src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #define MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  32 #  include <math.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  36 #  include <windows.h>
  37 #  include <float.h>
  38 #endif
  39
  40 #include <GL/glut.h>
  41 #include <XGL/xgl.h>
  42 #include <stdio.h>
  43 #include <string.h>
  44 #include <string>
  45
  46 #ifdef HAVE_STDLIB_H
  47 #   include <stdlib.h>
  48 #endif
  49
  50 #ifdef HAVE_SYS_STAT_H
  51 #  include <sys/stat.h> /* for stat() */
  52 #endif
  53
  54 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  55 #  include <unistd.h>    /* for stat() */
  56 #endif
  57
  58 #include <pu.h>                 // plib include
  59 #include <ssg.h>                // plib include
  60
  61 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
  62 #  include <sl.h>               // plib include
  63 #  include <sm.h>               // plib include
  64 #endif
  65
  66 #include <Include/fg_constants.h>  // for VERSION
  67 #include <Include/general.hxx>
  68
  69 #include <Debug/logstream.hxx>
  70 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  71 #include <Astro/sky.hxx>
  72 #include <Astro/stars.hxx>
  73 #include <Astro/solarsystem.hxx>
  74
  75 #include <Autopilot/autopilot.hxx>
  76 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  77 #include <GUI/gui.h>
  78 #include <Joystick/joystick.hxx>
  79 #include <Math/fg_geodesy.hxx>
  80 #include <Math/mat3.h>
  81 #include <Math/polar3d.hxx>
  82 #include <Math/fg_random.h>
  83 #include <Misc/fgpath.hxx>
  84 #include <Scenery/scenery.hxx>
  85 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  86 #include <Time/event.hxx>
  87 #include <Time/fg_time.hxx>
  88 #include <Time/fg_timer.hxx>
  89 #include <Time/sunpos.hxx>
  90 #include <Weather/weather.hxx>
  91
  92 #include "fg_init.hxx"
  93 #include "keyboard.hxx"
  94 #include "options.hxx"
  95 #include "splash.hxx"
  96 #include "views.hxx"
  97 #include "fg_serial.hxx"
  98
  99
 100 // -dw- use custom sioux settings so I can see output window
 101 #ifdef MACOS
 102 #  ifndef FG_NDEBUG
 103 #    include <sioux.h> // settings for output window
 104 #  endif
 105 #  include <console.h>
 106 #endif
 107
 108
 109 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 110 FGGeneral general;
 111
 112 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 113 // our initializations out of the glutIdleLoop() so that we can get a
 114 // splash screen up and running right away.
 115 static int idle_state = 0;
 116
 117 // Another hack
 118 int use_signals = 0;
 119
 120 // Global structures for the Audio library
 121 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 122 slEnvelope pitch_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 123 slEnvelope volume_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 124 slScheduler *audio_sched;
 125 smMixer *audio_mixer;
 126 slSample *s1;
 127 slSample *s2;
 128 #endif
 129
 130
 131 // ssg variables
 132 ssgRoot *scene = NULL;
 133 ssgTransform *penguin = NULL;
 134
 135
 136 // The following defines flight gear options. Because glutlib will also
 137 // want to parse its own options, those options must not be included here
 138 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
 139 // is significant for any option added that might be in conflict with
 140 // glutlib's parser.
 141 //
 142 // glutlib parses for:
 143 //    -display
 144 //    -direct   (invalid in Win32)
 145 //    -geometry
 146 //    -gldebug
 147 //    -iconized
 148 //    -indirect (invalid in Win32)
 149 //    -synce
 150 //
 151 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 152 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 153 // or pathnames.
 154 //
 155
 156
 157 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 158 static void fgInitVisuals( void ) {
 159     fgLIGHT *l;
 160
 161     l = &cur_light_params;
 162
 163 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
 164     // Go full screen if requested ...
 165     if ( current_options.get_fullscreen() ) {
 166         glutFullScreen();
 167     }
 168 #endif
 169
 170     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 171     // to unit length after transformation.  See glNormal.
