src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #define MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  32 #  include <math.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  36 #  include <windows.h>
  37 #  include <float.h>
  38 #endif
  39
  40 #include <GL/glut.h>
  41 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  42
  43 #include <stdio.h>
  44 #include <string.h>
  45 #include <string>
  46
  47 #ifdef HAVE_STDLIB_H
  48 #   include <stdlib.h>
  49 #endif
  50
  51 #ifdef HAVE_SYS_STAT_H
  52 #  include <sys/stat.h> /* for stat() */
  53 #endif
  54
  55 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  56 #  include <unistd.h>    /* for stat() */
  57 #endif
  58
  59 #include <plib/pu.h>                    // plib include
  60 #include <plib/ssg.h>           // plib include
  61
  62 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
  63 #  include <plib/sl.h>          // plib include
  64 #  include <plib/sm.h>          // plib include
  65 #endif
  66
  67 #include <simgear/constants.h>  // for VERSION
  68 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  69 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  70 #include <simgear/math/fg_geodesy.hxx>
  71 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  72 #include <simgear/math/fg_random.h>
  73 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  74 #include <simgear/sky/sky.hxx>
  75 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  76
  77 #include <Include/general.hxx>
  78
  79 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  80
  81 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  82 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  83 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  84 #include <Cockpit/steam.hxx>
  85
  86 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  87 #include <GUI/gui.h>
  88 #include <Joystick/joystick.hxx>
  89 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  90 #include <NetworkOLK/network.h>
  91 #endif
  92 #include <Scenery/scenery.hxx>
  93 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  94 #include <Time/event.hxx>
  95 #include <Time/fg_timer.hxx>
  96 #include <Time/sunpos.hxx>
  97 #include <Time/tmp.hxx>
  98
  99 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 100 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 101 #else
 102 #  include <Weather/weather.hxx>
 103 #endif
 104
 105 #include "bfi.hxx"
 106 #include "fg_init.hxx"
 107 #include "fg_io.hxx"
 108 #include "keyboard.hxx"
 109 #include "options.hxx"
 110 #include "splash.hxx"
 111 #include "views.hxx"
 112
 113
 114 // -dw- use custom sioux settings so I can see output window
 115 #ifdef MACOS
 116 #  ifndef FG_NDEBUG
 117 #    include <sioux.h> // settings for output window
 118 #  endif
 119 #  include <console.h>
 120 #endif
 121
 122
 123 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 124 FGGeneral general;
 125
 126 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 127 // our initializations out of the glutIdleLoop() so that we can get a
 128 // splash screen up and running right away.
 129 static int idle_state = 0;
 130 static int global_multi_loop;
 131
 132 // Another hack
 133 int use_signals = 0;
 134
 135 // Global structures for the Audio library
 136 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 137 slEnvelope pitch_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 138 slEnvelope volume_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 139 slScheduler *audio_sched;
 140 smMixer *audio_mixer;
 141 slSample *s1;
 142 slSample *s2;
 143 #endif
 144
 145
 146 // ssg variables
 147 ssgRoot *scene = NULL;
 148 ssgBranch *terrain = NULL;
 149 ssgSelector *penguin_sel = NULL;
 150 ssgTransform *penguin_pos = NULL;
 151
 152 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 153 ssgSelector *fgd_sel = NULL;
 154 ssgTransform *fgd_pos = NULL;
 155 //sgMat4 sgTUX;
 156 #endif
 157
 158 // current fdm/position used for view
 159 FGInterface cur_view_fdm;
 160
 161 // Sky structures
 162 FGEphemeris *ephem;
 163 SGSky *thesky;
 164
 165 // hack
 166 sgMat4 copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix =
 167 {
 168   {  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f },
 169   {  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 170   {  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 171   {  0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f }
 172 } ;
 173
 174 // The following defines flight gear options. Because glutlib will also
 175 // want to parse its own options, those options must not be included here
 176 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
 177 // is significant for any option added that might be in conflict with
 178 // glutlib's parser.
 179 //
 180 // glutlib parses for:
 181 //    -display
 182 //    -direct   (invalid in Win32)
 183 //    -geometry
 184 //    -gldebug
 185 //    -iconized
 186 //    -indirect (invalid in Win32)
 187 //    -synce
 188 //
 189 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 190 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 191 // or pathnames.
 192 //
 193
 194
 195 ssgSimpleState *default_state;
 196 ssgSimpleState *hud_and_panel;
 197 ssgSimpleState *menus;
 198
 199 void fgBuildRenderStates( void ) {
 200     default_state = new ssgSimpleState;
 201     default_state->disable( GL_TEXTURE_2D );
 202     default_state->enable( GL_CULL_FACE );
 203     default_state->enable( GL_COLOR_MATERIAL );
 204     default_state->setColourMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 205     default_state->setMaterial( GL_EMISSION, 0, 0, 0, 1 );
 206     default_state->setMaterial( GL_SPECULAR, 0, 0, 0, 1 );
 207     default_state->disable( GL_BLEND );
 208     default_state->disable( GL_ALPHA_TEST );
 209     default_state->disable( GL_LIGHTING );
 210
 211     hud_and_panel = new ssgSimpleState;
 212     hud_and_panel->disable( GL_CULL_FACE );
 213     hud_and_panel->disable( GL_TEXTURE_2D );
 214     hud_and_panel->disable( GL_LIGHTING );
 215     hud_and_panel->enable( GL_BLEND );
 216
 217     menus = new ssgSimpleState;
 218     menus->disable( GL_CULL_FACE );
 219     menus->disable( GL_TEXTURE_2D );
 220     menus->enable( GL_BLEND );
 221 }
 222
 223
 224 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 225 void fgInitVisuals( void ) {
 226     fgLIGHT *l;
 227
 228     l = &cur_light_params;
 229
 230 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
 231     // Go full screen if requested ...
