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #define MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  32 #  include <math.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  36 #  include <windows.h>
  37 #  include <float.h>
  38 #endif
  39
  40 #include <GL/glut.h>
  41 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  42
  43 #include <stdio.h>
  44 #include <string.h>
  45 #include <string>
  46
  47 #ifdef HAVE_STDLIB_H
  48 #   include <stdlib.h>
  49 #endif
  50
  51 #ifdef HAVE_SYS_STAT_H
  52 #  include <sys/stat.h> /* for stat() */
  53 #endif
  54
  55 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  56 #  include <unistd.h>    /* for stat() */
  57 #endif
  58
  59 #include <plib/pu.h>                    // plib include
  60 #include <plib/ssg.h>           // plib include
  61
  62 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
  63 #  include <plib/sl.h>          // plib include
  64 #  include <plib/sm.h>          // plib include
  65 #endif
  66
  67 #include <simgear/constants.h>  // for VERSION
  68 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  69 #include <simgear/math/fg_geodesy.hxx>
  70 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  71 #include <simgear/math/fg_random.h>
  72 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  73 #include <simgear/sky/sky.hxx>
  74 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  75 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  76
  77 #include <Include/general.hxx>
  78
  79 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  80
  81 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  82 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  83 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  84 #include <Cockpit/steam.hxx>
  85
  86 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  87 #include <GUI/gui.h>
  88 #include <Joystick/joystick.hxx>
  89 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  90 #include <NetworkOLK/network.h>
  91 #endif
  92 #include <Scenery/scenery.hxx>
  93 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  94 #include <Time/event.hxx>
  95 #include <Time/fg_timer.hxx>
  96 #include <Time/sunpos.hxx>
  97 #include <Time/tmp.hxx>
  98
  99 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 100 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 101 #else
 102 #  include <Weather/weather.hxx>
 103 #endif
 104
 105 #include "bfi.hxx"
 106 #include "fg_init.hxx"
 107 #include "fg_io.hxx"
 108 #include "globals.hxx"
 109 #include "keyboard.hxx"
 110 #include "options.hxx"
 111 #include "splash.hxx"
 112 #include "views.hxx"
 113
 114
 115 // -dw- use custom sioux settings so I can see output window
 116 #ifdef MACOS
 117 #  ifndef FG_NDEBUG
 118 #    include <sioux.h> // settings for output window
 119 #  endif
 120 #  include <console.h>
 121 #endif
 122
 123
 124 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 125 FGGeneral general;
 126
 127 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 128 // our initializations out of the glutIdleLoop() so that we can get a
 129 // splash screen up and running right away.
 130 static int idle_state = 0;
 131 static int global_multi_loop;
 132
 133 // Another hack
 134 int use_signals = 0;
 135
 136 // Global structures for the Audio library
 137 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 138 slEnvelope pitch_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 139 slEnvelope volume_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 140 slScheduler *audio_sched;
 141 smMixer *audio_mixer;
 142 slSample *s1;
 143 slSample *s2;
 144 #endif
 145
 146
 147 // ssg variables
 148 ssgRoot *scene = NULL;
 149 ssgBranch *terrain = NULL;
 150 ssgSelector *penguin_sel = NULL;
 151 ssgTransform *penguin_pos = NULL;
 152
 153 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 154 ssgSelector *fgd_sel = NULL;
 155 ssgTransform *fgd_pos = NULL;
 156 //sgMat4 sgTUX;
 157 #endif
 158
 159 // current fdm/position used for view
 160 FGInterface cur_view_fdm;
 161
 162 // Sky structures
 163 SGSky *thesky;
 164
 165 // hack
 166 sgMat4 copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix =
 167 {
 168   {  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f },
 169   {  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 170   {  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 171   {  0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f }
 172 } ;
 173
 174 // The following defines flight gear options. Because glutlib will also
 175 // want to parse its own options, those options must not be included here
 176 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
 177 // is significant for any option added that might be in conflict with
 178 // glutlib's parser.
 179 //
 180 // glutlib parses for:
 181 //    -display
 182 //    -direct   (invalid in Win32)
 183 //    -geometry
 184 //    -gldebug
 185 //    -iconized
 186 //    -indirect (invalid in Win32)
 187 //    -synce
 188 //
 189 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 190 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 191 // or pathnames.
 192 //
 193
 194
 195 ssgSimpleState *default_state;
 196 ssgSimpleState *hud_and_panel;
 197 ssgSimpleState *menus;
 198
 199 void fgBuildRenderStates( void ) {
 200     default_state = new ssgSimpleState;
 201     default_state->disable( GL_TEXTURE_2D );
 202     default_state->enable( GL_CULL_FACE );
 203     default_state->enable( GL_COLOR_MATERIAL );
 204     default_state->setColourMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 205     default_state->setMaterial( GL_EMISSION, 0, 0, 0, 1 );
 206     default_state->setMaterial( GL_SPECULAR, 0, 0, 0, 1 );
 207     default_state->disable( GL_BLEND );
 208     default_state->disable( GL_ALPHA_TEST );
 209     default_state->disable( GL_LIGHTING );
 210
 211     hud_and_panel = new ssgSimpleState;
 212     hud_and_panel->disable( GL_CULL_FACE );
 213     hud_and_panel->disable( GL_TEXTURE_2D );
 214     hud_and_panel->disable( GL_LIGHTING );
 215     hud_and_panel->enable( GL_BLEND );
 216
 217     menus = new ssgSimpleState;
 218     menus->disable( GL_CULL_FACE );
 219     menus->disable( GL_TEXTURE_2D );
 220     menus->enable( GL_BLEND );
 221 }
 222
 223
 224 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 225 void fgInitVisuals( void ) {
 226     fgLIGHT *l;
 227
 228     l = &cur_light_params;
 229
 230 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
 231     // Go full screen if requested ...