 172     // xglEnable( GL_NORMALIZE );
 173
 174     xglEnable( GL_LIGHTING );
 175     xglEnable( GL_LIGHT0 );
 176     xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 177
 178     sgVec3 sunpos;
 179     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 180     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 181
 182     // xglFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 183     xglFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 184     // Fog density is now set when the weather system is initialized
 185     // xglFogf (GL_FOG_DENSITY, w->fog_density);
 186     if ( (current_options.get_fog() == 1) ||
 187          (current_options.get_shading() == 0) ) {
 188         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 189         xglHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 190     } else if ( current_options.get_fog() == 2 ) {
 191         xglHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 192     }
 193     if ( current_options.get_wireframe() ) {
 194         // draw wire frame
 195         xglPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 196     }
 197
 198     // This is the default anyways, but it can't hurt
 199     xglFrontFace ( GL_CCW );
 200
 201     // Just testing ...
 202     // xglEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 203     // xglEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 204     // xglEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 205 }
 206
 207
 208 #if 0
 209 // Draw a basic instrument panel
 210 static void fgUpdateInstrViewParams( void ) {
 211
 212     exit(0);
 213
 214     fgVIEW *v = &current_view;
 215
 216     xglViewport(0, 0 , (GLint)(v->winWidth), (GLint)(v->winHeight) / 2);
 217
 218     xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 219     xglPushMatrix();
 220
 221     xglLoadIdentity();
 222     gluOrtho2D(0, 640, 0, 480);
 223     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 224     xglPushMatrix();
 225     xglLoadIdentity();
 226
 227     xglColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
 228     xglIndexi(7);
 229
 230     xglDisable(GL_DEPTH_TEST);
 231     xglDisable(GL_LIGHTING);
 232
 233     xglLineWidth(1);
 234     xglColor3f (0.5, 0.5, 0.5);
 235
 236     xglBegin(GL_QUADS);
 237     xglVertex2f(0.0, 0.00);
 238     xglVertex2f(0.0, 480.0);
 239     xglVertex2f(640.0,480.0);
 240     xglVertex2f(640.0, 0.0);
 241     xglEnd();
 242
 243     xglRectf(0.0,0.0, 640, 480);
 244     xglEnable(GL_DEPTH_TEST);
 245     xglEnable(GL_LIGHTING);
 246     xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 247     xglPopMatrix();
 248     xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 249     xglPopMatrix();
 250 }
 251 #endif
 252
 253
 254 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 255 static void fgRenderFrame( void ) {
 256     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 257     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 258     FGView *v = &current_view;
 259
 260     double angle;
 261     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 262     GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 263     GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 264     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 265     GLbitfield clear_mask;
 266
 267     if ( idle_state != 1000 ) {
 268         // still initializing, draw the splash screen
 269         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
 270             fgSplashUpdate(0.0);
 271         }
 272     } else {
 273         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 274         // initializations and are running the main loop, so this will
 275         // now work without seg faulting the system.
 276
 277         // printf("Ground = %.2f  Altitude = %.2f\n", scenery.cur_elev,
 278         //        FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 279
 280         // this is just a temporary hack, to make me understand Pui
 281         // timerText -> setLabel (ctime (&t->cur_time));
 282         // end of hack
 283
 284         // update view volume parameters
 285         v->UpdateViewParams();
 286
 287         // set the sun position
 288         xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 289
 290         sgVec3 sunpos;
 291         sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 292         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 293
 294         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 295         if ( current_options.get_wireframe() ) {
 296             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 297         }
 298         if ( current_options.get_panel_status() ) {
 299             // we can't clear the screen when the panel is active
 300         } else if ( current_options.get_skyblend() ) {
 301             if ( current_options.get_textures() ) {
