src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  31 #  include <fpu_control.h>
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <iostream>
  36
  37 #include <plib/netSocket.h>
  38
  39 #include <osg/Camera>
  40 #include <osg/GraphicsContext>
  41 #include <osgDB/Registry>
  42
  43 // Class references
  44 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  45 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  46 #include <simgear/scene/model/animation.hxx>
  47 #include <simgear/scene/sky/sky.hxx>
  48 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  49 #include <simgear/props/AtomicChangeListener.hxx>
  50 #include <simgear/props/props.hxx>
  51 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  52 #include <simgear/math/sg_random.h>
  53
  54 #include <Time/light.hxx>
  55 #include <Include/general.hxx>
  56 #include <Aircraft/replay.hxx>
  57 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  58 #include <Cockpit/hud.hxx>
  59 #include <Model/panelnode.hxx>
  60 #include <Model/modelmgr.hxx>
  61 #include <Model/acmodel.hxx>
  62 #include <Scenery/scenery.hxx>
  63 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  64 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  65 #include <Sound/beacon.hxx>
  66 #include <Sound/morse.hxx>
  67 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  68 #include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  69 #include <ATCDCL/AIMgr.hxx>
  70 #include <Time/tmp.hxx>
  71 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  72 #include <Environment/ephemeris.hxx>
  73 #include <GUI/new_gui.hxx>
  74 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
  75
  76 #include "CameraGroup.hxx"
  77 #include "fg_commands.hxx"
  78 #include "fg_io.hxx"
  79 #include "renderer.hxx"
  80 #include "splash.hxx"
  81 #include "main.hxx"
  82 #include "util.hxx"
  83 #include "fg_init.hxx"
  84 #include "fg_os.hxx"
  85 #include "WindowSystemAdapter.hxx"
  86 #include <Main/viewer.hxx>
  87
  88 static double real_delta_time_sec = 0.0;
  89 double delta_time_sec = 0.0;
  90
  91 using namespace flightgear;
  92
  93 using std::cerr;
  94
  95 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
  96 FGGeneral general;
  97
  98 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
  99 // our initializations out of the idle callback so that we can get a
 100 // splash screen up and running right away.
 101 int idle_state = 0;
 102 long global_multi_loop;
 103
 104 SGTimeStamp last_time_stamp;
 105 SGTimeStamp current_time_stamp;
 106
 107 void fgInitSoundManager();
 108 void fgSetNewSoundDevice(const char *);
 109
 110 // The atexit() function handler should know when the graphical subsystem
 111 // is initialized.
 112 extern int _bootstrap_OSInit;
 113
 114 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 115 // for the next move and update the display?
 116 static void fgMainLoop( void ) {
 117     int model_hz = fgGetInt("/sim/model-hz");
 118
 119     static SGConstPropertyNode_ptr longitude
 120         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 121     static SGConstPropertyNode_ptr latitude
 122         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 123     static SGConstPropertyNode_ptr altitude
 124         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 125     static SGConstPropertyNode_ptr vn_fps
 126         = fgGetNode("/velocities/speed-north-fps");
 127     static SGConstPropertyNode_ptr ve_fps
 128         = fgGetNode("/velocities/speed-east-fps");
 129     static SGConstPropertyNode_ptr vd_fps
 130         = fgGetNode("/velocities/speed-down-fps");
 131     static SGConstPropertyNode_ptr clock_freeze
 132         = fgGetNode("/sim/freeze/clock", true);
 133     static SGConstPropertyNode_ptr cur_time_override
 134         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 135     static SGConstPropertyNode_ptr max_simtime_per_frame
 136         = fgGetNode("/sim/max-simtime-per-frame", true);
 137     static SGPropertyNode_ptr frame_signal
 138         = fgGetNode("/sim/signals/frame", true);
 139
 140     frame_signal->fireValueChanged();
 141     SGCloudLayer::enable_bump_mapping = fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping");
 142
 143     bool scenery_loaded = fgGetBool("sim/sceneryloaded");
 144     bool wait_for_scenery = !(scenery_loaded || fgGetBool("sim/sceneryloaded-override"));
 145
 146     // Update the elapsed time.
