src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  31 #  include <fpu_control.h>
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <iostream>
  36
  37 #include <plib/netSocket.h>
  38
  39 #include <osg/Camera>
  40 #include <osg/GraphicsContext>
  41 #include <osgDB/Registry>
  42
  43 // Class references
  44 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  45 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  46 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  47 #include <simgear/scene/model/animation.hxx>
  48 #include <simgear/scene/sky/sky.hxx>
  49 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  50 #include <simgear/props/AtomicChangeListener.hxx>
  51 #include <simgear/props/props.hxx>
  52 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  53 #include <simgear/math/sg_random.h>
  54
  55 #include <Time/light.hxx>
  56 #include <Include/general.hxx>
  57 #include <Aircraft/replay.hxx>
  58 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  59 #include <Cockpit/hud.hxx>
  60 #include <Model/panelnode.hxx>
  61 #include <Model/modelmgr.hxx>
  62 #include <Model/acmodel.hxx>
  63 #include <Scenery/scenery.hxx>
  64 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  65 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  66 #include <Sound/beacon.hxx>
  67 #include <Sound/morse.hxx>
  68 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  69 #include <FDM/flight.hxx>
  70 #include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  71 #include <ATCDCL/AIMgr.hxx>
  72 #include <Time/tmp.hxx>
  73 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  74 #include <GUI/new_gui.hxx>
  75 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
  76
  77 #include "CameraGroup.hxx"
  78 #include "fg_commands.hxx"
  79 #include "fg_io.hxx"
  80 #include "renderer.hxx"
  81 #include "splash.hxx"
  82 #include "main.hxx"
  83 #include "util.hxx"
  84 #include "fg_init.hxx"
  85 #include "fg_os.hxx"
  86 #include "WindowSystemAdapter.hxx"
  87 #include <Main/viewer.hxx>
  88
  89 static double real_delta_time_sec = 0.0;
  90 double delta_time_sec = 0.0;
  91
  92 using namespace flightgear;
  93
  94 using std::cerr;
  95
  96 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
  97 FGGeneral general;
  98
  99 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 100 // our initializations out of the idle callback so that we can get a
 101 // splash screen up and running right away.
 102 int idle_state = 0;
 103 long global_multi_loop;
 104
 105 SGTimeStamp last_time_stamp;
 106 SGTimeStamp current_time_stamp;
 107
 108 void fgInitSoundManager();
 109 void fgSetNewSoundDevice(const char *);
 110
 111 // The atexit() function handler should know when the graphical subsystem
 112 // is initialized.
 113 extern int _bootstrap_OSInit;
 114
 115
 116
 117 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 118 // FIXME: this distinction is obsolete; all subsystems now get delta
 119 // time on update.
 120 void fgUpdateTimeDepCalcs() {
 121     static bool inited = false;
 122
 123     static const SGPropertyNode *replay_state
 124         = fgGetNode( "/sim/freeze/replay-state", true );
 125     static SGPropertyNode *replay_time
 126         = fgGetNode( "/sim/replay/time", true );
 127     // static const SGPropertyNode *replay_end_time
 128     //     = fgGetNode( "/sim/replay/end-time", true );
 129
 130     //SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Updating time dep calcs()");
 131
 132     // Initialize the FDM here if it hasn't been and if we have a
 133     // scenery elevation hit.
 134
 135     // cout << "cur_fdm_state->get_inited() = " << cur_fdm_state->get_inited()
 136     //      << " cur_elev = " << scenery.get_cur_elev() << endl;
 137
 138     if (!cur_fdm_state->get_inited()) {
 139         // Check for scenery around the aircraft.
 140         double lon = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
 141         double lat = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
 142         // We require just to have 50 meter scenery availabe around
 143         // the aircraft.