 232     if ( current_options.get_fullscreen() ) {
 233         glutFullScreen();
 234     }
 235 #endif
 236
 237     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 238     // to unit length after transformation.  See glNormal.
 239     // glEnable( GL_NORMALIZE );
 240
 241     glEnable( GL_LIGHTING );
 242     glEnable( GL_LIGHT0 );
 243     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 244
 245     sgVec3 sunpos;
 246     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 247     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 248
 249     // glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 250     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 251     if ( (current_options.get_fog() == 1) ||
 252          (current_options.get_shading() == 0) ) {
 253         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 254         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 255     } else if ( current_options.get_fog() == 2 ) {
 256         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 257     }
 258     if ( current_options.get_wireframe() ) {
 259         // draw wire frame
 260         glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 261     }
 262
 263     // This is the default anyways, but it can't hurt
 264     glFrontFace ( GL_CCW );
 265
 266     // Just testing ...
 267     // glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 268     // glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 269     // glEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 270 }
 271
 272
 273 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 274 void fgRenderFrame( void ) {
 275     // Update the BFI.
 276     FGBFI::update();
 277
 278     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 279     SGTime *t = SGTime::cur_time_params;
 280     // FGView *v = &current_view;
 281     static double last_visibility = -9999;
 282
 283     double angle;
 284     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 285     // GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 286     // GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 287     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 288     GLbitfield clear_mask;
 289
 290     if ( idle_state != 1000 ) {
 291         // still initializing, draw the splash screen
 292         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
 293             fgSplashUpdate(0.0);
 294         }
 295     } else {
 296         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 297         // initializations and are running the main loop, so this will
 298         // now work without seg faulting the system.
 299
 300         // printf("Ground = %.2f  Altitude = %.2f\n", scenery.cur_elev,
 301         //        FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 302
 303         // this is just a temporary hack, to make me understand Pui
 304         // timerText -> setLabel (ctime (&t->cur_time));
 305         // end of hack
 306
 307         // update view volume parameters
 308         // cout << "before pilot_view update" << endl;
 309         pilot_view.UpdateViewParams(*cur_fdm_state);
 310         // cout << "after pilot_view update" << endl;
 311         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
 312
 313         // set the sun position
 314         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 315
 316         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 317         if ( current_options.get_wireframe() ) {
 318             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 319         }
 320
 321         if ( current_options.get_skyblend() ) {
 322             if ( current_options.get_textures() ) {
 323                 // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 324                 glClearColor(l->adj_fog_color[0], l->adj_fog_color[1],
 325                              l->adj_fog_color[2], l->adj_fog_color[3]);
 326                 clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 327             }
 328         } else {
 329             glClearColor(l->sky_color[0], l->sky_color[1],
 330                          l->sky_color[2], l->sky_color[3]);
 331             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 332         }
 333         glClear( clear_mask );
 334
 335         // Tell GL we are switching to model view parameters
 336
 337         // I really should create a derived ssg node or use a call
 338         // back or something so that I can draw the sky within the
 339         // ssgCullAndDraw() function, but for now I just mimic what
 340         // ssg does to set up the model view matrix
 341         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 342         glLoadIdentity();
 343         ssgSetCamera( current_view.VIEW );
 344
 345         /*
 346         sgMat4 vm_tmp, view_mat;
 347         sgTransposeNegateMat4 ( vm_tmp, current_view.VIEW ) ;
 348         sgCopyMat4( view_mat, copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix ) ;
 349         sgPreMultMat4( view_mat, vm_tmp ) ;
 350         glLoadMatrixf( (float *)view_mat );
 351         */
 352
 353         // set the opengl state to known default values
 354         default_state->force();
 355
 356         // update fog params if visibility has changed
 357 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 358         thesky->set_visibility( WeatherDatabase->getWeatherVisibility() );
 359 #else
 360         thesky->set_visibility( current_weather.get_visibility() );
 361 #endif
 362
 363         thesky->modify_vis( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 364
 365                             ( global_multi_loop *
 366                               current_options.get_speed_up() ) /
 367                             (double)current_options.get_model_hz() );
 368
 369         double actual_visibility = thesky->get_visibility();
 370         // cout << "actual visibility = " << actual_visibility << endl;
 371
 372         if ( actual_visibility != last_visibility ) {
 373             last_visibility = actual_visibility;
 374
 375             // cout << "----> updating fog params" << endl;
 376
 377             GLfloat fog_exp_density;
 378             GLfloat fog_exp2_density;
 379
 380             // for GL_FOG_EXP
 381             fog_exp_density = -log(0.01 / actual_visibility);
 382
 383             // for GL_FOG_EXP2
 384             fog_exp2_density = sqrt( -log(0.01) ) / actual_visibility;
 385
 386             // Set correct opengl fog density
 387             glFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 388         }
 389
 390         // update the sky dome
 391         if ( current_options.get_skyblend() ) {
 392             sgVec3 view_pos;
 393             sgSetVec3( view_pos,
 394                        current_view.get_view_pos().x(),
 395                        current_view.get_view_pos().y(),
 396                        current_view.get_view_pos().z() );
 397
 398             sgVec3 zero_elev;
 399             sgSetVec3( zero_elev,