 147     static bool first_time = true;
 148     if ( first_time ) {
 149         last_time_stamp.stamp();
 150         first_time = false;
 151     }
 152
 153     double throttle_hz = fgGetDouble("/sim/frame-rate-throttle-hz", 0.0);
 154     if ( throttle_hz > 0.0 && !wait_for_scenery ) {
 155         // optionally throttle the frame rate (to get consistent frame
 156         // rates or reduce cpu usage.
 157
 158         double frame_us = 1000000.0 / throttle_hz;
 159
 160 #define FG_SLEEP_BASED_TIMING 1
 161 #if defined(FG_SLEEP_BASED_TIMING)
 162         // sleep based timing loop.
 163         //
 164         // Calling sleep, even usleep() on linux is less accurate than
 165         // we like, but it does free up the cpu for other tasks during
 166         // the sleep so it is desirable.  Because of the way sleep()
 167         // is implemented in consumer operating systems like windows
 168         // and linux, you almost always sleep a little longer than the
 169         // requested amount.
 170         //
 171         // To combat the problem of sleeping too long, we calculate the
 172         // desired wait time and shorten it by 2000us (2ms) to avoid
 173         // [hopefully] over-sleep'ing.  The 2ms value was arrived at
 174         // via experimentation.  We follow this up at the end with a
 175         // simple busy-wait loop to get the final pause timing exactly
 176         // right.
 177         //
 178         // Assuming we don't oversleep by more than 2000us, this
 179         // should be a reasonable compromise between sleep based
 180         // waiting, and busy waiting.
 181
 182         // sleep() will always overshoot by a bit so undersleep by
 183         // 2000us in the hopes of never oversleeping.
 184         frame_us -= 2000.0;
 185         if ( frame_us < 0.0 ) {
 186             frame_us = 0.0;
 187         }
 188         current_time_stamp.stamp();
 189         /* Convert to ms */
 190         double elapsed_us = (current_time_stamp - last_time_stamp).toUSecs();
 191         if ( elapsed_us < frame_us ) {
 192             double requested_us = frame_us - elapsed_us;
 193             ulMilliSecondSleep ( (int)(requested_us / 1000.0) ) ;
 194         }
 195 #endif
 196
 197         // busy wait timing loop.
 198         //
 199         // This yields the most accurate timing.  If the previous
 200         // ulMilliSecondSleep() call is omitted this will peg the cpu
 201         // (which is just fine if FG is the only app you care about.)
 202         current_time_stamp.stamp();
 203         SGTimeStamp next_time_stamp = last_time_stamp;
 204         next_time_stamp += SGTimeStamp::fromSec(1e-6*frame_us);
 205         while ( current_time_stamp < next_time_stamp ) {
 206             current_time_stamp.stamp();
 207         }
 208     } else {
 209         // run as fast as the app will go
 210         current_time_stamp.stamp();
 211     }
 212
 213     real_delta_time_sec = (current_time_stamp - last_time_stamp).toSecs();
 214
 215     // Limit the time we need to spend in simulation loops
 216     // That means, if the /sim/max-simtime-per-frame value is strictly positive
 217     // you can limit the maximum amount of time you will do simulations for
 218     // one frame to display. The cpu time spent in simulations code is roughly
 219     // at least O(real_delta_time_sec). If this is (due to running debug
 220     // builds or valgrind or something different blowing up execution times)
 221     // larger than the real time you will no longer get any response
 222     // from flightgear. This limits that effect. Just set to property from
 223     // your .fgfsrc or commandline ...
 224     double dtMax = max_simtime_per_frame->getDoubleValue();
 225     if (0 < dtMax && dtMax < real_delta_time_sec)
 226         real_delta_time_sec = dtMax;
 227
 228     SGSubsystemGroup* fdmGroup =
 229       globals->get_subsystem_mgr()->get_group(SGSubsystemMgr::FDM);
 230     fdmGroup->set_fixed_update_time(1.0 / model_hz);
 231
 232     // round the real time down to a multiple of 1/model-hz.
 233     // this way all systems are updated the _same_ amount of dt.