 144         double range = 1000.0;
 145         SGGeod geod = SGGeod::fromDeg(lon, lat);
 146         if (globals->get_scenery()->scenery_available(geod, range)) {
 147             //SG_LOG(SG_FLIGHT, SG_INFO, "Finally initializing fdm");
 148             cur_fdm_state->init();
 149             if ( cur_fdm_state->get_bound() ) {
 150                 cur_fdm_state->unbind();
 151             }
 152             cur_fdm_state->bind();
 153         }
 154     }
 155
 156     // conceptually, the following block could be done for each fdm
 157     // instance ...
 158     if ( cur_fdm_state->get_inited() ) {
 159         // we have been inited, and  we are good to go ...
 160
 161         if ( replay_state->getIntValue() == 0 ) {
 162             // replay off, run fdm
 163             cur_fdm_state->update( delta_time_sec );
 164         } else {
 165             FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 166             r->replay( replay_time->getDoubleValue() );
 167             if ( replay_state->getIntValue() == 1 ) {
 168                 // normal playback
 169                 replay_time->setDoubleValue( replay_time->getDoubleValue()
 170                                              + ( delta_time_sec
 171                                                  * fgGetInt("/sim/speed-up") ) );
 172             } else if ( replay_state->getIntValue() == 2 ) {
 173                 // paused playback (don't advance replay time)
 174             }
 175         }
 176
 177         if ( !inited ) {
 178             inited = true;
 179             fgSetBool("/sim/signals/fdm-initialized", true);
 180         }
 181
 182     } else {
 183         // do nothing, fdm isn't inited yet
 184     }
 185
 186     globals->get_aircraft_model()->update(delta_time_sec);
 187
 188     // Update solar system
 189     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 190                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 191                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 192
 193 }
 194
 195
 196 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 197 // for the next move and update the display?
 198 static void fgMainLoop( void ) {
 199     int model_hz = fgGetInt("/sim/model-hz");
 200
 201     static SGConstPropertyNode_ptr longitude
 202         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 203     static SGConstPropertyNode_ptr latitude
 204         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 205     static SGConstPropertyNode_ptr altitude
 206         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 207     static SGConstPropertyNode_ptr vn_fps
 208         = fgGetNode("/velocities/speed-north-fps");
 209     static SGConstPropertyNode_ptr ve_fps
 210         = fgGetNode("/velocities/speed-east-fps");
 211     static SGConstPropertyNode_ptr vd_fps
 212         = fgGetNode("/velocities/speed-down-fps");
 213     static SGConstPropertyNode_ptr clock_freeze
 214         = fgGetNode("/sim/freeze/clock", true);
 215     static SGConstPropertyNode_ptr cur_time_override
 216         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 217     static SGConstPropertyNode_ptr max_simtime_per_frame
 218         = fgGetNode("/sim/max-simtime-per-frame", true);
 219     static SGPropertyNode_ptr frame_signal
 220         = fgGetNode("/sim/signals/frame", true);
 221
 222     frame_signal->fireValueChanged();
 223     SGCloudLayer::enable_bump_mapping = fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping");
 224
 225     bool scenery_loaded = fgGetBool("sim/sceneryloaded");
 226     bool wait_for_scenery = !(scenery_loaded || fgGetBool("sim/sceneryloaded-override"));
 227
 228     // Update the elapsed time.
 229     static bool first_time = true;
 230     if ( first_time ) {
 231         last_time_stamp.stamp();
 232         first_time = false;
 233     }
 234
 235     double throttle_hz = fgGetDouble("/sim/frame-rate-throttle-hz", 0.0);
 236     if ( throttle_hz > 0.0 && !wait_for_scenery ) {
 237         // optionally throttle the frame rate (to get consistent frame
 238         // rates or reduce cpu usage.
 239
 240         double frame_us = 1000000.0 / throttle_hz;
 241
 242 #define FG_SLEEP_BASED_TIMING 1
 243 #if defined(FG_SLEEP_BASED_TIMING)
 244         // sleep based timing loop.
 245         //
 246         // Calling sleep, even usleep() on linux is less accurate than
 247         // we like, but it does free up the cpu for other tasks during
 248         // the sleep so it is desirable.  Because of the way sleep()
 249         // is implemented in consumer operating systems like windows
 250         // and linux, you almost always sleep a little longer than the
 251         // requested amount.