 302                 // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 303                 glClearColor(l->adj_fog_color[0], l->adj_fog_color[1],
 304                              l->adj_fog_color[2], l->adj_fog_color[3]);
 305                 clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 306             }
 307         } else {
 308             glClearColor(l->sky_color[0], l->sky_color[1],
 309                          l->sky_color[2], l->sky_color[3]);
 310             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 311         }
 312         xglClear( clear_mask );
 313
 314         // Tell GL we are switching to model view parameters
 315         xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 316         // xglLoadIdentity();
 317
 318         // draw sky
 319         xglDisable( GL_DEPTH_TEST );
 320         xglDisable( GL_LIGHTING );
 321         xglDisable( GL_CULL_FACE );
 322         xglDisable( GL_FOG );
 323         xglShadeModel( GL_SMOOTH );
 324         if ( current_options.get_skyblend() ) {
 325             fgSkyRender();
 326         }
 327
 328         // setup transformation for drawing astronomical objects
 329         xglPushMatrix();
 330         // Translate to view position
 331         Point3D view_pos = v->get_view_pos();
 332         xglTranslatef( view_pos.x(), view_pos.y(), view_pos.z() );
 333         // Rotate based on gst (sidereal time)
 334         // note: constant should be 15.041085, Curt thought it was 15
 335         angle = t->getGst() * 15.041085;
 336         // printf("Rotating astro objects by %.2f degrees\n",angle);
 337         xglRotatef( angle, 0.0, 0.0, -1.0 );
 338
 339         // draw stars and planets
 340         fgStarsRender();
 341         xglEnable( GL_CULL_FACE ); // for moon
 342         //xglEnable(GL_DEPTH_TEST);
 343         SolarSystem::theSolarSystem->draw();
 344
 345         xglPopMatrix();
 346
 347         // draw scenery
 348         if ( current_options.get_shading() ) {
 349             xglShadeModel( GL_SMOOTH );
 350         } else {
 351             xglShadeModel( GL_FLAT );
 352         }
 353         xglEnable( GL_DEPTH_TEST );
 354         if ( current_options.get_fog() > 0 ) {
 355             xglEnable( GL_FOG );
 356             xglFogfv (GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color);
 357         }
 358         // set lighting parameters
 359         xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 360         xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 361         // xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, white );
 362
 363         if ( current_options.get_textures() ) {
 364             // texture parameters
 365             xglEnable( GL_TEXTURE_2D );
 366             xglTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 367             xglHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 368             // set base color (I don't think this is doing anything here)
 369             xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 370             xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 371             // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_SPECULAR, white);
 372             // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
 373         } else {
 374             xglDisable( GL_TEXTURE_2D );
 375             xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, terrain_color);
 376             xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, terrain_color);
 377             // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 378             // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 379         }
 380
 381         global_tile_mgr.render();
 382
 383         xglDisable( GL_TEXTURE_2D );
 384         xglDisable( GL_FOG );
 385
 386         // display HUD && Panel
 387         xglDisable( GL_CULL_FACE );
 388         fgCockpitUpdate();
 389
 390         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 391         xglEnable    ( GL_BLEND ) ;
 392         xglBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 393         puDisplay();
 394         xglDisable   ( GL_BLEND ) ;
 395         xglEnable( GL_FOG );
 396
 397         // ssg test
 398
 399         xglMatrixMode(GL_PROJECTION);
 400         xglLoadIdentity();
 401         ssgSetFOV(60.0f, 0.0f);
 402         ssgSetNearFar(1.0f, 700.0f);
 403         sgMat4 sgTRANS;
 404
 405         sgMakeTransMat4( sgTRANS,
 406                          current_view.view_pos.x()
 407                          + current_view.view_forward[0] * 20,
 408                          current_view.view_pos.y()
 409                          + current_view.view_forward[1] * 20,
 410                          current_view.view_pos.z()
 411                          + current_view.view_forward[2] * 20 );
 412
 413         sgMat4 sgTMP;
 414         sgMat4 sgTUX;
 415         sgMultMat4( sgTMP, current_view.sgUP, sgTRANS );