 232     if ( current_options.get_fullscreen() ) {
 233         glutFullScreen();
 234     }
 235 #endif
 236
 237     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 238     // to unit length after transformation.  See glNormal.
 239     // glEnable( GL_NORMALIZE );
 240
 241     glEnable( GL_LIGHTING );
 242     glEnable( GL_LIGHT0 );
 243     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 244
 245     sgVec3 sunpos;
 246     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 247     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 248
 249     // glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 250     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 251     if ( (current_options.get_fog() == 1) ||
 252          (current_options.get_shading() == 0) ) {
 253         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 254         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 255     } else if ( current_options.get_fog() == 2 ) {
 256         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 257     }
 258     if ( current_options.get_wireframe() ) {
 259         // draw wire frame
 260         glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 261     }
 262
 263     // This is the default anyways, but it can't hurt
 264     glFrontFace ( GL_CCW );
 265
 266     // Just testing ...
 267     // glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 268     // glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 269     // glEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 270 }
 271
 272
 273 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 274 void fgRenderFrame( void ) {
 275     // Update the BFI.
 276     FGBFI::update();
 277
 278     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 279     static double last_visibility = -9999;
 280
 281     double angle;
 282     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 283     // GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 284     // GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 285     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 286     GLbitfield clear_mask;
 287
 288     if ( idle_state != 1000 ) {
 289         // still initializing, draw the splash screen
 290         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
 291             fgSplashUpdate(0.0);
 292         }
 293     } else {
 294         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 295         // initializations and are running the main loop, so this will
 296         // now work without seg faulting the system.
 297
 298         // printf("Ground = %.2f  Altitude = %.2f\n", scenery.cur_elev,
 299         //        FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 300
 301         // this is just a temporary hack, to make me understand Pui
 302         // timerText -> setLabel (ctime (&t->cur_time));
 303         // end of hack
 304
 305         // update view volume parameters
 306         // cout << "before pilot_view update" << endl;
 307         pilot_view.UpdateViewParams(*cur_fdm_state);
 308         // cout << "after pilot_view update" << endl;
 309         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
 310
 311         // set the sun position
 312         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 313
 314         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 315         if ( current_options.get_wireframe() ) {
 316             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 317         }
 318
 319         if ( current_options.get_skyblend() ) {
 320             if ( current_options.get_textures() ) {
 321                 // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 322                 glClearColor(l->adj_fog_color[0], l->adj_fog_color[1],
 323                              l->adj_fog_color[2], l->adj_fog_color[3]);
 324                 clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 325             }
 326         } else {
 327             glClearColor(l->sky_color[0], l->sky_color[1],
 328                          l->sky_color[2], l->sky_color[3]);
 329             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 330         }
 331         glClear( clear_mask );
 332
 333         // Tell GL we are switching to model view parameters
 334
 335         // I really should create a derived ssg node or use a call
 336         // back or something so that I can draw the sky within the
 337         // ssgCullAndDraw() function, but for now I just mimic what
 338         // ssg does to set up the model view matrix
 339         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 340         glLoadIdentity();
 341         ssgSetCamera( current_view.VIEW );
 342
 343         /*
 344         sgMat4 vm_tmp, view_mat;
 345         sgTransposeNegateMat4 ( vm_tmp, current_view.VIEW ) ;
 346         sgCopyMat4( view_mat, copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix ) ;
 347         sgPreMultMat4( view_mat, vm_tmp ) ;
 348         glLoadMatrixf( (float *)view_mat );
 349         */
 350
 351         // set the opengl state to known default values
 352         default_state->force();
 353
 354         // update fog params if visibility has changed
 355 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 356         thesky->set_visibility( WeatherDatabase->getWeatherVisibility() );
 357 #else
 358         thesky->set_visibility( current_weather.get_visibility() );
 359 #endif
 360
 361         thesky->modify_vis( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 362
 363                             ( global_multi_loop *
 364                               current_options.get_speed_up() ) /
 365                             (double)current_options.get_model_hz() );
 366
 367         double actual_visibility = thesky->get_visibility();
 368         // cout << "actual visibility = " << actual_visibility << endl;
 369
 370         if ( actual_visibility != last_visibility ) {
 371             last_visibility = actual_visibility;
 372
 373             // cout << "----> updating fog params" << endl;
 374
 375             GLfloat fog_exp_density;
 376             GLfloat fog_exp2_density;
 377
 378             // for GL_FOG_EXP
 379             fog_exp_density = -log(0.01 / actual_visibility);
 380
 381             // for GL_FOG_EXP2
 382             fog_exp2_density = sqrt( -log(0.01) ) / actual_visibility;
 383
 384             // Set correct opengl fog density
 385             glFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 386         }
 387
 388         // update the sky dome
 389         if ( current_options.get_skyblend() ) {
 390             sgVec3 view_pos;
 391             sgSetVec3( view_pos,
 392                        current_view.get_view_pos().x(),
 393                        current_view.get_view_pos().y(),
 394                        current_view.get_view_pos().z() );
 395
 396             sgVec3 zero_elev;
 397             sgSetVec3( zero_elev,
 398                        current_view.get_cur_zero_elev().x(),
 399                        current_view.get_cur_zero_elev().y(),
 400                        current_view.get_cur_zero_elev().z() );
 401