 252         //
 253         // To combat the problem of sleeping too long, we calculate the
 254         // desired wait time and shorten it by 2000us (2ms) to avoid
 255         // [hopefully] over-sleep'ing.  The 2ms value was arrived at
 256         // via experimentation.  We follow this up at the end with a
 257         // simple busy-wait loop to get the final pause timing exactly
 258         // right.
 259         //
 260         // Assuming we don't oversleep by more than 2000us, this
 261         // should be a reasonable compromise between sleep based
 262         // waiting, and busy waiting.
 263
 264         // sleep() will always overshoot by a bit so undersleep by
 265         // 2000us in the hopes of never oversleeping.
 266         frame_us -= 2000.0;
 267         if ( frame_us < 0.0 ) {
 268             frame_us = 0.0;
 269         }
 270         current_time_stamp.stamp();
 271         /* Convert to ms */
 272         double elapsed_us = (current_time_stamp - last_time_stamp).toUSecs();
 273         if ( elapsed_us < frame_us ) {
 274             double requested_us = frame_us - elapsed_us;
 275             ulMilliSecondSleep ( (int)(requested_us / 1000.0) ) ;
 276         }
 277 #endif
 278
 279         // busy wait timing loop.
 280         //
 281         // This yields the most accurate timing.  If the previous
 282         // ulMilliSecondSleep() call is omitted this will peg the cpu
 283         // (which is just fine if FG is the only app you care about.)
 284         current_time_stamp.stamp();
 285         SGTimeStamp next_time_stamp = last_time_stamp;
 286         next_time_stamp += SGTimeStamp::fromSec(1e-6*frame_us);
 287         while ( current_time_stamp < next_time_stamp ) {
 288             current_time_stamp.stamp();
 289         }
 290     } else {
 291         // run as fast as the app will go
 292         current_time_stamp.stamp();
 293     }
 294
 295     real_delta_time_sec = (current_time_stamp - last_time_stamp).toSecs();
 296
 297     // Limit the time we need to spend in simulation loops
 298     // That means, if the /sim/max-simtime-per-frame value is strictly positive
 299     // you can limit the maximum amount of time you will do simulations for
 300     // one frame to display. The cpu time spent in simulations code is roughly
 301     // at least O(real_delta_time_sec). If this is (due to running debug
 302     // builds or valgrind or something different blowing up execution times)
 303     // larger than the real time you will no longer get any response
 304     // from flightgear. This limits that effect. Just set to property from
 305     // your .fgfsrc or commandline ...
 306     double dtMax = max_simtime_per_frame->getDoubleValue();
 307     if (0 < dtMax && dtMax < real_delta_time_sec)
 308         real_delta_time_sec = dtMax;
 309
 310     // round the real time down to a multiple of 1/model-hz.
 311     // this way all systems are updated the _same_ amount of dt.
 312     static double reminder = 0.0;
 313     real_delta_time_sec += reminder;
 314     global_multi_loop = long(floor(real_delta_time_sec*model_hz));
 315     global_multi_loop = SGMisc<long>::max(0, global_multi_loop);
 316     reminder = real_delta_time_sec - double(global_multi_loop)/double(model_hz);
 317     real_delta_time_sec = double(global_multi_loop)/double(model_hz);
 318
 319     if (clock_freeze->getBoolValue() || wait_for_scenery) {
 320         delta_time_sec = 0;
 321     } else {
 322         delta_time_sec = real_delta_time_sec;
 323     }
 324     last_time_stamp = current_time_stamp;
 325     globals->inc_sim_time_sec( delta_time_sec );
 326
 327     // These are useful, especially for Nasal scripts.