 400                        current_view.get_cur_zero_elev().x(),
 401                        current_view.get_cur_zero_elev().y(),
 402                        current_view.get_cur_zero_elev().z() );
 403
 404             /* cout << "thesky->repaint() sky_color = "
 405                  << cur_light_params.sky_color[0] << " "
 406                  << cur_light_params.sky_color[1] << " "
 407                  << cur_light_params.sky_color[2] << " "
 408                  << cur_light_params.sky_color[3] << endl;
 409             cout << "    fog = "
 410                  << cur_light_params.fog_color[0] << " "
 411                  << cur_light_params.fog_color[1] << " "
 412                  << cur_light_params.fog_color[2] << " "
 413                  << cur_light_params.fog_color[3] << endl;
 414             cout << "    sun_angle = " << cur_light_params.sun_angle
 415                  << "    moon_angle = " << cur_light_params.moon_angle
 416                  << endl; */
 417             thesky->repaint( cur_light_params.sky_color,
 418                              cur_light_params.adj_fog_color,
 419                              cur_light_params.sun_angle,
 420                              cur_light_params.moon_angle,
 421                              ephem->getNumPlanets(), ephem->getPlanets(),
 422                              ephem->getNumStars(), ephem->getStars() );
 423
 424             /* cout << "thesky->reposition( view_pos = " << view_pos[0] << " "
 425                  << view_pos[1] << " " << view_pos[2] << endl;
 426             cout << "    zero_elev = " << zero_elev[0] << " "
 427                  << zero_elev[1] << " " << zero_elev[2]
 428                  << " lon = " << cur_fdm_state->get_Longitude()
 429                  << " lat = " << cur_fdm_state->get_Latitude() << endl;
 430             cout << "    sun_rot = " << cur_light_params.sun_rotation
 431                  << " gst = " << SGTime::cur_time_params->getGst() << endl;
 432             cout << "    sun ra = " << ephem->getSunRightAscension()
 433                  << " sun dec = " << ephem->getSunDeclination()
 434                  << " moon ra = " << ephem->getMoonRightAscension()
 435                  << " moon dec = " << ephem->getMoonDeclination() << endl; */
 436
 437             thesky->reposition( view_pos, zero_elev,
 438                                 current_view.get_local_up(),
 439                                 cur_fdm_state->get_Longitude(),
 440                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 441                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 442                                 cur_light_params.sun_rotation,
 443                                 SGTime::cur_time_params->getGst(),
 444                                 ephem->getSunRightAscension(),
 445                                 ephem->getSunDeclination(), 50000.0,
 446                                 ephem->getMoonRightAscension(),
 447                                 ephem->getMoonDeclination(), 50000.0 );
 448         }
 449
 450         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 451         if ( current_options.get_fog() > 0 ) {
 452             glEnable( GL_FOG );
 453             glFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 454             glFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color );
 455         }
 456
 457         // set lighting parameters
 458         GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 459         glLightModelfv( GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 460         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, black );
 461         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 462         // glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, white );
 463
 464         // texture parameters
 465         // glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 466         glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 467         glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 468         // set base color (I don't think this is doing anything here)
 469         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 470         //  (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 471         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SPECULAR, white);
 472         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
 473
 474         sgVec3 sunpos;
 475         sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 476         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 477
 478         // glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 479         // glLoadIdentity();
 480         float fov = current_options.get_fov();
 481         ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
 482
 483         double agl = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 484             - scenery.cur_elev;
 485
 486         // FG_LOG( FG_ALL, FG_INFO, "visibility is "
 487         //         << current_weather.get_visibility() );
 488
 489         if ( agl > 10.0 ) {
 490             ssgSetNearFar( 10.0f, 120000.0f );
 491         } else {
 492             ssgSetNearFar( 0.5f, 120000.0f );
 493         }
 494
 495         if ( current_options.get_view_mode() ==
 496              fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT )
 497         {
 498             // disable TuX
 499             penguin_sel->select(0);
 500         } else if ( current_options.get_view_mode() ==
 501                     fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW )
 502         {
 503             // select view matrix from front of view matrix queue
 504             // FGMat4Wrapper tmp = current_view.follow.front();
 505             // sgCopyMat4( sgVIEW, tmp.m );
 506
 507             // enable TuX and set up his position and orientation
 508             penguin_sel->select(1);
 509
 510             sgMat4 sgTRANS;
 511             sgMakeTransMat4( sgTRANS,
 512                              pilot_view.view_pos.x(),
 513                              pilot_view.view_pos.y(),
 514                              pilot_view.view_pos.z() );
 515
 516             sgVec3 ownship_up;
 517             sgSetVec3( ownship_up, 0.0, 0.0, 1.0);
 518
 519             sgMat4 sgROT;
 520             sgMakeRotMat4( sgROT, -90.0, ownship_up );
 521
 522             // sgMat4 sgTMP;
 523             // sgMat4 sgTUX;
 524             // sgMultMat4( sgTMP, sgROT, pilot_view.VIEW_ROT );
 525             // sgMultMat4( sgTUX, sgTMP, sgTRANS );
 526
 527             // sgTUX = ( sgROT * pilot_view.VIEW_ROT ) * sgTRANS
 528             sgMat4 sgTUX;
 529             sgCopyMat4( sgTUX, sgROT );
 530             sgPostMultMat4( sgTUX, pilot_view.VIEW_ROT );
 531             sgPostMultMat4( sgTUX, sgTRANS );
 532
 533             sgCoord tuxpos;
 534             sgSetCoord( &tuxpos, sgTUX );
 535             penguin_pos->setTransform( &tuxpos );
 536         }
 537
 538 # ifdef FG_NETWORK_OLK
 539         if ( current_options.get_network_olk() ) {
 540             sgCoord fgdpos;
