src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  31 #  include <fpu_control.h>
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  36 #  include <math.h>
  37 #endif
  38
  39 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  40 #  include <windows.h>
  41 #  include <float.h>
  42 #endif
  43
  44 #include <plib/netSocket.h>
  45
  46 #include <simgear/props/props.hxx>
  47 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  48 #include <simgear/math/sg_random.h>
  49
  50 // Class refferences
  51 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  52 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  53 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  54 #include <simgear/scene/model/animation.hxx>
  55 #include <simgear/scene/sky/sky.hxx>
  56 #include <Time/light.hxx>
  57
  58
  59
  60 #include <Include/general.hxx>
  61 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  62 #include <Cockpit/hud.hxx>
  63 #include <Model/panelnode.hxx>
  64 #include <Model/modelmgr.hxx>
  65 #include <Model/acmodel.hxx>
  66 #include <Scenery/scenery.hxx>
  67 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  68 #include <Sound/beacon.hxx>
  69 #include <Sound/morse.hxx>
  70 #include <FDM/flight.hxx>
  71 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  72 // #include <FDM/ADA.hxx>
  73 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  74 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  75 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  76 #include <Replay/replay.hxx>
  77 #include <Time/tmp.hxx>
  78 #include <Time/fg_timer.hxx>
  79 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  80 #include <GUI/new_gui.hxx>
  81
  82 #ifdef FG_MPLAYER_AS
  83 #include <MultiPlayer/multiplaytxmgr.hxx>
  84 #include <MultiPlayer/multiplayrxmgr.hxx>
  85 #endif
  86
  87
  88
  89 #include "fg_commands.hxx"
  90 #include "fg_io.hxx"
  91 #include "renderer.hxx"
  92 #include "splash.hxx"
  93 #include "main.hxx"
  94
  95
  96
  97 static double real_delta_time_sec = 0.0;
  98 double delta_time_sec = 0.0;
  99 extern float init_volume;
 100
 101
 102 #ifdef macintosh
 103 #  include <console.h>          // -dw- for command line dialog
 104 #endif
 105
 106 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 107 FGGeneral general;
 108
 109 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 110 // our initializations out of the idle callback so that we can get a
 111 // splash screen up and running right away.
 112 int idle_state = 0;
 113 long global_multi_loop;
 114
 115 SGTimeStamp last_time_stamp;
 116 SGTimeStamp current_time_stamp;
 117
 118 // The atexit() functio handler should know when the graphical subsystem
 119 // is initialized.
 120 extern int _bootstrap_OSInit;
 121
 122
 123
 124 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 125 // FIXME: this distinction is obsolete; all subsystems now get delta
 126 // time on update.
 127 void fgUpdateTimeDepCalcs() {
 128     static bool inited = false;
 129
 130     static const SGPropertyNode *replay_state
 131         = fgGetNode( "/sim/freeze/replay-state", true );
 132     static SGPropertyNode *replay_time
 133         = fgGetNode( "/sim/replay/time", true );
 134     // static const SGPropertyNode *replay_end_time
 135     //     = fgGetNode( "/sim/replay/end-time", true );
 136
 137     //SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Updating time dep calcs()");
 138
 139     // Initialize the FDM here if it hasn't been and if we have a
 140     // scenery elevation hit.
 141
 142     // cout << "cur_fdm_state->get_inited() = " << cur_fdm_state->get_inited()
 143     //      << " cur_elev = " << scenery.get_cur_elev() << endl;
 144
 145     if ( !cur_fdm_state->get_inited() &&
 146          globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 )
 147     {
 148         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Finally initializing fdm");
 149         cur_fdm_state->init();
 150         if ( cur_fdm_state->get_bound() ) {
 151             cur_fdm_state->unbind();
 152         }
 153         cur_fdm_state->bind();
 154     }
 155
 156     // conceptually, the following block could be done for each fdm
 157     // instance ...
 158     if ( cur_fdm_state->get_inited() ) {
 159         // we have been inited, and  we are good to go ...