 328     fgSetDouble("/sim/time/delta-realtime-sec", real_delta_time_sec);
 329     fgSetDouble("/sim/time/delta-sec", delta_time_sec);
 330
 331 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 332     int i;
 333     double accum;
 334 #else
 335     static time_t last_time = 0;
 336     static int frames = 0;
 337 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 338
 339     SGTime *t = globals->get_time_params();
 340
 341     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
 342     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
 343
 344     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 345     // probably move eventually
 346
 347     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 348        scenery.get_cur_elev(),
 349        cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 350        cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 351
 352     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 353        scenery.get_cur_elev(),
 354        cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 355        cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 356
 357     // cout << "Warp = " << globals->get_warp() << endl;
 358
 359     // update "time"
 360     static bool last_clock_freeze = false;
 361
 362     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
 363         // clock freeze requested
 364         if ( cur_time_override->getLongValue() == 0 ) {
 365             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", t->get_cur_time() );
 366             globals->set_warp( 0 );
 367         }
 368     } else {
 369         // no clock freeze requested
 370         if ( last_clock_freeze == true ) {
 371             // clock just unfroze, let's set warp as the difference
 372             // between frozen time and current time so we don't get a
 373             // time jump (and corresponding sky object and lighting
 374             // jump.)
 375             globals->set_warp( cur_time_override->getLongValue() - time(NULL) );
 376             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", 0 );
 377         }
 378         if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 379             globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
 380         }
 381     }
 382
 383     last_clock_freeze = clock_freeze->getBoolValue();
 384
 385     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 386                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 387                cur_time_override->getLongValue(),
 388                globals->get_warp() );
 389
 390     if (globals->get_warp_delta() != 0) {
 391         FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 392         l->update( 0.5 );
 393     }
 394
 395     // update magvar model
 396     globals->get_mag()->update( longitude->getDoubleValue()
 397                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 398                                 latitude->getDoubleValue()
 399                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 400                                 altitude->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER,
 401                                 globals->get_time_params()->getJD() );
 402
 403     // Calculate frame rate average
 404 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 405     /* old fps calculation */
 406     if ( elapsed > 0 ) {
 407         double tmp;
 408         accum = 0.0;
 409         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 410             tmp = general.get_frame(i);
 411             accum += tmp;
 412             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 413             general.set_frame(i+1,tmp);
 414         }
 415         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 416         general.set_frame(0,tmp);
 417         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 418         accum += tmp;
 419         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 420         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 421     }
 422 #else
 423     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 424         general.set_frame_rate( frames );
 425         fgSetInt("/sim/frame-rate", frames);
 426         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 427                 "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 428         frames = 0;
 429     }
 430     last_time = t->get_cur_time();
 431     ++frames;
 432 #endif
 433
 434     // Update any multiplayer's network queues, the AIMultiplayer
 435     // implementation is an AI model and depends on that
 436     globals->get_multiplayer_mgr()->Update();
 437
 438     // Run ATC subsystem
 439     if (fgGetBool("/sim/atc/enabled"))
 440         globals->get_ATC_mgr()->update(delta_time_sec);
 441
 442     // Run the AI subsystem
 443     // FIXME: run that also if we have multiplaying enabled since the
 444     // multiplayer information is interpreted by an AI model
 445     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled"))
 446         globals->get_AI_mgr()->update(delta_time_sec);
 447
 448     // Run flight model
 449     if (0 < global_multi_loop) {
 450         // first run the flight model each frame until it is initialized
 451         // then continue running each frame only after initial scenery
 452         // load is complete.
 453         fgUpdateTimeDepCalcs();
 454     } else {
 455         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 456                 "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 457     }
 458
 459     globals->get_subsystem_mgr()->update(delta_time_sec);
 460
 461     //
 462     // Tile Manager updates - see if we need to load any new scenery tiles.
 463     //   this code ties together the fdm, viewer and scenery classes...
 464     //   we may want to move this to its own class at some point
 465     //
 466     double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 467     globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( visibility_meters );
 468
 469     // update tile manager for view...