 541             other = head->next;             /* put listpointer to start  */
 542             while ( other != tail) {        /* display all except myself */
 543                 if ( strcmp( other->ipadr, fgd_mcp_ip) != 0) {
 544                     other->fgd_sel->select(1);
 545                     sgSetCoord( &fgdpos, other->sgFGD_COORD );
 546                     other->fgd_pos->setTransform( &fgdpos );
 547                 }
 548                 other = other->next;
 549             }
 550
 551             // fgd_sel->select(1);
 552             // sgCopyMat4( sgTUX, current_view.sgVIEW);
 553             // sgCoord fgdpos;
 554             // sgSetCoord( &fgdpos, sgFGD_VIEW );
 555             // fgd_pos->setTransform( &fgdpos);
 556         }
 557 # endif
 558
 559         // ssgSetCamera( current_view.VIEW );
 560
 561         // position tile nodes and update range selectors
 562         global_tile_mgr.prep_ssg_nodes();
 563
 564         // force the default state so ssg can get back on track if
 565         // we've changed things elsewhere (this is now handled
 566         // differently)
 567         //
 568         // FGMaterialSlot m_slot;
 569         // FGMaterialSlot *m_ptr = &m_slot;
 570         // if ( material_mgr.find( "Default", m_ptr ) ) {
 571         //    m_ptr->get_state()->force();
 572         // }
 573
 574         // draw the sky backdrop
 575         thesky->preDraw();
 576
 577         // draw the ssg scene
 578         ssgCullAndDraw( scene );
 579
 580         // draw the sky cloud layers
 581         thesky->postDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 582
 583         // display HUD && Panel
 584         glDisable( GL_FOG );
 585         glDisable( GL_DEPTH_TEST );
 586         // glDisable( GL_CULL_FACE );
 587         // glDisable( GL_TEXTURE_2D );
 588         hud_and_panel->apply();
 589         fgCockpitUpdate();
 590
 591         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 592         // glEnable ( GL_BLEND ) ;
 593         menus->apply();
 594         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 595         puDisplay();
 596         // glDisable ( GL_BLEND ) ;
 597
 598         // glEnable( GL_FOG );
 599     }
 600
 601     glutSwapBuffers();
 602 }
 603
 604
 605 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 606 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop, int remainder) {
 607     static fdm_state_list fdm_list;
 608     // FGInterface fdm_state;
 609     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 610     SGTime *t = SGTime::cur_time_params;
 611     // FGView *v = &current_view;
 612     int i;
 613
 614     // update the flight model
 615     if ( multi_loop < 0 ) {
 616         multi_loop = 1;
 617     }
 618
 619     if ( !current_options.get_pause() ) {
 620         // run Autopilot system
 621         current_autopilot->run();
 622
 623         // printf("updating flight model x %d\n", multi_loop);
 624         /* fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 625                      fdm_state,
 626                      multi_loop * current_options.get_speed_up(),
 627                      remainder ); */
 628         cur_fdm_state->update( multi_loop * current_options.get_speed_up() );
 629         FGSteam::update( multi_loop * current_options.get_speed_up() );
 630     } else {
 631         // fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 632         //              fdm_state, 0, remainder );
 633         cur_fdm_state->update( 0 );
 634         FGSteam::update( 0 );
 635     }
 636
 637     fdm_list.push_back( *cur_fdm_state );
 638     while ( fdm_list.size() > 15 ) {
 639         fdm_list.pop_front();
 640     }
 641
 642     if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT ) {
 643         cur_view_fdm = *cur_fdm_state;
 644         // do nothing
 645     } else if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW ) {
 646         cur_view_fdm = fdm_list.front();
 647     }
 648
 649     // update the view angle
 650     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 651         if ( fabs(current_view.get_goal_view_offset() -
 652                   current_view.get_view_offset()) < 0.05 )
 653         {
 654             current_view.set_view_offset( current_view.get_goal_view_offset() );
 655             break;
 656         } else {
 657             // move current_view.view_offset towards current_view.goal_view_offset
 658             if ( current_view.get_goal_view_offset() >
 659                  current_view.get_view_offset() )
 660             {
 661                 if ( current_view.get_goal_view_offset() -
 662                      current_view.get_view_offset() < FG_PI )
 663                 {
 664                     current_view.inc_view_offset( 0.01 );
 665                 } else {
 666                     current_view.inc_view_offset( -0.01 );
 667                 }
 668             } else {
 669                 if ( current_view.get_view_offset() -
 670                      current_view.get_goal_view_offset() < FG_PI )
 671                 {
 672                     current_view.inc_view_offset( -0.01 );
 673                 } else {
 674                     current_view.inc_view_offset( 0.01 );
 675                 }
 676             }
 677             if ( current_view.get_view_offset() > FG_2PI ) {
 678                 current_view.inc_view_offset( -FG_2PI );
 679             } else if ( current_view.get_view_offset() < 0 ) {
 680                 current_view.inc_view_offset( FG_2PI );
 681             }
 682         }
 683     }
 684
 685     double tmp = -(l->sun_rotation + FG_PI)
 686         - (cur_fdm_state->get_Psi() - current_view.get_view_offset() );
 687     while ( tmp < 0.0 ) {
 688         tmp += FG_2PI;
 689     }
 690     while ( tmp > FG_2PI ) {
 691         tmp -= FG_2PI;
 692     }
 693     /* printf("Psi = %.2f, viewoffset = %.2f sunrot = %.2f rottosun = %.2f\n",
 694            FG_Psi * RAD_TO_DEG, current_view.view_offset * RAD_TO_DEG,
 695            -(l->sun_rotation+FG_PI) * RAD_TO_DEG, tmp * RAD_TO_DEG); */
 696     l->UpdateAdjFog();
 697
 698     // Update solar system
 699     ephem->update( t, cur_fdm_state->get_Latitude() );
 700
 701     // Update radio stack model
 702     current_radiostack->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 703                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 704                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 705 }
 706
 707
 708 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 709     // initialize timer
 710
 711     // #ifdef HAVE_SETITIMER
 712     //   fgTimerInit( 1.0 / current_options.get_model_hz(),
 713     //                fgUpdateTimeDepCalcs );
 714     // #endif HAVE_SETITIMER
 715 }
 716
 717
 718 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 719 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * FEET_TO_METER;
 720
 721
 722 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 723 // for the next move and update the display?
