src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  29 #  include <math.h>
  30 #endif
  31
  32 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  33 #  include <windows.h>
  34 #  include <float.h>
  35 #endif
  36
  37 #include <GL/glut.h>
  38 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <string.h>
  42 #include <string>
  43
  44 #ifdef HAVE_STDLIB_H
  45 #   include <stdlib.h>
  46 #endif
  47
  48 #ifdef HAVE_SYS_STAT_H
  49 #  include <sys/stat.h> /* for stat() */
  50 #endif
  51
  52 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  53 #  include <unistd.h>    /* for stat() */
  54 #endif
  55
  56 #include <plib/pu.h>                    // plib include
  57 #include <plib/ssg.h>           // plib include
  58
  59 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
  60 #  include <plib/sl.h>          // plib include
  61 #  include <plib/sm.h>          // plib include
  62 #endif
  63
  64 #include <simgear/constants.h>  // for VERSION
  65 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  66 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  67 #include <simgear/math/fg_random.h>
  68 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  69 #include <simgear/sky/sky.hxx>
  70 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  71 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  72
  73 #include <Include/general.hxx>
  74
  75 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  76
  77 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  78 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  79 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  80 #include <Cockpit/steam.hxx>
  81
  82 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  83 #include <GUI/gui.h>
  84 #include <Joystick/joystick.hxx>
  85 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  86 #include <NetworkOLK/network.h>
  87 #endif
  88 #include <Scenery/scenery.hxx>
  89 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  90 #include <Time/event.hxx>
  91 #include <Time/fg_timer.hxx>
  92 #include <Time/sunpos.hxx>
  93 #include <Time/tmp.hxx>
  94
  95 // $$$ begin - added VS Renganathan
  96 #include <simgear/misc/fgstream.hxx>
  97 #include <FDM/flight.hxx>
  98 void fgLoadDCS (void);
  99 void fgUpdateDCS (void);
 100 ssgSelector *ship_sel = NULL;
 101 ssgTransform *ship_pos = NULL;
 102 //int totalDCSobj = 0;
 103 // $$$ end - added VS Renganathan
 104
 105 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 106 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 107 #else
 108 #  include <Weather/weather.hxx>
 109 #endif
 110
 111 #include "version.h"
 112
 113 #include "bfi.hxx"
 114 #include "fg_init.hxx"
 115 #include "fg_io.hxx"
 116 #include "globals.hxx"
 117 #include "keyboard.hxx"
 118 #include "splash.hxx"
 119
 120
 121 // -dw- use custom sioux settings so I can see output window
 122 #ifdef macintosh
 123 #  ifndef FG_NDEBUG
 124 #    include <sioux.h> // settings for output window
 125 #  endif
 126 #  include <console.h>
 127 #endif
 128
 129
 130 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 131 FGGeneral general;
 132
 133 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 134 // our initializations out of the glutIdleLoop() so that we can get a
 135 // splash screen up and running right away.
 136 static int idle_state = 0;
 137 static int global_multi_loop;
 138
 139 // attempt to avoid a large bounce at startup
 140 static bool initial_freeze = true;
 141
 142 // Another hack
 143 int use_signals = 0;
 144
 145 // forward declaration
 146 void fgReshape( int width, int height );
 147
 148 // Global structures for the Audio library
 149 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 150 slEnvelope pitch_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 151 slEnvelope volume_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 152 slScheduler *audio_sched;
 153 smMixer *audio_mixer;
 154 slSample *s1;
 155 slSample *s2;
 156 #endif
 157
 158
 159 // ssg variables
 160 ssgRoot *scene = NULL;
 161 ssgBranch *terrain = NULL;
 162 ssgSelector *penguin_sel = NULL;
 163 ssgTransform *penguin_pos = NULL;
 164
 165 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 166 ssgSelector *fgd_sel = NULL;
 167 ssgTransform *fgd_pos = NULL;
 168 //sgMat4 sgTUX;
 169 #endif
 170
 171 // current fdm/position used for view
 172 FGInterface cur_view_fdm;
 173
 174 // Sky structures
 175 SGSky *thesky;
 176
 177 // hack
 178 sgMat4 copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix =
 179 {
 180   {  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f },
 181   {  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 182   {  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 183   {  0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f }
 184 } ;
 185
 186 // The following defines flightgear options. Because glutlib will also
 187 // want to parse its own options, those options must not be included here
 188 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
 189 // is significant for any option added that might be in conflict with
 190 // glutlib's parser.
 191 //
 192 // glutlib parses for:
 193 //    -display
 194 //    -direct   (invalid in Win32)
 195 //    -geometry
 196 //    -gldebug
 197 //    -iconized
 198 //    -indirect (invalid in Win32)
 199 //    -synce
 200 //
 201 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 202 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 203 // or pathnames.
 204 //
 205
 206
 207 ssgSimpleState *default_state;
 208 ssgSimpleState *hud_and_panel;
 209 ssgSimpleState *menus;
 210
 211 void fgBuildRenderStates( void ) {
 212     default_state = new ssgSimpleState;
 213     default_state->ref();
 214     default_state->disable( GL_TEXTURE_2D );
 215     default_state->enable( GL_CULL_FACE );
 216     default_state->enable( GL_COLOR_MATERIAL );
 217     default_state->setColourMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 218     default_state->setMaterial( GL_EMISSION, 0, 0, 0, 1 );
 219     default_state->setMaterial( GL_SPECULAR, 0, 0, 0, 1 );
 220     default_state->disable( GL_BLEND );
 221     default_state->disable( GL_ALPHA_TEST );
 222     default_state->disable( GL_LIGHTING );
 223
 224     hud_and_panel = new ssgSimpleState;
 225     hud_and_panel->ref();
 226     hud_and_panel->disable( GL_CULL_FACE );
 227     hud_and_panel->disable( GL_TEXTURE_2D );
 228     hud_and_panel->disable( GL_LIGHTING );
 229     hud_and_panel->enable( GL_BLEND );
 230
 231     menus = new ssgSimpleState;
 232     menus->ref();
 233     menus->disable( GL_CULL_FACE );
 234     menus->disable( GL_TEXTURE_2D );
 235     menus->enable( GL_BLEND );
 236 }
 237
 238
 239 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 240 void fgInitVisuals( void ) {
 241     fgLIGHT *l;
 242
 243     l = &cur_light_params;
 244
 245 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
 246     // Go full screen if requested ...
 247     if ( globals->get_options()->get_fullscreen() ) {
 248         glutFullScreen();
 249     }
 250 #endif
 251
 252     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 253     // to unit length after transformation.  See glNormal.
 254     // glEnable( GL_NORMALIZE );
 255
 256     glEnable( GL_LIGHTING );
 257     glEnable( GL_LIGHT0 );
 258     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 259
 260     sgVec3 sunpos;
 261     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 262     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 263
 264     // glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 265     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 266     if ( (globals->get_options()->get_fog() == 1) ||
 267          (globals->get_options()->get_shading() == 0) ) {
 268         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 269         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 270     } else if ( globals->get_options()->get_fog() == 2 ) {
 271         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 272     }
 273     if ( globals->get_options()->get_wireframe() ) {
 274         // draw wire frame
 275         glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 276     }
 277
 278     // This is the default anyways, but it can't hurt
 279     glFrontFace ( GL_CCW );
 280
 281     // Just testing ...