 402             /* cout << "thesky->repaint() sky_color = "
 403                  << cur_light_params.sky_color[0] << " "
 404                  << cur_light_params.sky_color[1] << " "
 405                  << cur_light_params.sky_color[2] << " "
 406                  << cur_light_params.sky_color[3] << endl;
 407             cout << "    fog = "
 408                  << cur_light_params.fog_color[0] << " "
 409                  << cur_light_params.fog_color[1] << " "
 410                  << cur_light_params.fog_color[2] << " "
 411                  << cur_light_params.fog_color[3] << endl;
 412             cout << "    sun_angle = " << cur_light_params.sun_angle
 413                  << "    moon_angle = " << cur_light_params.moon_angle
 414                  << endl; */
 415             thesky->repaint( cur_light_params.sky_color,
 416                              cur_light_params.adj_fog_color,
 417                              cur_light_params.sun_angle,
 418                              cur_light_params.moon_angle,
 419                              globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
 420                              globals->get_ephem()->getPlanets(),
 421                              globals->get_ephem()->getNumStars(),
 422                              globals->get_ephem()->getStars() );
 423
 424             /* cout << "thesky->reposition( view_pos = " << view_pos[0] << " "
 425                  << view_pos[1] << " " << view_pos[2] << endl;
 426             cout << "    zero_elev = " << zero_elev[0] << " "
 427                  << zero_elev[1] << " " << zero_elev[2]
 428                  << " lon = " << cur_fdm_state->get_Longitude()
 429                  << " lat = " << cur_fdm_state->get_Latitude() << endl;
 430             cout << "    sun_rot = " << cur_light_params.sun_rotation
 431                  << " gst = " << SGTime::cur_time_params->getGst() << endl;
 432             cout << "    sun ra = " << globals->get_ephem()->getSunRightAscension()
 433                  << " sun dec = " << globals->get_ephem()->getSunDeclination()
 434                  << " moon ra = " << globals->get_ephem()->getMoonRightAscension()
 435                  << " moon dec = " << globals->get_ephem()->getMoonDeclination() << endl; */
 436
 437             thesky->reposition( view_pos, zero_elev,
 438                                 current_view.get_local_up(),
 439                                 cur_fdm_state->get_Longitude(),
 440                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 441                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 442                                 cur_light_params.sun_rotation,
 443                                 globals->get_time_params()->getGst(),
 444                                 globals->get_ephem()->getSunRightAscension(),
 445                                 globals->get_ephem()->getSunDeclination(),
 446                                 50000.0,
 447                                 globals->get_ephem()->getMoonRightAscension(),
 448                                 globals->get_ephem()->getMoonDeclination(),
 449                                 50000.0 );
 450         }
 451
 452         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 453         if ( current_options.get_fog() > 0 ) {
 454             glEnable( GL_FOG );
 455             glFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 456             glFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color );
 457         }
 458
 459         // set lighting parameters
 460         GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 461         glLightModelfv( GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 462         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, black );
 463         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 464         // glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, white );
 465
 466         // texture parameters
 467         // glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 468         glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 469         glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 470         // set base color (I don't think this is doing anything here)
 471         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 472         //  (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 473         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SPECULAR, white);
 474         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
 475
 476         sgVec3 sunpos;
 477         sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 478         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 479
 480         // glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 481         // glLoadIdentity();
 482         float fov = current_options.get_fov();
 483         // ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
 484         ssgSetFOV(fov, fov * current_view.get_win_ratio());
 485
 486         double agl = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 487             - scenery.cur_elev;
 488
 489         // FG_LOG( FG_ALL, FG_INFO, "visibility is "
 490         //         << current_weather.get_visibility() );
 491
 492         if ( agl > 10.0 ) {
 493             ssgSetNearFar( 10.0f, 120000.0f );
 494         } else {
 495             ssgSetNearFar( 0.5f, 120000.0f );
 496         }
 497
 498         if ( current_options.get_view_mode() ==
 499              fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT )
 500         {
 501             // disable TuX
 502             penguin_sel->select(0);
 503         } else if ( current_options.get_view_mode() ==
 504                     fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW )
 505         {
 506             // select view matrix from front of view matrix queue
 507             // FGMat4Wrapper tmp = current_view.follow.front();
 508             // sgCopyMat4( sgVIEW, tmp.m );
 509
 510             // enable TuX and set up his position and orientation
 511             penguin_sel->select(1);
 512
 513             sgMat4 sgTRANS;
 514             sgMakeTransMat4( sgTRANS,
 515                              pilot_view.view_pos.x(),
 516                              pilot_view.view_pos.y(),
 517                              pilot_view.view_pos.z() );
 518
 519             sgVec3 ownship_up;
 520             sgSetVec3( ownship_up, 0.0, 0.0, 1.0);
 521
 522             sgMat4 sgROT;
 523             sgMakeRotMat4( sgROT, -90.0, ownship_up );
 524
 525             // sgMat4 sgTMP;
 526             // sgMat4 sgTUX;
 527             // sgMultMat4( sgTMP, sgROT, pilot_view.VIEW_ROT );
 528             // sgMultMat4( sgTUX, sgTMP, sgTRANS );
 529
 530             // sgTUX = ( sgROT * pilot_view.VIEW_ROT ) * sgTRANS
 531             sgMat4 sgTUX;
 532             sgCopyMat4( sgTUX, sgROT );
 533             sgPostMultMat4( sgTUX, pilot_view.VIEW_ROT );
 534             sgPostMultMat4( sgTUX, sgTRANS );
 535
 536             sgCoord tuxpos;
 537             sgSetCoord( &tuxpos, sgTUX );
 538             penguin_pos->setTransform( &tuxpos );
 539         }
 540