 160
 161         if ( !inited ) {
 162             inited = true;
 163         }
 164
 165         if ( replay_state->getIntValue() == 0 ) {
 166             // replay off, run fdm
 167             cur_fdm_state->update( delta_time_sec );
 168         } else {
 169             FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 170             r->replay( replay_time->getDoubleValue() );
 171             if ( replay_state->getIntValue() == 1 ) {
 172                 // normal playback
 173                 replay_time->setDoubleValue( replay_time->getDoubleValue()
 174                                              + ( delta_time_sec
 175                                                * fgGetInt("/sim/speed-up") ) );
 176             } else if ( replay_state->getIntValue() == 2 ) {
 177                 // paused playback (don't advance replay time)
 178             }
 179         }
 180     } else {
 181         // do nothing, fdm isn't inited yet
 182     }
 183
 184     globals->get_model_mgr()->update(delta_time_sec);
 185     globals->get_aircraft_model()->update(delta_time_sec);
 186
 187     // update the view angle
 188     globals->get_viewmgr()->update(delta_time_sec);
 189
 190     // Update solar system
 191     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 192                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 193                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 194
 195 }
 196
 197
 198 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 199     // noop for now
 200 }
 201
 202
 203 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 204 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * SG_FEET_TO_METER;
 205
 206
 207 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 208 // for the next move and update the display?
 209 static void fgMainLoop( void ) {
 210     int model_hz = fgGetInt("/sim/model-hz");
 211
 212     static const SGPropertyNode *longitude
 213         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 214     static const SGPropertyNode *latitude
 215         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 216     static const SGPropertyNode *altitude
 217         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 218     static const SGPropertyNode *clock_freeze
 219         = fgGetNode("/sim/freeze/clock", true);
 220     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 221         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 222
 223     SGCloudLayer::enable_bump_mapping = fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping");
 224
 225     bool scenery_loaded = fgGetBool("sim/sceneryloaded") || fgGetBool("sim/sceneryloaded-override");
 226
 227     // Update the elapsed time.
 228     static bool first_time = true;
 229     if ( first_time ) {
 230         last_time_stamp.stamp();
 231         first_time = false;
 232     }
 233
 234     double throttle_hz = fgGetDouble("/sim/frame-rate-throttle-hz", 0.0);
 235     if ( throttle_hz > 0.0 && scenery_loaded ) {
 236         static double remainder = 0.0;
 237
 238         // simple frame rate throttle
 239         double dt = 1000000.0 / throttle_hz + remainder;
 240         int wait = dt / 1000;
 241         remainder = dt - ( wait * 1000.0 );
 242
 243         current_time_stamp.stamp();
 244         int t_ms = (int) ( ( current_time_stamp - last_time_stamp ) / 1000 ) ; /* Convert to ms */
 245         if ( t_ms < wait ) {
 246             ulMilliSecondSleep ( wait - t_ms ) ;
 247         }
 248         current_time_stamp.stamp();
 249     } else {
 250         // run as fast as the app will go
 251         current_time_stamp.stamp();
 252     }
 253
 254     real_delta_time_sec
 255         = double(current_time_stamp - last_time_stamp) / 1000000.0;
 256     // round the real time down to a multiple of 1/model-hz.
 257     // this way all systems are updated the _same_ amount of dt.
 258     {
 259       static double rem = 0.0;
 260       real_delta_time_sec += rem;
 261       double hz = model_hz;
 262       double nit = floor(real_delta_time_sec*hz);
 263       rem = real_delta_time_sec - nit/hz;
 264       real_delta_time_sec = nit/hz;
 265     }
 266
 267
 268     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
 269         delta_time_sec = 0;
 270     } else {
 271         delta_time_sec = real_delta_time_sec;
 272     }
 273     last_time_stamp = current_time_stamp;
 274     globals->inc_sim_time_sec( delta_time_sec );
 275     SGAnimation::set_sim_time_sec( globals->get_sim_time_sec() );
 276
 277     // These are useful, especially for Nasal scripts.