 282     // glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 283     // glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 284     // glEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 285 }
 286
 287
 288 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 289 void fgRenderFrame( void ) {
 290     // Update the BFI.
 291     FGBFI::update();
 292
 293     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 294     static double last_visibility = -9999;
 295
 296     double angle;
 297     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 298     // GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 299     // GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 300     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 301     GLbitfield clear_mask;
 302
 303     if ( idle_state != 1000 ) {
 304         // still initializing, draw the splash screen
 305         if ( globals->get_options()->get_splash_screen() == 1 ) {
 306             fgSplashUpdate(0.0);
 307         }
 308     } else {
 309         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 310         // initializations and are running the main loop, so this will
 311         // now work without seg faulting the system.
 312
 313         // printf("Ground = %.2f  Altitude = %.2f\n", scenery.cur_elev,
 314         //        FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 315
 316         // this is just a temporary hack, to make me understand Pui
 317         // timerText -> setLabel (ctime (&t->cur_time));
 318         // end of hack
 319
 320         // update view volume parameters
 321         // cout << "before pilot_view update" << endl;
 322         if ( globals->get_options()->get_view_mode()
 323              == FGOptions::FG_VIEW_FOLLOW )
 324         {
 325             float * offset = globals->get_pilot_view()->get_pilot_offset();
 326             globals->get_current_view()->set_pilot_offset( offset[0],
 327                                                            offset[1],
 328                                                            offset[2] );
 329         } else {
 330             globals->get_current_view()->set_pilot_offset(0.0, 0.0, 0.0);
 331         }
 332         globals->get_pilot_view()->UpdateViewParams(*cur_fdm_state);
 333         // cout << "after pilot_view update" << endl;
 334         globals->get_current_view()->UpdateViewParams(cur_view_fdm);
 335
 336         // set the sun position
 337         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 338
 339         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 340         if ( globals->get_options()->get_wireframe() ) {
 341             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 342         }
 343
 344         if ( globals->get_options()->get_skyblend() ) {
 345             if ( globals->get_options()->get_textures() ) {
 346                 // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 347                 glClearColor(l->adj_fog_color[0], l->adj_fog_color[1],
 348                              l->adj_fog_color[2], l->adj_fog_color[3]);
 349                 clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 350             }
 351         } else {
 352             glClearColor(l->sky_color[0], l->sky_color[1],
 353                          l->sky_color[2], l->sky_color[3]);
 354             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 355         }
 356         glClear( clear_mask );
 357
 358         // Tell GL we are switching to model view parameters
 359
 360         // I really should create a derived ssg node or use a call
 361         // back or something so that I can draw the sky within the
 362         // ssgCullAndDraw() function, but for now I just mimic what
 363         // ssg does to set up the model view matrix
 364         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 365         glLoadIdentity();
 366         ssgSetCamera( (sgMat4)globals->get_current_view()->get_VIEW() );
 367
 368         /*
 369         sgMat4 vm_tmp, view_mat;
 370         sgTransposeNegateMat4 ( vm_tmp, current_view.VIEW ) ;
 371         sgCopyMat4( view_mat, copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix ) ;
 372         sgPreMultMat4( view_mat, vm_tmp ) ;
 373         glLoadMatrixf( (float *)view_mat );
 374         */
 375
 376         // set the opengl state to known default values
 377         default_state->force();
 378
 379         // update fog params if visibility has changed
 380 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 381         thesky->set_visibility( WeatherDatabase->getWeatherVisibility() );
 382 #else
 383         thesky->set_visibility( current_weather.get_visibility() );
 384 #endif
 385
 386         thesky->modify_vis( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 387
 388                             ( global_multi_loop *
 389                               globals->get_options()->get_speed_up() ) /
 390                             (double)globals->get_options()->get_model_hz() );
 391
 392         double actual_visibility = thesky->get_visibility();
 393         // cout << "actual visibility = " << actual_visibility << endl;
 394
 395         if ( actual_visibility != last_visibility ) {
 396             last_visibility = actual_visibility;
 397
 398             // cout << "----> updating fog params" << endl;
 399
 400             GLfloat fog_exp_density;
 401             GLfloat fog_exp2_density;
 402
 403             // for GL_FOG_EXP
 404             fog_exp_density = -log(0.01 / actual_visibility);
 405
 406             // for GL_FOG_EXP2
 407             fog_exp2_density = sqrt( -log(0.01) ) / actual_visibility;
 408
 409             // Set correct opengl fog density
 410             glFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 411         }
 412
 413         // update the sky dome
 414         if ( globals->get_options()->get_skyblend() ) {
 415             sgVec3 view_pos;
 416             sgSetVec3( view_pos,
 417                        globals->get_current_view()->get_view_pos().x(),
 418                        globals->get_current_view()->get_view_pos().y(),
 419                        globals->get_current_view()->get_view_pos().z() );
 420
 421             sgVec3 zero_elev;
 422             sgSetVec3( zero_elev,
 423                        globals->get_current_view()->get_cur_zero_elev().x(),
 424                        globals->get_current_view()->get_cur_zero_elev().y(),
 425                        globals->get_current_view()->get_cur_zero_elev().z() );
 426
 427             /* cout << "thesky->repaint() sky_color = "
 428                  << cur_light_params.sky_color[0] << " "
 429                  << cur_light_params.sky_color[1] << " "
 430                  << cur_light_params.sky_color[2] << " "
 431                  << cur_light_params.sky_color[3] << endl;
 432             cout << "    fog = "
 433                  << cur_light_params.fog_color[0] << " "
 434                  << cur_light_params.fog_color[1] << " "
 435                  << cur_light_params.fog_color[2] << " "
 436                  << cur_light_params.fog_color[3] << endl;
 437             cout << "    sun_angle = " << cur_light_params.sun_angle
 438                  << "    moon_angle = " << cur_light_params.moon_angle
 439                  << endl; */
 440             thesky->repaint( cur_light_params.sky_color,
 441                              cur_light_params.adj_fog_color,
 442                              cur_light_params.sun_angle,
 443                              cur_light_params.moon_angle,
 444                              globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
 445                              globals->get_ephem()->getPlanets(),
 446                              globals->get_ephem()->getNumStars(),