 470     SGVec3d viewPos = globals->get_current_view()->get_view_pos();
 471     SGGeod geodViewPos = SGGeod::fromCart(viewPos);
 472     globals->get_tile_mgr()->update(geodViewPos, visibility_meters);
 473
 474     // run Nasal's settimer() loops right before the view manager
 475     globals->get_event_mgr()->update(delta_time_sec);
 476
 477     // pick up model coordidnates that Nasal code may have set relative to the
 478     // aircraft's
 479     globals->get_model_mgr()->update(delta_time_sec);
 480
 481     // update the view angle as late as possible, but before sound calculations
 482     globals->get_viewmgr()->update(real_delta_time_sec);
 483
 484     // Update the sound manager last so it can use the CPU while the GPU
 485     // is processing the scenery (doubled the frame-rate for me) -EMH-
 486 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 487     static bool smgr_init = true;
 488     static SGPropertyNode *sound_working = fgGetNode("/sim/sound/working");
 489     if (smgr_init == true) {
 490         if (sound_working->getBoolValue() == true) {
 491             fgInitSoundManager();
 492             smgr_init = false;
 493         }
 494     } else {
 495         static SGPropertyNode *sound_enabled = fgGetNode("/sim/sound/enabled");
 496         static SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
 497         static bool smgr_enabled = true;
 498
 499         if (sound_working->getBoolValue() == false) {   // request to reinit
 500            smgr->reinit();
 501            smgr->resume();
 502            sound_working->setBoolValue(true);
 503         }
 504
 505         if (smgr_enabled != sound_enabled->getBoolValue()) {
 506             if (smgr_enabled == true) { // request to suspend
 507                 smgr->suspend();
 508                 smgr_enabled = false;
 509             } else {
 510                 smgr->resume();
 511                 smgr_enabled = true;
 512             }
 513         }
 514
 515         if (smgr_enabled == true) {
 516             static SGPropertyNode *volume = fgGetNode("/sim/sound/volume");
 517             smgr->set_volume(volume->getFloatValue());
 518             smgr->update(delta_time_sec);
 519         }
 520     }
 521 #endif
 522
 523     // END Tile Manager udpates
 524
 525     if (!scenery_loaded && globals->get_tile_mgr()->isSceneryLoaded()
 526         && cur_fdm_state->get_inited()) {
 527         fgSetBool("sim/sceneryloaded",true);
 528         if (fgGetBool("/sim/sound/working")) {
 529             globals->get_soundmgr()->activate();
 530         }
 531         globals->get_props()->tie("/sim/sound/devices/name",
 532               SGRawValueFunctions<const char *>(0, fgSetNewSoundDevice), false);
 533     }
 534     simgear::AtomicChangeListener::fireChangeListeners();
 535     fgRequestRedraw();
 536
 537     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "" );
 538 }
 539
 540 void fgInitSoundManager()
 541 {
 542     SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
 543
 544     smgr->bind();
 545     smgr->init(fgGetString("/sim/sound/device-name", NULL));
 546
 547     vector <const char*>devices = smgr->get_available_devices();
 548     for (unsigned int i=0; i<devices.size(); i++) {
 549         SGPropertyNode *p = fgGetNode("/sim/sound/devices/device", i, true);
 550         p->setStringValue(devices[i]);
 551     }
 552     devices.clear();
 553 }
 554
 555 void fgSetNewSoundDevice(const char *device)
 556 {
 557     globals->get_soundmgr()->suspend();
 558     globals->get_soundmgr()->stop();
 559     globals->get_soundmgr()->init(device);
 560     globals->get_soundmgr()->resume();
 561 }
 562
 563 // Operation for querying OpenGL parameters. This must be done in a
 564 // valid OpenGL context, potentially in another thread.
 565 namespace
 566 {
 567 struct GeneralInitOperation : public GraphicsContextOperation
 568 {
 569     GeneralInitOperation()
 570         : GraphicsContextOperation(std::string("General init"))
 571     {
 572     }
 573     void run(osg::GraphicsContext* gc)
 574     {
 575         general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
 576         general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
 577         general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
 578         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glRenderer() );
 579
 580         GLint tmp;
 581         glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
 582         general.set_glMaxTexSize( tmp );
 583         SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
 584
 585         glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
 586         general.set_glDepthBits( tmp );
 587         SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Depth buffer bits = " << tmp );
 588     }
 589 };
 590 }
 591
 592 // This is the top level master main function that is registered as
 593 // our idle funciton
 594
 595 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 596 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 597 // then on.