 278     fgSetDouble("/sim/time/delta-realtime-sec", real_delta_time_sec);
 279     fgSetDouble("/sim/time/delta-sec", delta_time_sec);
 280
 281     static long remainder = 0;
 282     long elapsed;
 283 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 284     int i;
 285     double accum;
 286 #else
 287     static time_t last_time = 0;
 288     static int frames = 0;
 289 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 290
 291     SGTime *t = globals->get_time_params();
 292
 293     globals->get_event_mgr()->update(delta_time_sec);
 294
 295     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
 296     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
 297
 298 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 299     // Read joystick and update control settings
 300     // if ( fgGetString("/sim/control-mode") == "joystick" )
 301     // {
 302     //    fgJoystickRead();
 303     // }
 304 #endif
 305
 306     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 307     // probably move eventually
 308
 309     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 310            scenery.get_cur_elev(),
 311            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 312            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 313
 314     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 315            scenery.get_cur_elev(),
 316            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 317            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 318
 319     // cout << "Warp = " << globals->get_warp() << endl;
 320
 321     // update "time"
 322     static bool last_clock_freeze = false;
 323
 324     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
 325         // clock freeze requested
 326         if ( cur_time_override->getLongValue() == 0 ) {
 327             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", t->get_cur_time() );
 328             globals->set_warp( 0 );
 329         }
 330     } else {
 331         // no clock freeze requested
 332         if ( last_clock_freeze == true ) {
 333             // clock just unfroze, let's set warp as the difference
 334             // between frozen time and current time so we don't get a
 335             // time jump (and corresponding sky object and lighting
 336             // jump.)
 337             globals->set_warp( cur_time_override->getLongValue() - time(NULL) );
 338             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", 0 );
 339         }
 340         if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 341             globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
 342         }
 343     }
 344
 345     last_clock_freeze = clock_freeze->getBoolValue();
 346
 347     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 348                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 349                cur_time_override->getLongValue(),
 350                globals->get_warp() );
 351
 352     if (globals->get_warp_delta() != 0) {
 353         FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 354         l->update( 0.5 );
 355     }
 356
 357     // update magvar model
 358     globals->get_mag()->update( longitude->getDoubleValue()
 359                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 360                             latitude->getDoubleValue()
 361                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 362                             altitude->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER,
 363                             globals->get_time_params()->getJD() );
 364
 365     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 366     elapsed = fgGetTimeInterval();
 367     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 368             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 369             << ", previous remainder is = " << remainder );
 370
 371     // Calculate frame rate average
 372 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 373     /* old fps calculation */
 374     if ( elapsed > 0 ) {
 375         double tmp;
 376         accum = 0.0;
 377         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 378             tmp = general.get_frame(i);
 379             accum += tmp;
 380             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 381             general.set_frame(i+1,tmp);
 382         }
 383         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 384         general.set_frame(0,tmp);
 385         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 386         accum += tmp;
 387         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 388         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 389     }
 390 #else
 391     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 392         general.set_frame_rate( frames );
 393         fgSetInt("/sim/frame-rate", frames);
 394         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 395             "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 396         frames = 0;
 397     }
 398     last_time = t->get_cur_time();
 399     ++frames;
 400 #endif
 401
 402     // Run ATC subsystem
 403     if (fgGetBool("/sim/ATC/enabled"))
 404         globals->get_ATC_mgr()->update(delta_time_sec);
 405
 406     // Run the AI subsystem
 407     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled"))
 408         globals->get_AI_mgr()->update(delta_time_sec);
 409
 410 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 411     // Update any multiplayer models
 412     globals->get_multiplayer_rx_mgr()->Update();
 413 #endif
 414
 415     // Run flight model
 416
 417     // Calculate model iterations needed for next frame
 418     elapsed += remainder;
 419
 420     global_multi_loop = (long)(((double)elapsed * 0.000001) * model_hz );
 421     remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) / model_hz );
 422     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 423             "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 424             << ", new remainder = " << remainder );
 425
 426     // chop max interations to something reasonable if the sim was
 427     // delayed for an excesive amount of time
 428     if ( global_multi_loop > 2.0 * model_hz ) {
 429         global_multi_loop = (int)(2.0 * model_hz );
 430         remainder = 0;
 431     }
 432
 433     // flight model
 434     if ( global_multi_loop > 0) {
 435         // first run the flight model each frame until it is intialized
 436         // then continue running each frame only after initial scenery load is complete.
 437         if (!cur_fdm_state->get_inited() || scenery_loaded) {
 438             fgUpdateTimeDepCalcs();
 439         }
 440     } else {
 441         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 442             "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 443     }
 444
 445     // Do any I/O channel work that might need to be done
 446     globals->get_io()->update( real_delta_time_sec );
 447
 448     // see if we need to load any deferred-load textures
 449     globals->get_matlib()->load_next_deferred();
 450
 451     // Run audio scheduler
 452 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 453     if ( globals->get_soundmgr()->is_working() ) {
 454         globals->get_soundmgr()->update( delta_time_sec );
 455     }
 456 #endif
 457
 458     globals->get_subsystem_mgr()->update(delta_time_sec);
 459
 460     //
 461     // Tile Manager updates - see if we need to load any new scenery tiles.