 416         sgMultMat4( sgTUX, current_view.sgLARC_TO_SSG, sgTMP );
 417
 418         sgCoord tuxpos;
 419         sgSetCoord( &tuxpos, sgTUX );
 420         penguin->setTransform( &tuxpos );
 421
 422         sgMakeTransMat4( sgTRANS,
 423                          current_view.view_pos.x(),
 424                          current_view.view_pos.y(),
 425                          current_view.view_pos.z() );
 426         sgMat4 sgVIEW;
 427         sgMultMat4( sgVIEW, current_view.sgVIEW, sgTRANS );
 428         ssgSetCamera( sgVIEW );
 429         // ssgSetCamera( current_view.sgVIEW );
 430         ssgCullAndDraw( scene );
 431
 432     }
 433
 434     xglutSwapBuffers();
 435 }
 436
 437
 438 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 439 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop, int remainder) {
 440     FGInterface *f = current_aircraft.fdm_state;
 441     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 442     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 443     FGView *v = &current_view;
 444     int i;
 445
 446     // update the flight model
 447     if ( multi_loop < 0 ) {
 448         multi_loop = DEFAULT_MULTILOOP;
 449     }
 450
 451     if ( !t->getPause() ) {
 452         // run Autopilot system
 453         fgAPRun();
 454
 455         // printf("updating flight model x %d\n", multi_loop);
 456         fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 457                      cur_fdm_state, multi_loop, remainder );
 458     } else {
 459         fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 460                      cur_fdm_state, 0, remainder );
 461     }
 462
 463     // update the view angle
 464     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 465         if ( fabs(v->get_goal_view_offset() - v->get_view_offset()) < 0.05 ) {
 466             v->set_view_offset( v->get_goal_view_offset() );
 467             break;
 468         } else {
 469             // move v->view_offset towards v->goal_view_offset
 470             if ( v->get_goal_view_offset() > v->get_view_offset() ) {
 471                 if ( v->get_goal_view_offset() - v->get_view_offset() < FG_PI ){
 472                     v->inc_view_offset( 0.01 );
 473                 } else {
 474                     v->inc_view_offset( -0.01 );
 475                 }
 476             } else {
 477                 if ( v->get_view_offset() - v->get_goal_view_offset() < FG_PI ){
 478                     v->inc_view_offset( -0.01 );
 479                 } else {
 480                     v->inc_view_offset( 0.01 );
 481                 }
 482             }
 483             if ( v->get_view_offset() > FG_2PI ) {
 484                 v->inc_view_offset( -FG_2PI );
 485             } else if ( v->get_view_offset() < 0 ) {
 486                 v->inc_view_offset( FG_2PI );
 487             }
 488         }
 489     }
 490
 491     double tmp = -(l->sun_rotation + FG_PI)
 492         - (f->get_Psi() - v->get_view_offset() );
 493     while ( tmp < 0.0 ) {
 494         tmp += FG_2PI;
 495     }
 496     while ( tmp > FG_2PI ) {
 497         tmp -= FG_2PI;
 498     }
 499     /* printf("Psi = %.2f, viewoffset = %.2f sunrot = %.2f rottosun = %.2f\n",
 500            FG_Psi * RAD_TO_DEG, v->view_offset * RAD_TO_DEG,
 501            -(l->sun_rotation+FG_PI) * RAD_TO_DEG, tmp * RAD_TO_DEG); */
 502     l->UpdateAdjFog();
 503 }
 504
 505
 506 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 507     // initialize timer
 508
 509     // #ifdef HAVE_SETITIMER
 510     //   fgTimerInit( 1.0 / DEFAULT_TIMER_HZ, fgUpdateTimeDepCalcs );
 511     // #endif HAVE_SETITIMER
 512 }
 513
 514 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 515 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * FEET_TO_METER;
 516
 517 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 518 // for the next move and update the display?
 519 static void fgMainLoop( void ) {
 520     FGInterface *f;
 521     FGTime *t;
 522     static long remainder = 0;
 523     long elapsed, multi_loop;
 524 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 525     int i;
 526     double accum;
 527 #else
 528     static time_t last_time = 0;
 529     static int frames = 0;
 530 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 531
 532     f = current_aircraft.fdm_state;
 533     t = FGTime::cur_time_params;
 534
 535     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "Running Main Loop");
 536     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "======= ==== ====");
 537
 538 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 539     // Read joystick and update control settings
 540     fgJoystickRead();
 541 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
 542     // Glut joystick support works by feeding a joystick handler
 543     // function to glut.  This is taken care of once in the joystick
 544     // init routine and we don't have to worry about it again.