 234     static double reminder = 0.0;
 235     real_delta_time_sec += reminder;
 236     global_multi_loop = long(floor(real_delta_time_sec*model_hz));
 237     global_multi_loop = SGMisc<long>::max(0, global_multi_loop);
 238     reminder = real_delta_time_sec - double(global_multi_loop)/double(model_hz);
 239     real_delta_time_sec = double(global_multi_loop)/double(model_hz);
 240
 241     if (clock_freeze->getBoolValue() || wait_for_scenery) {
 242         delta_time_sec = 0;
 243     } else {
 244         delta_time_sec = real_delta_time_sec;
 245     }
 246     last_time_stamp = current_time_stamp;
 247     globals->inc_sim_time_sec( delta_time_sec );
 248
 249     // These are useful, especially for Nasal scripts.
 250     fgSetDouble("/sim/time/delta-realtime-sec", real_delta_time_sec);
 251     fgSetDouble("/sim/time/delta-sec", delta_time_sec);
 252
 253 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 254     int i;
 255     double accum;
 256 #else
 257     static time_t last_time = 0;
 258     static int frames = 0;
 259 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 260
 261     SGTime *t = globals->get_time_params();
 262
 263     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
 264     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
 265
 266     // update "time"
 267     static bool last_clock_freeze = false;
 268
 269     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
 270         // clock freeze requested
 271         if ( cur_time_override->getLongValue() == 0 ) {
 272             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", t->get_cur_time() );
 273             globals->set_warp( 0 );
 274         }
 275     } else {
 276         // no clock freeze requested
 277         if ( last_clock_freeze == true ) {
 278             // clock just unfroze, let's set warp as the difference
 279             // between frozen time and current time so we don't get a
 280             // time jump (and corresponding sky object and lighting
 281             // jump.)
 282             globals->set_warp( cur_time_override->getLongValue() - time(NULL) );
 283             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", 0 );
 284         }
 285         if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 286             globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
 287         }
 288     }
 289
 290     last_clock_freeze = clock_freeze->getBoolValue();
 291
 292     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 293                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 294                cur_time_override->getLongValue(),
 295                globals->get_warp() );
 296
 297     if (globals->get_warp_delta() != 0) {
 298         FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 299         l->update( 0.5 );
 300     }
 301
 302     // update magvar model
 303     globals->get_mag()->update( longitude->getDoubleValue()
 304                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 305                                 latitude->getDoubleValue()
 306                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 307                                 altitude->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER,
 308                                 globals->get_time_params()->getJD() );
 309
 310     // Calculate frame rate average
 311 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 312     /* old fps calculation */
 313     if ( elapsed > 0 ) {
 314         double tmp;
 315         accum = 0.0;
 316         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 317             tmp = general.get_frame(i);
 318             accum += tmp;
 319             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 320             general.set_frame(i+1,tmp);
 321         }
 322         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 323         general.set_frame(0,tmp);
 324         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 325         accum += tmp;
 326         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 327         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 328     }
 329 #else
 330     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 331         general.set_frame_rate( frames );
 332         fgSetInt("/sim/frame-rate", frames);
 333         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 334                 "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 335         frames = 0;
 336     }
 337     last_time = t->get_cur_time();
 338     ++frames;
 339 #endif
 340
 341     // Update any multiplayer's network queues, the AIMultiplayer
 342     // implementation is an AI model and depends on that
 343     globals->get_multiplayer_mgr()->Update();
 344
 345     // Run ATC subsystem
 346     if (fgGetBool("/sim/atc/enabled"))
 347         globals->get_ATC_mgr()->update(delta_time_sec);
 348
 349     // Run the AI subsystem
 350     // FIXME: run that also if we have multiplaying enabled since the
 351     // multiplayer information is interpreted by an AI model
 352     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled"))
 353         globals->get_AI_mgr()->update(delta_time_sec);
 354
 355
 356     globals->get_subsystem_mgr()->update(delta_time_sec);
 357     globals->get_aircraft_model()->update(delta_time_sec);
 358
 359     //
 360     // Tile Manager updates - see if we need to load any new scenery tiles.