 447                              globals->get_ephem()->getStars() );
 448
 449             /* cout << "thesky->reposition( view_pos = " << view_pos[0] << " "
 450                  << view_pos[1] << " " << view_pos[2] << endl;
 451             cout << "    zero_elev = " << zero_elev[0] << " "
 452                  << zero_elev[1] << " " << zero_elev[2]
 453                  << " lon = " << cur_fdm_state->get_Longitude()
 454                  << " lat = " << cur_fdm_state->get_Latitude() << endl;
 455             cout << "    sun_rot = " << cur_light_params.sun_rotation
 456                  << " gst = " << SGTime::cur_time_params->getGst() << endl;
 457             cout << "    sun ra = " << globals->get_ephem()->getSunRightAscension()
 458                  << " sun dec = " << globals->get_ephem()->getSunDeclination()
 459                  << " moon ra = " << globals->get_ephem()->getMoonRightAscension()
 460                  << " moon dec = " << globals->get_ephem()->getMoonDeclination() << endl; */
 461
 462             thesky->reposition( view_pos, zero_elev,
 463                                 globals->get_current_view()->get_local_up(),
 464                                 cur_fdm_state->get_Longitude(),
 465                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 466                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 467                                 cur_light_params.sun_rotation,
 468                                 globals->get_time_params()->getGst(),
 469                                 globals->get_ephem()->getSunRightAscension(),
 470                                 globals->get_ephem()->getSunDeclination(),
 471                                 50000.0,
 472                                 globals->get_ephem()->getMoonRightAscension(),
 473                                 globals->get_ephem()->getMoonDeclination(),
 474                                 50000.0 );
 475         }
 476
 477         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 478         if ( globals->get_options()->get_fog() > 0 ) {
 479             glEnable( GL_FOG );
 480             glFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 481             glFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color );
 482         }
 483
 484         // set lighting parameters
 485         GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 486         glLightModelfv( GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 487         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, black );
 488         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 489         // glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, white );
 490
 491         // texture parameters
 492         // glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 493         glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 494         glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 495         // set base color (I don't think this is doing anything here)
 496         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 497         //  (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 498         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SPECULAR, white);
 499         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
 500
 501         sgVec3 sunpos;
 502         sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 503         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 504
 505         // glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 506         // glLoadIdentity();
 507         float fov = globals->get_options()->get_fov();
 508         // ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
 509         ssgSetFOV(fov, fov * globals->get_current_view()->get_win_ratio());
 510
 511         double agl = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 512             - scenery.cur_elev;
 513
 514         // FG_LOG( FG_ALL, FG_INFO, "visibility is "
 515         //         << current_weather.get_visibility() );
 516
 517         if ( agl > 10.0 ) {
 518             ssgSetNearFar( 10.0f, 120000.0f );
 519         } else {
 520             ssgSetNearFar( 0.5f, 120000.0f );
 521         }
 522
 523         if ( globals->get_options()->get_view_mode() ==
 524              FGOptions::FG_VIEW_PILOT )
 525         {
 526             // disable TuX
 527             penguin_sel->select(0);
 528         } else if ( globals->get_options()->get_view_mode() ==
 529                     FGOptions::FG_VIEW_FOLLOW )
 530         {
 531             // select view matrix from front of view matrix queue
 532             // FGMat4Wrapper tmp = current_view.follow.front();
 533             // sgCopyMat4( sgVIEW, tmp.m );
 534
 535             // enable TuX and set up his position and orientation
 536             penguin_sel->select(1);
 537
 538             sgMat4 sgTRANS;
 539             sgMakeTransMat4( sgTRANS,
 540                              globals->get_pilot_view()->get_view_pos().x(),
 541                              globals->get_pilot_view()->get_view_pos().y(),
 542                              globals->get_pilot_view()->get_view_pos().z() );
 543
 544             sgVec3 ownship_up;
 545             sgSetVec3( ownship_up, 0.0, 0.0, 1.0);
 546
 547             sgMat4 sgROT;
 548             sgMakeRotMat4( sgROT, -90.0, ownship_up );
 549
 550             // sgMat4 sgTMP;
 551             // sgMat4 sgTUX;
 552             // sgMultMat4( sgTMP, sgROT, pilot_view.VIEW_ROT );
 553             // sgMultMat4( sgTUX, sgTMP, sgTRANS );
 554
 555             // sgTUX = ( sgROT * pilot_view.VIEW_ROT ) * sgTRANS
 556             sgMat4 sgTUX;
 557             sgCopyMat4( sgTUX, sgROT );
 558             sgPostMultMat4( sgTUX, globals->get_pilot_view()->get_VIEW_ROT() );
 559             sgPostMultMat4( sgTUX, sgTRANS );
 560
 561             sgCoord tuxpos;
 562             sgSetCoord( &tuxpos, sgTUX );
 563             penguin_pos->setTransform( &tuxpos );
 564         }
 565
 566         // $$$ begin - added VS Renganthan 17 Oct 2K
 567         fgUpdateDCS();
 568         // $$$ end - added VS Renganthan 17 Oct 2K
 569
 570 # ifdef FG_NETWORK_OLK
 571         if ( globals->get_options()->get_network_olk() ) {
 572             sgCoord fgdpos;
 573             other = head->next;             /* put listpointer to start  */
 574             while ( other != tail) {        /* display all except myself */
 575                 if ( strcmp( other->ipadr, fgd_mcp_ip) != 0) {
 576                     other->fgd_sel->select(1);
 577                     sgSetCoord( &fgdpos, other->sgFGD_COORD );
 578                     other->fgd_pos->setTransform( &fgdpos );
 579                 }
 580                 other = other->next;
 581             }
 582
 583             // fgd_sel->select(1);
 584             // sgCopyMat4( sgTUX, current_view.sgVIEW);
 585             // sgCoord fgdpos;
 586             // sgSetCoord( &fgdpos, sgFGD_VIEW );
 587             // fgd_pos->setTransform( &fgdpos);
 588         }
 589 # endif
 590
 591         // ssgSetCamera( current_view.VIEW );
 592
 593         // position tile nodes and update range selectors
 594         global_tile_mgr.prep_ssg_nodes();
 595
 596         // force the default state so ssg can get back on track if
 597         // we've changed things elsewhere (this is now handled
 598         // differently)
 599         //
 600         // FGMaterialSlot m_slot;
 601         // FGMaterialSlot *m_ptr = &m_slot;
 602         // if ( material_mgr.find( "Default", m_ptr ) ) {
 603         //    m_ptr->get_state()->force();
 604         // }
 605
 606         // draw the sky backdrop
 607         thesky->preDraw();
 608
 609         // draw the ssg scene