 545 #endif
 546
 547     current_weather.Update();
 548
 549     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 550     // probably move eventually
 551
 552     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 553            scenery.cur_elev,
 554            f->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 555            f->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 556
 557     if ( scenery.cur_elev > -9990 ) {
 558         if ( f->get_Altitude() * FEET_TO_METER <
 559              (scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0) ) {
 560             // now set aircraft altitude above ground
 561             printf("Current Altitude = %.2f < %.2f forcing to %.2f\n",
 562                    f->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 563                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0,
 564                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 565             fgFDMForceAltitude( current_options.get_flight_model(),
 566                                 scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 567
 568             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 569                     "<*> resetting altitude to "
 570                     << f->get_Altitude() * FEET_TO_METER << " meters" );
 571         }
 572         fgFDMSetGroundElevation( current_options.get_flight_model(),
 573                                  scenery.cur_elev );  // meters
 574     }
 575
 576     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 577            scenery.cur_elev,
 578            f->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 579            f->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 580
 581     // update "time"
 582     t->update(f);
 583
 584     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 585     elapsed = fgGetTimeInterval();
 586     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 587             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 588             << ", previous remainder is = " << remainder );
 589
 590     // Calculate frame rate average
 591 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 592     /* old fps calculation */
 593     if ( elapsed > 0 ) {
 594         double tmp;
 595         accum = 0.0;
 596         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 597             tmp = general.get_frame(i);
 598             accum += tmp;
 599             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 600             general.set_frame(i+1,tmp);
 601         }
 602         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 603         general.set_frame(0,tmp);
 604         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 605         accum += tmp;
 606         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 607         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 608     }
 609 #else
 610     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 611         general.set_frame_rate( frames );
 612         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 613                 "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 614         frames = 0;
 615     }
 616     last_time = t->get_cur_time();
 617     ++frames;
 618 #endif
 619
 620     // Run flight model
 621     if ( ! use_signals ) {
 622         // Calculate model iterations needed for next frame
 623         elapsed += remainder;
 624
 625         multi_loop = (int)(((double)elapsed * 0.000001) * DEFAULT_MODEL_HZ);
 626         remainder = elapsed - ((multi_loop*1000000) / DEFAULT_MODEL_HZ);
 627         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 628                 "Model iterations needed = " << multi_loop
 629                 << ", new remainder = " << remainder );
 630
 631         // flight model
 632         if ( multi_loop > 0 ) {
 633             fgUpdateTimeDepCalcs(multi_loop, remainder);
 634         } else {
 635             FG_LOG( FG_ALL, FG_INFO, "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 636         }
 637     }
 638
 639 #if ! defined( MACOS )
 640     // Do any serial port work that might need to be done
 641     fgSerialProcess();
 642 #endif
 643
 644     // see if we need to load any new scenery tiles
 645     global_tile_mgr.update();
 646
 647     // Process/manage pending events
 648     global_events.Process();
 649
 650     // Run audio scheduler
 651 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 652     if ( current_options.get_sound() && !audio_sched->not_working() ) {
 653
 654 #   ifdef MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
 655
 656         // note: all these factors are relative to the sample.  our
 657         // sample format should really contain a conversion factor so
 658         // that we can get prop speed right for arbitrary samples.
 659         // Note that for normal-size props, there is a point at which
 660         // the prop tips approach the speed of sound; that is a pretty
 661         // strong limit to how fast the prop can go.
 662
 663         // multiplication factor is prime pitch control; add some log
 664         // component for verisimilitude
 665
 666         double pitch = log((controls.get_throttle(0) * 14.0) + 1.0);
 667         //fprintf(stderr, "pitch1: %f ", pitch);
 668         if (controls.get_throttle(0) > 0.0 || f->v_rel_wind > 40.0) {
 669             //fprintf(stderr, "rel_wind: %f ", f->v_rel_wind);
 670             // only add relative wind and AoA if prop is moving
 671             // or we're really flying at idle throttle
 672             if (pitch < 5.4) {  // this needs tuning
 673                 // prop tips not breaking sound barrier
 674                 pitch += log(f->v_rel_wind + 0.8)/2;
 675             } else {
 676                 // prop tips breaking sound barrier
 677                 pitch += log(f->v_rel_wind + 0.8)/10;
 678             }
 679             //fprintf(stderr, "pitch2: %f ", pitch);
 680             //fprintf(stderr, "AoA: %f ", FG_Gamma_vert_rad);
 681
 682             // Angle of Attack next... -x^3(e^x) is my best guess Just
 683             // need to calculate some reasonable scaling factor and
 684             // then clamp it on the positive aoa (neg adj) side
 685             double aoa = f->get_Gamma_vert_rad() * 2.2;
 686             double tmp = 3.0;
 687             double aoa_adj = pow(-aoa, tmp) * pow(M_E, aoa);
 688             if (aoa_adj < -0.8) aoa_adj = -0.8;
 689             pitch += aoa_adj;
 690             //fprintf(stderr, "pitch3: %f ", pitch);
 691
 692             // don't run at absurdly slow rates -- not realistic
 693             // and sounds bad to boot.  :-)
 694             if (pitch < 0.8) pitch = 0.8;
 695         }
 696         //fprintf(stderr, "pitch4: %f\n", pitch);
 697
 698         double volume = controls.get_throttle(0) * 1.15 + 0.3 +
 699             log(f->v_rel_wind + 1.0)/14.0;
 700         // fprintf(stderr, "volume: %f\n", volume);
 701
 702         pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, pitch );
 703         volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, volume );
 704
 705 #   else
 706
 707        double param = controls.get_throttle( 0 ) * 2.0 + 1.0;
 708        pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, param );
 709        volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, param );
 710
 711 #   endif // experimental throttle patch
 712
 713         audio_sched -> update();
 714     }
 715 #endif
 716
 717     // redraw display
 718     fgRenderFrame();
 719
 720     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "" );
 721 }
 722
 723
 724 // This is the top level master main function that is registered as
 725 // our idle funciton
 726 //
 727
 728 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 729 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 730 // then on.