 361     //   this code ties together the fdm, viewer and scenery classes...
 362     //   we may want to move this to its own class at some point
 363     //
 364     double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 365     globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( visibility_meters );
 366
 367     // update tile manager for view...
 368     SGVec3d viewPos = globals->get_current_view()->get_view_pos();
 369     SGGeod geodViewPos = SGGeod::fromCart(viewPos);
 370     globals->get_tile_mgr()->update(geodViewPos, visibility_meters);
 371
 372     // run Nasal's settimer() loops right before the view manager
 373     globals->get_event_mgr()->update(delta_time_sec);
 374
 375     // pick up model coordidnates that Nasal code may have set relative to the
 376     // aircraft's
 377     globals->get_model_mgr()->update(delta_time_sec);
 378
 379     // update the view angle as late as possible, but before sound calculations
 380     globals->get_viewmgr()->update(real_delta_time_sec);
 381
 382     // Update the sound manager last so it can use the CPU while the GPU
 383     // is processing the scenery (doubled the frame-rate for me) -EMH-
 384 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 385     static bool smgr_init = true;
 386     static SGPropertyNode *sound_working = fgGetNode("/sim/sound/working");
 387     if (smgr_init == true) {
 388         if (sound_working->getBoolValue() == true) {
 389             fgInitSoundManager();
 390             smgr_init = false;
 391         }
 392     } else {
 393         static SGPropertyNode *sound_enabled = fgGetNode("/sim/sound/enabled");
 394         static SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
 395         static bool smgr_enabled = true;
 396
 397         if (sound_working->getBoolValue() == false) {   // request to reinit
 398            smgr->reinit();
 399            smgr->resume();
 400            sound_working->setBoolValue(true);
 401         }
 402
 403         if (smgr_enabled != sound_enabled->getBoolValue()) {
 404             if (smgr_enabled == true) { // request to suspend
 405                 smgr->suspend();
 406                 smgr_enabled = false;
 407             } else {
 408                 smgr->resume();
 409                 smgr_enabled = true;
 410             }
 411         }
 412
 413         if (smgr_enabled == true) {
 414             static SGPropertyNode *volume = fgGetNode("/sim/sound/volume");
 415             smgr->set_volume(volume->getFloatValue());
 416             smgr->update(delta_time_sec);
 417         }
 418     }
 419 #endif
 420
 421     // END Tile Manager udpates
 422
 423     if (!scenery_loaded && globals->get_tile_mgr()->isSceneryLoaded()
 424         && fgGetBool("sim/signals/fdm-initialized")) {
 425         fgSetBool("sim/sceneryloaded",true);
 426         if (fgGetBool("/sim/sound/working")) {
 427             globals->get_soundmgr()->activate();
 428         }
 429         globals->get_props()->tie("/sim/sound/devices/name",
 430               SGRawValueFunctions<const char *>(0, fgSetNewSoundDevice), false);
 431     }
 432     simgear::AtomicChangeListener::fireChangeListeners();
 433     fgRequestRedraw();
 434
 435     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "" );
 436 }
 437
 438 void fgInitSoundManager()
 439 {
 440     SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
 441
 442     smgr->bind();
 443     smgr->init(fgGetString("/sim/sound/device-name", NULL));
 444
 445     vector <const char*>devices = smgr->get_available_devices();
 446     for (unsigned int i=0; i<devices.size(); i++) {
 447         SGPropertyNode *p = fgGetNode("/sim/sound/devices/device", i, true);
 448         p->setStringValue(devices[i]);
 449     }
 450     devices.clear();
 451 }
 452
 453 void fgSetNewSoundDevice(const char *device)
 454 {
 455     globals->get_soundmgr()->suspend();
 456     globals->get_soundmgr()->stop();
 457     globals->get_soundmgr()->init(device);
 458     globals->get_soundmgr()->resume();
 459 }
 460
 461 // Operation for querying OpenGL parameters. This must be done in a
 462 // valid OpenGL context, potentially in another thread.