 598
 599 static void fgIdleFunction ( void ) {
 600     static osg::ref_ptr<GeneralInitOperation> genOp;
 601     if ( idle_state == 0 ) {
 602         idle_state++;
 603         // Pick some window on which to do queries.
 604         // XXX Perhaps all this graphics initialization code should be
 605         // moved to renderer.cxx?
 606         genOp = new GeneralInitOperation;
 607         osg::Camera* guiCamera = getGUICamera(CameraGroup::getDefault());
 608         WindowSystemAdapter* wsa = WindowSystemAdapter::getWSA();
 609         osg::GraphicsContext* gc = 0;
 610         if (guiCamera)
 611             gc = guiCamera->getGraphicsContext();
 612         if (gc) {
 613             gc->add(genOp.get());
 614         } else {
 615             wsa->windows[0]->gc->add(genOp.get());
 616         }
 617         guiStartInit(gc);
 618     } else if ( idle_state == 1 ) {
 619         if (genOp.valid()) {
 620             if (!genOp->isFinished())
 621                 return;
 622             genOp = 0;
 623         }
 624         if (!guiFinishInit())
 625             return;
 626         idle_state++;
 627         fgSplashProgress("reading aircraft list");
 628
 629
 630     } else if ( idle_state == 2 ) {
 631         idle_state++;
 632         // Read the list of available aircraft
 633         fgReadAircraft();
 634         fgSplashProgress("reading airport & navigation data");
 635
 636
 637     } else if ( idle_state == 3 ) {
 638         idle_state++;
 639         fgInitNav();
 640         fgSplashProgress("setting up scenery");
 641
 642
 643     } else if ( idle_state == 4 ) {
 644         idle_state++;
 645         // based on the requested presets, calculate the true starting
 646         // lon, lat
 647         fgInitPosition();
 648         fgInitTowerLocationListener();
 649
 650         SGTime *t = fgInitTime();
 651         globals->set_time_params( t );
 652
 653         // Do some quick general initializations
 654         if( !fgInitGeneral()) {
 655             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 656                 "General initialization failed ..." );
 657             exit(-1);
 658         }
 659
 660         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 661         // Initialize the property-based built-in commands
 662         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 663         fgInitCommands();
 664
 665
 666         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 667         // Initialize the material manager
 668         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 669         globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
 670         simgear::SGModelLib::init(globals->get_fg_root());
 671
 672
 673         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 674         // Initialize the TG scenery subsystem.
 675         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 676         globals->set_scenery( new FGScenery );
 677         globals->get_scenery()->init();
 678         globals->get_scenery()->bind();
 679         globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
 680
 681
 682         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 683         // Initialize the general model subsystem.
 684         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 685         globals->set_model_mgr(new FGModelMgr);
 686         globals->get_model_mgr()->init();
 687         globals->get_model_mgr()->bind();
 688         fgSplashProgress("loading aircraft");
 689
 690
 691     } else if ( idle_state == 5 ) {
 692         idle_state++;
 693
 694         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 695         // Initialize the 3D aircraft model subsystem (has a dependency on
 696         // the scenery subsystem.)
 697         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 698         globals->set_aircraft_model(new FGAircraftModel);
 699         globals->get_aircraft_model()->init();
 700         globals->get_aircraft_model()->bind();
 701
 702         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 703         // Initialize the view manager subsystem.