 541 # ifdef FG_NETWORK_OLK
 542         if ( current_options.get_network_olk() ) {
 543             sgCoord fgdpos;
 544             other = head->next;             /* put listpointer to start  */
 545             while ( other != tail) {        /* display all except myself */
 546                 if ( strcmp( other->ipadr, fgd_mcp_ip) != 0) {
 547                     other->fgd_sel->select(1);
 548                     sgSetCoord( &fgdpos, other->sgFGD_COORD );
 549                     other->fgd_pos->setTransform( &fgdpos );
 550                 }
 551                 other = other->next;
 552             }
 553
 554             // fgd_sel->select(1);
 555             // sgCopyMat4( sgTUX, current_view.sgVIEW);
 556             // sgCoord fgdpos;
 557             // sgSetCoord( &fgdpos, sgFGD_VIEW );
 558             // fgd_pos->setTransform( &fgdpos);
 559         }
 560 # endif
 561
 562         // ssgSetCamera( current_view.VIEW );
 563
 564         // position tile nodes and update range selectors
 565         global_tile_mgr.prep_ssg_nodes();
 566
 567         // force the default state so ssg can get back on track if
 568         // we've changed things elsewhere (this is now handled
 569         // differently)
 570         //
 571         // FGMaterialSlot m_slot;
 572         // FGMaterialSlot *m_ptr = &m_slot;
 573         // if ( material_mgr.find( "Default", m_ptr ) ) {
 574         //    m_ptr->get_state()->force();
 575         // }
 576
 577         // draw the sky backdrop
 578         thesky->preDraw();
 579
 580         // draw the ssg scene
 581         ssgCullAndDraw( scene );
 582
 583         // draw the sky cloud layers
 584         thesky->postDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 585
 586         // display HUD && Panel
 587         glDisable( GL_FOG );
 588         glDisable( GL_DEPTH_TEST );
 589         // glDisable( GL_CULL_FACE );
 590         // glDisable( GL_TEXTURE_2D );
 591         hud_and_panel->apply();
 592         fgCockpitUpdate();
 593
 594         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 595         // glEnable ( GL_BLEND ) ;
 596         menus->apply();
 597         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 598         puDisplay();
 599         // glDisable ( GL_BLEND ) ;
 600
 601         // glEnable( GL_FOG );
 602     }
 603
 604     glutSwapBuffers();
 605 }
 606
 607
 608 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 609 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop, int remainder) {
 610     static fdm_state_list fdm_list;
 611     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 612     int i;
 613
 614     // update the flight model
 615     if ( multi_loop < 0 ) {
 616         multi_loop = 1;
 617     }
 618
 619     if ( !globals->get_freeze() ) {
 620         // run Autopilot system
 621         current_autopilot->run();
 622
 623         // printf("updating flight model x %d\n", multi_loop);
 624         /* fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 625                      fdm_state,
 626                      multi_loop * current_options.get_speed_up(),
 627                      remainder ); */
 628         cur_fdm_state->update( multi_loop * current_options.get_speed_up() );
 629         FGSteam::update( multi_loop * current_options.get_speed_up() );
 630     } else {
 631         // fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 632         //              fdm_state, 0, remainder );
 633         cur_fdm_state->update( 0 );
 634         FGSteam::update( 0 );
 635     }
 636
 637     fdm_list.push_back( *cur_fdm_state );
 638     while ( fdm_list.size() > 15 ) {
 639         fdm_list.pop_front();
 640     }
 641
 642     if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT ) {
 643         cur_view_fdm = *cur_fdm_state;
 644         // do nothing
 645     } else if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW ) {
 646         cur_view_fdm = fdm_list.front();
 647     }
 648
 649     // update the view angle
 650     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 651         if ( fabs(current_view.get_goal_view_offset() -
 652                   current_view.get_view_offset()) < 0.05 )
 653         {
 654             current_view.set_view_offset( current_view.get_goal_view_offset() );
 655             break;
 656         } else {
 657             // move current_view.view_offset towards current_view.goal_view_offset
 658             if ( current_view.get_goal_view_offset() >
 659                  current_view.get_view_offset() )
 660             {
 661                 if ( current_view.get_goal_view_offset() -
 662                      current_view.get_view_offset() < FG_PI )
 663                 {
 664                     current_view.inc_view_offset( 0.01 );
 665                 } else {
 666                     current_view.inc_view_offset( -0.01 );
 667                 }
 668             } else {
 669                 if ( current_view.get_view_offset() -
 670                      current_view.get_goal_view_offset() < FG_PI )
 671                 {
 672                     current_view.inc_view_offset( -0.01 );
 673                 } else {
 674                     current_view.inc_view_offset( 0.01 );
 675                 }
 676             }
 677             if ( current_view.get_view_offset() > FG_2PI ) {
 678                 current_view.inc_view_offset( -FG_2PI );
 679             } else if ( current_view.get_view_offset() < 0 ) {
 680                 current_view.inc_view_offset( FG_2PI );
 681             }
 682         }
 683     }
 684
 685     double tmp = -(l->sun_rotation + FG_PI)
 686         - (cur_fdm_state->get_Psi() - current_view.get_view_offset() );
 687     while ( tmp < 0.0 ) {
 688         tmp += FG_2PI;
 689     }
 690     while ( tmp > FG_2PI ) {
 691         tmp -= FG_2PI;
 692     }
 693     /* printf("Psi = %.2f, viewoffset = %.2f sunrot = %.2f rottosun = %.2f\n",
 694            FG_Psi * RAD_TO_DEG, current_view.view_offset * RAD_TO_DEG,
 695            -(l->sun_rotation+FG_PI) * RAD_TO_DEG, tmp * RAD_TO_DEG); */
 696     l->UpdateAdjFog();
 697
 698     // Update solar system
 699     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 700                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 701                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 702
 703     // Update radio stack model
 704     current_radiostack->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 705                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 706                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 707 }
 708
 709
 710 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 711     // initialize timer
 712
 713     // #ifdef HAVE_SETITIMER
 714     //   fgTimerInit( 1.0 / current_options.get_model_hz(),
 715     //                fgUpdateTimeDepCalcs );
 716     // #endif HAVE_SETITIMER
 717 }
 718
 719
 720 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 721 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * FEET_TO_METER;
 722
 723
 724 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 725 // for the next move and update the display?