 610         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 611         ssgCullAndDraw( scene );
 612
 613         // draw the sky cloud layers
 614         thesky->postDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 615
 616         // display HUD && Panel
 617         glDisable( GL_FOG );
 618         glDisable( GL_DEPTH_TEST );
 619         // glDisable( GL_CULL_FACE );
 620         // glDisable( GL_TEXTURE_2D );
 621         hud_and_panel->apply();
 622         fgCockpitUpdate();
 623
 624         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 625         // glEnable ( GL_BLEND ) ;
 626         menus->apply();
 627         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 628         puDisplay();
 629         // glDisable ( GL_BLEND ) ;
 630
 631         // glEnable( GL_FOG );
 632     }
 633
 634     glutSwapBuffers();
 635 }
 636
 637
 638 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 639 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop, int remainder) {
 640     static fdm_state_list fdm_list;
 641     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 642     int i;
 643
 644     // update the flight model
 645     if ( multi_loop < 0 ) {
 646         multi_loop = 1;
 647     }
 648
 649     if ( !globals->get_freeze() && !initial_freeze ) {
 650         // run Autopilot system
 651         current_autopilot->run();
 652
 653         // printf("updating flight model x %d\n", multi_loop);
 654         /* fgFDMUpdate( globals->get_options()->get_flight_model(),
 655                      fdm_state,
 656                      multi_loop * globals->get_options()->get_speed_up(),
 657                      remainder ); */
 658         cur_fdm_state->update( multi_loop *
 659                                globals->get_options()->get_speed_up() );
 660         FGSteam::update( multi_loop * globals->get_options()->get_speed_up() );
 661     } else {
 662         // fgFDMUpdate( globals->get_options()->get_flight_model(),
 663         //              fdm_state, 0, remainder );
 664         cur_fdm_state->update( 0 );
 665         FGSteam::update( 0 );
 666
 667         if ( global_tile_mgr.queue_size() == 0 ) {
 668             initial_freeze = false;
 669         }
 670     }
 671
 672     fdm_list.push_back( *cur_fdm_state );
 673     while ( fdm_list.size() > 15 ) {
 674         fdm_list.pop_front();
 675     }
 676
 677     if ( globals->get_options()->get_view_mode() == FGOptions::FG_VIEW_PILOT ) {
 678         cur_view_fdm = *cur_fdm_state;
 679         // do nothing
 680     } else if ( globals->get_options()->get_view_mode()
 681                 == FGOptions::FG_VIEW_FOLLOW )
 682     {
 683         cur_view_fdm = fdm_list.front();
 684     }
 685
 686     // update the view angle
 687     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 688         if ( fabs(globals->get_current_view()->get_goal_view_offset() -
 689                   globals->get_current_view()->get_view_offset()) < 0.05 )
 690         {
 691             globals->get_current_view()->set_view_offset( globals->get_current_view()->get_goal_view_offset() );
 692             break;
 693         } else {
 694             // move current_view.view_offset towards
 695             // current_view.goal_view_offset
 696             if ( globals->get_current_view()->get_goal_view_offset() >
 697                  globals->get_current_view()->get_view_offset() )
 698             {
 699                 if ( globals->get_current_view()->get_goal_view_offset() -
 700                      globals->get_current_view()->get_view_offset() < FG_PI )
 701                 {
 702                     globals->get_current_view()->inc_view_offset( 0.01 );
 703                 } else {
 704                     globals->get_current_view()->inc_view_offset( -0.01 );
 705                 }
 706             } else {
 707                 if ( globals->get_current_view()->get_view_offset() -
 708                      globals->get_current_view()->get_goal_view_offset() <
 709                      FG_PI )
 710                 {
 711                     globals->get_current_view()->inc_view_offset( -0.01 );
 712                 } else {
 713                     globals->get_current_view()->inc_view_offset( 0.01 );
 714                 }
 715             }
 716             if ( globals->get_current_view()->get_view_offset() > FG_2PI ) {
 717                 globals->get_current_view()->inc_view_offset( -FG_2PI );
 718             } else if ( globals->get_current_view()->get_view_offset() < 0 ) {
 719                 globals->get_current_view()->inc_view_offset( FG_2PI );
 720             }
 721         }
 722     }
 723
 724     double tmp = -(l->sun_rotation + FG_PI)
 725         - (cur_fdm_state->get_Psi() -
 726            globals->get_current_view()->get_view_offset() );
 727     while ( tmp < 0.0 ) {
 728         tmp += FG_2PI;
 729     }
 730     while ( tmp > FG_2PI ) {
 731         tmp -= FG_2PI;
 732     }
 733     /* printf("Psi = %.2f, viewoffset = %.2f sunrot = %.2f rottosun = %.2f\n",
 734            FG_Psi * RAD_TO_DEG, current_view.view_offset * RAD_TO_DEG,
 735            -(l->sun_rotation+FG_PI) * RAD_TO_DEG, tmp * RAD_TO_DEG); */
 736     l->UpdateAdjFog();
 737
 738     // Update solar system
 739     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 740                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 741                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 742
 743     // Update radio stack model
 744     current_radiostack->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 745                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 746                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 747 }
 748
 749
 750 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 751     // initialize timer
 752
 753     // #ifdef HAVE_SETITIMER
 754     //   fgTimerInit( 1.0 / globals->get_options()->get_model_hz(),
 755     //                fgUpdateTimeDepCalcs );
 756     // #endif HAVE_SETITIMER
 757 }
 758
 759
 760 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 761 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * FEET_TO_METER;
 762
 763
 764 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 765 // for the next move and update the display?
 766 static void fgMainLoop( void ) {
 767     static long remainder = 0;
 768     long elapsed;
 769 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 770     int i;
 771     double accum;
 772 #else
 773     static time_t last_time = 0;
 774     static int frames = 0;
 775 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 776
 777     SGTime *t = globals->get_time_params();
 778
 779     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "Running Main Loop");
 780     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "======= ==== ====");
 781
 782 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 783     if ( globals->get_options()->get_network_olk() ) {
 784         if ( net_is_registered == 0 ) {      // We first have to reg. to fgd
 785             // printf("FGD: Netupdate\n");
 786             fgd_send_com( "A", FGFS_host);   // Send Mat4 data
 787             fgd_send_com( "B", FGFS_host);   // Recv Mat4 data
 788         }
 789     }
 790 #endif
 791
 792 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 793     // Read joystick and update control settings
 794     if ( globals->get_options()->get_control_mode() == FGOptions::FG_JOYSTICK )
 795     {
 796         fgJoystickRead();
 797     }
 798 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
 799     // Glut joystick support works by feeding a joystick handler
 800     // function to glut.  This is taken care of once in the joystick
 801     // init routine and we don't have to worry about it again.