 462     //   this code ties together the fdm, viewer and scenery classes...
 463     //   we may want to move this to it's own class at some point
 464     //
 465     double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 466     FGViewer *current_view = globals->get_current_view();
 467
 468     // get the location data for the primary FDM (now hardcoded to ac model)...
 469     SGLocation *acmodel_loc = NULL;
 470     acmodel_loc = (SGLocation *)globals->
 471         get_aircraft_model()->get3DModel()->getSGLocation();
 472
 473     // update tile manager for FDM...
 474     // ...only if location is different than the current-view location
 475     // (to avoid duplicating effort)
 476     if( !fgGetBool("/sim/current-view/config/from-model") ) {
 477         if( acmodel_loc != NULL ) {
 478             globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( acmodel_loc,
 479                                                      visibility_meters );
 480             globals->get_tile_mgr()->
 481                 update( acmodel_loc, visibility_meters,
 482                         acmodel_loc->
 483                         get_absolute_view_pos(globals->
 484                                               get_scenery()->get_center()) );
 485             // save results of update in SGLocation for fdm...
 486             if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
 487                 acmodel_loc->
 488                     set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
 489                 fgSetDouble("/position/ground-elev-m",
 490                             globals->get_scenery()->get_cur_elev());
 491             }
 492             acmodel_loc->
 493                 set_tile_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
 494         }
 495     }
 496
 497     globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( current_view->getSGLocation(),
 498                                              visibility_meters );
 499     // update tile manager for view...
 500     // IMPORTANT!!! the tilemgr update for view location _must_ be
 501     // done last after the FDM's until all of Flight Gear code
 502     // references the viewer's location for elevation instead of the
 503     // "scenery's" current elevation.
 504     SGLocation *view_location = globals->get_current_view()->getSGLocation();
 505     globals->get_tile_mgr()->update( view_location, visibility_meters,
 506                                      current_view->get_absolute_view_pos() );
 507     // save results of update in SGLocation for fdm...
 508     if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
 509         current_view->getSGLocation()->
 510             set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
 511     }
 512     current_view->getSGLocation()->
 513         set_tile_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
 514
 515 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 516     // Right now we make a simplifying assumption that the primary
 517     // aircraft is the source of all sounds and that all sounds are
 518     // positioned relative to the current view position.
 519
 520     static sgVec3 last_pos_offset;
 521
 522     // set positional offset for sources
 523     sgVec3 source_pos_offset;
 524     sgSubVec3( source_pos_offset,
 525                view_location->get_view_pos(), acmodel_loc->get_view_pos() );
 526     // cout << "pos all = " << source_pos_offset[0] << " " << source_pos_offset[1] << " " << source_pos_offset[2] << endl;
 527     globals->get_soundmgr()->set_source_pos_all( source_pos_offset );
 528
 529     // set the velocity
 530     sgVec3 source_vel;
 531     sgSubVec3( source_vel, source_pos_offset, last_pos_offset );
 532     sgScaleVec3( source_vel, delta_time_sec );
 533     sgCopyVec3( last_pos_offset, source_pos_offset );
 534     // cout << "vel = " << source_vel[0] << " " << source_vel[1] << " " << source_vel[2] << endl;
 535     globals->get_soundmgr()->set_source_vel_all( source_vel );
 536
 537     // Right now we make a simplifying assumption that the listener is
 538     // always positioned at the origin.
 539     sgVec3 listener_pos;
 540     sgSetVec3( listener_pos, 0.0, 0.0, 0.0 );
 541     // cout << "listener = " << listener_pos[0] << " " << listener_pos[1] << " " << listener_pos[2] << endl;
 542     globals->get_soundmgr()->set_listener_pos( listener_pos );
 543 #endif
 544
 545     // If fdm location is same as viewer's then we didn't do the
 546     // update for fdm location above so we need to save the viewer
 547     // results in the fdm SGLocation as well...