 726 static void fgMainLoop( void ) {
 727     static long remainder = 0;
 728     long elapsed;
 729 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 730     int i;
 731     double accum;
 732 #else
 733     static time_t last_time = 0;
 734     static int frames = 0;
 735 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 736
 737     SGTime *t = globals->get_time_params();
 738
 739     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "Running Main Loop");
 740     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "======= ==== ====");
 741
 742 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 743     if ( current_options.get_network_olk() ) {
 744         if ( net_is_registered == 0 ) {      // We first have to reg. to fgd
 745             // printf("FGD: Netupdate\n");
 746             fgd_send_com( "A", FGFS_host);   // Send Mat4 data
 747             fgd_send_com( "B", FGFS_host);   // Recv Mat4 data
 748         }
 749     }
 750 #endif
 751
 752 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 753     // Read joystick and update control settings
 754     if ( current_options.get_control_mode() == fgOPTIONS::FG_JOYSTICK ) {
 755         fgJoystickRead();
 756     }
 757 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
 758     // Glut joystick support works by feeding a joystick handler
 759     // function to glut.  This is taken care of once in the joystick
 760     // init routine and we don't have to worry about it again.
 761 #endif
 762
 763 #ifdef FG_OLD_WEATHER
 764     current_weather.Update();
 765 #endif
 766
 767     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 768     // probably move eventually
 769
 770     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 771            scenery.cur_elev,
 772            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 773            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 774
 775     if ( scenery.cur_elev > -9990 ) {
 776         if ( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER <
 777              (scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0) ) {
 778             // now set aircraft altitude above ground
 779             printf("(*) Current Altitude = %.2f < %.2f forcing to %.2f\n",
 780                    cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 781                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0,
 782                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 783             fgFDMForceAltitude( current_options.get_flight_model(),
 784                                 scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 785
 786             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 787                     "<*> resetting altitude to "
 788                     << cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER << " meters" );
 789         }
 790         fgFDMSetGroundElevation( current_options.get_flight_model(),
 791                                  scenery.cur_elev );  // meters
 792     }
 793
 794     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 795            scenery.cur_elev,
 796            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 797            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 798
 799     // update "time"
 800     if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 801         globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
 802     }
 803
 804     t->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 805                cur_fdm_state->get_Latitude(),
 806                globals->get_warp() );
 807
 808     if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 809         fgUpdateSkyAndLightingParams();
 810     }
 811
 812     // update magvar model
 813     cur_magvar.update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 814                        cur_fdm_state->get_Latitude(),
 815                        cur_fdm_state->get_Altitude()* FEET_TO_METER,
 816                        globals->get_time_params()->getJD() );
 817
 818     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 819     elapsed = fgGetTimeInterval();
 820     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 821             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 822             << ", previous remainder is = " << remainder );
 823
 824     // Calculate frame rate average
 825 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 826     /* old fps calculation */
 827     if ( elapsed > 0 ) {
 828         double tmp;
 829         accum = 0.0;
 830         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 831             tmp = general.get_frame(i);
 832             accum += tmp;
 833             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 834             general.set_frame(i+1,tmp);
 835         }
 836         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 837         general.set_frame(0,tmp);
 838         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 839         accum += tmp;
 840         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 841         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 842     }
 843 #else
 844     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 845         general.set_frame_rate( frames );
 846         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 847                 "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 848         frames = 0;
 849     }
 850     last_time = t->get_cur_time();
 851     ++frames;
 852 #endif
 853
 854     // Run flight model
 855     if ( ! use_signals ) {
 856         // Calculate model iterations needed for next frame
 857         elapsed += remainder;
 858
 859         global_multi_loop = (int)(((double)elapsed * 0.000001) *
 860                            current_options.get_model_hz());
 861         remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) /
 862                                 current_options.get_model_hz() );
 863         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 864                 "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 865                 << ", new remainder = " << remainder );
 866
 867         // flight model
 868         if ( global_multi_loop > 0 ) {
 869             fgUpdateTimeDepCalcs(global_multi_loop, remainder);
 870         } else {
 871             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 872                     "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 873         }
 874     }
 875
 876 #if ! defined( MACOS )
 877     // Do any I/O channel work that might need to be done
 878     fgIOProcess();
 879 #endif
 880
 881     // see if we need to load any new scenery tiles
 882     global_tile_mgr.update( cur_fdm_state->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
 883                             cur_fdm_state->get_Latitude() * RAD_TO_DEG );
 884
 885     // Process/manage pending events
 886     global_events.Process();
 887
 888     // Run audio scheduler
 889 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 890     if ( current_options.get_sound() && !audio_sched->not_working() ) {
 891
 892 #   ifdef MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
 893
 894         // note: all these factors are relative to the sample.  our
 895         // sample format should really contain a conversion factor so
 896         // that we can get prop speed right for arbitrary samples.
 897         // Note that for normal-size props, there is a point at which
 898         // the prop tips approach the speed of sound; that is a pretty
 899         // strong limit to how fast the prop can go.
 900
 901         // multiplication factor is prime pitch control; add some log
 902         // component for verisimilitude
 903
 904         double pitch = log((controls.get_throttle(0) * 14.0) + 1.0);
 905         //fprintf(stderr, "pitch1: %f ", pitch);
 906         // if (controls.get_throttle(0) > 0.0 ||
 907         //     cur_fdm_state->v_rel_wind > 40.0) {
 908
 909         //fprintf(stderr, "rel_wind: %f ", cur_fdm_state->v_rel_wind);
 910         // only add relative wind and AoA if prop is moving
 911         // or we're really flying at idle throttle
 912         if (pitch < 5.4) {  // this needs tuning
 913             // prop tips not breaking sound barrier
 914             pitch += log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 0.8)/2;
 915         } else {
 916             // prop tips breaking sound barrier
 917             pitch += log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 0.8)/10;
 918         }
 919         //fprintf(stderr, "pitch2: %f ", pitch);
 920         //fprintf(stderr, "AoA: %f ", FG_Gamma_vert_rad);
 921
 922         // Angle of Attack next... -x^3(e^x) is my best guess Just
 923         // need to calculate some reasonable scaling factor and
 924         // then clamp it on the positive aoa (neg adj) side
 925         double aoa = cur_fdm_state->get_Gamma_vert_rad() * 2.2;
 926         double tmp = 3.0;
 927         double aoa_adj = pow(-aoa, tmp) * pow(M_E, aoa);
 928         if (aoa_adj < -0.8) aoa_adj = -0.8;
 929         pitch += aoa_adj;
 930         //fprintf(stderr, "pitch3: %f ", pitch);
 931
 932         // don't run at absurdly slow rates -- not realistic
 933         // and sounds bad to boot.  :-)
 934         if (pitch < 0.8) pitch = 0.8;
 935         // }
 936         // fprintf(stderr, "pitch4: %f\n", pitch);
 937
 938         double volume = controls.get_throttle(0) * 1.15 + 0.3 +
 939             log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 1.0)/14.0;
 940         // fprintf(stderr, "volume: %f\n", volume);
 941
 942         pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, pitch );
 943         volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, volume );
 944
 945 #   else
 946
 947        double param = controls.get_throttle( 0 ) * 2.0 + 1.0;
 948        pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, param );
 949        volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, param );
 950
 951 #   endif // experimental throttle patch
 952
 953         audio_sched -> update();
 954     }
 955 #endif
 956
 957     // redraw display
 958     fgRenderFrame();
 959
 960     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "" );
 961 }
 962
 963
 964 // This is the top level master main function that is registered as
 965 // our idle funciton
 966 //
 967
 968 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 969 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 970 // then on.