 802 #endif
 803
 804 #ifdef FG_OLD_WEATHER
 805     current_weather.Update();
 806 #endif
 807
 808     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 809     // probably move eventually
 810
 811     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 812            scenery.cur_elev,
 813            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 814            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 815
 816     if ( scenery.cur_elev > -9990 ) {
 817         if ( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER <
 818              (scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0) ) {
 819             // now set aircraft altitude above ground
 820             printf("(*) Current Altitude = %.2f < %.2f forcing to %.2f\n",
 821                    cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 822                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0,
 823                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 824             fgFDMForceAltitude( globals->get_options()->get_flight_model(),
 825                                 scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 826
 827             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 828                     "<*> resetting altitude to "
 829                     << cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 830                     << " meters" );
 831         }
 832         //fgFDMSetGroundElevation( globals->get_options()->get_flight_model(),
 833         //                       scenery.cur_elev );  // meters
 834     }
 835
 836     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 837            scenery.cur_elev,
 838            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 839            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 840
 841     // update "time"
 842     if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 843         globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
 844     }
 845
 846     t->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 847                cur_fdm_state->get_Latitude(),
 848                globals->get_warp() );
 849
 850     if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 851         fgUpdateSkyAndLightingParams();
 852     }
 853
 854     // update magvar model
 855     globals->get_mag()->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 856                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 857                                 cur_fdm_state->get_Altitude()* FEET_TO_METER,
 858                                 globals->get_time_params()->getJD() );
 859
 860     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 861     elapsed = fgGetTimeInterval();
 862     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 863             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 864             << ", previous remainder is = " << remainder );
 865
 866     // Calculate frame rate average
 867 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 868     /* old fps calculation */
 869     if ( elapsed > 0 ) {
 870         double tmp;
 871         accum = 0.0;
 872         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 873             tmp = general.get_frame(i);
 874             accum += tmp;
 875             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 876             general.set_frame(i+1,tmp);
 877         }
 878         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 879         general.set_frame(0,tmp);
 880         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 881         accum += tmp;
 882         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 883         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 884     }
 885 #else
 886     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 887         general.set_frame_rate( frames );
 888         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 889                 "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 890         frames = 0;
 891     }
 892     last_time = t->get_cur_time();
 893     ++frames;
 894 #endif
 895
 896     // Run flight model
 897     if ( ! use_signals ) {
 898         // Calculate model iterations needed for next frame
 899         elapsed += remainder;
 900
 901         global_multi_loop = (int)(((double)elapsed * 0.000001) *
 902                            globals->get_options()->get_model_hz());
 903         remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) /
 904                                 globals->get_options()->get_model_hz() );
 905         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 906                 "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 907                 << ", new remainder = " << remainder );
 908
 909         // flight model
 910         if ( global_multi_loop > 0 ) {
 911             fgUpdateTimeDepCalcs(global_multi_loop, remainder);
 912         } else {
 913             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 914                     "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 915         }
 916     }
 917
 918 #if ! defined( macintosh )
 919     // Do any I/O channel work that might need to be done
 920     fgIOProcess();
 921 #endif
 922
 923     // see if we need to load any new scenery tiles
 924     global_tile_mgr.update( cur_fdm_state->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
 925                             cur_fdm_state->get_Latitude() * RAD_TO_DEG );
 926
 927     // Process/manage pending events
 928     global_events.Process();
 929
 930     // Run audio scheduler
 931 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 932     if ( globals->get_options()->get_sound() && !audio_sched->not_working() ) {
 933
 934         if ( globals->get_options()->get_aircraft() == "c172" ) {
 935             // pitch corresponds to rpm
 936             // volume corresponds to manifold pressure
 937
 938             double rpm_factor;
 939             if ( cur_fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 940                 rpm_factor = cur_fdm_state->get_engine(0)->get_RPM() / 2500.0;
 941             } else {
 942                 rpm_factor = 1.0;
 943             }
 944             // cout << "rpm = " << cur_fdm_state->get_engine(0)->get_RPM()
 945             //      << endl;
 946
 947             double pitch = 0.3 + rpm_factor * 3.0;
 948
 949             // don't run at absurdly slow rates -- not realistic
 950             // and sounds bad to boot.  :-)
 951             if (pitch < 0.7) { pitch = 0.7; }
 952             if (pitch > 5.0) { pitch = 5.0; }
 953             // cout << "pitch = " << pitch << endl;
 954
 955             double mp_factor;
 956             if ( cur_fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
 957                 mp_factor =
 958                     cur_fdm_state->get_engine(0)->get_Manifold_Pressure() / 28;
 959             } else {
 960                 mp_factor = 1.0;
 961             }
 962             // cout << "mp = "
 963             //      << cur_fdm_state->get_engine(0)->get_Manifold_Pressure()
 964             //      << endl;
 965
 966             double volume = mp_factor;
 967
 968             if ( volume < 0.3 ) { volume = 0.3; }
 969             if ( volume > 2.0 ) { volume = 2.0; }
 970             // cout << "volume = " << volume << endl;
 971
 972             pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, pitch );
 973             volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, volume );
 974         } else {
 975             double param = controls.get_throttle( 0 ) * 2.0 + 1.0;
 976             pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, param );
 977             volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, param );
 978         }
 979
 980         audio_sched -> update();
 981     }
 982 #endif
 983
 984     // redraw display
 985     fgRenderFrame();
 986
 987     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "" );
 988 }
 989
 990
 991 // This is the top level master main function that is registered as
 992 // our idle funciton
 993 //
 994
 995 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 996 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 997 // then on.
 998
 999 static void fgIdleFunction ( void ) {
1000     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
1001
1002     if ( idle_state == 0 ) {
1003         // Initialize the splash screen right away
1004         if ( globals->get_options()->get_splash_screen() ) {
1005             fgSplashInit();
1006         }
1007
1008         idle_state++;
1009     } else if ( idle_state == 1 ) {
1010         // Start the intro music
1011 #if !defined(WIN32)
1012         if ( globals->get_options()->get_intro_music() ) {
1013             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1014             FGPath mp3file( globals->get_options()->get_fg_root() );
1015             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
1016
1017             string command = "(touch " + lockfile + "; mpg123 "
1018                 + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1; /bin/rm "
1019                 + lockfile + ") &";
1020             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1021                     "Starting intro music: " << mp3file.str() );
1022             system ( command.c_str() );
1023         }
1024 #endif
1025
1026         idle_state++;
1027     } else if ( idle_state == 2 ) {
1028         // These are a few miscellaneous things that aren't really
1029         // "subsystems" but still need to be initialized.
1030
1031 #ifdef USE_GLIDE
1032         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1033             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
1034         }
1035 #endif
1036
1037         idle_state++;
1038     } else if ( idle_state == 3 ) {
1039         // This is the top level init routine which calls all the
1040         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
1041         // a subsystem to flightgear, its initialization call should
1042         // located in this routine.
1043         if( !fgInitSubsystems()) {
1044             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1045                     "Subsystem initializations failed ..." );
1046             exit(-1);
1047         }
1048
1049         idle_state++;
1050     } else if ( idle_state == 4 ) {
1051         // setup OpenGL view parameters
1052         fgInitVisuals();
1053
1054         if ( use_signals ) {
1055             // init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
1056             // signal to be generated, etc.
1057             fgInitTimeDepCalcs();
1058         }
1059
1060         idle_state++;
1061     } else if ( idle_state == 5 ) {
1062
1063         idle_state++;
1064     } else if ( idle_state == 6 ) {
1065         // Initialize audio support
1066 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1067
1068 #if !defined(WIN32)
1069         if ( globals->get_options()->get_intro_music() ) {
1070             // Let's wait for mpg123 to finish
1071             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1072             struct stat stat_buf;
1073
1074             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1075                     "Waiting for mpg123 player to finish ..." );
1076             while ( stat(lockfile.c_str(), &stat_buf) == 0 ) {
1077                 // file exist, wait ...
1078                 sleep(1);
1079                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, ".");
1080             }
1081             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "");
1082         }
1083 #endif // WIN32
1084
1085         if ( globals->get_options()->get_sound() ) {
1086             audio_sched = new slScheduler ( 8000 );
1087             audio_mixer = new smMixer;
1088             audio_mixer -> setMasterVolume ( 80 ) ;  /* 80% of max volume. */
1089             audio_sched -> setSafetyMargin ( 1.0 ) ;
1090
1091             FGPath slfile( globals->get_options()->get_fg_root() );
1092             slfile.append( "Sounds/wasp.wav" );
1093
1094             s1 = new slSample ( (char *)slfile.c_str() );
1095             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1096                     "Rate = " << s1 -> getRate()
1097                     << "  Bps = " << s1 -> getBps()
1098                     << "  Stereo = " << s1 -> getStereo() );
1099             audio_sched -> loopSample ( s1 );
1100
1101             if ( audio_sched->not_working() ) {
1102                 // skip
1103             } else {
1104                 pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, 0.6 );
1105                 volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, 0.6 );
1106
1107                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 0,
1108                                                   &pitch_envelope,
1109                                                   SL_PITCH_ENVELOPE );
1110                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 1,
1111                                                   &volume_envelope,
1112                                                   SL_VOLUME_ENVELOPE );
1113             }
1114
1115             // strcpy(slfile, path);
1116             // strcat(slfile, "thunder.wav");
1117             // s2 -> loadFile ( slfile );
1118             // s2 -> adjustVolume(0.5);
1119             // audio_sched -> playSample ( s2 );
1120         }
1121 #endif
1122
1123         // sleep(1);
1124         idle_state = 1000;
1125
1126         cout << "Panel visible = " << fgPanelVisible() << endl;
1127         fgReshape( globals->get_options()->get_xsize(),
1128                    globals->get_options()->get_ysize() );
1129     }
1130
1131     if ( idle_state == 1000 ) {
1132         // We've finished all our initialization steps, from now on we
1133         // run the main loop.