 731
 732 static void fgIdleFunction ( void ) {
 733     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
 734
 735     if ( idle_state == 0 ) {
 736         // Initialize the splash screen right away
 737         if ( current_options.get_splash_screen() ) {
 738             fgSplashInit();
 739         }
 740
 741         idle_state++;
 742     } else if ( idle_state == 1 ) {
 743         // Start the intro music
 744 #if !defined(WIN32)
 745         if ( current_options.get_intro_music() ) {
 746             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
 747             FGPath mp3file( current_options.get_fg_root() );
 748             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 749
 750             string command = "(touch " + lockfile + "; mpg123 "
 751                 + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1; /bin/rm "
 752                 + lockfile + ") &";
 753             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 754                     "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 755             system ( command.c_str() );
 756         }
 757 #endif
 758
 759         idle_state++;
 760     } else if ( idle_state == 2 ) {
 761         // These are a few miscellaneous things that aren't really
 762         // "subsystems" but still need to be initialized.
 763
 764 #ifdef USE_GLIDE
 765         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 766             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
 767         }
 768 #endif
 769
 770         idle_state++;
 771     } else if ( idle_state == 3 ) {
 772         // This is the top level init routine which calls all the
 773         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
 774         // a subsystem to flight gear, its initialization call should
 775         // located in this routine.
 776         if( !fgInitSubsystems()) {
 777             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 778                     "Subsystem initializations failed ..." );
 779             exit(-1);
 780         }
 781
 782         idle_state++;
 783     } else if ( idle_state == 4 ) {
 784         // setup OpenGL view parameters
 785         fgInitVisuals();
 786
 787         if ( use_signals ) {
 788             // init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
 789             // signal to be generated, etc.
 790             fgInitTimeDepCalcs();
 791         }
 792
 793         idle_state++;
 794     } else if ( idle_state == 5 ) {
 795
 796         idle_state++;
 797     } else if ( idle_state == 6 ) {
 798         // Initialize audio support
 799 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 800
 801 #if !defined(WIN32)
 802         if ( current_options.get_intro_music() ) {
 803             // Let's wait for mpg123 to finish
 804             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
 805             struct stat stat_buf;
 806
 807             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 808                     "Waiting for mpg123 player to finish ..." );
 809             while ( stat(lockfile.c_str(), &stat_buf) == 0 ) {
 810                 // file exist, wait ...