 971
 972 static void fgIdleFunction ( void ) {
 973     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
 974
 975     if ( idle_state == 0 ) {
 976         // Initialize the splash screen right away
 977         if ( current_options.get_splash_screen() ) {
 978             fgSplashInit();
 979         }
 980
 981         idle_state++;
 982     } else if ( idle_state == 1 ) {
 983         // Start the intro music
 984 #if !defined(WIN32)
 985         if ( current_options.get_intro_music() ) {
 986             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
 987             FGPath mp3file( current_options.get_fg_root() );
 988             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 989
 990             string command = "(touch " + lockfile + "; mpg123 "
 991                 + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1; /bin/rm "
 992                 + lockfile + ") &";
 993             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 994                     "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 995             system ( command.c_str() );
 996         }
 997 #endif
 998
 999         idle_state++;
1000     } else if ( idle_state == 2 ) {
1001         // These are a few miscellaneous things that aren't really
1002         // "subsystems" but still need to be initialized.
1003
1004 #ifdef USE_GLIDE
1005         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1006             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
1007         }
1008 #endif
1009
1010         idle_state++;
1011     } else if ( idle_state == 3 ) {
1012         // This is the top level init routine which calls all the
1013         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
1014         // a subsystem to flight gear, its initialization call should
1015         // located in this routine.
1016         if( !fgInitSubsystems()) {
1017             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1018                     "Subsystem initializations failed ..." );
1019             exit(-1);
1020         }
1021
1022         idle_state++;
1023     } else if ( idle_state == 4 ) {
1024         // setup OpenGL view parameters
1025         fgInitVisuals();
1026
1027         if ( use_signals ) {
1028             // init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
1029             // signal to be generated, etc.
1030             fgInitTimeDepCalcs();
1031         }
1032
1033         idle_state++;
1034     } else if ( idle_state == 5 ) {
1035
1036         idle_state++;
1037     } else if ( idle_state == 6 ) {
1038         // Initialize audio support
1039 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1040
1041 #if !defined(WIN32)
1042         if ( current_options.get_intro_music() ) {
1043             // Let's wait for mpg123 to finish
1044             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1045             struct stat stat_buf;
1046
1047             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1048                     "Waiting for mpg123 player to finish ..." );
1049             while ( stat(lockfile.c_str(), &stat_buf) == 0 ) {
1050                 // file exist, wait ...
1051                 sleep(1);
1052                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, ".");
1053             }
1054             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "");
1055         }
1056 #endif // WIN32
1057
1058         if ( current_options.get_sound() ) {
1059             audio_sched = new slScheduler ( 8000 );
1060             audio_mixer = new smMixer;
1061             audio_mixer -> setMasterVolume ( 80 ) ;  /* 80% of max volume. */
1062             audio_sched -> setSafetyMargin ( 1.0 ) ;
1063
1064             FGPath slfile( current_options.get_fg_root() );
1065             slfile.append( "Sounds/wasp.wav" );
1066
1067             s1 = new slSample ( (char *)slfile.c_str() );
1068             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1069                     "Rate = " << s1 -> getRate()
1070                     << "  Bps = " << s1 -> getBps()
1071                     << "  Stereo = " << s1 -> getStereo() );
1072             audio_sched -> loopSample ( s1 );
1073
1074             if ( audio_sched->not_working() ) {
1075                 // skip
1076             } else {
1077                 pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, 0.6 );
1078                 volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, 0.6 );
1079
1080                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 0,
1081                                                   &pitch_envelope,
1082                                                   SL_PITCH_ENVELOPE );
1083                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 1,
1084                                                   &volume_envelope,
1085                                                   SL_VOLUME_ENVELOPE );
1086             }
1087
1088             // strcpy(slfile, path);
1089             // strcat(slfile, "thunder.wav");
1090             // s2 -> loadFile ( slfile );
1091             // s2 -> adjustVolume(0.5);
1092             // audio_sched -> playSample ( s2 );
1093         }
1094 #endif
1095
1096         // sleep(1);
1097         idle_state = 1000;
1098     }
1099
1100     if ( idle_state == 1000 ) {
1101         // We've finished all our initialization steps, from now on we
1102         // run the main loop.