 704         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 705         FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
 706         globals->set_viewmgr( viewmgr );
 707         viewmgr->init();
 708         viewmgr->bind();
 709         fgSplashProgress("generating sky elements");
 710
 711
 712     } else if ( idle_state == 6 ) {
 713         idle_state++;
 714         // Initialize the sky
 715         SGPath ephem_data_path( globals->get_fg_root() );
 716         ephem_data_path.append( "Astro" );
 717         SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
 718         ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 719                        globals->get_time_params()->getLst(),
 720                        0.0 );
 721         globals->set_ephem( ephem );
 722
 723         // TODO: move to environment mgr
 724         thesky = new SGSky;
 725         SGPath texture_path(globals->get_fg_root());
 726         texture_path.append("Textures");
 727         texture_path.append("Sky");
 728         for (int i = 0; i < FGEnvironmentMgr::MAX_CLOUD_LAYERS; i++) {
 729             SGCloudLayer * layer = new SGCloudLayer(texture_path.str());
 730             thesky->add_cloud_layer(layer);
 731         }
 732
 733         SGPath sky_tex_path( globals->get_fg_root() );
 734         sky_tex_path.append( "Textures" );
 735         sky_tex_path.append( "Sky" );
 736         thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
 737
 738         // The sun and moon diameters are scaled down numbers of the
 739         // actual diameters. This was needed to fit both the sun and the
 740         // moon within the distance to the far clip plane.
 741         // Moon diameter:    3,476 kilometers
 742         // Sun diameter: 1,390,000 kilometers
 743         thesky->build( 80000.0, 80000.0,
 744                        463.3, 361.8,
 745                        *globals->get_ephem(),
 746                        fgGetNode("/environment", true));
 747
 748         // Initialize MagVar model
 749         SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
 750         globals->set_mag( magvar );
 751
 752
 753                                     // kludge to initialize mag compass
 754                                     // (should only be done for in-flight
 755                                     // startup)
 756         // update magvar model
 757         globals->get_mag()->update( fgGetDouble("/position/longitude-deg")
 758                                     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 759                                     fgGetDouble("/position/latitude-deg")
 760                                     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 761                                     fgGetDouble("/position/altitude-ft")
 762                                     * SG_FEET_TO_METER,
 763                                     globals->get_time_params()->getJD() );
 764         double var = globals->get_mag()->get_magvar() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 765         fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator/offset-deg", -var);
 766         fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator-fg/offset-deg", -var);
 767
 768
 769         // airport = new ssgBranch;
 770         // airport->setName( "Airport Lighting" );
 771         // lighting->addKid( airport );
 772
 773         // build our custom render states
 774         fgSplashProgress("initializing subsystems");
 775
 776
 777     } else if ( idle_state == 7 ) {
 778         idle_state++;
 779         // Initialize audio support
 780 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 781
 782         // Start the intro music
 783         if ( fgGetBool("/sim/startup/intro-music") ) {
 784             SGPath mp3file( globals->get_fg_root() );
 785             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 786
 787             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 788                 "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 789
 790 # if defined( __CYGWIN__ )
 791             string command = "start /m `cygpath -w " + mp3file.str() + "`";
 792 # elif defined( _WIN32 )
 793             string command = "start /m " + mp3file.str();
 794 # else
 795             string command = "mpg123 " + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1";
 796 # endif
 797
 798             system ( command.c_str() );
 799         }
 800 #endif
 801         // This is the top level init routine which calls all the
 802         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
 803         // a subsystem to flightgear, its initialization call should be
 804         // located in this routine.
 805         if( !fgInitSubsystems()) {
 806             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 807                 "Subsystem initialization failed ..." );
 808             exit(-1);
 809         }
 810         fgSplashProgress("setting up time & renderer");
 811
 812
 813     } else if ( idle_state == 8 ) {
 814         idle_state = 1000;
 815         // Initialize the time offset (warp) after fgInitSubsystem
 816         // (which initializes the lighting interpolation tables.)
 817         fgInitTimeOffset();
 818
 819         // setup OpenGL view parameters
 820         globals->get_renderer()->init();
 821
 822         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Panel visible = " << fgPanelVisible() );
 823         globals->get_renderer()->resize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 824                                          fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 825
 826         fgSplashProgress("loading scenery objects");
 827         int session = fgGetInt("/sim/session",0);
 828         session++;
 829         fgSetInt("/sim/session",session);
 830     }
 831
 832     if ( idle_state == 1000 ) {
 833         // We've finished all our initialization steps, from now on we
 834         // run the main loop.