 724 static void fgMainLoop( void ) {
 725     SGTime *t;
 726     static long remainder = 0;
 727     long elapsed;
 728 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 729     int i;
 730     double accum;
 731 #else
 732     static time_t last_time = 0;
 733     static int frames = 0;
 734 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 735
 736     t = SGTime::cur_time_params;
 737
 738     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "Running Main Loop");
 739     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "======= ==== ====");
 740
 741 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 742     if ( current_options.get_network_olk() ) {
 743         if ( net_is_registered == 0 ) {      // We first have to reg. to fgd
 744             // printf("FGD: Netupdate\n");
 745             fgd_send_com( "A", FGFS_host);   // Send Mat4 data
 746             fgd_send_com( "B", FGFS_host);   // Recv Mat4 data
 747         }
 748     }
 749 #endif
 750
 751 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 752     // Read joystick and update control settings
 753     if ( current_options.get_control_mode() == fgOPTIONS::FG_JOYSTICK ) {
 754         fgJoystickRead();
 755     }
 756 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
 757     // Glut joystick support works by feeding a joystick handler
 758     // function to glut.  This is taken care of once in the joystick
 759     // init routine and we don't have to worry about it again.
 760 #endif
 761
 762 #ifdef FG_OLD_WEATHER
 763     current_weather.Update();
 764 #endif
 765
 766     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 767     // probably move eventually
 768
 769     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 770            scenery.cur_elev,
 771            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 772            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 773
 774     if ( scenery.cur_elev > -9990 ) {
 775         if ( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER <
 776              (scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0) ) {
 777             // now set aircraft altitude above ground
 778             printf("(*) Current Altitude = %.2f < %.2f forcing to %.2f\n",
 779                    cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 780                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0,
 781                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 782             fgFDMForceAltitude( current_options.get_flight_model(),
 783                                 scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 784
 785             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 786                     "<*> resetting altitude to "
 787                     << cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER << " meters" );
 788         }
 789         fgFDMSetGroundElevation( current_options.get_flight_model(),
 790                                  scenery.cur_elev );  // meters
 791     }
 792
 793     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 794            scenery.cur_elev,
 795            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 796            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 797
 798     // update "time"
 799     t->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 800                cur_fdm_state->get_Latitude(),
 801                cur_fdm_state->get_Altitude()* FEET_TO_METER );
 802
 803     if ( t->get_warp_delta() != 0 ) {
 804         fgUpdateSkyAndLightingParams();
 805     }
 806
 807     // update magvar model
 808     cur_magvar.update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 809                        cur_fdm_state->get_Latitude(),
 810                        cur_fdm_state->get_Altitude()* FEET_TO_METER,
 811                        SGTime::cur_time_params->getJD() );
 812
 813     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 814     elapsed = fgGetTimeInterval();
 815     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 816             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 817             << ", previous remainder is = " << remainder );
 818
 819     // Calculate frame rate average
 820 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 821     /* old fps calculation */
 822     if ( elapsed > 0 ) {
 823         double tmp;
 824         accum = 0.0;
 825         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 826             tmp = general.get_frame(i);
 827             accum += tmp;
 828             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 829             general.set_frame(i+1,tmp);
 830         }
 831         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 832         general.set_frame(0,tmp);
 833         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 834         accum += tmp;
 835         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 836         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 837     }
 838 #else
 839     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 840         general.set_frame_rate( frames );
 841         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 842                 "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 843         frames = 0;
 844     }
 845     last_time = t->get_cur_time();
 846     ++frames;
 847 #endif
 848
 849     // Run flight model
 850     if ( ! use_signals ) {
 851         // Calculate model iterations needed for next frame
 852         elapsed += remainder;
 853
 854         global_multi_loop = (int)(((double)elapsed * 0.000001) *
 855                            current_options.get_model_hz());
 856         remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) /
 857                                 current_options.get_model_hz() );
 858         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 859                 "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 860                 << ", new remainder = " << remainder );
 861
 862         // flight model
 863         if ( global_multi_loop > 0 ) {
 864             fgUpdateTimeDepCalcs(global_multi_loop, remainder);
 865         } else {
 866             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 867                     "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 868         }
 869     }
 870
 871 #if ! defined( MACOS )
 872     // Do any I/O channel work that might need to be done
 873     fgIOProcess();
 874 #endif
 875
 876     // see if we need to load any new scenery tiles
 877     global_tile_mgr.update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 878                             cur_fdm_state->get_Latitude() );
 879
 880     // Process/manage pending events
 881     global_events.Process();
 882
 883     // Run audio scheduler
 884 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 885     if ( current_options.get_sound() && !audio_sched->not_working() ) {
 886
 887 #   ifdef MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
 888
 889         // note: all these factors are relative to the sample.  our
 890         // sample format should really contain a conversion factor so
 891         // that we can get prop speed right for arbitrary samples.
 892         // Note that for normal-size props, there is a point at which
 893         // the prop tips approach the speed of sound; that is a pretty
 894         // strong limit to how fast the prop can go.