1103
1104         fgMainLoop();
1105     } else {
1106         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
1107             fgSplashUpdate(0.0);
1108         }
1109     }
1110 }
1111
1112 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
1113 // Handle new window size or exposure
1114 void fgReshape( int width, int height ) {
1115     if ( ! current_options.get_panel_status() || idle_state != 1000 ) {
1116         current_view.set_win_ratio( height / width );
1117         glViewport(0, 0 , (GLint)(width), (GLint)(height) );
1118     } else {
1119         current_view.set_win_ratio( (height*0.4232) / width );
1120         glViewport(0, (GLint)((height)*0.5768),
1121                    (GLint)(width), (GLint)((height)*0.4232) );
1122     }
1123
1124     current_view.set_winWidth( width );
1125     current_view.set_winHeight( height );
1126     current_view.force_update_fov_math();
1127
1128     // set these fov to be the same as in fgRenderFrame()
1129     // float x_fov = current_options.get_fov();
1130     // float y_fov = x_fov * 1.0 / current_view.get_win_ratio();
1131     // ssgSetFOV( x_fov, y_fov );
1132
1133     // glViewport ( 0, 0, width, height );
1134     float fov = current_options.get_fov();
1135     // ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
1136     ssgSetFOV(fov, fov * current_view.get_win_ratio());
1137
1138     fgHUDReshape();
1139
1140     if ( idle_state == 1000 ) {
1141         // yes we've finished all our initializations and are running
1142         // the main loop, so this will now work without seg faulting
1143         // the system.
1144         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
1145     }
1146 }
1147
1148
1149 // Initialize GLUT and define a main window
1150 int fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
1151
1152 #if !defined( MACOS )
1153     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
1154     // need wory about our own.
1155     glutInit(argc, argv);
1156 #endif
1157
1158     // Define Display Parameters
1159     glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
1160
1161     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Opening a window: " <<
1162             current_options.get_xsize() << "x" << current_options.get_ysize() );
1163
1164     // Define initial window size
1165     glutInitWindowSize( current_options.get_xsize(),
1166                          current_options.get_ysize() );
1167
1168     // Initialize windows
1169     if ( current_options.get_game_mode() == 0 ) {
1170         // Open the regular window
1171         glutCreateWindow("Flight Gear");
1172 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
1173     } else {
1174         // Open the cool new 'game mode' window
1175         char game_mode_str[256];
1176         sprintf( game_mode_str, "width=%d height=%d bpp=%d",
1177                  current_options.get_xsize(),
1178                  current_options.get_ysize(),
1179                  current_options.get_bpp());
1180
1181         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1182                 "game mode params = " << game_mode_str );
1183         glutGameModeString( game_mode_str );
1184         glutEnterGameMode();
1185 #endif
1186     }
1187
1188     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
1189     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
1190     // we've already created and sized out window. :-(
1191     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
1192     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
1193     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
1194
1195     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, general.get_glRenderer() );
1196
1197 #if 0
1198     // try to determine if we should adjust the initial default
1199     // display resolution.  The options class defaults (is
1200     // initialized) to 640x480.
1201     string renderer = general.glRenderer;
1202
1203     // currently we only know how to deal with Mesa/Glide/Voodoo cards
1204     if ( renderer.find( "Glide" ) != string::npos ) {
1205         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Detected a Glide driver" );
1206         if ( renderer.find( "FB/8" ) != string::npos ) {
1207             // probably a voodoo-2
1208             if ( renderer.find( "TMU/SLI" ) != string::npos ) {
1209                 // probably two SLI'd Voodoo-2's
1210                 current_options.set_xsize( 1024 );
1211                 current_options.set_ysize( 768 );
1212                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1213                         "It looks like you have two sli'd voodoo-2's." << endl
1214                         << "upgrading your win resolution to 1024 x 768" );
1215                 glutReshapeWindow(1024, 768);
1216             } else {
1217                 // probably a single non-SLI'd Voodoo-2
1218                 current_options.set_xsize( 800 );
1219                 current_options.set_ysize( 600 );
1220                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1221                         "It looks like you have a voodoo-2." << endl
1222                         << "upgrading your win resolution to 800 x 600" );
1223                 glutReshapeWindow(800, 600);
1224             }
1225         } else if ( renderer.find( "FB/2" ) != string::npos ) {
1226             // probably a voodoo-1, stick with the default
1227         }
1228     } else {
1229         // we have no special knowledge of this card, stick with the default
1230     }
1231 #endif
1232
1233     return(1);
1234 }
1235
1236
1237 // Initialize GLUT event handlers
1238 int fgGlutInitEvents( void ) {
1239     // call fgReshape() on window resizes
1240     glutReshapeFunc( fgReshape );
1241
1242     // call GLUTkey() on keyboard event
1243     glutKeyboardFunc( GLUTkey );
1244     glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
1245
1246     // call guiMouseFunc() whenever our little rodent is used
1247     glutMouseFunc ( guiMouseFunc );
1248     glutMotionFunc (guiMotionFunc );
1249     glutPassiveMotionFunc (guiMotionFunc );
1250
1251     // call fgMainLoop() whenever there is
1252     // nothing else to do
1253     glutIdleFunc( fgIdleFunction );
1254
1255     // draw the scene
1256     glutDisplayFunc( fgRenderFrame );
1257
1258     return(1);
1259 }
1260
1261
1262 // Main ...
1263 int main( int argc, char **argv ) {
1264
1265 #if defined( MACOS )
1266     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
1267     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
1268     argc = ccommand( &argv );
1269 #endif
1270
1271 #ifdef HAVE_BC5PLUS
1272     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
1273 #endif
1274
1275     // set default log levels
1276     fglog().setLogLevels( FG_ALL, FG_INFO );
1277
1278     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Flight Gear:  Version " << VERSION << endl );
1279
1280     // seed the random number generater
1281     fg_srandom();
1282
1283     aircraft_dir = ""; // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
1284
1285     // needs to happen before we parse command line options
1286     globals = new FGGlobals;
1287
1288     // Load the configuration parameters
1289     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1290         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1291         exit(-1);
1292     }
1293
1294     // Initialize the Window/Graphics environment.
1295     if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
1296         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "GLUT initialization failed ..." );
1297         exit(-1);
1298     }
1299
1300     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
1301     if( !fgGlutInitEvents() ) {
1302         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1303                 "GLUT event handler initialization failed ..." );
1304         exit(-1);
1305     }
1306
1307     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
1308     // other ssg stuff, but after opengl/glut has been initialized.