1134
1135         fgMainLoop();
1136     } else {
1137         if ( globals->get_options()->get_splash_screen() == 1 ) {
1138             fgSplashUpdate(0.0);
1139         }
1140     }
1141 }
1142
1143 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
1144 // Handle new window size or exposure
1145 void fgReshape( int width, int height ) {
1146     if ( ! fgPanelVisible() || idle_state != 1000 ) {
1147         globals->get_current_view()->set_win_ratio( (float)height /
1148                                                     (float)width );
1149         glViewport(0, 0 , (GLint)(width), (GLint)(height) );
1150     } else {
1151         int view_h =
1152           int((current_panel->getViewHeight() - current_panel->getYOffset())
1153               * (height / 768.0)) + 1;
1154         globals->get_current_view()->set_win_ratio( (float)view_h /
1155                                                     (float)width );
1156         glViewport(0, (GLint)(height - view_h),
1157                    (GLint)(width), (GLint)(view_h) );
1158     }
1159
1160     globals->get_options()->set_xsize( width );
1161     globals->get_options()->set_ysize( height );
1162     globals->get_current_view()->force_update_fov_math();
1163
1164     // set these fov to be the same as in fgRenderFrame()
1165     // float x_fov = globals->get_options()->get_fov();
1166     // float y_fov = x_fov * 1.0 / current_view.get_win_ratio();
1167     // ssgSetFOV( x_fov, y_fov );
1168
1169     // glViewport ( 0, 0, width, height );
1170     float fov = globals->get_options()->get_fov();
1171     // ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
1172     ssgSetFOV(fov, fov * globals->get_current_view()->get_win_ratio());
1173
1174     fgHUDReshape();
1175
1176     if ( idle_state == 1000 ) {
1177         // yes we've finished all our initializations and are running
1178         // the main loop, so this will now work without seg faulting
1179         // the system.
1180         globals->get_current_view()->UpdateViewParams(cur_view_fdm);
1181     }
1182 }
1183
1184
1185 // Initialize GLUT and define a main window
1186 int fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
1187
1188 #if !defined( macintosh )
1189     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
1190     // need wory about our own.
1191     glutInit(argc, argv);
1192 #endif
1193
1194     // Define Display Parameters
1195     glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
1196
1197     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Opening a window: " <<
1198             globals->get_options()->get_xsize() << "x"
1199             << globals->get_options()->get_ysize() );
1200
1201     // Define initial window size
1202     glutInitWindowSize( globals->get_options()->get_xsize(),
1203                          globals->get_options()->get_ysize() );
1204
1205     // Initialize windows
1206     if ( globals->get_options()->get_game_mode() == 0 ) {
1207         // Open the regular window
1208         glutCreateWindow("FlightGear");
1209 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
1210     } else {
1211         // Open the cool new 'game mode' window
1212         char game_mode_str[256];
1213         sprintf( game_mode_str, "width=%d height=%d bpp=%d",
1214                  globals->get_options()->get_xsize(),
1215                  globals->get_options()->get_ysize(),
1216                  globals->get_options()->get_bpp());
1217
1218         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1219                 "game mode params = " << game_mode_str );
1220         glutGameModeString( game_mode_str );
1221         glutEnterGameMode();
1222 #endif
1223     }
1224
1225     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
1226     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
1227     // we've already created and sized out window. :-(
1228     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
1229     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
1230     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
1231     int tmp;
1232     glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
1233     general.set_glMaxTexSize( tmp );
1234     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, general.get_glRenderer() );
1235     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
1236
1237 #if 0
1238     // try to determine if we should adjust the initial default
1239     // display resolution.  The options class defaults (is
1240     // initialized) to 640x480.
1241     string renderer = general.glRenderer;
1242
1243     // currently we only know how to deal with Mesa/Glide/Voodoo cards
1244     if ( renderer.find( "Glide" ) != string::npos ) {
1245         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Detected a Glide driver" );
1246         if ( renderer.find( "FB/8" ) != string::npos ) {
1247             // probably a voodoo-2
1248             if ( renderer.find( "TMU/SLI" ) != string::npos ) {
1249                 // probably two SLI'd Voodoo-2's
1250                 globals->get_options()->set_xsize( 1024 );
1251                 globals->get_options()->set_ysize( 768 );
1252                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1253                         "It looks like you have two sli'd voodoo-2's." << endl
1254                         << "upgrading your win resolution to 1024 x 768" );
1255                 glutReshapeWindow(1024, 768);
1256             } else {
1257                 // probably a single non-SLI'd Voodoo-2
1258                 globals->get_options()->set_xsize( 800 );
1259                 globals->get_options()->set_ysize( 600 );
1260                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1261                         "It looks like you have a voodoo-2." << endl
1262                         << "upgrading your win resolution to 800 x 600" );
1263                 glutReshapeWindow(800, 600);
1264             }
1265         } else if ( renderer.find( "FB/2" ) != string::npos ) {
1266             // probably a voodoo-1, stick with the default
1267         }
1268     } else {
1269         // we have no special knowledge of this card, stick with the default
1270     }
1271 #endif
1272
1273     return(1);
1274 }
1275
1276
1277 // Initialize GLUT event handlers
1278 int fgGlutInitEvents( void ) {
1279     // call fgReshape() on window resizes
1280     glutReshapeFunc( fgReshape );
1281
1282     // call GLUTkey() on keyboard event
1283     glutKeyboardFunc( GLUTkey );
1284     glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
1285
1286     // call guiMouseFunc() whenever our little rodent is used
1287     glutMouseFunc ( guiMouseFunc );
1288     glutMotionFunc (guiMotionFunc );
1289     glutPassiveMotionFunc (guiMotionFunc );
1290
1291     // call fgMainLoop() whenever there is
1292     // nothing else to do
1293     glutIdleFunc( fgIdleFunction );
1294
1295     // draw the scene
1296     glutDisplayFunc( fgRenderFrame );
1297
1298     return(1);
1299 }
1300
1301
1302 // Main ...