 811                 sleep(1);
 812                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, ".");
 813             }
 814             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "");
 815         }
 816 #endif // WIN32
 817
 818         audio_sched = new slScheduler ( 8000 );
 819         audio_mixer = new smMixer;
 820         audio_mixer -> setMasterVolume ( 80 ) ;  /* 80% of max volume. */
 821         audio_sched -> setSafetyMargin ( 1.0 ) ;
 822
 823         FGPath slfile( current_options.get_fg_root() );
 824         slfile.append( "Sounds/wasp.wav" );
 825
 826         s1 = new slSample ( (char *)slfile.c_str() );
 827         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 828                 "Rate = " << s1 -> getRate()
 829                 << "  Bps = " << s1 -> getBps()
 830                 << "  Stereo = " << s1 -> getStereo() );
 831         audio_sched -> loopSample ( s1 );
 832
 833         if ( audio_sched->not_working() ) {
 834             // skip
 835         } else {
 836             pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, 0.6 );
 837             volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, 0.6 );
 838
 839             audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 0, &
 840                                               pitch_envelope,
 841                                               SL_PITCH_ENVELOPE );
 842             audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 1,
 843                                               &volume_envelope,
 844                                               SL_VOLUME_ENVELOPE );
 845         }
 846
 847         // strcpy(slfile, path);
 848         // strcat(slfile, "thunder.wav");
 849         // s2 -> loadFile ( slfile );
 850         // s2 -> adjustVolume(0.5);
 851         // audio_sched -> playSample ( s2 );
 852 #endif
 853
 854         // sleep(1);
 855         idle_state = 1000;
 856     }
 857
 858     if ( idle_state == 1000 ) {
 859         // We've finished all our initialization steps, from now on we
 860         // run the main loop.
 861
 862         fgMainLoop();
 863     } else {
 864         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
 865             fgSplashUpdate(0.0);
 866         }
 867     }
 868 }
 869
 870 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
 871 // Handle new window size or exposure
 872 void fgReshape( int width, int height ) {
 873     if ( ! current_options.get_panel_status() ) {
 874         current_view.set_win_ratio( (GLfloat) width / (GLfloat) height );
 875         xglViewport(0, 0 , (GLint)(width), (GLint)(height) );
 876     } else {
 877         current_view.set_win_ratio( (GLfloat) width /
 878                                     ((GLfloat) (height)*0.4232) );
 879         xglViewport(0, (GLint)((height)*0.5768), (GLint)(width),
 880                     (GLint)((height)*0.4232) );
 881     }
 882
 883     current_view.set_winWidth( width );
 884     current_view.set_winHeight( height );
 885     current_view.force_update_fov_math();
 886
 887     if ( idle_state == 1000 ) {
 888         // yes we've finished all our initializations and are running
 889         // the main loop, so this will now work without seg faulting
 890         // the system.
 891         current_view.UpdateViewParams();
 892         if ( current_options.get_panel_status() ) {
 893             FGPanel::OurPanel->ReInit(0, 0, 1024, 768);
 894         }
 895     }
 896 }
 897
 898
 899 // Initialize GLUT and define a main window
 900 int fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
 901
 902 #if !defined( MACOS )
 903     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
 904     // need wory about our own.
 905     xglutInit(argc, argv);
 906 #endif
 907
 908     // Define Display Parameters
 909     xglutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
 910
 911     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Opening a window: " <<
 912             current_options.get_xsize() << "x" << current_options.get_ysize() );
 913
 914     // Define initial window size
 915     xglutInitWindowSize( current_options.get_xsize(),
 916                          current_options.get_ysize() );
 917
 918     // Initialize windows
 919     if ( current_options.get_game_mode() == 0 ) {
 920         // Open the regular window
 921         xglutCreateWindow("Flight Gear");
 922 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
 923     } else {
 924         // Open the cool new 'game mode' window
 925         char game_mode_str[256];
 926         sprintf( game_mode_str, "width=%d height=%d bpp=32",
 927                  current_options.get_xsize(),
 928                  current_options.get_ysize() );
 929
 930         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 931                 "game mode params = " << game_mode_str );
 932         glutGameModeString( game_mode_str );
 933         glutEnterGameMode();
 934 #endif
 935     }
 936
 937     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
 938     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
 939     // we've already created and sized out window. :-(
 940     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
 941     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
 942     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
 943
 944     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, general.get_glRenderer() );
 945
 946 #if 0
 947     // try to determine if we should adjust the initial default
 948     // display resolution.  The options class defaults (is
 949     // initialized) to 640x480.