 548     if( fgGetBool("/sim/current-view/config/from-model") ) {
 549         if( acmodel_loc != 0 ) {
 550             if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
 551                 acmodel_loc->set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->
 552                                              get_cur_elev() );
 553                 fgSetDouble("/position/ground-elev-m",
 554                             globals->get_scenery()->get_cur_elev());
 555             }
 556             acmodel_loc->set_tile_center( globals->get_scenery()->
 557                                           get_next_center() );
 558         }
 559     }
 560
 561     // END Tile Manager udpates
 562
 563     if (!scenery_loaded && globals->get_tile_mgr()->all_queues_empty() && cur_fdm_state->get_inited()) {
 564         fgSetBool("sim/sceneryloaded",true);
 565         fgSetFloat("/sim/sound/volume", init_volume);
 566         globals->get_soundmgr()->set_volume(init_volume);
 567     }
 568
 569     if (fgGetBool("/sim/rendering/specular-highlight")) {
 570         glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SEPARATE_SPECULAR_COLOR);
 571         // glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_TRUE);
 572     } else {
 573         glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SINGLE_COLOR);
 574         // glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_FALSE);
 575     }
 576
 577     fgRequestRedraw();
 578
 579     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "" );
 580 }
 581
 582
 583 // This is the top level master main function that is registered as
 584 // our idle funciton
 585
 586 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 587 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 588 // then on.
 589
 590 static void fgIdleFunction ( void ) {
 591     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
 592
 593     if ( idle_state == 0 ) {
 594         // Initialize the splash screen right away
 595         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
 596             fgSplashInit(fgGetString("/sim/startup/splash-texture"));
 597         }
 598
 599         idle_state++;
 600     } else if ( idle_state == 1 ) {
 601         // Initialize audio support
 602 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 603
 604         // Start the intro music
 605         if ( fgGetBool("/sim/startup/intro-music") ) {
 606             SGPath mp3file( globals->get_fg_root() );
 607             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 608
 609             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 610                 "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 611
 612 #if defined( __CYGWIN__ )
 613             string command = "start /m `cygpath -w " + mp3file.str() + "`";
 614 #elif defined( WIN32 )
 615             string command = "start /m " + mp3file.str();
 616 #else
 617             string command = "mpg123 " + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1";
 618 #endif
 619
 620             system ( command.c_str() );
 621         }
 622 #endif
 623
 624         idle_state++;
 625     } else if ( idle_state == 2 ) {
 626         // These are a few miscellaneous things that aren't really
 627         // "subsystems" but still need to be initialized.
 628
 629 #ifdef USE_GLIDE
 630         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 631             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
 632         }
 633 #endif
 634
 635         idle_state++;
 636     } else if ( idle_state == 3 ) {
 637         // This is the top level init routine which calls all the
 638         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
 639         // a subsystem to flightgear, its initialization call should
 640         // located in this routine.
 641         if( !fgInitSubsystems()) {
 642             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 643                 "Subsystem initializations failed ..." );
 644             exit(-1);
 645         }
 646
 647         idle_state++;
 648     } else if ( idle_state == 4 ) {
 649         // Initialize the time offset (warp) after fgInitSubsystem
 650         // (which initializes the lighting interpolation tables.)
 651         fgInitTimeOffset();
 652
 653         // setup OpenGL view parameters
 654         globals->get_renderer()->init();
 655
 656         // Read the list of available aircrafts
 657         fgReadAircraft();
 658
 659         idle_state++;
 660     } else if ( idle_state == 5 ) {
 661
 662         idle_state++;
 663     } else if ( idle_state == 6 ) {
 664         // sleep(1);
 665
 666         idle_state = 1000;
 667
 668         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Panel visible = " << fgPanelVisible() );
 669         globals->get_renderer()->resize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 670                                          fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 671
 672     }
 673
 674     if ( idle_state == 1000 ) {
 675         // We've finished all our initialization steps, from now on we
 676         // run the main loop.