1303 int main( int argc, char **argv ) {
1304
1305 #if defined( macintosh )
1306     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
1307     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
1308     argc = ccommand( &argv );
1309 #endif
1310
1311 #ifdef HAVE_BC5PLUS
1312     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
1313 #endif
1314
1315     // set default log levels
1316     fglog().setLogLevels( FG_ALL, FG_INFO );
1317
1318     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "FlightGear:  Version "
1319             << FLIGHTGEAR_VERSION << endl );
1320
1321     // seed the random number generater
1322     fg_srandom();
1323
1324     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
1325     // we parse command line options
1326     globals = new FGGlobals;
1327
1328     SGRoute *route = new SGRoute;
1329     globals->set_route( route );
1330
1331     FGOptions *options = new FGOptions;
1332     globals->set_options( options );
1333
1334     FGViewer *pv = new FGViewer;
1335     globals->set_pilot_view( pv );
1336     FGViewer *cv = new FGViewer;
1337     globals->set_current_view( cv );
1338
1339     // Scan the config file(s) and command line options to see if
1340     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
1341     fgInitFGRoot(argc, argv);
1342
1343     // cout << "1. airport_id = " << globals->get_options()->get_airport_id() << endl;
1344
1345     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
1346     FGPath props_path(globals->get_options()->get_fg_root());
1347     props_path.append("preferences.xml");
1348     FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Reading global preferences");
1349     if (!readPropertyList(props_path.str(), &current_properties)) {
1350       FG_LOG(FG_INPUT, FG_ALERT, "Failed to read global preferences from "
1351              << props_path.str());
1352     } else {
1353       FG_LOG(FG_INPUT, FG_INFO, "Finished Reading global preferences");
1354     }
1355
1356     // cout << "2. airport_id = " << globals->get_options()->get_airport_id() << endl;
1357
1358     // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
1359     aircraft_dir = "";
1360
1361     // Load the configuration parameters
1362     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1363         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1364         exit(-1);
1365     }
1366
1367     // Initialize the Window/Graphics environment.
1368     if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
1369         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "GLUT initialization failed ..." );
1370         exit(-1);
1371     }
1372
1373     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
1374     if( !fgGlutInitEvents() ) {
1375         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1376                 "GLUT event handler initialization failed ..." );
1377         exit(-1);
1378     }
1379
1380     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
1381     // other ssg stuff, but after opengl/glut has been initialized.
1382     ssgInit();
1383
1384     // Initialize the user interface (we need to do this before
1385     // passing off control to glut and before fgInitGeneral to get our
1386     // fonts !!!
1387     guiInit();
1388
1389     // set current_options lon/lat if an airport id is specified
1390     // cout << "3. airport_id = " << globals->get_options()->get_airport_id() << endl;
1391     if ( globals->get_options()->get_airport_id().length() ) {
1392         // fgSetPosFromAirportID( globals->get_options()->get_airport_id() );
1393         fgSetPosFromAirportIDandHdg( globals->get_options()->get_airport_id(),
1394                                      globals->get_options()->get_heading() );
1395     }
1396
1397     // Initialize time
1398     FGPath zone( globals->get_options()->get_fg_root() );
1399     zone.append( "Timezone" );
1400     SGTime *t = new SGTime( globals->get_options()->get_lon() * DEG_TO_RAD,
1401                             globals->get_options()->get_lat() * DEG_TO_RAD,
1402                             zone.str() );
1403
1404     // Handle potential user specified time offsets
1405     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1406     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1407     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1408     time_t aircraftLocalTime =
1409         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1410
1411     // Okay, we now have six possible scenarios
1412     switch ( globals->get_options()->get_time_offset_type() ) {
1413     case FGOptions::FG_TIME_SYS_OFFSET:
1414         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() );
1415         break;
1416     case FGOptions::FG_TIME_GMT_OFFSET:
1417         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() -
1418                            (currGMT - systemLocalTime) );
1419         break;
1420     case FGOptions::FG_TIME_LAT_OFFSET:
1421         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() -
1422                            (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
1423         break;
1424     case FGOptions::FG_TIME_SYS_ABSOLUTE:
1425         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() -
1426                            cur_time );
1427         //printf("warp = %d\n", warp);
1428         break;
1429     case FGOptions::FG_TIME_GMT_ABSOLUTE:
1430         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() -
1431                            currGMT );
1432         break;
1433     case FGOptions::FG_TIME_LAT_ABSOLUTE:
1434         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() -
1435                            (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
1436                            cur_time );
1437         break;
1438     default:
1439         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unsupported type" );
1440         exit( -1 );
1441     }
1442
1443     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "After time init, warp = "
1444             << globals->get_warp() );
1445
1446     globals->set_warp_delta( 0 );
1447
1448     t->update( 0.0, 0.0, globals->get_warp() );
1449
1450     globals->set_time_params( t );
1451
1452     // Do some quick general initializations
1453     if( !fgInitGeneral()) {
1454         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1455                 "General initializations failed ..." );
1456         exit(-1);
1457     }
1458
1459     //
1460     // some ssg test stuff (requires data from the plib source
1461     // distribution) specifically from the ssg tux example
1462     //
1463
1464     FGPath modelpath( globals->get_options()->get_fg_root() );
1465     // modelpath.append( "Models" );
1466     // modelpath.append( "Geometry" );
1467
1468     FGPath texturepath( globals->get_options()->get_fg_root() );
1469     texturepath.append( "Models" );
1470     texturepath.append( "Textures" );
1471
1472     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1473     ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1474
1475     // Scene graph root
1476     scene = new ssgRoot;
1477     scene->setName( "Scene" );
1478
1479     // Initialize the sky
1480     FGPath ephem_data_path( globals->get_options()->get_fg_root() );
1481     ephem_data_path.append( "Astro" );
1482     SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
1483     ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
1484                    globals->get_time_params()->getLst(),
1485                    0.0 );
1486     globals->set_ephem( ephem );
1487
1488     FGPath sky_tex_path( globals->get_options()->get_fg_root() );
1489     sky_tex_path.append( "Textures" );
1490     sky_tex_path.append( "Sky" );
1491     thesky = new SGSky;
1492     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
1493
1494     thesky->build( 550.0, 550.0,
1495                    globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
1496                    globals->get_ephem()->getPlanets(), 60000.0,
1497                    globals->get_ephem()->getNumStars(),
1498                    globals->get_ephem()->getStars(), 60000.0 );
1499
1500     if ( globals->get_options()->get_clouds() == true ) {
1501         thesky->add_cloud_layer( 2600.0, 200.0, 50.0, 40000.0,
1502                                  SG_CLOUD_MOSTLY_SUNNY );
1503         thesky->add_cloud_layer( 6000.0, 20.0, 10.0, 40000.0,
1504                                  SG_CLOUD_CIRRUS );
1505         // thesky->add_cloud_layer( 1000.0, 200.0, 50.0,
1506         //                          SG_CLOUD_MOSTLY_SUNNY );
1507         // thesky->add_cloud_layer( 1800.0, 400.0, 100.0, SG_CLOUD_OVERCAST );
1508         // thesky->add_cloud_layer( 5000.0, 20.0, 10.0, SG_CLOUD_CIRRUS );
1509     }
1510
1511     // Initialize MagVar model
1512     SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
1513     globals->set_mag( magvar );
1514
1515     // Terrain branch
1516     terrain = new ssgBranch;
1517     terrain->setName( "Terrain" );
1518     scene->addKid( terrain );
1519
1520     // temporary visible aircraft "own ship"
1521     penguin_sel = new ssgSelector;
1522     penguin_pos = new ssgTransform;
1523     string tux_path =
1524       current_properties.getStringValue("/sim/model/path",
1525                                         "Models/Geometry/glider.ac");
1526     ssgEntity *tux_obj = ssgLoad((char *)(tux_path.c_str()));
1527
1528     // align the model properly for FGFS
1529     ssgTransform *tux_align = new ssgTransform;
1530     tux_align->addKid(tux_obj);
1531     sgMat4 tux_matrix;
1532     float h_rot =
1533       current_properties.getFloatValue("/sim/model/h-rotation", 0.0);
1534     float p_rot =
1535       current_properties.getFloatValue("/sim/model/p-rotation", 0.0);
1536     float r_rot =
1537       current_properties.getFloatValue("/sim/model/r-rotation", 0.0);
1538     sgMakeRotMat4(tux_matrix, h_rot, h_rot, r_rot);
1539     tux_align->setTransform(tux_matrix);
1540
1541     penguin_pos->addKid( tux_align );
1542     penguin_sel->addKid( penguin_pos );
1543     ssgFlatten( tux_obj );
1544     ssgStripify( penguin_sel );
1545     penguin_sel->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1546     scene->addKid( penguin_sel );
1547
1548     // $$$ begin - added VS Renganthan 17 Oct 2K
1549     fgLoadDCS();
1550     // $$$ end - added VS Renganthan 17 Oct 2K
1551
1552 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1553     // Do the network intialization
1554     if ( globals->get_options()->get_network_olk() ) {
1555         printf("Multipilot mode %s\n", fg_net_init( scene ) );
1556     }
1557 #endif
1558
1559     // build our custom render states
1560     fgBuildRenderStates();
1561
1562     // pass control off to the master GLUT event handler
1563     glutMainLoop();
1564
1565     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1566     // etc.