 950     string renderer = general.glRenderer;
 951
 952     // currently we only know how to deal with Mesa/Glide/Voodoo cards
 953     if ( renderer.find( "Glide" ) != string::npos ) {
 954         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Detected a Glide driver" );
 955         if ( renderer.find( "FB/8" ) != string::npos ) {
 956             // probably a voodoo-2
 957             if ( renderer.find( "TMU/SLI" ) != string::npos ) {
 958                 // probably two SLI'd Voodoo-2's
 959                 current_options.set_xsize( 1024 );
 960                 current_options.set_ysize( 768 );
 961                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 962                         "It looks like you have two sli'd voodoo-2's." << endl
 963                         << "upgrading your win resolution to 1024 x 768" );
 964                 glutReshapeWindow(1024, 768);
 965             } else {
 966                 // probably a single non-SLI'd Voodoo-2
 967                 current_options.set_xsize( 800 );
 968                 current_options.set_ysize( 600 );
 969                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 970                         "It looks like you have a voodoo-2." << endl
 971                         << "upgrading your win resolution to 800 x 600" );
 972                 glutReshapeWindow(800, 600);
 973             }
 974         } else if ( renderer.find( "FB/2" ) != string::npos ) {
 975             // probably a voodoo-1, stick with the default
 976         }
 977     } else {
 978         // we have no special knowledge of this card, stick with the default
 979     }
 980 #endif
 981
 982     return(1);
 983 }
 984
 985
 986 // Initialize GLUT event handlers
 987 int fgGlutInitEvents( void ) {
 988     // call fgReshape() on window resizes
 989     xglutReshapeFunc( fgReshape );
 990
 991     // call GLUTkey() on keyboard event
 992     xglutKeyboardFunc( GLUTkey );
 993     glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
 994
 995     // call guiMouseFunc() whenever our little rodent is used
 996     glutMouseFunc ( guiMouseFunc );
 997     glutMotionFunc (guiMotionFunc );
 998     glutPassiveMotionFunc (guiMotionFunc );
 999
1000     // call fgMainLoop() whenever there is
1001     // nothing else to do
1002     xglutIdleFunc( fgIdleFunction );
1003
1004     // draw the scene
1005     xglutDisplayFunc( fgRenderFrame );
1006
1007     return(1);
1008 }
1009
1010
1011 // Main ...
1012 int main( int argc, char **argv ) {
1013
1014 #if defined( MACOS )
1015     argc = ccommand( &argv );
1016 #endif
1017
1018 #ifdef HAVE_BC5PLUS
1019     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
1020 #endif
1021
1022     // set default log levels
1023     fglog().setLogLevels( FG_ALL, FG_INFO );
1024
1025     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Flight Gear:  Version " << VERSION << endl );
1026
1027     // seed the random number generater
1028     fg_srandom();
1029
1030     // Load the configuration parameters
1031     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1032         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1033         exit(-1);
1034     }
1035
1036     // Initialize the Window/Graphics environment.
1037     if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
1038         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "GLUT initialization failed ..." );
1039         exit(-1);
1040     }
1041
1042     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
1043     if( !fgGlutInitEvents() ) {
1044         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1045                 "GLUT event handler initialization failed ..." );
1046         exit(-1);
1047     }
1048
1049     // Initialize ssg (from plib)
1050     ssgInit();
1051
1052     // Initialize the user interface (we need to do this before
1053     // passing off control to glut and before fgInitGeneral to get our
1054     // fonts !!!
1055     guiInit();
1056
1057     // Do some quick general initializations
1058     if( !fgInitGeneral()) {
1059         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1060                 "General initializations failed ..." );
1061         exit(-1);
1062     }
1063
1064     //
1065     // some ssg test stuff (requires data from the plib source
1066     // distribution) specifically from the ssg tux example
1067     //
1068
1069     ssgModelPath( "/stage/pinky01/src/Libs/plib-1.0.12/examples/ssg/tux/data/" );
1070     ssgTexturePath( "/stage/pinky01/src/Libs/plib-1.0.12/examples/ssg/tux/data/" );
1071
1072     scene = new ssgRoot;
1073     penguin = new ssgTransform;
1074
1075     ssgEntity *tux_obj = ssgLoadAC( "tuxedo.ac" );
1076     penguin->addKid( tux_obj );
1077     ssgFlatten( tux_obj );
1078     ssgStripify( penguin );
1079
1080     scene->addKid( penguin );
1081
1082     // pass control off to the master GLUT event handler
1083     glutMainLoop();
1084
1085     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1086     // etc.
1087     return 0;
1088 }