 677         fgSetBool("sim/sceneryloaded",false);
 678
 679         fgRegisterIdleHandler(fgMainLoop);
 680     } else {
 681         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
 682             fgSplashUpdate(0.0, 1.0);
 683         }
 684     }
 685 }
 686
 687
 688 // Main top level initialization
 689 bool fgMainInit( int argc, char **argv ) {
 690
 691 #if defined( macintosh )
 692     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
 693     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
 694     argc = ccommand( &argv );
 695 #endif
 696
 697     // set default log levels
 698     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
 699
 700     string version;
 701 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
 702     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
 703 #else
 704     version = "unknown version";
 705 #endif
 706     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
 707             << version );
 708     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << endl );
 709
 710     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
 711     // we parse command line options
 712
 713     globals = new FGGlobals;
 714
 715     // seed the random number generater
 716     sg_srandom_time();
 717
 718     FGControls *controls = new FGControls;
 719     globals->set_controls( controls );
 720
 721     string_list *col = new string_list;
 722     globals->set_channel_options_list( col );
 723
 724     // Scan the config file(s) and command line options to see if
 725     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
 726     fgInitFGRoot(argc, argv);
 727
 728     // Check for the correct base package version
 729     static char required_version[] = "0.9.8";
 730     string base_version = fgBasePackageVersion();
 731     if ( !(base_version == required_version) ) {
 732         // tell the operator how to use this application
 733
 734         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on windows
 735         cerr << endl << "Base package check failed ... " \
 736              << "Found version " << base_version << " at: " \
 737              << globals->get_fg_root() << endl;
 738         cerr << "Please upgrade to version: " << required_version << endl;
 739 #ifdef _MSC_VER
 740         cerr << "Hit a key to continue..." << endl;
 741         cin.get();
 742 #endif
 743         exit(-1);
 744     }
 745
 746     sgUseDisplayList = fgGetBool( "/sim/rendering/use-display-list", true );
 747
 748     // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
 749     aircraft_dir = "";
 750
 751     // Load the configuration parameters.  (Command line options
 752     // overrides config file options.  Config file options override
 753     // defaults.)
 754     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
 755         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
 756         exit(-1);
 757     }
 758
 759     // Initialize the Window/Graphics environment.
 760 #if !defined(__APPLE__) || defined(OSX_BUNDLE)
 761     // Mac OS X command line ("non-bundle") applications call this
 762     // from main(), in bootstrap.cxx.  Andy doesn't know why, someone
 763     // feel free to add comments...
 764     fgOSInit(&argc, argv);
 765     _bootstrap_OSInit++;
 766 #endif
 767
 768     fgRegisterWindowResizeHandler( &FGRenderer::resize );
 769     fgRegisterIdleHandler( &fgIdleFunction );
 770     fgRegisterDrawHandler( &FGRenderer::update );
 771
 772 #ifdef FG_ENABLE_MULTIPASS_CLOUDS
 773     bool get_stencil_buffer = true;
 774 #else
 775     bool get_stencil_buffer = false;
 776 #endif
 777
 778     // Clouds3D requires an alpha channel
 779     // clouds may require stencil buffer
 780     fgOSOpenWindow( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 781                     fgGetInt("/sim/startup/ysize"),
 782                     fgGetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel"),
 783                     fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d"),
 784                     get_stencil_buffer,
 785                     fgGetBool("/sim/startup/fullscreen") );
 786
 787     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
 788     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
 789     // we've already created and sized out window. :-(
 790     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
 791     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
 792     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
 793     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glRenderer() );
 794
 795     GLint tmp;
 796     glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
 797     general.set_glMaxTexSize( tmp );
 798     SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
 799
 800     glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
 801     general.set_glDepthBits( tmp );
 802     SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Depth buffer bits = " << tmp );
 803
 804     // Initialize plib net interface
 805     netInit( &argc, argv );
 806
 807     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
 808     // other ssg stuff, but after opengl has been initialized.
 809     ssgInit();
 810
 811     // Initialize the user interface (we need to do this before
 812     // passing off control to the OS main loop and before
 813     // fgInitGeneral to get our fonts !!!
 814     guiInit();
 815
 816     // Read the list of available aircrafts
 817     fgReadAircraft();
 818
 819 #ifdef GL_EXT_texture_lod_bias
 820     glTexEnvf( GL_TEXTURE_FILTER_CONTROL_EXT, GL_TEXTURE_LOD_BIAS_EXT, -0.5 ) ;
 821 #endif
 822
 823             // get the address of our OpenGL extensions
 824     if ( fgGetBool("/sim/rendering/distance-attenuation") )
 825     {
 826         if (SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_EXT_point_parameters") ) {
 827             glPointParameterIsSupported = true;
 828             glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
 829                                    SGLookupFunction("glPointParameterfEXT");
 830             glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
 831                                     SGLookupFunction("glPointParameterfvEXT");
 832
 833         } else if ( SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_ARB_point_parameters") ) {
 834             glPointParameterIsSupported = true;
 835             glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
 836                                    SGLookupFunction("glPointParameterfARB");
 837             glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
 838                                     SGLookupFunction("glPointParameterfvARB");
 839         } else
 840             glPointParameterIsSupported = false;
 841    }
 842
 843     // based on the requested presets, calculate the true starting
 844     // lon, lat
 845     fgInitNav();
 846     fgInitPosition();
 847
 848     SGTime *t = fgInitTime();
 849     globals->set_time_params( t );
 850
 851     // Do some quick general initializations
 852     if( !fgInitGeneral()) {
 853         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 854             "General initializations failed ..." );
 855         exit(-1);
 856     }
 857
 858     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 859     // Initialize the property-based built-in commands
 860     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 861     fgInitCommands();
 862
 863     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 864     // Initialize the material manager
 865     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 866     globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
 867
 868     globals->set_model_lib(new SGModelLib);
 869
 870     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 871     // Initialize the TG scenery subsystem.