 895
 896         // multiplication factor is prime pitch control; add some log
 897         // component for verisimilitude
 898
 899         double pitch = log((controls.get_throttle(0) * 14.0) + 1.0);
 900         //fprintf(stderr, "pitch1: %f ", pitch);
 901         // if (controls.get_throttle(0) > 0.0 ||
 902         //     cur_fdm_state->v_rel_wind > 40.0) {
 903
 904         //fprintf(stderr, "rel_wind: %f ", cur_fdm_state->v_rel_wind);
 905         // only add relative wind and AoA if prop is moving
 906         // or we're really flying at idle throttle
 907         if (pitch < 5.4) {  // this needs tuning
 908             // prop tips not breaking sound barrier
 909             pitch += log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 0.8)/2;
 910         } else {
 911             // prop tips breaking sound barrier
 912             pitch += log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 0.8)/10;
 913         }
 914         //fprintf(stderr, "pitch2: %f ", pitch);
 915         //fprintf(stderr, "AoA: %f ", FG_Gamma_vert_rad);
 916
 917         // Angle of Attack next... -x^3(e^x) is my best guess Just
 918         // need to calculate some reasonable scaling factor and
 919         // then clamp it on the positive aoa (neg adj) side
 920         double aoa = cur_fdm_state->get_Gamma_vert_rad() * 2.2;
 921         double tmp = 3.0;
 922         double aoa_adj = pow(-aoa, tmp) * pow(M_E, aoa);
 923         if (aoa_adj < -0.8) aoa_adj = -0.8;
 924         pitch += aoa_adj;
 925         //fprintf(stderr, "pitch3: %f ", pitch);
 926
 927         // don't run at absurdly slow rates -- not realistic
 928         // and sounds bad to boot.  :-)
 929         if (pitch < 0.8) pitch = 0.8;
 930         // }
 931         // fprintf(stderr, "pitch4: %f\n", pitch);
 932
 933         double volume = controls.get_throttle(0) * 1.15 + 0.3 +
 934             log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 1.0)/14.0;
 935         // fprintf(stderr, "volume: %f\n", volume);
 936
 937         pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, pitch );
 938         volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, volume );
 939
 940 #   else
 941
 942        double param = controls.get_throttle( 0 ) * 2.0 + 1.0;
 943        pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, param );
 944        volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, param );
 945
 946 #   endif // experimental throttle patch
 947
 948         audio_sched -> update();
 949     }
 950 #endif
 951
 952     // redraw display
 953     fgRenderFrame();
 954
 955     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "" );
 956 }
 957
 958
 959 // This is the top level master main function that is registered as
 960 // our idle funciton
 961 //
 962
 963 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 964 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 965 // then on.
 966
 967 static void fgIdleFunction ( void ) {
 968     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
 969
 970     if ( idle_state == 0 ) {
 971         // Initialize the splash screen right away
 972         if ( current_options.get_splash_screen() ) {
 973             fgSplashInit();
 974         }
 975
 976         idle_state++;
 977     } else if ( idle_state == 1 ) {
 978         // Start the intro music
 979 #if !defined(WIN32)
 980         if ( current_options.get_intro_music() ) {
 981             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
 982             FGPath mp3file( current_options.get_fg_root() );
 983             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 984
 985             string command = "(touch " + lockfile + "; mpg123 "
 986                 + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1; /bin/rm "
 987                 + lockfile + ") &";
 988             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 989                     "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 990             system ( command.c_str() );
 991         }
 992 #endif
 993
 994         idle_state++;
 995     } else if ( idle_state == 2 ) {
 996         // These are a few miscellaneous things that aren't really
 997         // "subsystems" but still need to be initialized.
 998
 999 #ifdef USE_GLIDE
1000         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1001             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
1002         }
1003 #endif
1004
1005         idle_state++;
1006     } else if ( idle_state == 3 ) {
1007         // This is the top level init routine which calls all the
1008         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
1009         // a subsystem to flight gear, its initialization call should
1010         // located in this routine.
1011         if( !fgInitSubsystems()) {
1012             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1013                     "Subsystem initializations failed ..." );
1014             exit(-1);
1015         }
1016
1017         idle_state++;
1018     } else if ( idle_state == 4 ) {
1019         // setup OpenGL view parameters
1020         fgInitVisuals();
1021
1022         if ( use_signals ) {
1023             // init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
1024             // signal to be generated, etc.
1025             fgInitTimeDepCalcs();
1026         }
1027
1028         idle_state++;
1029     } else if ( idle_state == 5 ) {
1030
1031         idle_state++;
1032     } else if ( idle_state == 6 ) {
1033         // Initialize audio support
1034 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1035
1036 #if !defined(WIN32)
1037         if ( current_options.get_intro_music() ) {
1038             // Let's wait for mpg123 to finish
1039             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1040             struct stat stat_buf;
1041
1042             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1043                     "Waiting for mpg123 player to finish ..." );
1044             while ( stat(lockfile.c_str(), &stat_buf) == 0 ) {
1045                 // file exist, wait ...
1046                 sleep(1);
1047                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, ".");
1048             }
1049             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "");
1050         }
1051 #endif // WIN32
1052
1053         if ( current_options.get_sound() ) {
1054             audio_sched = new slScheduler ( 8000 );
1055             audio_mixer = new smMixer;
1056             audio_mixer -> setMasterVolume ( 80 ) ;  /* 80% of max volume. */
1057             audio_sched -> setSafetyMargin ( 1.0 ) ;
1058
1059             FGPath slfile( current_options.get_fg_root() );
1060             slfile.append( "Sounds/wasp.wav" );
1061
1062             s1 = new slSample ( (char *)slfile.c_str() );
1063             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1064                     "Rate = " << s1 -> getRate()
1065                     << "  Bps = " << s1 -> getBps()
1066                     << "  Stereo = " << s1 -> getStereo() );
1067             audio_sched -> loopSample ( s1 );
1068
1069             if ( audio_sched->not_working() ) {
1070                 // skip
1071             } else {
1072                 pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, 0.6 );
1073                 volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, 0.6 );
1074
1075                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 0,
1076                                                   &pitch_envelope,
1077                                                   SL_PITCH_ENVELOPE );
1078                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 1,
1079                                                   &volume_envelope,
1080                                                   SL_VOLUME_ENVELOPE );
1081             }
1082
1083             // strcpy(slfile, path);
1084             // strcat(slfile, "thunder.wav");
1085             // s2 -> loadFile ( slfile );
1086             // s2 -> adjustVolume(0.5);
1087             // audio_sched -> playSample ( s2 );
1088         }
1089 #endif
1090
1091         // sleep(1);
1092         idle_state = 1000;
1093     }
1094
1095     if ( idle_state == 1000 ) {
1096         // We've finished all our initialization steps, from now on we
1097         // run the main loop.