 463 namespace
 464 {
 465 struct GeneralInitOperation : public GraphicsContextOperation
 466 {
 467     GeneralInitOperation()
 468         : GraphicsContextOperation(std::string("General init"))
 469     {
 470     }
 471     void run(osg::GraphicsContext* gc)
 472     {
 473         general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
 474         general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
 475         general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
 476         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glVendor() );
 477         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glRenderer() );
 478         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glVersion() );
 479
 480         GLint tmp;
 481         glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
 482         general.set_glMaxTexSize( tmp );
 483         SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
 484
 485         glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
 486         general.set_glDepthBits( tmp );
 487         SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Depth buffer bits = " << tmp );
 488     }
 489 };
 490 }
 491
 492 // This is the top level master main function that is registered as
 493 // our idle funciton
 494
 495 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 496 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 497 // then on.
 498
 499 static void fgIdleFunction ( void ) {
 500     static osg::ref_ptr<GeneralInitOperation> genOp;
 501     if ( idle_state == 0 ) {
 502         idle_state++;
 503         // Pick some window on which to do queries.
 504         // XXX Perhaps all this graphics initialization code should be
 505         // moved to renderer.cxx?
 506         genOp = new GeneralInitOperation;
 507         osg::Camera* guiCamera = getGUICamera(CameraGroup::getDefault());
 508         WindowSystemAdapter* wsa = WindowSystemAdapter::getWSA();
 509         osg::GraphicsContext* gc = 0;
 510         if (guiCamera)
 511             gc = guiCamera->getGraphicsContext();
 512         if (gc) {
 513             gc->add(genOp.get());
 514         } else {
 515             wsa->windows[0]->gc->add(genOp.get());
 516         }
 517         guiStartInit(gc);
 518     } else if ( idle_state == 1 ) {
 519         if (genOp.valid()) {
 520             if (!genOp->isFinished())
 521                 return;
 522             genOp = 0;
 523         }
 524         if (!guiFinishInit())
 525             return;
 526         idle_state++;
 527         fgSplashProgress("reading aircraft list");
 528
 529
 530     } else if ( idle_state == 2 ) {
 531         idle_state++;
 532         // Read the list of available aircraft
 533         fgReadAircraft();
 534         fgSplashProgress("reading airport & navigation data");
 535
 536
 537     } else if ( idle_state == 3 ) {
 538         idle_state++;
 539         fgInitNav();
 540         fgSplashProgress("setting up scenery");
 541
 542
 543     } else if ( idle_state == 4 ) {
 544         idle_state++;
 545         // based on the requested presets, calculate the true starting
 546         // lon, lat
 547         fgInitPosition();
 548         fgInitTowerLocationListener();
 549
 550         SGTime *t = fgInitTime();
 551         globals->set_time_params( t );
 552
 553         // Do some quick general initializations
 554         if( !fgInitGeneral()) {
 555             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 556                 "General initialization failed ..." );
 557             exit(-1);
 558         }
 559
 560         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 561         // Initialize the property-based built-in commands
 562         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 563         fgInitCommands();
 564
 565
 566         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 567         // Initialize the material manager
 568         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 569         globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
 570         simgear::SGModelLib::init(globals->get_fg_root());
 571
 572
 573         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 574         // Initialize the TG scenery subsystem.
 575         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 576         globals->set_scenery( new FGScenery );
 577         globals->get_scenery()->init();
 578         globals->get_scenery()->bind();
 579         globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
 580
 581
 582         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 583         // Initialize the general model subsystem.
 584         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 585         globals->set_model_mgr(new FGModelMgr);
 586         globals->get_model_mgr()->init();
 587         globals->get_model_mgr()->bind();
 588         fgSplashProgress("loading aircraft");
 589
 590
 591     } else if ( idle_state == 5 ) {
 592         idle_state++;
 593
 594         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 595         // Initialize the 3D aircraft model subsystem (has a dependency on
 596         // the scenery subsystem.)
 597         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 598         FGAircraftModel* acm = new FGAircraftModel;
 599         globals->set_aircraft_model(acm);
 600         //globals->add_subsystem("aircraft-model", acm);
 601         acm->init();
 602         acm->bind();
 603
 604         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 605         // Initialize the view manager subsystem.