 872     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 873     globals->set_scenery( new FGScenery );
 874     globals->get_scenery()->init();
 875     globals->get_scenery()->bind();
 876     globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
 877
 878     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 879     // Initialize the general model subsystem.
 880     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 881     globals->set_model_mgr(new FGModelMgr);
 882     globals->get_model_mgr()->init();
 883     globals->get_model_mgr()->bind();
 884
 885     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 886     // Initialize the 3D aircraft model subsystem (has a dependency on
 887     // the scenery subsystem.)
 888     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 889     globals->set_aircraft_model(new FGAircraftModel);
 890     globals->get_aircraft_model()->init();
 891     globals->get_aircraft_model()->bind();
 892
 893     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 894     // Initialize the view manager subsystem.
 895     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 896     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
 897     globals->set_viewmgr( viewmgr );
 898     viewmgr->init();
 899     viewmgr->bind();
 900
 901
 902     // Initialize the sky
 903     SGPath ephem_data_path( globals->get_fg_root() );
 904     ephem_data_path.append( "Astro" );
 905     SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
 906     ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 907                    globals->get_time_params()->getLst(),
 908                    0.0 );
 909     globals->set_ephem( ephem );
 910
 911     // TODO: move to environment mgr
 912     thesky = new SGSky;
 913     SGPath texture_path(globals->get_fg_root());
 914     texture_path.append("Textures");
 915     texture_path.append("Sky");
 916     for (int i = 0; i < FGEnvironmentMgr::MAX_CLOUD_LAYERS; i++) {
 917         SGCloudLayer * layer = new SGCloudLayer(texture_path.str());
 918         thesky->add_cloud_layer(layer);
 919     }
 920
 921     SGPath sky_tex_path( globals->get_fg_root() );
 922     sky_tex_path.append( "Textures" );
 923     sky_tex_path.append( "Sky" );
 924     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
 925
 926     // The sun and moon diameters are scaled down numbers of the
 927     // actual diameters. This was needed to fit bot the sun and the
 928     // moon within the distance to the far clip plane.
 929     // Moon diameter:    3,476 kilometers
 930     // Sun diameter: 1,390,000 kilometers
 931     thesky->build( 80000.0, 80000.0,
 932                    463.3, 361.8,
 933                    globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
 934                    globals->get_ephem()->getPlanets(),
 935                    globals->get_ephem()->getNumStars(),
 936                    globals->get_ephem()->getStars() );
 937
 938     // Initialize MagVar model
 939     SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
 940     globals->set_mag( magvar );
 941
 942
 943                                 // kludge to initialize mag compass
 944                                 // (should only be done for in-flight
 945                                 // startup)
 946     // update magvar model
 947     globals->get_mag()->update( fgGetDouble("/position/longitude-deg")
 948                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 949                                 fgGetDouble("/position/latitude-deg")
 950                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 951                                 fgGetDouble("/position/altitude-ft")
 952                                 * SG_FEET_TO_METER,
 953                                 globals->get_time_params()->getJD() );
 954     double var = globals->get_mag()->get_magvar() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 955     fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator/offset-deg", -var);
 956
 957     // airport = new ssgBranch;
 958     // airport->setName( "Airport Lighting" );
 959     // lighting->addKid( airport );
 960
 961     // build our custom render states
 962     globals->get_renderer()->build_states();
 963
 964     // pass control off to the master event handler
 965     fgOSMainLoop();
 966
 967     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
 968     // etc.
 969     return false;
 970 }
 971
 972
 973 // end of main.cxx