1098
1099         fgMainLoop();
1100     } else {
1101         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
1102             fgSplashUpdate(0.0);
1103         }
1104     }
1105 }
1106
1107 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
1108 // Handle new window size or exposure
1109 void fgReshape( int width, int height ) {
1110     if ( ! current_options.get_panel_status() ) {
1111         current_view.set_win_ratio( (GLfloat) width / (GLfloat) height );
1112         glViewport(0, 0 , (GLint)(width), (GLint)(height) );
1113     } else {
1114         current_view.set_win_ratio( (GLfloat) width /
1115                                     ((GLfloat) (height)*0.4232) );
1116         glViewport(0, (GLint)((height)*0.5768),
1117                    (GLint)(width), (GLint)((height)*0.4232) );
1118     }
1119
1120     current_view.set_winWidth( width );
1121     current_view.set_winHeight( height );
1122     current_view.force_update_fov_math();
1123
1124     // set these fov to be the same as in fgRenderFrame()
1125     // float x_fov = current_options.get_fov();
1126     // float y_fov = x_fov * 1.0 / current_view.get_win_ratio();
1127     // ssgSetFOV( x_fov, y_fov );
1128
1129     // glViewport ( 0, 0, width, height );
1130     float fov = current_options.get_fov();
1131     ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
1132
1133     fgHUDReshape();
1134
1135     if ( idle_state == 1000 ) {
1136         // yes we've finished all our initializations and are running
1137         // the main loop, so this will now work without seg faulting
1138         // the system.
1139         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
1140     }
1141 }
1142
1143
1144 // Initialize GLUT and define a main window
1145 int fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
1146
1147 #if !defined( MACOS )
1148     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
1149     // need wory about our own.
1150     glutInit(argc, argv);
1151 #endif
1152
1153     // Define Display Parameters
1154     glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
1155
1156     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Opening a window: " <<
1157             current_options.get_xsize() << "x" << current_options.get_ysize() );
1158
1159     // Define initial window size
1160     glutInitWindowSize( current_options.get_xsize(),
1161                          current_options.get_ysize() );
1162
1163     // Initialize windows
1164     if ( current_options.get_game_mode() == 0 ) {
1165         // Open the regular window
1166         glutCreateWindow("Flight Gear");
1167 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
1168     } else {
1169         // Open the cool new 'game mode' window
1170         char game_mode_str[256];
1171         sprintf( game_mode_str, "width=%d height=%d bpp=%d",
1172                  current_options.get_xsize(),
1173                  current_options.get_ysize(),
1174                  current_options.get_bpp());
1175
1176         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1177                 "game mode params = " << game_mode_str );
1178         glutGameModeString( game_mode_str );
1179         glutEnterGameMode();
1180 #endif
1181     }
1182
1183     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
1184     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
1185     // we've already created and sized out window. :-(
1186     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
1187     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
1188     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
1189
1190     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, general.get_glRenderer() );
1191
1192 #if 0
1193     // try to determine if we should adjust the initial default
1194     // display resolution.  The options class defaults (is
1195     // initialized) to 640x480.
1196     string renderer = general.glRenderer;
1197
1198     // currently we only know how to deal with Mesa/Glide/Voodoo cards
1199     if ( renderer.find( "Glide" ) != string::npos ) {
1200         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Detected a Glide driver" );
1201         if ( renderer.find( "FB/8" ) != string::npos ) {
1202             // probably a voodoo-2
1203             if ( renderer.find( "TMU/SLI" ) != string::npos ) {
1204                 // probably two SLI'd Voodoo-2's
1205                 current_options.set_xsize( 1024 );
1206                 current_options.set_ysize( 768 );
1207                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1208                         "It looks like you have two sli'd voodoo-2's." << endl
1209                         << "upgrading your win resolution to 1024 x 768" );
1210                 glutReshapeWindow(1024, 768);
1211             } else {
1212                 // probably a single non-SLI'd Voodoo-2
1213                 current_options.set_xsize( 800 );
1214                 current_options.set_ysize( 600 );
1215                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1216                         "It looks like you have a voodoo-2." << endl
1217                         << "upgrading your win resolution to 800 x 600" );
1218                 glutReshapeWindow(800, 600);
1219             }
1220         } else if ( renderer.find( "FB/2" ) != string::npos ) {
1221             // probably a voodoo-1, stick with the default
1222         }
1223     } else {
1224         // we have no special knowledge of this card, stick with the default
1225     }
1226 #endif
1227
1228     return(1);
1229 }
1230
1231
1232 // Initialize GLUT event handlers
1233 int fgGlutInitEvents( void ) {
1234     // call fgReshape() on window resizes
1235     glutReshapeFunc( fgReshape );
1236
1237     // call GLUTkey() on keyboard event
1238     glutKeyboardFunc( GLUTkey );
1239     glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
1240
1241     // call guiMouseFunc() whenever our little rodent is used
1242     glutMouseFunc ( guiMouseFunc );
1243     glutMotionFunc (guiMotionFunc );
1244     glutPassiveMotionFunc (guiMotionFunc );
1245
1246     // call fgMainLoop() whenever there is
1247     // nothing else to do
1248     glutIdleFunc( fgIdleFunction );
1249
1250     // draw the scene
1251     glutDisplayFunc( fgRenderFrame );
1252
1253     return(1);
1254 }
1255
1256
1257 // Main ...