 606         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 607         FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
 608         globals->set_viewmgr( viewmgr );
 609         viewmgr->init();
 610         viewmgr->bind();
 611         fgSplashProgress("generating sky elements");
 612
 613
 614     } else if ( idle_state == 6 ) {
 615         idle_state++;
 616         // Initialize the sky
 617
 618         Ephemeris* eph = new Ephemeris;
 619         globals->add_subsystem("ephmeris", eph);
 620         eph->init(); // FIXME - remove this once SGSky code below is also a subsystem
 621
 622         // TODO: move to environment mgr
 623         thesky = new SGSky;
 624         SGPath texture_path(globals->get_fg_root());
 625         texture_path.append("Textures");
 626         texture_path.append("Sky");
 627         for (int i = 0; i < FGEnvironmentMgr::MAX_CLOUD_LAYERS; i++) {
 628             SGCloudLayer * layer = new SGCloudLayer(texture_path.str());
 629             thesky->add_cloud_layer(layer);
 630         }
 631
 632         SGPath sky_tex_path( globals->get_fg_root() );
 633         sky_tex_path.append( "Textures" );
 634         sky_tex_path.append( "Sky" );
 635         thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
 636
 637         // The sun and moon diameters are scaled down numbers of the
 638         // actual diameters. This was needed to fit both the sun and the
 639         // moon within the distance to the far clip plane.
 640         // Moon diameter:    3,476 kilometers
 641         // Sun diameter: 1,390,000 kilometers
 642         thesky->build( 80000.0, 80000.0,
 643                        463.3, 361.8,
 644                        *globals->get_ephem(),
 645                        fgGetNode("/environment", true));
 646
 647         // Initialize MagVar model
 648         SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
 649         globals->set_mag( magvar );
 650
 651
 652                                     // kludge to initialize mag compass
 653                                     // (should only be done for in-flight
 654                                     // startup)
 655         // update magvar model
 656         globals->get_mag()->update( fgGetDouble("/position/longitude-deg")
 657                                     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 658                                     fgGetDouble("/position/latitude-deg")
 659                                     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 660                                     fgGetDouble("/position/altitude-ft")
 661                                     * SG_FEET_TO_METER,
 662                                     globals->get_time_params()->getJD() );
 663         double var = globals->get_mag()->get_magvar() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 664         fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator/offset-deg", -var);
 665         fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator-fg/offset-deg", -var);
 666
 667
 668         // airport = new ssgBranch;
 669         // airport->setName( "Airport Lighting" );
 670         // lighting->addKid( airport );
 671
 672         // build our custom render states
 673         fgSplashProgress("initializing subsystems");
 674
 675
 676     } else if ( idle_state == 7 ) {
 677         idle_state++;
 678         // Initialize audio support
 679 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 680
 681         // Start the intro music
 682         if ( fgGetBool("/sim/startup/intro-music") ) {
 683             SGPath mp3file( globals->get_fg_root() );
 684             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 685
 686             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 687                 "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 688
 689 # if defined( __CYGWIN__ )
 690             string command = "start /m `cygpath -w " + mp3file.str() + "`";
 691 # elif defined( _WIN32 )
 692             string command = "start /m " + mp3file.str();
 693 # else
 694             string command = "mpg123 " + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1";
 695 # endif
 696
 697             system ( command.c_str() );
 698         }
 699 #endif
 700         // This is the top level init routine which calls all the
 701         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
 702         // a subsystem to flightgear, its initialization call should be
 703         // located in this routine.
 704         if( !fgInitSubsystems()) {
 705             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 706                 "Subsystem initialization failed ..." );
 707             exit(-1);
 708         }
 709         fgSplashProgress("setting up time & renderer");
 710
 711
 712     } else if ( idle_state == 8 ) {
 713         idle_state = 1000;
 714         // Initialize the time offset (warp) after fgInitSubsystem
 715         // (which initializes the lighting interpolation tables.)