1309     ssgInit();
1310
1311     // Initialize the user interface (we need to do this before
1312     // passing off control to glut and before fgInitGeneral to get our
1313     // fonts !!!
1314     guiInit();
1315
1316     // set current_options lon/lat if an airport id is specified
1317     if ( current_options.get_airport_id().length() ) {
1318         fgSetPosFromAirportID( current_options.get_airport_id() );
1319     }
1320
1321     // Initialize time
1322     FGPath zone( current_options.get_fg_root() );
1323     zone.append( "Timezone" );
1324     SGTime *t = new SGTime( current_options.get_lon() * DEG_TO_RAD,
1325                             current_options.get_lat() * DEG_TO_RAD,
1326                             zone.str() );
1327
1328     // Handle potential user specified time offsets
1329     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1330     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1331     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1332     time_t aircraftLocalTime =
1333         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1334
1335     // Okay, we now have six possible scenarios
1336     switch ( current_options.get_time_offset_type() ) {
1337     case fgOPTIONS::FG_TIME_SYS_OFFSET:
1338         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() );
1339         break;
1340     case fgOPTIONS::FG_TIME_GMT_OFFSET:
1341         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() -
1342                            (currGMT - systemLocalTime) );
1343         break;
1344     case fgOPTIONS::FG_TIME_LAT_OFFSET:
1345         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() -
1346                            (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
1347         break;
1348     case fgOPTIONS::FG_TIME_SYS_ABSOLUTE:
1349         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() - cur_time );
1350         //printf("warp = %d\n", warp);
1351         break;
1352     case fgOPTIONS::FG_TIME_GMT_ABSOLUTE:
1353         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() - currGMT );
1354         break;
1355     case fgOPTIONS::FG_TIME_LAT_ABSOLUTE:
1356         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() -
1357                            (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
1358                            cur_time );
1359         break;
1360     default:
1361         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unsupported type" );
1362         exit( -1 );
1363     }
1364
1365     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "After time init, warp = "
1366             << globals->get_warp() );
1367
1368     globals->set_warp_delta( 0 );
1369
1370     t->update( 0.0, 0.0, globals->get_warp() );
1371
1372     globals->set_time_params( t );
1373
1374     // Do some quick general initializations
1375     if( !fgInitGeneral()) {
1376         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1377                 "General initializations failed ..." );
1378         exit(-1);
1379     }
1380
1381     //
1382     // some ssg test stuff (requires data from the plib source
1383     // distribution) specifically from the ssg tux example
1384     //
1385
1386     FGPath modelpath( current_options.get_fg_root() );
1387     modelpath.append( "Models" );
1388     modelpath.append( "Geometry" );
1389
1390     FGPath texturepath( current_options.get_fg_root() );
1391     texturepath.append( "Models" );
1392     texturepath.append( "Textures" );
1393
1394     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1395     ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1396
1397     // Scene graph root
1398     scene = new ssgRoot;
1399     scene->setName( "Scene" );
1400
1401     // Initialize the sky
1402     FGPath ephem_data_path( current_options.get_fg_root() );
1403     ephem_data_path.append( "Astro" );
1404     SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
1405     ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
1406                    globals->get_time_params()->getLst(),
1407                    0.0 );
1408     globals->set_ephem( ephem );
1409
1410     FGPath sky_tex_path( current_options.get_fg_root() );
1411     sky_tex_path.append( "Textures" );
1412     sky_tex_path.append( "Sky" );
1413     thesky = new SGSky;
1414     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
1415
1416     thesky->build( 550.0, 550.0,
1417                    globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
1418                    globals->get_ephem()->getPlanets(), 60000.0,
1419                    globals->get_ephem()->getNumStars(),
1420                    globals->get_ephem()->getStars(), 60000.0 );
1421
1422     thesky->add_cloud_layer( 2600.0, 200.0, 50.0, 40000.0,
1423                              SG_CLOUD_MOSTLY_SUNNY );
1424     thesky->add_cloud_layer( 6000.0, 20.0, 10.0, 40000.0,
1425                              SG_CLOUD_CIRRUS );
1426
1427     // thesky->add_cloud_layer( 1000.0, 200.0, 50.0, SG_CLOUD_MOSTLY_SUNNY );
1428     // thesky->add_cloud_layer( 1800.0, 400.0, 100.0, SG_CLOUD_OVERCAST );
1429     // thesky->add_cloud_layer( 5000.0, 20.0, 10.0, SG_CLOUD_CIRRUS );
1430
1431     // Terrain branch
1432     terrain = new ssgBranch;
1433     terrain->setName( "Terrain" );
1434     scene->addKid( terrain );
1435
1436     // temporary visible aircraft "own ship"
1437     penguin_sel = new ssgSelector;
1438     penguin_pos = new ssgTransform;
1439     // ssgBranch *tux_obj = ssgMakeSphere( 10.0, 10, 10 );
1440     ssgEntity *tux_obj = ssgLoadAC( "glider.ac" );
1441     // ssgEntity *tux_obj = ssgLoadAC( "Tower1x.ac" );
1442
1443     penguin_pos->addKid( tux_obj );
1444     penguin_sel->addKid( penguin_pos );
1445     ssgFlatten( tux_obj );
1446     ssgStripify( penguin_sel );
1447     penguin_sel->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1448     scene->addKid( penguin_sel );
1449
1450 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1451     // Do the network intialization
1452     if ( current_options.get_network_olk() ) {
1453         printf("Multipilot mode %s\n", fg_net_init( scene ) );
1454     }
1455 #endif
1456
1457     // build our custom render states
1458     fgBuildRenderStates();
1459
1460     // pass control off to the master GLUT event handler
1461     glutMainLoop();
1462
1463     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1464     // etc.
1465     return 0;
1466 }