1258 int main( int argc, char **argv ) {
1259
1260 #if defined( MACOS )
1261     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
1262     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
1263     argc = ccommand( &argv );
1264 #endif
1265
1266 #ifdef HAVE_BC5PLUS
1267     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
1268 #endif
1269
1270     // set default log levels
1271     fglog().setLogLevels( FG_ALL, FG_INFO );
1272
1273     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Flight Gear:  Version " << VERSION << endl );
1274
1275     // seed the random number generater
1276     fg_srandom();
1277
1278     aircraft_dir = ""; // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
1279
1280     // Load the configuration parameters
1281     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1282         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1283         exit(-1);
1284     }
1285
1286     // Initialize the Window/Graphics environment.
1287     if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
1288         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "GLUT initialization failed ..." );
1289         exit(-1);
1290     }
1291
1292     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
1293     if( !fgGlutInitEvents() ) {
1294         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1295                 "GLUT event handler initialization failed ..." );
1296         exit(-1);
1297     }
1298
1299     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
1300     // other ssg stuff, but after opengl/glut has been initialized.
1301     ssgInit();
1302
1303     // Initialize the user interface (we need to do this before
1304     // passing off control to glut and before fgInitGeneral to get our
1305     // fonts !!!
1306     guiInit();
1307
1308     // Initialize time
1309     SGTime::cur_time_params = new SGTime( current_options.get_fg_root() );
1310     // SGTime::cur_time_params->init( cur_fdm_state->get_Longitude(),
1311     //                                cur_fdm_state->get_Latitude() );
1312     // SGTime::cur_time_params->update( cur_fdm_state->get_Longitude() );
1313     SGTime::cur_time_params->init( 0.0, 0.0,
1314                                    current_options.get_fg_root(),
1315                                    current_options.get_time_offset(),
1316                                    current_options.get_time_offset_type() );
1317     SGTime::cur_time_params->update( 0.0, 0.0, 0.0 );
1318
1319     // Do some quick general initializations
1320     if( !fgInitGeneral()) {
1321         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1322                 "General initializations failed ..." );
1323         exit(-1);
1324     }
1325
1326     //
1327     // some ssg test stuff (requires data from the plib source
1328     // distribution) specifically from the ssg tux example
1329     //
1330
1331     FGPath modelpath( current_options.get_fg_root() );
1332     modelpath.append( "Models" );
1333     modelpath.append( "Geometry" );
1334
1335     FGPath texturepath( current_options.get_fg_root() );
1336     texturepath.append( "Models" );
1337     texturepath.append( "Textures" );
1338
1339     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1340     ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1341
1342     // Scene graph root
1343     scene = new ssgRoot;
1344     scene->setName( "Scene" );
1345
1346     // Initialize the sky
1347     FGPath ephem_data_path( current_options.get_fg_root() );
1348     ephem_data_path.append( "Astro" );
1349     ephem = new FGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
1350     ephem->update( SGTime::cur_time_params, 0.0 );
1351
1352     FGPath sky_tex_path( current_options.get_fg_root() );
1353     sky_tex_path.append( "Textures" );
1354     sky_tex_path.append( "Sky" );
1355     thesky = new SGSky;
1356     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
1357
1358     thesky->build( 550.0, 550.0,
1359                    ephem->getNumPlanets(),
1360                    ephem->getPlanets(), 60000.0,
1361                    ephem->getNumStars(),
1362                    ephem->getStars(), 60000.0 );
1363
1364     thesky->add_cloud_layer( 2600.0, 200.0, 50.0, 40000.0,
1365                              SG_CLOUD_MOSTLY_SUNNY );
1366     thesky->add_cloud_layer( 6000.0, 20.0, 10.0, 40000.0,
1367                              SG_CLOUD_CIRRUS );
1368
1369     // thesky->add_cloud_layer( 1000.0, 200.0, 50.0, SG_CLOUD_MOSTLY_SUNNY );
1370     // thesky->add_cloud_layer( 1800.0, 400.0, 100.0, SG_CLOUD_OVERCAST );
1371     // thesky->add_cloud_layer( 5000.0, 20.0, 10.0, SG_CLOUD_CIRRUS );
1372
1373     // Terrain branch
1374     terrain = new ssgBranch;
1375     terrain->setName( "Terrain" );
1376     scene->addKid( terrain );
1377
1378     // temporary visible aircraft "own ship"
1379     penguin_sel = new ssgSelector;
1380     penguin_pos = new ssgTransform;
1381     // ssgBranch *tux_obj = ssgMakeSphere( 10.0, 10, 10 );
1382     ssgEntity *tux_obj = ssgLoadAC( "glider.ac" );
1383     // ssgEntity *tux_obj = ssgLoadAC( "Tower1x.ac" );
1384
1385     penguin_pos->addKid( tux_obj );
1386     penguin_sel->addKid( penguin_pos );
1387     ssgFlatten( tux_obj );
1388     ssgStripify( penguin_sel );
1389     penguin_sel->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1390     scene->addKid( penguin_sel );
1391
1392 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1393     // Do the network intialization
1394     if ( current_options.get_network_olk() ) {
1395         printf("Multipilot mode %s\n", fg_net_init( scene ) );
1396     }
1397 #endif
1398
1399     // build our custom render states
1400     fgBuildRenderStates();
1401
1402     // pass control off to the master GLUT event handler
1403     glutMainLoop();
1404
1405     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1406     // etc.
1407     return 0;
1408 }