1567     return 0;
1568 }
1569
1570
1571 // $$$ end - added VS Renganathan, 15 Oct 2K
1572 void fgLoadDCS(void) {
1573
1574     double obj_lat,obj_lon,obj_alt;
1575     int i = 1;
1576     string obj_filename;
1577
1578     FGPath tile_path( globals->get_options()->get_fg_root());
1579     tile_path.append( "Scenery" );
1580     tile_path.append( "Objects.txt" );
1581     fg_gzifstream in( tile_path.str() );
1582     if ( ! in.is_open() ) {
1583         FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_ALERT, "Cannot open file: " << tile_path.str() );
1584     }
1585
1586     FGPath modelpath( globals->get_options()->get_fg_root() );
1587     modelpath.append( "Models" );
1588     modelpath.append( "Geometry" );
1589
1590     FGPath texturepath( globals->get_options()->get_fg_root() );
1591     texturepath.append( "Models" );
1592     texturepath.append( "Textures" );
1593
1594     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1595     ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1596
1597     // while ( ! in.eof() ) {
1598     //     in >> obj_filename >> obj_lat >> obj_lon >> obj_alt;
1599     //     totalDCSobj = totalDCSobj+1;
1600
1601     ship_sel = new ssgSelector;
1602     ship_pos = new ssgTransform;
1603     ssgEntity *ship_obj = ssgLoadOBJ( "saratoga.obj" );
1604     if ( ship_obj != NULL ) {
1605         ship_pos->addKid( ship_obj ); // add object to transform node
1606         ship_sel->addKid( ship_pos ); // add transform node to selector
1607         // ssgFlatten( ship_obj );
1608         // ssgStripify( ship_sel );
1609         ship_sel->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1610         scene->addKid( ship_sel ); //add selector node to root node
1611     } else {
1612         FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_ALERT, "Cannot open file: " << "saratoga.obj" );
1613     }
1614
1615     //     if (in.eof()) break;
1616
1617     // } // while
1618     return;
1619 }
1620
1621
1622 void fgUpdateDCS (void) {
1623
1624     double eye_lat,eye_lon,eye_alt;
1625     static double obj_lat=15.377603*DEG_TO_RAD;
1626     static double obj_lon= 73.816436*DEG_TO_RAD;
1627     static double obj_alt=0.15;
1628     static double obj_head;
1629     double sl_radius,obj_latgc;
1630     float nresultmat[4][4];
1631     sgMat4 Trans,rothead,rotlon,rot180,rotlat,resultmat1,resultmat2,resultmat3;
1632     double bz[3];
1633
1634     obj_lat = obj_lat + 0.0000001;
1635
1636     // Instantaneous Geodetic Lat/Lon/Alt of moving object
1637     //    obj_lon = current_aircraft.fdm_state->get_aux5()*DEG_TO_RAD;
1638     //    obj_lat = current_aircraft.fdm_state->get_aux6()*DEG_TO_RAD;
1639     //    obj_alt = current_aircraft.fdm_state->get_aux7();
1640
1641     // Geodetic to Geocentric angles for rotation
1642     sgGeodToGeoc(obj_lat,obj_alt,&sl_radius,&obj_latgc);
1643
1644     // moving object gbs-posn in cartesian coords
1645     Point3D obj_posn = Point3D( obj_lon,obj_lat,obj_alt);
1646     Point3D obj_pos = sgGeodToCart( obj_posn );
1647
1648     // Translate moving object w.r.t eye
1649     Point3D Objtrans = obj_pos-scenery.center;
1650     bz[0]=Objtrans.x();
1651     bz[1]=Objtrans.y();
1652     bz[2]=Objtrans.z();
1653
1654     // rotate dynamic objects for lat,lon & alt and other motion about its axes
1655     if ( ship_sel != NULL ) {
1656         ship_sel->select(1);
1657
1658         sgMat4 sgTRANS;
1659         sgMakeTransMat4( sgTRANS, bz[0],bz[1],bz[2]);
1660
1661         sgVec3 ship_fwd,ship_rt,ship_up;
1662         sgSetVec3( ship_fwd, 1.0, 0.0, 0.0);//east,roll
1663         sgSetVec3( ship_rt, 0.0, 1.0, 0.0);//up,pitch
1664         sgSetVec3( ship_up, 0.0, 0.0, 1.0); //north,yaw
1665
1666         sgMat4 sgROT_lon, sgROT_lat, sgROT_hdg;
1667         sgMakeRotMat4( sgROT_lon, obj_lon*RAD_TO_DEG, ship_up );
1668         sgMakeRotMat4( sgROT_lat, 90-obj_latgc*RAD_TO_DEG, ship_rt );
1669         sgMakeRotMat4( sgROT_hdg, 180.0, ship_up );
1670
1671         sgMat4 sgTUX;
1672         sgCopyMat4( sgTUX, sgROT_hdg );
1673         sgPostMultMat4( sgTUX, sgROT_lat );
1674         sgPostMultMat4( sgTUX, sgROT_lon );
1675         sgPostMultMat4( sgTUX, sgTRANS );
1676
1677         sgCoord shippos;
1678         sgSetCoord( &shippos, sgTUX );
1679         ship_pos->setTransform( &shippos );
1680     }
1681 }
1682
1683 // $$$ end - added VS Renganathan, 15 Oct 2K