 835         fgSetBool("sim/sceneryloaded", false);
 836         fgRegisterIdleHandler( fgMainLoop );
 837     }
 838 }
 839
 840
 841 static void upper_case_property(const char *name)
 842 {
 843     using namespace simgear;
 844     SGPropertyNode *p = fgGetNode(name, false);
 845     if (!p) {
 846         p = fgGetNode(name, true);
 847         p->setStringValue("");
 848     } else {
 849         props::Type t = p->getType();
 850         if (t == props::NONE || t == props::UNSPECIFIED)
 851             p->setStringValue("");
 852         else
 853             assert(t == props::STRING);
 854     }
 855     p->addChangeListener(new FGMakeUpperCase);
 856 }
 857
 858
 859 // Main top level initialization
 860 bool fgMainInit( int argc, char **argv ) {
 861
 862     // set default log levels
 863     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
 864
 865     string version;
 866 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
 867     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
 868 #else
 869     version = "unknown version";
 870 #endif
 871     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
 872             << version );
 873     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << endl );
 874
 875     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
 876     // we parse command line options
 877
 878     globals = new FGGlobals;
 879
 880     // seed the random number generator
 881     sg_srandom_time();
 882
 883     FGControls *controls = new FGControls;
 884     globals->set_controls( controls );
 885
 886     string_list *col = new string_list;
 887     globals->set_channel_options_list( col );
 888
 889     fgValidatePath("", false);  // initialize static variables
 890     upper_case_property("/sim/presets/airport-id");
 891     upper_case_property("/sim/presets/runway");
 892     upper_case_property("/sim/tower/airport-id");
 893     upper_case_property("/autopilot/route-manager/input");
 894
 895     // Scan the config file(s) and command line options to see if
 896     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
 897     fgInitFGRoot(argc, argv);
 898
 899     // Check for the correct base package version
 900     static char required_version[] = "2.0.0";
 901     string base_version = fgBasePackageVersion();
 902     if ( !(base_version == required_version) ) {
 903         // tell the operator how to use this application
 904
 905         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on windows
 906         cerr << endl << "Base package check failed ... " \
 907              << "Found version " << base_version << " at: " \
 908              << globals->get_fg_root() << endl;
 909         cerr << "Please upgrade to version: " << required_version << endl;
 910 #ifdef _MSC_VER
 911         cerr << "Hit a key to continue..." << endl;
 912         cin.get();
 913 #endif
 914         exit(-1);
 915     }
 916
 917     // Load the configuration parameters.  (Command line options
 918     // override config file options.  Config file options override
 919     // defaults.)
 920     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
 921         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
 922         exit(-1);
 923     }
 924
 925     // Initialize the Window/Graphics environment.
 926     fgOSInit(&argc, argv);
 927     _bootstrap_OSInit++;
 928
 929     fgRegisterWindowResizeHandler( &FGRenderer::resize );
 930     fgRegisterIdleHandler( &fgIdleFunction );
 931     fgRegisterDrawHandler( &FGRenderer::update );
 932
 933 #ifdef FG_ENABLE_MULTIPASS_CLOUDS
 934     bool get_stencil_buffer = true;
 935 #else
 936     bool get_stencil_buffer = false;
 937 #endif
 938
 939     // Initialize plib net interface
 940     netInit( &argc, argv );
 941
 942     // Clouds3D requires an alpha channel
 943     // clouds may require stencil buffer
 944     fgOSOpenWindow(get_stencil_buffer);
 945
 946     // Initialize the splash screen right away
 947     fntInit();
 948     fgSplashInit();
 949
 950     // pass control off to the master event handler
 951     fgOSMainLoop();
 952
 953     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
 954     // etc.
 955     return false;
 956 }
 957
 958