 716         fgInitTimeOffset();
 717
 718         // setup OpenGL view parameters
 719         globals->get_renderer()->init();
 720
 721         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Panel visible = " << fgPanelVisible() );
 722         globals->get_renderer()->resize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 723                                          fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 724
 725         fgSplashProgress("loading scenery objects");
 726         int session = fgGetInt("/sim/session",0);
 727         session++;
 728         fgSetInt("/sim/session",session);
 729     }
 730
 731     if ( idle_state == 1000 ) {
 732         // We've finished all our initialization steps, from now on we
 733         // run the main loop.
 734         fgSetBool("sim/sceneryloaded", false);
 735         fgRegisterIdleHandler( fgMainLoop );
 736     }
 737 }
 738
 739
 740 static void upper_case_property(const char *name)
 741 {
 742     using namespace simgear;
 743     SGPropertyNode *p = fgGetNode(name, false);
 744     if (!p) {
 745         p = fgGetNode(name, true);
 746         p->setStringValue("");
 747     } else {
 748         props::Type t = p->getType();
 749         if (t == props::NONE || t == props::UNSPECIFIED)
 750             p->setStringValue("");
 751         else
 752             assert(t == props::STRING);
 753     }
 754     p->addChangeListener(new FGMakeUpperCase);
 755 }
 756
 757
 758 // Main top level initialization
 759 bool fgMainInit( int argc, char **argv ) {
 760
 761     // set default log levels
 762     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
 763
 764     string version;
 765 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
 766     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
 767 #else
 768     version = "unknown version";
 769 #endif
 770     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
 771             << version );
 772     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << endl );
 773
 774     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
 775     // we parse command line options
 776
 777     globals = new FGGlobals;
 778
 779     // seed the random number generator
 780     sg_srandom_time();
 781
 782     FGControls *controls = new FGControls;
 783     globals->set_controls( controls );
 784
 785     string_list *col = new string_list;
 786     globals->set_channel_options_list( col );
 787
 788     fgValidatePath("", false);  // initialize static variables
 789     upper_case_property("/sim/presets/airport-id");
 790     upper_case_property("/sim/presets/runway");
 791     upper_case_property("/sim/tower/airport-id");
 792     upper_case_property("/autopilot/route-manager/input");
 793
 794     // Scan the config file(s) and command line options to see if
 795     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
 796     fgInitFGRoot(argc, argv);
 797
 798     // Check for the correct base package version
 799     static char required_version[] = "2.0.0";
 800     string base_version = fgBasePackageVersion();
 801     if ( !(base_version == required_version) ) {
 802         // tell the operator how to use this application
 803
 804         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on windows
 805         cerr << endl << "Base package check failed ... " \
 806              << "Found version " << base_version << " at: " \
 807              << globals->get_fg_root() << endl;
 808         cerr << "Please upgrade to version: " << required_version << endl;
 809 #ifdef _MSC_VER
 810         cerr << "Hit a key to continue..." << endl;
 811         cin.get();
 812 #endif
 813         exit(-1);
 814     }
 815
 816     // Load the configuration parameters.  (Command line options
 817     // override config file options.  Config file options override
 818     // defaults.)
 819     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
 820         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
 821         exit(-1);
 822     }
 823
 824     // Initialize the Window/Graphics environment.
 825     fgOSInit(&argc, argv);
 826     _bootstrap_OSInit++;
 827
 828     fgRegisterWindowResizeHandler( &FGRenderer::resize );
 829     fgRegisterIdleHandler( &fgIdleFunction );
 830     fgRegisterDrawHandler( &FGRenderer::update );
 831
 832 #ifdef FG_ENABLE_MULTIPASS_CLOUDS
 833     bool get_stencil_buffer = true;
 834 #else
 835     bool get_stencil_buffer = false;
 836 #endif
 837
 838     // Initialize plib net interface
 839     netInit( &argc, argv );
 840
 841     // Clouds3D requires an alpha channel
 842     // clouds may require stencil buffer
 843     fgOSOpenWindow(get_stencil_buffer);
 844
 845     // Initialize the splash screen right away
 846     fntInit();
 847     fgSplashInit();
 848
 849     // pass control off to the master event handler
 850     fgOSMainLoop();
 851
 852     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
 853     // etc.
 854     return false;
 855 }
 856
 857